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Alternativas Tecnolgicas para Minimizar

Rudos em Subestaes
C. A. Belardo, F. T. Fujimoto, J. A. Jardini, S. R. Bistafa, P. S. D. Kayano, B. S. Masiero, V. H. Nascimento, F. Ribeiro, E. Mercato, R. G. Lima, L. Chavez, E. Tamai.

Resumo So apresentadas algumas alternativas tecnolgicas para minimizao do rudo em transformadores de potncia.
A primeira parte (Parte A) apresenta o uso de absorvedores dinmicos de vibrao (AD) para reduo do rudo; a segunda
parte (Parte B) apresenta o uso de controle acstico ativo (ANC).
Ambas tcnicas so conhecidas, porm sua efetiva implementao em sistemas de potncia traz um ganho tecnolgico e inovao. Na aplicao de absorvedores dinmicos, a vibrao gerada
nos painis que compem a carcaa do transformador absorvida pelos AD, projetados para ter o mnimo acoplamento acstico
com o ar. Na utilizao do ANC, primeiro desenvolveu-se um
sistema de controle simples, de forma a validar a teoria do controle ativo. Subsequentemente foram feitas simulaes para determinar o nmero de transdutores necessrio, e posteriormente
seu posicionamento. Um sistema prottipo foi instalado em uma
subestao de distribuio da AES Eletropaulo.
Palavras chaves Absorvedores Dinmicos, Acstica, Algoritmo Genticos, Controle Adaptativo, Controle Ativo de Rudo,
Transformadores de Potncia, Vibrao.

tanque do transformador.
Este um sistema passivo, que com cancelamento e tunning automtico, torna-se um sistema ativo. Este mtodo til
quando ocorrem problemas em uma banda de freqncia muito estreita [1]. Parte da energia mecnica transferida ao AD,
que possui pequeno acoplamento com o ar [2].
A segunda parte deste artigo aborda o controle ativo de rudos em um campo aberto, pela atenuao do campo acstico
gerado pela vibrao do tanque do transformador atravs de
uma interferncia acstica destrutiva. Este mtodo necessita
da injeo de energia acstica fornecida pelos alto-falantes,
monitoramento do rudo atravs de microfones de controle e
um eficiente algoritmo de controle.
PARTE A REDUO DO RUDO UTILIZANDO
AMORTECEDORES E ABSORVEDORES DINMICOS
II. NOMENCLATURA UTILIZADA
Smbolo

I. INTRODUO

rudo gerado por transformadores uma forma de poluio sonora ambiental que afeta a vida das pessoas que
habitam o entorno de subestaes transformadoras de energia
eltrica. Os mtodos utilizados no controle do rudo nestas
situaes so classificados em passivos e ativos. Mtodos passivos consistem basicamente na insero de uma barreira acstica entre a fonte sonora (o transformador) e os receptores
(a comunidade que habita o entorno). Em geral, consegue-se
atenuao de at 12 dB em situaes onde as habitaes se
encontram sob a sombra acstica gerada por esta barreira, a
custa de dificultar a manuteno e ventilao destes transformadores.
O cancelamento ativo, ao invs de barrar a propagao do
som, atua reduzindo a vibrao da carcaa do transformador
(controle de vibrao) ou atenuando o campo sonoro produzido por essa vibrao atravs do cancelamento destrutivo de
onda (controle acstico). Esses mtodos, diferentemente dos
mtodos Passivos, requerem a injeo de energia (acstica
ou mecnica) no sistema a ser controlado, e requerem um eficiente sistema de controle.
A primeira parte deste artigo tem como tema a absoro de
vibrao atravs de absorvedores dinmicos de vibrao (AD)
um sistema massa-mola foi instalado nos painis que constituem a carcaa do transformador, reduzindo a vibrao do

a
vi
t
Vref
kp
K
M
M
cp
C
F(t)

