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Micropulse
Descripcin
Serie Perfil
BTL
Unidades de evaluacin,
mdulo de captacin de
desplazamiento, indicador
digital, controlador de levas
BTA
Con el smbolo CE
confirmamos que nuestros
productos son conformes a
los requisitos de la directiva
CE 89/336/CEE (Directiva
CEM) y de la ley CEM. En
nuestro laboratorio CEM, que
cuenta con la correspondiente
acreditacin de la DATech
para ensayos e inspecciones
de compatibilidad electromagntica, se demostr que
los productos Balluff son
conformes a los requisitos
CEM de la norma bsica
competente
EN 50081-2 (emisin)
EN 50082-2 (inmunidad a
interferencias).
En las instrucciones de
empleo se incluye informacin
detallada.
.1
Los transductores de
desplazamiento ultrasnicos
de Balluff son los robustos
dispositivos para condiciones
ambientales extremas con
rangos de medida entre 50 y
3750 mm.
Para la integracin en su
sistema de control especfico
estn disponibles diferentes
variantes de seal de salida.
Adems, ofrecemos unidades de evaluacin con una
serie de funciones de programacin que proporcionan
datos digitales o analgicos
para su procesamiento
posterior.
Insensibles a las
sacudidas, vibraciones,
temperaturas excesivas,
suciedad, humedad y
campos perturbadores
Sin desgaste ni mantenimiento, gracias a la
captacin sin contacto de
la posicin medida
Posicionamiento de contrapunto
servohidrulico y verificacin
de recorrido de sujecin
Prensa hidrulica
.2
Cilindro hidrulico
con transductor de
desplazamiento
Transductores de desplazamiento
Micropulse, reas de aplicacin
Cilindro dosificador
Unidad de dosificacin y
mezcla
Banco de pruebas de amortiguadores
Mquina en aserradero
Prensa de husillo
Prensa hidrulica
Cilindro hidrulico
con transductor de
desplazamiento
Prensa
para ropa lavada
Perforadora en la minera
.4
Transductores de desplazamiento
Micropulse, reas de aplicacin
reas de aplicacin
Las caractersticas de los
transductores de desplazamiento de Balluff garantizan una utilizacin fiable en
numerosas reas de automatizacin y tcnica de procesos, incluso en condiciones ambientales extremas.
Posicionamiento en
atmsferas deflagrantes
Generador elico
Envasadoras automticas
Cilindro hidrulico
Herramientas y manejo
de herramientas
Prensas
Sistemas de moldeo y
laminacin
Sistemas de fundiciones
Mquinas de moldeo por
inyeccin
Enderezadoras
Sistemas de transporte
Controles de elevacin
Mediciones de niveles de
llenado
Mquinas de avance en
perforacin de tneles
Mquinas de moldeo a
pr esin
Regulacin de vlvulas
de vapor
.5
Principio de funcionamiento
El elemento de medida, el
guaondas, est formado por
una aleacin especial de
nquel-hierro con un dimetro
exterior de 0,7 mm y un
dimetro interior de 0,5 mm.
En este tubo est enhebrado
un conductor de cobre. La
operacin de medida se
activa mediante un impulso
de corriente corto.
Esta corriente genera un
campo magntico circular, el
cual, debido a las pr opiedades de baja energa
magntica del guaondas, es
canalizado dentro de ste. En
el punto de recorrido que se
desee medir se utiliza un imn
permanente como sensor
de posicin, cuyas lneas de
Amortiguacin
Onda mecnica
Campo de
imn permanente
Imanes de sensor
de posicin
Impulso de corriente
de excitacin
Onda mecnica
Guaondas
Conductor
Cu
La nueva generacin
BTL5
Nueva tecnologa de
guaondas con nueva
electrnica.
Los transductores de
desplazamiento Micr opulse
de la generacin 5 disponen
de una tecnologa de
guaondas completamente
nueva.
Los transductores de
desplazamiento Micropulse
son muy superiores al
estndar hasta ahora habitual
en cuanto a los golpes y nivel
de vibraciones admisibles.
.6
Receptor
Transductores de desplazamiento
Micropulse, Principio de funcionamiento,
formas constructivas
Formas constructivas
Ejecucin
Calidad
Toda la electrnica
(fabricada en tecnologa
SMD) va montada sobre
placas de circuito impreso
ocupando muy poco
espacio. Est protegida
dentro de una carcasa de
aluminio robusta y compacta (perfil extruido).
El guiaondas (aleacin
Fe-Ni magnetostrictiva),
en la versin varilla, se
encuentra dentro de un
tubo de acer o inoxidable
resistente a altas
presiones (hasta 600 bar),
que es adecuado para
su utilizacin en medios
agr esivos y en el sector
alimentario. En las versiones en car casa perfilada,
el guiaondas est
protegido dentro del perfil
extruido de aluminio.
La pieza terminal del tubo
y la brida de fijacin de la
versin varilla van soldadas
por lser.
Los imanes permanentes estn encapsulados en un elemento
plastico.
BTL
BTL
controlled
Zona de
amortiguacin
Longitud nominal
Sensor de
posicin
En rosca
interior M4, 4
profundidad
Superficie de
apoyo
Zona de
amortiguacin
Longitud nominal
Sensor de
posicin
En rosca
interior M4, 4
profundidad
Superficie de
apoyo
Zona de
amortiguacin
Longitud nominal
Sensor de
posicin
En rosca
interior M4, 4
pr ofundidad
Superficie de
apoyo
Longitud nominal
Sensor de
posicin libre
Zona de medida no
permitida
Zona de medida no
permitida
Longitud constructiva
Longitud nominal
Zona de medida no
permitida
Punto cero
Longitud nominal
Zona de medida no
permitida
Longitud constructiva
Zona de
amortiguacin
Sensor de
posicin guiado
.7
Salida analgica de
tensin
Salida analgica de
corriente
La salida de tensin es
directamente proporcional a
la posicin del sensor de
posicin en el rango de
medida. El parmetro ms
importante en salidas
analgicas es la actualizacin y el rizado de la
seal de salida. Numerosos
transductores de desplazamiento disponibles en el
mercado alcanzan los
valores especificados de rizado de salida nicamente
mediante un filtro pasabajos.
Esto siempre conlleva
un retar do indeseado de la
seal de salida.
Los transductores de
desplazamiento Micr opulse
alcanzan la calidad de seal
especificada sin filtro
pasabajos exclusivamente
gracias a la mejora de la
circuitera. Esto equivale a
disponer de unas seales de
salida ms rpidas adems
de una tensin de salida
con un nivel de rizado y
ruido de interferencias ms
bajos. Los transductores de
desplazamiento Micr opulse
con salida de tensin estn
pr ovistos de dos salidas,
una con caracterstica
ascendente y una con
caracterstica descendente.
Estn disponibles versiones
con 0...10 V (10...0 V) y
10...10 V (10...10 V).
La intensidad de salida es
directamente proporcional a
la posicin del sensor de
posicin en el rango de
medida. Las interfaces de
corriente analgicas
0...20 mA y 4...20 mA son
estndar en numerosas
aplicaciones y sector es. Las
interfaces de corriente son
mucho menos sensibles a
la penetracin de tensiones
perturbadoras que las
interfaces analgicas de
tensin. Mediante una
resistencia de 500 , la seal
de 0...20 mA puede convertirse fcilmente en una tensin de 0...10 V.
La interfaz de 4...20 mA
permite una sencilla deteccin
de rotura de cable, ya que
tambin en el cero del rango
de medida debe circular
una corriente de 4 mA. Los
transductores de desplazamiento Micropulse con salida
de intensidad estn disponibles con una caracterstica
ascendente o tambin
con una caracterstica descendente.
.8
Interface de impulsos
El tiempo entre un impulso de
interrogacin y el impulso de
respuesta es directamente
proporcional a la posicin del
sensor de posicin en el
rango de medida. La transmisin de los impulsos con
drivers diferenciales RS485/
422 garantiza una transmisin
inmune a las interferencias
hasta 500 m de longitud de
cable. La gran ventaja de
estos interfaces es una
transmisin digital de la
seal, inmune a las interferencias, con un interface
sencillo y econmico. Los
interfaces con salidas triestado permiten el funcionamiento multiplexado de
varios transductores de
desplazamiento Micr opulse.
Estn disponibles tarjetas de
contr ol adecuadas.
Datos tcnicos en pgina P.7
Transductores de desplazamiento
Micropulse, Seales de salida
CAN open
La posicin del sensor
de posicin en el rango de
medida se transfiere al PLC
a travs del bus CAN en
los denominados Process
Data Objects (PDO).
