Captulo I-B

n de las leyes de Newton

Aplicacio
Fsica I
n Lavn Varela
Prof. Sebastia

Departamento de Fsica
Oficina 335

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Contenidos
1

n
Introduccio

Empleo de la primera ley de Newton:

Particulas en equilibrio

Empleo de la segunda ley de Newton:

mica de partculas
Dina

n
Fuerzas de friccio

mica del movimiento circular

Dina

Movimiento en presencia de fuerzas resistivas

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 n.
1. Introduccio
En el captulo anterior revisamos que las tres leyes de Newton del movimiento,
cimientos de la mec
anica cl
asica, tienen un planteamiento muy sencillo; no obstante, su aplicaci
on requiere capacidad analtica y tecnica.
Estudiaremos la aplicaci
on de estas leyes a diversas situaciones, tales como:
Problemas de equilibrio, donde un cuerpo est
a en reposo o se mueve con
velocidad constante.
Problemas de cuerpos que no est
an en equilibrio, para esto necesitaremos
examinar con precisi
on las relaciones entre fuerzas y movimiento.
Describir y analizar la fuerza de contacto que act
ua sobre un cuerpo que
descansa o se desliza en una superficie.
El estudio de la din
amica del movimiento circular uniforme, en el que un
cuerpo se mueve en una trayectoria circular con rapidez constante.

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Captulo I-B

2. Empleo de la primera ley de Newton:

Particulas en equilibrio
Esta secci
on trata sobre el uso de la primera ley de Newton para resolver problemas
de cuerpos en equilibrio. Lo importante para resolver este tipo de prolemas es
recordar que todos los problemas que implican partculas en equilibrio se resuelven
igual. A continuaci
on se muestra una peque
na estrategia a seguir para este tipo
de problemas:
Identificar los conceptos importantes: Identificar la(s) inc
ognita(s). En
los problemas de equilibrio, las inc
ognitas suelen ser la magnitud de una de
las fuerzas, las componentes de una fuerza o la direcci
on (
angulo) de una
fuerza.
Plantear el problema: Hacer un bosquejo de la situaci
on. Realizar
diagramas de cuerpo libre para todos los cuerpos involucrados con la(s)
inc
ognita(s). Elejir ejes coordenados y dibujarlos en los diagramas de
cuerpo libre.
Ejecutar la soluci
on: Obtener las componentes de cada eje de la fuerza
neta sobre el cuerpo bajo an
alisis. Igualar cada componente a cero, es
decir, aplicar la primera ley de Newton. Asegurese de nunca sumar
componentes de x e y en una misma ecuaci
on.
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Evaluar la respuesta: Verifique que sus resultados sean congruentes. Si la

soluci
on es una expresi
on simb
olica o algebraica, trate de encontrar casos
especiales (valores especficos o casos extremos) con los que pueda hacer
una estimaci
on r
apida. Verifique que su f
ormula funciona en tales casos.

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Ejemplo 1-B.1 Equilibrio unidimensional: Tensi

on en una cuerda sin masa
Una gimnasta de masa mG = 50.0 kg se cuelga del extremo inferior de una
cuerda colgante. El extremo superior est
a fijo al techo de un gimnasio.
Cu
anto pesa la gimnasta? Qu
e fuerza (magnitud y direcci
on) ejerce la
cuerda sobre ella? Qu
e tensi
on hay en la parte superior de la cuerda?
Suponga que la masa de la cuerda es despreciable.
Desarrollo
La gimnasta y la cuerda est
an en equilibrio, as que podemos aplicar la primera
ley de Newton a ambos cuerpos. La gimnasta y la cuerda ejercen fuerzas entre
s, es decir, interact
uan, as que tambien usaremos la tercera ley de Newton para
relacionar tales fuerzas.
Las inc
ognitas son el peso de la gimnasta wG , la fuerza que la cuerda
ejerce sobre la gimnasta TRG y la tensi
on que el techo ejerce sobre la parte
superior de la cuerda TCR .

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Desarrollo
Realizamos diagramas de cuerpo libre individuales para la gimnasta (Fig.
2.b) y la cuerda (Fig. 2.c).

Figura 2. Esquemas para el ejemplo.

Las fuerzas TRG y TGR forman un par acci

on-reacci
on entre la gimnasta y
la cuerda, por lo que deben tener la misma magnitud.

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Desarrollo
La magnitud del peso de la gimnasta es el producto de su masa y la
aceleraci
on debida a la gravedad, g:
wG = mG g = (50.0 kg)(9.80 m/s2 ) = 490 N
Esta fuerza apunta en la direcci
on y, as que su componente en esa
direcci
on es wG . La fuerza hacia arriba que la cuerda ejerce sobre la
gimnasta tiene magnitud desconocida TRG y una componente y positiva
+TRG . Dado que la gimnasta est
a en equilibrio, la suma de las
componentes y de fuerza que act
uan sobre ella debe ser cero:
X
Gimnasta :
Fy = TRG + (wG ) = 0
asi que
TRG

wG = 490 N

Como TRG es una fuerza hacia arriba con una magnitud de 490 N, por la
tercera ley de Newton, la fuerza de reacci
on TGR tiene una direcci
on hacia
abajo con la misma magnitud que TRG , 490 N

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Desarrollo
La cuerda tambien est
a en equilibrio, por lo que podemos expresar lo
siguiente:
X
Cuerda :
Fy = TCR + (TGR ) = 0
asi que
TCR

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TGR = 490 N

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Ejemplo 1-B.2 Equilibrio unidimensional: Tensi

on en una cuerda con masa
Suponga que en el ejemplo 1-B.1, el peso de la cuerda no es despreciable, sino
de 120 N. Calcule la tensi
on en cada extremo de la cuerda.
Desarrollo
Al igual que en el ejemplo anterior, las inc
ognitas son las magnitudes TGR y
TCR . Para encontrar estas inc
ognitas ocuparemos la primera y tercera ley de
Newton en la gimnasta y en la cuerda, tal como en el ejemplo anterior.
Dibujamos los diagramas de cuepo libre para esta situaci
on (Fig. 6). Vemos de
aqu que la u
nica diferencia es que ahora tres fuerzas act
uan sobre la cuerda:
TGR , TCR y wR = 120 N.

