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Zardoya Otis CURSO | SISTEMAS DE CONTROL Septiembre 1998 ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTI S Pagina: 1 de 3 INDICE DE LA DOCUMENTACION DEL CURSO sin: DIRECCION OBRAS F. Edicion: JULIO 98 Esta documentacién es el soporte escrito del curso de “SISTEMAS, DE CONTROL ELECTRONICO" basado en los Médulos del CDROM denominado “201 “ para el estudio por ordenador. La informacién incluida en este manual complementa las explicaciones dadas en el CD ROM 201, por lo que es necesario leer esta documentaci6n antes de ver el CD ROM. Para ampliar la informacion técnica referida a los diferentes Médulos, consultar los Manuales de Consulta de la Direccion de Obras relacionados con cada tipo de cuadro de control de ascensor. DOCUMENTACION INCLUIDA EN ESTA CARPETA 41. PARA CADA MODULO DEL CURSO: « COPIA DE TRANSPARENCIAS UTILIZADAS EN EL CURSO. * DOCUMENTACION SOPORTE DEL CURSO PARA SU ESTUDIO. 2. COPIA DE LAS CIRCULARES DE OBRAS C1-2 Y C1-4. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OT | S Pagina 2.403 ~ INDICE DE LA DOCUMENTACION DEL CURSO = |F- Evicion: JULIO 98 DIRECCION OBRAS INDICE DE LA DOCUMENTACION SOPORTE DEL CURSO * MODULO 1: La calidad de la alimentacién de C.A. * OBJETIVOS + Definir las causas de las averias basadas en la calidad de la tensién de alimentacion de C.A. Métodos para mejorar Ja calidad de la alimentacion para prevenir las averias. * MODULO 2: Voltaje de alimentacién del microprocesador. * OBJETIVOS + Observar las consecuencias de una alimentacion de C.C, anormal. + Como investigar las anormalidades en la alimentacién de C.C. * MODULO 3: Ruido relacionado con el voltaje. * OBJETIVOS +# Comprender como se genera el ruido por el cableado de alto y bajo voltaje. # Métodos para prevenir ruidos relacionados con el voltaje. * MODULO 4: Tierras. « OBJETIVOS «# Comprender qué ocurre cuando la conexi6n a tierra es defectuosa. +Medidas para prevenir averias causadas por mala conexi6n a tierra. * MODULO 5: Ruido por armonicos y ondas electromagneticas. * OBJETIVOS + Comprender como se producen y que efectos tienen los armonicos y las ondas electromagneticas. + Como detectar armonicos y ondas electromagneticas. «Como implantar medidas para contrarrestar el ruido producido por los armonicos y las ondas electromagneticas. SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTIS Pagina: 3.de 3 INDICE DE LA DOCUMENTACION DEL CURSO DIRECCION OBRAS F. Edicion: JULIO 98 e MODULO 6: Averias relacionadas con las condiciones ambientales. « OBJETIVOS ¢Comprender los efectos de las condiciones ambientales sobre las placas electronicas. #Como prevenir averias en las placas electronicas causadas por las condiciones ambientales. MODULO 7: Averias debidas a falsos contactos. * OBJETIVOS «Examinar las causas de fallos de contactos intermitentes « Medidas necesarias para prevenir falsos contactos. + Procedimientos para el manejo adecuado de reles y placas electrénicas. « MODULO 8: Electricidad estatica. * OBJETIVOS + Examinar las caracteristicas de la electricidad estatica. 4 Aprender cémo tratar la electricidad estatica. « MODULO 9: Proceso practico para solucionar averias. « OBJETIVOS « Comprender los procedimientos que deben seguirse cuando ocurre un aviso en un sistema con microprocesador. « MODULO 10: Comentarios de Mr. Ito. [— MODULO 1: LA CALIDAD DE LA ALIMENTACION DE CA, CONTENIDO O.c8RAS JUNIO 96 [— MODULO 4: LA CALIDAD DE LA ALIMENTACION DE CA, + INTERRUPCIONES MOMENTANEAS DEL VOLTAJE DE LA ALIMENTACION DE C.A. + FLUCTUACIONES DE VOLTAJE DE LA _ALIMENTACION DE C.A. 1 OBRAS JUNO 8 [— MODULO 1 LA CALIDAD DE LA ALMENTAGION DEG, ——————— 3 9 DURACION DE 0,1 A 0,15 SEGUNDOS 4s FUENTE DE ALIMENTACION ALTERNATIVA, Gado paee E t 0. 0BRAS aenio #8 [7 MODULO 1: LA CALIDAD DE LA ALIMENTAGION DEC.A, 4 9 eQué son? VARIACIONES ANOMALAS EN LA ALIMENTACION PRODUCIDAS DESDE FUERA DEL SISTEMA DEL CONTROL ELECTRONICO. Tipos de variaciones: Voltaje mas alto/bajo de voltaj Lo otras suo se —I [— MODULO: LA CALIDAD DE LA ALIMENTACION DEC. ————— 5 ALIMENTACION DE C4. @COmo se producen?’ consumo oe LAs ARRANQUE OL AIRE ranricas ‘RcONDIcIONADO casLeano: INCORRECTO a TONGTUD EXCESIA Junto 98 0. 0BRAS [— MODULO 4: LA CALIDAD DELA ALIMENTACION DEC. ————— § DETERMINAR LA CAUSA DE UN AVISO NO CORTAR LA ALIMENTACION / NO RESETEAR ( UTILIZAR EL UTIL DE PRUEBAS. ( VERIFICAR EL REGISTRO DE SUCESOS 0 AVERIAS. ( VERIFICAR LA DURACION DE LOS SUCESOS. VERIFICAR EL INSTANTE EN QUE OCURRIO EL SUCESO. .opRAS 4UNIo 96 [— MODULO 1: LA CALIDAD DELA ALIMENTAGION DE GA, 7 MEJORA Y PREVENCION DE LA CALIDAD DE LA ALIMENTACION. 4Se sospecha qué la alimentacién es fuente de problema? -UTILIZAR EQUIPOS DE MEDIDA DE CALIDAD DE ALIMENTACION. “PORCENTAJE DE VARIACION ADMITIDO: +/.6% “REGISTRAR LAS VARIACIONES ANORMALES: INFORME. “DINNOCHE “DIFERENTES HORARIOS / TEMPORADAS sINFORMAR AL CLIENTE: MEJORAS A REALIZAR EN EL SUMINISTRO. BD oseas unto 98 [— MODULO #: LA CALIDAD DELA ALMENTACION DE C:A, —————— 5 9 CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO ZOUAL ES LA VARIACION NORMAL DE VOLTAJE PERMITIDA EN LA [ALIMENTACION DE UN CUADRO DE ASGENSOR CON MICROPROCESADOR? +-20% OD ts 41 158% 10% QUE PUEDE SUCEDER DESPUES DE PRODUCIRSE UNA CAIDA DE TENSION MOMENTANEA? Dita maquinaria de fabricas o equipos de aire acondicionade inican su funcionamento simuksnesmente [Lie preduce un fale en el sistema dol contol del ascenter. Ly Se produce un aumento del volaje de alimentacién, Oise sctve tele de proteccién de la subestacién de enexgia, let vottaie de atimentacion puede caer cerca de! 70% dela tension minal b osnas JUNO 36 [— MODULO 1 LA CALIDAD DE LA ALINENTACION DEG.A, —————— CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO ‘SI COMPARAMOS EL TIEMPO TRASCURRIDO DESDE QUE SE DETECTO EL FALLO CON LA FECHA Y HORA DE LA CONEXION DE LA CORRIENTE, JPODEMOS DETERMINAR QUE LA AVERIA HA SIDO OCASIONADA POR UNA PERDIDA DE ALIMENTACION? (Ciemoaseno"] (also) SELECCIONA LA RESPUESTA RELACIONADA CON LA MEJORA DE LA CALIDAD DE. LAALIMENTAGION LA PREVENCION DE AVERIAS. Cverifenr el registro de ot enores simacenados itojorar ia aimentacsn de ©. a ascenser ‘Cicomerobar tos indicaderes de faos det D8SS. C)Feciitarios requisites ara mejorariaaimantacion d6.C.A Cichequear as variacionas ae! voaje (Cimeciria aimentacon de CA L— » opras. santo . . . OTIS DIRECCION OBRAS ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina’ 1 de 10 MODULO.1: CALIDAD DE LA ALIMENTACION DE |r ezicign-JULIO.88 CORRIENTE ALTERNA CONTENIDO VARIACIONES DE VOLTAJE VOLTAJE MAS ALTO DE LO NORMAL (OVT). VOLTAJE MAS BAJO DE LO NORMAL (UVT). CAIDA DE VOLTAJE DURANTE UN PERIODO LARGO DE TIEMPO. INTERRUPCIONES INSTANTANEAS DE ALIMENTACION. INTERRUPCION MOMENTANEA DE ALIMENTACION. MEDIDAS PREVENTIVAS PARA MANTENER LA CALIDAD DEL SUMINISTRO DE TENSION. CAUSAS DE ERRORES DE FUNCIONAMIENTO EN ASCENSORES. CON MICROPROCESADORES. CALIDAD DE LA TENSION DE ALIMENTACION PUBLICA. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO PARA CUADROS DE CONTROL DE ESCALERAS Y ASCENSORES DE OTIS. RELACION DE ESTE MODULO CON LOS CONTROLES MCS, GAMMAS, OTIS 2000 Y NE300. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 2 de 10 MODULO.1: CALIDAD DE LA ALIMENTACION DE |>. gaicion:JULIO 98 CORRIENTE ALTERNA OTIS DIRECCION OBRAS VARIACIONES DE VOLTAJE Cuando se producen anomalias en la transmision y distribucién de voltaje que llega a los cuadros, se pueden producir variaciones en la alimentacion a los controles electrénicos. Los cuadros con placas no deben tener fluctuaciones de voltaje. El disefio de estos sistemas considera que el margen de variacién debe ser inferior al +15% de !a Alimentacién general. Sobrepasar este limite aumenta la posibilidad de producirse averias. El voltaje estandar de alimentacion para los microprocesadores es de 5 Vcc, aunque se garantiza que funcionan correctamente en margenes de variacion de +10%. Se producen errores con voltajes de 5.5 Vo superior y de 4.5 V 0 inferior. VOLTAJE MAS ALTO DE LO NORMAL (OVT). Cuando el voltaje es mas alto que el normal, hay un incremento de la temperatura en los circuitos de potencia del control electrénico y la vida del componente se reduce. Ejemplo: cuando este voltaje es aplicado a relés, etc., la bobina genera calor debido a la aplicacion del excesivo voltaje, y la vida de la bobina también se reduce. VOLTAJE MAS BAJO DE LO NORMAL (UVT). Ejemplo 1. Es probable que el voltaje baje un 50% o mas cuando el motor de un equipo de aire acondicionado se pone en marcha (entre 1 y 40 segundos de duracién). Durante este tiempo se produciran anomalias en el funcionamiento del sistema. Ejemplo 2. En los casos en que hay altos consumos de potencia en zonas industriales, e! voltaje se reduce en el margen de tiempo en que las factorias estan trabajando. En las obras, durante la fase de montaje, al coincidir gruas o cualquier consumo con el del ascensor ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.1: CALIDAD DE LA ALIMENTACION DE JF Edicion JULIO. 98: CORRIENTE ALTERNA OTIS DIRECCION OBRAS Ejemplo_3. Puede haber caidas de voltaje debido a un excesivo cableado de los circuitos de potencia del sistema electrénico y por lo tanto habra un funcionamiento incorrecto. CAIDA DE VOLTAJE DURANTE UN PERIODO LARGO DE TIEMPO. El ascensor se para si el suministro de voltaje cae por debajo del valor normal, y puede provocar atrapamientos de pasajeros. Si las caidas de tension duran un largo periodo de tiempo (40 sg) el ascensor puede no volver a funcionar hasta que un técnico visite la instalacion. INTERRUPCIONES INSTANTANEAS DE ALIMENTACION. Cuando se detecta la caida de un rayo o un alto consumo de energia, los sistemas de proteccién se activan y se cambia a una fuente de alimentacién aiternativa. En ese instante de la conmutacién, se produce una perdida de alimentacién con una duracién alrededor de 0.10 a 0.15 segundos. Este fenomeno se llama interrupcién momentanea de alimentacion y a veces puede observarse que las luces parpadean. Cuando sucede esta interrupcién momentanea o microcorte, se puede producir una averia en el control electrénico del ascensor. Son comunes las interrupciones instantaneas en las épocas de frecuentes tormentas. INTERRUPCION MOMENTANEA DE ALIMENTACION. Cuando se activa nuevamente la alimentacion, los motores de las fabricas o del sistema de aire acondicionado, etc., se activan nuevamente. El aumento de potencia consumida como consecuencia de! arranque que sigue al microcorte, produce una caida de tension. En algunos casos, la caida de alimentacién de la C.A. puede llegar hasta un 70%. Esta caida puede ocasionar un bloqueo de las funciones del sistema de control del ascensor llegando a dejar pasajeros atrapados. OTIS DIRECCION OBRAS gas T gad PERDIDA De| [MicRocoRTE | CAIDAS DE TENSION DE 50% [TENSION 100% eo Ejemplos de perdidas de tension y microcortes MEDIDAS PREVENTIVAS PARA MANTENER LA CALIDAD DEL SUMINISTRO DE TENSION * Cuando se generan este tipo de problemas hay que notificario al personal de mantenimiento del edificio para que realicen mejoras en la instalacion. Desde el punto de vista de la fiabilidad, si hay pérdidas de tension de alimentacion y el ascensor se para, lo que interesa es que cuando vuelva la alimentacién, el ascensor vuelva a su funcionamiento normal y el sistema microprocesador no pueda bloquearse. * Medidas a tomar en ascensores relacionadas con la calidad de la tension: 1) Cuando hay problemas en el suministro (fluctuaciones, caidas o interrupciones instantaneas), hay que informar al personal encargado del mantenimiento del edificio para introducir las mejoras necesarias en la instalacion. Es deseable que el margen de variacién en las fluctuaciones de tension sea de +5% en la toma principal del cuarto de maquinas. 2) Si es posible, hay que tomar medidas con equipos especiales y luego hacer un informe con los resultados. Estas medidas deben ser hechas por solicitud del personal del edificio o de la compania eléctrica para realizar mejoras en la instalacion. 3) Tener en cuenta la hora y temporada cuando se producen las variaciones de tensién. También hay que tener en cuenta si OTIS DIRECCION OBRAS ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.1: CALIDAD DE LA ALIMENTACION DE JF. Edicion: JULIO.98 CORRIENTE ALTERNA Figura 2: Variacién de| gl voltaje en el periodo de lun dia. existen areas industriales. Las medidas de estas fluctuaciones no pueden ser tomadas en un periodo aislado de tiempo. 4) Verificar los tiempos en todas las placas del equipo averiado y compararios. Ejemplo: La medida mostrada en el dibujo ha sido grabada por el equipo DRANET2 656, una herramienta para grabar el voltaje de alimentacion en un periodo largo de tiempo. Los datos de la Figura 1 muestran las variaciones de la alimentacién de un edificio en un periodo de 10 dias (4.8.91 al 1.17.91). El voltaje varia entre 223,9 Vea. y 199,5 Voa mostrando la variaci6n dia a dia. La muestra de la Figura 2 es el resultado de un solo dia (12.1.9). El voltaje es mas alto durante la noche, desde las 6 de la tarde a las 6 de la mafiana. El voltaje cae durante las horas de trabajo, aproximadamente desde las 6 de la mafiana hasta las 6 de Ia tarde. L crete oe 11:36 Gt Hours/div 16:68 Figura 1: Variacién del voltaje en un periodo de 10 dias. Vey KS Sem Un rier oe Tesalss Samay Gu WIEST OTIS DIRECCION OBRAS ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 6 de 10 MODULO.1: CALIDAD DE LA ALIM= *'TACION DE |r. edicion-JULI0.98 CORRIENTE ALTERN. CAUSAS DE ERRORES DE FUNCIONAMIENTO EN ASCENSORES CON MICROPROCESADORES. * Hay una gran cantidad de causas por las que un ascensor controlado por un sistema microprocesador puede fallar. Las causas de algunos de estos fallos son debidas al entorno eléctrico, otras al entorno general y otras son debidas a otras condiciones. * Enel siguiente cuadro se clasifican las causas del entorno eléctrico: AMBITO ELECTRICO CAUSA EFECTO Voltaje alto Variacion ‘Cuando el voltaje es superior al normal, se alcanzan altas temperaturas en el transistor de potencia, y esto acorta la vida del cuadro electrénico. de voltaje | Gaida de voltaje (-15%) durante un periodo largo de tiempo. Interrupciones instantaneas Caidas instantaneas de voltaje Ruido que penetra directamente en lineas las 'Voltaje anormal, debido a rayos, que penetran en las lineas de fuerza Ondas electromagnéticas Electricidad estatica Voitaje menor durante un period largo de tiempo puede provocar atrapamiento de pasajeros, etc. Muy probable en zonas industriales. Lievan a problemas serios como atrapamientos Causadas por corrientes cuando arrancan motores, etc. Pueden ocurrir atrapamientos de pasajeros, etc. Pueden verse afectados otros eauipos, incluso ascensores. Generan problemas en los sistemas y circuitos de potencia. El sistema de control electrénico puede tener fallos. Otros equipos, incluidos ascensores, pueden verse afectados Tos semiconductores pueden dafiarse cuando la placa de circuito impreso esta siendo manejada durante el montaje, reparacién o mantenimiento. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 7 de 10 MODULO.1: CALIDAD DE LA ALIMENTACION DE JF Edicion JULIO. 98 CORRIENTE ALTERNA OTIS DIRECCION OBRAS CALIDAD DE LA TENSION DE ALIMENTACION PUBLICA. Los equipos OTIS pueden verse afectados por la mala calidad de la tension de alimentacién publica, Los datos mostrados en la tabla inferior es un ejemplo de un estudio que se hizo para conocer el ntimero de veces que se generan cortes de tension con una determinada duracion y variacién. Este estudio solo recoge el numero de perturbaciones o anomalias producidas por fallos o cortes en el sistema de la tension de alimentacion publica. % de caida Duracion de ten: Toms a < 100ms | 100ms a < 500ms | 500ms a < 1s Tabla: Numero de anomalias anuales. El numero de perturbaciones anuales indicado en el cuadro, son la base para evaluar los sistemas de control de ascensores y escaleras en: maniobra normal, fallo temporal del funcionamiento con viaje de correccién o perdida total de funcionamiento con necesidad de acudir un técnico o resetear el sistema. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO PARA CUADROS DE CONTROL DE ESCALERAS Y ASCENSORES DE OTIS. En las siguientes tablas se muestra las condiciones de funcionamiento de los diferentes controles seguin el porcentaje de caida de tensién del valor norninal y de la duracién de los cortes de tensi6n. CLASIFICACION DE LAS CONDICIONES QUE SE PUEDEN DAR A = Funcionamiento normal dentro de los limites especificados. B = Caida temporal del funcionamiento correcto generando un viaje de correcci6n. C = = Caida de funcionamiento (parada). Requiere la visita del tecnico de mantenimiento. En blanco = El sistema no aporta datos. OTI DIRECCION OF Ss BRAS ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.1: CALIDAD DE LA ALIMENTACION DE | ecicion:JULIO.98 CORRIENTE ALTERNA Pagina: 8 de 10 ESCALERAS Y ANDENES Duracion dela caida TIPO Voltaje | %de | Omsa |>10msa| 100msa | S00msa de TM | eaidade | 10ms | <100ms|10msal 100ms | S00ms a ™M de toms | opRAs JUNIO 98 [— moouL 2: VOLTAJE DE ALIMENTACION DEL MIcROPROCESADOR, —————— 2 CAUSAS DE LAS AVERIAS + EXTERNAS: + FLUCTUACIONES MOMENTANEAS DE LA ALIMENTACION GENERAL. + INTERRUPCIONES MOMENTANEAS. + INTERNAS: + ERRORES DE CABLEADO DEL ASCENSOR. BRAS unto 98 [— MoDUL0 2: VOLTAJE DE AUMENTACION D€L MIGROPROCESADOR, ——————— 3 INDICACIONES DE UNA AVERIA + ALIMENTACION DEL MICROPROCESADOR ALIMENTACION DEL MICROPROCESADUN + FUNCIONAMIENTO CORRECTO: + FUNCIONAMIENTO INCORRECTO: - Caracteristicas especiales de C.1. EJEMPLO: MALA CONEXION ELECTRICA Junto 98 ©.06RAS, [— MODULO 2: VOLTAJE DE ALIMENTACION DEL MICROPROCESADOR. ———————— 4 DETERMINAR LA CAUSA DE UN AVERIA AVERIA 2 UN SUBSISTEMA NO FUNCIONA: | UTIL DE PRUEBAS: NO INFORMA OTROS SUBSISTEMAS CONECTADOS: [Ti bE P: “ERROR DE COMUNICACION” ( © EN EL REGISTRO DE ERRORES co TIEMPO DE AVERIA VERIFICAR: EL sono ss —J L— o.caras [— WoDULO 2: VOLTAJE DE ALIMENTACION DEI. MICROPROCESADOR. ———————~ 5 9 DETERMINAR LA CAUSA DE UNA AVERIA DESPUES DE UNA AVERIA, EL ASCENSOR FUNCIONA, ZQUE SUBSISTEMA A CAUSADO LA AVERIA? PROCESO: 1°) CONFIRMAR EL TIEMPO DE LOS DIFERENTES SUBSISTEMAS. 2°) COMPARAR LOS TIEMPOS. 3°) COMPARAR ESTOS TIEMPOS CON LA AVERIA. 4°) DETERMINAR EL SUBSISTEMA AVERIADO. D.opRAs JUNio 96 [— MonuLo 2: VoLTAJE DE ALIMENTACION DEL MIcROPROCESADOR. ———————— 5 COMO PREVENIR AVERIAS + DESPUES DE UN PROBLEMA DE ALIMENTACION ANORMAL: - VERIFICAR Y ANOTAR LOS ERRORES ALMACENADOS. - SI ES NECESARIO, CAMBIAR LA PLACA. [> |DEVOLVER LOS COMPONENTES DEFECTUOSOS! © BRAS. UNIO 96 J moouto 2: VOLTAJE DF ALIMENTACION DEL MICROPROCESADOR, ———————— 7 CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO 4 Cual es el rango de tension en el cual el microprocesador funciona incorrectamente? Mayor de $5V y Menor de 4.0V [1] Mayor de $.0V y Menor de 4.5V ( Mayor de 5.5V y Menor de 4.sV [—] Mayor de 5.0V y Menor de 4.0V 4Cémo se determina la causa de una averia en ta alimentacin en un ascensor con varios subsistemas de control con microprocesador? (icomprobar los errores del subsistema que ha dejado de funcionar. ‘Civerificar os tiempos que han estado conectados los distintos, ‘subsistemas, y st son diferentes, ol problema puede ser identificado. [iverificando que todos los tiempos de los errores son iguales en todas las. placas, IE! subsistema averiado mostrara en el itil el mensaje “error de ‘comunicacién”. Una averia causada por una fluctuacién en la alimentacion general dot ascensor no significa necesariamente una fluctuacién eri la alimentacion de los circuitos de las placas del ascensor. C1 veroaoero FALSO Lp opras unto sa ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTIS resins MODULO.2: VOLTAJE DE ALIMENTACION DEL |r edician JULIO.98 Ce etccleienied MICROPROCESADOR . . CONTENIDO CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS BASADOS EN MICROPROCESADORES. éPOR QUE SE UTILIZAN LOS MICROPROCESADORES?. EL MICROPROCESADOR ES RAPIDO. EL MICROPROCESADOR ES PRECISO. CIRCUITOS INTEGRADOS (IC). CIRCUITO INTEGRADO OTIS (ICU: UNIDAD DE CONTROL). ENCAPSULADO DE LOS CIRCUITOS INTEGRADOS. MEMORIAS. CUIDADOS EN EL MANEJO DE CIRCUITOS INTEGRADOS. VOLTAJE DE ALIMENTACION DE. CORRIENTE CONTINUA PARA EL CONTROL DEL MICROPROCESADOR. INDICACIONES EN UNA AVERIA. DETERMINANDO LA CAUSA DE UNA AVERIA. PREVENIR AVERIAS. RELACION DE ESTE MODULO CON LOS CONTROLES MCS, GAMMAS, OTIS 2000 Y NE-300. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 2 de 8 MODULO.2: VOLTAJE DE ALIMENTACION DEL |r. edicion:JULIO.98 MICROPROCESADOR OTIS DIRECCION OBRAS CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS BASADOS EN MICROPROCESADORES. Actualmente es muy facil ver equipos y vehiculos usando microprocesadores. Usando como ejemplos un calefactor -sin microprocesador- y un equipo de aire acondicionado -con microprocesador-, se comparan los dos sistemas viendo las principales diferencias entre ellos. CALEFACTOR ‘AIRE ACONDICIONADO SIN MICROPROCESADOR _| CON MICROPROCESADOR. Regulado por un interruptor|Operacion automatica por| frio/caliente. | sensores. Cambia con un potenciémetro|Cambia _ automaticamente de débil a fuerte. }segin la — temperatura | ambiental, Constante segiin un interruptor. |Cambia _automaticamente por medio de sensores Solo dos _posiciones:|Programacién _ automatical Encendido/apagado segtin un reloj propio. PARAMETRO TEMPERATURA POTENCIA SENTIDO. POTENCIA TEMPORIZACION Con el calefactor o refrigerador, e| confort es obtenido regulando manuaimente una serie de valores mediante interruptores. Con el aire acondicionado el confort es controlado automaticamente, y después de ser programado por primera vez, el aparato se controla asi mismo. El contro! automatico implica dejar a la maquina que se controle ella misma. El contro! automatico puede ser una secuencia de relés, si se realiza mediante relés, y un programa para que el control sea llevado a cabo por un microprocesador. Este Ultimo es el que se denomina CONTROL POR MICROPROCESADOR. 'SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.2: VOLTAJE DE ALIMENTACION DEL MICROPROCESADOR Pagina: 3 de 8 OTIS DIRECCION OBRAS F. edicidn:JULIO.98 &POR QUE SE UTILIZAN LOS MICROPROCESADORES? Usamos un ascensor como referencia del estudio por estar familiarizados con ellos. El funcionamiento normal es: Pulsar el boton de llamada, el botén se ilumina, cuando Ilega la cabina se apaga el botén y las puertas abren. Al entrar la gente en la cabina y después de que el botén de destino es apretado, la puerta cierra, y el ascensor se mueve. El siguiente paso es comparar las acciones que realizan un ascensor de 2 velocidades de reles y un ascensor con control por microprocesador (por ejemplo, DELTA VF) EL MICROPROCESADOR ES RAPIDO * El tiempo de accién de un circuito integrado funcionando como relé es extremadamente rapido, varia entre 7 y 11 ns. (10° sg). El tiempo del relé es del orden de los 20 ms. Cuando se compara el tiempo desde que es pulsado el botén exterior hasta que el ascensor empieza a moverse, en el caso del ascensor de dos velocidades es aproximadamente el numero de relés que tienen que entrar por el tiempo que tarda en entrar cada uno 20 ms * 6 (n° de reles) = 0,12 seg. y el del DELTA VF el numero de circuitos integrados que se tienen que activar mas el tiempo de proceso del programa 41 ns * 30 (n° de C.I.) =330 ns= 0,000000330 seg. + PROCESO . Para ascensores de relés, son usados un gran numero de relés, interruptores y contactos para un solo ascensor, y muchos relés entran y caen antes de que el ascensor se mueva. El ascensor con microprocesador usa aproximadamente la cuarta parte del numero de relés, y ademas puede procesar operaciones mas complejas en un tiempo mas corto. Ademas, el microprocesador es capaz de procesar mayor cantidad de operaciones y mucho mas complejas cada vez y usando el mismo tiempo. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 4 de 8 MODULO.2: VOLTAJE DE ALIMENTACION DEL |r. edicion-JULIO.98. MICROPROCESADOR EL MICROPROCESADOR ES PRECISO OTIS DIRECCION OBRAS » La diferencia en el numero de componentes usados es debide a las diferencias entre la secuencia de control por relés y el control por microprocesador. El ntimero de componentes esta directamente relacionado con la fiabilidad del sistema. « El microprocesador tiene muchas ventajas con respecto al sistema de relés en relacion a * 1)reduccién de los defectos en los contactos; * 2)reduccién de los problemas en las bobinas de los relés; * 3)ejecucion de la secuencia exactamente como se programa. CIRCUITOS INTEGRADOS (IC) Un circuito integrado es un dispositivo que esta compuesto de circuitos electronicos, transistores (Tr), diodos (Di), resistencias (R), y condensadores (C), que son integrados sobre un pequefio sustrato. * El tipo de tecnologia de los circuitos integrados utilizados por OTIS, se denomina TTL (Logica Transistor Transistor). Las principales caracteristicas técnicas de este tipo de circuit: PARAMETRO | EXPLICACION DEL PARAMETRO VALOR RECOMENDADO ALIMENTACION | Tension a la que se alimenta el C.| +5.V 415% TEMPERATURA |Temperatura a ia que trabaja| de O hasta 75°C. AMBIENTE correctamente el C.l. RETRASO __EN|Tiempo que transcurre.desde que se LA RESPUESTA |aplica una sefial a la entrada hasta 40 ns que aparece a la salida (ns= 110% sg.) POTENCIA Cantidad de potencia o calor generado DISIPADA por una puerta del C.1 40 mW. INMUNIDAD AL] Cantidad de sefial de ruido que puede RUIDO introducirse en el C.l. sin que 400 mV | provoque una sefial de salida erronea |o falsa respuesta FANOUT N° de entradas que se pueden conectar a la salida de una puerta del CA SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.2: VOLTAJE DE ALIMENTACION DEL |r, edicion-JULIO.98 MICROPROCESADOR OTIS DIRECCION OBRAS CIRCUITO INTEGRADO OTIS (ICU: UNIDAD DE CONTROL ) OTIS desarrollé un circuito integrado llamado ICU para utilizarlo en los ascensores M.C.S. La ICU se utiliza en los pulsadores de cada piso y placas y otros componentes. Para mayor informacién, referirse al manual de formacion “Como funciona la comunicacion Serie” CARACTERISTICAS DEL ICU VALORES MAXIMOS Tensi6n alimentacion | +8 Vi 5% desde +5°C a +65°C ENCAPSULADO DE LOS CIRCUITOS INTEGRADOS. El encapsulado de los circuitos integrados se escoge segun las caracteristicas del circuito y para lo que se vaya a usar, habiendo varios tipos representativos, como son el cilindrico, dual-in-line, y flat. CILINDRICO DUAL-IN-LINE, Estructura Propiedades |« Espacio restringido|* Espacio entre pins|+ Muy util porque los entre los muy limitado. Util Limitacion a cuando se usan maximo de 12 pins.| _placas multicapa. Bajo coste. Alto coste. la placa Uso industrial y no}* Uso industrial. + Uso industrial y no industrial, industrial ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.2: VOLTAJE DE ALIMENTACION DEL MICROPROCESADOR MEMORIAS Hay diferentes tipos de memorias. En cada caso se usa la mas apropiada para la funcién que vaya a desempefiar. Los tipos utilizados por OTIS son: Pagina 6 de 8 OTIS DIRECCION OBRAS F, edicion: JULIO.98 « EPROM: Contiene el programa de funcionamiento de! ascensor| En el Control Otis 2000, es la memoria 212. « EEPROM: Contiene los parametros especificos de cada instalacion, En el Control Otis 2000, es la memoria 210. « RAM: memoriza datos que cambian muy frecuentemente. IMPORTANTE, estas memorias pierden los datos en cuanto se corta la alimentacién. CUIDADOS EN EL MANEJO DE CIRCUITOS INTEGRADOS » Por su construccién y fabricacién. la fiabilidad de los circuitos integrados disminuye debido a los efectos de los ruidos, electricidad estatica, temperatura, humedad, etc. Es necesario tomar precauciones para evitar tocar directamente los circuitos con las herramientas, o cuando se sustituyan las memorias, etc. Tener en cuenta también la electricidad estatica acumulada en el cuerpo del operario, los golpes cuando se transportan los circuitos, la suciedad en los terminales debido por ejemplo a la humedad del lugar de almacenamiento, etc. Pagina: 7 de 8 OT I Ss SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO r MODULO.2: VOLTAJE DE ALIMENTACION DEL Peete MICROPROCESADOR VOLTAJE DE ALIMENTACION DE CORRIENTE CONTINUA PARA EL CONTROL DEL MICROPROCESADOR F. edicion JULIO.98 Cuando el voltaje de alimentacién de corriente continua del control del microprocesador fluctua, el microprocesador funciona incorrectamente, lo que puede dar lugar a una averia. Las averias pueden ser causadas por factores externos tales como fluctuaciones de tensién de la alimentacién general, interrupciones momentaneas, o también por factores internos tales como errores en el cableado del ascensor. INDICACIONES EN UNA AVERIA. Generalmente, el voltaje nominal para los circuitos de control del microprocesador es 5 Vc.c. con un rango de +10%. El microprocesador funcionara incorrectamente por encima de los 5.5 voltios o por debajo de los 4.5 voltios. Hay que comprobar cual es el rango de funcionamiento de cada tipo de equipo en particular. Sin embargo, puede haber un funcionamiento incorrecto dentro del rango de +10%, determinado por las caracteristicas especificas de los circuitos integrados (IC). Los 5 voltios de alimentacién del microprocesador pueden tambien ser reducidos por un mal cableado o conexién defectuosa. Como resultado, el subsistema afectado dejara de funcionar causando una averia. DETERMINANDO LA CAUSA DE UNA AVERIA Cuando un subsistema ha dejado de funcionar debido a una condicién anormal en el circuito de control del microprocesador, este subsistema no puede ser comprobado con el Util de pruebas. Por lo tanto, no se puede obtener informacién sobre sucesos 0 errores. Los otros subsistemas conectados al que tiene la averia mostraran un error de comunicacion en el util de pruebas. Verificar en el registro de errores el tiempo que ha pasado desde que se produjo la averia y determinar si concuerda con el tiempo real. Especificar también qué subsistema ha causado la averia ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.2: VOLTAJE DE ALIMENTACION DEL MICROPROCESADOR Pagina: 8 de 8 OTIS OIRECCION OBRAS F. edicion:JULIO.98 Si después de una averia el ascensor esta funcionando correctamente, verificar el tiempo que los subsistemas OCSS y MCSS han estado conectados. Si estos tiempos de los subsistemas son significativamente diferentes, el subsistema con el problema puede ser facilmente identificado. Verificar el tiempo que ha transcurrido desde que ocurrié el error. Si este tiempo es aproximadamente igual a alguno de los indicados en los subsistemas, se puede identificar el que ha fallado. PREVENIR AVERIAS Puede haber problemas si se observa un voltaje de alimentacion anormal en el circuito de control. Cambiar los componentes 0 la placa para asegurar que la averia no ocurra otra vez. Incluso si el resultado de las investigaciones muestra que todos los voltajes dentro de la placa son normales, la placa del microprocesador podria seguir causando averias. Por lo tanto, verificar los errores en la placa del microprocesador y cambiarla si fuese necesario. Llevar los componentes defectuosos a la oficina local de modo que la causa del fallo pueda ser determinada. *Una averia causada por las fluctuaciones de voltaje en la alimentacion general de corriente alterna del ascensor pueden causar: —Fluctuaciones de voltaje en la alimentacion de los circuitos de control — Interrupciones momentaneas de la alimentacion. - Caidas de tensién momentaneas. *Por lo tanto, hay que investigar si hay averias incluso cuando la alimentacion de los circuitos de control es normal. RELACION DE ESTE MODULO CON LOS CONTROLES MCS, GAMMAS, OTIS 2000 Y NE-300 » Cuando se mide una tension en el cuadro o en una placa, se tiene que utilizar el “retorno” de la tensién que se mide. No utilizar el punto HL1 0 HL2 0 la barra de tierras. [— MooULo 5: RUIDO RELACIONADO CON EL VOLTAIE CONTENIDO "QUE ES EL RUIDO *QUE EFECTOS PRODUCE. *COMO SOLUCIONAR ESTOS PROBLEMAS. 