Empleo de Engranajes y Reductores

EMPLEO DE ENGRANAJES Y REDUCTORES
Captulo I. Engranajes........................................................................................ 2
1.1
Introduccin........................................................................................................... 2
1.2
Clasificacin de los engranajes ........................................................................... 3
1.3
Definiciones geomtricas ..................................................................................... 4
Captulo II. Tipos de engranajes. .................................................................... 10

2.1
2.1.1
Dimensiones principales ................................................................................................... 11
2.1.2
Representacin y acotacin ............................................................................................. 13
2.2
Rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal ............................................. 15
2.2.1
2.2.2
Representacin y acotacin ............................................................................................. 20
2.3
Engranaje de tornillo sin fin ............................................................................... 22
2.3.1
Tornillo sin fin .................................................................................................................... 24
2.3.2
Rueda helicoidal ............................................................................................................... 26
2.4
2.4.1
Rueda dentada cilndrica con dentado recto..................................................... 10
Rueda dentada cnica con dentado recto ......................................................... 28

Relaciones de transmisiones de engranajes. ................................................ 32

3.1
Engranaje de ejes paralelos formado por dos ruedas dentadas cilndricas con
dentado recto .................................................................................................................. 32
3.1.1
Relaciones entre las dimensiones de las dos ruedas ...................................................... 33
3.2
Engranaje de ejes paralelos formado por dos ruedas dentadas cilndricas con
dentado helicoidal .......................................................................................................... 34
3.2.1
3.3
Engranaje de ejes cruzados a 90 formado por dos ruedas dentadas
cilndricas con dentado helicoidal ................................................................................. 35
3.3.1
3.4
Relaciones entre las dimensiones de la rueda helicoidal y del tornillo sin fin36
3.5
Engranaje de ejes concurrentes a 90 formado por dos ruedas dentadas
cnicas con dentado recto ............................................................................................. 38
3.5.1
Captulo I. Engranajes.
1.1
Introduccin
Un engranaje es un mecanismo de transmisin, es decir, se utiliza para transmitir el

movimiento de rotacin entre dos rboles. Est formado por dos ruedas dentadas
que engranan entre s, montadas solidariamente a sus respectivos rboles, de tal
forma, que el movimiento se transmite por efecto de los dientes que entran en
contacto.
La rueda de menor nmero de dientes se denomina pin, y la de mayor nmero de
dientes se denomina corona. En el modo de funcionamiento habitual de un
engranaje, el pin es el elemento que transmite el giro, rueda conductora, mientras
que la corona hace el papel de rueda conducida.

Figura 1
Sistema de Engranajes.
Un parmetro fundamental de diseo de estos mecanismos es la relacin de

transmisin i; se denomina as a la relacin entre las velocidades angulares de las
ruedas conductora n1 y conducida n2.

Ecuacin 1.
Los engranajes se utilizan, fundamentalmente, como mecanismos reductores de

velocidad, ya que los diferentes tipos de motores (trmicos, elctricos, neumticos,
hidrulicos, etc.), para una potencia determinada, desarrollan un par motor reducido
a una velocidad angular relativamente elevada. Sin embargo, con la aplicacin de un
mecanismo reductor de velocidad se consigue desarrollar en el rbol motriz un par
motor elevado con una velocidad de salida ms reducida.
2
Figura 2
1.2
Clasificacin de los engranajes
Los engranajes se pueden clasificar atendiendo a la posicin relativa de sus ejes.

1. Engranajes de ejes paralelos. Utilizan ruedas dentadas cilndricas con dentado
recto o con dentado helicoidal.
Figura 3
2. Engranajes de ejes cruzados. Utilizan ruedas con dentado helicoidal,

cilndricas o cnicas; tambin pueden estar constituidos por una rueda
helicoidal y un tornillo sinfn.
Figura 4
3. Engranajes de ejes concurrentes. Utilizan ruedas dentadas cnicas con

dentado recto o con dentado helicoidal.
Figura 5
1.3
Definiciones geomtricas
A continuacin se hace una descripcin de los parmetros ms importantes

