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Geoprocessamento Apostila PDF
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AO SENSORIAMENTO REMOTO
ESTGIO DOCNCIA
ALUNA: ADRIANA AFFONSO (PROGRAMA DE PSGRADUAO NO INPE MESTRADO EM
SENSORIAMENTO REMOTO)
ORIENTADOR: PROF. DR. GETULIO T. BATISTA, Ph.D.
DISCIPLINA: FOTOINTERPRETAO E
SENSORIAMENTO REMOTO
BACHARELADO EM AGRONOMIA
SUMRIO
NDICE
CAPTULO 1
1. INTRODUO A CARTOGRAFIA
1. 1 CONCEITOS
1. 1. 1 Mapas
1. 1. 2 Escala
1. 1. 3 Projees e coordenadas
1. 1. 3. 1 Projees cartogrficas
1. 1. 3. 2 Sistema de Coordenadas
1. 2 MTODOS PARA OBTENO DE UMA BASE CARTOGRFICA
1. 2. 1 Levantamento terrestre
1. 2. 1. 1 Levantamentos Geodsicos
1. 2. 1. 2 Levantamentos Topogrficos
1. 2. 1. 3 Levantamentos Cadastrais
1. 2. 2 Sensoriamento remoto
1. 2. 2. 1 Levantamentos Aerofotogramtricos
1. 2. 2. 1. 1 Recobrimento Aerofotogramtrico
1. 2. 2. 1. 2 O Processamento das Imagens
1. 2. 2. 1. 3 Fotografias Areas
1. 3 Sistema Geodsico Brasileiro
1. 3. 1 Datum Planimtrico
1. 3. 2 Datum Altimtrico
1. 3. 3 Datum Sul- americano de 1969 (SAD-69- South American Datum)
1. 4 SIMBOLOGIA CARTOGRFICA
1. 5 RESTITUIO FOTOGRAMTRICA
1. 6 REAMBULAO
1. 7 EDIO GRFICA
1. 8 DESENHO FINAL
1. 9 PRECISO
1. 10 DIGITALIZAO
CAPTULO 2
2. INTRODUO AO SIG
2. 1 DEFINIO
2. 2 HISTRICO DO SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS
2. 3 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DE UM SISTEMA DE INFORMAES
GEOGRFICAS
2. 4 SISTEMAS RELACIONADOS AO SIG
2. 4. 1 CAD
2. 4. 2 AM/FM
2. 5 ELEMENTOS QUE COMPE UM SISTEMA DE INFORMAES
GEOGRFICAS
2. 5. 1 Aquisio de dados
2. 5. 2 Pr-processamento
2. 5. 3 Gerenciador de banco de dados
2. 5. 4 Manipulao e Anlise
2. 5. 5 Gerao de Produtos
2. 6 DIFERENAS ENTRE CAD E GEOPROCESSAMENTO
2. 6. 1 CAD
2. 6. 2 SIG
2. 7 APLICAES DE SIG
2. 8 MODELOS DE DADOS ESPACIAIS
2. 8. 1 Modelo Vetorial
2.8.1.1 Pontos
2.8.1.2 Linhas
2.8.1.3 Polgonos
2.8.2 Modelo Raster
2.8.3 Vantagens e Desvantagens das estruturas Vetorial e Matricial
2. 9 TOPOLOGIA
2. 10 BANCO DE DADOS GEOGRFICOS
CAPTULO 3
3. GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)
3. 1 HISTRICO
3. 2 REFERNCIA
3. 3 O SISTEMA GPS
3. 3. 1 Segmento espacial (A constelao GPS)
3. 3. 2 Segmento de Controle (Sistemas de controle)
3. 3. 3 Segmento do Usurio
3. 4 MTODOS DE POSICIONAMENTO
3. 5 EQUIPAMENTOS
CAPTULO 4
4. SENSORIAMENTO REMOTO
4. 1 DEFINIO
4. 2 HISTRICO
4. 3 SR COMO SISTEMA DE AQUISIO DE INFORMAES
4. 4 ELEMENTOS DO SR
4. 4 1 Radiao Eletromagntica
4. 4. 2 SISTEMAS SENSORES
4. 4. 2. 1 Resoluo
4. 4. 2. 2 Resoluo espacial
4. 4. 2. 3 Resoluo espectral
4. 4. 2. 4 Resoluo temporal (repetitividade)
4. 4. 2. 5 Aquisio de dados em sensoriamento remoto
4. 4. 2. 6 Classificao quanto aos sensores
4. 5 SISTEMAS SENSORES ORBITAIS
4. 5.1 LANDSAT
4. 5. 2 SPOT
4. 5. 3 CBERS
CAPTULO 5
CAPTULO 1
1. INTRODUO A CARTOGRAFIA
1. 1 CONCEITOS BSICOS
1. 1. 1 Mapa
Um mapa a apresentao ou abstrao da realidade geogrfica. uma ferramenta
para apresentao da informao geogrfica nas modalidades visual, digital e tctil.