0. oaRas J MODULO s: RUIDO RELACIONADO CON EL VOLTAIE QUE ES EL RUIDO Junio 56 RUIDO EFECTO PRODUGIDO POR EL ELECTROMAGNETISMO EMITE RUIDO O INTERFERENCIAS ELECTROMAGNETICAS JUNIO 98 [— moouto 3: RUIDO RELACIONADO CONEL VOLTAIE —————— 3 9 PROVOCA INDUCCION “CAUSA ALTERACIONES EN EL ELECTROMAGNETICA EQUIPO. DENTRO DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL, CAUSANDO ERRORES DE +SE SUPERPONE ALA ALIMENTACION DE ALTERNA. FUNCIONAMIENTO DEL -PENETRA EN LOS CIRCUITOS DE EQuiPO. CONTROL CAUSANDO ERRORES DE FUNCIONAMIENTO, RUIDOS INDUCTIVOS RUIDO CONDUCTIVO L220 opps nits —I [— moDULO 2: RUIDO RELAGIONADO CON EL VOLTAJE 49 COMO SOLUCIONAR EL PROBLEMA DEL RUIDO “SERALES DE FUERZA Y DE CONTROL: CRUZAR LOS HILOS. PERPENDICULARMENTE. .oBRAS JUNIO 98 [— MODULO 5: RUIDO RELACIONADO CON EL VOLTAIE “5 COMO SOLUCIONAR EL PROBLEMA DEL RUIDO “PARALELOS: MENOS DE 4 m. DEL ASCENSOR RUIDO ORIGINADO POR EL PICO DE CORRIENTE DE VENTILADORES Y FLUORESCENTES GENERAN ENCENDIDOS + ENCENDIDO DE FLUORESCENTES/ | INTERMITENTES DE PARPADEOS D> BOTONES, ACELERACIONES I DECELERACIONES, + ENCENDIDO DEL VENTILADOR corneas © RUIDO CREADO POR IMPULSO ELECTRICO GENERA CORRIENTES QUE > FLUYEN POR CaBLes DE BAJA TENSION b.oBRAS JUNO88 + APERTURAICIERRE DE RELES [— moouLo 3: RUIDG RELACIONADO CON EL vOLTAE 119 INVESTIGACION DE LA FUENTE DEL RUIDO APLICAR SOLUCIONES DE EXPERIENCIAS PASADAS. CENTRARSE EN EL ORIGEN D#! RUIDO. + VERIFICAR LA INTERSECCION DE CABLES + CABLES CABLEADOS EN PARALELO: MENOS DE 1 METRO. + CABLES DE ALTO VOLTAJE: APANTALLADOS EN TUBO, + CABLES DE BAJO VOLTAJE: ENTRELAZADOS. | + VERIFICAR CONEXIONES DEL CABLEADO Y TIERRAS. + CABLES DE ALTA Y BAJA TENSION: MEDIDA MAS CORTA, + COMPONENTES SUPRESORES DE RUIDO: + CONDENSADORES .—.-» FLUORESCENTES ¥ VENTILADORES, + pIoDos —~. “> RELES DE CONTINUA (C.C.) + CIRCUITO RC ———--> RELES DE ALTERNA (C.A.) 2 oakas unio se [— MonULO 3: RUIDO RELACIONADO CONEL VOLTAJE ———— 1. 9 RESUMEN DE LA CORRECCION DE LOS RUIDOS 1°) CORREGIR LAS MALAS CONEXIONES DEL CABLEADO. 2°) MEDIR NUEVAMENTE EL NIVEL DE RUIDO 3°) COMPROBAR EL ESTADO DE LOS ASCENSORES. ADYACENTES. EVITAR EL MISMO FALLO D opRAS Junio 98 J MooULO 3: RUIDO RELACIONADO CON EL VOLTAIE 135 CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO SI EL NIVEL DE RUIDO GENERADO EN LA SEMAL DE BAJO VOLTAJE ES MUY BAJO, SE PRODUCIRA UN ERROR EN EL SISTEMA Ol veroavero —- 0) Faso INDICAR EL TIPO DE CORRIENTE-CORRIENTE CONTINUA O CORRIENTE ALTERNA. QUE SE APLICA A CADA TIPO DE SUPRESOR INSTALADO EN PARALELO CON EL RELE. piono \VARISTOR RESISTENCIA/CONDENSADOR (RC) 1 opeas JUNO 98 | monut 3: RUtDO RELACIONADO CON EL VOLTASE. ——————— 14 CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO MARCAR LAS MEDIDAS A TOMAR PARA EVITAR INTERFERENCIAS DEBIDAS ALAS TIERRAS. (71 aumentar LA LonctTuo DE Los CABLEADOS. TRENZAR LOS HILOS DE DATOS APANTALLAR LOS CABLEADOS. Er] AcruPar cABLEADOS DE DISTINTO RANGO DE VOLTAIE [Eo tos tos SOBRANTES AGRUPARLOS Y NO CONECTARLOS A TIERRA, Oo SEPARAR LOS CIRCUITOS QUE CREAN INTERFERENCIAS DE LOS SENSIBLES TANTO COMO SEA POSIBLE, ES MEJOR EL CASLEADO PARALELO A TIERRA DE DIFERENTES CIRCUITOS, SIEMPRE SEGUIR EL ESQUEMA ELECTRICO DE LA INSTALACION. DosRas JuMio 28 oe 8 8 see eee OTIS DIRECCION OBRAS SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL VOLTAJE. Pagina: 1 de 28 F, Edicion JULIO98 CONTENIDO INTRODUCCION A EFECTOS PRODUCIDOS POR EL ELECTROMAGNETISMO. NORMATIVA LEGAL DEL EMC. QUE ES EL EMC?. DEFINICION DE ELEMENTOS DE EMC. ACOPLAMIENTO. REDUCCION DEL ACOPLAMIENTO. MEDIDAS SIMPLES Y BARATAS. CARACTERISTICAS DEL BLINDAJE DE CORDONES. BLINDAJE N°: LA PANTALLA NO SE CONECTA AL POTENCIAL DE REFERENCIA. BLINDAJE N°2: LA PANTALLA ES CONECTADA AL POTENCIAL DE REFERENCIA EN UN EXTREMO. BLINDAJE N°3: LA PANTALLA ES CONECTADA AL POTENCIAL DE REFERENCIA EN AMBOS EXTREMOS. EJEMPLOS DE CONEXIONES DE PANTALLAS MEDIDAS MAS CARAS Y COSTOSAS. NORMAS DE CABLEADO EMC: CABLEADO DEL CUARTO DE MAQUINAS. CABLEADO DEL MOTOR. CABLEADO DEL ENCODER. INSTALACION DEL HUECO Y CABINA. CABLEADO DEL CUADRO. ASIGNACION DE COLORES A LOS HILOS DEL CUADRO. RELACION DE ESTE MODULO CON LOS CONTROLES MCS, GAMMAS, OTIS 2000 Y NE-300. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL, VOLTAJE. Pagina: 2 de 28 OTIS F. Edicion: DIRECCION OBRAS eeeuere INTRODUCCION A LOS EFECTOS PRODUCIDOS POR EL ELECTROMAGNETISMO (EMC) NORMATIVA LEGAL DEL EMC Las interferencias electromagneticas (EMC) entre diferentes sistemas eléctricos estan reguladas por ley. El fabricante debe expedir un certificado de cumplimiento de estas normas. En la normativa europea y de cada pais sobre EMC, se hace referencia a diversas normas: Normas basicas en las cuales se dan procedimientos para medir las EMC de los aparatos eléctricos. Normas genéricas dentro de los cuales se deben mantener la inmunidad y emision de EMC en los productos eléctricos o electrénicos que no estén especificados. Normas para productos y familias de productos que proporcionan limites. de inmunidad y emisién de EMC para ciertas familias concretas de productos. Los ascensores instalados en el mercado europeo deben cumplir los estandares de producto: «+ Emision de ruido prEN 12015 « Inmunidad al ruido prEN 12016 éQUE ES EMC? Definicién “Es la capacidad de los equipos eléctricos o electrénicos de funcionar satisfactoriamente en su entorno con electromagnetismo, sin perturbar este entorno de un modo intolerable." Interpretacion: « Un sistema eléctrico puede influenciar a otro de un modo indeseado de forma que éste no funcione adecuadamente. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL VOLTAJE. Pagina: 3 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS F. Edicion JULIOS8 * Si esto ocurre, deben ser realizadas medidas en ambos equipos para solucionar el problema, no sdlo en el que causa la perturbacion. « Se deben limitar las emisiones 0 perturbaciones electromagnéticas que puedan salir de sus equipos, pero se debe también proteger a los equipos para posibles influencias del exterior. Si una unidad eléctrica (por ejemplo, un emisor de sefial de television) es capaz de perturbar a otras unidades (por ejemplo, un ascensor) entonces se produce una interferencia. Otro nombre para este suceso es perturbacion o ruido. Teniendo en cuenta !a definicion anterior, se deben tener en cuenta dos diferentes areas: => EMISION DE INTERFERENCIAS. La cantidad de ruido que es producida por un equipo (llamada la “fuente’). => INMUNIDAD CONTRA INTERFERENCIAS La capacidad de un equipo de tolerar interferencias hasta un cierto nivel sin que se produzcan malos funcionamientos DEFINICION DE ELEMENTOS DE EMC . origen: ruido natural o ruido producido por el hombre Incluso sin haber equipos eléctricos funcionando, pueden existir interferencias que proceden de tormentas, ruido galactico 0 incluso el campo magnético de la tierra. comportamiento en el tiempo: pulsos 0 continuo. Cuando las interferencias son producidas por efectos de conmutacion u otras clases de descargas, pueden llegar a ser muy intensas, pero muy cortas en el tiempo. Por lo tanto se comportan como un pulso corto. Por otra parte, las emisoras de radio 0 televisi6n o los circuitos digitales que funcionan durante periodos largos de tiempos, producen interferencias continuas. carActer fisico: voltaje, corriente, campos electromagnéticos, etc. 'SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3;RUIDO RELACIONADO CON EL. VOLTAJE. Pagina: 4 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS Edicion: JULIO98 * camino de propagacion: conductivo o radiado Hace referencia al modo en que la energia perturbadora llega desde la fuente hasta el equipo receptor. Puede ser o bien conducido a través de las lineas eléctricas 0 bien radiado al espacio libre. ACOPLAMIENTO Definicion: “es la relacion mutua entre circuitos eléctricos por la cual la energia se transmite de un circuito a otro”. Es importante saber que cualquier interferencia contiene alguna clase de energia. Clases de acoplamiento : * GALVANICO: “Ejemplo: cables eléctricos que conectan directamente dos circuitos entre si. » INDUCTIV! concentrada’ Ejemplo: dos bobinas que estan aisladas una respecto de la otra pero son puestas muy juntas. Cuando la corriente en la primera cambia, en la otra se induce un voltaje (como en un transformador). El acoplamiento inductivo puede ser especialmente importante cuando se producen cambios fuertes de corriente en un circuito. coplamiento por campos magnéticos en maguinaria Nota: "maquinaria concentrada” quiere decir circuitos eléctricos que estan limitados a un area pequefia, no grandes lineas o redes. El cuadro de un ascensor puede encuadrarse entonces dentro de esta definicién. Asi, ambos tipos de acoplamiento, inductivo y capacitivo ocurren a veces incluso aunque los conductores estan aislados unos respecto de otros. « CAPACITIV( concentrada* Ejemplo: Pantallas de desviacién en televisores y osciloscopios. Cuando una gran tensién es aplicada a la pantalla, la corriente de electrones se mueve en otra direccién, sin tocar la pantalla. El acoplamiento capacitivo es importante cuando ocurre en circuitos con grandes cambios de tension. Puede ser simbolizado como una capacidad C entre los circuitos (figura 1). “Acoplamiento por campos eléctricos en maquinaria SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 5 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL VOLTAJE. F. Edicién JULIOS8 ACOPLAMIENTO CAPACITIVO ACOPLAMIENTO INDUCTIVO figura 1: Acoplamiento por campo eléctrico (E) y magnético (H) entre dos cables cortos. El cable de la izquierda produce los campos que interfieren al segundo. * ESPACIAL: "Acoplamiento por campos eléctricos y/o magnéticos* Los campos no necesitan estar proximos a conductores, ya que se pueden propagar a través de largas distancias (radiaci6n). Ejemplo general: El acoplamiento de transmisores de radio 0 television se produce sdlo si la longitud de onda de los campos electromagnéticos es aproximadamente igual a la distancia entre los circuitos eléctricos 0 incluso menor. La longitud de onda i. se define como: Lo f donde Cp (3-10° m/s) es la velocidad de la luz en espacio libre y fes la frecuencia de la sefial . Este acoplamiento es importante sdio si la distancia al sistema es grande y/o la frecuencia es elevada. En este caso los conductores del sistema actuan como antenas. a Ejemplo_concreto: Walkie-talkie a 10m de un ascensor. El acoplamiento puede empezar a ser importante con 2 < 10m, lo que significa f > 30 MHz. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL. VOLTAJE. Pagina: 6 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS JF. Edicion: JULIO9S Los acoplamientos INDUCTIVO, CAPACITIVO y ESPACIAL resultan de campos invisibles que transportan la energia. Por consiguiente, es dificil determinar qué tipo de acoplamiento se concreto se produce en su equipo Para reducir el acoplamiento hay que reducir el EMC interno - acoplamiento entre componentes del mismo equipo- y el EMC externo - acoplamiento producido por un equipo y los del alrededor. Ejemplo de EMC intern: Dentro de un armario, se instalan juntos circuitos de sefales (a bajo voltaje) y circuitos de potencia. La experiencia nos muestra que especialmente las lineas de motor tanto como lineas de potencia, freno y lineas de carga de relés se deben cablear aparte de las lineas de bajo voltaje. Las cargas eléctricas que son derivadas a tierra deben ser conectadas de forma correcta. REDUCCION DEL ACOPLAMIENTO Podemos dividir la reduccién del acoplamiento en: » MEDIDAS BARATAS Y SIMPLES * MEDIDAS MAS DIFICILES Y COSTOSAS Las medidas baratas, algunas veces no son practicas (se necesita cableado adicional) o no son eficaces. En estos casos se deben tener en cuenta las medidas mas costosas. MEDIDAS SIMPLES Y BARATAS « Hacer los circuitos tan pequefios como sea posible. Tener en cuenta que => La corriente dentro de un circuito ha de fluir en pequefios circulos. El cableado de las lineas de fuerza dentro de una manguera ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTIS Pagina: 7 de 28 MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CONEL = fF. Edicion.suLi098 DIREGGION OBRAS VOLTAJE. comtin produce menos acoplamientos en los airededores que tres cables (uno para cada fase) separados uno del otro. No dejar los hilos mas largos de lo necesario. => Respetar siempre las minimas distancias y pasos de aire, sobre todo en aquellas zonas con fuertes diferencias de potencial en un circuito. « Separar los circuitos que crean interferencias de los sensibles tanto como sea posible. Incrementar las distancias para reducir las posibles inductancias y capacidades indeseadas que se puedan producir por acoplamiento. @ Sl figura 2: Separacién de circuitos productores de interferencias « Cablear teniendo en cuenta los campos magnéticos y eléctricos. El acoplamiento es menor si los cables de distintos circuitos se cruzan entre si en vez de ir paralelos. Se recomienda una distancia minima de 10cm alrededor del cableado del motor. En cualquier caso, si esto no fuera posible, la longitud del recorrido paralelo debe ser menor de 1 metro. axle cet a> BY case sicios => cable circuitol @ V figura 3: Cableado de diferentes circuitos SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL. VOLTAJE. Pagina’ 8 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS F. Ezicion JULIO9S « Crear conexiones a tierra para corrientes indeseadas. E! objetivo es mantener las corrientes indeseadas lejos de los circuitos sensibles, ofreciéndolas un camino facil para llegar a tierra. Para lograrlo, las fuentes de !a interferencia, los filtros de linea y estructuras de blindaje deben ser conectadas a tierra. La resistencia de contacto de estas estructuras debe ser la menor posible, hac 2ndo las conexiones lo mas cortas y buenas. (figura 4). Es mejor el cableado paralelo a tierra de diferentes circuitos con diferentes conexiones que llevar en serie todos los circuitos a un Unico punto y éste llevarlo a tierra (figura 5). a C__ |sicuito ircuito b sensitiv | sensitiv L IEEE P V5 figura 4: conexiones a tierra; en general Vis Nota: Mas informacion sobre conexionado a tierra en el capitulo 4 “Conexionado a tierra" figura 5: conexiones a tierra; ejemplo ¢ Trenzado de hilos El trenzado de hilos es el mejor método para limitar las interferencias. Trenzando hilos de entrada y salida, los acoplamientos que pudieran producir emisiones o recepciones de ruido quedan compensados. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL VOLTAJE. Pagina: 9 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS F, Edicion JULIOSS Las interferencias inductivas siempre ocurren en hilos largos (por ejemplo cordén de maniobra, REM, etc.) y cerca de las lineas de fuerza en el cuadro. El trenzado puede ser aplicado a las lineas de suministro de energia, cableado del motor, alimentaciones internas como los 110 VAC asi como a las lineas de sefial (por ejemplo RSL, lineas telefénicas, etc.). Las Interferencias capacitivas generadas por la conmutacién en los circuitos: cercanos solo se pueden reducir en caso de sefales como por ejemplo la alimentacion de las estaciones remotas. La interferencia no es reducible en los circuitos donde la referencia es HL1/HL2, PE o donde no hay hilo de retorno separado. « Manejo de sobrantes en un cord6n Si hay sobrantes en un cord6n, deben conectarse a un potencial fijo, por ejemplo, TIERRA. De este modo, diferentes hilos dentro de un cordén pueden blindarse respecto a otros. « Blindaje de cordones Ei blindaje es el método mas utilizado para suprimir interferencias con el exterior. Se diferencian dos campos de aplicacion del blindaje * Blindaje de las sefiales y equipos electrénicos para protegerlos de interferencias. « Blindaje de equipos o cableados de lineas con gran voltaje que emiten radiacién de campos electromagnéticos de interferencia. Por ejemplo, las lineas del motor a otras lineas de sefiales débiles. CARACTERISTICAS DEL BLINDAJE DE LOS CORDONES + La pantalla necesita una superficie amplia y segura de contacto con tierra, por ejemplo al metal de! armario del cuadro. Los ruidos de alta frecuencia fluiran solo por la superficie del hilo apantallado. « Para realizar la superficie de contacto a tierra se puede usar una abrazadera. DIRECCION OBRAS 'SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL VOLTAJE. * No fijar fa pantalla a un terminal de un conector (por ejemplo, WAGO). Si la superficie de contacto con tierra es amplia, se produce mejor blindaje. Pagina: 10 de 28 OTIS F. Edicion JULIO98 = |REGLETA DE] MASA 2 CONECTADA AL Exzzzzzzzas ICHASIS ‘ABRAZADERA | (€ AMPLIA SUPERFICIE DE CONTACTO figura 6: Tipos de conexionado a tierra de la pantalla En general, hay tres posibilidades de conexionado de la pantalla en los extremos. BLINDAJE N° 1: LA PANTALLA NO SE CONECTA AL POTENCIAL DE REFERENCIA La interferencia que la pantalla absorbe del entorno, es transferida a la linea de sefial por acoplamiento capacitivo. Resultado: Las interferencias en la sefial son mayores que si no usamos blindaje. Por lo tanto, esta posibilidad no tiene sentido alguno. Se menciona esta posibilidad ya que se han encontrado obras en las que el cableado del motor tenia la pantalla sin conectar debido a descuidos en obra. