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Ivan Cezar Borgmann

ANLISE POR ELEMENTOS FINITOS DE UM CARRO


TRANSPORTADOR DE PLATAFORMA DE CORTE

Horizontina
2012

Ivan Cezar Borgmann

ANLISE POR ELEMENTOS FINITOS DE UM CARRO


TRANSPORTADOR DE PLATAFORMA DE CORTE

Trabalho Final de Curso apresentado como


requisito parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso
de Engenharia Mecnica da Faculdade
Horizontina.

ORENTADOR: Richard Thomas Lermen, Doutor.

Horizontina
2012

FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:

Anlise por elementos finitos de um carro transportador de plataforma de


corte

Elaborado por:

Ivan Cezar Borgmann


Como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em
Engenharia Mecnica
Aprovado em: 27/11/2012
Pela Comisso Examinadora

________________________________________________________
Prof. Dr. Richard Thomas Lermen
Presidente da Comisso Examinadora - Orientador

_______________________________________________________
Prof. Dr. Ademar Michels
FAHOR Faculdade Horizontina

______________________________________________________
Prof. Me. Ricardo Ferreira Severo
FAHOR Faculdade Horizontina

______________________________________________________
Prof. Me. Anderson Dal Molin
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica FAHOR

Horizontina
2012

DEDICATRIA
Aos meus pais, que me propiciaram
uma vida digna onde eu pudesse crescer,
acreditando que tudo possvel, desde que
sejamos honestos, ntegros de carter e tendo
a convico de que desistir nunca seja uma
ao contnua em nossas vidas; que sonhar e
concretizar os sonhos s depender de nossa
vontade.
A minha esposa, que sempre me
apoiou na busca e idealizao de sonhos e a
minha filha que uma das razes importantes
para que eu seja exemplo de pessoa, de pai e
de amigo.

AGRADECIMENTOS
Agradeo a esta instituio que me deu
o embasamento terico necessrio para a
realizao deste trabalho, a Empresa John
Deere que me concedeu o estgio, aos colegas
e professores que me ajudaram, ensinando e
aconselhando no dia-a-dia e em especial a
minha famlia, que sempre me apoiou e
incentivou na busca desta conquista.

"Sonhe... Pois voc jamais ser substitudo


pela mquina. Chegar o dia em que, talvez,
elas pensem, porm elas nunca se compararo
a voc, porque elas nunca tero SONHOS.
(Autor Desconhecido)

RESUMO

O presente estudo relata uma anlise estrutural parcial do dimensionamento


do carro de transporte das plataformas de corte, produzidas por uma empresa
multinacional. Neste trabalho foram aplicados os conceitos de mecnica dos slidos
e anlise de elementos finitos, com o objetivo de conhecer os esforos aplicados no
carro de transporte, certificando-se de que a estrutura do mesmo, suporte a carga e
esforos necessrios ao qual foi projetado. Para esta anlise, foi utilizado o
aplicativo ANSYS, disponvel junto ao software PROE. Foram analisados os eixos
traseiro e dianteiro, o engate da barra de trao nas duas extremidades, o qual
fixado no chassi do carro e no engate do pino com a barra de trao do trator. Os
resultados foram interpretados a partir da escala de cores resultante das anlises e
dos valores das tenses e deformaes encontradas, sendo que, devido ao centro
de gravidade da plataforma estar sobre o eixo traseiro, este foi o ponto onde ocorreu
a maior tenso, porm, esta deformao est abaixo do mnimo da tenso que o
material pode suportar. Por fim, conclui-se que o estudo apresentou as tenses e
deformaes que o carro sofre e os locais que ocorrem os mesmos e que estas no
afetam a estrutura do carro, demonstrando que o carro est bem dimensionado,
sendo aprovado para a finalidade que lhe foi proposto.

Palavras-chave:
Carro de transporte - Dimensionamento Estrutural - Elementos Finitos.

ABSTRACT

This study reports an analysis of the structural part of the car design
transport of cutting decks, produced by a multinational company. In this work we
applied the concepts of solid mechanics and finite element analysis, with the aim of
knowing the efforts invested in transport car, making sure that the structure of it, and
support the efforts needed to load it was designed. For this analysis, we used the
ANSYS application, available from the software PROE. We analyzed the front and
rear axles, hitch drawbar at both ends, which is fixed to the chassis of the car and the
hitch pin to the tractor drawbar. Results were interpreted from the color scale of
analysis and resulting values of stresses and strains encountered, and because the
center of gravity of the platform is on the rear axle, this was the point where there
was the highest voltage, but this deformation is below the minimum tension the
material can withstand. Finally, it is concluded that the study showed that the
stresses and strains and the car suffers the same sites that occur and these do not
affect the structure of the car, showing that the car is well designed, is approved for
the
purpose
which
has
been
proposed.

Keywords:
Car transport - Structural Sizing - Finite Elements.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Conveno de sinais adotada para o Mtodo dos Deslocamentos ......................... 5


Figura 2: Diagrama de corpo livre .......................................................................................... 7
Figura 3: Aplicao do mtodo das sees............................................................................ 7
Figura 4: Diagrama da fora cortante e momento fletor ......................................................... 8
Figura 5: Diagrama de foras e momento aplicado ao corpo ............................................... 13
Figura 6: Componentes de fora normal de cisalhamento e momento fletor ........................ 13
Figura 7: Malha de elementos finitos ................................................................................... 15
Figura 8: Carro de transporte. .............................................................................................. 17
Figura 9: Chassi ................................................................................................................... 18
Figura 10: Eixo completo ..................................................................................................... 18
Figura 11: Engate barra de trao ....................................................................................... 19
Figura 12: Pontos de apoio e peso total do carro ................................................................. 19
Figura 13: Pontos que foram restringidos ............................................................................ 20
Figura 14: Aplicao da fora e as distncias ...................................................................... 20
Figura 15: Ponto de aplicao do clculo do momento ........................................................ 21
Figura 16 Rampa com os Sentidos das Foras................................................................. 23
Figura 17: Malha aplicada no chassi .................................................................................... 24
Figura 18: Local da carga aplicada e a distncia entre a carga. ........................................... 25
Figura 19: Diagrama da viga analisada. ............................................................................... 25
Figura 20: Momento fletor. ................................................................................................... 26
Figura 21: Diagrama de esforo cortante. ............................................................................ 26
Figura 22: Eixo traseiro com 239.7 MPa, local da maior deformao................................... 27
Figura 23: LC1 - vertical ....................................................................................................... 33
Figura 24: LC2 frenagem .................................................................................................. 33
Figura 25: LC3 - rampa ........................................................................................................ 33
Figura 26: LC1 - vertical ....................................................................................................... 34
Figura 27: LC2 - frenagem ................................................................................................... 34
Figura 28: LC3 - rampa ........................................................................................................ 34
Figura 29: Anlise do engate da barra de trao com as aplicaes de LC1, LC2 e LC3. ... 35
Figura 30: Anlise do engate da barra de trao com o chassi aplicando LC1, LC2 e LC3.. 36
Figura 31: Anlise do eixo dianteiro aplicando LC1, LC2 e LC3 ........................................... 37
Figura 32: Anlise do eixo traseiro aplicando LC1, LC2 e LC3 ............................................ 38