1. 1. 2 Escala
A escala de um mapa a relao constante que existe entre as distncias lineares
medidas sobre o mapa e as distncias lineares correspondentes, medidas sobre o terreno. As
escalas podem ser:
1) Numricas: normalmente expressa por uma frao cujo numerados a medida no
mapa e o denominador a medida correspondente no terreno, mantendo-se a mesma
unidade. A escala de um mapa ser, portanto, tanto menor quanto maior o denominador da
referida frao ou vice versa. Por exemplo: a escala 1:2000 maior que a escala 1:5000.
As escalas tem sempre como numerador a unidade. Para calcular a escala basta dividir
ambos os termos da frao pelo numerador. Assim, a escala 1:25000 significa que:
-
2) Grfica: A escala grfica um baco formado por uma linha graduada, dividida
em partes iguais, cada uma delas representando a unidade de comprimento escolhida para o
terreno ou um dos seus mltiplos. indispensvel nas cpias heliogrficas ou xerogrficas
de mapas, devido as deformaes presentes nestes mtodos de reproduo.
1. 1. 3 Projees
1. 1. 3. 1 Projees Cartogrficas
A confeco de uma carta exige, antes de tudo, o estabelecimento de um mtodo,
segundo o qual, a cada ponto da superfcie da Terra corresponda um ponto da carta e viceversa.
Diversos mtodos podem ser empregados para se obter essa correspondncia de
pontos, constituindo os chamados sistemas de projees.
A teoria das projees compreende o estudo dos diferentes sistemas em uso,
incluindo a exposio das leis segundo as quais se obtm as interligaes dos pontos de um
superfcie (Terra) com os da outra (carta).
So estudados tambm os processos de construo de cada tipo de projeo e sua
seleo, de acordo com a finalidade em vista.
O problema bsico das projees cartogrficas a representao de uma superfcie
curva em um plano. Em termos prticos, o problema consiste em se representar a Terra em
um plano. A forma de nosso planeta representada, para fins de mapeamento, por um
elipside (ou por uma esfera, conforma a aplicao) que considerada a superfcie de
referncia a qual esto relacionados todos os elementos que desejamos representar
(elementos obtidos atravs de determinados levantamentos).
Podemos ainda dizer que no existe nenhuma soluo perfeita para o problema, e
isto pode ser rapidamente compreendido se tentarmos fazer coincidir a casca de uma laranja
com a superfcie plana de uma mesa. Para alcanar um contato total entre as duas
superfcies, a casca da laranja teria de ser distorcida. Embora esta seja uma simplificao
grosseira
do
problema
das
projees
cartogrficas,
ela
expressa
claramente
1. 2. 1 Levantamento terrestre
So aqueles conduzidos sobre a superfcie terrestre, ou seja, a estao de observao
e os mtodos utilizados so terrestres.
Para a realizao destes levantamentos, e dependendo da preciso que se deseja
atingir, faz-se uso de equipamentos tipo teodolitos e/ou nveis (convencionais ou
eletrnicos), estaes totais, distancimetros e GPS (Global Position System).