&x&1

Descrio

Unidade
Acelerao
m/s2
Velocidade
m/s
Tempo de durao do sinal
s
Velocidade de referncia
m/s
Rigidez equivalente do painel
N/m
Rigidez do AD
N/m
Massa equivalente do Painel
kg
Massa do AD
kg
Coeficiente de amortecimento painel Ns/m
Coeficiente de amortecimento AD
Ns/m
Fora de excitao do Painel
N
m/s2
Acelerao do Painel

x&1

Velocidade do Painel

m/s

X1

Deslocamento do painel
Acelerao do AD

m
m/s2

Velocidade do AD

m/s

Deslocamento do AF
Freqncia do Painel

m
Hz

&x&2
x& 2
X2
fn

III. MTODOS
As foras produzidas pela magnetostrico do ncleo e pela
magnetizao das bobinas so responsveis pela gerao de
rudo e vibrao no transformador [3]. O rudo que sai do ncleo atravessa o leo e as paredes do tanque como onda longitudinal. Por outro lado, as vibraes produzidas no ncleo se
transmitem base do tanque e posteriormente s paredes do
tanque, criando vibrao e rudo ao acoplar-se com o ar. A

figura 1 mostra as foras axiais (Fa) e as foras horizontais

(Fo) produzidas que interagem no ncleo e o efeito de rudo e
vibrao nas superfcies do tanque do transformador, a vibrao se detecta com acelermetros e o som com microfones e
decibelmetros.
Ondas de som que
saem do ncleo

Acelermetro

brao das paredes, posto que, parte da vibrao das paredes

transmitida pela base.
Para absorver a energia das paredes empregaram-se absorvedores dinmicos. O absorvedor dinmico (AD) um sistema amortecido massa-mola que pode ser representado solidrio estrutura por um sistema de duas massas, duas molas e
dois amortecedores, conforme Figura 2.
Painel do tanque do
transformador

Absorvedor dinmico
F(t)

Fa

x1
kp

Fo

Fo
Ondas de
som da
vibrao

Mo

x2

M
ce

m
c

Fa
Microfone

Fig.2: Modelo amortecido com AD.

Fig.1: Desenho da seco do transformador mostrando as foras no ncleo e o

som nas superfcies do tanque.

Os efeitos das foras so relacionados com a acelerao da

superfcie do tanque [4]. A acelerao obtida com os acelermetros e integrando este sinal pode-se obter a velocidade e o
deslocamento da superfcie do tanque, com eles pode-se avaliar a radiao da vibrao que se converte em som.

O coeficiente de rigidez kp e a massa M , locais, foram estimados pelo mtodo de elementos finitos, considerando as
dimenses e o material do tanque do transformador. O coeficiente de amortecimento cp foi obtido experimentalmente.
A equao de movimento da parede do tanque do transformador com o AD instalado :
M .&&
x1 + ( c p + c ) .x&1 c.x&2 + ( k p + k ) .x1 k .x2 = F (t ) (4)
m.&&
x2 + c.x&2 cx&1 + k .x2 k .x1 = 0.

(5)

vi = a.dt

(1)

O coeficiente de rigidez da mola do AD k e a massa do AD

m devem ser consistentes com a freqncia natural do AD,
k = ( 2 . f n ) .m
2

d i = adtdt

(2)

A energia da superfcie do tanque em um espao livre se relaciona com a energia sonora usando a velocidade da superfcie do tanque [5], o som produzido pela vibrao da estrutura
se relaciona com o nvel de velocidade da vibrao [1,6] ,
v2
Lv = 10.log10 2
v
ref

(3)

Outra forma de avaliar o efeito das foras usando a tcnica

de ODS (Operational Displacement Shapes), no tanque do
transformador. Esta tcnica mede os deslocamentos de alguns
pontos em funo do tempo, conservando a informao de
fase entre os sinais de deslocamento.
O diagnstico do rudo produzido frente a uma face do
transformador realizado com base em anlise hologrfica.
Esta tcnica mede a intensidade de emisso de som localmente
Para reduzir a vibrao na base do tanque foram empregados amortecedores, colocados com inclinao de 45 com respeito ao cho. Este ngulo favorece amortecer deslocamentos
verticais e horizontais. Espera-se que reduzam tambm a vi-

(6)

IV. ENSAIOS EXPERIMENTAIS E RESULTADOS

Para avaliar a relao de vibrao e rudo em um transformador de 30 40 KVA adquiriram-se sinais de vibrao e
som na superfcie do tanque, os sinais de vibrao foram coletados em 332 pontos da superfcie do tanque com uma freqncia de amostragem de 12,8 kHz, usando-se 7 acelermetros ao mesmo tempo e para os sinais de som a freqncia de
amostragem de 25,6 kHz, tendo uma banda til de 3400 Hz,
usou-se 12 microfones em uma antena, posicionando a antena
em 445 posies em cada face do transformador. Os espectros
de freqncias das vibraes do transformador so mltiplos
de 120 Hz, como pode ser observado na figura 3. Na figura 3
mostra-se a soma de todas as correlaes cruzadas coletadas,
no domnio da freqncia. Na figura 4 pode ser observado
que o som tem energia significativa em freqncias mltiplas
de 120 Hz e que o maior valor no espectro ocorre em 120 Hz.