SUMRIO

1 INTRODUO................................................................................................................................ 1
2 REVISO DA LITERATURA .......................................................................................................... 3
2.1 CARROS DE TRASNPORTE ....................................................................................................... 3
2.2 ESTRUTURAS DE CONSTRUO MECNICA ........................................................................... 3
2.3 MECNICA DOS SLIDOS ......................................................................................................... 6
2.3.1 DIAGRAMA DE CORPO MECNICO .................................................................................................12
2.4 MTODOS DE ELEMENTOS FINITOS ........................................................................................14
3 METODOLOGIA ............................................................................................................................17
3.1 PROCEDIMENTO PARA ANLISE DIMENSIONAL .....................................................................17
3.1.1 ANLISES QUANTO MECNICA DOS SLIDOS ................................................................................20
3.1.2 TRATAMENTO DIMENSIONAL POR ELEMENTOS FINITOS .....................................................................21
3.1.3 ANLISE DO CHASSI POR ELEMENTOS FINITOS ...............................................................................22
4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS ....................................................................25
4.1 RESULTADOS OBTIDOS POR APLICACO DE MECNICA DOS SLIDOS .............................25
4.2 RESULTADOS DA ANLISE DE ELEMENTOS FINITOS .............................................................26
5 CONSIDERAES FINAIS ...........................................................................................................30
6 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .............................................................................31
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................................................................32
APNDICE A FIGURAS DAS ANLISES APLICANDO ELEMENOS FINITOS .............................33

1 INTRODUO
Em uma empresa multinacional do ramo metal mecnica, utilizado um carro
para transporte de plataformas de corte, porm, este carro est danificando o engate
da barra de trao, sendo que o mesmo est dimensionado para transportar
plataformas de at 4000 kg e devido ao aumento de tamanho da plataforma para
15m e peso para 5000 kg, h necessidade de fabricar um novo carro. Para garantir
que este carro no danifique ou quebre necessrio realizar uma anlise estrutural
neste carro.
De acordo com Hibbeler (2000), o trabalho de projetar uma estrutura ou um
equipamento mecnico, deve estabelecer uma tenso segura como sendo o limite
de um material, no entanto, um equipamento em constante uso, pode necessitar
uma anlise para verificar se as cargas esto de acordo com o estabelecido.
A mecnica dos materiais a seo que estuda um corpo deformvel e seu
comportamento diante de cargas externas nele aplicadas, analisando tambm as
tenses e deformaes das foras internas atuantes nesse corpo (HIBBELER,
2000).
O carro de transporte um equipamento utilizado para transportar as
plataformas aps estarem concludas, de dentro da fbrica at o local de
armazenamento antes do embarque, sendo que este equipamento est sujeito a
esforos mecnicos e, portanto, devem-se conhecer as foras atuantes no
equipamento e se necessrio, redimensionar e alterar materiais de fabricao do
carro.
O carro apresenta apenas um projeto detalhado, sendo dimensionado sem
qualquer clculo de projeto, tomando apenas por base as tabelas de fornecedores
de materiais e por isso, precisa-se realizar a anlise de dimensionamento parcial de
sua estrutura, de modo a visualizar onde ocorrem as maiores tenses e
deformaes, para que possa ser corrigido antes de sua fabricao.
Todas as peas e componentes de uma construo devem ter seus
componentes dimensionados e definidos, para que deste modo, usufruam de uma
proporo adequada de foras que devero resistir em sua utilizao (POPOV,
1978).
Na atual situao de transporte das plataformas de corte, o carro de transporte
est flambando o engate da barra de trao, devido aos esforos realizados no
mesmo, tendo riscos ergonmicos ao operador e danos ao patrimnio. Visando

sempre melhoria do processo, qualidade do produto, segurana e ergonomia do


operador, aumento de tamanho e peso das plataformas, foi necessrio projetar um
novo carro e a partir deste novo projeto, realizar uma anlise estrutural no mesmo,
para que aps esta anlise, possa ser fabricado o novo carro.
Este trabalho tem como objetivo principal realizao de uma anlise parcial
do dimensionamento da estrutura do carro de transporte de plataformas de corte,
utilizando aplicaes de anlise de elementos finitos e mecnica dos slidos.
Os objetivos especficos deste trabalho condizem em:
Promover uma pesquisa de reviso bibliogrfica sobre carros de transporte,
estruturas de construo mecnica, mecnica dos slidos e elementos finitos;
Conhecer os esforos aplicados no carro de transporte, visando certificar-se
de que a estrutura do mesmo suporta a carga e esforos estabelecidos;
Utilizar anlise de elementos finitos para determinar os esforos que ocorrem
na estrutura do carro;
Apresentar a anlise do dimensionamento do carro de transporte, atravs da
aplicao da anlise por elementos finitos.

2 REVISO DA LITERATURA
Apresentada uma breve descrio sobre carros de transporte com sistema
bidirecional, estruturas de construo mecnica, definies, seus mtodos de
anlise de esforos e conceitos e equaes da mecnica dos slidos.
2.1 CARROS DE TRASNPORTE
O carro de transporte com sistema bidirecional o mais eficiente sistema para
movimentao interna de cargas industriais. As rodas traseiras fazem o mesmo
percurso das dianteiras, possibilitando a realizao de curvas com raio mnimo de
forma a evitar o desgaste prematuro dos pneus e assegurando um menor esforo
sobre a barra de trao. (FERRAL, 2012).
Podem ser usadas em comboio, garantindo economia e rapidez, pois
possibilitam manobras em espaos mnimos e segurana nas curvas bastando
apenas um trator para movimentar a carga. Podem utilizar suspenso rgida ou
articulada, dependendo da regularidade do piso. (FERRAL, 2012).

