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il momento di inerzia
Il momento di inerzia di un corpo di massa m rispetto a un asse, intorno
al quale posto in rotazione, una misura di quanto il corpo si oppone
alle variazioni di velocit angolare. Se il corpo assimilabile a un punto
materiale, allora il suo momento di inerzia I rispetto a un asse di rotazione
a, posto a distanza r (figura 1), dato dalla relazione:
r
m
a
I = mr2
Maggiore la distanza delloggetto dallasse
maggiore la sua inerzia rotazionale: se fermo
ci vuole un momento della forza maggiore per
metterlo in rotazione; se in movimento ci vuole
un momento della forza maggiore per fermarlo.
Un sistema costituito da pi corpi assimilabili a punti materiali di masse mi ha un momento
di inerzia complessivo, rispetto a un asse posto
a distanza ri da ciascun corpo, dato dalla somma dei momenti di inerzia Ii dei singoli corpi
(figura 2):
m4
m3
r3
r4
r1
m1
r2
m2
I = I1 + I2 + I3 + ... = Ii
i =1
n
ri
mi
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Corpo rigido
Volume 1 MECCANICA
Asse
Momento di inerzia
R1
R
Cilindro pieno
I=
asse
Disco
asse
R1
Cilindro cavo
Passante per
Anello sottile
Sbarra sottile
asse
asse
asse
I = MR2
asse
asse
I=
a
asse
Parallelepipedo
Passante per il centro
di massa perpendicolarmente
a una faccia
b
asse
a
asse
I=
1 ( 2 2R)
M a +b
12
asse
1 2
MI
12
asse
asse
Sfera piena
1
M ( R12 + R22 )
2
asse
I=
R2
R
h
asse
R
h
asse
R1
asse
asse
asse
I=
2
MR2
5
I=
2
MR2
3
b
asse
asse
asse
asse
b
asse
1
MR2
2
asse
del cilindro
asse
I=
R2
R
h
lasse
asse
R2
asse
asse
1
MR2
2
asse
R1
R2
asse
asse
Volume 1 MECCANICA
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Figura 5.
a. Il volano di una spinbyke
costituito da un disco con un
elevato momento di inerzia,
il quale, stabilizzando la
rotazione, consente pedalate
pi regolari.
b. Nei motori lelevato
momento di inerzia del volano
mantiene in rotazione gli organi
anche in assenza della forza
motrice.