referentes al dentado de una rueda dentada perteneciente a un engranaje,
independientemente del tipo de rueda utilizada. En sucesivos apartados se
estudiarn las particularidades de cada tipo de rueda.
RUEDA CONJUGADA: cualquiera de las dos ruedas dentadas de un engranaje
respecto a la otra.
DIENTE: en una rueda dentada, cada uno de los elementos salientes destinados a
asegurar, por contacto con los dientes de la rueda conjugada, el arrastre de la rueda
por su conjugada.
HUECO ENTRE DIENTES: espacio que separa dos dientes contiguos de una rueda
dentada.
SUPERFICIE DE CABEZA: superficie coaxial a la rueda dentada que limita las

puntas de los dientes.
SUPERFICIE DE PIE: superficie coaxial a la rueda dentada que limita el fondo de los
huecos entre dientes.
Figura 6
FLANCO DEL DIENTE: porcin de la superficie lateral de un diente comprendida

entre las superficies de cabeza y de pi. Para establecer la forma del perfil de los
flancos de los dientes hay que tener en cuenta los siguientes aspectos: sencillez de
su tallado, disminucin del rozamiento, resistencia de los dientes, asegurar un
funcionamiento silencioso y exento de vibraciones.
Figura 7
Hay una gran diversidad de formas de dientes, aunque solamente se emplean curvas
cclicas fciles de realizar, utilizndose el perfil cicloidal y el de evolvente.
El dentado con perfil cicloidal est compuesto por dos curvas, epicicloide en la parte
superior del diente e hipocicloide en la parte inferior. Este dentado tiene la ventaja de
una perfecta correspondencia en la forma de los dientes, con pequea presin y, por
consiguiente, mnimo desgaste, pero con el inconveniente de precisar un trazado
para cada juego de ruedas o engranaje, con la consiguiente dificultad de
mecanizado.
El dentado con perfil de evolvente est compuesto por una sola curva. Tiene la
ventaja de que todas las ruedas que tienen el mismo paso, ngulo de presin, ajuste
de cabeza y de pie de diente, pueden trabajar juntas e intercambiarse, modificando
nicamente la distancia entre centros; a su vez, el mecanizado de este tipo de
dientes se efecta mediante herramientas sencillas. Lo anterior justifica la utilizacin
casi exclusiva del dentado con perfil de evolvente.
EVOLVENTE DE LA CIRCUNFERENCIA: curva descrita por un punto de una recta
que rueda sin deslizar sobre una circunferencia fija (circunferencia base).
Figura 8
CIRCUNFERENCIA BASE: es el lugar geomtrico de todos los puntos de origen de

las evolventes que forman los flancos de los dientes de una rueda dentada.
DIMETRO BASE (db): dimetro de la circunferencia base.
Figura 9
FLANCO DERECHO/IZQUIERDO: para un observador que mira desde el lado de la

rueda dentada convencionalmente elegido como lado de referencia, de los dos
flancos, el que est a la derecha/izquierda del diente visto con la cabeza hacia arriba.
Figura 10
FLANCOS HOMOLOGOS: en una rueda dentada, todos los flancos derechos o todos
los izquierdos.
FLANCO CONJUGADO: en un engranaje, uno de los flancos en contacto,
considerado con relacin al otro.
FLANCO ACTIVO: porcin del flanco de trabajo sobre el que se efecta el contacto
con los flancos de la rueda conjugada.
CIRCUNFERENCIA PRIMITIVA: superficie convencional que se toma como

referencia para definir las dimensiones del dentado de una rueda dentada, y la
posicin relativa entre las dos ruedas que constituyen el engranaje.
Desde el punto de vista cinemtico representa la seccin circular de la rueda de
friccin equivalente. Es decir, si en lugar de utilizar un engranaje, utilizamos dos
ruedas de friccin, en ambos casos, para una velocidad n 1 de la rueda conductora,
obtenemos una velocidad n2 en la rueda conducida.
DIMETRO PRIMITIVO (d): dimetro de la circunferencia primitiva.
Figura 11
LINEA DE ACCION: es la tangente comn a las dos circunferencias base del

engranaje, y a su vez, representa el lugar geomtrico de los sucesivos puntos de
contacto de los flancos conjugados.
ANGULO DE PRESION (): es el ngulo formado por la lnea de accin y la tangente
comn a las circunferencias primitivas del engranaje; su valor es de 20.
Figura 12
Captulo II. Tipos de engranajes.
2.1
Rueda dentada cilndrica con dentado recto
Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cilndrica, siendo las generatrices
de las superficies laterales de los dientes (flancos) paralelas al eje de la rueda.
10
Figura 13
2.1.1 Dimensiones principales

CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que se toma como
referencia para definir las dimensiones del dentado. Su seccin por un plano
perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo primitivo.
CILINDRO DE CABEZA: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita las
cabezas de los dientes.
Al seccionarlo por un plano perpendicular al eje de la rueda, se obtiene el crculo de
cabeza.
CILINDRO DE PIE: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los
dientes. Al seccionarlo por un plano perpendicular al eje de la rueda, se obtiene el
crculo de pie.
DIAMETRO PRIMITIVO (d): dimetro del crculo primitivo.
DIAMETRO DE CABEZA (da): dimetro del crculo de cabeza.
11
Ecuacin 2.
DIAMETRO DE PIE (df): dimetro del crculo de pie.
Ecuacin 3.
NUMERO DE DIENTES (z): es el nmero de dientes de la rueda.

PASO (p): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos
flancos homlogos consecutivos.
Ecuacin 4.
MODULO (m): es la relacin entre el dimetro primitivo expresado en milmetros y el

nmero de dientes de la rueda. Su valor est normalizado.
Ecuacin 5.
ESPESOR DEL DIENTE (s): longitud del arco de la circunferencia primitiva

comprendido entre los dos flancos de un diente.
Ecuacin 6.
LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la parte dentada, medida siguiendo la

generatriz del cilindro primitivo.
ALTURA DE CABEZA DE DIENTE (ha): distancia radial entre la circunferencia de
cabeza y la circunferencia primitiva.
Ecuacin 7.
ALTURA DE PIE DE DIENTE (hf): distancia radial entre la circunferencia de pie y la

circunferencia primitiva.
Ecuacin 8.
12
ALTURA DE DIENTE (h): distancia radial entre la circunferencia de cabeza y la

circunferencia de pie.
Ecuacin 9.
Figura 14
2.1.2 Representacin y acotacin

La representacin convencional del dentado de la rueda se reduce a la
representacin de los cilindros de cabeza (lnea continua de trazo grueso) y primitivo
(lnea discontinua de trazo fino y punto).
Por convencin, los dientes no se deben seccionar longitudinalmente; as, por
ejemplo, en la vista de perfil en corte A-B se observa cmo el flanco del diente se
13
representa en vista sin seccionar, es decir, no se raya, representando la seccin de

la rueda a continuacin del pie del diente.
Figura 15
Con la finalidad de centrar la atencin en la parte dentada de la rueda, en este

ejemplo nicamente se han indicado las cotas correspondientes al dentado,
incluyendo la tabla de datos. Los restantes detalles constructivos de la rueda se
acotarn segn las normas del dibujo industrial.
14
2.2
Rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal
Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cilndrica, y las generatrices de las
superficies laterales de los dientes (flancos) son hlices.
Figura 16

CILINDRO PRIMITIVO: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que se toma como
referencia para definir las dimensiones del dentado. Su seccin, por un plano
perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo primitivo.
CILINDRO DE CABEZA: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita las
cabezas de los dientes.
Su seccin, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo de
cabeza.
CILINDRO DE PIE: superficie cilndrica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los
dientes. Su seccin, por un plano perpendicular al eje de la rueda, da lugar al crculo
de pie.
15

Ecuacin 10.
Ecuacin 11.
HELICE PRIMITIVA: interseccin de un flanco del diente con el cilindro primitivo.