Los transductores de desplazamiento Micr opulse
trabajan con protocolos
CAN open estndar segn CiA
DS301 y con perfil de aparato
estndar segn DS 406.
CAN open ofrece una mayor
flexibilidad gracias a una
extensa configurabilidad del
transductor de desplazamiento.
As, puede programarse la
resolucin del recorrido, p. ej.,
a un valor de 5,10, 20 o
100 m en base a su aplicacin. O puede elegir que
el sensor Micropulse enve al
PLC no slo valores de
recorrido lineal, sino tambin
valores de velocidad de
manera cclica o a peticin del
PLC. Y por si fuera poco:
en el rango de medida activo
pueden definirse hasta cuatro
de las denominadas levas
por software. Cada modificacin del estado de una de
estas levas se transmite al
PLC mediante mensajes de
emergencia de alta prioridad.
La manera ms sencilla de
conectar transductor es de
desplazamiento Micropulse
a PCs es mediante el interface serie RS232 o RS485
existente en el PC. Por cada
mdulo PMT Balluff, pueden
conectarse a un mdulo
de interfaz PM de Schiele
Entrelec cuatro transductores
de desplazamiento
Micropulse con interface de
impulsos (BTL5-I...).
La transmisin de datos se
realiza con un sencillo
protocolo ASCII. La velocidad
y el formato de transmisin
pueden configurarse. Debe
elegirse entre RS232, mx.
15 m, y RS485, hasta 1200 m,
en funcin de la distancia
entre el mdulo PM y el PC.
Adems, la separacin entre
el mdulo PMT de Balluff
y el transductor de
desplazamiento Micr opulse
puede ser de otros 500 m
sin ningn problema.
.9
Transductores
de desplazamiento
Micropulse
BTL5- La nueva generacin
.10
Transductores de
desplazamiento
Micropulse
ndice
P.2
P.4
P.6
P.8
P.10
P.12
P.14
P.16
Datos generales
Interface
analgica
Interface
de impulsos digitales
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensores de posicin
libres
Sensores de posicin
guiados
Conectores
BTL
Datos
generales
Interface
analgica
Interface
de impulsos
digitales
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensores
de posicin
libres
Sensores
de posicin
guiados
Conectores
Unidades de
evaluacin
en pgina
A.1
P.1
nortcnica
Transductores de
desplazamiento Datos generales
Micropulse
Serie Perfil
Los transductores de
Transductor de desplazamiento
desplazamiento Micropulse
sin contacto con sensor
de Balluff en carcasa perfilada de posicin libre
constituyen una alternativa
a los transductores de
desplazamiento lineal, p.ej.,
potencimetros, escalas
de vidrio y LVDT gracias a su
construccin, su elevado
grado de proteccin y su
sencillo montaje. El
guiaondas est alojado
protegido dentro de un perfil
extruido de aluminio.
El punto de medicin a lo
largo del guiaondas se indica
mediante un elemento pasivo
(inn) gue no necesita
alimentacion elctrica. Los
rangos de medida oscilan
entre 50 y 3750 mm.
Transductor de desplazamiento
Captacin sin contacto de sin contacto con sensor
de posicin guiado
la posicin medida
Insensibles a la suciedad,
IP 67
Sin desgaste
Insensibles a las sacudidas
y vibraciones
Seal de salida absoluta
Resolucin hasta
0,002 mm (en funcin
de la electrnica de
evaluacin)
Evaluacin directa de la
seal o con unidades de
evaluacin para todos los
sistemas de control en
lazo abierto o cerrado o
funcio-namiento en modo
autnomo
P.2
nortcnica
Transductores de
desplazamiento Datos generales
Micropulse
Serie Perfil
Serie
Sensores de posicin a partir pgina P.12
BTL5 Perfil
BTL5-P-3800-2 o BTL5-P-5500-2 o BTL5-P-4500-2
BTL5-F-2814-1S o BTL5-N-2814-1S o BTL5-M-2814-1S
libre
guiado
BTL
Longitud constructiva
Datos
generales
Interface
analgica
Interface
de impulsos
digitales
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensores
de posicin
libres
Longitud constructiva
Sensores
de posicin
guiados
Conectores
BTL5-...-M_ _ _ _ -P-S 32
Cdigo de pedido
Resistencia a choques
Resistencia a vibraciones
Proteccin contra inversin polaridad
Proteccin contra sobretensiones
Rigidez dielctrica
Grado de proteccin segn IEC529
Material de carcasa
Fijacin de la carcasa
Tipo de conexin
Conector propuesto: vase pgina P.16
Ensayos y verificaciones de emisiones:
Emisin de interferencias radiofnicas
Ensayos y verificaciones
de inmunidad a interferencias:
Electricidad esttica (ESD)
Campos electromagnticos (RFI)
Impulsos perturbadores transitorios rpidos (RFAGA)
Magnitudes perturbadoras conducidas por
cable, inducidas por campos de alta fr ecuencia
Longitudes nominales estndar [mm]
0050,
0400,
0950,
1800,
0100,
0450,
1000,
1900,
0130,
0500,
1100,
2000,
0150,
0550,
1200,
2250,
0175,
0600,
1250,
2500,
0200,
0650,
1300,
2750,
0225,
0700,
1400,
3000,
0250,
0750,
1500,
3250,
0300,
0800,
1600,
3500,
Unidades de
evaluacin
en pgina
A.1
0350,
0850,
1700,
3550,
0360,
0900,
1750
3750
P.3
nortcnica
Transductores de
desplazamiento Interface analgico
Micropulse
Serie Perfil
Serie
Seal de salida
Interface transductor
Interface usuario
Cdigo de pedido
Salida
Tensin de salida
Intensidad de salida
Intensidad de carga
Rizado mx.
Resistencia de carga
Resolucin del sistema
Histresis
Reproducibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviacin mx. de linealidad
Coeficiente
Salida de tensin
de temperatura
Salida de intensidad
Resistencia a choques
Resistencia a vibraciones
Velocidad de desplazamiento del sensor de posicin
Tensin de alimentacin
Intensidad absorbida
Con proteccin contra polaridad incorrecta
Proteccin contra sobretensiones
Rigidez dielctrica
Temperatura de funcionamiento
Temperatura de almacenaje
Conexionado
Seales de salida
Patilla
Color
1
Amarillo
2
Gris
3
Rosa
5
Verde
Tensin de alimentacin 6
Azul
7
Marrn
8
Blanco
Conexin de pantalla a travs de carcasa.
P.4
nortcnica
Transductores de
desplazamiento Interface analgico
Micropulse
Serie Perfil
BTL5 Perfil
analgica
A
analgica
BTL5 Perfil
analgica
E
analgica
BTL5 Perfil
analgica
C
analgica
BTL5 Perfil
analgica
G
analgica
BTL
BTL5-E1_-M_ _ _ _-P-S 32
BTL5-C1_-M_ _ _ _-P-S 32
BTL5-G11-M_ _ _ _-P-S 32
Datos
generales
libre de potencial
0...10 V y 10...0 V
libre de potencial
libre de potencial
libre de potencial
10...10 V y 10...10 V
Interface
analgica
4...20 mA o 20...4 mA
0...20 mA o 20...0 mA
mx. 10 mA
5 mV
0,1 mV
500 ohmios
0,2 A
500 ohmios
0,2 A
mx. 10 mA
5 mV
0,1 mV
4 m
6 m (Histresis + resolucin)
f ESTNDAR = 1 kHz
100 m hasta 500 mm longitud nominal
0,02 % 501...3750 mm longitud nominal
[150 V/C + (5 ppm/C P U/L)] T
[0,6 A/C + (10 ppm/C P I/L)] T
100 g/11 ms segn IEC 68-2-27
12 g, 10...2000 Hz segn IEC 68-2-6
cualquiera
24 V DC 20 %
150 mA
s
diodos de proteccin Transzorb
500 V (masa respecto a la carcasa)
40...+85 C
40...+100 C
BTL5-A11...
0 V salida
10...0 V
0...10 V
GND
+24 V DC
(GND)
BTL5-E10... BTL5-E17...
4...20 mA
20...4 mA
0 V salida
10...0 V
0...10 V
GND
+24 V DC
(GND)
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensores
de posicin
libres
Sensores
de posicin
guiados
Conectores
BTL5-G11...
