Universidad de Cuenca

Proyecto Integrador

Proyecto Integrador:
Carro recolector de Basura

Integrantes:
Sebastin Brito
Daniela Medina
Wilfrido Narvez
Nick Ocampo
Gonzalo Viamagua

Paralelo 5

Configuracin del Mdulo Bluetooth HC-05

El mdulo de bluetooh HC-05 es el que ofrece una mejor relacin de precio y
caractersticas, ya que es un mdulo Maestro-Esclavo, quiere decir que adems de
recibir conexiones desde una PC o tablet, tambin es capaz de generar conexiones hacia
otros dispositivos bluetooh. Esto nos permite por ejemplo, conectar dos mdulos de
bluetooh y formar una conexin punto a punto para transmitir datos entre dos
Microcontroladores o dispositivos.
El HC-05 tiene un modo de comandos AT que debe activarse mediante un estado alto
en el PIN34 mientras se enciende (o se resetea) el mdulo. En las versiones para
protoboard este pin viene marcado como Key. Una vez que estamos en el modo de
comandos AT, podemos configurar el mdulo bluetooth y cambiar parmetros como el
nombre del dispositivo, password, modo maestro/esclavo, etc.
Para comunicarnos con el mdulo y configurarlo, es necesario tener acceso al mdulo
mediante una interfaz serial. Podemos usar un arduino con un par de cables
(aprovechando el puente USB-Serial del Arduino), un kit para XBee o un simple
MAX3232 en el puerto serie de la PC. Para este artculo estaremos usando un mdulo
Bluetooth Bee Pro que comercializamos en nuestra tienda web, as como una
interfaz USB-Serial con socket Xbee Foca que tambin vendemos. Este es el
hardware que utilizamos en nuestro taller, pero tambin es posible hacer los ensayos con
el mdulo HC-05 suelt0 o en formato para insertar en el protoboard sin mayor
problema.
Interfaz de configuracin de comandos AT en HC-05
El puerto serie en modo de configuracin para el HC-05 debe configurarse de la
siguiente manera: 34800 bps, 8 bits de datos, Sin paridad, Sin control de flujo. Para
entrar al modo de comandos AT seguimos los siguientes pasos:
Poner a estado alto en el pin 34 (PIO11)
Conectar la alimentacin del mdulo (o resetearlo de preferencia)
Enviar un comando AT\r\n para comprobar que estemos en modo de comando AT.
La siguiente lista es una compilacin de los comandos que consideramos importantes
AT\r\n

Comando de prueba, debe responder con OK\r\n

AT+ROLE=1\r\n

Comando para colocar el mdulo en modo Maestro (Mster)

AT+ROLE=0\r\n

Comando para colocar el mdulo en modo Esclavo (Slave)

AT+VERSION?\r\n

Obtener la versin del firmware

AT+UART=115200,1,2\r\n
en modo puente

Configurar el modo de funcionamiento del puerto serie

AT+PIO=10,1\r\n

Colocar el pin de IO de propsito general a nivel alto

Bibliografa
http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-deconfiguracion/