ANGULO DE LA HELICE (): ngulo agudo de la tangente a la hlice primitiva con la
16
Figura 17
PERFIL CIRCUNFERENCIAL: seccin de un flanco por un plano perpendicular al eje

de la rueda.
PASO CIRCUNFERENCIAL (pt): longitud del arco de la circunferencia primitiva
comprendido entre dos flancos homlogos consecutivos.
Ecuacin 12.
MODULO CIRCUNFERENCIAL (mt): es la relacin entre el dimetro primitivo

expresado en milmetros y el nmero de dientes de la rueda.
17
Ecuacin 13.
PERFIL NORMAL: seccin de un flanco por un plano perpendicular a la hlice

primitiva.
PASO NORMAL (pn): longitud del arco comprendido entre dos flancos homlogos
consecutivos, medido a lo largo de una hlice del cilindro primitivo perpendicular a la
hlice primitiva.
Ecuacin 14.
MODULO NORMAL (mn): es la relacin entre el paso normal expresado en
milmetros y el nmero . Adopta un valor normalizado.

Ecuacin 15.
PERFIL AXIAL: seccin de un flanco por un plano paralelo al eje de la rueda.

PASO AXIAL (px): distancia entre dos flancos homlogos consecutivos, medido a lo
largo de una generatriz del cilindro primitivo.

Ecuacin 16.
MODULO AXIAL (mx): es la relacin entre el paso axial expresado en milmetros y el

nmero .
Ecuacin 17.
18
Figura 18

cabeza y la circunferencia primitiva.
Ecuacin 18.

circunferencia primitiva.
19
Ecuacin 19.

circunferencia de pie.
Ecuacin 20.
2.2.2 Representacin y acotacin

Tal como se observa en la figura, la representacin convencional del dentado
correspondiente a una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal es idntica al
de la rueda dentada cilndrica con dentado recto. La nica diferencia se observa en la
vista de perfil, en la cual se representan tres lneas de flanco.
Figura 19
Con la finalidad de centrar la atencin en la parte dentada de la rueda, en este

ejemplo nicamente se han indicado las cotas correspondientes al dentado,
incluyendo la tabla de datos. Los restantes detalles constructivos de la rueda se
acotarn segn las normas del dibujo industrial.
20
Figura 20
En los engranajes constituidos por ruedas dentadas cilndricas con dentado

helicoidal, engranan simultneamente ms de un par de dientes, aunque no entran
en contacto simultneamente en toda su longitud, ya que este contacto es
progresivo, proporcionando un funcionamiento suave, silencioso y con bajo nivel de
vibraciones; sin embargo, el rozamiento entre los dientes y su desgaste es mayor.
Al ser la transmisin de esfuerzos oblicua al eje, se produce un empuje axial que
tiende a separar las ruedas que forman el engranaje. Este empuje, que se transmite
a los rodamientos a travs de los ejes a los que van acopladas las ruedas, se puede
eliminar utilizando ruedas dentadas cilndricas con dentado doble helicoidal, el cul
puede presentar diferentes formas constructivas: continuo, interrumpido, intercalado,
intercalado-interrumpido.
La siguiente figura muestra una rueda dentada cilndrica con dentado doble-helicoidal
continuo.
21
Figura 21
La representacin normalizada de los diferentes tipos de ruedas dentadas cilndricas

con dentado doble-helicoidal es la siguiente:
Figura 22
Las ruedas dentadas cilndricas con dentado helicoidal pueden formar dos tipos de
engranajes: de ejes paralelos y de ejes cruzados.
2.3
Engranaje de tornillo sin fin
Este tipo de engranaje se utiliza en la transmisin del movimiento entre dos rboles
que se cruzan sin cortarse, normalmente formando un ngulo de 90. Se compone de
un tornillo cilndrico (pin) que engrana en una rueda dentada cilndrica con dentado
helicoidal (corona).
22
Ecuacin 21.
Debido al contacto lineal existente entre el filete del tornillo y los dientes de la rueda,
al girar el tornillo sin desplazarse axialmente, transmite un movimiento de giro a la
rueda; de tal forma que, en una rotacin completa del tornillo, la rueda gira un arco
igual al paso de la rosca del tornillo.
La transmisin del movimiento se realiza siempre del tornillo sin fin (rueda
conductora) a la rueda helicoidal (rueda conducida) y no al revs; es decir, el sistema
no es reversible.
Este tipo de engranaje permite obtener una gran reduccin de velocidad,
presentando un bajo rozamiento y una marcha silenciosa. Sin embargo, como en
todos los engranajes helicoidales, presenta un empuje axial elevado, por lo que exige
la utilizacin de cojinetes adecuados para poder soportar dichos esfuerzos.
23
2.3.1 Tornillo sin fin

