REDES INDUSTRIAIS

DeviceNet
Abstract:
The purpose of this essay is to provide our reader with a practical and complete overview of a
DeviceNet industrial network, the facilities that this technology supplies, the differences involved in a
conventional PLC application, from the equipment specification to the installation, in a clear and
objective way, in order to enable even a person who has never seen it before to properly figure this
technology and all required steps to implement it successfully.

Resumo:
Este artigo visa dar ao leitor uma viso prtica e completa do que uma rede industrial DeviceNet, as
facilidades que a utilizao deste tecnologia proporciona, as diferenas com relao a um projeto com
cartes de PLC convencional desde a definio dos equipamentos at a instalao em campo, de
uma maneira clara e objetiva de forma que uma pessoa que nunca teve contato com esta tecnologia
tenha uma idia bem definida dos passos necessrios para implementar um projeto com sucesso.
Palavras chaves: redes industriais, DeviceNet, protocolo CAN, projeto de rede, instalao.

1 INTRODUO:
Grande parte dos projetos atuais de automao industrial incluem a tecnologia de redes industriais
para os equipamentos de campo, e existentes no mercado vrios protocolos disponveis, sendo que
abordaremos neste trabalho a rede DeviceNet, que possui um grande parque instalado no Brasil.
O tema ser abordado de forma simples de fcil compreenso focando sempre a instalao da rede
onde o leitor encontrar informaes desde o surgimento da rede DeviceNet at os requisitos de sua
implementao fsica; incluindo a especificao dos equipamentos at sua instalao e start up da
planta.
Em levantamentos realizados em empresas de engenharia e industrias, podemos ver claramente as
vantagens da utilizao das redes industriais como fato irreversvel, devido a inmeras vantagens que
a tecnologia trs, com destaque para a reduo do custo de projeto, instalao e start up. Por outro
lado podemos perceber a necessidade que o mercado tem hoje de profissionais que dominem a
tecnologia, e possam raciocinar com base nas novas ferramentas proporcionadas pelas redes.

2 - O PROTOCOLO CAN:
A rede DeviceNet baseada no protocolo CAN (Controller Area Network), desenvolvido pela Bosh
nos anos 80 originalmente para aplicao automobilstica, mais especificamente para a Mercedes,
pois devido ao grande nmero de sensores utilizados tornando invivel o encaminhamento dos fios.
Posteriormente a tecnologia aplicada para o uso industrial devido ao excelente desempenho
alcanado, pois em um automvel encontramos todas as caractersticas crticas das instalaes
industrias, com destaque para: altas temperaturas, umidade, rudos eletromagnticos.
Ao mesmo tempo que necessitamos de alta velocidade e tempo de resposta reduzidos para a
aplicao em tempo real e confiabilidade das informaes, analogamente ao veculos com alto ndice
de eletrnica embarcada, como exemplo: freios ABS e airbag, altamente crticos em termos de
confiabilidade e tempo de resposta.
O protocolo CAN define uma metodologia de acesso ao meio fsico MAC (Controle de Acesso ao
Meio) e fornece como segurana bits de checagem CRC (Vistoria Redundante Cclica), que detecta
estruturas alteradas e erros.

3 - A REDE DeviceNet:
A rede DeviceNet derivada da rede CAN, adaptada para operar ao nvel de equipamentos desde os
mais simples como sensores on/off e mdulos I/O at os mais complexos, como interfaces homemmquinas e inversores de freqncia para controle de velocidade de motores.
A rede DeviceNet possui protocolo aberto, tendo um expressivo nmero de fabricantes ofertando
equipamentos, regulamentados via a associao OVDA (Open DeviceNet Vendor Association
www.odva.org), organizao independente que tem o objetivo de divulgar, padronizar e difundir a
tecnologia visando seu crescimento global.