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Desarrollo

Figura 6. Esquemas para el ejemplo, incluyendo el peso de la cuerda.

El diagrama de cuerpo libre de la gimnasta no ha cambiado, al igual que su

condici
on de equilibrio. Adem
as por la tercera ley de Newton, TRG = TGR .
Tenemos entonces
X
Gimnasta :
Fy = TRG + (wG ) = 0
asi que
TRG = TGR

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wG = 490 N
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Desarrollo
Y como la cuerda esta en equilibrio tambien, se tendr
a que:
Cuerda :

Fy

TCR + (TGR ) + (wR ) = 0

Notamos que la componente y de TCR es positiva porque apunta en la direcci

on
+y, a diferencia de las componentes y tanto de TGR como de wR que son
negartivas. Despejamos TCR y sustituimos los valores TGR = TRG = 490 N y
wR = 120 N, tenemos
TCR = TGR + wR = 490 N + 120 N = 610 N

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Ejemplo 1-B.3 Equilibrio bidimensional

En la figura 9.a, un motor de peso w cuelga de una cadena unida mediante un
anillo O a otras dos cadenas, una sujeta al techo y la otra a la pared. Calcule las
tensiones en las tres cadenas en terminos de w. Los pesos de las cadenas y el
anillo son despreciables.
Desarrollo
Identificamos las inc
ognitas, las cuales son las magnitudes de las tensiones, T1 ,
T2 y T3 , en las tres cadenas (Fig. 9.a).
Realizamos los diagramas de cuerpo libre para el motor (sobre el que act
ua T1 ) y
para el anillo O (sobre el que act
uan las tres tensiones). Como todos los cuerpos
est
an en equilibrio podemos aplicar la primera ley de Newton.

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Desarrollo

Figura 9. a) La situaci
on. b) y c) son nuestros diagramas.

Las dos fuerzas que act

uan sobre el motor son su peso w y la fuerza hacia arriba
T1 ejercida por la cadena vertical; las tres fuerzas que act
uan sobre el anillo son
las tensiones de la cadena vertical (T1 ), la cadena horizontal (T2 ) y la cadena
inclinada (T3 ). Como despreciamos el peso de las cadenas, la magnitud de la
tensi
on ejercida hacia arriba sobre el motor (T1 en Fig. 9.b) es igual a la
magnitud de la tensi
on ejercida hacia abajo sobre el anillo O (T1 en Fig. 9.c).
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Desarrollo
Entonces, aplicamos la primera ley de newton en el eje y para las fuerzas que
act
uan sobre el motor,
X
Fy = T1 + (w) = 0
y
T1 = w
Ahora aplicamos la primera ley de Newton para el anillo, donde debemos
descomponer la tensi
on T3 en sus componentes x e y, T3x y T3y . Obtenemos
entonces en cada eje
X
Fx = T3 cos 600 + (T2 ) = 0
X
Fy = T3 sin 600 + (T1 ) = 0
Puesto que T1 = w, escribimos la segunda ecuaci
on del anillo como
T3 =

T1
w
=
= 1.155w
sin 600
sin 600

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Desarrollo
Como ya tenemos la magnitud T3 en terminos de w podemos usar este resultado
en la primera ecuaci
on del anillo:
T2 = T3 cos 600 = w

cos 600
= 0.577w
sin 600

As, podemos expresar las tres tensiones como m

ultiplos del peso w del motor.
En sntesis,
T1

T2

0.577w

T3

1.155w

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Ejemplo 1-B.4 Un plano inclinado

Un autom
ovil de peso w descansa sobre los rieles inclinados de una rampa que
conduce a un remolque (figura 13.a). S
olo un cable conectado al auto y a la
armaz
on del remolque evita que el auto baje la rampa. (Los frenos y la
transmisi
on del auto est
an desactivados.) Calcule la tensi
on en el cable y la
fuerza con que los rieles empujan los neum
aticos.
Desarrollo
El autom
ovil est
a en equilibrio, as que usaremos otra vez la primera ley de
Newton. La rampa ejerce cuatro fuerzas sobre el auto, una en cada ne
umatico.
Por sencillez, juntaremos todas estas fuerzas en una sola. Tambien
despreciaremos la fricci
on paralela a los rieles. Entonces podremos decir que la
rampa s
olo ejerce una fuerza sobre el auto, la que llamaremos fuerza normal.
Las dos inc
ognitas son la magnitud n de la fuerza normal y la magnitud T de la
tensi
on en el cable.

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Desarrollo
La figura 13.b) muestra el diagrama de cuerpo libre para el auto. Las tres
fuerzas que act
uan sobre el auto son su peso (magnitud w), la tensi
on del cable
(magnitud T ) y la fuerza normal (magnitud n), la que es perpendicular a la
rampa.

Figura 13. Un cable sostiene un autom

ovil en reposo sobre una rampa.