La rosca del tornillo sin fin se talla sobre una superficie cilndrica y se caracteriza por
su nmero de entradas o filetes, generalmente de uno a cinco.
Figura 23
El perfil del filete correspondiente a su seccin normal tiene forma trapecial y

coincidir con el de la herramienta de corte utilizada para tallar la rosca.
Figura 24
LONGITUD DEL TORNILLO (b): longitud de la parte roscada del tornillo sin fin,
medida sobre una generatriz del cilindro primitivo.
Ecuacin 22.
HELICE PRIMITIVA: interseccin de un flanco del filete con el cilindro primitivo.

ANGULO DE LA HELICE (): ngulo agudo de la tangente a la hlice primitiva con la
generatriz del cilindro primitivo. Generalmente se establece su valor entre 60 y 80.
24
Figura 25
PASO HELICOIDAL (pz): distancia entre dos puntos de interseccin consecutivos de

la hlice primitiva con una generatriz del cilindro primitivo.
Figura 26
El tornillo sin fin tiene su equivalente en una rueda dentada cilndrica con dentado
helicoidal con un nmero de dientes (z) igual al nmero de entradas o filetes de la
rosca del tornillo. Segn esto, los diferentes parmetros del dentado (filete), as como
sus relaciones, se corresponden con los ya estudiados para el caso de una rueda
dentada cilndrica con dentado helicoidal.
25
Ecuacin 23.
2.3.2 Rueda helicoidal

Es una rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal, prcticamente idntica a la
estudiada con anterioridad; sin embargo, el dentado presenta una garganta con
centro de curvatura coincidente con el eje del sin fin (diente cncavo); de este modo
el contacto entre los dientes de la rueda y la hlice del sin fin es lineal, permitiendo
transmitir potencias elevadas. Transversalmente, las superficies laterales de los
dientes presentan un perfil angular.
Figura 27
PLANO MEDIO: plano perpendicular al eje de la corona que pasa por el eje del
tornillo conjugado (tornillo sin fin).
TORO DE REFERENCIA: superficie toroidal, cuyo eje y plano medio son los mismos
de la corona, que tiene por dimetro de su crculo generador el dimetro primitivo
del tornillo conjugado y por radio central la distancia entre ejes del engranaje de ejes
cruzados al cual se destina la corona.
26
CIRCULO PRIMITIVO: crculo de interseccin entre el toro de referencia y el plano

medio de la corona.
DIMETRO PRIMITIVO (d): dimetro del crculo primitivo.
SUPERFICIE DE LA CABEZA DEL DIENTE: superficie toroidal que limita las
cabezas de los dientes (garganta) y que tiene el mismo radio central que el toro de
referencia.
RADIO DE GARGANTA (ra): radio del crculo generador de la superficie toroidal de la
garganta.
Ecuacin 24.
CIRCULO DE CABEZA: crculo de interseccin entre la garganta de la cabeza del

diente y el plano medio de la corona.
DIMETRO DE CABEZA (da): dimetro del crculo de fondo de la garganta.
Ecuacin 25.
DIMETRO EXTERIOR (de): dimetro del cilindro exterior que envuelve a la rueda.
Ecuacin 26.
TORO DE PIE: superficie toroidal que limita los pies de los dientes y que tiene el
mismo radio central que el toro de referencia.
CIRCULO DE PIE: crculo de interseccin entre el toro de pi y el plano medio de la
corona.
DIMETRO DE PIE (df): dimetro del crculo de pi.
Ecuacin 27.
LONGITUD DEL DIENTE (b): longitud de la cuerda del crculo generador del toro de
referencia comprendido entre los puntos de interseccin de este crculo con las caras
laterales del dentado.
Ecuacin 28.
27
ANGULO DE LONGITUD (v): ngulo central del crculo generador del toro de
referencia comprendido entre los puntos de interseccin de este crculo con las caras
laterales del dentado.
Ecuacin 29.
Los restantes parmetros del dentado, as como sus relaciones, se corresponden

