Instrumentación y Control Del Área Molienda en Una Planta Concentradora

29/8/2016
InstrumentacinyControldelreaMoliendaenunaPlantaConcentradora
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Instrumentacin y Control del rea Molienda en una

Planta Concentradora
rea: Minera (../../area/mineria) | Sub rea: Plantas Concentradoras (../../area/mineria/Plantas-Concentradoras)
1. INTRODUCCIN
El extenso campo de la reduccin de tamao puede dividirse en trituracin
ymolienda. Estos se pueden efectuar por medio de: molienda, corte,
reduccincon mquinas y herramientas.
El trmino "molienda" se ha convertido en genrico en el uso comn. Se
refieretanto a la pulverizacin como a la desintegracin. Estas
operaciones sediferencian por la naturaleza del material alimentado, por
su tamao y por lareduccin que puede alcanzarse. Estas caractersticas,
entre otras, fijan eldiseo de la maquinaria que debe emplearse.
La finalidad inmediata de la trituracin y la molienda son la obtencin
deproductos que satisfagan las condiciones y especificaciones sobre el
tamaomximo o mnimo, o ambos a la vez y, producir materiales que
cumplandeterminados requisitos en lo que respecta a la superficie
especfica. A vecesdeben satisfacerse en las operaciones de trituracin
ciertos requisitosrelacionados con la forma de los terrones. Los objetivos
finales son numerosos.
AUTOR
CLAUDIOAYALA
DoctorenIngenieraElctricaporla
UniversidadFederaldeSantaCatarina,
Brasil.CuentaconestudiosenControlde
PlantasdeProcesamientodeMinerales,
ControlyOperacindePlantas.Conuna
ampliaexperienciaacadmicaen
institucionescomolaUniversidadCatlicadel
NorteylaUniversidaddeAntofagastapor
msde30aos.
PROGRAMAS DE CAPACITACIN
La obtencin de una superficie dentro de los lmites de tamao mximo y

mnimoes importante en muchos casos. La superficie es la suma de las
superficies delos diversos granos, y la superficie especfica es la de los
granos que forman unaunidad de peso o de volumen del material.
En la actualidad, ante el advenimiento de la tecnologa moderna, el
proceso demolienda se realiza bajo un estricto control instrumental,
desde salas de controlcentralizado con monitoreo de alarmas a travs de
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controladores lgicosprogramables, control de variables y parmetros de

proceso, estrategiascomputacionales que tienden a sistemas expertos de
control.
1.2 Lmites operacionales Planta de molienda
Los lmites operacionales de esta planta se definen como:
En la alimentacin
Se considera que la planta comienza en las correas alimentadoras
quedescargan el stock pile,
En la descarga
Se considera que la planta finaliza en la conduccin del rebase de
loshidrociclones hacia la Planta de Flotacin de concentrados.
1.3 Etapas en molienda
Las etapas para describir la instrumentacin del rea son:
Alimentacin al rea
Molienda SAG o primaria
Alimentacin a hidrociclones
Clasificacin hidrociclnica
Molienda secundaria o de bolas
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1.3.1 Alimentacin al rea

El stock pile se descarga por su parte inferior a travs de
alimentadores,quienes descargan el mineral hasta correas
transportadoras, alimentando acada molinos SAG. En la
alimentacin a los SAG se agrega aguarecuperada y lechada de cal.
En el trayecto de la correa de alimentacin se agregan a travs de
un chute los guijarros rechazados en el trommel delmolino.
1.3.1.1 Mineral Acopiado

El mineral es acopiado en una tolva de almacenamiento o
stock pile. Se descarga por la parte inferior. Se realizan
inspecciones visuales en todo momento del nivel de llenado
para asegurar la continuidad de la operacin.Esta
informacin es posible obtenerla con monitores de TV con
despliegue en la sala de control
Generalmente se dispone de cargadores frontales o
pechadores con equipos de radio para que el operador del
control indique qu boca de descarga se debe alimentar con
la carga muerta del acopio.
1.3.1.2 Mineral descargado a las correas alimentadoras