3.1 - Meio fsico:

A rede DeviceNet utiliza dois pares de fios, um deles para a comunicao e o outro para alimentao
em corrente contnua dos equipamentos conectados a rede. Existe ainda uma blindagem externa dos
pares, via fita de alumnio e a blindagem geral do cabo via malha tranada com fio de dreno.
As cores dos fios so padronizadas, com o par de alimentao em vermelho (V+) e preto (V-) e o par
de comunicao com branco para o sinal chamado de CAN High e azul para o CAN Low.
Existem hoje 3 cabos disponveis, o cabo tronco tambm conhecido por cabo grosso, que tem
dimetro externo de 12,5 mm, outro chamado de cabo fino com dimetro externo de 7 mm e um
terceiro chamado flat que possui um perfil chato para ser utilizado por conectores especiais com a
tecnologia de perfurao visando reduzir o tempo de montagem.
Os sinais de comunicao utilizam a tcnica de tenso diferencial para os nveis lgicos, visando
diminuir a interferncia eletromagntica, que ser igual nos dois fios e aliada a blindagem dos cabos,
tende a conservar a integridade da informao.

Figura 1 Cabos utilizados na rede DeviceNet

3.2 - Topologias:
A rede DeviceNet admite somente a topologia com um cabo tronco (principal) e derivaes
executadas obrigatoriamente do cabo principal. A tabela abaixo ilustra as restries quanto
ao comprimento dos cabos em funo a taxa de transmisso adotada para a troca dos
dados na rede.
Tipo de Cabo

Funo do Cabo

Taxa de Transmisso
250 kbits/s
500 kbits/s
Cabo Grosso
Tronco
250 m
100 m
Cabo Fino
Tronco
100 m
Cabo Flat
Tronco
380 m
200 m
75 m
Cabo Fino
Derivao individual
6m
Cabo Fino
156 m
78 m
39 m
Derivaes
Tabela 1 Comprimento de redes aplicveis em funo da velocidade
125 kbits/s
500 m

3.3 - Resistores de terminao:

A rede DeviceNet requer resistores de terminao montados nos dois extremos do cabo principal da
rede, que tem como funo evitar a reflexo dos sinais, e deve ser montado com resistores de 121
watt, conectado entre os dois fios do par de comunicao (azul e branco).

3.4 Nmero de estaes ativas:

A rede admite 64 equipamentos ativos, endereados de 0 a 63, porm sugerimos a utilizao de no
mximo 62 equipamentos, deixando os endereos 62 e 63 livres, sendo o 62 reservado para a
interface de comunicao com o micro de configurao da rede e o endereo 63 para conexo de
novos instrumentos, visto que este o endereo default que os equipamentos saem de fbrica.

3.5 Mtodos de comunicao:

O conceito de produtor - consumidor foi adotado pela rede DeviceNet, sendo que um elemento
produz a informao no barramento e os elementos que necessitam desta informao a
consomem, diferentemente da maioria dos protocolos em que a comunicao nica e
exclusivamente entre dois elementos.
O conceito produtor - consumidor visa eliminar troca de informaes desnecessrias, e utiliza
mtodos de comunicao apropriados tais como: polled, strobed, change-of-state e cyclic.
3.5.1 - Polled message:
Neste mtodo o mestre, no caso o carto
scanner da rede montado no controlador,
gera uma mensagem de comando
direcionada a um determinado escravo
(ponto-a-ponto) e a resposta do escravo
direcionada ao mestre, portanto podemos
perceber que para cada escravo o mestre
gera uma requisio individual e recebe um
pacote de informaes do respectivo

Figura 2 Mtodo de
comunicao polled

escravo.
3.5.2 - Strobed message:
Neste mtodo o mestre gera uma
requisio tipo mult-cast no barramento
da rede e todos os escravos com
comunicao strobed respondem um
aps o outro, portanto temos uma
requisio geral do mestre e respostas
individuais de cada escravo strobed;

3.5.3 - Cyclic message:

Neste mtodo o escravo atualiza seus
dados no mestre da rede em intervalos
de tempo pr-definidos, e este mtodo
tem grande utilizao em aplicaes
onde a variao de determinado ponto
no
necessita
de
atualizao
instantnea;
3.5.4 - Change of state:
Neste caso o escravo ir enviar seus
dados ao mestre somente quando houver
mudana de estado de suas entradas, e
quando o escravo configurado para
trabalhar com mtodo COS ele tem um
recurso de comunicao cclica para
indicar ao mestre que ele est na rede e
funcionando corretamente, sendo este
recurso conhecido como heartbreaker.