Elejimos los ejes x e y paralelos y perpendiculares a la rampa. Definimos un

angulo entre la rampa y la horizontal, el que ser

a tambien el
angulo entre el
~ y el eje normal a la rampa.
vector del peso w
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Desarrollo
Ahora bien, para aplicar la primera ley de Newton por componentes, debemos
obtener las componentes del peso. Como el
angulo esta definido desde el eje
~ , por geometra y considerando que tienen direcci
y al vector w
on negativa en
los dos ejes podemos expresar las componentes del peso as:
wx = w sin

wy = w cos

Aplicando la primera ley de Newton por componentes nos da que

X

Fx

T + (w sin ) = 0

Fx

n + (w cos ) = 0

w sin

w cos

Despejando T y n, obtenemos

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3. Empleo de la segunda ley de Newton:

mica de partculas
Dina
Ahora podemos analizar problemas de din
amica, donde aplicamos la
segunda ley de Newton a cuerpos sobre los cuales la fuerza neta no es
cero, de manera que los cuerpos no est
an en equilibrio. Se cumple que
X
~ = m~a
F
Normalmente usaremos esta relaci
on en su forma de componentes:
X

Fx = max

Fy = may

La estrategia para resolver estos problemas es similar a la secci

on anterior.
Donde identificaremos las inc
ognitas, haremos diagramas de cuerpo libre y
aplicaremos la segunda ley de Newton para finalmente resolver las
inc
ognitas en cada situaci
on.

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Ejemplo 1-B.5 Movimiento rectilneo con una fuerza constante

Un velero para hielo descansa en una superficie horizontal sin fricci
on (figura
16.a). Sopla un viento constante (en la direcci
on de los patines del trineo), de
modo que 4.0 s despues de soltarse el velero adquiere una velocidad de 6.0 m/s
(unos 22 km/h o 13 mi/h). Que fuerza constante FW ejerce el viento sobre el
velero? La masa total del velero m
as el tripulante es de 200 kg.
Desarrollo
Nuestra inc
ognita es una de las fuerzas (FW ) que act
uan sobre el velero, as
que necesitaremos usar la segunda ley de Newton. Esta ley implica fuerzas
y aceleraci
on; pero no nos dan la aceleraci
on, as que habr
a que calcularla.
Se supone que el viento es constante, as que las fuerzas no cambian con el
tiempo y la aceleraci
on es constante.

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Desarrollo
La figura 16b muestra el diagrama de cuerpo libre para el velero y el tripulante
considerados como uno.

Figura 16. a) La situaci

on. b) Nuestro diagrama de cuerpo libre.

Entonces las fuerzas que act

uan sobre este objeto son el peso w, la fuerza
normal n y la fuerza horizontal FW por ende la aceleraci
on estar
a dirigida en la
misma direcci
on que esta fuerza.
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Desarrollo
Consideramos lo que nos dice el enunciado sobre el movimiento del velero.

Este
parte del reposo v0x = 0 y alcanza una velocidad vx = 6.0 m/s
despues del tiempo transcurrido t = 4.0 s. Recordando las ecuaciones que
describen el movimiento con aceleraci
on constante podemos relacionar la
aceleraci
on con los datos dados, vx = v0x + ax t.
Aplicamos la segunda ley de Newton por componentes, por lo que tenemos
X

Fx

FW = max

Fy

n + (mg) = 0

y adem
as
vx = v0x + ax t

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Desarrollo
Para obtener FW , despejamos ax de la tercera ecuaci
on y la sustituimos en la
ecuaci
on de la segunda ley de Newton para el eje x:

ax

FW

6.0 m/s 0 m/s

vx v0x
=
= 1.5 m/s2
t
4.0 s
max = (200 kg)(1.5 m/s2 ) = 300 kg m/s2 = 300 N

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Ejemplo 1-B.6 Tensi

on en un cable de elevador
Un elevador y su carga tienen masa total de 800 kg (figura 25.a) y originalmente
est
a bajando a 10.0 m/s; se le detiene con aceleraci
on constante en una distancia
de 25.0 m. Calcule la tensi
on T en el cable de soporte mientras el elevador se
est
a deteniendo.
Soluci
on:
La inc
ognita es la tensi
on T , que obtendremos con la segunda ley de Newton. El
diagrama de cuerpo libre de la figura 25.b) muestra las u
nicas fuerzas sobre el
elevador: su peso w y la fuerza de tensi
on T del cable.

Figura 25. a) La situaci

on. b) Nuestro diagrama de cuerpo libre.
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Continuaci
on:
Elejimos el eje +y hacia arriba pues la aceleraci
on apunta en esa direcci
on. Adem
as
como no tenemos la magnitud de la aceleraci
on usaremos las ecuaciones de la
cinem
atica para obtenerla.
Escribimos entonces la segunda ley de Newton. La fuerza de tensi
on act
ua hacia
arriba y el peso lo hace hacia abajo, as que
X
Fy = T + (w) = may
Despejamos la inc
ognita T :
T = w + may = mg + may = m(g + ay )
Para determinar ay , reacomodamos la ecuaci
on de aceleraci
on constante vy2 =
2
v0y + 2ay (y y0 ):
ay =

2
vy2 v0y
(0)2 (10.0 m/s)2
=
= +2.00 m/s2
2(y y0 )
2(25.0 m)

La aceleraci
on es hacia arriba, como debera ser en el caso de un movimiento hacia
abajo con rapidez decreciente.
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Continuaci
on:
Ahora podemos sustituir la aceleraci
on en la ecuaci
on de la tensi
on:
T = m(g + ay )

(800 kg)(9.80 m/s2 + 2.00 m/s2 )

9440 N

La tensi
on es 1600 N mayor que el peso del ascensor. Esto es l
ogico: debe haber
una fuerza neta hacia arriba que produzca la aceleraci
on que detiene el elevador.

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Ejemplo 1-B.7 Peso aparente en un elevador con aceleraci

on
Una mujer de 50.0 kg se para en una b
ascula dentro del elevador del ejemplo
1-B.6 (figura 28.a). Que valor marca la b
ascula?
Soluci
on:

Figura 28. a) Mujer en el elevador en descenso. b) Diagrama de cuerpo libre de la mujer.