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO. MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL VOLTAJE. Pagina: 11 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS F. Edicion JULIO9B: Gio) p--- -9v fuente de ruido ee linea de sefal 6--# 04 a fuente de sefal en la PCB —7 figura 7: Pantalla sin conexionar BLINDAJE N° 2: LA PANTALLA ES CONECTADA AL POTENCIAL DE REFERENCIA EN UN EXTREMO. Si la pantalla es llevada a tierra, se produce un perfecto aislamiento de las lineas de serial de campos procedentes del exterior. La corriente fluye a lo largo de la pantalla a tierra, Resultado: Las lineas de sefial estan perfectamente protegidas de los campos exteriores. Aplicacién: por ejemplo, el cableado del encoder. resistencia pantalla longitud del nv fuente de interferencia ules conductor* en la PCB figura 8: conexionado de pantalla en un extremo * La longitud de fa linea no blindada no debe exceder 10 cm, dependiendo de la longitud de onda de la interferencia. 'SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL. VOLTAJE. Pagina: 12 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS F. Edicion: JULIO98 BLINDAJE N° 3: LA PANTALLA ES CONECTADA AL POTENCIAL DE REFERENCIA EN AMBOS EXTREMOS. Por procesos fisicos (leyes de induccién) la pantalla aisla campos magnéticos si crea un bucle cerrado (conectado a ambos extremos). Resultado: La pantalla conectada en ambos extremos reduce los efectos de los campos eléctricos y magnéticos. Esto, en cualquier caso, debe ser verificado para cada caso en concreto, ya que ciertas corrientes inductivas circulando por la pantalla pueden afectar a las lineas de sefial (p.e. ruido de 50 Hz en transmisiones analdgicas). Aplicacion: p.e. lineas del motor, lineas del encoder. Nota: La conexién en los dos extremos puede crear un lazo de tierra Por ello, al usar este tipo de conexién, la completa separacion y verificacién de los potenciales PE/HL1/HL2 es imposible. resistencia pantalla carga inductiva pantalla longitud / ifs linea de sefial [] \ entapce figura 9: conexién de pantalla en ambos extremos * La longitud de Ia linea no blindada no debe exceder 10 om, dependiendo de la longitud de onda de la interferencia- ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL. VOLTAJE. OTIS DIRECCION OBRAS Pagina: 13 de 28 F. Edicion: JULIOGS EJEMPLOS DE CONEXIONES DE PANTALLAS isl 5 SW1g ee - a ee at Sk el 4 EXTREMOS 20 l 3 | Wa AMBOS tbe OVF10 OVF20 | 1 t EN AMBOS P52 dn HH EXTREMOS pst lov NV | [vets 4 \ P5.6-—+ FJ 15V(+) \V> 1mis p55 yy 1 Posy A(R) Hi P54 B(F) ovF20 i Co PE (6) ae EN AMBOS EXTREMOS 1 ' ! 1 1 4 OTIS DIRECCION OBRAS 'SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL. VOLTAJE. Pagina: 14 de 28 F, Edicion: JULIO98 «(GAMMA D | od 3eou| EN UN SOLO EXTREMO HL20 3) ew TT ose DELTA VF EN UN SOLO vir fee | EXTREMO ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL VOLTAJE. Pagina: 15 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS F. Edicion. JULIOS8 MEDIDAS MAS CARAS Y COSTOSAS « Uso de filtros Se instalan_si_las interferencias tienen distintas caracteristicas que las sefales que se quieren proteger y si la interferencia se propaga por conductores. = Filtros de frecuencias (condensadores de desvio, filtros LC). Aislan solo para ciertos valores de frecuencia. La eleccién adecuada de estos tipos de filtros no depende solo de la frecuencia é eliminar y de la atenuacion requerida, jsino también de la impedancia de los circuitos a aislar! => filtros inductivos para circuitos con baja impedancia. => filtros capacitivos para alta impedancia. => Filtros de voltaje (varistores, diodos Zenner y diodos supresores ) Para eliminar posibles picos de sobrevoltajes. Instalar los filtros directamente a la fuente del ruido o a la entrada del circuito a proteger Si se instalan a tierra hacerlo con conexiones cortas y seguras jde otro modo no funcionaran para altas frecuencias! Los filtros empleados en el rango de los Mhz solo funcionan bien si van acompafiados de un buen blindaje Nota: Mas informacién en el tema 5 “Ruido producide por arménicos y ondas electromagnéticas” donde todos Ios filtros usados por OTIS son enunciados y explicados « Aislamiento de circuitos por cerramientos metalicos Se instalan_si_las interferencias se distribuyen en _el_espacio por diferentes areas Nota: el aislamiento no es efectivo cuando: = la interferencia es un campo magnético de baja frecuencia. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL VOLTAJE. Pagina: 16 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS F, Edicién:JULIO98 => los circuitos no pueden ser aislados por una estructura cerrada, p.e. si se dejan agujeros para ventilacién. En este caso: son preferibles muchos agujeros pequefios que pocos grandes. iEl blindaje requiere que todas las conexiones que intervengan en el sistema sean de gran superficie y de muy baja impedancia ! NORMAS DE CABLEADO EMC Las normas de cableado EMC se refieren en concreto al producto OTIS 2000, fabricado en Berlin. Asi se garantiza el cumplimiento de los requerimientos para inmunidad y emisién establecidos por las normas europeas. A continuacién se tratan algunos puntos mas concretos. CABLEADO DEL CUARTO DE MAQUINAS * Los hilos deben ser lo mas cortos posible. « Las lineas de alimentacién principales pueden estar sin blindar pero deben estar separadas de otras lineas de alimentacién del cuadro (lineas de motor, cableado de hueco, etc). « Para todas las partes metalicas y conductivas (cuadro, motor, etc.) debe existir un punto comin de conexi6n a tierra (barra PE) SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 17 de 28 OTIS MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL IF. Edicion: JULIOSS DIRECCION OBRAS VOLTAJE. CABLEADO DEL MOTOR * Las lineas de fuerza del motor deben estar blindadas (si es VF). No deben instalarse en contacto directo con otras lineas a lo largo de varios metros. Se recomienda un espacio libre de 10 cm alrededor de las lineas, por ejemplo, en la canaleta,. En cualquier caso, si esto no fuera posible, el recorrido paralelo ha de ser menor de 1 metro. Las caracteristicas del apantallado son: = pantalla fabricada de latén. => rango de cobertura 85% = Voltaje nominal de 750 Vc.a. —l blindaje del motor debe conectarse al terminal de conexién suministrado con el motor. Sdlo debe usarse para conectar la pantalla el conector también suministrado. figura 10: Conexién con el conector tipo PG Para motores en los que no se suministre la conexi6n, el blindaje debera conectarse al terminal PE del motor. Asegurarse de que esté limpio (sin pintura 0 aceite) y que esté correctamente conectado al estator. De otro modo el blindaje no sera adecuado. Los cables no deben estar sin blindaje mas de 10 cm. En caso de que el motor produzca interferencias en la banda de frecuencias AM, se puede usar un filtro APDL. Este filtro debe ser instalado externamente y cableado entre el paquete VF y el motor. Nota: Mas informacién en capitulo 5, "Arménicos y ruido electromagnético” donde todos Ios filtros usados (p.e. APDL) son enunciados y_explicados. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTIS Pagina: 18 de 28 MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CONEL | Edicion JULI098 DIRECCION OBRAS VOLTAJE. + xe0t | leo. El modulo APDL es un filtro adicional y debe ser usado sélo si el motor produce interferencias (banda RADIO). E! blindaje del motor debe ser conectado en el cuadro en el terminal PG En el lado del motor {también al terminal PG si lesta, en otro caso junto’ con el cable PE al terminal PE. EI punto de conexién del apantaliamiento debe estar limpio de pintura y aceite, en caso contrario el biindaje no actuaré correctamente. figura 11: Conexién de lineas de motor blindadas (MCS 220 OVF 20) OTIS DIRECCION OBRAS ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO. Pagina: 19 de 28 MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CONEL fe, Exicion JULIO98 VOLTAJE. CABLEADO DEL ENCODER « El cable para el encoder de 2 trazos debe ser blindado o apantaliado. Se recomienda también usar el cable apantallado para el encoder de 1 trazo en caso de que no funcione bien la sefial PVT. £1 conexionado del apantallamiento debe realizarse de acuerdo a la figura 12 y la figura 13 respectivamente. ec remem emer La pantalla de las lineas PVT debe ser llevada a tierra tanto en ‘el lado del cuadro como en el del motor Conector PVT dentro del cuadro Entradas de reloj rapido para paquete OVF20 con 2trace Encoder (velocidad >1.2m/s) [Entradas de relo) lentas para paquete OVF20 con 1-trace Encoder (velocidad <=1.2m/s) figura 12: Conexién del cable PVT para OVF20 [Conector PVT dentro del cuadro| La pantalla de as lineas PVT [debe ser llevada a tierra tanto en. el fado del cuadro como en el del motor figura 13: Conexién del cable PVT para OVF1/OVF30 ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OT | S Pagina: 20 de 28 MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CONEL |e. czicion yuLiogs DIRECCION OBRAS VOLTAJE. INSTALACION DE HUECO Y CABINA La longitud del cableado de los componentes entre hueco y cabina debe ser lo mas corta posible. Si se usa control de puertas VF (p.e. DO2000 o HPDS) el correspondiente cableado del motor debe estar aislado y también la linea del encoder. Las lineas de retorno HL1 / HL2 sdlo se usan para lineas de serial y contro! de acuerdo con el diagrama de conexionado. En el caso de que haya otros voltajes de alimentacién o se necesiten otras lineas de retorno éstas deberan ser cableadas separadas Las lineas de alimentaci6n internas (p.e. 30 Vcc y Retorno) con el mismo voltaje de referencia deben mantenerse proximas y se aconseja usar par trenzado. Esto evitara la generacién de campos electromagnéticos como fuente de ruido. Las lineas de sefial que no se usan se aislan (no juntas) en el extremo mas alejado. En el lado del cuadro se realiza una conexidn al punto PE. Esto evita que se produzca un indeseado efecto antena el cual también podria generar ruido eléctrico. CABLEADO DEL CUADRO Se incluyen fotografias de un cuadro real MCS120 hidratlico. Estas normas se aplican a todos los cuadros. * La longitud de los cables dentro del cuadro debe ser lo mas corta posible. Tampoco se deben dejar hilos sobrantes largos ni deben ser enrrollados dentro o detras del cuadro. « Agrupar los cables que tengan el mismo rango.de voltajes. * Se pueden agrupar los hilos de sefial con sus respectivos hilos de retorno, * usar las recomendaciones de cableado dadas en el capitulo 3 de cruzar en angulo recto aquellos hilos que puedan interferir entre si. SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTIS Pagina: 21 de 28 MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON ELF edicion:JuLI098 DIRECCION OBRAS VOLTAJE. © Todos los hilos deben estar lo mas cerca posible del armario metalico, esto reduce otro tipo de ruido denominado modo comun ASIGNACION DE COLORES A LOS HILOS DEL CUADRO. La Normativa define colores para hilos sencillos y pares trenzados segtin el rango del voltaje. Los cuadros fabricados en Berlin tienen la siguiente asignacién : Hilos negros (lineas de fuerza: alta corriente y alto voltaje, conexiones) = Control: filtro, paquete de potencia, motor, ventilador = Control de puertas: fusibles, motor = Freno: rectificador, contactos de relés = Conexiones de linea L1, L2, L3, Neutro N => Conexiones de linea al diferencial, transformador, relé de fase, luz, ventilacion => Cuadros de escaleras: freno de emergencia, etc. Hilos rojos(S0V - 415V) => Cadena de Seguridad, p.e. 110VAC. = Convertidores de nivel de entrada y salida, p.e. 110VAC. = Bobinas de relés y interruptores principales, valvulas. Hilos marrones (10V - 50V) => Cadena de Seguridad de bajo voltaje, p.e. 48V. = Convertidores de nivel de entrada y salida, p.e. 24VDC. = Bobinas de relés. => Alimentacion para la linea serie Hilos azules(<10V) => 6V . Par de hilos blanco y azul (datos) => Lineas de datos de linea serie y RS422 Nota: El color de los hilos blindados no esta decidido. Por ejemplo las lineas de motor y encoder de controles OVF. OTIS DIRECCION OBRAS Cableado El cuadro tiene 2 canaletas verticales y 2 6 3 horizontales Las tablas siguientes definen como cablear: dentro o fuera de estas canaletas. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL. VOLTAJE. Pagina: 22 de 28 F. Edicion JULIOS8 Cuadro MCS 120M, MCS 220M 2 Velocidades y MCS 411 Cuadro de Escaleras_NCT, NCE, NPE-1 Color de Hilos ‘Conducto vertical ‘Conducto horizontal Datos Color de Hilos Negro Cuadro MCS 220M con OVF10/OVF20, Conducto vertical centro, fuera Cuadro MCS 321M con OVF30 Negro izquierda, fuera fuera Rojo izquierda, dentro dentro “Azul y marron derecha, dentro dentro fi derecha, fuera fuera ‘Conducto horizontal fuera’ Rojo Azul y marron centro, dentro izquierda, dentro dentro Datos y Encoder Color de Hilos Cuadro escalera NPE-2 izquierda, fuera Conducto vertical Conducto horizontal Negro derecha, fuera fuera Rojo derecha, dentro dentro Marron izquierda, dentro : dentro Notas especificas » Lineas de fuerza y de datos: separadas y fuera de los conductos. « La distancia a otros cables paralelos es mayor de 10mm « Neutro N y tierra PE son cableados junto a las lineas de fuerza * Dispositivos en el rail DIN con conexiones principalmente negras y rojas van a la izquierda del cuadro (cuadros OVF: centro ). + El par trenzado de la linea serie tiene un hilo azul y otro blanco. * Hilos de retorno a HL1 y HL2 estan coloreados a bandas (Normativa mundial). ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 23 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CONEL = |r Edicisn JULIO9S VOLTAJE. Una salida de un conversor de tensién (HL1 / HL2) no es un hilo de retorno y por lo tanto son de un unico color. Ejemplos graficos Las siguientes figuras muestran los puntos clave en un cuadro OTIS 2000 Hidraulico: MCS120. ral Cuadro MCS120 - Vista gene! a, ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL, VOLTAJE. Pagina: 24 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS F. Edicion JULIOS Lineas de fuerza negras y rojas (50V - 415V) se cablean a la izquierda del cuadro. ¥, — Las lineas de fuerza van fuera de la canaleta de la izquierda. => La distancia a otras lineas paralelas es mayor de 10mm. => Se colocan cerca del armario (metal). => Neutro y tierra se cablean junto con estas lineas de fuerza. Los hilos rojos estan cableados dentro de la canaleta y a la izquierda del cuadro « Los dispositivos colocados en el rail DIN y con conexiones principalmente rojas y negras estén situados a la izquierda del cuadro, SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTI S Pagina: 26 de 28, MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CONEL |r edicion.JULIO9s DIRECCION OBRAS VOLTAJE. Hilos marrones (15V - 50V) y azules (<15V) se colocan a la derecha del cuadro__ = « Los hilos azules y marrones estan dentro de las canaletas y a la derecha del cuadro. * Los hilos de datos de la linea serie estan fuera de la canaleta. = La distancia a otros cables en paraielo es mayor de 10mm =» Son colocados cerca del armario (metal). ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL, VOLTAJE. Pagina: 26 de 28 OTIS F e DIRECCION OBRAS. Edicion: JULIOS Transformador y LCB Il + Lineas de conexién (primario del transformador, relé de fase, alumbrado) son negras y cableadas fuera de la canaleta ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 27 de 28, MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL |r. egicion JuLIOge VOLTAJE. RELACION DE ESTE MODULO CON LOS CONTROLES MCS, GAMMAS, OTIS 2000 Y NE-300 OTIS DIRECCION OBRAS + SUPRESORES DE ARCOS. Cuando se alimenta la bobina de un rele, freno, autoleva, electrovalvula, ventilador, etc se almacena una energia en ella. Si se corta la alimentacién se crea una sobretensién, produciendo chispas o arcos a veces visibles y, como consecuencia, la destruccién de placas electrénicas, bloqueos esporadicos, viajes de correccién, fogueo de contactos, etc. La reducci6n de este fendmeno se realiza colocando supresores en paralelo con las bobinas. Por tanto, todas las bobinas deben tener conectados supresores adecuados. REPRESENTACION _ | TIPO DE SUPRESOR DESVENTAJA DIODO (CORRIENTE CONTINUA) RETRASO EN LA CAIDA VARISTOR (CORRIENTE CONTINUA | MENOR RETRASO QUE EL DIODO Y CORRIENTE ALTERNA) RC VALOR ADAPTADO A CADA BOBINA (CORRIENTE ALTERNA) + Cada dispositivo tiene conectado el filtro recomendado por el fabricante: diodo, varistor, RC. Cuando se sustituye un rele, es necesario tener en cuenta las caracteristicas técnicas de su filtro. SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.3:RUIDO RELACIONADO CON EL. VOLTAJE. Pagina: 28 de 28 OTIS DIRECCION OBRAS F, Edicion JULIOSS. Cuando se afiade un nuevo componente a un cuadro, colocar el filtro adecuado y recomendado por el fabricante + En el contro! Otis 2000, un filtro de operador defectuoso provocaba un reseteo del control generando viajes de correcci6n. En ascensores con NE-300 se ha observado que Ia falta de estos dispositivos provoca viajes de correccién aleatorios quedandose almacenado el error N° 2 en las direcciones 30 a 33: FALLO DE ACCESO A MEMORIA Si hay viajes de correccién en equipos NE-300 verificar los valores almacenados en las anteriores direcciones de memoria y si aparece el 2 poner los supresores adecuados en los dispositivos con bobina. En ascensores Otis 2000 con placa LCB_II se ha observado que se producen viajes de correccion. En la pantalla de errores, el contador de N° de viajes se pone a cero y el ascensor inicia un viaje de correccion. Tubos fluorescentes: hay ascensores que pueden bloquearse cuando se necienden los tubos fluorescentes del cuarto de maquinas. Cablear las conexiones de los Indicadores de posicién cercanos a la iluminacién de los tubos fluorescentes puede generar bloqueos en el posicional y en el control del ascensor. El cambio del selector rotativo a un selector electronico en ascensores donde esta instalada una autoleva genera ciertos problemas de bloqueos en la placa del selector electronico. [— moouio «: TIeRRAS CONTENIDO *CONCEPTO DE HL1/HL2. *COMO REALIZAR EL CABLEADO DE HL1/HL2. sTIPOS DE CONEXIONES EN GRUPO. D.oBRas No 38 [= movuto 4: TIERRAS VioVe.a [Pisce Modulo PCB Reler Trasto Drivel Do2000 etc CONCEPTO DE HL1/HL2/PE RETORNO DE DIFERENTES. VOLTAJES sumo 66 an .OBRAS [= moput0 4: TIERRAS 3 27 APLICACION DE HL1 “RELES DE 110 Ve.a. sCABLEADO DEL CUARTO DE MAQUINAS DE 110 Vea. +110 Ve.a. DENTRO DEL, CUADRO. +110 Ve.a, RECTIFICADA ‘OTROS ‘TRANSFORMADORES HLA THULE D.opRAS JUNIO 86 [ mooute 4: nerras: 49 APLICACION DE HL2 *ALIMENTACION DE PLACAS Y MODULOS (LCB, RCB, etc) sENTRADASISALIDAS DE PLACAS *COMUNICACION DE DATOS : OCSS/LMCSS/DCSSI/DBSS. Nivel de referencia de: 8Vc.a/ 12Ve.a! 24Vc.a. sESTACIONES REMOTAS, BOTONES, PUERTAS 24Vc.a. rectificados a 30Ve.c. TRASERAS 0. oaRas JUNto 08 [-— moouto 4: HenRAS: 54 COMO REALIZAR EL CABLEADO DE HL4/HL2. | 7EVITAR CABLEAR PARALELAS | LINEAS DE POTENCIA JUNTO CON HLAVHL2, *CONEXIONES CORTASIDIRECTAS. -CONFIGURACION EN ESTRELLA, “FACIL AISLAMIENTO DE LINEAS. *SECCION ADECUADA. sEVITAR DUPLICAR CONEXIONES. “ALIMENTACION Y ZONA DE CONSUMO: LO MAS CERCA POSIBLE “TERMINALES HL 1/HL2: SOLO LO INDICADO EN EL ESQUEMA 5 BRAS sumo 98 [— Moouto 4: TienRas TIPOS DE CONEXIONES DE HL4/HL2/PE (1°) {PUEDE DESTRUIR PLACAS! “EVITA EL ELEGTROMAGNETISMO, PERO SE PRODUCEN RUIDOS. sPUEDE DESTRUIR PLACAS: DERIVACION DE CADENA DE SEGURIDAD {HL1). | DopRAs Uno 98 [— moouto 4: ners. 7 5 TIPOS DE CONEXIONES DE HL1/HL2/PE (2°) Contal con er panto | conval de lacs ‘SISTEMA DE TIERRA SLOS RUIDOS DE HLT CIRCULAN DIRECTAMENTE A PE, sHL2 PERMANECE “LIMPIO, “SE EMPLEA ACTUALMENTE. 2 osRas JUNIO 98 [— monte «: rerras, ——— 8 5 TIPOS DE CONEXIONES DE HL4/HL2/PE (3°) Contd cone punto central dela estela HUT] [He | PE HLT] HL2}f PE | WUT | [re | [PE = | [/ = SCONEXION DE HLT Y HL? FUERA DEL CUADRO | © osras JUNt0 98 [— moouLo 4: TIERRAS a] CONTRARRESTAR ANOMALIAS [[HILOS DE TIERRA DE SENALES: | HAY QUE UNIRLOS Y PONER A TIERRA EN EL LADO TRANSMISOR sPANTALLA DE HILOS RETORCIDOS | Y APANTALLADOS: SE PONEN A | TIERRA EN EL EXTREMO DE LA | FUENTE. sLOS HILOS DE TIERRA SE CONECTAN SIGUIENDO LOS ESQUEMAS ELECTRICOS DE LA | INSTALACION, b.opRas 2UNI0 68 J mobuLo 4: TERRAS QUE EVITA UNA BUENA TIERRA 107 “PROTEGE CONTRA ACCIDENTES ELECTRICOS: DESCARGAS, + PROTEGE CONTRA MAL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO. - ATRAPAMIENTOS DE PASAJEROS, + RUIDOS GENERADOS POR LA ENTRADA DE CORRIENTE O POR EL ASCENSOR. iSE DERIVAN A TIERRAL *SI LA TIERRA NO ES CORRECTA AFECTA AL CIRCUITO DE CONTROL DEL MICROPROCESADOR. D.OBRAS [— moouLo 4: TeRRAS. 13 CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO MARCAR LAS APLICACIONES DEL HL1 CON "1” Y DEL HL2 CON “2” ES EL COMUN PARA LA COMUNICACION DE DATOS. [Dy TENSION DE Los RELES CONECTADOS A LOS CONVERTIDORES DE NIVEL DE LAS PLACAS.. TRANSFORMADORES DE 110 Vea. (Ey cuatauier cikcurto CoN COMPONENTES ELECTRONICOS (PLACAS). RECTIFICADOR DE 1140 Vee. (C7 ALIMENTACION DE LAS ESTACIONES REMOTAS. Lp oanas sUNI0 98 . OTIS DIRECCION OBRAS ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.4: TIERRAS CONTENIDO Pagina: 1 de 10 F. Edicion JULIO.98 CONCEPTO DE TIERRA (HL4/HL2/PE). INFORMACION GENERAL SOBRE HL. CABLEADO DE HL1/HL2. NIVEL DE REFERENCIA Hi1. NIVEL DE REFERENCIA HL2. LA TIERRA PARA GRUPOS DE ASCENSORES. CONCEPTO N° 1 DE TIERRA. CONCEPTO N° 2 DE TIERRA. CONCEPTO N° 3 DE TIERRA. ACTUACION ANTE LA SOSPECHA DE UN PROBLEMA DEBIDO A LAS TIERRAS. RELACION DE ESTE MODULO CON LOS CONTROLES MCS, GAMMAS, OTIS 2000 Y NE-300. Pagina: 2 de 10 OTI Ss ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO i MODULO.4: TIERRAS DIREGCIGN OBRAS CONCEPTO DE TIERRA (HL1/HL2/PE). IF. Edicion: JULIO. 98 INFORMACION GENERAL SOBRE HL. El termino HL se utiliza en América y en lenguaje coloquial. La designacién o nombre de los hilos de retorno se realiza en funcién del nivel de voltaje de salida del transformador del cuadro de control: * 110 Vc.a. --> Linea de retorno HL1 + 30Vc.a. --> Linea de retorno HL2 Si hay otro voltaje de diferente nivel, se afiadira un nuevo conductor de retorno. Para evitar transferencias de sefiales, el cableado de HL1/HL2/PE se realiza como una configuracion en estrella. Para cada tipo de sefial se aplican diferentes niveles de referencia: niveles de placas. PCB, cabina, hueco, dispositivos), por tanto las conexiones HL1/HL2 asi como el punto central de la estrella del cuadro solo pueden usarse para sus respectivos componentes. 110Ve.a Placa Modulo Poe aan Rele? Drivel Trasfo 02000 etc. Hut || HL2 || PE Figura 1: Ejemplo de configuraci6n en estrella. El punto central de la estrella en el cuadro de control sera diseriado para que la resistencia del punto PE sea tan baja como sea posible. SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTIS Pagine: 3 de 10 DIRECCION OBRAS IF, Edicién:JULIO.98 CABLEADO DE HL1 / HL2 Para realizar un cableado correcto se deben seguir las siguientes indicaciones: Las lineas de control y HL1/HL2 no deben cablearse paralelas a las lineas de circuitos de potencia. Sin embargo, si no puede evitarse que vayan paralelas, la longitud no debe superar 1 metro, y deben separase como minimo 50 mm ambas lineas. Se recomienda una distancia minima de 10 cm entre la linea del motor y las de contro! y HL1/HL2 . La alimentacién (transformador, rectificador) y los dispositivos de consumo deben instalarse tan cerca como sea posible. . El cableado de HL1/HL2 debe ser lo mas corto posible. El hilo que sobre, debe cortarse a la longitud necesaria. El cableado de HL1/2 se cablea en configuracién estrella, por modulos 0 grupos de componentes. La conexién entre HL1/HL2 y PE (Figura 1) debe ser directa sin ningun desvio (desde HL1 0 HL2 y el punto central de la estrella). La conexién de las respectivas lineas al punto central de la estrella, situado en el cuadro de control, debe ser tal que permita aislar facilmente cada una de las lineas. Para la deteccién de averias o pruebas hay que medir la resistencia de aislamiento entre HL1, HL2 con respecto a PE. Los terminales € hilos deben tener la seccién adecuada En los terminales HL1/HL2 no se deben conectar otros dispositivos electronicos diferentes a los marcados para el ascensor. . Cada componente electrénico debe tener separados un HL1 0 HL2. Entre HL1, HL2 y PE no deben existir conexiones multiples o duplicadas (Figura 2). ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTIS Pagina: 4 de 10 MODULO. F. Edicion: JULI DIRECCION OBRAS ai ULIO. 98. ‘Control A Control B Corriente de PE Fuente Fuente de Tae HL} ae Aliment, Aliment, icons Conductor Protegido Figura 2: Ejemplo de circuito de tierra. Ejemplo para la formacién de un circuito de tierra cuando dos ascensores se conectan. NIVEL DE REFERENCIA HL1, El cableado de HL1 se usa como nivel de referencia para todas las tensiones de 110Vc.a. También es usado el nivel HL1 cuando la tension de 110 Vc.a. se rectifica a 110 Vc.c. Para cualquier fuente de alimentacion adicional (por ejemplo, un segundo transformador) se afadira una nueva linea (por ejemplo HL1.A). Aplicaciones de HL1: « Reles de 110 Vc.a. conectados a los convertidores de nivel de las placas electrénicas. — En los reles situados en una misma regleta el HL1 no se cablea de forma separada. - La conexién HL1 se cablea para cada regleta de reles empezando por el centro de la conexion de estrella de masas. No debe hacerse conexién cerrada de una regleta a otra. SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTIS Pagine: 5 de 10 . .4: TIERRAS cid: DIRECCION OBRAS MODULO. F. Edicion JULIO 88 « 110 Vc.a. usados para el cableado del cuarto de maquinas (por ejemplo, el freno de la maquina). * 110 Vc.a. usados dentro del cuadro: por ejemplo, el ventilador. NIVEL DE REFERENCIA HL2. El cableado de HL2 se usa como nivel de referencia para las tensiones de 8 Vc.a., 12 Ve.a., 24Vc.a. También, como voltajes de corriente alterna rectificados a continua (por ejemplo: 24 Vc.a. que se convierte en 30 Ve.c. para alimentar la RSL- linea de comunicacién serie). Para una fuente de alimentacién adicional (por ejemplo, un segundo transformador) se afiadira una nueva linea (por ejémplo HL2.A). Aplicaciones de HL2: HL2 es el comtin de Ia alimentacién para todas las placas y médulos. HL2 para entradas y salidas de las sefiales de placas (Convertidores de 30 Vc.c.). . HL2 es el comtin para la comunicacién de datos entre diferentes subsistemas MCS, por ejemplo OCSS / LMCSS / DCSS / DBSS. HL2 para componentes electrénicos como un botén, dispositivos de puertas traseras, estaciones remotas (RSL) usadas en el hueco y cabina. LA TIERRA PARA GRUPOS DE ASCENSORES. Por favor, referirse al esquema eléctrico especifico de ascensores para comprobar el correcto cableado de HL1/HL2/PE. En gener + El punto central de la estrella se situa en el cuadro situado en el centro fisico. El punto PE de |a estrella debe realizarse por la fuente de alimentacién principal en el cuarto de maquinas. Los bucles 0 circuitos de conexiones de tierra no pueden evitarse cuando son grupos de ascensores. Pagina 6 de 10 OTI Ss ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.4: TIERRAS DIRECCION OBRAS « La seccién minima para el cableado de tierra entre controles es de 2,5 mm?. F. Edicion JULIO.98 * Si se producen fuertes interferencias en HL1.y HL2, es necesario cambiar los terminales de las conexiones por una barra de potencial. Ademas hay que aumentar la seccion de estos hilos donde aparecen interferencias. A ccontinuacién se muestran varias ejemplos graficos de conexiones, con sus ventajas e inconvenientes CONCEPTO N° 1 DE TIERRA (FIGURA N°3). En el ascensor que tiene el centro de la estrella de conexién se permite conectar HL1 a PE y HL2 a PE. Para los otros controladores solo se realiza la conexién entre HL1 y HL2. Por nivelacién de potencial, solo la conexién de HL2 se lleva fuera en forma de estrella, corta y separada de otras lineas que van al controlador. La minima seccion sera de 2,5 mm?. Desde el punto de vista de EMC (electromagnetismo) esta forma de cablear es la mas favorable. Se realizaba en la fabrica de Berlin hasta finales de 1997. Sin embargo, a pesar de aplicar estas reglas descritas, se producen problemas de ruidos, interferencias. Esta forma de cablear puede producir la destruccién de placas si se produce una derivacién de la cadena de Seguridad (HL1=110 V) con HL2. SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTIS Pagina 7 de 10 MODULO.4: TIERRAS son: DIRECCION OBRAS F. Edicion JULIO. 98 Control con el punto 110 Vea PCB i a £ a fee PCB faa] PCB zi > T Reles are PCB Transfor is mador Relays Ht] Drive etc Het |] HL2 |) PE HU | {HL2 | [PE HLT | [HL2 ].[ PE Let L aL Sistema de tierra Figura 3: Conexionado de grupo de HL1 / HL2/ PE de acuerdo al concepto N° 1 de tierra CONCEPTO N°? 2 DE TIERRA (FIGURA N° 4) * El HL1 se conecta directamente al PE de cada control. Se elimina la conexién entre HL1 y HL2. La conexién de HL2 se realiza entre todos los controles. En la fabrica de Berlin se realiza desde finales de 1997. * La ventaja de esta forma de conectar respecto a la 1° es que los posibles ruidos existentes en HL1. circulan directamente a PE y no perturban a HL2. HL2 como retorno de referencia permanece limpio. Este cableado es el mas favorable. « La minima seccion sera de 2,5 mm?. Control con el punto central de la estrella HLT Figura 4: Concepto N° 2 SISTEMA DE TIERRA = ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO O TIS MODULO.4: TIERRAS DIRECCION OBRAS CONCEPTO N° 3 DE TIERRA (FIGURA N° 5 ) Pagina: 8 de 10 F. Edicion JULIO.98 « La conexién entre HL1 y HL2 se elimina de cada cuadro y se realiza solo en el cuadro centro de la estrella. Se conecta el HL1 de un cuadro con el HL1 de otro cuadro considerado el centro de la estrella. « Se produce una separacién de ambas lineas HL1 y HL2 con sus potenciales de referencia. Esta solucién fue realizada para instalaciones criticas de Gamma D. + La minima seccion sera de 2,5 mm’. Control con el punto central de la estrella Figura 5: Conexiones de HL1 / HL2/ PE. | Sistema de tierra ACTUACION ANTE LA SOSPECHA DE UN PROBLEMA DEBIDO A LAS TIERRAS Resumiendo los puntos mas importantes respecto a un mal funcionamiento causado por una mala o inadecuada conexién del cable de tierra, este puede ser el proceso légico de busqueda del problema: 1. Verificar hay una buena conexién del cable de tierra asegurandose que esta firmemente conectado al terminal de tierra 2.Verificar que el cable de tierra esta correctamente conectado a los terminales PE, HL1, y HL2. 3. Verificar que el cable de tierra esta segun el esquema eléctrico de la unidad del ascensor. ‘SISTEMAS DE [_SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO | ELECTRONICO MODULO.4: TIERRAS RELACION DE ESTE MODULO CON LOS CONTROLES MCS, GAMMAS, OTIS 2000 Y NE-300 [_SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO J. de 10 OTIS DIRECCION OBRAS F, Edicion: JULIO.98 + Los reles generan ruido. Este ruido se elimina colocando no solo los supresores RC sino realizando muy buenas conexiones a tierra. En los equipos VF (OVF 20) hay que tener especial cuidado en la conexi6n de la pantalla en ambos extremos. Ejemplo de la influencia - de ruidos- de un equipo Otis en otros equipos: El pitido generado por ciertos equipos VF (DELTA VF) se introducia en la megafonia de las salas del edificio donde estaba instalado. El problema se soluciono con una buena conexi6n a tierra del equipo de megafonia. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTIS Pagina: 10 de 10 inecniealeane. MODULO.4: TIERRAS F. Edicién:JUL10.98 [— MODULO &: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS ELECTROMAGNETICAS ————— 1 CONTENIDO “QUE SON LOS ARMONICOS *QUE EFECTO PRODUCEN. *SOLUCIONES CONTRA LOS ARMONICOs. D.oaRas Junio 68 [-— MODULO 6: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS ELECTROMAGNETICAS ARMONICOS SE GENERAN POR CONVERTIDORES: DE POTENCIA (PWM). + PRODUCEN FRECUENCIAS MAS ALTAS QUE 50/60 Hz. ONDAS ELECTROMAGNETICAS ‘SE GENERAN POR LA COMUNICACION INALAMBRICA Y EQUIPOS: RADIOTRANSMISORES. + AFECTAN A LOS ASCENSORES. ©. OBRAS unto 66 [— MODULO 5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS ELECTROMAGNETICAS RUIDO ARMONICO Oro Equipo Ruido conducide Ruido radiado altovoltaje Hilo de Tierra © omens uno 98 [-— MODULO 5: RUIDO POR ARMONICOS ¥ ONDAS ELECTROMAGNETICAS EFECTO DEL RUIDO TRASMITIDO POR EL ASCENSOR ONDA SENOIDAL, 'Y ARMONICOS. INTERRUPTORES DIFERENCIALES GE be ET mensrormones & i se aeeaae uM 6 ruenesoe | ORDENADORES 0. 0BRAS JUNIO 96 Be [— MooULO 5: RUIDO POR ARMONICOS Y CNDAS ELECTROMAGNETICAS RUIDO CAUSADO POR ARMONICO: ASCENSOR DETERMINAR LA FUENTE DEL RUIDO <<. FexTeRNGS 1°) PONER EN FUNCIONAMIENTO EL ASCENSOR. ‘A-SE PRODUCE EL PROBLEMA CUANDO EL ASCENSOR FUNCIONA. [>> FUENTE DE RUIDO: EL ASCENSOR 'B-SE PRODUCE EL PROBLEMA CUANDO EL ASCENSOR ESTA PARADO. [> FUENTE DE RUIDO: FACTORES EXTERNOS 2°) MEDIR EL RUIDO EN LA OBR: - HIOKI, FFT, MEDIDOR DE ESPECTRO. 