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Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica Elctrica


Unidad Azcapotzalco

Dinmica
Problemario 2do Parcial
R.C Hibbeler
Profesor:
Suarez Rivera Erick Eduardo
Alumno:
Grupo: 4RM3

Problema 13-4.- Leyes de Newton (Martnez Alvarado Luis Francisco)


El camin de 2 Mg viaja a 15

km
s

cuando se aplican los frenos en todas las ruedas, lo que

hace que patine una distancia de 10 m antes de detenerse. Determine la fuerza horizontal
constante desarrollada en el acoplamiento C y la fuerza de friccin desarrollada entre las
llantas del camin y la carretera durante este tiempo. La masa total del bote y el remolque es
de 1 Mg.

Problema 13-7.- Leyes de Newton (Martnez Alvarado Luis Francisco)


La vagoneta viaja a 20

km
h

cuando el acoplamiento del remolque en A falla. Si la masa del

remolque es de 250 kg y recorre 45 m antes de detenerse, determine la fuerza horizontal


constante F creada por la friccin de
rodamiento
que
hace
que
el
remolque se detenga.

Problema 13-16.- Ecuacin de Movimiento (Martnez Alvarado Luis Francisco)


El hombre empuja el embalaje de 60 lb con una fuerza F. La direccin de la fuerza siempre es
hacia abajo a 30 de la horizontal como se muestra, y su magnitud se incrementa hasta que el
embalaje comienza a deslizarse. Determine su aceleracin inicial si el coeficiente de friccin
esttica es

s =0.6

y el de friccin cintica

S k =0.3 .

Problema 13-18.- Ecuacin de Movimiento (Martnez Alvarado Luis Francisco)


Determine la fuerza constante F que debe aplicarse a la cuerda para que el bloque A de 30 lb
tenga una rapidez de 12

ft
s

cuando se ha desplazado 3 pies hacia arriba a partir del punto de

reposo. Ignore el peso de las poleas y la cuerda.

Problema 17-26.- Ecuacin de Movimiento Plano (Martnez Alvarado Luis Francisco)


El dragster tiene una masa de 1200 kg y un centro de masa en G. Si se fija un paracadas de
frenado en C y genera una fuerza de frenado horizontal

F=( 1.6 v 2 ) N , donde

est en

metros por segundo, determine la velocidad crtica que el dragster puede tener al desplegar el
paracadas, de modo que las ruedas B estn a punto de perder el contacto con el suelo, es
decir, que la reaccin normal en B sea cero. Si esa condicin ocurre, determine la
desaceleracin inicial del dragster. Ignore la masa de las ruedas y suponga que el motor se
apaga de modo que las ruedas roten libremente.

Si lasruedas
B estam
de perder contacto
con el suelo Alvarado Luis Francisco)
Problema 17-27.Ecuacin
deapunto
Movimiento
Plano (Martnez
Cuando el mecanismo de elevacin est en funcionamiento, la carga de 400 lb recibe una

a
ft
a
aceleracin hacia arriba de 5 s 2 . Determine la fuerza de compresin que la carga ejerce en
( G) y
las columnas, AB
CD.
Cul es400
la fuerza
de compresin en cada de estas columnas si la carga
(yG)

y F400=
32.2
se mueve hacia arriba a una velocidad constante de
+ F y =m
ft

3
s ? Suponga que las columnas slo soportan

( )

una carga axial.

Debido a la simetria entre las columnas AB y CD obtenemos .

+ F y =0 2 F ABF=0

a
( G) y =5

ft
400 ft
F400=
5 F=462.11 lb
2
32.2 s2
s
Si

2 F ABF=0 F AB =

( )

462.11
=231.055 lb
2

F AB =FCD =231.055 lb

Problema 17-16.Francisco)

Movimiento y productos de Inercia

(Martnez Alvarado Luis

=
I G +m d de una placa que pesa 12 lb y una barra que pesa 4 lb. Determine el
El pnduloI 0 se
compone
radio de giro del pndulo con respecto a un eje perpendicular a la pgina que pasa por el punto
O.
2