con los ya estudiados para el caso de una rueda dentada cilndrica con dentado
helicoidal.
Ecuacin 30.
Figura 28
2.4
Rueda dentada cnica con dentado recto
Es una rueda dentada cuya superficie exterior es cnica, convergiendo las

generatrices de las superficies laterales de los dientes (flancos) en el vrtice de la
rueda.
28
Figura 29

CONO PRIMITIVO: superficie cnica, coaxial a la rueda, que se toma como
referencia para definir las dimensiones del dentado.
VERTICE: vrtice del cono primitivo.
ANGULO DEL CONO PRIMITIVO (): ngulo entre el eje y la generatriz del cono
primitivo.
LONGITUD DE LA GENERATRIZ DEL CONO PRIMITIVO (R): distancia entre el
vrtice y el cono complementario externo, medida siguiendo una generatriz del cono
primitivo.
Ecuacin 31.
CIRCULO PRIMITIVO: interseccin del cono primitivo con el cono complementario

externo.
29
CONO COMPLEMENTARIO EXTERNO: cono cuyas generatrices son

perpendiculares a las del cono primitivo en el extremo exterior de la longitud del
diente.
CONO COMPLEMENTARIO INTERNO: cono cuyas generatrices son
perpendiculares a las del cono primitivo en el extremo interior de la longitud del
diente.
CONO DE CABEZA: superficie cnica, coaxial a la rueda, que limita las cabezas de
los dientes.
ANGULO DEL CONO DE CABEZA (a): ngulo entre el eje y la generatriz del cono
de cabeza.
CIRCULO DE CABEZA:
complementario externo.
interseccin
del
cono
de
cabeza
con
el
cono
Ecuacin 32.
CONO DE PIE: superficie cnica, coaxial a la rueda, que limita los pies de los
dientes.
ANGULO DEL CONO DE PIE (f): ngulo entre el eje y la generatriz del cono de pie.
CIRCULO DE PIE: interseccin del cono de pie con el cono complementario externo.
Ecuacin 33.
PERFIL CIRCUNFERENCIAL: seccin de los flancos de los dientes por el cono

SUPERFICIE DE REFERENCIA: superficie plana de la rueda dentada en relacin a
la cual se determina su posicin.
DISTANCIA DE REFERENCIA: distancia entre el vrtice y la superficie de referencia.
PASO (p): longitud del arco de la circunferencia primitiva comprendido entre dos
flancos homlogos consecutivos.
30
Ecuacin 34.
MODULO (m): es la relacin entre el dimetro primitivo expresado en milmetros y el

nmero de dientes de la rueda. Su valor est normalizado.
Ecuacin 35.
ESPESOR DEL DIENTE (s): longitud del arco de la circunferencia primitiva

comprendido entre los dos flancos de un diente.
Ecuacin 36.

generatriz del cono primitivo.
cabeza y la circunferencia primitiva, medido siguiendo una generatriz del cono
Ecuacin 37.
ANGULO DE CABEZA DE DIENTE (a): ngulo entre las generatrices del cono de
cabeza y del cono primitivo.
Ecuacin 38.

circunferencia primitiva, medido siguiendo una generatriz del cono complementario
externo.
Ecuacin 39.
ANGULO DE PIE DE DIENTE (f): ngulo entre las generatrices del cono de pie y del
cono primitivo.
Ecuacin 40.
31

circunferencia de pie, medido siguiendo una generatriz del cono complementario
externo.
Ecuacin 41.
Figura 30
Relaciones de transmisiones de engranajes.
3.1
Engranaje de ejes paralelos formado por dos ruedas dentadas cilndricas
con dentado recto
Dos ruedas dentadas cilndricas con dentado recto pueden constituir un engranaje de
ejes paralelos.
32
Figura 31
3.1.1 Relaciones entre las dimensiones de las dos ruedas