3°) SLSE DETECTA QUE ES RUIDO RADIADO. = CONFIRMAR SI HAY CERCA LINEAS DE ALTO VOLTAJE, ANTENAS DE RADIO, TV, MICROONDAS... - CONFIRMAR SI ES GENERADO POR 0, ELECTROMAGNETICAS. sumo 66 D.oBRAS [— MODULO 5: RUIDO POR ARMONICOS ¥ ONDAS ELECTROMAGNETICAS SOSPECHAS DE RUIDO OCASIONADO POR ASCENSOR 1°) SEPARAR LOS HILOS DE ALIMENTACION: ASCENSOR/OTROS. 2°)CONFIRMAR: EXCESO DE CORRIENTES (FUGAS). 3°)VALOR DEL 1.0.; INVERSORES. 4°) VERIFICAR EL INTERRUPTOR TRIFASICO! ILUMINACION. SUMO 98 0. oBRAS et [— moDULO 5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS ELECTROMAGHETICAS. —————— 7. 9 SOSPECHAS DE RUIDO OCASIONADO POR ASCENSOR 5°) TRANSFORMADOR DE POTENCIA VIEJO. eee ‘SOLUCION: TRANSF. DE AISLAMIENTO. 6°) SOSPECHA DE RADIACION DE RUIDO: + INTERFERENCIAS RADIO Y TELEFONO MOVIL. SOLUCION: REACTOR DE C.A. EN LA SALIDA / ENTRADA. ©.0BRAS Junto 98 J wonuto s: AUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS ELECTROMAGNETICAS ——————— 8 9 SOLUCIONES CONTRA LOS RUIDOS 7°) RUIDOS POR ONDAS ELECTROMAGNETICAS. SOLUCION: PUERTAS DE CUADROS CERRADAS. 8°) RUIDOS POR TELEFONOS MOVILES O SIMILARES => SENSORES DE CORRIENTE FUNCIONAN MAL. SOLUCION: CERRAR LA PUERTA DEL CUARTO DE MAQUINAS. ©. BRAS Unto 96 [— MODULO 6: RUIDO POR ARMONICOS ¥ ONDAS ELECTROMAGNETICAS —————— 9 SOLUCIONES CONTRA LOS RUIDOS ARMONICOS ‘RUIDD PROPAGADO Tranfeemader Tea Ee we bonas unio ss —I [MODULO 5: RUIDO POR ARMONICOS V ONDAS ELECTROMAGNETICAS ——————— 19) EJEMPLOS DE FILTROS FILTROS — CHF ee “CHF: REDUCE CORRIENTES | | ove ao 0,30) [Sp ARMONICAS ANTES DEL { a MOTOR EN EQUIPOS VF. # ie (iene (60H2-00KHz) App c +APD: REDUCE (OVF 30, Gamma 0) INTERFERENCIAS CONDUCTIVAS Y RADIADAS. (10KHz-30MHz).. *CCC: REDUCE INTERFERENCIAS DEL MOTOR. “APDV: APD+CCC. EX ste 4 ccc (ovF 30) cea. Lo oaras JUNO 96 [— MODULO 5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS ELECTROMAGNETICAS. —————— 11 CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO ‘SELECCIONAR LAS AFIRMACIONES CORRECTAS RELACIONADAS CON LOS. ARNONICOS ‘SON CONTROLADOS POR LA ALIMENTACION DE CA. VIAJAN A TRAVES DE LOS HILOS DE ALIMENTACION. ‘SON CAUSADOS POR CAIDAS DE VOLTALE. SON CORRIENTES INDUCIDAS EN EL CRBLEADO. ‘SE GENERAN EN LAS LINEAS DE CORRENTE CONTINUA, ‘SE TRASMITEN A TRAVES DE LAS LINEAS DE POTENCIA ¥ CABLEADO A TIERRA. SE INDUCEN DESDE LA LINEA DE ALIMENTACION AL CABLEADO DE OTROS EQUIPOS. SSE GENERAN EN LAS PLACAS CON MICROPROCESADORES. ‘SON RADIADOS DESDE EL INVERSOR DE LOS EQUIPOS DE FRECUENCIA VARIABLE Dooco0cKe0 D.oaeas s0w10 98 [— moouL0 &: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS ELECTROMAGNETICAS. ————— 12] CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO LQUE SE UTILIZA PARA ABSORBER SOBRETENSIONES? Gl INTERRUPTOR DIFERENCIAL 1D rureo Re. 1D variston, 1G paranravos. © propos. (CUALES DE LOS SIGUIENTES CASOS AFECTAN Al. FUNCIONAMIENTO DEL ASCENSOR: Dl LAINSTALAGION DE ANTENAS PROXIMAS AL CUARTO DE MAQUINAS. Dy LAUTILZAGION DE TELEFONOS MOVILES CUANDO LOS CUADROS ESTAN CON LAS PUERTAS CERRADAS. |LAINSTALACION DE UN TRANSFORMADOR DE AISLAMIENTO EN LA ALIMENTACION DEL ‘CUADRO, 1D METER POR UNA CANALETA TODOS LOS CABLES JUNTOS PARA EVITAR INTERFERENCIAS DELEXTERIOR. 1 IMDePENDIZAR LOS CABLEADOS DEL ASCENSOR DE LOS DEMAS DISPOSITIVOS DEL. EDFCI. .oBRAS JUNIO 98 . OTIS DIRECCION OBRAS 'SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO. MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS |e. Egicisn JULIO. 98. ELECTROMAGNETICAS Pagina. 1 de 14 CONTENIDO PRINCIPIOS DE GENERACION DE ARMONICOS. ONDAS NO SENOIDALES Y ARMONICOS. MECANISMOS DE GENERACION DE ARMONICOS. MECANISMOS DE GENERACION DE ARMONICOS DE BAJO ORDEN MECANISMOS DE GENERACION DE ARMONICOS DE ALTO ORDEN EMISION DE INTERFERENCIAS / APLICACION DE FILTROS ARMONICOS DE LA FRECUENCIA DEL VOLTAJE DE ALIMENTACION. ARMONICOS DE LA FRECUENCIA DE CONMUTACION DEL CONTROL VF. ARMONICOS DE LAS SENALES DIGITALES EN LOS PCB’S. INTERFERENCIAS DEBIDAS A LA CONMUTACION DE LOS RELES. INTERFERENCIAS TIPO PULSO DEBIDAS AL’ FUNCIONAMIENTO DE INSTALACIONES DE CORRIENTE CONTINUA (DC). INMUNIDAD CONTRA INTERFERENCIAS EXTERNAS. INTERRUPCIONES Y CAIDAS DE VOLTAJE. ESD (DESCARGAS ELECTROSTATICAS) INTERFERENCIAS DE RADIOFRECUENCIA. OTRAS: INFLUENCIA DE LOS ARMONICOS EN LAS LINEAS DE FUERZA. SUBIDAS Y PICOS DE TENSION CAUSADOS POR TORMENTAS. VARISTOR. INTERRUPTOR DIFERENCIAL, INTERRUPTORES DIFERENCIALES Y FILTROS APD. RELACION DE ESTE MODULO CON LOS CONTROLES MCS, GAMMAS, OTIS 2000 Y NE-300. SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTI S Pagina: 2 de 14 MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS |e Esicién JULIO 98 licieeucadeccatees ELECTROMAGNETICAS PRINCIPIOS DE GENERACION DE ARMONICOS ONDAS NO SENOIDALES Y ARMONICOS Si hay ondas senoidales de diferentes frecuencias que se suman a ondas basicas senoidales, éstas ultimas son distorsionadas y se convierten en no senoidales. Se han generado arménicos. [~~ Arménico (a) [Onda No senoidal] | superpuesto ala pt onda Cb) |Onda Senoidal Doble frecuencia Cc) [Segundo arménico que la onda + 7 Triple frecuencia quel [Tercer arménico la onda (d) b+tctd=a MECANISMOS DE GENERACION DE ARMONICOS MECANISMOS DE GENERACION DE ARMONICOS DE BAJO ORDEN El esquema de un inversor utilizado en ascensores se muestra en la siguiente figura La entrada esta formada por un rectificador de diodos para convertir corriente alterna en continua, y un bloque de condensadores. El inversor esta alimentado por la tension continua obtenida mediante la rectificacion. El circuito inversor obtiene tensiones trifasicas de tensién y frecuencia variables segtin las necesidades del control Para conseguir estas tensiones se emplea la MODULACION POR ANCHO DE PULSO (PWM). 'SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS |F édicion-JULIO.98 ELECTROMAGNETICAS Pagina: 3 de 14 OTIS DIRECCION OBRAS Ciertos armonicos se generan cuando el rectificador convierte la tension alterna en continua y esta es filtrada por los condensadores. Otros se generan en el inversor debido a las frecuencias elevadas de conmutaci6n del inversor. Los armonicos generados por el ascensor cambian de acuerdo a la capacidad del motor y a la longitud y grosor del cableado utilizado. Reetificador a u Ut Ft w Ll 7 + = —j—— Ci f 4) i je EE V. Linea (Vea) Resistencias, de Frenadd Diagrama de bloques de un Sistema de Inversor en Ascensores MECANISMOS DE GENERACION DE ARMONICOS DE ALTO ORDEN. Los inversores para ascensores han adoptado la modulacién por anchura de impulsos (PWM), sistema de contro! que utiliza elementos de conmutacién con semiconductores, tales como los transistores de potencia, IGBT’s, etc. E! motor del ascensor se alimenta con voltajes de alterna de amplitud y frecuencia variables y controladas a través del control PWM. La salida de los inversores son variaciones muy rapidas de potencial que se traducen en arménicos con respecto a tierra. Los mecanismos de transmisi6n de estos arménicos son: « A través de las lineas de potencia y del cableado a tierra (ruido conductivo). ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 4 de 14 MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS |. Exicion-JULIO 98 ELECTROMAGNETICAS OTIS DIRECCION OBRAS * Inducidos al cableado de otros instrumentos o a tierra desde las lineas de alimentacion, por induccién magnética o electrostatica (ruido conductivo). * Radiado. desde el inversor y desde las lineas de alimentacion (ruido radiado). Nota general; Es aconsejable leer primero el capitulo 3, “Ruido relativo al voltaj en el que se introducen los conceptos EMC y acoplamiento. EMISION DE INTERFERENCIAS / APLICACION DE FILTROS Un ascensor también es una fuente de ruidos. Para detectar interferencias emitidas por ascensores se usan unos receptores especiales de prueba. Los voltajes de alta frecuencia, en el rango de 0,15Mhz a 30 MHz, se miden en las lineas de potencia,. Los campos se detectan en un entorno concreto (test aire libre 0 camaras anecéicas) con antenas de radio y en un rango de 30Mhz a 1000 MHz. A continuacién se presentan los fendmenos que aparecen mas frecuentemente y como se pueden reducir usando los filtros posteriormente mencionados. ARMONICOS — DE LA FRECUENCIA DEL VOLTAJE DE ALIMENTACION Armoénicos de la frecuencia de! voltaje de alimentacién desde 50/60 Hz hasta 100 kHz , producidos por aparatos VF o por tiristores. Estos arménicos distorsionan la forma de onda senoidal de! voltaje en el suministro principal y deben ser limitados. Como esta interferencia es transmitida por el conductor, puede ser reducida con: => CHF (Current Harmonics Filter) Filtro de corrientes armonicas. Este filtro se instala en la linea de fuerza sdlo para el control. Este filtro limita la potencia de los arménicos de la corriente de alimentacion al 30% como maximo de la frecuencia basica. De esta forma se reducen los arménicos y la distorsién. Este filtro sélo se usa en las Ifneas de alimentacién del paquete de control. Importante, tener en SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS |e edicisn JULIO. 98 ELECTROMAGNETICAS Pagina: § de 14 OTIS DIRECCION OBRAS cuenta gue la instalacion del filtro hace caer la tension aproximadamente 20-30Vc.a 2U 1 SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 6 de 14 MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS |e. egician: JULIO 98 ELECTROMAGNETICAS OTIS DIRECCION OBRAS ARMONICOS DE LA FRECUENCIA DE CONMUTACION DEL CONTROL VF Estos arménicos pueden aparecer hasta los 10 MHz. Producen importantes interferencias conductivas en e| suministro de alimentacién y radiadas desde las lineas de! motor y del cuadro. Los siguientes filtros son usados para reducir estas interferencias: => APD (Anti Pollution Device) Dispositivo reductor de interferencias. Este filtro reduce las interferencias producidas en el rango de 10 kHz y 30 MHz a un limite dentro de los estandares (para paquetes VF sdlo junto al filtro CCC). GAMMA D 2 9 a = yoy e j= ee DISPOSITIVO REDUCTOR DE INTERFERENCIAS = CCC (Current Compensation Choke) Filtro en las lineas de motor. Este filtro es aplicado sdlo junto al médulo APD para reducir las interferencias causadas por tas lineas del motor. = APDV Este médulo consiste en la union del APD y CCC. = APDL Dispositivo antiruido de onda larga. Filtro situado en las lineas del motor. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS |e. Edcién JULIO. 98 ELECTROMAGNETICAS Pagina: 7 de 14 OTIS DIRECCION OBRAS MCS 321 - OVF 30 Foo [CHF: FILTRO DE ee OFS aga ‘CORRIENTES oy ae rs [ARMONICAS. coss-rg ‘APD: DISPOSITIVO| APD. REDUCTOR __ DE| oe TF c INTERFERENCIAS. OBR ICCC: FILTRO EN ms) LINEAS DEL MOTOR. [Eeereeesresaerer--eeeeeeeeeeer| SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO = OTIS Pagina: 8 de 14 MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS |r egicisn:JULIO.98 ieiiaiaitimiatal ELECTROMAGNETICAS ARMONICOS DE LAS SENALES DIGITALES EN LAS PCBS Las sefiales digitales que circulan por las placas de circuito impreso producen arménicos de hasta unos 300 Mhz (figura 1). Esto ocurre por las sefiales de reloj de las placas que suelen ser de unos 10 6 20 Mhz y producen interferencias radiadas desde el mismo cuadro y desde el cableado no apantallado (por ejemplo, el'cableado del hueco). La medida preventiva mas adecuada es el disefo de la placa cumpliendo la normativa EMC. En algunos casos el blindaje de ta placa es suficiente, RuDo ° \ HN) \ i FA dale FRECUENCIA figura 1: Tipica emision de ruido causada por armonicos en circuitos digitales INTERFERENCIAS DEBIDAS A LA CONMUTACION DE LOS RELES. Esta interferencia puede ser detectada como perturbacién conductiva y radiada. Se puede tolerar ya que sucede muy pocas veces por minuto. Las medidas preventivas para evitar este tipo de ruidos son => EN RELES DE CORRIENTE CONTINUA DIODOS =>EN RELES DE CORRIENTE ALTERNA FILTRO RC ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 9 de 14 MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS Ir. Edicion sULi0. 98 ELECTROMAGNETICAS INTERFERENCIAS TIPO PULSO DEBIDAS AL FUNCIONAMIENTO DE INSTALACIONES DE CORRIENTE CONTINUA (DC) OTIS DIRECCION OBRAS Ejemplo: sistemas de puertas Pueden producir altos niveles de ruido de hasta 100 Mhz. Las medidas preventivas para evitar este tipo de ruidos son: => BLINDAR LA CARCASA DEL MOTOR => FILTRAR LOS HILOS DE CONTINUA DEL MOTOR CON UN FILTRO LC INMUNIDAD CONTRA INTERFERENCIAS EXTERNAS. Un ascensor es susceptible de influencias externas. La experiencia nos muestra que principalmente son ruido conductivo. Si el sistema es afectado por interferencias, no debe entrar en un modo de funcionamiento inseguro. Cuando la interferencia termina, el sistema debe recuperarse por si mismo. INTERRUPCIONES Y CAIDAS DE VOLTAJE Es tipico de redes eléctricas de baja calidad. El ascensor soporta esto hasta un cierto nivel. Este funcionamiento se consigue tanto con medidas de software como hardware. itulo 1 “Calidad dei suministro de potenci ESD (DESCARGAS ELECTROSTATICAS) Las sistemas electrénicos son sensibles hacia las descargas electrostaticas, por ejemplo, cualquier persona que toque una placa sin tomar las medidas preventivas necesarias, puede dafiarla. Los terminales a tierra y otras partes metalicas ayudan a evitar descargas directas al equipo. Nota: Mas informacién en el capitulo 8 “Electricidad estatica”’ SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO OTIS Pagina: 10 de 14 MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS IF. Edicion: JULIO.98 BIREE SION CE RAS. ELECTROMAGNETICAS INTERFERENCIAS DE RADIO FRECUENCIA. Pueden producirse fallos en el sistema debido a emisoras de radio, televisién o telefonos moviles. OTRAS: INFLUENCIA DE LOS ARMONICOS EN LAS LiNEAS DE FUERZA. Los arménicos de las lineas de fuerza de otros equipos del edificio causan problemas en los ascensores. En estos casos, se han de usar filtros adicionales en las entradas mas propensas a ser interferidas. SUBIDAS Y PICOS DE TENSION CAUSADOS POR TORMENTAS. Los rayos pueden producir picos de tension por: « Caida directa del rayo en la instalacion. * Caida directa a tierras cercanas } posterior acoplamiento entre las tierras de todas las instalaciones dei edificio. « Una descarga indirecta entre nubes puede inducir campos electromagnéticos en los conductores de los circuitos fuera y/o dentro de un edificio. DESCARGA INDIRECTA \ ENTRE NUBES Corriente de! conauetion staf t meets F DIRECTA A TIERRAS GOLPE DIRECTO. DEL RAYO SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 11 de 14 MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS |¢. Edicion. JULIO.98 ELECTROMAGNETICAS La posibilidad de recibir un rayo directamente es extremadamente baja, pero la de recibir sus efectos es muy alta. Hay veces en las que al producirse una descarga indirecta entre las nubes, ésta penetra en las lineas de suministro y puede llegar al cuarto de maquinas, aumentando considerablemente el voltaje de suministro al sistema. OTIS DIRECCION OBRAS Los sistemas de control para ascensores (por ejemplo MCS 120, MCS 220 para OTIS 2000) se disefian para soportar sobrevoltajes en las lineas de suministro de hasta 4 kV (linea a tierra). Si las descargas son mayores, los efectos son impredecibles, dependiendo de las instalaciones de protecci6n del edificio. Si éstas son correctas, no deben producirse dafios mayores. VARISTOR Un varistor protege los circuitos de control derivando a tierra todas las sobretensiones que se producen. Hay un total de tres varistores instalados cada uno de ellos en cada fase del secundario del diferencial de la seccién de potencia. Ei voltaje inducido puede llegar a ser altisimo, pero no tanto la corriente, por lo que se cableara el circuito con hilo de seccién de 2 mm? Se debe tener especial cuidado con el contacto del terminal que va a HL1, ya que si hay resistencia de contacto el varistor no funcionara correctamente, pudiendo no cumplir su funcion. Linea eléctnca th jNO! SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina 12 de 14 MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS fF Egicion JULIO 98 ELECTROMAGNETICAS OTIS DIRECCION OBRAS Nota: { La influencia de golpes directos 0 campos electromagnéticos fuertes| cercanos al ascensor no esta cubierta por las medidas de proteccién del contro! ! Por ello, las medidas de proteccién contra descargas por rayos| deben ser comentadas con el propietario del edificio. COMO CONOCER LAS CARACTERISTICAS DE UN VARISTOR Bobina de Freno a 130 Ve.c.