Para o tratamento do sinal na freqncia usa-se o mtodo de

Welch que divide o sinal original em vrios segmentos e
estima a densidade espectral de potncia mdia (PSD) do
sinal.

Fig. 3 Soma de Correlaes cruzadas de acelerao, no domnio da freqncia.

[ID=33] Average G1 - Ponto interno esquerda - Gx Hz;(dB[2.000e-05 Pa], RM

120.31 83.3

625.00 35.8

[ID=37] Average G1 - Ponto externo esquerda - G Hz;(dB[2.000e-05 Pa], RM

120.31 61.0

625.00 22.6

[ID=41] Average G1 - Ponto externo direita - Gxx

Hz;(dB[2.000e-05 Pa], RM

120.31 69.8

625.00 27.9

[ID=45] Average G1 - Ponto interno direita - Gxx

Hz;(dB[2.000e-05 Pa], RM

120.31 81.8

625.00 35.3

120.31 76.1

625.00 27.9

[ID=49] Average G1 - Ponto interno entre radiadores 6 e 7 - Gxx

100
90
80
70
60

Fig. 6: PSD da velocidade dos sinais coletados na Face atrs

dos comutadores

50
40
30
20
10
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

Da PSD da face do transformador, figura 6, observa-se que

a amplitude em 120 Hz a maior, sendo quase imperceptveis
as amplitudes em outras freqncias. O nvel de velocidade de
vibrao mostrado na figura 7.

Fig. 4 Espectro do som emitido pelo transformador em pontos numa

mesma linha de uma face do transformador.

O efeito da vibrao que produz som no tanque avaliado em

todas as paredes e no fundo do tanque calculando-se o nvel
de velocidade da vibrao em cada ponto que foi coletado o
sinal. A fig. 5 mostra um desenho da face atrs do comutador,
onde se observam 8 painis com 7 reforos. Nesta figura esto
identificados os pontos onde foram coletadas as aceleraes,
nas interseces das linhas tracejadas.

Fig. 7: Nveis de velocidade da vibrao da face atrs do comutador.

A localizao das regies crticas importante para selecionar onde colocar os AD nas paredes e onde colocar os amortecedores na base do tanque. A figura 8 mostra o mapa de regies crticas e a localizao dos amortecedores na base do
transformador.
Fig. 5: Desenho da superfcie do tanque, indicando a posio
dos acelermetros nas interseces das linhas tracejadas.

Fig. 8: Distribuio dos amortecedores na base do transformador

Tabela 5: Medidas da presso sonora na freqncia de 120 Hz (em dB).

MEDIO 120
Pt 1 Pt 2 Pt3
Pt4
Pt5
Pt6
Pt 7 Pt 8
1,5m normal
61,4 65,7 56,6 64,8 66,6 69,3 63,5 63,1
2,0m normal
67,4 63,9 61,5 65,1 65,9 69,4 66,1 59,3
3,0m normal
64,5 61,7 62,4 67,9 70,2 69,5 65,3 59,8
6,0m normal
65,5 64,5 58,8 65,6 67,8
71 64,9 64,5
1,5m com amort.
64,8 65,7 63,6 66,3 63,3 68,1 62,7 58,1
2,0m com amort.
63,6 65,8
66 67,3 62,3 67,9 63,3 60,3
3,0m com amort.
65,4 63,8 64,8 68,8
70
70 64,8 62,9
6,0m com amort.
63 65,1 62,9 66,9 60,2 71,5
64 59,1
1,5m com amort.+AD
64 64,5 60,2 67,1 63,3 70,6 67,3 54,5
2,0m com amort.+AD 63,5 65,6 63,3 69,7 64,9 64,9 67,7 55,7
3,0m com amort.+AD 64,9 63,9 62,6 65,8 65,2 72,4 69,6 56,5
6,0m com amort.+AD 64,9 64,5 62,8 64,5
64 72,2 69,2 55,7
1,5m com AD
61,8
67
67
72 60,5 72,9 58,1 56,4
2,0m com AD
66,3 66,8 72,8 70,3 64,8 59,8 59,7 56,4
3,0m com AD
65,6 62,9 61,8 67,3 70,5 69,6 70,2 64,4
6,0m com AD
65,6 62,9 61,8 67,3 70,5 69,6 70,2 64,4