Figura 3 Mtodo de
comunicao strobed

Figura 4 Mtodo de
comunicao cyclic

Figura 5 Mtodo de
comunicao change
of state

3.5 - Protocolo:
As regras da comunicao serial na rede DeviceNet so complexas e envolvem mensagens
rotineiras, cclicas e as mensagens de configurao e diagnsticos (acclicas) dentre outras, na figura
abaixo ilustramos um frame tpico de troca de dados:

Figura 6 Frame de dados da rede DeviceNet

Sem se aprofundar nos significados de cada bit deste frame, destacamos apenas o campo de dados
que pode conter de 1 a 8 bytes de informao, e normalmente suficiente para as trocas de dados
de mdulos I/O distribudos, e demais equipamentos da rede.
Caso necessrio a informao pode ser sub dividida em vrios frames, pois existem equipamentos
que necessitam trocar mais informaes, tais como: interfaces homem / mquina, inversores de
freqncia, etc.

4 - PROJETO DA REDE DeviceNet:

Como ponto crucial uma instalao DeviceNet bem sucedida a elaborao do projeto de instalao
da rede, que deve contemplar os conceitos bsicos tais como: topologia, comprimento de cabos,
nmero de estaes ativas, queda de tenso ao longo da linha, utilizao da banda de comunicao
dentre outros, onde destacamos:

4.1 - Topologia da rede:

Na definio da topologia deve-se verificar o tamanho total do cabo tronco e derivaes, para que
no ultrapasse os limites estabelecidos, a localizao dos equipamentos na rede, endereamentos,
identificao dos vrios trechos de cabos e localizao dos terminadores da rede.

Figura 7 Verificao comprimento da rede

4.2 - Alimentao da rede:

A rede DeviceNet necessita de alimentao de 24Vcc e a posio onde a fonte na rede deve ser
definida aps um estudo criterioso.
Aplicaes com fonte nica deve-se tentar seu posicionamento prximo ao centro de carga evitando
a deteriorao da tenso ao longo da linha evitando que os escravos recebam tenses inferiores a
que possam efetivamente operar.
Deve-se conferir atravs da formula abaixo as tenses que efetivamente ocorrero em cada
equipamento, e caso necessrio deve-se adotar uma posio diferente para a fonte:

U = x L x I;
sendo:
U Tenso em volts;
L Comprimento do cabo em metros;
I Corrente em ampres;
- De acordo com a tabela ao lado;

Tipo de cabo
Cabo Grosso
Cabo Fino
Cabo Flat

Resistividade do cabo
0,015 /m
0,069 /m
0,019 /m

No caso de uma fonte no conseguir atender todos os equipamentos da rede, existe a possibilidade
de utilizao de mais de uma fonte, e isto feito separando os trechos interrompendo somente o fio
vermelho do cabo, conforme ilustrado na figura abaixo:

Figura 8 Utilizao de mais de uma fonte na rede DeviceNet

4.3 - Aterramento da rede:

A rede DeviceNet, assim como a grande
maioria das redes industriais, deve ser
aterrada
em
um
nico
ponto,
independentemente do nmero de fontes, e
no ponto que o aterramento for feito deve-se
interligar a malha e o negativo da fonte (V-),
conforme ilustrado na figura ao lado:
Outro detalhe a ser observado no item
aterramento que conforme foi apresentado
anteriormente, o cabo da rede DeviceNet
possui um fio de dreno para interligar a malha
do cabo quando a rede passar por caixas de
distribuies.
Figura 9 Aterramento de uma rede DeviceNet

4.4 Encaminhamento do cabo da rede:

O cabo da rede pode estar junto com os cabos de toda instrumentao, devendo ser evitado somente
o encaminhamento junto com cabos de motores e alta tenso, evitando a induo de rudos de
grande porte na rede.

5 - INSTALAO DA REDE DeviceNet:

Outro ponto fundamental para o bom funcionamento de uma rede industrial, seja ela DeviceNet ou
no, a execuo exata e bem feita do projeto previamente elaborado, com a identificao de todos
os cabos, fios e bornes sempre compatveis com a documentao, pois teremos vrios equipamentos
ligados a um mesmo cabo e somente com sua identificao adequada pode-se saber quais
equipamentos existem no campo, onde destacamos os cuidados com:

5.1 - Fidelidade ao projeto:

A rede deve ser instalada de acordo com todos os pontos definidos no projeto, como topologia,
identificao dos cabos, posicionamento da fonte, encaminhamento dos cabos e aterramento.