Os levantamentos terrestres podem ser classificados, segundo os objetivos, da
seguinte maneira:
1. Levantamento geodsico;
2. Levantamento topogrfico;
3. Levantamento cadastral.
1. 2. 2 Sensoriamento Remoto
De uma maneira geral, sensoriamento remoto o nome atribudo aos mtodos que
utilizam tecnologias que detectam e avaliam os objetos sem o contato humano direto.
Os levantamentos que se utilizam desta tecnologia so os aerofotogramtricos e os
orbitais.
50%,
etc., pois so a
Fotointerpretao e fotoidentificao
Natureza;
1. 3. 2 Datum Altimtrico
um ponto fixo fundamental, solidamente materializado, cuja altitude foi
determinada em relao ao nvel de mar, fixada preliminar ou definitivamente. utilizada
como ponto de partida e referncia s altitudes determinadas nos nivelamentos. O datum
altimtrico utilizado no Brasil est situado na Baa de Imbituba (SC).
1. 6 REAMBULAO
o processo de complementao dos servios de restituio, realizado com a
tomada in loco de certas informaes os simplesmente utilizando-se cartas geogrficas,
com o objetivo de sanar dvidas quanto indefinio de certas feio contidas nas fotos.
1. 7 EDIO GRFICA
Executada apenas quando o processo de restituio digital. Os arquivos so
transferidos para as estaes de trabalho onde so manipulados de forma a se transcrever
informaes provenientes da reambulao, eliminar dados inconsistentes, alterar possveis
detalhes incorretos e tornar os arquivos matemtica e esteticamente perfeitos.
1. 8 DESENHO FINAL
Esta etapa executada para ambos os processos de restituio.
executada manualmente quando o processo for analgico, a partir de copiagem
em material estvel, dos dados constantes da minuta ou original de restituio,
acrescentando-se as informaes da reambulao.
executada automaticamente por meio de plotters de mesa plana ou de rolo,
quando o processo de restituio for digital.
1. 9 PRECISO
A preciso final dos levantamentos aerofotogramtricos funo da preciso obtida
nas diversas etapas do mtodo. Assim, a escolha dos pontos de apoio bsico, os mtodos
para a determinao do apoio suplementar, a calibrao da cmara fotogrfica, a revelao
e copiagem dos filmes, a perfurao dos diapositivos e a fototriangulao, so todos
elementos determinantes da preciso dos produtos finais.
1. 10 DIGITALIZAO
A digitalizao no um processo de obteno de bases cartogrficas e sim a
converso e dados analgicos em dados digitais. Portanto, esta etapa pressupe a existncia
de bases cartogrficas convencionais (mapas impressos) que sero convertidas para meios
digitais.
CAPTULO 2
2. INTRODUO AO SIG
2. 1 DEFINIO
O conceito se SIG mais difundido, apresenta-se como uma coleo organizada de
hardware, software, dados geogrficos e pessoal envolvido no trabalho, projetado para,
capturar, armazenar, atualizar, manipular, analisar e apresentar todas as formas de
informaes referenciadas geograficamente. A seguir apresentam-se alguns conceitos de
SIG, difundidos por pesquisadores da rea:
A definio de SIG ( segundo STAR & ESTES, 1990): a unio entre um sistema
de banco de dados projetados para trabalhar com dados georeferenciados e um conjunto de
operaes que fornecem capacidade analtica para trabalhar com tais dados.
GIS pode ser entendido como um sistema voltado para a coleta, armazenamento,
recuperao, manipulao e apresentao de informao sobre entidades de expresso
espacial e sobre o contnuo espacial, fazendo uso do computador.
(Harvey, 1969)
GIS um conjunto automatizado de funes que oferecem capacidades avanadas
para armazenar, recuperar, manipular e exibir dados localizados geograficamente (Ozemoy,
Smith e Scherman, 1981)
Uma definio ampla e universal aborda o SIG como sendo um sistema integrado
para capturar, armazenar, manipular, analisar e exibir informaes referentes as relaes de
natureza geogrfica (Goodchild, 1985)
Todas
as
experincias
com
esta
aplicao
foram
acompanhadas,
pelo
desenvolvimento dos micro computadores no incio dos anos 80. Hoje, os SIG j so
aplicados a variadas reas, que vo desde estudos de mercado a planejamento urbanstico
ou florestal. A crescente preocupao da opinio pblica com as questes ambientais tem
contribudo para a divulgao dos SIG ao pblico e para o crescimento de sua utilizao.