Para medir o som foi definida uma rea a 7,4 m da face do

transformador frente ao comutador. Um muro, que separa a
subestao de edifcios, encontra-se a 9,0 m de distncia do
tanque que tem 5 m de altura. A rea de medio de som tem
10,00 m de largura e 6,0 m de altura. A figura 9 mostra a grade definida para a medio.
Foram coletadas 32 medies em cada um das quatro condies, a saber, condio normal (sem os dispositivos para
reduo de rudo acstico), condio com amortecedores,
condio com ADs, e condio com amortecedores e ADs,.
Na tabela 1 mostram-se as amplitudes do espectro na freqncia de 120 Hz.
Com os dados da tabela 1 e interpolao cbica foram construdas curvas de presso sonora, mostradas nas figura 10 a
12.
Prdio
Eixos Cartesianos
de medio

6,0m

Fig. 10: Comparao em 120 Hz entre os valores da condio

normal (malha de linhas) e condio com amortecedores (superfcie contnua) .

Nvel do
muro
3,0m

2,0m
1,5m

Tanque do
transformador

Figura 28: Desenho do tanque mostrando os pontos de medio de som

Fig. 11: Comparao em 120 Hz entre os valores da condio
normal (malha de linhas) e a condio com amortecedor e
ADs (superfcie contnua).

projetados para outra finalidade, suspenso veicular).

Deve ser otimizado ainda o projeto mecnico do AD que
ainda apresenta elevado amortecimento interno. Sabe-se que
sua eficincia maior quando o amortecimento interno
menor.

PARTE B CONTROLE ATIVO ACSTICO DE RUDOS EM

TRANSFORMADORES

Fig 12: Comparao em 120 Hz entre os valores da condio

normal (malha de linhas) e a condio com ADs (superfcie
contnua).

V. CONCLUSES PARCIAIS PARTE A

As principais concluses so:

O campo acstico no uniforme, logo, seria possvel

reduzir o efeito do rudo com um melhor posicionamento do
transformador.

A reduo do rudo acstico pode ser obtida pela reduo

da vibrao mecnica das paredes do tanque. As figuras 11
e 12 mostram efetiva mudana do campo acstico na
proximidade dos ADs. Em algumas regies a reduo chega
a 3 dB.

O tanque apresenta movimentos de corpo rgido e

transmisso de vibrao da base para as paredes do tanque
segundo resultados de ODS. Houve reduo do rudo
acstico global obtida pelo use de amortecedores viscosos.
A reduo no rudo acstico global foi da ordem de 1,6 dB.

A reduo de rudo acstico global na condio com

amortecedores e ADs foi da ordem de 8 dB.

Tanto os amortecedores como os ADs foram

posicionados segundo as regies crticas na condio
normal. Foi observado experimentalmente que os
dispositivos alteram as regies crticas. Um estudo
aprofundado do efeito mtuo do posicionamento dos
dispositivos, por simulao em elementos finitos objeto de
trabalho em andamento. Isso resultar numa otimizao do
posicionamento dos ADs e dos amortecedores, bem como a
uma definio mais adequada do nmero e da sintonia dos
ADs.

Tambm recomendado um estudo do efeito da carga

sobre o rudo acstico. A carga afeta a vibrao das bobinas,
que, por sua vez, afeta o rudo acstico produzido. A
medio em diferentes horrios no permitiu uma anlise
mais adequada dos resultados.