0 V salida
10...10 V
10 ... 10V
GND
+24 V DC
(GND)
Unidades de
evaluacin
en pgina
A.1
BTL5-C10... BTL5-C17...
0...20 mA
20...0 mA
0 V salida
10...0 V
0...10 V
GND
+24 V DC
(GND)
Interface
de impulsos
digitales
(en C y E)
Longitudes nominales
estndar [mm]
0050, 0100, 0130,
0300, 0350, 0360,
0650, 0700, 0750,
1100, 1200, 1250,
1750, 1800, 1900,
3250, 3500, 3550,
P.5
nortcnica
Transductores de
desplazamiento Interface digital de impulsos
Micropulse
Serie Perfil
Serie
Interface transductor
Interface usuario
Interface P
Interface M
Interface I
Para funcionamiento en
paralelo de varios transductores de desplazamiento,
p.ej., pueden funcionar hasta
cuatro transductores de
desplazamiento acoplados a
un BTA-M/PMT (vase
pgina A.2).
Cdigo de pedido
Resolucin del sistema
Reproducibilidad
Resolucin
Histresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviacin mx. de linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Velocidad de desplazamiento del sensor de posicin
Tensin de alimentacin
Intensidad absorbida
Temperatura de funcionamiento
Temperatura de almacenaje
Conexionado
Seales de
entrada/salida
Patilla Color
1
Amarillo
2
Gris
3
Rosa
5
Verde
Tensin de
6
Azul
alimentacin
7
Marrn
8
Blanco
Conexin de pantalla a travs de carcasa.
Entrada
Salida
Entrada
Salida
P.6
nortcnica
Transductores de
desplazamiento Interface digital de impulsos
Micropulse
Serie Perfil
BTL5 Perfil
BTL5 Perfil
BTL5 Perfil
Impulso P
Impulso P
Impulso M
Impulso M
Impulso I
Impulso I
BTL
BTL5-P1-M_ _ _ _-P-S 32
BTL5-M1-M_ _ _ _-P-S 32
BTL5-I1-M_ _ _ _-P-S 32
Datos
generales
Interface
analgica
Interface
de impulsos
digitales
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensores
de posicin
libres
Sensores
de posicin
guiados
Conectores
BTL5-P1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V DC
(GND)
BTL5-M1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V DC
(GND)
BTL5-I1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V DC
(GND)
0225, 0250,
0550, 0600,
0950, 1000,
1600, 1700,
2750, 3000,
Unidades de
evaluacin
en pgina
A.1
P.7
nortcnica
Transductores de
desplazamiento Interface SSD
Micropulse
Serie Perfil
Interfaz SSD
La transmisin de datos
serie sncrona es adecuada
para PLCs de diferentes
fabricantes, p.ej., Siemens,
Schleicher, B & R,
Mitsubishi, Schiele, Parker,
Esitr on, Philips, Fanuc y
otros, as como para la
unidad de visualizacin y
contr ol Balluff
BDD-AM 10-1-SSD con
2 salidas de rel.
La transmisin segura de la
seal, incluso con cables
de hasta 400 m de longitud,
entre el PLC y el transductor
de desplazamiento BTL,
estar garantizada por
los drivers y r eceptores
diferenciales RS485/422 con
elevada inmunidad a interferencias. Se suprimen de
manera eficaz las posibles
seales perturbadoras.
+Clk
YE
Clk
PK
+Data
GY
Data
GN
GND
BU
+24 V
BN
Transductor
de desplazamiento
BTL5-S1 ...
Unidad de
evaluacin
o PLC
P.8
nortcnica
Transductores de
desplazamiento Interface SSD
Micropulse
Serie Perfil
BTL5 Perfil
sncrona-serie
S
sncrona-serie
Serie
Seal de salida
Interface transductor
Interface usuario
BTL
Datos (+)
Datos
generales
Interface
analgica
Cdigo de pedido
Reproducibilidad
Resolucin del sistema segn versin (LSB)
Histresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviacin mx. de linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Resistencia a choques
Resistencia a vibraciones
Velocidad de desplazamiento del sensor de posicin
Tensin de alimentacin
Intensidad absorbida
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenaje
SIGN
Interface
de impulsos
digitales
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensores
de posicin
libres
Sensores
de posicin
guiados
Conectores
Conexionado
Seales de contr ol y
de datos
Patilla
1
2
3
5
Tensin de alimentacin 6
(externa)
7
8
Color
Amarillo
Gris
Rosa
Verde
Azul
Marrn
Blanco
+Clk
+Data
Clk
Data
GND
+24 V DC
debe permanecer libre (no conectado)
Ejemplo de pedido:
BTL5-S1_ _-M_ _ _ _-P-S 32
Codificacin
0
1
6
7
Resolucin
del sistema
2
3
4
5
m
m
m
m
0050,
0175,
0300,
0450,
0650,
0850,
1100,
1400,
1750,
2250,
3250,
0100, 0130,
0200, 0225,
0350, 0360,
0500, 0550,
0700, 0750,
0900, 0950,
1200, 1250,
1500, 1600,
1800, 1900,
2500, 2750,
3500, 3550,
0150,
0250,
0400,
0600,
0800,
1000,
1300,
1700,
2000,
3000,
3750
Unidades de
evaluacin
en pgina
A.1
5
10
20
40
Longitudes nominales
estndar [mm]
nortcnica
Transductores de
desplazamiento Interface CANopen
Micropulse
Serie Perfil
Interface CANopen
La interface CAN open de
los transductores de desplazamiento Micr opulse es
compatible con CANopen
segn norma CiA DS-301, y
con redes CAL y Layer 2
CAN.
La distancia y la velocidad
se representan en un
formato numrico de 32 bits
con coma flotante segn
ICCC754-1985. Sin
embargo, estn disponibles
tambin en forma de valores
brutos enteros con
resolucin fija de 5 mm o
bien 0,25 mm/s.
Synchronization Object
(SYNC)
Sirve como disparo dentro
de toda la red para
sincronizacin de todos los
aparatos integrados en
la red. Cuando se recibe el
objeto SYNC, todos los
transductores de desplazamiento Micropulse conectados al bus r eciben su
informacin instantnea de
recorrido y velocidad, para
transmitirla a continuacin
consecutivamente al PLC.
De este modo queda
garantizada una captacin
sncrona de los valores
medidos.
Emergency Object
Transductor de
desplazamiento
BTL5-H10...
Nodo m
PLC/
maestro
Terminacin
Configuracin de la zona
de trabajo y de los puntos
de maniobra de las levas.
Los parmetros pueden
configurarse tambin en el
modo Teach-In, tomando
la posicin a que se
efecta el desplazamiento
de la utilidad de configuracin.
Seleccin del modo de
funcionamiento para la
transmisin o bien
aportacin de los datos
de BTL: continuamente, a
peticin, en funcin de las
incidencias.
Disposicin de los datos
BTL (posicin, velocidad y
estado) en el campo de
datos del PDO (mapeado
de objetos).
