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TESIS DOCTORAL
UNIVERSIDAD DE JAN
ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR DE LINARES
UNIVERSIDAD DE JEN
TESIS DOCTORAL
Diseo y control de convertidores CC/CC
aplicados a sistemas hbridos de generacin
distribuida.
Juan Carlos Lpez Rodrguez
El acto de defensa y lectura de la Tesis se celebra el da 9 de Mayo de 2014 en la
Universidad de Jan, ante el siguiente Tribunal evaluador, quien decide otorgar la
calificacin de:
El Presidente
El Secretario
Catedrtico de Universidad
El Vocal
Dr. Antonio Pea Garca
Profesor Contratado Doctor
UNIVERSIDAD DE JAN
ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR DE LINARES
UNIVERSIDAD DE JEN
TESIS DOCTORAL
Diseo y Control de Convertidores CC/CC
aplicados a Sistemas Hbridos de Generacin
Distribuida.
Juan Carlos Lpez Rodrguez
Directores de la Tesis:
Dr. D. Francisco Jurado Melguizo
Catedrtico de Universidad
Universidad de Jan
Dr. D. Manuel Ortega Armenteros
Profesor Contratado Doctor
Universidad de Jan
TRIBUNAL EVALUADOR
Presidente: Dr. D. Julio Garca Mayordomo.
Secretario: Dr. D. Manuel Valverde Ibez.
Vocal: Dr. D. Antonio Pea Garca.
Suplente: Dra. Da. Natividad Acero Marn.
Suplente: Dr. D. Antonio Espn Estrella.
Agradecimientos
Ante todo, debo manifestar mi agradecimiento a todas aquellas
personas que de una manera u otra han contribuido a la realizacin de
esta tesis, y en especial a mis directores de tesis, Dr. D. Manuel Ortega
Armenteros y Dr. D. Francisco Jurado Melguizo, por su ayuda en todo
momento, sus sabios consejos y, en especial, al profesor Ortega, por su
enorme dedicacin, su paciencia y, sobre todo, por el tiempo dedicado a
esta tesis, que ha sido lo que ha hecho posible que vea la luz.
A mi familia por su apoyo constante, en especial a mi padre, por
inculcarme desde pequeo su devocin por la electrnica y por el cuarto
de la radio.
Resumen
En los ltimos tiempos y motivado por factores como el encarecimiento de
los combustibles fsiles, as como por la tendencia a reducir las emisiones de
gases contaminantes, se ha producido un fuerte impulso en el desarrollo y
utilizacin de distintas tecnologas de generacin a pequea escala,
relacionadas con fuentes renovables. Nos referimos a la generacin distribuida,
la cual se define como el uso estratgico de unidades modulares de generacin
elctrica, instaladas de forma aislada para proporcionar un servicio especfico,
o interconectadas a las redes de distribucin de electricidad en la cercana de
los consumos, para reducir el coste del transporte y mejorar la calidad de la
energa entregada.
Se incluyen como sistemas de generacin distribuida, los encuadrados en
las llamadas energas renovables: sistemas fotovoltaicos, solares trmicos de
alta temperatura, elicos, mini-hidrulica, plantas de biomasa, pilas de
combustible, etc. Tambin forman parte de esta definicin, los pequeos
generadores convencionales, mquinas de combustin interna, de combustin
externa, de combustin externa o las micro-turbinas, etc.