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Continuaci
on:
Para comenzar, la b
ascula marca la magnitud de la fuerza hacia abajo ejercida
por la mujer sobre la b
ascula; por la tercera ley de Newton, esto es igual a la
magnitud de la fuerza normal hacia arriba ejercida por la b
ascula sobre la mujer.
Por lo tanto, nuestra inc
ognita es la magnitud n de la fuerza normal.
Obtendremos n aplicando la segunda ley de Newton a la mujer. Ya conocemos
la acelaraci
on de esta; es la misma aceleraci
on del elevador, que calculamos en el
ejercicio anterior (ay = +2.00 m/s2 ).
La figura 28.b) muestra el diagrama de cuerpo libre para la mujer. Las fuerzas
que act
uan sobre ella son la fuerza normal n ejercida por la b
ascula y su peso
w = mg = (50.0 kg)(9.80 m/s2 ) = 490 N. La segunda ley de Newton da entonces
X

Fy

n + (mg) = may

mg + may = m(g + ay )

(50.0 kg)(9.80 m/s2 + 2.00 m/s2 ) = 590 N

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Continuaci
on:
El valor de n implica que, mientras el elevador se est
a deteniendo, la b
ascula
empuja a la mujer con una fuerza de 590 N hacia arriba. Por la tercera ley, la
mujer empuja la b
ascula hacia abajo con la misma fuerza, as que la b
ascula marca
590 N, lo cual son 100 N m
as que el peso real. La lectura de la b
ascula es el peso
aparente de la mujer.
Ahora bien, que sentira la mujer si el elevador estuviera acelerando hacia abajo,
de modo que ay = 2.00 m/s2 ? Para obtener la respuesta a esta situaci
on,
insertamos el nuevo valor de ay en nuestra ecuaci
on para n:
n

m(g + ay ) = (50.0 kg)[9.80 m/s2 + (2.00 m/s2 )]

390 N

Ahora la mujer siente que pesa s

olo 390 N, 100 N menos que su peso real. Eso
es lo que sentimos usualmente cuando vamos dentro de un elevador!!

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Ejemplo 1-B.8 Dos cuerpos con la misma aceleraci

on
Imagine que usted empuja una bandeja de 1.00 kg sobre el mostrador del
comedor de los Patos con una fuerza constante de 9.0 N. Al moverse, la bandeja
empuja un envase de leche de 0.50 kg (figura 32.a). La bandeja y el envase se
deslizan sobre una superficie horizontal tan grasosa que puede despreciarse la
fricci
on. Obtenga la aceleraci
on del sistema bandeja-envase y la fuerza horizontal
que la bandeja ejerce sobre el envase de leche.
Soluci
on:
Nuestras dos inc
ognitas son la aceleraci
on del sistema bandeja-envase y la fuerza
de la bandeja sobre el envase. Usaremos nuevamente la segunda ley de Newton,
sin embargo, tendremos que aplicarla a dos cuerpos distintos para obtener dos
ecuaciones.
Trataremos a la bandeja (masa mT ) y al envase (masa mC ) como cuerpos individuales, cada uno con su diagrama de cuerpo libre (figuras 32.b y 32.c)

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Continuaci
on:

Figura 32. Se empujan una bandeja y un envase de leche sobre el mostrador del casino Los Patos.

Aplicamos la segunda ley de Newton por componentes y obtenemos en el eje x

Bandeja :

Fx

F FC sobre T = F FT sobre C = mT ax

Envase :

Fx

FT sobre C = mC ax

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Continuaci
on:
De la ecuaci
on para la bandeja despejamos la fuerza F
F = mT ax + FT sobre C
reemplazamos FT sobre C desde la ecuaci
on del envase, obteniendo:
F = mT ax + mC ax = (mT + mC )ax
entonces,
F
9.0 N
=
= 6.0 m/s2
mT + mC
1.00 kg + 0.50 kg
Luego reemplazamos la aceleraci
on encontrada en la ecuaci
on del envase, donde
obtenemos
ax =

FT sobre C = mC ax = (0.50 kg)(6.0 m/s2 ) = 3.0 N

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Ejemplo 1-B.9 Dos cuerpos con la misma magnitud de aceleraci

on
En la figura. 35.a, un deslizador de masa m1 se mueve sobre un riel de aire
horizontal, sin fricci
on, en el laboratorio de fsica. El deslizador est
a conectado a
una pesa de masa m2 mediante un cord
on ligero, flexible e inel
astico que pasa
por una peque
na polea sin fricci
on. Calcule la aceleraci
on de cada cuerpo y la
tensi
on en el cord
on.
Soluci
on:
En este caso hay tres inc
ognitas: la tensi
on T en el cord
on y las aceleraciones de
los dos cuerpos. Los dos cuerpos tienes diferente direcci
on de movimiento, por lo
que debemos considerarlos individualmente. Las figuras 35.b) y 35.c) muestran los
diagramas de cuerpo libre para el deslizador y para la pesa individualmente (usamos
el eje +y hacia abajo para que tenga la misma direcci
on que la aceleraci
on de la
pesa).
Como el cord
on no tiene masa y la polea no tiene fricci
on, las magnitudes de las
aceleraciones a1x y a2y ser
an iguales, esto pues su variaci
on temporal de rapideces
ser
a igual para ambos cuerpos. Podemos expresar lo anterior as
a1x = a2y = a
Gracias a esto, en realidad s
olo tenemos dos inc
ognitas: a y la tensi
on T .
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Continuaci
on:

Figura 35. a) La situaci

on. b), c) Nuestro diagrama de cuerpo libre.