2.2 ESTRUTURAS DE CONSTRUO MECNICA


Denomina-se estrutura, o conjunto de elementos de construo composto com
a finalidade de receber e transmitir esforos. As estruturas podem ser classificadas
de acordo com sua estabilidade como sendo hipoestticas, isostticas ou
hiperestticas. As estruturas hipoestticas so instveis quanto elasticidade e sua
classificao devido ao fato de o nmero de equaes da esttica ser superior ao
nmero de incgnitas. As estruturas isostticas so assim determinadas por
possurem o nmero de reaes a serem determinadas igual ao nmero de
equaes da esttica e assim classificada quando as equaes da esttica so
insuficientes para determinar as reaes nos apoios. Para tornar possvel a soluo
destas estruturas, deve-se suplementar as equaes da esttica com as equaes
do deslocamento (SENAI, 2004).
Estruturas e mquinas so sistemas compostos por elementos submetidos a
vrias foras.

As estruturas projetadas para suportar cargas so geralmente

estacionrias e completamente vinculadas. Para se determinar as foras internas


que mantm unidas as vrias partes de uma estrutura, deve-se dividi-la e desenhar
o diagrama de corpo livre, considerando primeiramente as partes submetidas a duas
foras e em seguida, considerando-se as partes submetidas a vrias foras (BEER,
JOHNSTON, 1980).

Os esforos internos de uma estrutura podem ser geralmente determinados


usando uma seguinte anlise: anlise de primeira ordem, usando a geometria inicial
da estrutura; anlise de segunda ordem, tornando em considerao a influncia da
deformao da estrutura. Os efeitos da deformao geomtrica (efeitos de segunda
ordem) devero ser considerados se o aumento dos defeitos das aes for
significativo ou o comportamento da estrutura seja modificado significativamente. A
anlise de primeira ordem pode ser usada se o aumento dos esforos internos for
pouco relevante em funo da deformao da estrutura, devido s aes aplicadas.
Neste caso, o efeito das deformaes laterais da estrutura no global e dos
elementos no local, pode ser negligenciado. A verificao da estabilidade das
estruturas, ou das peas, deve ser realizada considerando as imperfeies e os
efeitos de segunda ordem. Efeitos de segunda ordem podem ser calculados usando
qualquer anlise apropriada para a estrutura (MARTINS, 2011).
As condies matemticas que o modelo estrutural tem que satisfazer para
representar adequadamente o comportamento da estrutura real pode ser dividido
nos seguintes grupos: condies de equilbrio, condies de compatibilidade entre
deslocamentos e deformaes e condies sobre o comportamento dos materiais
que compem a estrutura (MARTHA, 2011).
No contexto da anlise estrutural, o clculo correspondente determinao dos
esforos internos na estrutura, das reaes de apoios, dos deslocamentos e
rotaes e das tenses e deformaes. As metodologias de clculo so
procedimentos matemticos que resultam das hipteses adotadas na concepo do
modelo estrutural. Dessa forma, uma vez concebido o modelo de anlise para uma
estrutura, as metodologias de clculo podem ser expressas por um conjunto de
equaes matemticas que garantem a satisfao s hipteses adotadas (MARTHA,
2011).
O primeiro mtodo bsico da anlise de estruturas o chamado Mtodo das
Foras, nele as incgnitas principais do problema so as foras e momentos que
podem ser reaes de apoio ou esforos internos. As outras incgnitas so
expressas em termos das incgnitas principais escolhidas e substitudas em
equaes de compatibilidade, que so ento resolvidas. O Mtodo das Foras tem
como idia bsica determinar qual a soluo que faz com que as condies de
compatibilidade tambm sejam satisfeitas. Nesta formalizao do Mtodo das
Foras existe uma seqncia de introduo das condies bsicas do problema:

primeiro so utilizadas as condies de equilbrio, em seguida so consideradas as


leis constitutivas dos materiais e por fim, so utilizadas as condies de
compatibilidade (MARTHA, 2011).
O segundo mtodo bsico de anlise de estrutura chamado Mtodo do
Deslocamento, nele, as incgnitas principais do problema so deslocamentos e
rotaes. Todas as outras incgnitas so expressas em termos das incgnitas
principais escolhidas e substitudas em equaes de equilbrio, que so resolvidas.
O Mtodo do Deslocamento tem como idia bsica, determinar qual a soluo que
faz com que as condies de equilbrio tambm sejam satisfeitas (MARTHA, 2011).
As equaes finais do Mtodo do Deslocamento expressam o equilbrio dos
ns da estrutura nas direes das deslocabilidades. Por isso, conveniente
introduzir uma conveno de sinais para as foras e momentos que facilite a
definio de condies de equilbrio (MARTHA, 2011).
A Figura 1 apresenta a conveno de sinais adotada para o Mtodo do
Deslocamento, onde os deslocamentos e foras horizontais so positivos quando
tem sentido da esquerda para a direita e negativos quando tem sentido da direita
para a esquerda.

Figura 1: Conveno de sinais adotada para o Mtodo dos Deslocamentos. Fonte:


MARTHA, (2011).

Os deslocamentos e foras verticais so positivos quando tem sentido de baixo


para cima e negativos quando voltados para baixo. As rotaes e os momentos so
positivos quando tem o sentido anti-horrio e so negativos quando tem sentido

horrio. A conveno para esforos atuando nas extremidades das barras a


mesma, porm se refere s direes no sistema de eixos locais da barra. Uma das
utilidades da conveno de sinais considerar informaes sobre os esforos que
atuam em uma barra (MARTHA, 2011).

2.3 MECNICA DOS SLIDOS


A Mecnica definida como o ramo das cincias fsicas que trata do estado de
repouso ou de movimento de corpos sujeitos a ao de foras (HIBBELER, 2000).
Em geral, as foras internas que atuam em reas infinitesimais de um corte tm
magnitude e direes variadas. Essas foras so de natureza vetorial e mantm
equilbrio com as foras externas aplicadas. Na mecnica dos slidos
particularmente significativo definir a intensidade dessas foras nas vrias partes do
corte como a resistncia a deformao (POPOV, 1978).
Um corpo pode ser substitudo a diversos tipos de cargas externas, e estas,
podem ser classificadas como foras de superfcie ou de corpo. As foras de
superfcie so causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie de outro.
Em todos os casos, essas foras so distribudas pela rea de contato entre os
corpos. Se a rea for pequena comparada ao total da rea da superfcie do corpo, a
fora de superfcie pode ser imaginada como uma nica fora concentrada, aplicada
em um ponto do corpo. J se a carga na superfcie for aplicada ao longo de uma
rea estreita, a carga pode ser imaginada como uma carga linear distribuda.
Quando um corpo desenvolve uma fora sobre outro sem contato fsico direto entre
eles, desenvolve-se uma fora de corpo (HIBBELER, 2000).
Para o projeto de uma viga reta, importante saber como as foras internas
normais N e o momento M variam sobre o eixo axial. A fora normal N, geralmente,
no considerada porque muitas vezes a carga aplicada no causa o aparecimento
de uma fora normal e porque mais importante que a pea resista a uma fora
cortante do que a uma fora normal. Para a determinao das equaes de
variaes de N, V (fora cortante na direo do plano da seo) e M em funo de
uma posio x, deve-se aplicar o mtodo das sees, aplicando-se o corte em uma
distncia arbitrria x. Em geral, as foras e o momento interno sero descontnuos,
ou suas derivadas sero descontnuas, em pontos em que o tipo ou a magnitude da
carga muda. Por causa disso, as funes de N, V e M devero ser calculadas para