2. 4. 2 AM/FM
Os sistemas AM/FM (Automated Mapping and Facilities Management ) so por muitos
considerados como um tipo especfico de SIG. So sistemas especializados para a gesto
de Infra Estruturas. Permitem guardar e manipular informao em forma de mapa. A
exceo para total uso desta tecnologia que o sistema AM/FM no so utilizados para
fazer anlises espaciais e falta-lhe a estrutura topolgica de dados do SIG.
2.
ELEMENTOS
QUE COMPE UM
SISTEMA DE INFORMAES
GEOGRFICAS
2. 5. 1 Aquisio de dados: processo de identificao e levantamento dos dados
necessrios. Esta etapa bastante demorada e dispendiosa da qual depender a acuracidade
dos dados de entrada e consequentemente a confiabilidade dos produtos resultantes;
2. 5. 2 Pr-processamento: envolve o tratamento dos dados capturados em seus diferentes
formatos para serem devidamente armazenados em formato digital no banco de dados
computacional;
2. 5. 3 Gerenciador de banco de dados: mdulo que governa a criao e o acesso as
informaes no banco de dados. Atravs dele se pode entrar, atualizar, excluir e recuperar
os dados armazenados;
2. 6. 2 SIG
2. 7 APLICAES DE SIG
Os SIG j esto sendo utilizados em instituies governamentais, empresas e em
investigao num vasto leque de aplicaes.
Estes sistemas podem ser aplicados a:
Planejamento de Infra-Estrututras;
2. 9 TOPOLOGIA
CAPTULO 3
3. GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)
3. 1 HISTRICO
Em 1978 foi iniciado o rastreamento dos primeiros satlites NAVSTAR
(Navigation System With Timing And Ranging), dando origem ao GPS como hoje
conhecido. No entanto, somente na Segunda metade da dcada de 80 que o GPS se tornou
popular, depois que o sistema foi aberto para o uso civil e de outros pases, j que o projeto
foi desenvolvido para aplicaes militares. Alm disso, o avano tecnolgico no campo da
micro informtica permitiu aos fabricantes de rastreadores produzir receptores GPS que
processassem no prprio receptor os cdigos de sinais recebidos do rastreador.
3. 2 REFERNCIA
O sistema geodsico adotado para referncia o World Geodetic System e
1984 (WGS-84). Isto acarreta que os resultados dos posicionamentos realizados com o GPS
referem-se a esse sistema geodsico, devendo ser transformados para o sistema SAD-69,
adotado no Brasil, atravs de metodologia prpria. Ressalta-se que o GPS fornece
resultados de altitude elipsoidal, tornando obrigatrio o emprego do Mapa Geoidal do
Brasil, produzido pelo IBGE, para a obteno de altitudes referenciadas ao geide (nvel
mdio dos mares).
3. 3 O SISTEMA GPS
O sistema de GPS subdivide-se em trs segmentos:
3. 3. 1 Segmento espacial (A constelao GPS)
O segmento espacial do GPS prev cobertura mundial de tal forma que em qualquer
parte do globo, incluindo os plos, existam pelo menos 4 satlites visveis em relao ao
horizonte, 24 horas ao dia. Em algumas regies da Terra possvel a obteno e 8 ou mais
satlites visveis ao mesmo tempo.
A constelao de satlites GPS composta por 24 satlites ativos que circulam a
Terra em rbitas elpticas (quase circulares). A vida til esperada de cada satlite de cerca
de 6 anos, mas existem satlites em rbita com mais de 10 anos e ainda em perfeito
funcionamento.