Para el deslizador, la segunda ley de Newton da

X
Deslizador :
Fx = T = m1 a1x = m1 a
X
Fy = n + (m1 g) = m1 a1y = 0
Mientras que en el caso de la pesa, todas las fuerzas act
uan en un sola direcci
on,
as que
X
P esa :
Fy = m2 g + (T ) = m2 a2y = m2 a
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Continuaci
on:
La componente x para el deslizador y la ecuaci
on para la pesa nos dan dos ecuaciones simult
aneas para las inc
ognitas T y a:
Deslizador :

T = m1 a

P esa :

m2 g T = m2 a

Sumamos estas ecuaciones para eliminar T y nos da:

m2 g = m1 a + m2 a = (m1 + m2 )a
As la magnitud de la aceleraci
on de cada cuerpo es
a=

m2
g
m1 + m2

Sustituimos esto en la primera ecuaci

on (la del deslizador) para obtener:
T =

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m1 m2
g
m1 + m2

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n
4. Fuerzas de friccio
Como vimos anteriormente las fuerzas de contacto se refieren a la
interacci
on por contacto directo entre las superficies de dos cuerpos.
La fuerza normal es un ejemplo de fuerza de contacto, pero no es el u
nico.
Otro ejemplo es la fuerza de fricci
on y la analizaremos con detenimiento en
esta secci
on.
La fricci
on es una fuerza importante en muchos aspectos, sin ella, los
automoviles no podran avanzar ni dar vuelta, los paracadas no salvaran
vidas. Sin fricci
on los clavos se saldran, las bombillas y tapas de frascos se
desatornillaran sin esfuerzo y el hockey sobre hielo sera imposible.

Friccion cinetica y estatica

Cuando un cuerpo descansa o se desliza sobre una superficie, podemos representar
la fuerza de contacto en terminos de componentes perpendiculares y paralelos a
~
la superficie. Como sabemos, la componente perpendicular es la fuerza normal n
mientras que el vector paralelo a la superficie es la fuerza de fricci
on f~ como se
muestra en la figura 38.
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Captulo I-B

Si la superficie no tiene fricci

on, f~ ser
a cero pero
habr
a todava una fuerza normal.
La direcci
on de f~ siempre ser
a opuesta al
movimiento relativo de las dos superficies.
El tipo de fricci
on que act
ua cuando un cuerpo se
desliza sobre una superficie es la fuerza de fricci
on
cinetica f~ k
Experimentalmente se encontr
o que la magnitud de
la fuerza de fricci
on fk es aproximadamente proporcional a la magnitud n de la fuerza normal. Esto se
relaciona con la ecuaci
on 1
f k = k n

(1)

donde k es una constante adimensional llamada coeficiente de fricci

on cin
etica.

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Figura 38. Cuando el bloque se

empuja o se tira de
el sobre una
superficie, esta ejerce una fuerza de
contacto sobre el bloque.

Las fuerzas de fricci

on tambien pueden actuar cuando no hay movimiento relativo,
por ejemplo cuando empujamos una caja muy pesada.
Este tipo de fuerza de fricci
on se le llama fuerza de fricci
on est
atica f~ s .
Cualquier objeto en reposo saldr
a del equilibrio cuando se le aplique una fuerza
horizontal mayor en magnitud que el valor m
aximo de fs dado por las superficies en contacto. Al igual que en el caso cinetico, (fs )max es aproximadamente
proporcional a n, donde llamaremos coeficiente de fricci
on est
atica al factor
de proporcionalidad s . En realidad, la fuerza de fricci
on est
atica puede tener
cualquier magnitud entre cero y un valor m
aximo dado por s n. En otras palabras,
f s s n
(2)
Al igual que la ecuaci
on 1, esta es una relaci
on entre magnitudes, no vectores.
En la figura 40 se muestra el proceso de un cuerpo inicialmente en reposo y puesto
en movimiento mediante la aplicaci
on de una fuerza T donde tambien act
ua una
fuerza de fricci
on.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Figura 40. a), b), c) Si no hay movimiento relativo, la magnitud de la fuerza de fricci
on est
atica fs es igual o menor
que s n. d) Si hay movimiento relativo, la magnitud de la fuerza de fricci
on cin
etica fk es igual a k n. e) Gr
afica
de la magnitud de la fuerza de fricci
on f en funci
on de la magnitud de la fuerza aplicada T .

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Tabla 1. Coeficientes de fricci

on aproximados.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Ejemplo 1-B.10 Fricci

on en movimiento horizontal
Usted intenta mover una caja de 500 N por un piso horizontal. Para comenzar a
moverla, debe tirar con una fuerza horizontal de 230 N. Una vez que la caja se
libera y comienza a moverse, puede mantenerse a velocidad constante con s
olo
200 N.
a) Cu
ales son los coeficientes de fricci
on est
atica y cinetica?
b)que fuerza de fricci
on hay si la caja est
a en reposo sobre la superficie y se le
aplica una fuerza horizontal de 50 N?
Soluci
on:
a) La caja est
a en equilibrio si est
a en reposo o se mueve con velocidad constante,
por lo que podemos utilizar la primer ley de Newton. Tambien necesitamos las
relaciones de las ecuaciones 2 y 1 para calcular las inc
ognitas s y k .

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Continuaci
on:

Figura 43. Nuestros esquemas para este problema.

La figura 43b) muestra el diagrama de cuerpo libre un instante antes de que la caja
comience a moverse, donde (fs )max = s n. Una vez que la caja se est
a moviendo
con velocidad constante, la fuerza de fricci
on cambia a su forma cinetica (figura
43c).

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Continuaci
on:
Entonces justo antes de que la caja comience a moverse, tenemos
X

Fx = T + ((fs )max )
X
Fy = n + (w))

asi que

(fs )max = T = 230 N

asi que

n = w = 500 N

Utilizamos la ecuaci
on 1 para obtener el valor s . Por lo tanto,
(fs )max
230 N
=
= 0.46
n
500 N
Una vez que esta en movimiento la caja, las fuerzas son las que muestra el
diagrama de cuerpo libre de la figura 43c). Tenemos
s =