Para conseguir un perfecto engrane, entre los diferentes parmetros dimensionales
del dentado de las ruedas que constituyen el engranaje se debern establecer las
siguientes relaciones:
Ecuacin 42.
33
RELACION DE TRANSMISION (i): relacin entre las velocidades angulares de las

Ecuacin 43.
DISTANCIA ENTRE CENTROS (a): los cilindros primitivos han de ser tangentes, en
consecuencia, la distancia entre los centros de las ruedas ser igual a la semisuma
de los respectivos dimetros primitivos.
Ecuacin 44.
3.2
Engranaje de ejes paralelos formado por dos ruedas dentadas cilndricas
con dentado helicoidal

Figura 32

Ecuacin 45.
ANGULO DE HELICE (): el ngulo de hlice deber ser idntico en las dos ruedas,
pero en una rueda la hlice ser a izquierda y en la otra rueda la hlice ser a
derecha.
34
Ecuacin 46.

Ecuacin 47.
Ecuacin 48.
3.3
Engranaje de ejes cruzados a 90 formado por dos ruedas dentadas
cilndricas con dentado helicoidal
Ecuacin 49.
35
Ecuacin 50.
ANGULO DE HELICE (): en general, el ngulo de hlice deber ser idntico y con el
mismo sentido en las dos ruedas, y la suma de ambos ser igual al ngulo entre ejes
.
Ecuacin 51.
Como en este caso =90, si tenemos en cuenta las dos igualdades anteriores, se
verifica:
Ecuacin 52.

Ecuacin 53.
Ecuacin 54.
3.4
fin
Relaciones entre las dimensiones de la rueda helicoidal y del tornillo sin
Ecuacin 55.
ANGULO DE HELICE (): las hlices del tornillo y de la corona debern ser del
mismo sentido, y la suma de los respectivos ngulos de hlice ser igual al ngulo
entre ejes .
Ecuacin 56.
Como en este caso =90, se verifica:

36
Ecuacin 57.
RELACION DE TRANSMISION (i): relacin entre las velocidades angulares de la

rueda conductora (tornillo) n1 y la rueda conducida (corona) n2.
Ecuacin 58.
Ecuacin 59.
Figura 33
37
3.5
Engranaje de ejes concurrentes a 90 formado por dos ruedas dentadas
cnicas con dentado recto
Figura 34
Ecuacin 60.

Ecuacin 61.
CONOS PRIMITIVOS: los conos primitivos debern de ser tangentes, convergiendo

sus vrtices en el punto de interseccin de los ejes. Segn lo anterior, la suma de los
ngulos de los conos primitivos ser igual al ngulo entre ejes .
Ecuacin 62.
Como en este caso =90, si tenemos en cuenta la igualdad anterior, se verifica:
Ecuacin 63.
38

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Clasificacin de los engranajes ........................................................................... 3

Definiciones geomtricas ..................................................................................... 4

Captulo II. Tipos de engranajes. .................................................................... 10

Dimensiones principales ................................................................................................... 11

Representacin y acotacin ............................................................................................. 13

Rueda dentada cilndrica con dentado helicoidal ............................................. 15

Dimensiones principales ................................................................................................... 15

Representacin y acotacin ............................................................................................. 20

Engranaje de tornillo sin fin ............................................................................... 22

Tornillo sin fin .................................................................................................................... 24

Rueda helicoidal ............................................................................................................... 26

Rueda dentada cilndrica con dentado recto..................................................... 10

Rueda dentada cnica con dentado recto ......................................................... 28

Relaciones de transmisiones de engranajes. ................................................ 32

Relaciones entre las dimensiones de las dos ruedas ...................................................... 33

Relaciones entre las dimensiones de las dos ruedas ...................................................... 34

Relaciones entre las dimensiones de las dos ruedas ...................................................... 36

Relaciones entre las dimensiones de las dos ruedas ...................................................... 38