Fica evidenciado pelos resultados experimentais que a

abordagem adotada, ou seja, reduo de rudo acstico pela
reduo da vibrao do tanque, promissora. No presente
trabalho ainda no foi otimizado o posicionamento e a
quantidade dos ADs, sua sintonia, o posicionamento e a
quantidade de amortecedores, e falta um projeto especfico
de amortecedor (os amortecedores utilizados foram

Consiste basicamente na reproduo por fontes secundrias

de um rudo com fase oposta quela da fonte primria. Redues do nvel sonoro em torno de 20 dB podem ser obtidas,
desde que o erro de fase seja bastante reduzido, o que obtido
atravs de controle adaptativo. Este controle pode compensar
a variaes do rudo por causa de alteraes na tenso e corrente da rede e temperatura do transformador, b) variaes nas
caractersticas do caminho acstico devido principalmente s
alteraes nas condies meteorolgicas.
Microfones de erro so utilizados para amostrar o rudo
composto da fonte primria e das fontes secundrias. Quando
a regio de cancelamento uma grande rea a cu aberto, o
controle ativo dito global. Neste caso os microfones de erro
devem ser posicionados prximos da fonte primria, pois
quando situados no campo distante da fonte primria, causam
instabilidade e problemas de convergncia do algoritmo de
controle [4].
Para um cancelamento efetivo em reas distantes do transformador, o posicionamento das fontes secundrias e dos microfones de suma importncia.
VI. IMPLEMENTAO
Como abordagem inicial ao problema, projetou-se um sistema de controle usando um alto-falante e um microfone. As
fontes primrias utilizadas foram um pequeno transformador
trifsico e um alto-falante reproduzindo o rudo gravado na
subestao.
Foi usado um controle feed forward, que utiliza um sinal
de referncia para gerar o sinal de controle. Este sinal de referncia foi extrado da rede eltrica por meio de um simples
divisor de tenso, e foi posteriormente processado para se obter as freqncias desejadas.
Este sinal de referncia filtrado por um filtro adaptativo
do tipo filtered x LMS implementado numa placa processadora de sinais (DSP) e a sada deste filtro (o anti-rudo)
enviada para um amplificador e posteriormente para uma caixa acstica. O microfone de erro capta o rudo do transformador mais o anti-rudo e envia este sinal para a placa DSP,
que usa este sinal e o sinal de referncia para adaptar o filtro
de forma a minimizar o rudo presente no microfone de erro.
O caminho acstico entre o alto-falante e o microfone de
erro, ou o caminho acstico secundrio, tambm deve ser caracterizado e ser levado em considerao no algoritmo de adaptao. O caminho acstico secundrio caracterizado por
sua resposta impulsiva, que medida pelo mtodo MLS [5],
tambm implementado na placa DSP.

escolhido, sendo que os indivduos com melhor funo custo

tm maior probabilidade de serem selecionados. Aps esta
seleo, as operaes genticas mutao, cross-over e
reproduo so aplicadas nestes cromossomos. Estes processos so repetidos a cada nova gerao, at que um mximo
(ou mnimo) global tenha sido atingido ou as condies de
parada tenham sido atingidas.
B. Simulao
1) Nmeros de transdutores

Fig. 9: Espectro do rudo emitido pelo transformador sem controle ativo.

Fig. 10: Espectro do rudo emitido pelo transformador com controle ativo.

VII. POSICIONAMENTO DOS TRANSDUTORES

A. Algoritmo Gentico
Existem muitos estudos no campo do controle ativo de rudo que se preocupam com o posicionamento das fontes secundrias e sensores de erro, devido importncia do seu posicionamento para o sucesso do sistema de controle. Na prtica,
a dificuldade de se achar um posicionamento timo recai no
nmero enorme de combinaes possveis dadas algumas posies candidatas. Este problema em geral no pode ser resolvido por meio de algoritmos de otimizao baseados em gradiente. A referncia [6] prope o uso de um algoritmo gentico para a otimizao deste problema.
Algoritmos genticos (GA) so procedimentos otimizao
global estocstica para se encontrar um mximo (ou mnimo)
global de uma funo multivarivel. O GA requer que as variveis do problema sejam codificadas como uma seqncia
alfanumrica finita (o cromossomo), onde cada caractere
chamado de gene. O GA inicia a partir de uma populao
inicial aleatria, que tem sua funo custo calculada para cada
cromossomo. Uma prxima gerao ento gerada a partir
desta primeira. Um nmero de indivduos da gerao anterior