regio localizadas entre duas descontinuidades de carga (BEER, JOHNSTON,


1980).
As reaes de apoio so foras de superfcie que se desenvolvem nos apoios
ou pontos de contato entre corpos. Em geral, possvel determinar o tipo de reao
de apoio imaginando o elemento a ele acoplado como sendo transladado ou girado
em uma direo em particular. Se o apoio impede a translao em dada direo,
ento deve ser desenvolvida uma fora naquela direo. Se da mesma forma, a
rotao for impedida, deve-se aplicar um conjugado sobre o elemento (HIBBELER,
2000).
Primeiramente, determinam-se as reaes de apoio, pelo diagrama de corpo
livre, colocando as reaes dos apoios e impondo as condies de equilbrio, de
acordo com a Figura 2, obtm-se a Equao 1 (BEER, JOHNSTON, 1980):

Figura 2: Diagrama de corpo livre. Fonte: (BEER, JOHNSTON, 1980).

onde

a reao no ponto A,

a reao no ponto B e Q representam a carga

aplicada num determinado ponto, conforme a Equao 1.

(1)
Em seguida corta-se a viga no ponto C entre A e D, desenha-se o diagrama de
corpo livre de AC e CB de acordo com a figura 3. Adotando que as foras cortantes
e momentos fletores so positivos, conforme Equao 2, impondo as condies de
equilbrio encontra-se a Equao 2 (BEER, JOHNSTON, 1980):

Figura 3: Aplicao do mtodo das sees. Fonte: (BEER, JOHNSTON, 1980).

onde:

o esforo cortante,

comprimento (mm) e

o momento fletor,

a carga aplicada,

a direo do eixo, conforme Equao 2.


=

(2)

Agora, conforme Figura 4, corta-se a viga no ponto E entre D e B e segue-se o


mesmo procedimento anterior, adotando a Equao 3. (BEER, JOHNSTON, 1980).

Figura 4: Diagrama da fora cortante e momento fletor. Fonte: (BEER, JOHNSTON, 1980).

onde:

o esforo cortante,

comprimento (mm) e

o momento fletor,

a carga aplicada,

a direo do eixo, conforme Equao 3.

(3)

A intensidade da fora perpendicular ou normal seo chamada de tenso


normal em um ponto. costume referir-se a tenses normais que causam trao na
superfcie do corte por tenses de trao e aquelas que causam compresso na
superfcie do corte, por tenses de compresso. Essa tenso normal

(sigma), de

acordo com a Equao 4 distribuda uniformemente na rea da seo transversal e


expressa pela Equao 4 (POPOV, 1978):

=
onde:

a fora (Newton),

(4)

a rea dada em m atravs da multiplicao de PI

pelo raio elevado ao quadrado para a seo circular e pela multiplicao da base
pela altura para a seo quadrada e

a carga.

Quando uma fora aplicada a um corpo, tende a mudar sua forma e tamanho.
Esta mudana denominada deformao e pode ser perfeitamente visvel ou

praticamente imperceptvel, sem o uso de equipamentos para fazer medies


precisas. O corpo tambm pode sofrer deformao quando a sua temperatura muda.
De modo geral, a deformao no uniforme em todo o seu volume e assim, a
mudana na geometria de qualquer segmento de reta do corpo pode variar ao longo
do comprimento. As deformaes normais provocam mudana de volume do
elemento retangular, enquanto as deformaes por cisalhamento provocam
mudana no seu formato. A deformao especfica nominal
pela elongao

obtida diretamente

, dividida pelo comprimento nominal original

, segundo a

Equao 5. (HIBBELER, 2000):


=

(5)

De acordo com a Lei de Hooke, existe uma relao linear entre tenso e
deformao especfica na regio elstica para muitos materiais. Essa condio
representada pela constante de proporcionalidade

(resultante da diviso de duas

grandezas diretamente proporcionais) na Equao 6 que segue (HIBBELER, 2000):

(6)
onde:

a tenso admissvel,

a constante de proporcionalidade e

deformao especfica do material.


A tenso admissvel

a ideal de trabalho para o material geralmente

dever ser mantida na regio de deformao elstica do material, podendo tambm


haver casos em que ela esteja na regio de deformao plstica do material. A
tenso admissvel determinada pela Equao 7, atravs da relao

dividida

pelo coeficiente de segurana, conforme segue (MELCONIAN, 1999):


=
onde:

tenso de escoamento (MPa),

o coeficiente de segurana e

(7)
a

tenso admissvel.
A ao da carga cortante sobre a rea de seo transversal da pea, causa
nesta, uma tenso de cisalhamento, que definida atravs da relao entre a
intensidade da carga aplicada e a rea da seo transversal da pea sujeita ao
cisalhamento, conforme a Equao 8, (MELCONIAN, 1999):

10

=
onde:

a tenso de cisalhamento (Mpa),

(8)
a carga cortante (Newton) e Acis a

rea da seo transversal da pea (mm).


Ao receber a ao da carga cortante, um determinado ponto do material pode
deslocar-se para outra posio, gerando um ngulo denominado distoro. A
distoro medida em radianos atravs da relao entre a tenso de cisalhamento
atuante e o mdulo de elasticidade transversal do material, conforme apresentado
na Equao 9 (MELCONIAN, 1999):
=
onde:

tenso de cisalhamento atuante (Pa) e

(9)
o mdulo de elasticidade

transversal do material (Pa).


O esforo de flexo ocorre na pea quando esta sofre a ao de cargas
cortantes que venha a gerar momento fletor significativo. A tenso de flexo
determinada em relao fibra mais distante da seo transversal, atravs da
Equao 10, que traz a relao entre o produto do momento fletor atuante e a
distncia entre a linha neutra e a fibra e o momento de inrcia baricntrico da seco
(ARIVABENE, 1994):
=
onde,

a tenso na flexo (Mpa),

(10)

o momento fletor atuante e o momento

de inrcia. A tenso mxima nas fibras compridas ser sempre negativa.