Para la interconexin de todas estas fuentes generadoras de energa
elctrica se hace indispensable el uso de convertidores que, gracias al avance
de la electrnica de potencia y los sistemas de control ms rpidos y precisos,
permiten el suministro de una tensin constante a la carga independientemente
de las fluctuaciones de la fuente de energa renovable de la que se obtiene la
energa. El sistema hbrido de generacin para el que se han diseado los
convertidores de corriente continua a corriente continua consta de: sistema
fotovoltaico (paneles solares), sistema elico (aerogenerador), sistema de
hidrgeno (pila de combustible y en su caso electrolizador) y sistema auxiliar de
almacenamiento de energa (batera y/o ultracondensador). La configuracin
del sistema hbrido se realiza con objeto de maximizar la energa producida,
satisfacer la demanda de energa, reducir las fluctuaciones en la potencia de
salida y optimizar la produccin. Tanto la energa elica como la solar
fotovoltaica se utilizan como fuentes energticas primarias, mientras que la pila
Abstract
In recent times, motivated by factors such as the rising price of fossil fuels, as
well as the tendency to reduce emissions from greenhouse gases, it has been
produced a strong impetus in the development and use of different generation
technologies on a small scale related with renewable energy sources. We refer
to the distributed generation, which is defined as the strategic use of modular
power generation units, installed in isolation to provide a specific service or
interconnected to the networks of electricity distribution in the vicinity of
consumers to reduce transport costs and improve the quality of power
delivered.
The systems included as distributed generation are the ones classified in socalled renewable energy: photovoltaic systems, solar thermal high temperature,
wind, mini-hydro, biomass plants, fuel cells, etc. Also, there are some power
sources non-related with renewable energy which are part of this definition, like
small
conventional
generators,
internal
combustion
engines,
external
i.
ndice
i. ndice ............................................................................................................ 1
ii. ndice de figuras .......................................................................................... 5
iii. ndice de tablas ......................................................................................... 11
iv. Nomenclatura ............................................................................................ 13
1.- Planteamiento de la tesis ......................................................................... 17
2.- Objetivos .................................................................................................... 23
3.- Estado del arte .......................................................................................... 25
3.1.- Sistemas hbridos de generacin distribuida ................................. 25
3.2.- Sistemas de generacin y acumulacin ......................................... 27
3.2.1.- Pila de combustible ...................................................................... 27
3.2.2.- Panel fotovoltaico......................................................................... 29
3.2.3.- Turbina aerogeneradora .............................................................. 31
3.2.4.- Bateras ....................................................................................... 32
3.2.5.- Ultracondencasores ..................................................................... 34
3.3.- Convertidores .................................................................................... 35
3.3.1.- Clasificacin y tipologas actuales de convertidores de
conmutacin........................................................................................... 39
3.3.1.1.- Convertidores de pequea potencia y de gran potencia....... 44
3.3.1.2.- Convertidor unidireccional elevador con inductancia
pulsada .............................................................................................. 44
3.3.1.3.- Convertidores unidireccionales de puente completo ............ 46
3.3.1.4.- Convertidor bidireccional sin aislamiento galvnico ............. 48
3.3.1.5.- Convertidor bidireccional con aislamiento galvnico ............ 50
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
ii.
ndice de figuras
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Sin1-Sin10,
Ch4.-