Estao mestra: Localiza-se na base FALCON da USAF em Colorado SpringsColorado. Esta estao, alm de monitorar os satlites que passam pelos EUA, rene os
dados das estaes de monitoramento e de campo, processando-os e gerando os dados
que efetivamente sero transmitidos aos satlites.
Hawai;
Kwajalein, no Pacfico.
3. 3. 3 Segmento do Usurio
O segmento dos usurios est associado s aplicaes do sistema. Refere-se a tudo que se
relaciona com a comunidade usuria, os diversos tipos de receptores e os mtodos de
posicionamento por eles utilizados.
.
Figura 3.1: Segmentos que compem o sistema GPS: Segmento Espacial, Segmento
de Controle e o Segmento do Usurio
3. 4 MTODOS DE POSICIONAMENTO
-
Absoluto (Ponto isolado) : este mtodo fornece uma preciso de 100 metros.
3. 5 EQUIPAMENTOS
Atualmente existe uma gama muito grande de receptores GPS. De um modo
geral, podemos classific-los em receptores geodsicos e de navegao.
Os receptores de navegao trabalham apenas com o cdigo, ou seja, usam
como observvel apenas as pseudo- distncias. Os receptores geodsicos observam pseudodistncias e tambm a fase das portadoras. Portanto, em princpio todo receptor geodsico
pode fazer navegao, mas os instrumentos de navegao no tem a preciso que a
geodsia requer.
CAPTULO 4
4. SENSORIAMENTO REMOTO
4. 1 DEFINIO
O sensoriamento remoto definido por Lillesand & Kiefer (1987) como ... a
cincia e arte de receber informaes sobre um objeto, uma rea ou fenmeno pela anlise
dos dados obtidos de uma maneira tal que no haja contato direto com este objeto, esta rea
ou este fenmeno. Para se obter estas informaes, usa-se um meio que, neste caso, a
radiao eletromagntica, supondo que esta possa chegar direitamente ao sensor. Isto, no
entanto, no possvel em todas partes do espectro eletromagntico, porque a
transmissividade atmosfrica varivel para os diversos comprimentos de onda.
4. 2 HISTRICO
A historia do Sensoriamento Remoto um assunto bastante polmico. Alguns
autores relacionam sua origem ao desenvolvimento dos sensores fotogrficos. O Manual of
Remote Sensing (ASP- American Society of Photogrammetry- 1975) divide a histria do
Sensoriamento Remoto em dois perodos principais: o de 1860 a 1960, no qual era baseado
em fotografias areas e o perodo de 1960 aos dias atuais, caracterizado pela multiplicidade
de sistemas sensores, enfatizando aos sistemas orbitais.
O texto a seguir um resumo contendo algumas datas de eventos relacionados ao
relacionados ao desenvolvimento do sensoriamento remoto.
1822- Desenvolvimento da teoria sobre a luz (espectro eletromagntico), Newton:
decomposio da luz branca, Herschel: radiao infravermelho, Niepce: primeira imagem
fotogrfica utilizando uma cmara primitiva e papel quimicamente sensibilizado.
1858- Primeira fotografia area tirada a bordo de um balo, Tournachon (Paris);
utilizao de pipas para fotografar So Francisco (USA); primeira imagem area de um
balo nos EUA.
1903-
derivadas
de sensoriamento
4. 4 ELEMENTOS DO SR
4. 4 1 Radiao Eletromagntica
A energia eletromagntica o meio atravs do qual a informao transmitida do
objeto ao sensor. A informao pode ser codificada em termos da freqncia, intensidade e
polarizao da onda eletromagntica. Como a radiao eletromagntica se propaga
velocidade da luz, quanto maior a sua freqncia, menor o seu comprimento de onda. As
radiaes de alta freqncia e pequeno comprimento de onda possuem nveis de energia
mais elevado que as de baixa freqncia, portanto, as interaes enter a radiao
eletromagntica e os objetos variam ao longo do espectro eletromagntico.
A radiao eletromagntica pode ser caracterizada pelo comprimento de onda (ou
freqncia da radiao), pela intensidade da radiao e por sua polarizao. O comprimento
de onda representa a distncia entre dois pontos de igual intensidade do campo eltrico (ou
magntico) ao longo da direo de propagao.