I0 =

1
4
4
1
4
( 5 )2+
( 0.5 )2+
( 12 +12 ) + 12 ( 3.5 )2
12 32.2
32.2
12 32.2
32.2

( ) ( )

I 0 =4.917 slug ft

12
( 32.24 )+( 32.2
)=0.4969 slug

m=

k0 =

I0
4.917
=
=3.15 ft
m
0.4969

k 0 =3.15 ft

( )

( )

Problema 17-17.Francisco)

Movimiento y productos de Inercia

(Martnez Alvarado Luis

Determine el momento de inercia del ensamble de acero slido con respecto al eje x. El peso
especfico
del
acero
es

acero =490

lb
ft 3 .

1
3
3
I x = m1 ( 0.5 )2 +
m2 ( 0.5 )2
m3 ( 0.25 )2
2
10
10

( )

( )

490
( )( 13 ) ( 0.5) ( 4)( 0.5 ) ( 103 )( 13 ) ( 0.25 ) (2) ( 0.25 ) ]( 32.2
)

1
3
( 0.5 )2( 3) ( 0.5 )2 +
2
10

5.64 slug ft 2
I x =5.64 slug ft 2

Problema 17-60.Traslacin, Rotacin y Movimiento Plano General


Alvarado Luis Francisco)
Un motor suministra una par de torsin constante

(Martnez

M =2 Nm a una flecha O de 50 mm de

dimetro conectada al centro del volante de 30 kg. La fuerza de friccin F resultante que el
cojinete ejerce en la flecha acta tangente a sta y su magnitud es de 50 N. Determine cunto
tiempo debe aplicar el par de torsin a la flecha para que incremente la velocidad angular del
volante de 4
su centro O.

rad
s

a 15

rad
s . El volante tiene un radio de giro

K O=0.15 m con respecto a

Problema 17-105.- Traslacin, Rotacin y Movimiento Plano General


Alvarado Luis Francisco)

(Martnez

El carrete tiene una masa de 100 kg y un radio de giro de K G=0.3 m . Si los coeficientes de
friccin esttica y cintica en A son
aceleracin angular si

P=600 N .

s =0.2

k =0.15 , respectivamente, determine su

a
( G)x 600+ F A =100 aG
+ F x =m

a
( G) y N A 100 ( 9.81 )=0
+ F y =m

M G=I G a 600 ( 0.25 )F A (0.4 )= [ 100 ( 0.3 )2 ] a


+

Suponiendo que no hay deslizamiento


aG =0.4 a

Problema 20-04.Francisco)

Movimiento 3D de un Cuerpo Rgido (Martnez Alvarado Luis

El ventilador est montado en un apoyo giratorio de modo que en el instante mostrado


rad
est girando respecto del eje z a 1 =8 s , que se incrementa a

12

rad
s 2 . El aspa gira

2 =16

rad
s , la cual se reduce a

rad
s 2 . Determine la velocidad y aceleracin

angulares del aspa en este instante.

Problema 20-13.Francisco)

Movimiento 3D de un Cuerpo Rgido (Martnez Alvarado Luis

En el instante que se muestra, la gra gira respecto del eje z con una velocidad angular

1 =0.25
2 =0.4

rad
s , la cual se incrementa a

rad
s , la cual se incrementa a

0.6

rad
2
s . La pluma OA baja con una velocidad angular

0.8

rad
s2 . Determine la velocidad y aceleracin del

punto A localizado en el extremo de la pluma en este instante.

Problema 18.3.- Trabajo de una Fuerza (Martnez Alvarado Luis Francisco)

Se aplica una fuerza

P=20 N

al cable, la cual hace que gire el carrete de 175 kg sin

deslizarse sobre los dos rodillos A y B del despachador. Determine la velocidad angular
del carrete despus de que ha realizado dos revoluciones a partir del reposo. Ignore la
masa del cable. Cada rodillo puede considerarse como un cilindro de 18 kg con radio de
giro de 0.1 m. El radio de giro del carrete con respecto a su centro de masa es
k G =0.42 m