La configuracin introducida
se transmite al mdulo BTL
almacenndose en ste
P.10
nortcnica
Interface para
bus CAN en el PLC
1. CANdy*
Conexin a travs de la
interface paralelo para
impresora
2. PCI-302*
Tarjeta enchufable con
funcin de analizador de
BUS
Transductores de
desplazamiento Interface CANopen
Micropulse
Serie Perfil
Serie
Seal de salida
Interface transductor
Interface usuario
BTL5 Perfil
CANopen
H
CANopen
BTL
Datos
generales
libres de potencial
2 dgitos (histresis + resolucin del sistema)
5, 10, 20 y 100 m
0,25 mm/s, 0,5 mm/s, 1 mm/s
1 digito
f ESTNDAR = 2 kHz
30 m con resolucin 5 m
(6 m 5 ppm L)/C
cualquiera
24 V DC 20 %
100 mA
20...+85 C
20...+100 C
Interface
analgica
Cdigo de pedido
Interface CANopen
Reproducibilidad
Resolucin del sistema
Posicin
configurable
Velocidad
Histresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviacin mx. de linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Velocidad de desplazamiento del sensor de posicin
Tensin de alimentacin
Intensidad absorbida
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenaje
Interface
de impulsos
digitales
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensores
de posicin
libres
Sensores
de posicin
guiados
Conectores
< 25
1000
< 50
800
<100
500
< 250
250
Patilla
1
2
3
5
8
Tensin de alimentacin 6
(externa)
7
Color
Amarillo
Gris
Rosa
Verde
Blanco
Azul
Marrn
< 2500
20/10
no utilizada
CAN_H
no utilizada
CAN_L
CAN_GND
0 V (GND)
+24 V DC (no aplicar 5V para driver CAN)
Ejemplo de pedido:
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S 32
Configuracin de
software
0
1 posicin y
1 velocidad
OV segn DS 301
1 posicin y
1 velocidad
OV segn DS 406
2 posicin y
2 velocidad
OV segn DS 406
4 posicin
OV segn DS 406
Velocidad en
baudios
0
1
2
3
4
5
6
7
1
800
500
250
125
100
50
20
MBaudio
kbaudios
kbaudios
kbaudios
kbaudios
kbaudios
kbaudios
kbaudios
Longitudes nominales
estndar [mm]
0050,
0175,
0300,
0450,
0650,
0850,
1100,
1400,
1750,
2250,
3250,
0100, 0130,
0200, 0225,
0350, 0360,
0500, 0550,
0700, 0750,
0900, 0950,
1200, 1250,
1500, 1600,
1800, 1900,
2500, 2750,
3500, 3550,
0150,
0250,
0400,
0600,
0800,
1000,
1300,
1700,
2000,
3000,
3750
Unidades de
evaluacin
en pgina
A.1
OV = ndice de objetos
P.11
nortcnica
Transductores de
desplazamiento Sensores de posicin libres
Micropulse
Series Perfil
Sensor de posicin
BTL5 Perfil
Denominacin
Para la serie
libre
Tipo
Los sensores de posicin
Balluff estn disponibles en
versin guiada y libr e. Todos
los sensores de posicin
BTL5 pueden emplearse en
cualquier transductor de
desplazamiento de Balluff.
Los sensores de posicin
guiados BTL5-F/M/N-2814
garantizan una resolucin
y reproducibilidad mximas.
20
50 +4
9
14
4.2
Decalaje lateral
C = 2 mm
Distancia del sensor
de posicin
D = 0.1...4 mm
50
68
PL0001
El sensor de posicin
BTL5-P-3800 puede
utilizarse a una distancia de
0...4 mm y el sensor de
posicin BTL5-P-5500 a una
distancia de 5...15 mm
respecto a la superficie del
perfil. El sensor de posicin
BTL5-P-4500 necesita como
electroimn una tensin de
alimentacin de 24 V y puede
conectarse y desconectarse
de sta. De esta manera,
puede r ealizarse un funcionamiento multiplexado de
varios sensores de posicin
sobre un mismo transductor
de desplazamiento.
38
28
C
Cdigo de pedido
Material
Carcasa
Superficie de deslizamiento
Peso
Velocidad de desplazamiento del sensor de posicin
Tensin de alimentacin
Intensidad absorbida
Temperatura funcionamiento
Temperatura almacenaje
Conjunto de material suministrado
Accesorios
(por favor, pedir por separado)
P.12
nortcnica
BTL5-P- 3800-2
plstico
plstico
aprox. 12 g
cualquiera
40...+85 C
40...+100 C
sensor de posicin
2 tornillos de fijacin DIN 84 M4 35-A2
con arandelas y tuercas
Transductores de
desplazamiento Sensores de posicin libres
Micropulse
Series Perfil
Sensor de posicin
BTL5 Perfil
Sensor de posicin
BTL5 Perfil
libre
libre
BTL
Decalaje lateral
C = 15 mm
Distancia del sensor
de posicin
D = 5...15 mm
Decalaje lateral
C = 2 mm
Distancia del sensor
de posicin
D = 0.1...2 mm
BTL5-P- 5500-2
BTL5-P- 4500-1
Datos
generales
plstico
plstico
aprox. 40 g
cualquiera
plstico
plstico
aprox. 90 g
cualquiera
24 V DC
100 mA
40...+85 C
40...+100 C
sensor de posicin
Interface
analgica
40...+85 C
40...+100 C
sensor de posicin
Interface
de impulsos
digitales
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensores
de posicin
libres
Sensores
de posicin
guiados
Conectores
P.13
nortcnica
Transductores de
desplazamiento Sensores de posicin guiados
Micropulse
Serie Perfil
Denominacin
Para serie
Sensor de posicin
BTL5 Perfil
Sensor de posicin
BTL5 Perfil
guiado
guiado
Cdigo de pedido
BTL5-M-2814-1S
BTL5-N-2814 -1S
Material
aluminio anodizado
plstico
aprox. 32 g
cualquiera
40...+85 C
40...+100 C
aluminio anodizado
plstico
aprox. 35 g
cualquiera
40...+ 85 C
40...+100 C
Tipo
Carcasa
Superficie de deslizamiento
Peso
Velocidad desplazamiento sensor posicin
Temperatura funcionamiento
Temperatura almacenaje
P.14
nortcnica
Denominacin
Para
guiado
BTL
Longitud nominal
margen de ajuste 5 mm
BTL5-F-2814-1S
plstico
plstico
aprox. 28 g
cualquiera
40...+85 C
40...+100 C
Cd. de pedido
Datos
generales
aluminio
Interface
analgica
Material
Peso
Interface
de impulsos
digitales
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensores
de posicin
libres
Ejemplo de pedido:
BTL2-GS10-_ _ _ _-A
Sensores
de posicin
guiados
Longitudes nominales
estndar [mm]
Conectores
Rtula
Referencia material
714619
Unidades de
evaluacin
en pgina
A.1
P.15
nortcnica
Transductores de
desplazamiento Conectores
Micropulse
Serie Perfil
Conector
para serie
BKS-S 32M
BTL5 Perfil
BKS-S 32M-C
BTL5 Perfil
BKS-S 33M
BTL5 Perfil
Ejecucin
recto
recto
acodado
BKS-S 32M-_ _
BKS-S 32M-C-_ _
BKS-S 33M-_ _
Cdigo de pedido
Contactos crimpados
Conexin soldada
Material de carcasa
Contacto
Superficie de contactos
Proteccin antitirn para cables
Dimetr o mnimo de cables
Cable
Nmero conductores seccin conductor
Grado de proteccin segn IEC 529
CuZn, niquelado
CuSn
0,8 m Au
PG 9
6...8 mm
Lif2Y-FC-11Y- 0
7 0,25mm (AWG 24)
IP 65 (una vez montado)
Conexionado
Vista de lado
soldadura hembra
Patilla
1
2
3
5
6
7
8
Color
Amarillo
Gris
Rosa
Verde
Azul
Marrn
Blanco
En el suministro del
transductor de
desplazamiento se incluyen
pinzas de fijacin con
casquillos aislantes y tornillos.
sujeto a cambios sin previo aviso
nortcnica
Nortcnica S.R.L.
Calle 103 -ex Heredia- 638 (1672) Villa Lynch - Buenos Aires
Te: 4757 3129 - Fax: 4757 1088 - E-mail: nortecnica@sinectis.com.ar
Transductores de
desplazamiento ndice
Micropulse
Serie Varilla
B.2
B.4
B.6
B.8
B.10
B.12
B.14
B.16
Datos generales
Interface analgica
Interface digital
impulsos
Interface SSD
Interface CANopen
Sensores de posicin
y boyas
Instrucciones de
montaje
Conectores
BTL
Datos
generales
Interface
analgica
Interface
digital
impulsos
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensor es
de posicin
y boyas
Instrucciones
de montaje
Conectores
B.1
Transductores de
desplazamiento Datos generales
Micropulse
Serie Varilla
Resistentes a presiones
de hasta 600 bar, elevada
reproducibilidad,
sin contacto, robustos.
El transductor de desplazamiento Micropulse BTL es
un robusto sistema captador
de posicin para su empleo
en condiciones ambientales
extr emas para mrgenes
de medida de entre 25 y
3850 mm.
El bloque de medida en s
est protegido dentro de un
tubo de acer o inoxidable
resistente a altas presiones.
El sistema es excelentemente adecuado para su
empleo en cilindr os
hidrulicos para sealizacin
de posicin o para control
de nivel de llenado en
medios agresivos en los
sectores alimentario y
qumico.
B.2
Transductores de
desplazamiento Datos generales
Micropulse
Serie Varilla
BTL5 Varilla
Serie
Zona de amortiguacin
(zona no aprovechable)
Sensor de posicin
BTL
Rosca
M44/6 prof.
