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MontagemdeumgravadorPICeEEPROMICBUS

ltimosadicionados

Roboseguidordelinha
CursobsicoEagleCadsoftFreeware
GravadordeAtmega
CursobsicodeArduino2
CursobsicodeArduino1
Comofuncionaumservomotor
ControleRemotoRF433.92MHZ
LendotemperaturascomPICeLM35
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E
mail

Comofuncionaumservo
Paraquemnosabe,ostaisServosquetantofalamosemaeromodelismosoosresponsveispormovimentar
assuperfciesdecontroledeummodelo:aileron,profundor,leme,etc
Amplamenteusadohojeemdiaoservosurgiudeumanescessidadedesemovimentaralgumacoisadeforma
precisaecontrolada.Cliqueemleiamais.....
Acaracteristicamaismarcantedeumservoasuacapacidadedemovimentaroseubraoatumaposioe
mantelol,mesmoqueestesejaforadoemoutradireo.
Ecomoelefazisso?Comoelesabeondeobraodeveparar?
Paraentendermosmelhoroservo,temosqueolhalopordentro.Paraquevocsnoprecisemabriroservode
vocs,acompanhemasfigurasabaixo.

Nestafigurapodemosveraspartesquecompoemumservo.
ControlCicuitCircuitodeControle=Responsvelporreceberossinaiseenergiadoreceptor,monitorara
posiodopotenciometroecontolaromotordeacordocomosinaldoreceptoreaposiodopotenciometro.
PotenciometerPotenciometro=Ligadoaoeixodesaidadoservo,monitoraaposiodomesmo.
Motor=Movimentaasengrenagenseoeixoprincipaldoservo.
DriveGearsEngrenagens=Reduzemarotaodomotor,transferemmaisforaaoeixoprincipaldesaidae
movimentamopotenciometrojuntocomoeixo.
ServoCaseCaixadoservo

Notenasfigurasacima,comoomotoreopotenciometrosoconectadoasengrenagens.

Parafazerumservofuncionarvocdeveligaloaumreceptor(RX)eestereceptordeveestarligadoauma
bateriaqueforneanomnimo4,8volts(nodiscutiremosaquiumaligaocomSpeedControl).Estereceptor
deveestarsintonizadoaumrdio(TX).Emgeralumreceptorparaumaeromodeloeltricodeveterno
mnimo3canais(sendomaiscomumencontrarmososreceptoresde4canais),masparaosaeromodelos
maissimplesusamoss2servos.Cadaservoligadoaumcanaldiferentedoreceptorerecebeumsinalno
formatoPWM(PulseWidthModulation).Estesinalpodeter0Voltsou5Volts.Ocircuitodecontroledoservo
ficamonitorandoestesinalemintervalosde20ms(milisegundos),sedentrodesteintervaloelepercebeuma
alteraodosinalde0vpara5vdurante1msat2mselealteraaposiodoseueixoparacoincidircomo
sinalquerecebeu.

Umsinalde1mscorrespondeaumaposiodobraodoservotodoaesquerdaou0
Umsinalde1,5msoquechamamosdeposiocentraldoservoou90
Umsinalde2mscorrespondeaumaposiodobraodoservotodoadireitaou180

Umavezqueoservorecebeumsinalde1,5ms(porexemplo),eleverificaseopotenciometroencontrasena
posiocorrespondene,seestiverelenofaznada.Seopotenciometronaoestivernaposiocorrespondente
aosinalrecebido,ocircuitodecontroleacionaomotoratopotenciometroestarnaposiocerta.Adireo
derotaodomotordoservovaidependertambmdaposiodopotenciometro,omotorvaigirarnadireo
quemaisrpidolevaropotenciometroataposiocerta.
Setentarmosalteraraposiodobraodoservoafora,veremosqueelefazumaresistnciaetentamanter
aposioquelhefoidesignadapelosinalquerecebeu.Elefazistoporqueopotenciometroestaconectado
diretamenteaoeixodesaida,edetectaqualqueralteraonaposiodomesmo.Eistoquefazoservoser
toimportanteparans.Quandomandamoseleirparaumaposioelevaieficalatreceberoutra
"ordem".
Esta"resistncia"queoservofazaumamudanaaforadaposiodoseubrao,chamamosdeTorque.O
Torqueaprincipalcaractersticadeumservo.Medimosotorqueemkgcm(Kilogramasporcentmetro)ou
ozin(Onasporpolegadas).Masoquesignificaisso?Vejaafiguraabaixo:


Considerequeobraodesteservotem1cmatopontoondeconectadoaopeso,eopesode1Kg.Oservo
conseguemanteraposiodoseubraomesmocomopesopuxandop/baixosemcedernemquebrar.
Podemosdizerqueesteservotemumtorquede1kgcmou14ozin.
Seexcedermosesteslimitesprovavelmenteoservovaiquebrarsuasengrenagens.Amaioriadosfabricantes
deservosvendemconjuntosdeengrenagensextrasseistoacontecer.Sevocprecisademaisforae
resistncia,podeusarumservoquechamamosdeMetalGearoucomengrenagensdemetal.

OproblemacomosservosMetalGearoseupesoecusto.Seriatimosetodososservosfossemmetal
gear,mascomoelesficammaispesadosnosoadequadosatodososmodelos.

Outracaracteristiadosservossuavelocidade,medidaemsec/60.Ousejaquantossegundos(oufrao)
elelevaparagira60.Emgeralnoprestamosmuitaatenoaestacaracteristica,soscompetidoreslevam
elaemconsiderao.

Osservosemgeralsoclassificadosemcategorias,asqueemgeralnsdomundodoseltricosusamosso:
Standard=Soosservosmaiscomuns.Grandeserobustos,pesamemtornode35gramas.Sousadosem
geralemmodeloscomenvergadurade1,20moumais,ondesenescesitadeumpesoextraparaseatingiro
CGideal.SoosqueusamosemnossasAsasEltricas.
Mini=SomenoresqueosStandardpesandoalgoentre20e28gramas.Nosotousadosassimpois
podemserfacilmentesubstituidosporumservomicro.
Micro=Eudiriaquesoosmaisusadosemaeromodeloseltricos.Pequenos,levesecomumbomtorque.
Podemvariardesde6at20gramas.
Pico=Emboranosejamosmenoresservos,estobemprximos.Usadosemmodelospequenosparavo
indor,ouondelevesafundamental.

PodemosdizerquetodososfabricantesdeservoscomexceodaAirtronicsrespeitamumpadrodeconexo.
EntovocpodeusarumservoHitecnumreceptorFutaba,umservoFutabanumreceptorJR,etc.Emboraa
pinagemdaconexosejaamesmaochanfrodoconectorpodevariarumpouco,masnadaqueimpeavocde
conectalo.Existemdiversosfabricantesdeservoshojeemdia90%doscasoselesusamopadrodaFutaba.
PadroFutaba

PadroAirtronics