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Continuaci
on:
X
Fx = T + (fk )
X
Fy = n + (w))

asi que

fk = T = 200 N

asi que

n = w = 500 N

Ahora usamos fk = k n de la ecuaci

on 1
fk
200 N
=
= 0.40
n
500 N
Como mencionamos anteriormente, usualmente es m
as f
acil mantener el objeto en
movimiento que comenzar a moverlo, por lo que el coeficiente de fricci
on cinetica
es menor que el coeficiente de fricci
on est
atica.
k =

b) En este caso, la fuerza aplicada es menor que la fuerza m

axima de fricci
on
est
atica, (fs )max = 230 N. Por ende, la caja permanecer
a en reposo y la fuerza
neta es cero. Nuestra inc
ognita ahora es la magnitud fs de la fuerza de fricci
on.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Continuaci
on:
El diagrama de cuerpo libre es el mismo de la figura 43b), pero sustituyendo
(fs )max por fs y sustituyendo T = 230 N por T = 50 N.
Aplicamos la primera ley de Newton y tenemos
X
Fx = T + (fs ) = 0
asi que

fs = T = 50 N

En este caso fs es menor que el valor m

aximo (fs )max = s n. La fuerza de
fricci
on puede evitar, en este caso, el movimiento con cualquier fuerza horizontal
aplicada menor de 230 N.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Ejemplo 1-B.11 Reducci

on al mnimo de la fricci
on cinetica
En el ejemplo 1-B.10, suponga que usted intenta mover la caja atando una
cuerda a ella y tira de la cuerda hacia arriba con un
angulo de 300 sobre la
horizontal. Que fuerza debe aplicar al tirar para mantener la caja en
movimiento con velocidad constante? Esto es m
as f
acil o difcil que tirar
horizontalmente? Suponga que w = 500 N y k = 0.40.
Soluci
on:
Nuestra inc
ognita es la magnitud T de la fuerza de tensi
on.
La figura 48b) es el diagrama de cuerpo libre en esta situaci
on. La fuerza de
fricci
on cinetica fk sigue siendo igual a k n; pero ahora la fuerza normal n no es
igual en magnitud al peso de la caja.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Figura 48. Nuestros esquemas para este problema.

Por las condiciones de equilibrio y la ecuaci

on fk = k n, tenemos
X
Fx = T cos 300 + (fk ) = 0
asi que
T cos 300 = k n
X
Fy = T sin 300 + n + (w) = 0
asi que
n = w T sin 300
Sustituimos n obtenida desde la segunda ecuaci
on en la primera:
T cos 300 = k (w T sin 300 )
Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Ahora despejamos T de esta ecuaci

on para obtener
k w
= 188 N
cos 300 + k sin 300
Usamos la segunda ecuaci
on para calcular n, obtendremos
T =

n = w T sin 300 = (500 N) (188 N) sin 300 = 406 N

Finalmente, la fuerza normal es menor que el peso de la caja (w = 500 N) porque
la componente vertical de la tensi
on tira la caja hacia arriba. A
un as la tensi
on
requerida es un poco menor que la fuerza de 200 N que es preciso aplicar cuando
se tira horizontalmente.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Ejemplo 1-B.12 Trineo con fricci

on
Un trineo cargado de estudiantes en vacaciones (peso total w) se desliza hacia
abajo por una larga cuesta nevada. La pendiente tiene un
angulo constante , y
hay un coeficiente de fricci
on cinetica k que no es cero.
a) La pendiente tiene justo el
angulo necesario para que el trineo baje con
rapidez constante. Deduzca una expresi
on para el
angulo en terminos de w y k .
b) Ahora la pendiente es m
as empinada, por lo que acelera el trineo hacia abajo.
Deduzca una expresi
on para la aceleraci
on en terminos de g, , k y w.
Soluci
on:
a) La inc
ognita es el
angulo de la pendiente. Adem
as, como el trineo est
a en
equilibrio usamos la primera ley de newton.
Como el movimiento es cuesta abajo, la fuerza de fricci
on cinetica est
a dirigida
cuesta arriba.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Figura 51. Nuestros esquemas para este problema.

La figura 51 muestra el diagrama de cuerpo libre. La magnitud de la fuerza de

fricci
on est
a dada por la ecuaci
on fk = k n.
Las condiciones de equilibrio son
X

Fx

w sin + (fk ) = w sin k n = 0

Fy

n + (w cos ) = 0

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Reordenando, obtenemos
k n = w sin

n = w cos

Si dividimos las dos ecuaciones, obtenemos

sin
= tan
asi que
= arctan k
cos
Vemos que el peso w no aparece en esta expresi
on. Adem
as, tenemos que tomar
en cuenta que entre mayor sera el coeficiente de fricci
on, m
as empinada deber
a
ser la pendiente para que el trineo se deslice con velocidad constante.
k =

b) Ahora el trineo no est

a en equilibrio. Por esto tenemos que utilizar la segunda
ley de Newton. Adem
as ahora la inc
ognita es la aceleraci
on cuesta abajo.
La figura 53 muestra nuestros esquemas, el diagrama de cuerpo libre es casi el
mismo que para el inciso a). La componente ay de la aceleraci
on del trineo sigue
siendo cero, pero la componente ax , no lo es.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Figura 53. Nuestros esquemas para este problema.

Expresamos el peso como w = mg. Utilizando la segunda ley de Newton en forma

de componentes tenemos,
X

Fx

mg sin + (fk ) = max

Fy

n + (mg cos ) = 0

De la segunda ecuaci
on y utilizando la ecuaci
on de la fricci
on cinetica, obtenemos
una expresi
on para fk :
Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

mg cos

fk

k n = k mg cos

Sustituimos esto en la ecuaci

on de la componente x:

mg sin + (k mg cos )

max

ax

g(sin k cos )

Es l
ogico este resultado?

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

 mica del movimiento circular.

5. Dina
Anteriormente en IFU se discuti
o el modelo de una partcula en
movimiento circular uniforme, en el que una partcula se traslada con una
rapidez constante v en una trayectoria circular de radio r.
Encontramos que la partcula experimenta una aceleraci
on de magnitud:
ac =

v2
r

(3)

Recordemos que a esta aceleraci

on (~a c ) se le llama aceleraci
on centrpeta,
pues se dirige al centro del crculo que describe su trayectoria.
Ahora incorporamos el concepto de fuerza en la partcula. Examinaremos el
ejemplo de una bola de masa m que se amarra a una cuerda de longitud r
para hacerla girar con rapidez constante en una trayectoria circular
horizontal, como se muestra en la figura 56a).