O espectro eletromagntico corresponde a um intervalo contnuo de energia, em
comprimentos de onda que variam de angstrons (raios gama, x e ultravioleta) a quilmetros
(ondas de rdio), a velocidade da luz. O Sol a principal fonte de energia eletromagntica
disponvel para o sensoriamento remoto da superfcie terrestre. Seu pico de emisso de
energia eletromagntica est entre 0,4 e 0,7 m, que a poro visvel do espectro
eletromagntico.
Figura 4.1: Curva de reflectncia tpica de uma folha verde sadia na faixa ptica do
espectro eletromagntico
Fonte: Souza (1997,p.13)
A atmosfera opaca em diversas regies do espectro eletromagntico. A radiao
com comprimentos de onda inferiores a 0,3 m praticamente no ultrapassam a atmosfera.
Caractersticas de transmisso atmosfrica fazem com que raramente se usem sensores que
operam em faixas de comprimento de onda inferiores a 0,4 m. Para comprimentos de onda
entre 0,4 m e 2,5 m, a energia usada para o sensoriamento remoto dos recursos terrestres
o fluxo solar refletido (regies do visvel e infravermelho) e para comprimentos de onda
maiores que 6 m, a energia utilizada o fluxo termal (regio do termal) emitido pela
superfcie terrestre. Na regio das microondas, os sistemas sensores operam com radiao
prpria emitida e refletida pela superfcie terrestre (radiao produzida por circuitos
eletrnicos).
4. 4. 2 SISTEMAS SENSORES
4. 4. 2. 1 Resoluo
a medida da habilidade que o sistema sensor possui em distinguir objetos que
esto prximos espacialmente ou respostas que so semelhantes, espectralmente.
4. 4. 2. 2 Resoluo espacial
Mede a menor separao angular ou linear entre dois objetos. Ex: um sistema de
resoluo de 30 m (Landsat) significa que os objetos distanciados de 30m sero em geral
distinguidos pelo sistema. Assim, quanto menor a resoluo espacial, maior o poder
resolutivo, ou seja, maior o seu poder de distinguir enter objetos muito prximos.
4. 4. 2. 3 Resoluo espectral
refere-se s larguras das faixas espectrais e nmero de faixas do sensor.
variaes
de
energia
provenientes
da
interao
enter
energia
LANDSAT ETM+
RESOLUO NO SOLO
185 km x 185 km
P ROPRIEDADES ESPECTRAIS
8 canais espectrais
4. 5. 2 SPOT
O programa francs SPOT possui, at o presente momento, trs satlites lanados
com sensores idnticos ordenados dois dois, um ao lado do outro e que podem ser
operados independentemente, um do outro. Com o SPOT possvel a observao
estereoscpica de dados atravs da rotao dos sensores, necessria para produo de cartas
topogrficas e modelo digital do terreno. Tambm a taxa de repetio no est restrita 26
dias do ciclo de revoluo mas diminui na dependncia da latitude geogrfica.
O satlite mais recente o SPOT 4, lanado em 1998 dispe de dois sensores pticos,
um multiespectral (3 canais) e o outro pancromtico (1 canalimagem branca e preta) que
levantam toda a superfcie da Terra em 26 dias. Atravs da possibilidade de rotao dos
sensores de ambos satlites, pode-se atingir uma taxa de repetio da imagem de at 3 dias.
As peculiaridades do satlite francs so:
Possibilidade de programao dos satlites (isto poder ser mais vantajoso para grandes
reas).
diferentes ngulos de
SPOT
P ANCROMTICO
RESOLUO NO SOLO
20 m
10m
60 Km x 60 Km
60 Km x 60 Km
P ROPRIEDADES ESPECTRAIS
Figura 4.3: Imagem Spot PAN 10m da cidade do Rio de Janeiro, RJ.
4. 5. 3 CBERS
O satlite CBERS (China Brasil Earth Resources Satellite) fruto da cooperao
entre Brasil e China. Ele foi lanado em 1999, projetado para cobertura global contendo
cmaras para observao ptica e um sistema de coleta de dados ambientais.