Ainda sem o uso do AG, algumas simulaes foram feitas

para se verificar a influncia do nmero de transdutores no
campo sonoro resultante. A fonte primria foi modelada por
um grupo de oito fontes pontuais distribudas nos vrtices de
um cubo de 2m de lado. Trs fontes pontuais distribudas prximas a este cubo foram utilizadas como fontes secundrias. E
quatro sensores omnidirecionais foram usados como microfone de erro.
Primeiramente usou-se apenas uma fonte secundria, para
averiguar a influncia do nmero de sensores de erros. Verifica-se com um sensor de erro a insero de um ponto com
presso sonora nula no espao, exatamente na posio deste
sensor. Ao inserirmos mais sensores de erros, deixamos de ter
um ponto de nulo, mas verifica-se um aumento na rea de
atenuao.
Agora, mantendo quatro sensores de erros fixos, variou-se
o nmero de fontes secundrias. Verifica-se que a atenuao
aumenta quanto maior o nmero de fontes secundrias. Mas
quando o nmero de fontes secundrias e sensores de erro se
igualam, passamos a ter a imposio de nulos nas posies dos
microfones, que nem sempre fornece a melhor atenuao global. A referncia [7] prope usar sempre um sensor de erro a
mais que o nmero de fontes secundrias.
Por fim verificou-se o comportamento de um sistema subdeterminado, com um sensor de erro e trs fontes secundrias.
Este sistema funciona como o sistema com uma nica fonte
secundria.
Fica bvio pelos resultados desta simulao que apenas um
par de transdutores no uma soluo vivel para a reduo
do rudo numa superfcie, mas este foi o modelo implementado na primeira fase do projeto (sesso III.) devido sua simplicidade de implementao.
2) Posio dos transdutores
Usando algoritmo gentico e o mesmo modelo acstico da
simulao anterior, verificou-se o posicionamento das fontes
secundrias e sensores de erro.
Primeiramente simulamos somente o posicionamento das
fontes secundrias, dada como superfcie de controle duas
reas relativamente distantes da fonte primria, simulando a
janela de dois apartamentos dos prdios vizinhos subestao
incomodados pelo rudo do transformador. Este modelo no
vivel na prtica, por no usar microfones de erro, e com isso
no poder ser adaptativo.
Como a nova placa DSP adquirida possui seis sadas, fize-

mos a simulao para seis falantes. Definimos, nas proximidades da fonte primria, 84 possveis posies, e com cerca de
100 iteraes o algoritmo forneceu uma posio de mnimo
global, levando em conta as freqncias de 120 Hz, 240 Hz,
360 Hz e 480 Hz, com atenuao na faixa de 20dB em cada
freqncia.
Mantendo a posio destas fontes secundrias, e definindo
210 possveis posies para os sete sensores de erro desejado
numa semi-esfera que circunscreve as fontes primrias e secundrias, obtivemos uma possvel posio dos microfones
que maximiza a atenuao do campo sonoro nas superfcies de
controle. A atenuao agora relativamente menor do que a
obtida na simulao sem falantes de erro.
C. Testes em Campo
O sistema de controle de rudo projetado foi testado na
Subestao Bela Aliana, onde vrias combinaes de quantidade e posicionamento de alto-falantes e microfones foram
avaliadas, verificando-se a atenuao obtida tanto nos microfones de erro quanto em posies ao redor destes microfones.
Para o sistema de controle foi usada a placa EZ-ANC, que
suporta at seis fontes de controle e at cinco sensores de erro
(mais um sensor de referncia). A referncia foi extrada da
rede atravs do hardware desenvolvido, descrito anteriormente.
A Erro! A origem da referncia no foi encontrada. d
uma idia da disposio dos transdutores ao redor do transformador. Nos primeiros testes os alto-falantes usados estavam localizados na plataforma. Posteriormente, eles foram
todos colocados mais prximos ao transformador, sobre a base
como os dois transformadores das extremidade nesta foto. A
posio dos microfones foi sendo alterada conforme andamento dos testes.

figurao conseguiu a apenas cancelar o rudo presente no

sensor de erro.
2) 1 Fonte de Controle e 2 Sensores de Erro
Aumentou-se o nmero de sensores de erro. Teoricamente,
a atenuao nos dois microfones de erro deve ser menor do
que quando h apenas um microfone de erro, mas entre os
dois microfones dever haver uma regio de atenuao.
Verifica-se, como esperado, que entre os dois microfones
h uma regio de atenuao (Ponto XA). Foi surpreendente
verificar que ao lado dos microfones, tambm ocorreu atenuao da presso sonora. J atrs dos microfones houve um acrscimo de presso sonora. Os valores de atenuao medidos
so mostrados na Tabela 1.
Tabela 1 Atenuao medida em cada um dos pontos considerados.
Ponto
Atenuao
(dB)
XA
10
XB
5
XC
2
XD
-6
3) 1 Fonte de Controle e 3 Sensores de Erro
Aumentou-se novamente o nmero de sensores de erro e
alterou-se a disposio dos pontos de medio.
Esta configurao mostrou-se bastante indesejvel, j que
produziu acrscimos considerveis de potncia sonora ao redor dos microfones, como mostrado na Tabela 2.
Tabela 2 Atenuao medida em cada um dos pontos considerados.
Ponto
Atenuao
(dB)
XA
-6
XB
0
XC
-8
4) 2 Fontes de Controle e 3 Sensores de Erro