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

~ r hace que la bola se mantenga en una trayectoria

Una fuerza radial F
circular. Esta fuerza se dirige a la largo de la cuerda hacia el centro del
crculo.

Figura 56. a) Vista superior de una bola m

ovil en una trayectoria circular en un plano horizontal. Una fuerza
~ r dirigida hacia el centro del crculo mantiene a la bola m
F
ovil en su trayectoria circular. b) Vista superior
de una bola m
ovil en una trayectoria circular en un plano horizontal. Cuando la cuerda se rompe, la bola se
traslada en direcci
on tangente al crculo.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Si aplicamos la segunda ley de Newton a lo largo de la direcci

on radial
obtenemos la siguiente relaci
on:
X

F = Fr = mac = m

v2
r

Una fuerza que causa aceleraci

on centrpeta act
ua hacia el centro de la
trayectoria circular. Si dicha fuerza desapareciera, el objeto ya no se
movera en su trayectoria circular (figura 56.b).

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

(4)

Ejemplo 1-B.13 El pendulo c

onico
Una peque
na bola de masa m se suspende de una cuerda de longitud L. La bola
da vueltas con rapidez constante v en un crculo horizontal de radio r, como se
muestra en la figura 58. (Puesto que la cuerda hace un recorrido de la superficie
en forma de cono, el sistema se conoce como pendulo c
onico.) Encuentre una
expresi
on para v.
Soluci
on:

Figura 58. a) P
endulo c
onico. La trayectoria del objeto es un crculo horizontal. b)Diagrama de cuerpo libre para el
objeto.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Continuaci
on:
Observemos que la cuerda hace un recorrido en cono y que la bola se
mueve en crculo.
No tiene aceleraci
on vertical, por lo que se puede modelar como una
partcula en equilibrio en la direcci
on vertical.
Pero experimenta una aceleraci
on centrpeta, por lo que la bola se puede
modelar como una partcula en movimiento circular uniforme en esta
direcci
on.
Tomando en cuenta como el
angulo entre la cuerda y la vertical podemos descomponer la fuerza de tensi
on T en sus componentes horizontal y vertical.
Entonces aplicando las leyes de Newton por componentes tenemos,
X

Fx

Fy

mv 2
r
T cos mg = 0
asi que
T sin = mac =

T cos = mg

Donde ocupamos la ecuaci

on 3 para relacionar la fuerza neta del eje x con el
movimiento circular uniforme.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Continuaci
on:
Dividimos estas dos ecuaciones y usamos la identidad tan = sin / cos
tan =

v2
rg

y despejamos para v
p
rg tan

v=

Pero a partir de la geometra del problema tenemos que r = L sin , entonces v

queda como
v=

Lg sin tan

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Ejemplo 1-B.14 Cu
al es la m
axima rapidez del autom
ovil?
Un autom
ovil de 1500 kg, se traslada sobre una curva, plana horizontal como se
muestra en la figura 62a. Si el radio de la curva es 35.0 m y el coeficiente de
fricci
on est
atica entre las llantas y el pavimento seco es 0.523, encuentre la
rapidez m
axima que alcanza el autom
ovil y a
un as da la vuelta exitosamente.
Soluci
on:
Como en el ejercicio anterior, se modela este problema como una partcula
en equilibrio en el eje vertical.
Mientras que como sufre una aceleraci
on centrpeta se modela como un
movimiento circular uniforme en direcci
on horizontal.
La fuerza que permite que el autom
ovil se mantenga con trayectoria
circular es la fuerza de fricci
on est
atica. Por esto, la rapidez m
axima vmax
que puede tener el autom
ovil alrededor de la curva es la rapidez a la que
esta a punto de derrapar hacia afuera. Este punto es donde la fuerza de
fricci
on est
atica tiene su valor m
aximo fs,max = s n.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Aplicamos las leyes de Newton por componentes y

obtenemos
X

Fx

fs,max = mac

asi que s n = m

Fy

n mg = 0

asi que

2
vmax
r

n = mg

reemplazamos n desde la segunda ecuaci

on en la
primera y despejamos vmax ,
r
vmax

=
=

s nr
=
m

s mgr
= s gr
m

p
(0.523)(9.80 m/s2 )(35.0 m) = 13.4 m/s

Prof. Sebasti
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Captulo I-B

Figura 62. a) La fuerza de fricci

on
est
atica dirigida hacia el centro de la
curva mantiene el autom
ovil en
movimiento en trayectoria circular.
b)Diagrama de cuerpo libre para el
autom
ovil.

Ejemplo 1-B.15 La autopista inclinada

Un ingeniero civil quiere redise
nar la curva de la autopista del ejemplo 1.B-14 en
tal forma que un autom
ovil no tenga que depender de la fricci
on para circular la
curva sin derrapar. En otras palabras, un autom
ovil que se traslada a la rapidez
dise
nada puede superar la curva incluso cuando el camino este cubierto con
hielo. Dicha rampa ser
a inclinada, lo que significa que la carretera est
a inclinada
hacia el interior de la curva. Suponga que la rapidez dise
nada para la rampa es
13.4 m/s (30.0 mi/h) y el radio de la curva es 35.0 m. Cu
al es el
angulo de
inclinaci
on?
Soluci
on:
La diferencia con el ejercicio anterior es que en este caso la fricci
on es
despeciable y el camino esta inclinado con un
angulo con respecto a la
horizontal.
Ahora la aceleraci
on centrpeta es producida por la componente horizontal
nx = n sin de la fuerza normal.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Continuaci
on: Aplicamos las leyes de Newton por
componentes y obtenemos

Fx

Fy

mv 2
r
n cos mg = 0

n sin = mac =

n cos = mg

Dividimos estas dos ecuaciones

tan =

v2
rg

despejamos , entonces nos queda que

Figura 64. Un autom
ovil que recorre
una curva sobre un camino inclinado
con fricci
on despreciable.