Es habitual que en los acopios de mineral se produzca
segregacin por tamao. De esta manera las bocas de
descarga centrales reciben ms finos que gruesos, mientras
que en los extremos ocurre lo contrario, ms gruesos que
finos.
Por esta razn se controla la distribucin de tamao que
alimenta al molino SAG en la correa de alimentacin
La instalacin de piedrmetros que entrega seales continas

de tamaos en base a detectores lucessombra permite
ingresar al molino finos y gruesos de una manera estable.
Por lo anterior, la operacin de las correas alimentadoras
hacia la correa principal tiene un rol importante, no solo en
la parte recepcin de carga desde los chutes del acopio sino
tambin en la distribucin de tamao.
1.3.1.3 Recirculacin de guijarros

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El mineral que por efecto de la rotacin del molino y que no

atraviesa la parrilla del trommel es recirculado, se
realimenta al molino SAG mediante una combinacin de
cuatro correas transportadoras. La ultima correa de la serie
posee una pesometrica para medir el flujo de carga
recirculado. Debe notarse adems que la descarga de este
circuito tambin posee una atrapador de metales magntico
que retira los trozos de metales del sistema.
1.3.1.4 Alimentacin al molino SAG
La correa transportadora de alimentacin al molino recibe la
carga de los alimentadores y recirculacin de guijarros. Su
entrega o vaciado lo realiza en la tolva o boca de
alimentacin al molino. En este punto se agrega adems,
agua procesada y lechada de cal para ajuste de pH en la
flotacin primaria.
1.3.2 Molienda SAG o primaria

La molienda primaria se realiza en un molino SAG. operando en
circuito
cerrado con un conjunto de correas que recirculan el rechazo del
trommel. El molino es accionado por dos motores. La transmisin
del molino es de pin doble.
En el molino SAG comienza la etapa de molienda hmeda. La

molienda
tiene como objetivo metalrgico la recuperacin de las especies de
valor y no la ley de concentrado.
La descarga del molino se realiza se clasifica en un trommel. El
rechazo se
recircula al molino. La pulpa, con un slido aproximado al 65% cae
por
gravedad a un pozo o sumidero de alimentacin a ciclones
1.3.3 Alimentacin a hidrociclones
Se cuenta con dos bateras de hidrociclones por molino SAG. La
pulpa que
cae al sumidero de alimentacin es enviada mediante bombas
centrfugas a
las bateras. El sumidero recibe agua fresca para dilucin de la
pulpa y
control de nivel; recibe adems los rebases del pozo del rea.
1.3.4 Clasificacin hidrociclnica

La batera de hidrociclones est compuesta por 12 ciclones, de los
cuales 9
operan y 3 se mantienen de reserva. El overflow o rebase constituye
el
producto final del rea y se destina por gravedad hacia el rea de
flotacin.
El underflow o descarga se conduce por gravedad hacia la molienda
secundaria o molinos de bolas
La presin de alimentacin a los ciclones normalmente es de 10 a

15 psi y
se controla con la velocidad de la bomba de alimentacin y/o el
nmero de
ciclones en operacin.
1.3.5 Molienda secundaria o molinos de bolas

La molienda secundaria se realiza en molinos de bolas. Cada molino
es
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accionado por un motor. Como medio de molienda se utilizan bolas

de
distinto dimetro.
La pulpa que sale del molino se recircula a los hidrociclones

conducindola
por gravedad hacia el sumidero de alimentacin a ciclones
mencionado en el punto 1.3.1.
2. INSTRUMENTACIN DEL PROCESO

