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CONTROL DE
MOVIMIENTO
Prof. J. Lazarte R.
Controlador de movimiento:
El cerebro del sistema";
Se encarga de realizar el control
de posicin.
Factor importante en este punto:
El tiempo que demora en la actualizacin
de la informacin
- Ejemplo, esta correccin se repite
cada 62.5 us.
Otros factores:
La coordinacin de eventos externos por
medio de entradas y salidas digitales y
analgicas,
La comunicacin con el operador por medio
de interfaces inteligentes o terminales, etc.
El
sistema
que
describimos puede sufrir
diferentes variaciones de
acuerdo al tipo de equipo
manejado, por ejemplo en
caso de utilizar un servo
drive digital inteligente,
ste elemento tomar las
funciones
del
servo
amplificador
y
el
controlador
de
movimiento; o por ejemplo
en sistemas multi-ejes, el
controlador
de
movimiento
manejar
varias parejas de servo
motor y servo amplificador
(una por eje), y con esto
podr lograr movimientos
coordinados, de maestroesclavo, etc.
Otros ejemplos