O fenmeno de decrscimos da resistncia de um material proveniente da
aplicao de tenses que variam com o tempo denominada fadiga. As tenses que
originam a fadiga podem ser de trao, compresso, cisalhamento, flexo, toro ou
ainda combinaes destas tenses. A falha por fadiga comea por uma pequena
fissura que no pode ser percebida a olho nu, sendo difcil localiz-la atravs de raio
X. Essa fissura aparece num ponto de descontinuidade do material, como uma
mudana de seo reta, um rasgo de chaveta ou um furo. Uma vez iniciada a

11

fissura, o efeito de concentrao de tenses torna-se maior e a fissura progride mais


depressa (ARIVABENE, 1994).
A ductibilidade outra importante propriedade mecnica. Ela uma medida do
grau de deformao plstica que foi sustentada da fratura. Pode ser expressa
quantitativamente tanto como porcentagem de elongao quanto como porcentagem
de reduo de rea, pela Equao 11:
=
onde:

a ductibilidade,

(11)

o comprimento de fratura (mm) e

o comprimento

original (mm).
Materiais frgeis so considerados como aqueles que possuem uma
deformao de fratura de menos de cerca de 5% (CALLISTER, 2002).
O alongamento sofrido por um corpo determinado pela Equao 12:
=
onde:

o alongamento da pea,

(12)

a carga normal aplicada,

seco transversal, o comprimento inicial da pea e

a rea da

o mdulo de elasticidade

do material (MELCONIAN, 1999).


Potencialmente todos os materiais de engenharia exibem uma variabilidade em
suas propriedades mecnicas. Alm disso, as incertezas tambm existiro na
magnitude das cargas aplicadas para aplicaes em servios, ordinariamente,
clculos de tenso so apenas aproximados. Portanto, tolerncias de projeto devem
ser aplicadas para proteger-se contra uma falha no antecipada. Isto realizado
estabelecendo-se para o particular material usado, uma tenso de segurana ou
tenso de trabalho. Naturalmente, a escolha de um apropriado valor de N (tenso de
segurana)

necessria.

Se

elevado,

ento

resultar

um

superdimensionamento do componente, ou demasiada quantidade de material, ou


uma liga tendo uma resistncia maior que a necessria ser utilizada. Valores
normalmente usados variam entre 1,2 e 4,0, um bom valor mdio 2,0, valor este
referente tenso de segurana. A seleo de N depender de um nmero de
fatores, incluindo a economia, experincia anterior, preciso com a qual foras

12

mecnicas e propriedades de materiais podem ser determinadas (CALLISTER,


2002).
2.3.1 Diagrama de corpo Mecnico
O equilbrio de um corpo requer tanto o equilbrio de foras, para evitar que o
corpo sofra translao ou tenha movimento acelerado ao longo de uma trajetria
retilnea ou curvilnea, como o equilbrio de momentos, para evitar a rotao do
corpo (HIBBELER, 2000).
=0
onde,

(13)

a soma de todas as foras que atuam sobre o corpo.


=0

onde

(14)

, a soma dos momentos de todas as foras em relao a um ponto

quanquer.
Estabelecendo-se um sistema de coordenadas x, y, z com origem no ponto O,
os vetores fora e momento podem ser decompostos em componentes ao longo dos
eixos de coordenadas e as duas equaes anteriores podem ser escritas em forma
de escala (HIBBELER, 2000).
0
0

(15)

=0

(16)

Sistema coplanar de foras.


0

=0

(17)

Se o ponto O for a origem das coordenadas, ento os momentos sero sempre


direcionados ao longo do eixo de z, que perpendicular ao plano que contm as
foras (HIBBELER, 2000).
Utilizam-se as equaes de equilbrio para relacionar as foras externas sobre
o corpo a fora resultante e o momento em qualquer ponto especfico O da rea
selecionada conforme Figura 5 (HIBBELER, 2000).

13

Figura 5: Diagrama de foras e momento aplicado ao corpo (HIBBELER, 2000, p. 6)

Em um sistema de coordenadas x, y, z, conforme apresentado na Figura 6,


cada uma das cargas apresentadas e determinada diretamente pelas seis equaes
de equilbrio aplicadas a qualquer segmento do corpo (HIBBELER, 2000).

Figura 6: Componentes de fora normal de cisalhamento e momento fletor (HIBBELER,


2000 p. 6 )

14

A fora normal que atua perpendicularmente a rea, e criada sempre que as


foras externas tendem a empurrar ou puxar as duas partes do corpo. A fora de
cisalhamento localiza-se no plano da rea e criada quando as cargas externas
tendem a provocar o deslizamento das duas partes do corpo, uma sobre a outra. O
torque e criado quando as cargas externas tendem a torcer uma parte do corpo em
relao a outra. O momento fletor e provocado pelas cargas externas que tendem a
fletir o corpo em relao ao eixo localizado no plano da rea (HIBBELER, 2000).

2.4 MTODOS DE ELEMENTOS FINITOS


O mtodo dos elementos finitos baseia-se na discretizao do meio contnuo
(estrutura slida, o fludo, os gases, etc.). O mtodo dos elementos finitos um dos
mtodos mais difundidos na discretizao dos meios contnuos. A sua utilizao se
deve ao fato de poder ser aplicado em problemas clssicos da mecnica estrutural
elstico-linear tais como mecnica dos slidos, mecnica dos fludos, transmisso
de calor, acstica, etc. (SMITH, 2005).
Atravs da convergncia e aproximao do modelo, valendo-se de conceitos
variacionais, o campo de deslocamento da estrutura discretizada pode ser
encontrado com erros que normalmente podem ser estimados. Com o uso desta
metodologia, as equaes diferenciais no lineares que descrevem um problema,
transformam-se em uma srie de equaes lineares, solucionadas uma a uma. O
mtodo faz parte de um conjunto de tcnicas de programao numrica para
construo de solues aproximadas do estado de tenses e deformao numrica
para construo de solues aproximadas do estado de tenses de deformao de
um slido em problemas definidos por valores de contorno (SOMMER, 2010).
A versatilidade uma notvel caracterstica do mtodo dos elementos finitos
que pode ser aplicado a problemas de natureza diversa. A regio sob anlise pode
ter forma arbitrria e cargas e condies de contorno quaisquer. A malha pode ser
constituda de elementos de diferentes tipos, formas e propriedades fsicas. Esta
grande versatilidade pode muitas vezes ser colocada em um programa
computacional simples, desde que se controle a seleo do tipo de problema a
abordar, especificando a geometria, condies de contorno, seleo de elementos,
etc. Outra caracterstica muito positiva do mtodo a semelhana entre o modelo
fsico e o modelo real fazendo com que a abstrao matemtica seja fcil de
visualizar (SMITH, 2005).