En este captulo se entregan antecedentes de la instrumentacin diseada
paracada etapa de molienda. El anlisis de la informacin ser realizado
en base alos planos P & ID disponibles.
2.1 Almacenamiento, extraccin de cargas desde stock pile
La carga se retira del stock pile mediante chutes. La lnea de descarga

tieneinstalada en el trayecto un sensor nuclear de nivel de carga en el
chute.
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Para el chute
LX : Sensor de nivel de carga (sensor nuclear)
LE : Sensor de bajo nivel de carga
LCL : Controlador de bajo nivel de carga
I : Interlock (detiene la correa cuando el nivel de carga en el chute es
bajo
LAL : Alarma de nivel bajo de chute
Para la correa
SE : Sensor de velocidad (velocidad cero o correa detenida)
SCL : Controlador de velocidad baja
HC : Control manual (pull cord)
HA : Actuador del pull cord
ZSH : Sensor de posicin (acta con pullcord)
ZCHH : Control de posicin (acta con pullcord)
ZAH : Alarma de posicin(acta con pullcord)
ZAHH : Alarmas de posicin(acta con pullcord)
2.2 Controles en correa alimentadora al molino SAG

Instrumentacin de correa de alimentacin a Molino SAG
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El propsito del lazo de control de alimentacin del molino SAG es

asegurar la tasa de alimentacin nominal de mineral al molino SAG y
entregar la carga de mineral distribuida correctamente que normalmente
se disgrega en el stock pile.
Modo de Operacin Normal
El peso del mineral recuperado del stock pile es cuantificado por el sensor
de peso en la correa de alimentacin del molino SAG. Al mismo tiempo, la
velocidad de la correa es medida por el sensor de velocidad. El transmisor
de peso combina la seal de peso con el sensor de velocidad de correa y
transmite la seal al controlador indicador de peso, donde se compara con
el punto de ajuste ingresado por el operador (set point). Si hay diferencia
entre estos dos valores, la salida del controlador enva un seal al variador
de frecuencia del motor de cada feeder para aumentar o disminuir la
velocidad de los feeders. Esta accin aumenta o disminuye la alimentacin
de mineral al molino SAG.
Si el peso de mineral que se est alimentando al molino SAG est sobre el
punto de ajuste (set point), la salida del controlador enva una seal al
variador de frecuencia del motor de cada feeder para disminuir la
velocidad de los feeders, lo que a su vez, baja la proporcin del alimento
Si el peso de mineral alimentndose al molino SAG est por debajo del
punto de ajuste (setpoint), la salida del controlador enva un seal al
variador de frecuencia del motor de cada feeder para aumentar la
velocidad de los feeders que a su vez, aumentan la tasa de alimentacin
La correa de alimentacin al molino tiene la siguiente
instrumentacin:Control de velocidad cero
Detector de correa rasgada
Control de tonelaje (pesomtrica)
Control de tensin de correa
Control de chute obstruido
Control de tamao de partculas
Elementos en control de velocidad

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SE : Sensor de velocidad cero

SCL : Control de velocidad baja
ST : Transmisor de velocidad
SAL : Alarma de velocidad baja
I : Interlock
Detector de correa rasgada

Elementos de instrumentacin.
XC : Elemento de control
XA : Alarma activada
I : Interlock
Control de tonelaje
Elementos de instrumentacin
WE : Elemento de medicin de flujo
WY : Calcula con medicin de velocidad ST (ST=transmisor de velocidad)
WQIT : Transmisor de diferencial de flujo
WQI : Indicador de diferencial de flujo
WCL : Control de flujo bajo
WIC : Controlador indicador de flujo
Control de tensin de correa

ZSL : Switch de posicin bajo
ZCLL : Control de posicin bajo bajo
ZAL : Alarma de posicin bajo
Control de chute obstruido

LE : Elemento sensor
LSH : Switch de nivel bajo
LAH : Alarma de nivel bajo
I : Interlock
Control de tamao de partculas

AE : Elemento sensor
AIT : Transmisor indicador
AI : Indicador
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Se destaca que todas estas seales son monitoreadas y controladas en DCS

de
sala de control.
2.3 Instrumentacin en molienda SAG
Los controles asociados a los flujos en el molino SAG son:

Adicin de lechada de cal
Agua recuperada en la alimentacin
Agua recuperada en duchas de trommel
Adicin de lechada de cal

Cada molino dispone de una linea alternativa sin instrumentacin.
El flujo de lechada de cal es controlado por la salida del controlador de
pHinstalado en el cajn distribuidor de la flotacin. Se trata de una
vlvula pinchque opera por pulsos.
AV : Vlvula de flujo (vlvula pinch)
AY : Regulador de presin
AY : Regulador de presin (controlado desde DCS con medicin de pH)
Agua recuperada en la alimentacin

FV : Vlvula de flujo (accionada neumticamente)
FY : Regulador de presin
FIC : Control indicador de flujo
FFIC: Control de razn de flujo
FQIT: Transmisor indicador diferencial de flujo
FE : Medicin de flujo
WI : Indicador de flujo
WY : Regulador de flujo
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El propsito del lazo de control de flujo de agua al molino SAG es regular

la cantidad de agua que entra en el molino SAG a travs del chute de
carga. En el modo normal de operacin, el agregado de agua al molino
SAG se hace en proporcin a la tasa de mineral fresco (Control de Razn)
alimentado al molino SAG. El agua se controla para asegurar que existan
las condiciones de molienda apropiadas (densidad de pulpa) en el molino
SAG.
La cantidad de mineral fresco y de pebbles retornados se suman para
tener laalimentacin total que va al molino SAG. La seal del transductor
de peso se enva entonces al controlador indicador de la razn de flujo de
agua, donde se compara con el punto de ajuste ingresado por el operador.
El punto de ajuste ingresado es para la proporcin de agua a mineral que
se alimenta al molino SAG.
El controlador indicador de la razn de flujo de agua calcula un punto de
ajuste para la adicin de agua al molino basado en esta razn y en la tasa
de alimentacin medida de mineral total al molino SAG.
El flujo de agua al chute de alimentacin del molino SAG es cuantificado
por unmedidor de flujo magntico. Esta seal es transmitida por el
transmisor indicador de flujo al controlador indicador de razn de flujo de
agua.
El controlador de razn compara el flujo medido de agua en el molino SAG
con el punto de ajuste calculado basado en la razn de mineral
alimentado. Si hay una diferencia entre el valor medido y el punto de
ajuste, la salida del controlador modula la posicin de la vlvula de flujo
para aumentar o disminuir el flujo de agua en el chute de carga del molino
SAG.
Si el flujo de agua al molino SAG est sobre el punto fijado, la seal de
salida delcontrolador mueve la vlvula de flujo a una posicin ms
cerrada para reducir el flujo de agua al molino SAG. Recprocamente, si el
flujo de agua al molino SAG est por debajo del punto de ajuste
(setpoint), la seal de salida del controlador mueve la vlvula de flujo a
una posicin ms abierta para aumentar el flujo de agua al molino SAG.
2.4 Instrumentacin en sumidero de alimentacin a hidrociclones
molino de
Bolas
El sumidero (cajn de bombas) recibe la pulpa que sale del molino SAG,
rebasesdel rea, agua procesada para dilucin de slidos, descarga de
molinos de bolasy agua fresca.
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Control de nivel en pozo

El propsito del lazo de control de nivel del sumidero de alimentacin de
ciclonesprimarios es controlar el nivel de pulpa en el sumidero, para as
mantener condiciones de operacin estables en los ciclones, y
simultneamente evitar que el sumidero se rebalse. El nivel del sumidero
es controlado modulando el variador de frecuencia del motor de la bomba
de alimentacin de ciclones primarios.
LE : Sensor de nivel (ultrasnico)
LIT : Transmisor
LIC : Controlador
HIC : Controlador con algoritmo tipo Bias