Possui trs tipos de sistemas sensores de coleta de dados de sensoriamento remoto
para recursos naturais: o sensor CCD, o IR-MSS e o WFI.
A) Imageador de Largo Campo de Visada (WFI - Wide Field Imager):
O WFI imageia uma faixa de 890 km de largura, fornecendo uma viso sintica com
resoluo espacial de 260 x 260 m. Em cerca de 5 dias obtm-se uma cobertura completa
do globo em duas bandas espectrais centradas em: 0,66m (vermelho) e 0,83m
(infravermelho prximo
Por problemas tcnicos o WFI deixou de operar pouco tempo depois do lanamento;
entretanto far parte da carga til do CBERS-2 a ser lanado em 2001.
Caractersticas do WFI
Bandas Espectrais
Campo de Visada
60
Resoluo espacial
260 x 260 m
890 km
Resoluo temporal
5 dias
Alm disso, qualquer fenmeno detectado pelo WFI pode ser focalizado pela
Cmara CCD atravs do apontamento apropriado de seu campo de visada, no mximo a
cada 3 dias.
Opera em 5 faixas espectrais incluindo uma faixa pancromtica de 0,51 a 0,73 m.
As duas faixas espectrais do WFI so tambm empregadas na cmara CCD para permitir a
combinao dos dados obtidos pelas duas cmaras. So necessrios 26 dias para uma
cobertura completa da Terra com a cmara CCD.
0,51
-0,73
0,45
0,52
0,52
0,59
0,63
0,69
(pan)
m
m
m
(azul)
(verde)
(vermelho)
8,3
Resoluo espacial
20 x 20 m
113 km
32
Resoluo temporal
26
dias
com
visada
vertical
0,50
1,10
(pancromtica)
8.8
Resoluo espacial
120 km
Resoluo temporal
26 dias
CAPTULO 5
5. PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS
Por processamento digital de imagens entende-se a manipulao de uma imagem via
computador, de modo que a entrada e a sada do processo sejam imagens, com o objetivo
de melhorar o aspecto visual de certas feies estruturais, proporcionando maior facilidade
na extrao de informaes (INPE/DPI, 2001). uma anlise digital das imagens que
engloba uma srie de tcnicas de manipulao numrica dos dados contidos nas imagens
digitais (Novo, 1992).
5. 1 PR-PROCESSAMENTO
O pr-processamento refere-se ao processamento inicial dos dados brutos, com o
objetivo de eliminar as alteraes detectadas na imagem, incluindo a atenuao de
distores geomtricas e radiomtricas.
5. 1. 1 CORREO RADIOMTRICA
As imagens brutas, sem nenhum tipo de correo, possuem algumas distores
radiomtricas que devem ser corrigidas antes de serem usadas. H vrias formas de
degradao ou rudos radiomtricos presentes em uma imagem, provenientes da atenuao
atmosfrica ou do instrumento sensor. A correo radiomtrica utiliza determinadas
tcnicas que modificam os nmeros digitais originais com o objetivo de caracterizar as
imagens no caso de uma recepo ideal (sem as distores) (Chuvieco, 1990).
5. 1. 2 CORREO ATMOSFRICA
A radincia refletida e recebida pelo sensor determinada principalmente pelas
propriedades de reflectncia e absoro dos componentes da superfcie e pelo
comportamento dos componentes da atmosfera (Huete, 1996).
A atmosfera pode influir na resposta espectral de um determinado alvo de dois
modos: pela absoro ou espalhamento da radiao.
Desta forma, as imagens ocupam uma certa posio no espao, podendo ser
integradas com mapas e outras informaes.
5. 2 REALCE
A interpretao de imagens , muitas vezes, dificultada pelas degradaes inseridas
nos processos de gerao e visualizao da imagem. As tcnicas de realce visam melhorar a
qualidade visual destas imagens e enfatizar alguma caracterstica de interesse para uma
aplicao especfica.