Figura 5.2.6. (b) Ch1.-Corriente en el primario del transformador, Ch2.Tensin en elprimario del transformador, Ch3.-Pulso de puertas de IGBTs
S1-S3-S5-S7-S9, Ch4.- Pulso de puertas de IGBTs S2-S4-S6-S8-S11..109
Figura 5.2.6. (c) Ch1.- Tensin en el secundario del transformador,
Ch2.-Corriente en el secundario del transformador, Ch3.-Rizado de V0,
Ch4.- Rizado de I0.110
Figura 5.2.6. (d) Ch1.-Tensin en el condensador C1, Ch2.-Tensin en la
rama 2, Ch3,-Corriente a travs de condensador C2, Ch4 pulso de IGBTs
S2-S4-S6-S8-S1...........................................................................................110
Figura 5.2.7. Eficiencia.....111
Figura 5.3.1. Convertidor unidireccional propuesto.........................................115
Figura 5.3.2. (a) Diagrama de funcionamiento, (tipografa normal para
circuito A y tipografa cursiva para circuito B), (b) Formas de onda
del convertidor.........................................................................................118
Figura 5.3.3. (a) Etapa de funcionamiento 1..119
Figura 5.3.3. (b) Etapa de funcionamiento 2..120
Figura 5.3.3. (c) Etapa de funcionamiento 3..120
Figura 5.3.3. (d) Etapa de funcionamiento 4..121
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Figura 5.3.7. Ch1- Corriente a travs de L1, Ch2- Corriente a travs de L2,
Ch3- Corriente a travs del bobinado primario del transformador...................143
Figura 5.3.8. Prototipo de laboratorio del convertidor CC/CC unidireccional..144
Figura 6.1.1. (a) Sistema Hbrido, (b) Convertidor bidireccional propuesto,
(c) Convertidor unidireccional propuesto..............148
Figura 6.1.2. Esquema del filtro, (a) Con los IGBTs S1 y S3 o S2 y S4
conduciendo y cargando el condensador, (b) con S1 y S3 o S2 y S4
desconectados y descargando el condensador, (c) grfico terico de i,
(d) grfico y detalle de iL.......152
Figura 6.1.3. (a) Diagrama de Funcionamiento en modo elevador,
(b) Formas de onda del convertidor operando en modo elevador....156
Figura 6.1.4. (a) Etapa a de funcionando en modo elevador...157
Figura 6.1.4. (b) Etapa b de funcionando en modo elevador...158
Figura 6.1.4. (c) Etapa c de funcionando en modo elevador...158
Figura 6.1.4. (d) Etapa d de funcionando en modo elevador...159
Figura 6.1.4. (e) Etapa e de funcionando en modo elevador...160
Figura 6.1.4. (f) Etapa f de funcionando en modo elevador.160
Figura 6.1.4. (g) Etapa g de funcionando en modo elevador...161
Figura 6.1.4. (h,i,j) Etapas funcionando en modo elevador162
Figura 6.1.5. Implementacin del modelo en la tarjeta Spectrum Digital.164
Figura 6.1.6. Interior del bloque boost.165
Figura 6.1.7. Conexionado de los mdulos P8 y P5/P9 de la tarjeta
Spectrum D......................................................................................................165
Figura 6.1.8. Transitorio inicial: tensin e intensidad en la carga167
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
10
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
iii.
ndice de tablas
3.3.4.
Comparacin
entre
mtodos
de
control
aplicados
convertidores.....................................................................................................73
Tabla 3.3.5. Imantacin de saturacin, Ms, Campo coercitivo, Hc, Temperatura
de Curie, Tc, Prdidas magnticas y permeabilidad inicial, i, de ferritas de MnZn y Ni-Zn de alta permeabilidad.........77
Tabla 3.3.6. Imantacin de saturacin, Ms, Campo coercitivo, Hc, Temperatura
de Curie, Tc, Prdidas magnticas y permeabilidad inicial, i, de vidrios
metlicos...78
Tabla 3.3.7. Prdidas en ncleos de Fe-Si y de vidrios metlicos de los
primeros prototipos de transformadores de 10, 15 y 25 kVA..78
Tabla 5.2.1. Parmetros de diseo del convertidor.106
Tabla 5.3.1. Secuencia de activacin de circuitos..117
Tabla 5.3.2. Componentes del convertidor unidireccional..141
Tabla 6.1.1. Componentes del convertidor bidireccional prototipo ..166
Tabla 6.1.2. Proceso de clculo de los parmetros..............................172
Tabla 6.1.3. Componentes del convertidor bidireccional .......173
11
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Tabla
7.0.1.
Comparativa
entre
los
convertidores
unidireccionales
presentados.....................................................................................................182
Tabla 7.0.2. Comparativa entre los convertidores unidireccionales del estado
del arte y los introducidos en la tesis.182
Tabla 7.0.3. Comparativa entre los convertidores bidireccionales del estado del
arte y el introducido en la tesis184
12
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
iv.