El nivel de pulpa en el sump de descarga del molino SAG es medido por el
sensor de nivel. La seal es transmitida por el transmisor indicador de
nivel al controlador de nivel (LIC), donde se compara con un punto de
ajuste (set point) ingresado por el operador.
Si hay una diferencia entre estos dos valores, la seal de salida del
controlador modula la velocidad de la bomba de descarga del molino SAG
en operacin para aumentar o disminuir el flujo de pulpa al distribuidor
del molino SAG, que a su vez aumenta o baja el nivel en el sump.
Si el nivel de sump de descarga est sobre el punto de ajuste, la salida del
controlador enva una seal para aumentar la velocidad de la bomba de
descarga en operacin que a su vez, baja el nivel en el sump. Si el nivel
del sump de descarga est por debajo del punto de ajuste, la salida del
controlador enva una seal para disminuir la velocidad de la bomba de
descarga en operacin que a su vez, permite que el nivel del sump suba.
2.5 Instrumentacin en alimentacin a hidrociclones
La pulpa que alimenta a los hidrociclones es enviada por las bombas
centrifugasde alimentacin. En esta operacin se controla la densidad de
alimentacin a labatera y la presin en el anillo.
Adicin de agua recuperada (agua dilucin)
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El objetivo del lazo de control del flujo de agua de dilucin de proceso es

mantener la densidad deseada en el overflow de los ciclones. El control de
la tasa de agua de dilucin se consigue manteniendo la densidad apropiada
de alimentacin a los ciclones mediante la modulacin de la vlvula de
control de flujo en la lnea de agua de proceso que alimenta el sumidero
de alimentacin de ciclones primarios.
Existen dos mtodos de control automtico: En Cascada y Automtico. En
el modo de Cascada, el operador ingresa un set point de densidad en el
controlador indicador de densidad, para fijar la densidad deseada en la
pulpa de alimentacin de ciclones primarios. En el modo Automtico, el
operador ingresa un set point de flujo de agua en el controlador indicador
de agua de dilucin para mantener el flujo deseado de agua en el
sumidero de alimentacin de ciclones primarios, lo que a su vez cambia la
densidad de la pulpa de alimentacin a los ciclones.
Modo de Operacin Normal (Cascada)

En este lazo de control, hay dos controladores instalados para
proporcionar el control deseado. En el diseo de este esquema de control,
un controlador de flujo acta como esclavo de un controlador de densidad
y se dice que operan en Cascada. El controlador de densidad no acta para
cambiar el flujo de agua de dilucin directamente, sino que cambia
indirectamente la densidad de pulpa que se est bombeando a los
ciclones, cambiando el flujo de agua de dilucin en el sumidero de
alimentacin a ciclones primarios. En el modo Cascada, el controlador de
flujo no recibe un set point directamente del operador. Ms bien, la seal
de salida del controlador de densidad se convierte en la seal de entrada
( el set point remoto) para el controlador de flujo.
La densidad de la pulpa que se est bombeando a los ciclones es medida
por eldensmetro nuclear (DX/DE). La seal es transmitida por el
transmisor indicador de densidad (DIT) al controlador indicador de
densidad (DIC), donde se compara al set point ingresado por el operador.
Si hay una diferencia entre estos dos valores, el controlador de densidad
enva una seal de salida al controlador indicador de flujo (FIC) como un
set point remoto. El controlador de flujo compara el flujo de agua de
dilucin real con el set point remoto. Si hay una diferencia, el controlador
de flujo modula la vlvula de control de flujo (FCV) para aumentar o
disminuir el flujo de agua de dilucin en el sumidero de alimentacin de
ciclones primarios, lo que a su vez, aumenta o baja la densidad de la
pulpa que se est bombeando a los ciclones.
2.6 Transmisin del molino SAG
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Desde el sistema de control DCS se realiza la partida y parada del molino