Fig. 11: Transformador com o ANC

1) 1 Fonte de Controle e 1 Sensor de Erro

Iniciou-se pela configurao mais simples possvel, com
apenas um alto-falante e um microfone. Verificou-se uma atenuao1 de cerca de 10dB no sensor de erro, mas ao seu redor
verificou-se aumento da presso sonora de at 3dB. Esta con1
Neste texto, quando mencionado atenuao ou ganho, refere-se atenuao ou ganho da presso sonora medida na freqncia de 120Hz.

Agora, mantendo-se a posio dos microfones, aumentouse o nmero de alto-falantes, sendo agora duas fontes de controle, distantes entre si cerca de 2m. Espera-se com isto melhorar a atenuao ao redor dos trs microfones de erro.
Esta configurao no mostrou melhoria em relao ltima configurao, apesar de na proximidade dos microfones
verificar-se atenuaes considerveis da presso sonora
(Tabela 4).
Tabela 3 Atenuao medida em cada um dos pontos considerados ao redor dos microfones.
Ponto
Atenuao
(dB)
XA
-7
XB
0
XC
-6

Tabela 4 Atenuao medida nos microfones de erro.

Microfone
1
2
3

Atenuao (dB)
22
13
10

5) 2 Fontes de Controle e 4 Sensores de Erro

Aumentou-se novamente a quantidade de sensores de erro,
sendo agora 4 microfones em uso. Nesta configurao mediuse apenas a atenuao verificada nos microfones de erro.
Novamente o resultado no foi satisfatrio, ou seja, as duas
fontes de controle no estavam sendo capazes de atenuar a
presso sonora em todos os microfones de erro, mas apenas
em dois deles, como mostrado na Tabela 5, sendo que em um
dos microfones verificou-se inclusive um aumento da presso
sonora. O fato deste nico microfone apresentar um ganho de
presso sonora pode estar relacionado com o fato de a presso
sonora causada pelo transformador neste microfone cerca
de 20dB menor do que a presso medida nos demais microfones, logo o valor da presso sonora com o controle no microfone 1 fica no mesmo nvel da presso sonora nos demais microfones.
Tabela 5 Atenuao medida nos microfones de erro.
Microfone
1
2
3
4

Atenuao (dB)
-12
10
0
8

6) 3 Fontes de Controle e 4 Sensores de Erro

Mantendo-se a posio dos microfones, aumentou-se novamente a quantidade de alto-falantes, sendo agora 3 fontes de
controle em uso.
A atenuao nos microfones ficou praticamente inalterada,
apesar da adio de mais uma fonte secundria, como se verifica na Tabela 6. Isto acontece pois o sistema de controle convergiu para coeficientes de valores muito pequenos para a
nova fonte de controle, praticamente excluindo-a do sistema
de controle de rudo. A provvel razo para que isto ocorra
que os alto-falantes estavam posicionados muito prximos uns
dos outros.
Tabela 6 Atenuao medida nos microfones de erro.
Microfone
1
2
3
4

Atenuao (dB)
-10
20
-3
10

Decidiu-se alterar a posio dos alto-falantes, para verificar

se a suposio acima era verdadeira. Os alto-falantes, que estavam dispostos sobre a plataforma de acesso ao painel, como

mostrado na figura 11, foram agora posicionados na base do

transformador, com distncia de aproximadamente 2,5m entre
eles. A posio dos microfones foi mantida inalterada. Verifica-se agora atenuaes considerveis (Tabela 7) em trs dos
quatro microfones, sendo que o microfone 1, que apresenta
pequena atenuao, est numa regio onde o campo sonoro
primrio bem menor que nos demais microfones.
Tabela 7 Atenuao medida nos microfones de erro.
Microfone
1
2
3
4