15

A idia principal do Mtodo de Elementos Finitos consiste em se dividir o


domnio (meio contnuo) do problema em sub-regies de geometria simples (formato
triangular, quadrilateral, cbico, etc.), conforme mostra a Figura 7 (SOUZA, 2003):

Figura 7: Malha de elementos finitos ( SOUZA, 2003, p.2).

Esta idia bastante utilizada na engenharia, onde usualmente tenta-se


resolver um problema complexo, subdividindo-o em uma srie de problemas mais
simples. Os elementos finitos utilizados na discretizao (subdiviso) do domnio do
problema so conectados entre si atravs de determinados pontos, denominados
ns ou pontos nodais, conforme indica a Figura 7. Ao conjunto de elementos finitos e
pontos nodais, d-se o nome de malha de elementos finitos. Diversos tipos de
elementos finitos j foram desenvolvidos. Estes apresentam formas geomtricas
diversas em funo do tipo e da dimenso do problema (SOUZA, 2003).
Considera-se que por serem de fcil manipulao matemtica, os polinmios
so frequentemente empregados para este propsito. Para o caso unidimensional, a
alternativa mais simples um polinmio de primeira ordem ou uma linha reta:
( )

onde

( )

a varivel dependente;

independente.

0+
0 e

(18)
1 so constantes e

varivel

Matematicamente o resultado das equaes dos elementos ir consistir de um


conjunto de equaes lineares algbricas, podendo ser expressa na forma matricial:
[ ]{ }= { }

16

(19)
Na Equao 19, [ ] uma matriz propriedade ou rigidez do elemento; { } um

vetor coluna de valores desconhecidos dos ns e { } um vetor coluna, refletindo o

efeito de quaisquer influncias externas aplicadas nos ns (CHAPRA, 1997).

Depois de se obter as equaes dos elementos individuais, elas devem ser


colocadas juntas ou montadas para caracterizar o comportamento unificado do
sistema inteiro. O processo de montagem governado pelo conceito de
continuidade. Isto , as solues de elementos contnuos so combinadas e os
valores desconhecidos de seus comuns ns, so equivalentes. Assim, a soluo
total ser contnua. Quando todas as verses individuais so facilmente montadas, o
sistema inteiro expresso sob forma matricial, como:
[ ]{ }= { }

(20)

Na equao 20, [ ] a matriz propriedade montada e { } e { } so vetores

colunas de valores desconhecidos dos ns e foras externas com apstrofos, para

determinar uma montagem dos vetores { } e { } dos elementos individuais

(CHAPRA, 1997).

17

3 METODOLOGIA
A metodologia utilizada para realizar a anlise estrutural e dimensional foi o
mtodo da anlise por elementos finitos para mecnica estrutural. Para isto, utilizouse o aplicativo ANSYS no PROE. O ANSYS um sistema de anlise de projetos que
est integrado ao PROE sendo que este fornece solues para anlises trmicas, de
tenses, de freqncia, flambagem e otimizao.
Para o desenvolvimento das anlises, foi necessrio fazer o projeto do novo
carro e a partir da, aplicar as foras no mesmo para gerar as figuras com as cores e
valores de tenso e deformao, as quais so as referncias para interpretao dos
resultados.
Tambm, foram utilizados alguns conceitos para embasamento terico e
aplicao de clculos.

3.1 PROCEDIMENTO PARA ANLISE DIMENSIONAL


O carro apresentado na Figura 8 trata-se de um equipamento destinado ao
transporte das plataformas de corte, o qual acoplado na barra de trao do trator e
manuseado em terrenos de diferentes situaes, como asfalto e terreno pedregoso.
A sua fabricao consiste em um chassi constitudo de viga I de 0,3048m
polegadas, onde neste, esto fixados os 4 cubos de roda, ambos giratrios e 8
pneus 6.50 R16 com capacidade de carga de 1010 kg cada pneu e o cabealho com
o engate para a barra de trao constituda de viga U soldadas. O restante da
estrutura compreende cantoneiras, barras redondas, tubos e chapas, ambos de
material SAE1020 e seu peso total de 3350 kg. Sua estrutura divide-se em 4
partes. Sendo elas, o chassi, os 4 apoios para as plataformas, os cubos de roda com
as rodas e a lana para engate da barra de trao.

Figura 8: Carro de transporte.

18

O chassi, conforme Figura 9, um conjunto soldado, onde so fixados os


eixos, a lana de engate da barra de trao e os pontos de apoio e engate das
plataformas. Fabricado em ao SAE 1020, tendo 10.4m de comprimento e pesando
3070 kg.

Figura 9: Chassi

Os eixos conforme Figura 10 so soldados e nele so fixados os cubos de roda


atravs de parafusos.

Pino com bucha e parafuso


Parafusos de fixao do chassis
Locais soldados
Pino com bucha e porca com trava

Figura 10: Eixo completo

19

A lana de engate da barra de trao, Figura 11, um conjunto soldado e


fixado no chassi por pinos e parafusos.

Figura 11: Engate barra de trao

Para fins de clculo, considerou-se o carro de transporte dividindo em trs


sees conforme ilustrado nas Figuras 09, 10 e 11, considerando-se as rodas fixas
no eixo.
Na Figura 12, podemos ver que a plataforma Flex Draper est apoiada em dois
pontos, os quais esto indicados na cor azul e que o peso total da plataforma com o
peso do carro, somam 8353 kg.
Plataforma Flex Draper 5000 kg

Pontos de apoio em azul

Peso carro = 3353 kg

Figura 12: Pontos de apoio e peso total do carro

20

Para definir as partes do carro de transporte a serem analisadas, admitiu-se


que os pontos mais susceptveis a deformao devido s cargas, seria o chassi nos
pontos de apoio, o engate da barra de trao e os eixos dianteiro e traseiro. Foi
selecionado estas sees devido s plataformas terem aumentado seu dimensional
de tamanho e peso. Dividiu-se o carro de transporte em sees restringindo seus
movimentos, conforme Figura 13. Para analisar as tenses que atuam na estrutura,
considerou-se a mesma em seu ponto mais crtico, ou seja, com a plataforma mais
pesada, Flex Draper, que pesa 5000kg.
Restrito a translao
vertical e lateral

Restrito a todas
as translaes
Restrito a translao
vertical
Figura 13: Pontos que foram restringidos

3.1.1 Anlises quanto mecnica dos slidos


Baseando-se nos conceitos de mecnica dos slidos, realizaram-se os clculos
do momento fletor

, que provocado pelas cargas externas exercidas pelo peso

das plataformas e a fora exercida no engate da barra de trao. Para calcular o


momento

aplicou-se a Equao 21, onde

a fora aplicada e

a distncia

entre os pontos de aplicao da carga.