SAG.Adems, se mide y se despliega la informacin de potencia
desarrollada por elmotor del molino SAG. El control de los motores se
realiza desde un controladorPLC, el cual posee lgicas de enclavamientos
provenientes del resto de losequipos asociados.
Controles en molino SAG
Presin en los descansos
Potencia del motor
Control de velocidad
Control de temperatura
Control de vibracin
Todos estos lazos de control poseen interlock para detencin del molino
cuando
las alarmas highhigh sean sobrepasadas.
PIT : Transmisor de presin
PI : Indicador de presin
PIC : Controlador de presin
JT : Transmisor de potencia
SE : Sensor de velocidad
ST : Transmisor de velocidad
SIC : Controlador de velocidad
TE : Sensor de temperatura
TI : Indicador de temperatura
SE : Sensor de vibracin
SIT : Transmisor
SCH : Control de vibracin alta
2.7 Sistema de lubricacin de los descansos del molino SAG

El molino cuenta con un descanso fijo y el otro flotante. Ambos descansos
cuentan con sistema de control de temperatura. El sistema de lubricacin
consiste en bombas de alta presin y bombas de baja presin. En ambos
sistemas de bombeo opera una bomba y la otra queda de reserva.
El sistema de lubricacin cuenta con control en las lneas de aceite de
presin y flujo.
El sistema incluye calentadores de proteccin de engranajes del molino
SAG
Control de temperatura en descansos

TE : Sensor de temperatura
I : Interlock
TI : Indicador de temperatura
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TAH : Alarma de temperatura alta

TAHH : Alarma de temperatura sobre el lmite (alta alta)
Controles en sistema de lubricacin

Control de presin
Control de flujo
Control de presin
PI : Indicador de presin
PSL : Switch de presin baja
PSLL : Switch de presin baja baja
PAL : Alarma de presin baja
PALL : Alarma de presin baja baja
I : Interlock
Control de flujo
FSL : Switch de flujo bajo
FSLL : Switch de flujo bajo bajo
FAL : Alarma de flujo bajo
FALL : Alarma de flujo bajo
I : Interlock
1comentario
Ordenarpor: Losmsantiguos
Aadeuncomentario...
EnriquezReydenZerooTrabajaenNotrabajosoloestudio
gracias
MegustaResponder3deagostode201619:49
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Instrumentacin y Control del rea Molienda en una

La obtencin de una superficie dentro de los lmites de tamao mximo y

controladores lgicosprogramables, control de variables y parmetros de

1.3.1 Alimentacin al rea

1.3.1.1 Mineral Acopiado

1.3.1.2 Mineral descargado a las correas alimentadoras

La instalacin de piedrmetros que entrega seales continas

1.3.1.3 Recirculacin de guijarros

El mineral que por efecto de la rotacin del molino y que no

1.3.2 Molienda SAG o primaria

En el molino SAG comienza la etapa de molienda hmeda. La

1.3.4 Clasificacin hidrociclnica

La presin de alimentacin a los ciclones normalmente es de 10 a

1.3.5 Molienda secundaria o molinos de bolas

accionado por un motor. Como medio de molienda se utilizan bolas

La pulpa que sale del molino se recircula a los hidrociclones

2. INSTRUMENTACIN DEL PROCESO

La carga se retira del stock pile mediante chutes. La lnea de descarga

2.2 Controles en correa alimentadora al molino SAG

El propsito del lazo de control de alimentacin del molino SAG es

Elementos en control de velocidad

SE : Sensor de velocidad cero

Detector de correa rasgada

Control de tensin de correa

Control de chute obstruido

Control de tamao de partculas

Se destaca que todas estas seales son monitoreadas y controladas en DCS

2.3 Instrumentacin en molienda SAG

Los controles asociados a los flujos en el molino SAG son:

Adicin de lechada de cal

Agua recuperada en la alimentacin

El propsito del lazo de control de flujo de agua al molino SAG es regular

Control de nivel en pozo

Modo de Operacin Normal

El objetivo del lazo de control del flujo de agua de dilucin de proceso es

Modo de Operacin Normal (Cascada)

Desde el sistema de control DCS se realiza la partida y parada del molino

2.7 Sistema de lubricacin de los descansos del molino SAG

Control de temperatura en descansos

TAH : Alarma de temperatura alta

Controles en sistema de lubricacin

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