|_ Rele a 110 Vc.a. Otro elemento a (sin RC) 24 V-30V. Varistor de: Varistor de: Varistor de’ 20K1 Ca 6 430120 20K130 | 14K40 ipotencia | [tension_] [intensidad INTERRUPTOR DIFERENCIAL La aplicacién de estos interruptores es importante en lugares donde la impedancia, en caso de conexién a tierra (cortocircuito), es tan alta que el interruptor de proteccién del motor no es capaz de activarse en un determinado tiempo. La impedancia critica para el cortocircuito esta por debajo de 1 Ohmio en el caso de instalaciones con corriente nominal de unos 45 A. En estos casos es muy importante hacer la medida de la impedancia. El interruptor diferencial ofrece ademas una ventaja adicional. Por efecto del principio fisico de actuacién, su instalacién permite que las impedancias a tierra sean mayores, sin perjuicio de la instalacion: Ejemplo: Suministro de voltaje: 230 (linea-tierra) Tolerancias de voltaje: 10% max. corriente residual: 100 mA. Calculo: 230VAC - 10% 100 mA Cuando se usan interruptores selectivos, hay que hacer el calculo doblando la cortiente residual, con lo que en nuestro ejemplo, la impedancia maxima seria 1035 ohmios, = 2070 Q (max. valor) ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina 13 de 14 MODULO.5: RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS |r. Edicion JULIO 98 ELECTROMAGNETICAS Los interruptores diferenciales previenen de situaciones peligrosas, por ejemplo, una linea de fuerza con el aislante dafiado que hace contacto con el armario del cuadro. Si esta proteccién esta puenteada (0 no existe) puede causar dafios al equipo e incluso shocks eléctricos peligrosos. OTIS DIRECCION OBRAS NOTA Un interruptor diferencial no protege contra cortocircuitos peligrosos que se produzcan detras del rectificador del inversor INTERRUPTORES DIFERENCIALES Y FILTROS APD Como en los filtros APD, son usados condensadores, las corrientes de fuga siempre fluyen a tierra. Debido a esto, en determinadas condiciones de funcionamiento (p.e. cuando la instalacién se conecta) se instala el interruptor de proteccién contra corrientes residuales debido a que hay unas corrientes de arranque muy fuertes cuando los condensadores son cargados inicialmente. Hay dos opciones para instalar este tipo de interruptores: a) Un interruptor con una corriente nominal de fallo >100 mA y actuacién selectiva para proteger el sistema de alimentacion de! ascensor b) Un interruptor normal instalado sdlo en el control del ascensor. En este caso, sdlo sera protegida ésta parte del sistema. OTIS DIRECCION OBRAS ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.5; RUIDO POR ARMONICOS Y ONDAS |r. c¢icion JULIO.98 ELECTROMAGNETICAS Pagina: 14 de 14 . RELACION DE ESTE MODULO CON LOS CONTROLES MCS, GAMMAS, OTIS 2000 Y NE-300 Para evitar la influencia de los campos magnéticos en los cuadros de los ascensores MCS, estos deben permanecer con las puertas cerradas. Si el cuadro con la puerta cerrada genera excesivo calor se colocaran ventiladores 0, en su defecto, se realizaran taladros pequefios en la parte superior del cuadro. Para evitar las interferencias, no utilizar los radioteléfonos muy cerca de los cuadros de control de ascensores con placas electrénicas. En edificios con instalaciones de equipos de Aire acondicionado, antenas, paso de tendidos eléctricos de alta tension, etc, pueden generarse influencias en los cuadros de los ascensores provocando averias. Terminales de linea: la falta o fa instalacién del modelo no adecuado genera problemas de bloqueos, activacién de llamadas sin pulsar, etc todos muy dificiles de corregir debido a su aleatoriedad. Todos los componentes que estén conectados detras de la LT (terminal de linea) estan protegidos. Tipicos ejemplos de. interferencias de diferentes equipos en los ascensores instalados en el mismo edificio: 1.El proyector de un cine causaba ruido en el ascensor del edificio. Se soluciono colocando un filtro en el cuadro del ascensor. 2.En una instalacién de ascensores inclinados, donde la transmision de informacién se realiza mediante “bucles inductivos” se coloco posteriormente una antena parabdlica cercana produciendo interferencias y bloqueos en el ascensor. Se tuvo que modificar la situacién de la antena parabdlica. 3.La descompensacién del filtro del operador de puertas en los ascensores Otis 2000 producia la caida del diferencial de la instalacion. La descompensacién se producia por la variacion del valor de los condensadores. [— MODULO 6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS CONDICIONES AMBIENTALES CONTENIDO sCONDICIONES AMBIENTALES. *QUE EFECTO PRODUCEN. -MEDIDAS PREVENTIVAS .OBRAS Juno 98 [-— MODULO 6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS CONDICIONES AMBIENTALES TEMPERATURA +REDUCE LA VIDA DE COMPONENTES: +SEMICONDUCTORES. *CIRCUITOS INTEGRADOS. “VARIA EL VALOR DE COMPONENTES: *CONDENSADORES ELECTROLITICOS. *AMPLIFICACION. arg D.0BRAS JUNIO 96 POLVO Y HUMEDAD es DE COMPONENTES. 3 OBRAS [— MODULO 6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS CONDICIONES AMBIENTALES [— MODULO 6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS CONDICIONES AMBIENTALES -PERDIDA DE AISLAMIENTO “FALLOS EN LAS PLACAS. HUMEDAD ‘CAMBIOS BRUSCOS DE T* CONDENSACION g *POSIBLE CORROSION DE CIRCUITOS. -ROTURA DE PUNTOS DE SOLDADURA suo os —I POLVO EN ott Samet od ch a ee Lie UNIO 98 [— MODULO 6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS CONDICIONES AMBIENTALES GAS EN EL AMBIENTE ACIDO SULFURICO/ DIOXIDO DE AZUFRE 84 re “CORROSION EN LAS PLACAS Y CONECTORES. SALES CORRIENTES DE AIRE, SAL Y HUMEDAD “TRASMITEN LA ELECTRICIDAD. “CAUSAN DEFECTOS EN LOS CONTACTOS. DISMINUCION DE LA RESISTENCIAS ELECTRICAS. sUNIo 68 [-— MODULO 6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS CONDICIONES AMBIENTALES MEDIDAS PREVENTIVAS: T? y HUMEDAD ae *CONTROLAR LA T* Y HUMEDAD DEL C, DE MAQUINAS. MEDIOS : -VENTILADOR DEL C. MAQUINAS. sEQUIPO DE AIRE ACONDICIONADO. *MEDIR PERIODICAMENTE CONDICIONES AMBIENTALES *COMPROBAR : *AISLANTES DE CIRCUITOS *CORROSION DE CONTACTOS +S1 EXISTEN ANORMALIDADES: INFORMAR AL SUPERV. D.oBRAS nO 96 [— MODULO 6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS CONDICIONES AMBIENTALES MEDIDAS PREVENTIVAS: POLVO -LIMPIAR PERIODICAMENTE EL CUADRO Y CUARTO DE MAQUINAS (SUELO). USAR CEPILLOS DE CERDAS PARA LIMPIAR LAS PLACAS. *VERIFICAR QUE NO QUEDAN RESTOS DE CERDAS. b.osRas JUNIO 66 [7 MODULO 6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS CONDICIONES AMBIENTALES MEDIDAS PREVENTIVAS: POLVO. mat “USAR CHORROS DE AIRE fo A PRESION O SPRAY. “DONDE ESTEN COLOCADOS, LIMPIAR PERIODICAMENTE LOS FILTROS JUNIO 96 D.opRas [— MODULO €: AVERIAS RELACIONADAS GON LAS CONDICIONES AMBIENTALES 97 MEDIDAS PREVENTIVAS: CARBON Y HUMEDAD “Las particulas de carbon se generan por los motores: escobillas “LAS PLACAS: sTienen que tener mayor capa aislante. *Se aplican sprays para eliminar el carbon. D.0BRAS JUNIO 38 [— MODULO 6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS CONDICIONES AMBIENTALES 105 MEDIDAS PREVENTIVAS: DIOXIDO DE AZUFRE *DENTRO DEL ARMARIO: au ~~ *Instalar un ventilador y un filtro. *CUARTO DE MAQUINAS: *Aislar con una capa de sificona las partes expuestas. *CONECTORES DE PLACAS: *Rellenar con silicona donde se inserten los terminales. vestimenta, utiles *PLACAS DE C.I. *Aislar con spray aislante. oaRAS JUNIO 98 [— MODULO 6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS CONDICIONES AMBIENTALES CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO (CUANDO EXISTEN TEMPERATURAS MUY ALTAS EN EL CUARTO DE MAQUINAS, ¢CUALES DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS SE VEN AFECTADOS POR LOS CAMBIOS EN LAS CONDICIONES AMBIENTALES? ‘TERMINAL DE TIERRA. ‘SEMICONDUCTORES EL SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO, LL] conoensapores eLectRoLiricos RELES SELECCIONAR LA PRINCIPAL CAUSA AMBIENTAL QUE PROVOCA ERRORES DE FUNCIONAMIENTO EN LOS ASCENSORES. TEMPERATURA MENOR DE 40°C. [El camatos en La cApACIDAD DE Los CONDENSADORES. PUNTOS DE SOLDAOURA ROTAS E7Pouvo v HuMEDAD EN LOS CIRCLITOS IMPRESOS ¥ RESISTENCIAS. [J DeTERIORO DEL. AISLAMIENTO. 17 .08RAS JUNIO 96 [— MODULO 6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS CONDICIONES AMBIENTALES CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO 125 RELACIONAR ESTAS AFIRMACIONES COLOCANDO EL N° ADECUADO. CORRESPONDIENTE A LA RESPUESTA CORRECTA 4 DIOXIO0 DE AZUFRE C7 repuce taimpepancia PRODUCIENDO FALLOS EN LAS SALIDAS DE LAS PLACAS. 2 CONDENSACION/HUMEDAD INSTALAR UN VENTILADOR Y UN FILTRO EN EL CUADRO. 3 BAJAS TEMPERATURAS AUENTA LA CONDUCCION DE Los SEMICONDUCTORES. 4 PARTICULAS DE CARBON REDUCEN LA CAPACIDAD DE LOS ‘CONDENSADORES. ‘SALTAS TEMPERATURAS ROTURA DE SOLDADURAS Donnas UNIO #8 OTIS DIRECCION OBRAS 'SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 1 de 8 MODULO.6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS }r egicion JULIO. 98 CONDICIONES AMBIENTALES ee ee oe . CONTENIDO INFORMACION GENERAL. MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA TEMPERATURA Y HUMEDAD. MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA EL POLVO ¥ MANTENIMIENTO DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO. MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA PARTICULAS DE CARBON MEZCLADAS CON HUMEDAD. MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA DIOXIDO DE AZUFRE. DENTRO DEL ARMARIO DEL CUADRO. CUARTO DE MAQUINAS. CONECTORES DE PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS Y FUERA DE LAS PLACAS. PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS. MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA GOLPES Y VIBRACIONES. MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA FALLOS Y ROTURA DE PLACAS ELECTRONICAS. CUIDADOS DOBRE EL ESD. RELACION DE ESTE MODULO CON LOS CONTROLES MCS, GAMMAS, OTIS 2000 Y NE-300. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 2 de 8 MOQDULO.6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS |F. Edicion: JULIO.98 CONDICIONES AMBIENTALES OTIS DIRECCION OBRAS INFORMACION GENERAL En las obras hay muchos factores que pueden provocar mal funcionamiento de los sistemas microprocesadores. El entorno que rodea al ascensor influye enormemente en Ia fiabilidad de su funcionamiento. Las fuentes y fendmenos que generan estos malos funcionamientos se pueden ver en la siguiente tabla: Altas temperaturas [Se acorla la vida de los semiconductores y de los. condensadores electroliticos. Bajas temperaturas __|Las propiedades del sistema electrénico varian. La capacidad de los Temperatura condensadores electroliticos varia y el valor de la amplificacién cambia Variaciones de|Hay veces en las que las soldaduras temperatura fallan 0 se produce condensacién, con lo que hay malfuncionamientos. Polvo, suciedad|Puede haber funcionamientos erréneos de algunas placas de| (contaminantes | circuitos impresos. del aire) No hay problemas si la humedad es baja, pero cuando hay| drasticas variaciones en la temperatura se produce Humedad condensacién facilmente, con lo que los sistemas electrénicos fallan Contactos de bajo voltaje pueden fallar debido al diéxido de| Gas azufre, etc. Oxido causado por corfientes de aire conteniendo sales o humedad pueden causar defectos en los contactos o la disminucién de las resistencias eléctricas, dando lugar a funcionamientos erréneos en la placa. (Humedad conteniendo ‘sales facilmente transmite electricidad). Vibraciones intensas de grandes interruptores dentro del \Vibraciones —_y [controlador podrian provocar que un contacto de bajo voltaje de golpes un relé pasara de ON a OFF a pesar de tener corriente. 'SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO. Pagina: 3 de 8 MODULO.6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS |r ceicion JULIO 98 CONDICIONES AMBIENTALES OTIS DIRECCION OBRAS MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA TEMPERATURA Y HUMEDAD Cuando se planifica el montaje de un ascensor, se solicita al cliente que la temperatura y la humedad del cuarto de maquinas estén dentro de unos niveles. Puede existir la posibilidad de que el ascensor falle debido a una averia del equipo de aire acondicionado o de la ventilacion del cuarto, o incluso debido a las extremas temperaturas ambientales que en determinados lugares pueden producirse. Con las altas temperaturas, la vida de los componentes que son facilmente afectados por el calor, condensadores electroliticos, semiconductores (diodos y transistores de potencia, circuitos integrados, ...), se reduce drasticamente. Al contrario, con temperaturas muy bajas, también se producen errores de funcionamiento debido a la reduccién de la capacidad electrolitica de condensadores y la reduccién de las caracteristicas de los semiconductores. PRECAUCIONES EN OBRA: 1. Deberan tomarse_medidas de las condiciones ambientales para comprobar que estan dentro de los limites admisibles. 2.En el caso de que se descubran anormalidades en las condiciones ambientales, se debe informar a un superior y se deben tomar medidas para corregir estas condiciones. 3. Se comprobara si se ha producido deterioro del aislante de los circuitos o corrosién en los contactos causado por cambios en la temperatura y la humedad La CONDENSACION se forma facilmente cuando la humedad es alta y la variacion de temperatura es grande. Se deben tomar medidas ya que se pueden producir roturas en las soldaduras 0 malos funcionamientos en las placas electrénicas debido a estos cambios bruscos de temperaturas. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS | cgicion JULIO 98 CONDICIONES AMBIENTALES Pagina: 4 de 8 OTIS DIRECCION OBRAS MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA EL POLVO Y MANTENIMIENTO DE PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS Las placas de circuitos impresos del cuadro situado en el cuarto de maquinas pueden verse influenciadas por particulas del medio ambiente que contengan materiales perjudiciales. para éstas. En edificios tales como hoteles u hospitales donde abundan alfombras, moquetas y ropa de hogar, se han dado casos en los que el polvo junto con la humedad se pega a los circuitos y placas y lleva a malos funcionamientos. Para prevenir estos errores de funcionamiento debidos a suciedad que hay que limpiar periodicamente el cuadro. El mantenimiento en aquellos lugares en que se dan altos niveles de suciedad y humedad es necesario realizarlo en periodos de tiempo més cortos, prestando especial atencidn a los siguientes puntos: El suelo del cuarto de maquinas ha de ser fregado o aspirado periédicamente. La parte frontal y trasera de la placa han de ser limpiadas con un cepillo de cerdas y eliminar cualquier resto de polvo con aire a presién. Se debera comprobar cuando se termine que no han quedado cerdas del cepillo por la placa En las placas que no se consigue quitar el polvo con un cepillo 0 aire, se extrae la placa y se limpia con un aerosol apropiado, secandola posteriormente con aire. Todo esto habra de realizarse en un lugar, vestimenta y utiles adecuados para evitar descargas electrostaticas. . Los conectores de las placas no se deben tocar con las manos, y los que estén sucios se limpian con alcohol puro. De nuevo se deberan extremar los cuidados para evitar dejar fibras de cualquier material en los conectores. Los filtros de los ventiladores de los cuadros se limpian periddicamente. Se sumerge en agua y luego se seca antes de volver a montarlo, o bien eliminar el polvo completamente con un limpiador (spray). La puerta del armario del cuadro debe permanecer cerrada siempre que el ascensor esté en SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 5 de 8 MODULO.6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS |r. egicion.JULIO. 