T 1 + U 12 =T 2

[ 0+0+0 ] +20 ( 2 ) ( 2 ) ( 0.250 )= 1 [ 175 ( 0.422 ) ] 2+ 2 1 (18 ) ( 0.12) 2r


2

v =r ( 0.1 ) = ( 0.5 )
r =5

=1.88

rad
s

2 2

Problema 18.11.- Trabajo de una Fuerza (Martnez Alvarado Luis Francisco)


Un clavadista que pesa 150 lb se enconcha en el extremo del trampoln como se muestra. En
esta posicin el radio de giro con respecto a su centro de gravedad es k G =12 ft . Mientras
mantiene esta posicin cuando

=0 gira sobre la punta de sus pies en A hasta que pierde el

contacto con el trampoln cuando

=90 . Si permanece rgido, determine aproximadamente

cuntos giros realiza antes de chocar con el agua despus de caer 30 pies.

T 1 + U 12 =T 2

0+150(1.5)=

=5.177

1 150
1
( 1.5 )2+
2 32.2
2

( )

[( ) ]

150
( 1.2 )2 2
32.2

rad
s

v G =( 1.5 ) (5.117 )=7.675

ft
s

Durante la caida ninguna fuerza actuaen el individio que cause una celeracion angular

asi que a=0


1 2
1
2
+ s=s0 + v 0 t + a c t 30=0+7.675 t+ (32.2 ) t
2
2

+ t=1.147 s

1
= 0+ 0 t+ ac t 2
2
=0+5.117(1.147)+ 0

Problema 18.23.- Trabajo de una Fuerza (Martnez Alvarado Luis Francisco)


Si la cubeta de 50 lb se suelta desde el punto de reposo, determine su velocidad antes de que
haya cado una distancia de 10 pies. El molinete A puede considerarse como un cilindro de 30
lb, mientras que los rayos son barras delgadas, cada una con un peso de 2 lb. Ignore el peso de
la polea.

I A=

[( ) ( ) ]

1 30
1 2
2
( 0.5 )2 +4
( 0.5 )2 +
( 0.75 )2 =0.2614 slug ft 2
2 32.2
2 32.2
32.2

( )

I A =0.2614 slug ft 2

T =T A +T C
1
1
1
1 50 2
I A 2+ mC v 2c = (0.2614)(2 v c )2 +
v
2
2
2
2 32.2 c

( )

1.2992 v

2
c

w C =w C sC =50 (10 )=500 ft lb


T 1 + U 12 =T 2

0+500=1.2992 v 2c
v =19.6

Problema 18.33.- Trabajo de una Fuerza (Martnez Alvarado Luis Francisco)


La viga pesa 1500 lb y ser levantada hasta una posicin vertical mediante un jaln muy lento
desde su extremo inferior A. Si la cuerda se rompe cuando

=60

y la viga de hecho est en

reposo, determine la velocidad de A cuando la cuerda BC llegue a su posicin vertical. Ignore la


friccin, la masa de las cuerdas y trate la viga como una barra delgada.

T 1 + U 12 =T 2

0+1500 ( 5.629 )1500 ( 2.5 )=

v G =v A =14.2

ft
s

1 1500
( v 2)
2 32.2 G

Problema 18.39.- Conservacin de la Energa (Martnez Alvarado Luis Francisco)


Un clavadista que pesa 150 lb se enconcha en el extremo del trampoln como se muestra. En
esta posicin el radio de giro con respecto a su centro de gravedad es k G =12 ft . Mientras
mantiene esta posicin cuando

=0 gira sobre la punta de sus pies en A hasta que pierde el

contacto con el trampoln cuando

=90 . Si permanece rgido, determine aproximadamente

cuntos giros realiza antes de chocar con el agua despus de caer 30 pies.
Resuelva el problema con la ecuacin de conservacin de la energa.

T 1 +V 1=T 2 +V 2

0+150(1.5)=

1
2

[( ) ]

150
1
1 50
= (0.2614)(2 v c )2+
v 2c
32.2
2
2 32.2

1.2992 v 2c
w C =w C sC =50 (10 )=500 ft lb
T 1 + U 12 =T 2
0+500=1.2992 v 2c
v =19.6

( )