Atenuao
(dB)
2
11
15
20

Mediu-se tambm a presso sonora em pontos ao redor dos

microfones, e pode-se verificar atenuao em todos os pontos
entre os transformadores, como mostrado na Tabela 88.
Tabela 8 Atenuao medida em cada um dos pontos considerados ao redor dos microfones.
Ponto
XA
XB
XC
XD
XE

Atenuao (dB)
8
5
5
5
-10

7) 4 Fontes de Controle e 4 Sensores de Erro

O ltimo teste foi feito com um nmero igual de sensores
de erro e fontes de controle. Os quatro alto-falantes foram
posicionados sobre a base de concreto do transformador, enquanto que os microfones tiveram sua posio inalterada em
relao ao ltimo teste. Com um nmero igual de fontes de
controle e sensores de erro, esperado que todos os microfones tenham a presso sonora ao seu redor anulada. O que se
pde verificar que todos os microfones apresentaram atenuao, mas nenhum deles teve atenuao maior do que 20dB. O
microfone 1, que antes tinha uma atenuao de apenas 2dB,
nesta configurao apresenta atenuao de 10dB.
A presso sonora foi medida em alguns pontos ao redor dos
microfones. Os pontos XD e XE foram medidos 1m acima da
linha horizontal dos microfones. A surpresa nestes testes foi
verificar atenuao no ponto XB, que j estava um pouco distante dos microfones. Os demais pontos apresentaram ou pouca atenuao (XC e XD) ou aumento da presso sonora, como
mostrado na Tabela 9.
Tabela 9 Atenuao medida em cada um dos pontos considerados ao redor dos microfones.
Ponto
XA

Atenuao
(dB)
-8

XB
XC
XD
XE

5
1
0
-5

VIII. CONCLUSES - PARTE B

Verifica-se que o controle ativo uma possvel soluo para os problemas de rudo gerado por grandes transformadores,
especialmente para o controle das primeiras harmnicas deste
rudo. Mas para se obter uma taxa de atenuao aceitvel,
necessrio muito cuidado com o algoritmo de adaptao do
controle adaptativo e com o posicionamento das fontes secundrias e sensores de erro, que deve ser previamente simulado
para a obteno de um posicionamento timo.
O sistema de controle ativo de rudo projetado pelo grupo
funciona como esperado, permitindo atenuar o campo sonoro
prximo aos microfones de erro e em algumas regies entre
estes microfones.
IX. REFERNCIAS
[1]

Bies D. and Hansen C., 1996, Engineering Noise Control, E & FN Spon
p 417.
[2] Den Hartog J. P., 1972, Vibration in systems mechanics, McGraw-Hill
Book Company, inc. pg77
[3] Transformers Committee Of The Ieee Power Engineering Society
Guide for Sound Level Abatement and Determination for Liquidimmersed Power Transformers and Shunt Reactors Rated Over 500
kVA Pg. 630633, September 2000.
[4] Garcia B., Burgos J. C., Alonso A. M., Transformer tank vibration
modeling as a method of detecting winding deformation - part 1 theoretical foundation, IEEE Transactions On Power Delivery, Vol. 21, No.
1, P. 157163, January 2006.
[5] Takatsubo J., Ohno S., and Suzuki T., 1983, Calculation of the sound
pressure produced by structural Vibration using the result of vibration
analysis. Bulletin of the Japanese Society of mechanical Engineers, 26,
1970-1976.
[6] Ming R.S., Pan J., Norton M. P., Wende S., Huang H., Sound Field
Characterisation of a Power Transformer. Applied Acoustics, V. 56 ,
pg. 257272, 1999
[7] P.A. Nelson & S.J. Elliot, Active Control of Sound, Academic Press,
London, 1992.
[8] Masiero, B. Estudo e Implementao de Mtodos de Medio de Resposta Impulsiva em Salas de Pequeno Porte, 2004; [online] available:
http://gsd.ime.usp.br/acmus/publi/relat_medicao.pdf
[9] K. H. Baek and S. J. Elliot Natural algorithms for choosing source
locations in active control systems, Journal of Sound and Vibration,
vol. 186. pp. 245-267, 1995
[10] Martin, T., Roure, A. Active Noise Control of Acoustic Sources Using
Spherical Harmonics Expansion and a Genetic Algorithm: Simulation
and Experiment. In Journal of Sound and Vibration (1998) 212(3), 511523.