Sero considerados dois tipos de transformaes de nvel de cinza:
A) Modificao na escala de cinza- Contraste : A manipulao do contraste de
uma imagem tem como objetivo melhorar a sua qualidade visual. Esse processo no
aumenta a quantidade de informao contida na imagem, apenas torna mais fcil a sua
percepo.
Os sensores so capazes de discretizar os valores recebidos da cena em um intervalo
mximo que vai de 0 at 255 (8 bits = 256 possveis valores). Devido m iluminao,
defeitos do sensor ou mesmo s caractersticas da cena, o intervalo de valores de
intensidade ocupados pelos pixels, presentes em uma imagem, pode ser muito menor que
esse intervalo mximo. Diz-se ento que a imagem possui baixo contraste, o que torna
difcil a sua visualizao ou interpretao. O contraste de uma imagem pode ser avaliado
observando-se o seu histograma. Uma imagem com bom contraste possui um histograma
cujas barras esto razoavelmente espalhadas ao longo de todo o intervalo da escala.
O tipo de realce mais empregado ampliar o contraste de feies existentes na cena,
ou seja, os nveis de cinza mais baixos so arrastados para prximos de zero (tonalidade
mais escura) e os mais altos para prximos de 255 (cinza claro).
Figura 5.3: Imagem Spot sem e com filtro passa baixa de mdia
5. 3 TRANSFORMAES MULTIESPECTRAIS
O uso de dados espectrais transformados pode ser mais conveniente do que
trabalhar com dados originais. Os mtodos mais utilizados so:
5. 3. 1 ndice de vegetao- NDVI (Normalized Difference Vegetation Index)
A razo entre as bandas visveis e infra-vermelho prximo pode realar diferenas
espectrais entre solos e vegetao. Por este motivo, a razo entre estas bandas tem sido
muito utilizada na estimao de biomassa e cobertura de vegetao. Existem vrias formas
de calcular a razo entre bandas, que so conhecidas por ndice de vegetao. O clculo de
ndice de vegetao mais simples :
RVI = nir / red,
onde nir e red so os NCs das bandas infravermelho prximo e vermelho,
respectivamente. O NDVI dado por:
NDVI = nir - red / nir + red
Este ndice muito usado para monitorar cobertura de vegetao em escala global usando
imagens AVHRR.
Figura 5.4: Imagem Cbers infra vermelho monocromtico e sua resultante do NDVI.
Imagem Landsat TM
5. 4. 2. 1 Crescimento de regies
Esta tcnica um processo iterativo em que as regies espacialmente adjacentes so
agrupadas segundo algum critrio de similaridade. No incio do processo de segmentao a
regio pode ser um pixel ou um conjunto de pixels. Para cada regio, so calculados
atributos espectrais como por exemplo mdia, varincia e textura. A agregao das regies
feita usando algum critrio de similaridade e um limiar, que pode ser definido pelo
usurio. Geralmente o critrio de similaridade baseia-se em um teste de hiptese estatstico
que testa a mdia entre as regies.
De um modo simplificado o processo pode ser descrito pelos seguintes passos:
1. Particione toda imagem em clulas padres ( 1 ou mais pixels).
2. Cada clula padro comparada com as suas clulas vizinhas para determinar se elas so
similares, usando uma medida de similaridade. Se elas so similares, agrupe as clulas para
formar um segmento e atualize as propriedades usadas na comparao.
3. Continue o crescimento do segmento examinando todas os seus vizinhos at que no
exista regies que possam ser agrupadas ao segmento. Rotule o segmento como uma regio
completa.
4. Processe a prxima clula no completa, e repita estes passos at que todas as clulas
sejam rotuladas.
No segmentador, implementado no sistema SPRING, duas regies adjacentes A e B so
agrupadas se e somente se:
a mdia das regies A e B so similares;
a medida de similaridade satisfaz o limiar estabelecido;
A e B so mutuamente prximas (dentre os vizinhos de A, B a mais prxima de A, e
dentre os vizinhos de B, A a mais prxima de B).
Imagem Landsat
TM original
Vetores da
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