Rosca M181,5
Superficie de
apoyo
Interface
Analgica
Digital
SSD
CANopen
A, E, C, G
P, M, I
S
H
A (mm)
74
57
74
85,5
B (mm)
69
69
69
73
C (mm)
48
48
48
51
Datos
generales
Interface
analgica
Interface
digital
impulsos
Interface
SSD
Zona de amortiguacin
(zona no aprovechable)
Interface
CANopen
Sensor es
de posicin
y boyas
Sensor de posicin
Rosca
M44/6 prof.
Instrucciones
de montaje
Conectores
Rosca M181,5
Superficie de
apoyo
Cdigo de pedido
Resistencia a choques
Resistencia a vibraciones
Proteccin contra inversin polaridad
Proteccin contra sobretensiones
Rigidez dielctrica
Grado de proteccin segn IEC 529
Material de car casa
Fijacin
Resistencia a presiones
Tipo de conexin
Conector propuesto: vase pgina B.16
Ensayos y verificaciones de emisiones:
Emisin de interferencias radiofnicas
Ensayos y verificaciones
de inmunidad a interferencias:
Electricidad esttica (ESD)
Campos electromagnticos (RFI)
Impulsos perturbadores transitorios rpidos (RFAGA)
Magnitudes perturbadoras conducidas por
cable, inducidas por campos de alta fr ecuencia
Longitudes nominales estndar [mm]
Interface
Analgica
Digital
SSD
CANopen
A, E, C, G
P, M, I
S
H
A (mm)
74
57
74
85,5
BTL5-...-M_ _ _ _ -B-_ _ _ _
100 g/6 ms segn IEC 68-2-27 y 100 g/2 ms segn IEC 68-2-29
12 g, 10...2000 Hz segn IEC 68-2-6
s
diodos de pr oteccin Transzorb
500 V (tierra respecto a carcasa)
IP 67 (con conector atornillado BKS-S 32/33)
Aluminio anodizado/tubo protector acero inoxidable 1.4571, brida acero inox. fundicin de precisin 1.3952
Rosca M181,5, 3/4"-16 UNF bajo demanda
600 bar con montaje en cilindro hidrulico
Conexin por conector o por cable
BKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M/(CANopen: BKS-S 92-00/S 93-00)
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850
o en incrementos de 5 mm bajo demanda.
B.3
Transductores de
desplazamiento Interface analgica
Micropulse
Serie Varilla
Serie
Seal de salida
Interface transductor
Interface usuario
Ajuste al 100 % de punto
cero y punto final
El punto cero y el punto
final de la seal analgica
pueden ajustarse a la
posicin ptima pulsando
unas teclas. Segn las
condiciones de aplicacin
se emplea el modo teach-in
o el modo ajuste que se
selecciona pulsando una
combinacin de teclas.
Procedimiento en
Teach-in, seal creciente
antes
despus
Tecla no activa
Tensin de salida
Intensidad de salida
Intensidad de carga
Rizado mx.
Resistencia de carga
Resolucin del sistema
Tecla activa
Teach-in
Ajuste
Punto
final
Punto
cero
Punto
final
Teach-in
El punto cero y el punto final
ajustado de fbrica debe
sustituirse por el nuevo
punto cero y el nuevo punto
final. Para ello, primero
desplazar el sensor de
posicin a la nueva posicin
cero y luego a la nueva
posicin final y aceptar el
valor correspondiente
pulsando las teclas en
cuestin.
Coeficiente
Salida de tensin
de temperatura
Salida de intensidad
Velocidad de desplazamiento del sensor de posicin
Tensin de alimentacin
Intensidad absorbida
Con proteccin contra polaridad incorrecta
Proteccin contra sobretensiones
Rigidez dielctrica
Temperatura de funcionamiento
Temperatura de almacenaje
Caractersticas del
Micropulse
BTL5-A/C/E/G...B
Margen de ajuste
del 100 % de la seal
analgica
Dos modos de ajuste:
Teach-in y ajuste para
punto cero y punto final
Es posible sustituir el
cabezal electrnico en
caso de inspeccin y
mantenimiento
Carcasa corta
Seal de error:
Las seales de salida que
estn por debajo del valor
Patilla
Color
1
Amarillo
2
Gris
3
Rosa
5
Verde
Tensin de alimentacin 6
Azul
7
Marrn
8
Blanco
Conexin de pantalla a travs de carcasa.
Conjunto de material suministrado:
Transductor de desplazamiento
Tuercas de fijacin
Dispositivo de ajuste 112774
Instrucciones de empleo
B.4
Histresis
Reproducibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviacin mx. de linealidad
Conexionado
Seales de salida
Ajuste
Es posible ajustar un nuevo
valor inicial y/o valor final.
Esto resulta prctico si el
sensor de posicin no puede
llevarse al punto cero y/o al
punto final.
Para ello, el sensor de
posicin debe desplazarse
de manera alter na a la nueva
posicin inicial y final y debe
ajustarse el valor indicado
pulsando br evemente o
manteniendo pulsadas las
teclas hasta alcanzar los
valores deseados.
Cdigo de pedido
Ajuste de distancia
medible 100 %
BTL5 Varilla
analgica
A
analgica
BTL5 Varilla
analgica
E
analgica
Transductores de
desplazamiento Interface analgica
Micropulse
Serie Varilla
BTL5 Varilla
analgica
G
analgica
BTL5 Varilla
analgica
C
analgica
BTL
Datos
generales
Interface
analgica
BTL5-E1_-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
10...10 V y 10...10 V
0...10 V y 10...0 V
4...20 mA o 20...4 mA
mx. 5 mA
5 mV
0,33 mV
BTL5-G11-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
500 ohmios
0,66 A
0...20 mA o 20...0 mA
mx. 5 mA
5 mV
500 ohmios
0,66 A
0,33 mV
5 m
10 m (histr esis + resolucin)
fESTNDAR = 2 kHz
100 m hasta 500 mm longitud nominal
0,02 % 500...3850 mm longitud nominal
[150 V/C + (5 ppm/C P U/L)] T
[0,6 A/C + (10 ppm/C P I/L)] T
cualquiera
24 V DC 20 %
150 mA
s
diodos de proteccin Transzorb
500 V (tierra respecto a carcasa)
40...+85 C
40...+100 C
BTL5-A11...
0 V salida
10...0 V
0...10 V
GND
+24 V DC
(GND)
Tipos preferenciales
Interfaces A11 y E10
BTL5-A11-M_ _ _ _-B-S 32,
BTL5-E10-M_ _ _ _-B-S 32
estn disponibles desde
almacn en las longitudes
nominales marcadas en azul.
BTL5-E10...
BTL5-E17...
4...20 mA
20...4 mA
0 V salida
BTL5-C10...
BTL5-C17...
0...20 mA
20...0 mA
0 V salida
GND
+24 V DC
(GND)
GND
+24 V DC
(GND)
Interface
digital
impulsos
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensor es
de posicin
y boyas
Instrucciones
de montaje
Conectores
BTL5-G11...
0 V salida
10...10 V
10...10V
GND
+24 V DC
(GND)
Ejemplo de pedido:
BTL5-E1_-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
Seal
de salida
1
0
7
ascendente y
descendente
(en A y G)
ascendente
descendente
(en C y E)
Longitudes nominales
estndar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125,
0150, 0175, 0200, 0225, 0250,
0275, 0300, 0325, 0350, 0375,
0400, 0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700, 0750,
0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250,
3500, 3750, 3850 o en incrementos de 5 mm bajo demanda.
Tipo de conexin
S 32
KA02
KA05
KA10
KA15
Conector
Cable PU
Cable PU
Cable PU
Cable PU
2m
5m
10 m
15 m
B.5
Transductores de
desplazamiento Interface digital impulsos
Micropulse
Serie Varilla
Econmico
Serie
Interface transductor
Interface usuario
Interface P
Este interface es adecuado
para unidades de evaluacin
BTA de Balluff y PLCs de
difer entes fabricantes, p.ej.,
Siemens, Schleicher, B & R,
Bosch, Mitsubishi, Schiele,
Parker, Esitron, etc.
La transmisin segura de
seales, incluso a travs de
cables con una longitud de
hasta 500 m entre la unidad
de evaluacin BTA y el
transductor de desplazamiento BTL, queda garantizada por los drivers y
receptores diferenciales
RS485 con elevada
inmunidad a interferencias.
Se suprimen de manera
eficaz las seales perturbadoras.
Interface M
Las interfaces I y M son
variantes de interface
especficas de un PLC.
Interface I
Funcionamiento en paralelo
de varios transductor es de
desplazamiento, p. ej. con un
BTA-M/PMT pueden utilizarse
hasta 4 transductor es de
desplazamiento (vase
pgina A.2 en el folleto Perfil).