= tan1

(13.4 m/s)2
(35.0 m)(9.80 m/s2 )

Prof. Sebasti
an Lavn

= 27.60

Captulo I-B

6. Movimiento en presencia de fuerzas resistivas.

Anteriormente describimos la fuerza de fricci
on cinetica que se ejerce sobre
un objeto que se mueve sobre alguna superficie.
Ignoramos en esta descripci
on la interacci
on del objeto con el medio en el
que se mueve (lquido o gas).
~ sobre el objeto que pasa a traves de
El medio ejerce una fuerza resistiva R
el. Esta fuerza al igual que la fuerza de fricci
on tiene direcci
on opuesta al
movimiento relativo.
Ejemplos de estas fuerzas resistivas son la resistencia del aire asociada a
vehculos m
oviles (arraste de aire) y las fuerzas viscosas que act
uan sobre
los objetos m
oviles a tr
aves de un lquido.
~ depende de la rapidez del objeto en una forma compleja,
La magnitud de R
por lo que en esta secci
on s
olo consideraremos un modelo simplificado.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Consideraremos s
olo el caso en que la fuerza resistiva sea proporcional a la
rapidez del objeto.
Este modelo es v
alido para objetos muy peque
nos (e.g. partculas de polvo
cayendo en el aire) y para objetos que caen muy lentamente a tr
aves de un
lquido.

Fuerza resistiva proporcional a la velocidad del objeto

En el caso de que la fuerza resistiva que act
ua en un objeto movil a
traves de un lquido o gas se modela como proporcional a la velocidad
del objeto, se puede expresar como
~ = b~v
R

(5)

donde b es una constante que depende de las propiedades del medio y

de las dimensiones del objeto y ~v es la velocidad del objeto en relacion
con el medio. El signo negativo representa la direccion opuesta a ~v .

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Considere una peque

na esfera de masa m que se libera desde el reposo en un
lquido, como en la figura 68a. Las u
nicas fuerzas que act
uan sobre la esfera son
~ = b~v y la fuerza gravitacional F
~ g . Aplicamos la segunda
la fuerza resistiva R
ley de Newton tomando el eje positivo y hacia abajo,
X

Fy = mg bv = ma = m

dv
dt

(6)

donde la aceleraci
on de la esfera es hacia abajo. Al resolver para dv/dt obtenemos
b
dv
=g v
dt
m

(7)

Esta ecuaci
on se llama ecuaci
on diferencial y los metodos para resolverla pueden
no serle familiares a
un, pero lo ser
an.
No obstante, note que inicialmente (v = 0) la magnitud de la fuerza resistiva es
cero y la aceleraci
on de la esfera es g. Conforme t aumenta, la magnitud de la
fuerza resistiva aumenta y la aceleraci
on disminuye.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Finalmente la aceleraci
on tender
a a cero cuando la magnitud de la fuerza resistiva
se aproxime al peso de la esfera. En este punto, la rapidez de la esfera tiende a
su rapidez terminal vT .
Esta rapidez se obtiene de la ecuaci
on 6 al hacer a = dv/dt = 0. Esto produce
mg bvT = 0 o vT =

mg
b

(8)

Figura 68. a) Una peque

na esfera que cae a tr
aves de un lquido. b) Diagrama de movimiento de la esfera mientras
cae. Se muestran los vectores velocidad (rojo) y aceleraci
on (violeta). c) Gr
afica rapidez-tiempo para la esfera.

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Ahora bien, con el fin de describir de manera completa la situaci

on, la expresi
on
para v que satisface la ecuaci
on 7 con v = 0 y t = 0 es
v=

mg
(1 ebt/m ) = vT (1 et/ )
b

(9)

Esta funci
on se grafica en la figura 68c.
El smbolo e representa la base del logaritmo natural y tambien se llama
n
umero de Euler: e = 2.71828.
La constante de tiempo = m/b es el tiempo en el que la esfera alcanza
el 63.2% de su rapidez terminal: cuando t = , la ecuaci
on 9 produce
v = 0.632vT .

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Ejemplo 1-B.16 Esfera que cae en aceite

Una peque
na esfera de 2.00 g de masa se libera desde el reposo en un gran
contenedor lleno con aceite, donde experimenta una fuerza resistiva proporcional
a su rapidez. La esfera alcanza una rapidez terminal de 5.00 cm/s. Examine la
constante de tiempo y el tiempo en el que la esfera alcanza 90.0% de su
rapidez terminal.
Soluci
on:
La esfera se modela como una partcula bajo una fuerza neta con una fuerza
resistiva proporcional a la rapidez de la esfera. Entonces podemos ocupar las
ecuaciones vistas anteriormente.
A partir de vT = mg/b evaluamos el coefiente b
(2.00 g)(980 cm/s2 )
mg
=
= 392 g/s
vT
5.00 cm/s
Evaluamos ahora la constante de tiempo
b=

m
m
2.00 g
=
=
= 5.10 103 s
b
b
392 g/s

Prof. Sebasti
an Lavn

Captulo I-B

Continuaci
on:
Ahora para encontrar el tiempo t en que la esfera alcanza una rapidez del 90% de
vT (0.900vT ) se hace que v = 0.900vT en la ecuaci
on 9 y se resuelve para t
v

vT (1 et/ )

0.900vT

vT (1 et/ )

1 et/

0.900

t/

0.100

ln(0.100) = 2.30

2.30 = 2.30(5.10 103 s) = 11.7 103 s

11.7 ms

Prof. Sebasti
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Captulo I-B