(21)
49050 N

2300 mm
7860mm
Figura 14: Aplicao da fora e as distncias

21

Para a carga F aplicada no ponto indicado na Figura 14, utilizou-se a carga


total de 49050 N, obtida atravs da multiplicao da capacidade atribuda (5000 kg)
pela intensidade do campo gravitacional local (9,81m/s), o resultado foi dividido
entre as duas vigas I que fazem a estrutura do carro.

Mo

Figura 15: Ponto de aplicao do clculo do momento

3.1.2 Tratamento dimensional por elementos finitos


De modo a assegurar que o carro ir suportar a carga estabelecida, realizou-se
a simulao do comportamento da estrutura considerando o carro com a carga
mxima sendo aplicada e o local onde foi aplicada a carga, conforme apresentado
na Figura 12, definindo com esta anlise se o carro sustentaria a carga ou se teria
alguma deformao excessiva.
O modelo matemtico utilizado para o clculo da tenso pelo software a da
tenso de Von Misses que em termos das tenses normais de corte definida por:

vonmises =

(22)
onde:
- Tenso Normal na direo X
- Tenso Normal na direo Y
- Tenso Normal na direo Z
Tenso de corte na direo Y no plano YZ
Tenso de corte na direo Z no plano YZ
Tenso de corte na direo Z no plano XZ

22

Em termos das tenses principais, a Tenso de Von Misses dada por:


)2+(

vonmises=

3) 2+(

1) 2

(23)

onde:
1 Tenso normal na primeira direo principal (maior)

2 Tenso normal na segunda direo principal (intermdia)


3 Tenso normal na terceira direo principal (menor)

3.1.3 Anlise do chassi por elementos finitos


O corpo de prova selecionado para fazer a anlise foi o chassi, apresentado na
Figura 12, o qual foi tratado como um corpo slido, onde aplicou-se uma anlise
esttica com malha slida e uma temperatura de deformao zero, de 298 Kelvin.
Para a anlise estrutural, foram aplicados trs casos de carga, os quais
possuem valores atribudos pelo software ANSYS, sendo eles:
LC1 Acelerao vertical 2.0g para baixo,
LC2 Frenar bruscamente 0.5g para frente + 1.0g para baixo
LC3 Subida de rampa ( 50% de inclinao ~ 26.5 grau ) 0.5g para trs +
1.0g para baixo.
Aplicando a acelerao necessria para parar o carro em um segundo (LC2),
operando a 20 km/h, obtemos o seguinte resultado:

(24)
onde:
= Velocidade Final
= Velocidade Final
= Acelerao
= Tempo
=

0=
=

20
3.6

5.55

.1

(25)

23

Para subida de uma rampa (LC3), Figura 16, o carro deve sofrer basicamente
duas foras. A resistncia ao rolamento e os componentes do prprio peso.

Figura 16 Rampa com os Sentidos das Foras

Considerando uma rampa de 50% de inclinao, a fora de subir a seguinte:


=

(26)

onde:
- Fora do prprio peso
Fora de resistncia ao rolamento
- Fora para levantar
sin( ) +

sin(26.5) + 0.01

cos ( )

0.5

cos (26.5)
(27)

O tipo de modelo linear selecionado foi o linear esttico isotrpico e a Tenso


de Von Misses foi o critrio de falha predeterminado.
Na Tabela 1 so apresentados os dados da malha aplicada no chassi.
Tabela 1: Informaes da malha do chassi
Tipo de malha
Gerador de malhas usado:
Pontos Jacobianos
Tamanho mximo de elemento
Tamanho de elemento mnimo
Qualidade da malha
Total de ns
Total de elementos
Proporo mxima
% de elementos com Proporo < 3
% de elementos com Proporo < 10

Malha slida
Malha com base em curvatura
4 Pontos
0 mm
0 mm
Malha com qualidade Rascunho
179601
552206
29.331
25.6
0.996

24

Na Figura 17 podemos observar a malha resultante do ensaio realizado no


chassi.

Figura 17: Malha aplicada no chassi

A malha est com qualidade rascunho, pois como um conjunto complexo e os


computadores que foram utilizados para gerar a mesma, no tiveram capacidade
suficiente para gerar uma malha normal.

25

4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS


4.1 RESULTADOS OBTIDOS POR APLICACO DE MECNICA DOS SLIDOS
Aps aplicar as equaes de mecnica dos slidos e desenvolver as
operaes, obtiveram-se os seguintes resultados:
Para o clculo do momento fletor

que ocorre sobre a estrutura do chassi,

utilizou-se a Equao 21, para a qual, a fora ( ) igual a 49050 N e a distncia


de 2300mm, obtendo-se ento o momento de 12490 Nm.
F

1600 mm
2300 mm
7860 mm
10400 mm

Figura 18: Local da carga aplicada e a distncia entre a carga.

A Figura 19 representa o diagrama da viga analisada.

Figura 19: Diagrama da viga analisada.

A Figura 20 representa o momento fletor respectivamente, para a viga


analisada em kN.

26

Figura 20: Momento fletor.

A Figura 21 representa os diagramas de esforo cortante para a viga


analisada.

Figura 21: Diagrama de esforo cortante.

O momento fletor maior ocorrido no chassi demonstrou ser sob o meio do


chassi, e o ponto de maior esforo ocorreu no sob o eixo traseiro, o que evidencia
com o uso do Software ANSYS.

4.2 RESULTADOS DA ANLISE DE ELEMENTOS FINITOS

Os resultados das anlises de elementos finitos apresentam-se em uma linha


graduada de cores, onde cada cor correspondente a uma tenso ou deslocamento
diferente ocorridos na estrutura, sendo que a cor vermelha sempre indica onde
devemos dar ateno.
A Figura 22 apresenta a deformao esttica sofrida pelo corpo quando
aplicada no chassi a carga de 49050 N. Pode-se observar que apenas num pequeno
ponto como indicado, tem-se uma deformao mais significativa, devido carga
estar centralizada sobre este local.

