Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
i
CAMPOS
PERDIDAS
ELECTRICAS
CONSERVATIVOS
.x
F
PERDIDAS
MECANICAS
.x
Conversin
14
SUMA DE LAS
TRANSFERENCIAS
DE ENERGIA EN LAS
ENTRADAS DEL SISTEMA
d m = d mec + d elec
d m = F x dt + v i dt
d m = F dx + v i dt
F: fuerza aplicada
por el medio al
sistema electro
mecnico. Definiendo: Fe= -F,
como la fuerza
aplicada por el
sistema al medio
Conversin
15
F e dx = d m + v i dt
como:
d
v=
v dt = d
dt
F e dx = d m + i d
16
Conversin
De lo anterior, puede expresarse dm, como una funcin en
derivadas parciales:
d m
m
m
=
d +
dx
Reemplazando
m
F e dx =
x
en
dx
+
(=cte)
m
i
d
(x=cte)
17
Conversin
pero:
i =
+ i = 0
porque d m = i d a x = cte.
Fe =
( , x )
18
Conversin
COENERGIA:
sea
i d
(energa)
m = i di
0
19
Conversin
Definicin:
se define:
como la COENERGA
m' =
di
0
m + m ' = i
lambda
A partir de la coenerga, y en
forma anloga a la ecuacin de
Fe en trminos de la energa,
puede obtenerse:
m ' (i , x )
Fe =
x
para
i=cte
m
m
i
Conversin
CASO LINEAL:
De las relaciones entre
desprenderse:
20
m = m' =
i
2
, i , L , B , H , , , , pueden
1 2
1
L i2
= m '=
=
=
2
2 L
2
1
=
2
2
1
1
B
m = m ' = Vol H 2 = Vol
2
2
1
1 d
2
2
Luego: m ' (i , x ) = L ( x ) i Fe =
L (x ) i
2
2 dx
Conversin
Def:
21
dL ( x )
(x ) =
dx
1 d
1
2
Fe =
L (x ) i = (x ) i 2
2 dx
2
La determinacin de la ecuacin anterior puede llevarse
a cabo a travs de las dos expresiones deducidas con
anterioridad:
ENERGIA:
Fe =
( , x )
COENERGIA:
m ' (i , x )
Fe =
x
22
Conversin
Te
O1
1 T
m = m ' = [i ] [L ( x ) ][i ]
2
i2
O
2
L11 ( )
1
= [i1 , i 2 ]
2
L21 ( )
Sistema lineal:
L12 ( ) i1
L22 ( ) i 2
L21=L12
23
Conversin
1
d L11 ( )
Te = [i1 , i 2 ]
2
d L 21 ( )
L12 ( ) i1
L 22 ( ) i 2
dL12
1 2 dL11
1 2 dL 22
Te = i1
+ i1 i 2
+ i2
2
d
d
2
d
torque de
reluctancia
torque de
reluctancia
25
Conversin
Ejemplo de aplicacin:
N1
N2
N3
Io
0,1 [mm]
26
Conversin
Ejemplo de aplicacin:
1 2 dLe
Te = ie
2 d
Le ( ) =
0 L R N
2e
I0
dL12
1 2 dL11
1 2 dL 22
Te = i1
+ i1 i 2
+ i2
2
d
d
2
d