Cdigo de pedido
Resolucin del sistema
Reproducibilidad
Resolucin
Histresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviacin mx. de linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Velocidad de desplazamiento del sensor de posicin
Tensin de alimentacin
Intensidad absorbida
Temperatura de funcionamiento
Temperatura de almacenaje
Conexionado
Seales de
entrada/salida
Patilla Color
1
Amarillo
2
Gris
3
Rosa
5
Verde
Tensin de
6
Azul
alimentacin
7
Marrn
8
Blanco
Conexin de pantalla a travs de carcasa.
Digitalizacin de alta
precisin de la seal de
impulsos P
Las empr esas que
desarr ollan sus propias
Mdulo de digitalizacin 44QFP
electrnicas de control y
pr oceso pueden realizar a
bajo coste y sin grandes
complicaciones un mdulo
Osc.
5V
de proceso para interface de
impulsos de alta precisin
SSD
con el mdulo de
digitalizacin de Balluf f. El
mdulo de digitalizacin se
ha desarr ollado en forma de
cir cuito ASIC parametrizable Bus 4/8 bits
INIT
de alta resolucin para
Micropulse con interface de
Contr ol
impulsos P.
CPU
Transductores de desplazamiento
Micropulse con 1 hasta 4 sensor es
de posicin
Seal de
impulsos P
PLC o electrnica de proceso
Entrada
Salida
Entrada
Salida
Ventajas
Elevada resolucin de
desplazamiento: la resolucin
real del sistema de medida de
posicin BTL de 2 m se
soporta plenamente gracias a
la resolucin del mdulo de
5 m (a una frecuencia de reloj
inferior a una baja frecuencia
de reloj de 2 20 Mhz)
Datos de posicin de
4 sensores de posicin
procesables simultneamente.
Interface de procesador de
4/8 bits
Margen de
temperaturas
-40...+85 C
Transductores de
desplazamiento Interface digital impulsos
Micropulse
Serie Varilla
BTL5 Varilla
BTL5 Varilla
BTL5 Varilla
Impulsos P
Impulsos P
Impulsos M
Impulsos M
Impulsos I
Impulsos I
BTL
Datos
generales
Interface
analgica
BTL5-P1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
BTL5-M1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
BTL5-I1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
Interface
SSD
Tipos preferenciales
interface P
BTL5-P1-M_ _ _ _-B-S 32
estn disponibles desde
almacn en las longitudes
nominales marcadas en azul.
Interface
digital
impulsos
Interface
CANopen
Sensor es
de posicin
y boyas
Instrucciones
de montaje
Conectores
BTL5-M1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V DC
(GND)
BTL5- I1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V DC
(GND)
Ejemplo de pedido:
BTL5-P1-M_ _ _ _-B-_ _ _ _
Longitudes nominales
estndar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125,
0150, 0175, 0200, 0225, 0250,
0275, 0300, 0325, 0350, 0375,
0400, 0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700, 0750,
0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250,
3500, 3750, 3850 o en
incrementos de 5 mm bajo
demanda.
Tipo de conexin
S 32
KA02
KA05
KA10
KA15
Conector
Cable PU
Cable PU
Cable PU
Cable PU
2m
5m
10 m
15 m
Transductores de
desplazamiento Interface SSD
Micropulse
Serie Varilla
Interface SSD
La transmisin de datos
serie sncrona es adecuada
para PLCs de diferentes
fabricantes, p.ej., Siemens,
Schleicher, Bosch,
Schiele, Parker, Esitron y
otros, as como para la
unidad de visualizacin y
contr ol Balluff BDD-AM10-...
y BDD-CC08-...
con 2 salidas de r el.
La transmisin segura de la
seal, incluso con cables
de hasta 400 m de longitud,
entre el PLC y el transductor
de desplazamiento BTL,
estar garantizada por
los drivers y r eceptores
diferenciales RS485/422 con
elevada inmunidad a interferencias. Se suprimen de
manera eficaz las posibles
seales perturbadoras.
Transductor
de desplazamiento
BTL5-S1...
BTL5-S1... con unidad de evaluacin/PLC, ejemplo de conexin
La frecuencia de reloj
depende de la longitud
del cable
Longitud del
cable
< 25 m
< 50 m
< 100 m
< 200 m
< 400 m
Frecuencia
de reloj
< 1000 kHz
< 500 kHz
< 400 kHz
< 200 kHz
< 100 kHz
B.8
Unidad
de proceso
o PLC
super linear
Transductores de
desplazamiento Interface SSD
Micropulse
Serie Varilla
BTL5 Varilla
Sncrono-serie
S
Sncrono-serie
Serie
Seal de salida
Interface transductor
Interface usuario
BTL
Datos
generales
Interface
analgica
Cdigo de pedido
Reproducibilidad
Resolucin del sistema segn versin (LSB)
Histresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviacin mx. de linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Resistencia a choques
Resistencia a vibraciones
Velocidad de desplazamiento del sensor de posicin
Tensin de alimentacin
Intensidad absorbida
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenaje
Conexionado
Seales de contr ol y
de datos
Patilla
1
2
3
5
Tensin de alimentacin 6
(externa)
7
8
Interface
digital
impulsos
Color
Amarillo
Gris
Rosa
Verde
Azul
Marrn
Blanco
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensor es
de posicin
y boyas
Instrucciones
de montaje
Conectores
+Clk
+Data
Clk
Data
GND
+24 V DC
Debe quedar libre
Codificacin
0
1
6
7
Resolucin
del sistema
2
3
4
5
5
10
20
40
m
m
m
m
Longitudes nominales
estndar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100,
0125, 0150, 0175, 0200,
0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400,
0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100, 1200,
1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000,
3250, 3500, 3750, 3850
o en incrementos de
5 mm bajo demanda.
Tipo de conexin
S 32
KA02
KA05
KA10
KA15
Conector
Cable PU
Cable PU
Cable PU
Cable PU
2m
5m
10 m
15 m
B.9
Transductores de
desplazamiento Interface CANopen
Micropulse
Serie Varilla
Synchronization Object
(SYNC)
Sirve como dispar o dentro
de toda la red para
sincronizacin de todos los
aparatos integrados en
la red. Cuando se recibe el
objeto SYNC, todos los
Process Data Object (PDO) transductores de desplazaLos transductores de
miento Micropulse conecdesplazamiento Micr opulse
tados al bus r eciben su
transmiten los valores
informacin instantnea de
medidos por stos bien en
recorrido y velocidad, para
uno o dos PDOs,
transmitirla a continuacin
conteniendo cada uno de
consecutivamente al PLC.
ellos 8 bytes. El contenido de De este modo queda
los PDOs puede configurarse garantizada una captacin
libr emente.
sncrona de los valores
Pueden transferirse:
medidos.
la posicin actual del
sensor de posicin
Velocidad de transmisin
con r esolucin
en funcin de las levas
seleccionable entre
Mediante levas activas
5, 10, 20, 50 y 100 mm
puede programarse una
la velocidad actual
del sensor de posicin
Herramienta de
configuracin de BTL
CANopen para
BTL5-H10_-...
(Balluff Profile)
Transductor de
desplazamiento
BTL5-H11...
Nodo m
PLC/
maestro
Terminacin
Transductores de
desplazamiento Interface CANopen
Micropulse
Serie Varilla
Posicin y velocidad
Serie
Seal de salida
Interface transductor
Interface usuario
BTL5 Varilla
CANopen
H
CANopen
BTL
Datos
generales
Interface
analgica
Cdigo de pedido
Interface CANopen
Reproducibilidad
Resolucin del sistema Posicin
configurable
Velocidad
Histresis
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviacin mx. de linealidad
Coeficiente de temperatura de todo el sistema
Velocidad de desplazamiento del sensor de posicin
Tensin de alimentacin
Intensidad absorbida
Temperatura de servicio
Temperatura de almacenaje
Longitud de cable [m] segn CiA DS301
Velocidad de transmission [k baudios] seg. CiA DS301
Conexionado
Seales de contr ol
y de datos
Interface
digital
impulsos
Patilla
1
2
3
4
5
< 25
1000
< 50
800
< 100
500
Color
Blanco
Marrn
Azul
Gris
Verde
< 250
250
Interface
CANopen
Sensor es
de posicin
y boyas
Instrucciones
de montaje
Conectores
< 2500
20/10
CAN_GND
+24 V
0 V (GND)
CAN_HIGH
CAN_LOW
Interface
SSD
libre de potencial
2 dgitos (histresis + resolucin del sistema)
5, 10, 20, 50 y 100 m
0,1 mm/s, 0,5 mm/s, 1 mm/s
1 dgito
fESTNDAR = 2 kHz
30 m para una resolucin de 5 m
(6 m +5 ppm L)/C
cualquiera
24 V DC 20 %
100 mA
20...+85 C
20...+100 C
Ejemplo de pedido:
BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-B-S 92
Configuracin de
software
0
1 posicin y
1 velocidad
IO segn Balluff Profile
1 posicin y
1 velocidad
IO segn DS 406
2 posicin y
2 velocidad
IO segn DS 406
4 posicin
IO segn DS 406
IO = ndice de objetos
DS 406 = por Encoder Profile
Velocidad en
baudios
0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
800
500
250
125
100
50
20
10
MBaudio
kbaudios
kbaudios
kbaudios
kbaudios
kbaudios
kbaudios
kbaudios
kbaudios
Longitudes nominales
estndar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100,
0125, 0150, 0175, 0200,
0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400,
0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900,
0950, 1000, 1100, 1200,
1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000,
3250, 3500, 3750, 3850
o en incrementos de
5 mm bajo demanda.