98, CONDICIONES AMBIENTALES OTIS DIRECCION OBRAS funcionamiento. Esto elimina las interferencias electromagnéticas que pudieran afectar a las placas. MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA PARTICULAS DE CARBON MEZCLADAS CON HUMEDAD Las particulas de carbon generadas en el motor se pueden mezclar con la humedad del entorno o incluso de Ia ventilaci6n y llegar a las placas de cualquier cuadro de control y producirse malos funcionamientos. E! carboncillo tiene el efecto de reducir la impedancia produciendo fallos en las salidas de las placas, errores de comunicacion entre placas, defectos de voltaje de salida de las lineas de suministro de potencia, etc. Se han llevado a cabo experimentos para tratar de eliminar el polvo de carbén mediante sprays, capa aislante engrosada de Ia placa y después de esto otra vez aislada con otra capa. Los resultados fueron muy buenos, y estas medidas se llevaron a cabo en la fabricacién de las placas. MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA DIOXIDO DE AZUFRE Estas medidas incluyen mantener al minimo la entrada de gases al cuadro, pero también es necesario tomar precauciones en las propias placas de circuito impreso y en los terminales o conectores para aislarlos. DENTRO DEL ARMARIO DEL CUADRO « Instalando el ventilador y el filtro se mantiene al minimo la penetracion de gases, y en concreto de_diéxido de azufre. El ciclo de reposicion del filtro debe estar especificado e indicado en el cuadro. CUARTO DE MAQUINAS « Las secciones de las conducciones a través del cuarto de maquinas que puedan verse afectadas por los gases (corrompidas), se tienen que aislar. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 6 de 8 MODULO.6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS |F egicion JULIO 98 CONDICIONES AMBIENTALES OTIS DIRECCION OBRAS CONECTORES DE PLACAS DE CIRCUITOS IMPRESOS Y FUERA DE LAS PLACAS «Las secciones donde los terminales se insertan pueden rellenarse con silicona. PLACA DE CIRCUITO IMPRESO « Debe aislarse con una capa de un agente aislante (spray) MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA GOLPES' Y VIBRACIONES Si se hacen excesivas vibraciones o golpes a las placas, el sistema puede llegar a fallar debido a la destruccion de elementos, conexiones o cables, etc. Se deben extremar las precauciones en el manejo en obra de las placas. En fabrica se hacen tests para comprobar el nivel de aguante a las vibraciones, debido a que en el transporte si es comtn que sean sometidas a este tipo de movimiento. MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA FALLOS Y ROTURA DE PLACAS ELECTRONICAS «La placa debe estar metida en su bolsa conductiva apantallada, recubierta de algtin material amortiguador de golpes y en caja cerrada para su transporte. Se utilizara el mismo tipo de empaquetado cuando se devuelva la placa a la fabrica, ya que aparte de la averia que pudiera tener, se puede causar otra durante el transporte. No meter las placas en sobres directamente, o envueltas en papel. Cuando se envia la placa para su reparacién es conveniente rellenar la tarjeta de devolucién de placas. Por favor recordar el proceso de devolucién de placas de Otis Las placas no deben ser dobladas ni se debe aplicar excesiva fuerza sobre ellas. Por ejemplo, la placa LCB_Il del Otis 2000 esta sujetada por 8 soportes. Es imprescindible que estos 8 OTIS DIRECCION OBRAS ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 7 de 8 MODULO.6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS |e EdicisnsULIO 96 CONDICIONES AMBIENTALES soportes estén bien sujetos y todos puestos, ya que al poner y quitar conectores podemos darfiar la placa. Esta es una causa frecuente de dafios en las pistas de las placas, los puntos de soldadura o los componentes. También es imprescindible comprobar, antes de poner corriente, si el conector esta correctamente insertado, ya que también se pueden generar dafios, La placa no debe ser golpeada. Se usan materiales cristalinos e incluso cristal para aislar algunos componentes, y por lo tanto facilmente afectables por los golpes. Prestar especial atencién a que todos los contactos de los relés tengan la presién adecuada, ya que ha habido experiencias en el cuadro del Elevonic 401 de fallos en los reles debido a que tenian poca presién y, con corriente, pasaban de ON a OFF por las fuertes vibraciones. Las memorias EPROM y EEPROM, en algunas placas, estén insertadas en zécalos. Cuando se necesite extraer estas memorias hay que utilizar una herramienta adecuada (Manual de utiles) Las conexiones de los conectores deben ser chequeadas para asegurar que estan correctamente conectados antes de alimentar la placa. Se pueden producir dafios y averias si los conectores no estan correctamente insertados, CUIDADOS SOBRE EL ESD. « Antes de iniciar un trabajo en la instalacion de un ascensor, el sistema debe encontrarse en un estado de nula tension y controlado. Solo entonces podran ser sustituidas las placas, conectores, memorias, etc. « Cuando se manejen componentes expuestos a voltajes electrostaticos se han de utilizar los necesarios utiles para eliminar los ESD. Nota: Mas informacién sobre ESD en el modulo 8 ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.6: AVERIAS RELACIONADAS CON LAS |¢. egicion-JULIO.g8 CONDICIONES AMBIENTALES OTIS DIRECCION OBRAS RELACION DE ESTE MODULO CON LOS CONTROLES MCS, GAMMAS, OTIS 2000 Y NE-300 « Cuando las temperaturas son elevadas en una maquina, hay que instalar ventilaci6n forzada_ hacia el exterior. Cuanto mas calor tiene una maquina menor par genera. « En ambientes criticos (sales) hay muchos problemas con las placas de los SELECTORES. Utilizar un spray o barniz parea aislarlas y cerrar los cuadros. + Debido a los cambios de temperatura, se pueden producir avisos de freno con ascensor parado. Esto es debido a la dilatacién. Tener especial cuidado en el ajuste del freno. [— MoDULO 7: AVERIAS DEBIDAS A FALSOS CoNTACTos: + CONTENIDO *POR QUE SE PRODUCEN FALSOS CONTACTOS *QUE EFECTO PRODUCEN. *SUSTITUCION DE RELES o.o8nAs suo 98 [— MODULO 7: AVERIAS DEBIOAS A FALSOS CONTACTOs ———————— 2 LOS CONTACTOS INTERMITENTES SE PRODUCEN POR: sINCORRECTOS METODOS DE MANIPULACION DE PLACAS C.D.O. C1-2 *BAJA CALIDAD DE LOS CONTACTOS »SOLDADURAS ROTAS. *INCORRECTA INSERCION DE MEMORIAS. oBRAS sun 98 [— MODULO 7: AVERIAS BEBIDAS AFALSOS CONTACTos ————— 3 9 SUSTITUCION DE PLACAS ELECTRONICAS “CIRCULAR DE OBRAS 1-2 *INSTRUCCIONES GENERALES SOBRE MANEJO DE COMPONENTES ELECTRONICOS. *MANEJAR CON CUIDADO LAS PLACAS EN EL MONTAJEIDESMONTAJE: NO CURVAR sEVITAR CAIDAS +NO TOCAR PISTAS Y COMPONENTES unio 96 [— MooUL0 7: AVERIAS DEBIDAS A FALSOS cONTACTos. ——— 4 9 SUSTITUCION DE PLACAS ELECTRONICAS |, ot 3 5 9: ¢ “USAR UN UTIL ADECUADO PARA QUITAR MEMORIAS. + INSERTAR VERTICALMENTE LA MEMORIA. “ESPACIADORES: sFIRMEMENTE INSERTADOS “TORNILLOS APRETADOS. “ANTES DE ALIMENTAR LA PLACA -CHEQUEAR LOS CONECTORES D o@Ras {UNIO 98 [— MoDULo 7: AVERIAS DEBIDAS A FALSOS CONTACTOS ————-— 5 TIPOS DE CONTACTOS DE RELES “FUERTES STENSION MAYOR DE 50 V. (ALTERNA O CONTINUA). sCONTACTOS SENCILLOS: PLATA/PLATA- CADMIO. 1U,D,7,6,00.,0¢, “DEBILES +5 Vol. < TENSION DEL RELE < 50 Vol. sCONTACTOS SENCILLOS/DOBLES: PLATA, +RELES DE SOM, SOB. *MUY DEBILES 0 Vol. < TENSION DEL RELE <5 Vol *CONTACTO DOBLE/BARRA: BANO DE ORO. sRELES DE PLACAS ELECTRONICAS. Lo ceras, [— MooULO 7: AVERIAS DEBIDAS A FALSOS CONTACTOS SUSTITUCION DE RELES “CONFIRMAR EL N° DE MODELO. *CUIDAR EL ALMACENAJE DE RELES: +, HUMEDAD, POLVO. 50V (AC/DC) Débil 5< v <50 (AC/DC) Muy débit 0< v <5 (AC/DC) RESUMEN DE CARACTERISTICAS DE RELES ELECTRICOS. * Debido a la diferencia en las caracteristicas de los reles fuertes y débiles, los reles de contactos fuertes no deben usarse como reles de contacto eléctricos débiles y viceversa. Usando reles con diferentes caracteristicas (propiedades), se pueden producir fallos en los contactos. . Hasta los reles defectuosos son importantes. Para su analisis se deben retornar al Departamento o lugar determinado. El periodo de vida de un relé vendra determinado por el numero de actuaciones. Generalmente, para interruptores débiles, esta entre 500.000 y 1.000.000 de veces, por lo que se recomienda cambiar los relés en aquellas instalaciones que lleguen a 700.000 u 800.000 actuaciones. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.7: AVERIAS DEBIDAS A FALSOS CONTACTOS Pagina: 6 de 10° OTIS DIRECCION OBRAS IF. Edicién-JULIO.98 VIDA UTIL DE LOS RELES. La vida de los reles depende del numero de actuaciones. El maximo numero de actuaciones para un rele especifico se puede comprobar en los catdlogos de los proveedores o fabricantes. Dependiendo del tipo de ascensor y tipo de control, el numero de actuaciones de cada rele se puede calcular “por viaje”. La vida de un rele especifico puede calcularse dependiendo del sistema del ascensor. La siguiente grafica muestra un ejemplo de analisis de Ia vida de reles. VIDA DE LOS PRINCIPALES CONTACTORES Y LV1/LV2 PARA UN ASCENSOR DE 2 VELOCIDADES ANOS Sd clin ESTOESUN |~—"* EJEMPLO 1800 — | a =p [ov 10,00 F= - 25.00 = Lv tiLv2 000 — 1 luvinv2__ ACTUAN” 300 350 400 480 600 $50 800 650 700 750 800 [RES VECES POR EDIFICIO VIAJESIDIA A Hore. oe RESIDENCIAL OFICINA Figura 2: Vida de los reles calculado en relacién a los viajes por dia. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.7: AVERIAS DEBIDAS A FALSOS CONTACTOS Pagina: 7 de 10 OTIS DIRECCION OBRAS F. Edicion JULIO.98 MANIPULACION DE PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO . Tener presentes las descargas electrostaticas ESD descritas en el siguiente Modulo 8. Las placas no deben doblarse ni aplicarse esfuerzos sobre ellas. . Cuando una placa se cae se producen choques y tensiones. Los componentes electrénicos de la placa pueden destruirse y las pistas romperse o cortarse. Como algunos componentes son de cristal, ceramica, plasticos, estos son particularmente susceptibles a los choques. Las conexiones de los conectores deben ser chequeadas para asegurar que estan correctamente conectadas antes de alimentar la placa. Se pueden producir dafios y averias si los conectores no estan correctamente insertados Para los reles montados en la placa, es importante asegurar que las vibraciones que absorben son menores que la presion de los contactos. Si la presién del contacto del rele es demasiado débil, la actuacién del rele puede interrumpirse. Las memorias EPROM's y EEPROM's estan insertadas en zocalos. Cuando se necesita extraer estas memorias hay que utilizar una herramienta adecuada. Si las memorias EPROM o EEPROM deben ser reemplazadas, © insertadas en la placa, es necesario un Util adecuado. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO Pagina: 8 de 10 OTIS MODULO.7: AVERIAS DEBIDAS A FALSOS F. Edicién:JULIO. 98 DIRECCION OBRAS CONTACTOS También, una mala conexion de las memorias en sus zécalos ocasiona rupturas en las soldaduras y la placa se dajia Tarjeta logica con EPROM/EEPROM OTIS | DIRECCION OBRAS ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.7: AVERIAS DEBIDAS A FALSOS CONTACTOS Pagina: 9 de 10 F Edicién JULIO.¢8 . RELACION DE ESTE MODULO CON LOS CONTROLES MCS, GAMMAS, OTIS 2000 Y NE-300 Otis 2000: los contactos eléctricos DOL / DCL y 1LS / 2LS han fallado considerablemente. La intensidad que circula por el contacto es del orden de miliamperios, es decir, muy baja-y el punto de contacto tiene alta resistencia generando fallos en el paso de la corriente cuando esta cerrado En los contactos DOL / DCL se ha sustituido el tipo de metal del contacto eléctrico para mejorarlo. Los contactos 1LS_/ 2LS, se sustituyen por un modelo denominado “BIESTABLE”, donde el contacto es activado magnéticamente. Otis 2000: se han averiado muchas placas LB_Il cuando se extraen las memorias EPROM y EEPROM con un destornillador. En el manual de utiles se especifica el adecuado para realizar esta labor. Otis 2000: los 8 soportes de sujecion de la placa LB_Il en el cuadro, “estan son muy rigidos. Cuando la placa LB_II se inserta © extrae, hay que intentar insertar o extraer la placa a la vez desde los 8 soportes. Si ni se realiza de esta forma es posible que la placa se _doble, con el riesgo de cortar alguna pista o soldadura. Otis 2000: en los aparatos de Frecuencia Variable cuando se corta la tensién en movimiento (por ejemplo, la cadena de Seguridad), hay que ser conscientes que se _foguean los contactos de los contactores principales (SW1 y SW2). Se aconseja cortar la tension solo por causas necesarias. NE-300: los conectores de la placa generan falsos_ contactos debido a su mala calidad de los conectores. Normalmente se sustituyen por otro tipo de conector mas fiable. Cuando se utilizan contactos libres de reles ya instalados en un cuadro, tener en cuenta la corriente y tension que ha de circular por estos contactos. Cuando se afiaden reles 0 contactores a un cuadro, estos deben ser “originales” y especificados por la Compaiiia. ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.7: AVERIAS DEBIDAS A FALSOS. CONTACTOS Pagina: 10 de 10 OTIS DIRECCION OBRAS F. Edicion JULIO.98 [— NoouLo : ELECTRICIDAD ESTATICA CONTENIDO QUE ES LA . ELECTRICIDAD ESTATICA. [iS *QUE EFECTOS PRODUCE. *COMO SOLUCIONAR ESTE} PROBLEMA. C.D.0. C1-2 unio 68 8.08RAS [— moout0 6: ELecrRICIOAD EsTATICA QUE ES LA ELECTRICIDAD ESTATICA FENOMENO PRODUCIDO POR LA ACCION DE UN CAMPO ELECTRICO CREADO POR UN CUERPO CARGADO CUERPO HUMAN nf PLACAS ELECTRONICAS PLACAS ELECTRONICAS (CUERPO HUMANO AISLAMIENTO ‘CUERPO CARGADO DESCARGA A OTRO CUERPO EN CONTACTO ‘CAMPO ELECTRICO DESCARGA, EN LOS OPERARIOS: SACUDIDA AL TOCAR LAS PLACAS, EN LOS COMPONENTES ELECTR¢ (~o.osaas [— MooULo &: ELECTRICIOAD ESTATICA ROPA ANTIESTATICA 34 COMO SOLUCIONAR ESTE PROBLEMA EN OBRA MUNEQUERA ANTIESTATICA (1M) COREXION A TIERRA ‘CONERONA HLT TL TONEMOWA TERRE ESTERA ANTIESTATICA ‘ALZADO ANTIESTATICO TOGRAS [—— Moouto &: ELECTRICIOAD EsTATICA COMO MANEJAR PI Jumio-98 LACAS ELECTRONICAS TOCAR PERIODIGAMENTE EL TERMINAL DE TIERRA CUANDO SE ‘TRABAJA CON PLACAS “CORTAR SIEMPRE LA CORRIENTE ‘CUANDO SE MANIPULEN C1. sESPERAR 30 sq. ANTES DE EMPEZAR A |TRABAJAR EN EL CUADRO. sMANTENER LA PLACA EN LA BOLSA /ANTIESTATICA HASTA SU COLOCACI sMANEJAR LA PLACA POR LOS. EXTREMOS. -NO TOCAR LAS PISTAS. uno 96 9. OBRAS [— moou.o 6: ELECTRICIDAD ESTATICR COMO MANEJAR PLACAS ELECTRONICAS € 4 ‘COLOCAR LA PLACA ENCINA DE LABOLSA NO GOLOGAR LAS PLACAS: EN SUPERFICIES METALICAS DEVOLVER LAS PLACAS DANADAS: EN EL ENVASE ORIGINAL MARGAR EL PAQUETE DE LA PRECAUCION AL MANIPULAR OBRAS UND 6 . BRAS [— MoouLo #: ELECTRICIOAD EsTATICA COMO MANEJAR MEMORIAS Ae SASEGURARSE QUE SE TOMAN LAS MEDIDAS ESD. SUTILIZAR EL UTIL ADECUADO PARA EXTRAER MEMORIAS. +FIJARSE EN LA MUESCA DE LA MEMORIA Y LA MARCA DE LA PLACA. *VERIFICAR LA INSERCION DE TODAS LAS PATILLAS. SVERIFICAR QUE LA REFERENCIA DE LA MEMORIA INDICADA EN LA ETIQUETA ES LACORRECTA. Juno 98 [— moouLo e: ELECTRICIORD ESrAnI¢R, <7 CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO {CUAL DE LAS SIGUIENTES ALTERNATIVAS PUEDEN AYUDAR A EVITAR LA, DANAR LAS MEMORIAS? (71 ewtas PLACAS HAY QUE AUMENTAR LA CAPAGIDAD DEL CONDENSADOR. UTILIZAR EL EXTRACTOR DE MEMORIAS DE FORMA ADEGUADA. 1 cotocar LAs MEMORIAS SOBRE SUPERFICIES METALICAS CUANDO NO ESTA INSERTADA EN LA PLACA, NO PERMITIR MAS DE 10.000 VOLTIOS DE ELECTRICIDAD ESTATICA. UTILIZAR EMBALAJES DE PLASTICO © CAJAS DE CARTON DE MATERIAL ANTIESTATICO, VERIFICAR QUE LAS PATILLAS HAN ENTRADO CORRECTAMENTE Y NO SE HAN DOBLADO. [1] cuanoo se INSERTA LA MEMORIA EN LA PLAGA, SUJETARLA POR LAS PATILLAS. 0 anes sumo v8 [— moputos: evectricioan estaniga, 3 4 ‘CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO ZCUAL DE LAS SIGUIENTES ALTERNATIVAS PUEDEN AYUDAR A EVITAR ELECTRICIDAD ESTATICA? VESTIR ROPA ANTIESTATICA. UsAR UM Casco. [5] usar una MUREQUERK ANTIESTATICA NO CAMINAR SOBRE UNA ALFOMBRA. MANTENER LA ROPA SECA go LLEVAR CALZADO ANTIESTATICO. USAR UNA ALFOMBRA ANTIESTATICA. .OBRAS 4UNio 96 [— MODULO &: ELECTRICIOAD ESTATICA CUESTIONARIO FINAL DEL MODULO NUMERAR DEL 1 AL 4 EL ORDEN CORRECTO A SEGUIR PARA INSTALAR UNA PLACA ELECTRONICA EN UN GUADRO DE ASCENSORES. Cl mancsan La PLACA POR LA SUPERFICIE AISLADA EN VEZDE POR LA SUPERAGIe be PetAS METALICAS. TENER LA PLACA EN LA BOLSA ANTIESTATICA HASTA EL MOMENTO DE SU COLOCACION EN EL CUADRO. ANTES DE SACAR UNA PLACA HAY QUE CORTAR CORRIENTE Y ESPERAR 30 SEGUNDOS. COLOCAR LA PLACA ENCIMA DE LA BOLSA PROTECTORA. Lo oaras bxIo 68 ‘SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO MODULO.8: ELECTRICIDAD ESTATICA CONTENIDO Pagina: 1 de 12 OTIS DIRECCION OBRAS F., Edicion JULIO.98 DEFINICION DE ELECTRICIDAD ESTATICA . GENERACION DE CARGAS ELECTRICAS. EL FENOMENO DE LA DESCARGA DE UN CUERPO. PROBLEMAS CAUSADOS POR LA ELECTRICIDAD ESTATICA. MEDIDAS PREVENTIVAS CONTRA LA ELECTRICIDAD ESTATICA EN LA OBRA. . MEDIDAS DE SEGURIDAD CONTRA LA _ ELECTRICIDAD ESTATICA: PREVENCION DE DESCARGAS. PASOS A SEGUIR PARA CAMBIAR UNA PLACA PCB. . MANEJO DE MEMORIAS EPROM Y EEPROM. PASOS A SEGUIR PARA CAMBIAR MEMORIAS.