5.2 - Interligao dos instrumentos:

Este ponto crucial para o bom funcionamento da rede, pois no podemos esquecer que em uma
rede DeviceNet poderemos ter at 64 instrumentos utilizando o mesmo meio fsico ou seja o mesmo
cabo e o que pior com 5 condutores.
Se a interligao no for feita com o capricho necessrio poder ocorrer curto-circuitos ou mau
contato que no so fceis de se encontrar, portanto os profissionais que iro fazer a montagem
eltrica dos instrumentos devero estar capacitados e bem orientados.
Os cuidados necessrios envolvem: as pontas dos cabos, identificao dos fios, terminais adequados
para os fios, bornes corretos, isolao do fio de dreno nos bornes, e a isolao das malhas dos cabos
para evitar duplo aterramento nos instrumentos de campo.

Figura 10 Correta conexo cabo

6 - CONFIGURAO DA REDE DeviceNet:

A rede DeviceNet uma rede de protocolo aberto, ou seja, existem vrios fabricantes que podem
fornecer equipamentos, portanto existem vrios softwares configuradores de instrumentos, e para
viabilizar a uniformizao das configurao devem ser observados os seguintes pontos:

6.1 - EDS:
Como existem vrios softwares configuradores e diversos
fabricantes de equipamentos, o configurador da rede deve
propiciar o setup bsicos dos equipamentos e para tanto
precisa conhecer o equipamento a ser configurado, e para
isto existe o EDS, sigla de Electronic Data Sheet, ou seja,
isto um arquivo eletrnico, disponvel nos sites dos
fabricantes.
O arquivo de EDS informa as caractersticas dos
instrumento, tais como: tipo, modelo, mtodo de
comunicao, memria a ser utilizada, pontos a serem
configurados, etc.
O arquivo, o mesmo deve ser instalado no software
conforme procedimentos especfico de cada padres que
passa a reconhecer o equipamento e disponvel para as
configuraes necessrias.
Figura 11 Ilustrao de um arquivo EDS

6.2 - Scan List:

O software de configurao deve instruir o controlador e a placa de scanner, que se comunica com a
rede, sobre todos os equipamentos que compem a rede.
Deve-se identificar os equipamentos por seu endereo na rede, que pode ser configurado via
dipswitch ou ainda atravs do software de configurao da rede.
Os equipamentos normalmente possuem um led de status no escravo que indica que se o mesmo
esta com o endereo correto e no scan list, o led estar verde se o endereo estiver correto, se o
endereo no estiver no scan list o led ficar verde piscando e caso haja endereos repetidos, o led
ficar vermelho;

Figura 12 Led de status da rede

6.3 - Memria:
Aps definido o scan list, deve-se definir o espao de memria no scanner para cada elemento, e o
espao para cada escravo ser definido com base no nmero de bytes que o escravo necessita para
as entradas e sadas, e este endereo definido o que ir ser usado em toda a programao da
estratgia de controle da planta.

7 CONCLUSO:
A rede DeviceNet oferece aos usurios grandes benefcios, pois concilia todos as caractersticas de
uma rede industrial com baixo custo de instalao e diagnstico remoto, e tem a programao similar
ao do PLC convencional, no trazendo nenhuma dificuldade, alm de oferecer uma gama muito
grande de fabricantes de equipamentos.
Outro ponto muito importante que a observar a importncia de termos um projeto bem feito e
principalmente uma instalao de acordo com os requisitos que uma rede industrial necessita, sendo
que observado estes pontos o usurio no ter nenhum tipo de problema na utilizao desta
tecnologia.
Esperamos ter informado o usurio de automao industrial que ainda no teve oportunidade de ter
contato com esta tecnologia, lembrando dos pontos a observar para obter uma instalao bem
sucedida.

AGRADECIMENTOS:
Agradecemos aos departamentos de Engenharia de Aplicaes, Marketing e Engenharia de
Desenvolvimento da Sense que tornaram este trabalho possvel.

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS:
Curso de Redes Industriais: DeviceNet, Sense Eletrnica Ltda, 73 pginas
ODVA, www.odva.com.br

DADOS DOS AUTORES:

Engo Marco Aurlio D. G. Padovan

Engenheiro de Redes
Sense Eletrnica Ltda
E-mail: padovan@sense.com.br
Engo Ricardo Rossit
Gerente de Engenharia de Aplicaes
Sense Eletrnica Ltda
E-mail: rossit@sense.com.br