B.11
Transductores de
desplazamiento Sensores de posicin
Micropulse
Serie Varilla
Sensor de posicin
BTL5 Varilla
Sensor de posicin
BTL5 Varilla
Sensor de posicin
BTL5 Varilla
BTL-P-1013-4R
BTL-P-1013-4S
BTL-P-1012-4R
Material
Peso
Velocidad de desplazamiento del sensor de posicin
Temperatura funcionamiento/almacenaje
Aluminio
aprox. 12 g
cualquiera
40...+100 C
Aluminio
aprox. 12 g
cualquiera
40...+100 C
Aluminio
aprox. 12 g
cualquiera
40...+100 C
BTL-P-1013-4R-PA
BTL-P-1012-4R-PA
Material
Peso
Velocidad de desplazamiento del sensor de posicin
Temperatura funcionamiento/almacenaje
Denominacin
Para la serie
B.12
Transductores de
desplazamiento Boyas
Micropulse
Serie Varilla
Denominacin
Para la serie
Boya
BTL5 Varilla
Boya
BTL5 Varilla
Boya
BTL5 Varilla
BTL
Datos
generales
Interface
analgica
Cdigo de pedido
Material
Peso
Velocidad de desplazamiento
del sensor de posicin
Temp. funcionamiento/almacenaje
Tiempo inmersin en agua
Resistencia a presiones
BTL2-S-3212-4Z
BTL2-S-4414-4Z
BTL2-S-6216-8P
40...+120 C
35 mm
24 bar
40...+120 C
31 mm
20 bar
40...+120 C
41 mm
15 bar
Interface
digital
impulsos
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensor es
de posicin
y boyas
Instrucciones
de montaje
Conectores
B.13
Transductores de
desplazamiento Instrucciones de montaje
Micropulse
Serie Varilla
B.14
Transductores de
desplazamiento Instrucciones de montaje
Micropulse
Serie Varilla
grandes complicaciones de
montaje.
Si se produjera un fallo en la
electrnica del transductor
de desplazamiento
Micropulse, la electrnica
puede sustituirse de manera
sencilla y rpida sin grandes
complicaciones de montaje.
Adems, el circuito del aceite
no se ve afectado durante
una operacin de inspeccin
y reparacin, no siendo
necesario en ningn vaciado.
BTL
Datos
generales
Interface
analgica
Interface
digital
impulsos
Interface
SSD
Interface
CANopen
Sensor es
de posicin
y boyas
Instrucciones
de montaje
Conectores
Montaje e instalacin
El transductor de
desplazamiento Micropulse
BTL posee una rosca
M181,5 para su sujecin.
Para la fijacin
recomendamos material no
magnetizable.
Si se emplea material
magnetizable deben
adoptarse las medidas a
continuacin sealadas. La
obturacin se realiza en la
superficie de apoyo de la
brida con una junta trica
incluida de 15,42,1 en el
caso de la rosca M181,5.
Agujero de atornillado
segn ISO 6149
Sensor de posicin
B.15
Transductores de
desplazamiento Conectores
Micropulse
Serie Varilla
Conector
para serie
BKS-S 32M
BTL5
BKS-S 32M-C
BTL5
BKS-S 33M
BTL5
Ejecucin
recto
recto
acodado
BKS-S 32M-_ _
BKS-S 32M-C-00
BKS-S 33M-_ _
Cdigo de pedido
Contactos crimpados
mx. 0,5 mm
Conexin soldada
mx. 0,75 mm2
CuZn, niquelado
Material de car casa
CuZn, niquelado
CuSn
Contacto
CuSn
0,8 m Au
Superficie de contactos
0,8 m Au
PG 9
Proteccin antitirn para cables
PG 9
6...8 mm
Dimetr o mnimo de cables
6...8 mm
Lif2Y-FC-11Y- 0
Cable
Nmero conductores seccin conductor
7 0,25 mm
Grado de proteccin segn IEC 529
IP 67 (una vez montado)
IP 65 (una vez montado)
Aadir la longitud del cable al cdigo de pedido!
Codigo 00 para confeccin propia (por favor, emplear cable apantallado).
Cdigo 05, 10, 15, 20, 25, 30 m para ejecucin con cable montado.
Conectores para Micropulse con interface CANopen
Cdigo de pedido
BKS-S 92-00
BKS-S 93-00
Conexionado
Conexionado
Vista de lado
soldadura hembra
B.16
Patilla
1
2
3
5
6
7
8
Color
Amarillo
Gris
Rosa
Verde
Azul
Marrn
Blanco
Vista de lado
tor nillos
conector hembra
Patilla
1
2
3
4
5
Seal
CAN_GND
+24 V
GND (0 V)
CAN_HIGH
CAN_LOW
Transductores de
desplazamiento ndice
Micropulse
Serie Varilla Compact
K.2
K.4
K.6
Datos generales
Instrucciones de
montaje
Interface analgica
Interface digital
impulsos
BTL
Datos
generales
Instrucciones
de montaje
Interface
analgica
Interface
digital
impulsos
K.1
nortcnica
Resistentes a presiones
de hasta 600 bar,
alta reproducibilidad, sin
contacto, r obustos
El transductor de
desplazamiento Micr opulse
BTL es el sistema de transductor de desplazamiento
robusto para aplicacin en
condiciones ambientales
extr emas para recorridos de
medida entr e 25 y 3850 mm.
El bloque de medida en s
est protegido dentro de un
Acero inoxidable
Cortsimo: 34 mm
IP 68 con cable
Montaje e instalacin
Material no magnetizable
K.2
nortcnica
Varilla Compact
Serie
Transductores de
desplazamiento Datos generales
Micropulse
Serie Varilla Compact
BTL5 Varilla Compact
Zona de amortiguacin
(zona no aprovechable)
Sensor de posicin
Rosca interior
M44/6 prof.
Arandela de
seguridad 9
DIN 6799
BTL
Superficie de
apoyo
Zona de amortiguacin
(zona no aprovechable)
Datos
generales
Instrucciones
de montaje
Interface
analgica
Sensor de posicin
Interface
digital
impulsos
Rosca interior
M44/6 prof.
Arandela de
seguridad 9
DIN 6799
Superficie de
apoyo
Cdigo de pedido
Resistencia a choques
Resistencia a vibraciones
Proteccin contra inversin polaridad
Proteccin contra sobretensiones
Rigidez dielctrica
Grado de proteccin segn IEC 529
Material de car casa
Material de brida y de tubo
Fijacin de la carcasa
Tipo de conexin
Conector propuesto: vase pgina B.16
Ensayos y verificaciones de emisiones:
Emisin de interferencias radiofnicas
Ensayos y verificaciones
de inmunidad a interferencias:
Electricidad esttica (ESD)
Campos electromagnticos (RFI)
Impulsos perturbadores transitorios rpidos (RFAGA)
Magnitudes perturbadoras conducidas por
cable, inducidas por campos de alta fr ecuencia
Longitudes nominales estndar [mm]
tt
BTL5-...-M_ _ _ _ -K-_ _ _ _
100 g/6 ms segn IEC 68-2-27 y 100 g/2 ms segn IEC 68-2-29
12 g, 10...2000 Hz segn IEC 68-2-6
s
diodos de pr oteccin Transzorb
500 V (tierra respecto a carcasa)
IP 67 con conector atornillado BKS-S 32/33; IP 68, 5 bar con cable
Acero inoxidable 1.4305
Tubo acero inox. 1.4571, brida 1.4571 1.4429 1.4404
Brida con 6 agujeros
Conexin por conector o por cable
BKS-S 32M/BKS-S 32M-C/BKS-S 33M
0025, 0050, 0075, 0100, 0125, 0150, 0175, 0200, 0225, 0250, 0275, 0300,
0325, 0350, 0375, 0400, 0425, 0450, 0475, 0500, 0550, 0600, 0650, 0700,
0750, 0800, 0850, 0900, 0950, 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600,
1700, 1800, 1900, 2000, 2250, 2500, 2750, 3000, 3250, 3500, 3750, 3850
o en incrementos de 5 mm bajo demanda.