27

Figura 22: Eixo traseiro com 239.7 MPa, local da maior deformao

As Figuras 23, 24 e 25 mostram a deformao mxima do chassi, se aplicada a


carga de 5000 kg divididas em dois apoios. Observa-se ento que a deformao
mxima sofrida pela estrutura do carro, nas 3 condies de anlise, foi de 19,2 mm
(Magnitude), representada na cor vermelha da Figura 23 e quando aplicado a carga
de LC1, sendo que esta deformao ocorre devido a carga est apoiada mais sobre
o eixo traseiro e a grande distncia entre os eixos. Nas Figuras 24 e 25, esta

28

deformao menor, pois o mtodo de aplicao de cargas, LC2 e LC3, exercem


esforos diferentes, em sentido de frenagem e rampa.
Nas Figuras 26, 27 e 28, so demonstrados os resultados das anlises nas
regies consideradas de risco. Atravs da Figura 26, pode-se observar a mxima
tenso ocorrida no eixo traseiro, a qual foi de 239.7 MPa, sendo que esta tenso
referente ao LC1, situao de maior tenso sofrida pelo material.
As tenses sofridas pelas Figuras 26, 27e 28 apresentam resultado de forma
que, de acordo com a aplicao da carga, gera uma condio de tenso diferente,
ou seja, quando aplicamos a carga de LC1 temos a maior deformao por estar
aplicando as foras na vertical, em contrapartida, quando aplicamos as cargas de
deslizamento (LC2) e a carga de inclinao de rampa (LC3), resulta em uma menor
tenso que LC1.
A Figura 29 apresenta uma maior deformao que de 125.9 MPa, quando
aplicado o LC3, que trabalha com o deslocamento em rampa, mas no h problemas
com esta estrutura por apresentar uma deformao baixa em relao a mxima
deformao que o material resiste.
A Figura 30 apresenta as anlises realizadas no engate da barra de trao com
o chassi. Pode-se observar que no teve partes com deformao que pudessem
danificar a estrutura, pois o valor mximo foi de 68.9 MPa quando aplicamos o LC3,
considerando que esta estrutura apresenta uma deformao baixa, em relao ao
permitido pelo material.
A Figura 31 apresenta as deformaes sofridas pelo eixo dianteiro. Pode-se
observar, que no teve partes com deformao que pudessem danificar a estrutura,
pois o valor mximo de tenso encontrado foi de 81.2 MPa quando aplicamos o LC1,
considerando que esta estrutura apresenta uma deformao baixa.
A Figura 32 apresenta as deformaes sofridas pelo eixo traseiro. Pode-se
observar que apenas num pequeno ponto como indicado, ou seja, na unio soldada
que liga o eixo com a estrutura de fixao do chassi temos uma deformao sofrida
e que neste ponto onde pode haver danificao da estrutura ao longo do tempo,
sendo que a deformao mxima resultou em 239.7 MPa, quando aplicamos o LC1,
no sendo um problema para a estrutura, pois o material aplicado atende at 379
MPa de deformao.
Aps as anlises realizadas nos pontos considerados crticos, conforme
Figuras 29, 30, 31 e 32, constatou-se que a mxima deformao sofrida pela

29

estrutura do carro ocorre na unio soldada do eixo traseiro com o suporte de fixao
do chassi, pois neste ponto onde est aplicada a maior carga, porm como a
deformao do material 379 MPa e nas anlises foram encontradas 239,7 MPa,
no h problemas de deformao que iro danificar o carro, ou seja, o carro atende
as especificao as quais foi projetado e pode est liberado para trabalho sem
necessidade de reforar ou redimensionar sua estrutura.

30

5 CONSIDERAES FINAIS

Atravs

de uma

pesquisa de

reviso

bibliogrfica e

da simulao

computacional realizada com o aplicativo ANSYS, foi possvel verificar o


dimensionamento parcial da estrutura do carro de transporte das plataformas, onde
mostrou as partes do carro que mais sofreram deformaes significativas.
Os resultados obtidos e interpretados de acordo com a escala de cor das
figuras e o valor das tenses e deformaes encontradas mostraram que o eixo
traseiro sofreu maior deformao, devido ao peso e ao posicionamento do centro de
gravidade da plataforma ser sobre o eixo traseiro, o que j era previsto, confirmando
a hiptese com a anlise e o trabalho realizado.
As deformaes resultantes das anlises, no atingiram os limites mximos
permitidos pelos materiais, demonstrando que o carro no necessita ser
redimensionado ou reforado nestes pontos e que o mesmo est dimensionado de
forma que atenda a necessidade pela qual foi projetado, cabe salientar que
necessria manuteno preventiva do carro, garantindo ainda mais sua vida til.

31

6 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Como sugesto para trabalhos futuros, mencionaria construir o carro e medir


estas tenses e deformaes por experimentos prticos, pois atravs desta
experincia ir se confirmar o que a anlise computacional resultou.

32

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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BEER, F. P.; JOHNSTON. E. R. JR. Mecnica Vetorial Para Engenheiros ESTTICA. 3
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programming and software applications. 3 ed. McGraw-Hill International Editions, 1997.
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2012.
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MARTHA, LUIZ F. Mtodo Bsico da Analise de Estruturas. Rio de Janeiro: Pontifcia
Universidade Catlica do Rio de Janeiro PUC-Rio Departamento de engenharia Civil.
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MELCONIAN, S. Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais. So Paulo: Erica. 1999.
POPOV, E. P. Introduo a Mecnica dos Slidos. 1 ed. So Paulo: EDGARD
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SENAI. SC. Resistncia dos materiais. Florianpolis, FIESC/SENAI 2004.
SMITH, P. NETO. Fundamentos para o Projeto de Componentes de Mquina. Belo
Horizonte: Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais, 2005.
SOMMER, R.C. Otimizao de Estruturas Por Algoritmos Genricos Submetidas a
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Universidade Federal do Rio Grande do Sul Programa de Ps Graduao em Engenharia
Mecnica, Porto Alegre, 2010
SOUZA, R. M. O Mtodo dos Elementos Finitos Aplicado ao Problema de Conduo de
Calor. Belm, 2003.

33

APNDICE A FIGURAS DAS ANLISES APLICANDO ELEMENOS FINITOS

Figura 23: LC1 - vertical

Figura 24: LC2 frenagem

Figura 25: LC3 - rampa

34

Figura 26: LC1 - vertical

Figura 27: LC2 - frenagem

Figura 28: LC3 - rampa

35

Figura 29: Anlise do engate da barra de trao com as aplicaes de LC1, LC2 e LC3.

36

Figura 30: Anlise do engate da barra de trao com o chassi aplicando LC1, LC2 e LC3.

37

Figura 31: Anlise do eixo dianteiro aplicando LC1, LC2 e LC3

38

Figura 32: Anlise do eixo traseiro aplicando LC1, LC2 e LC3