Por favor, pedir por separado:
Sensores de posicin pgina B.12
Boyas pgina B.13
Conectores pgina B.16
nortcnica
K.3
Transductores de
desplazamiento Interface analgica
Micropulse
Serie Varilla Compact
Cortos y analgicos
Serie
Seal de salida
Interface transductor
Interface usuario
Gracias a un circuito
integrador para conversin
del tiempo de medida se
logra una r esolucin inferior
a 0,1 mV.
Salidas
U A creciente y UA decreciente
estn disponibles simultneamente
I A creciente o decreciente
Cdigo de pedido
En los transductores de
desplazamiento BTL con salida
analgica es posible adaptar a la
aplicacin el punto cero y el punto
final de la seal de salida mediante
dos potencimetros. El punto cero
puede desplazarse hasta como
mx. 15 % de la longitud nominal
hasta el final de la varilla.
Tensin de salida
Intensidad de salida
Intensidad de carga
Rizado mx.
Resistencia de carga
Resolucin del sistema
Histresis
Reproducibilidad
Frecuencia de muestreo de medidas
Desviacin mx. de linealidad
Coeficiente
Salida de tensin
de temperatura
Salida de intensidad
Velocidad de desplazamiento del sensor de posicin
Tensin de alimentacin
Intensidad absorbida
Con proteccin contra polaridad incorrecta
Proteccin contra sobretensiones
Rigidez dielctrica
Temperatura de funcionamiento
Temperatura de almacenaje
Punto final
desde fbrica
Punto cero
desde fbrica
Conexionado
Seales de salida
Patilla
Color
1
Amarillo
2
Gris
3
Rosa
5
Verde
Tensin de alimentacin 6
Azul
7
Marrn
8
Blanco
Conexin de pantalla a travs de carcasa.
Punto cero
desde fbrica
Pote. "0"
Posicin de
potencimetro de
compensacin con la
tapa abierta
Pote. "E"
Anchura de punta mx. 1,5 mm
K.4
nortcnica
Varilla Compact
BTL5 Varilla Compact
analgica
E
analgica
Transductores de
desplazamiento Interface analgica
Serie Varilla Compact
Micropulse
BTL
BTL5-E1_-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
4...20 mA o 0...4 mA
0...20 mA o 20...0 mA
BTL5-G11-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
10...10 V y 10...10 V
0...10 V y 10...0 V
mx. 5 mA
5 mV
500 ohmios
0,2 A
0,1 mV
mx. 5 mA
5 mV
500 ohmios
0,2 A
0,1 mV
Datos
generales
Instrucciones
de montaje
Interface
analgica
Interface
digital
impulsos
4 m
6 m (histresis + resolucin)
fESTNDAR = 1 kHz
100 m hasta 500 mm longitud nominal
0,02 % 500...3850 mm longitud nominal
[150 V/C + (5 ppm/C P U/L)] T
[0,3 A/C + (5 ppm/C P I/L)] T
cualquiera
24 V DC 20 %
150 mA
s
diodos de proteccin Transzorb
500 V (tierra respecto a carcasa)
40...+85 C
40...+100 C
BTL5-A11...
0 V salida
10...0 V
0...10 V
GND
+24 V DC
(GND)
tt
BTL5-E10...
BTL5-E17...
4...20 mA
20...4 mA
0 V salida
10...0 V
0...10 V
GND
+24 V DC
(GND)
0 V salida
10...10 V
10...10V
GND
+24 V DC
(GND)
Ejemplo de pedido:
BTL5-E1_-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
tt
BTL5-G11...
BTL5-C10...
BTL5-C17...
0...20 mA
20...0 mA
0 V salida
10...0 V
0...10 V
GND
+24 V DC
(GND)
Seal
de salida
0
7
Longitudes nominales
estndar [mm]
ascendente y
descendente
(en A y G)
ascendente
descendente
(en C y E)
nortcnica
Tipo de conexin
SR 32
KA02
KA05
KA10
KA15
Conector
Cable PU
Cable PU
Cable PU
Cable PU
2m
5m
10 m
15 m
K.5
Transductores de
desplazamiento Interface digital impulsos
Micropulse
Serie Varilla Compact
Interface P
Interface I
Funcionamiento en paralelo
de varios transductor es de
desplazamiento, p. ej. con un
BTA-M/PMT pueden utilizarse
hasta 4 transductor es de
desplazamiento (vase
pgina A.2 en el folleto Perfil).
Cortos y
econmicos
Digitalizacin de alta
precisin de la seal de
impulsos P
Las empr esas que
Mdulo de digitalizacin 44QFP
desarr ollan sus propias
electrnicas de control y
pr oceso pueden realizar a
bajo coste y sin grandes
Osc.
5V
complicaciones un mdulo
de proceso para interface de
SSD
impulsos de alta precisin
con el mdulo de
digitalizacin de Balluf f. El
mdulo de digitalizacin se
ha desarr ollado en forma de Bus 4/8 bits
INIT
cir cuito ASIC parametrizable
de alta resolucin para
Contr ol
Micropulse con interface de
CPU
impulsos P.
Seal de
Transductores de desplazamiento
Micropulse con 1 hasta 4 sensores
de posicin
impulsos P
PLC o electrnica de proceso
K.6
nortcnica
Ventajas
Elevada resolucin de
desplazamiento: la resolucin
real del sistema de medida de
posicin BTL de 2 m se
soporta plenamente gracias a
la resolucin del mdulo de
5 m (a una frecuencia de reloj
inferior a una baja frecuencia
de reloj de 2 20 Mhz)
Datos de posicin de
4 sensores de posicin
procesables simultneamente.
Interface de procesador de
4/8 bits
Varilla Compact
Serie
Interface transductor
Interface usuario
Transductores de
desplazamiento Interface digital impulsos
Micropulse
Serie Varilla Compact
Impulsos P
Impulsos P
Impulsos I
Impulsos I
BTL
Cdigo de pedido
BTL5-P1-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
Patilla Color
1
Amarillo
2
Gris
3
Rosa
5
Verde
Tensin de
6
Azul
alimentacin
7
Marrn
8
Blanco
Conexin de pantalla a travs de carcasa.
Entrada
Salida
Entrada
Salida
tt
tt
BTL5-I1-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
Datos
generales
Instrucciones
de montaje
Interface
analgica
Interface
digital
impulsos
BTL5-I1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V DC
(GND)
BTL5-P1-M...
INIT
START/STOP
INIT
START/STOP
GND
+24 V DC
(GND)
Ejemplo de pedido:
BTL5-P1-M_ _ _ _-K-_ _ _ _
Longitudes nominales
estndar [mm]
0025, 0050, 0075, 0100, 0125,
0150, 0175, 0200, 0225, 0250,
0275, 0300, 0325, 0350, 0375,
0400, 0425, 0450, 0475, 0500,
0550, 0600, 0650, 0700, 0750,
0800, 0850, 0900, 0950, 1000,
1100, 1200, 1300, 1400, 1500,
1600, 1700, 1800, 1900, 2000,
2250, 2500, 2750, 3000, 3250,
3500, 3750, 3850 o en
incrementos de 5 mm bajo
demanda.
Tipo de conexin
SR 32
KA02
KA05
KA10
KA15
Conector
Cable PU
Cable PU
Cable PU
Cable PU
2m
5m
10 m
15 m
K.7
nortcnica
Transductores de
desplazamiento
Micropulse
BTL5 La nueva generacin
nortcnica
Nortcnica S.R.L.
Calle 103 -ex Heredia- 638 - B1672BKD Villa Lynch- Buenos Aires
Te: 4757 3129 - Fax: 4757 1088 - E-mail: nortecnica@sinectis.com.ar