Nomenclatura
Smbolo
Co
CA
CB
C1
C2
Dc
Dm
E1
E2
Erec
fc
Frecuencia de conmutacin
Iin
Corriente de entrada
IinCC
iLout
iL1T
ipri
13
Parmetro
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Inom
Io
io
- AC
IoCC
i
iLf
iL1T
Corriente de salida
Componente alterna de la corriente de salida
Componente de CC de la corriente de salida
Corriente media en el instante de conmutacin
Corriente de rizado en la bobina Lf
Corriente de pico en L1T (bobinado del primario del transformador)
iLin
iLout
ia
L1
Inductancia de la bobina L1
L2
Inductancia de la bobina L2
Lf
Lin
Lout
L1T
Relacin de transformacin
MICC
14
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
MVCC
Pin
Potencia de entrada
Po
Potencia de salida
rc
RL
Resistencia de carga
RLmax
Sj
Dj
T1
T2
Perodo de conmutacin
AB
VCA
Tensin en el condensador CA
VCB
Tensin en el condensador CB
VC1
Tensin en el condensador C1
VC2
Tensin en el condensador C2
VceSj
VDj
15
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Vin
Tensin de entrada
Vo
VoCC
Tensin de salida en CC
rc
Vdc
Vnom
vab
ZVS
ZCS
16
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
17
DiseoyControldeconvertidoresCC/CCaplicadosaSistemasHbridosdeGeneracin.
18
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
la energa
19
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
existen
20
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
21
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
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DiseoyControldeconvertidoresCC/CCaplicadosaSistemasHbridosdeGeneracin.
2.- Objetivos
23
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DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
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DiseoyControldeconvertidoresCC/CCaplicadosaSistemasHbridosdeGeneracin.
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DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
compactos. Y adems presentan como ventaja que pueden ser usados como pila
de combustible para producir energa elctrica a partir de hidrgeno y oxgeno con
pequeas modificaciones, de forma que estos electrolizadores representan la
opcin ms prometedora para aplicaciones de pequea escala.
Los convertidores que se han diseado para conectar la pila de combustible de
nuestro sistema de generacin distribuida se ajustan a las caractersticas de la
pila, as como a la tensin del bus. Las pilas de combustible tienen un bajo nivel
de tensin de salida, que rara vez supera los 24 V. La tensin del bus CC del
sistema es de 500 V para obtener 220 V CA, por lo que dicho convertidor deber
tener un factor de multiplicacin elevado.
3.2.2.- Panel fotovoltaico
El aumento de la energa solar fotovoltaica ha sido tambin importante en los
ltimos aos. El consumo de energa primaria del mundo es slo 1/10.000 de la
que est disponible en la superficie de los pases con niveles elevados de
radiacin solar. Si se explota de manera adecuada, la energa solar puede llegar a
ser bastante efectiva, proporcionando en el futuro un suministro de energa
suficiente para la humanidad [18]. La energa solar fotovoltaica es escalable
desde una potencia muy pequea hasta otra muy elevada y fcil de integrar con
los convertidores de potencia existentes.
El componente fundamental del mdulo fotovoltaico es la clula solar o
fotovoltaica.
Estas
clulas
solares
estn
compuestas
por
materiales
29
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
30
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
31
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
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DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Corriente Constante
Tensin Constante
100
4.5
90
4.0
80
3.5
Capacidad de
carga
3.0
70
Tensin de carga
60
100 2.5
50
80 2.0
40
Corriente de
carga
60 1.5
30
40 1.0
20
20 0.5
10
0
0
0.5
1.0
1.5
2.0
Tiempo de Carga (h)
2.5
3.0
33
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
3.2.5.- Ultracondencasores
Este sistema, al igual que las bateras, se encarga de almacenar la energa del
bus cuando hay un excedente energtico.
Los ultracondensadores, como
alta
capacidad,
durabilidad
alto
rendimiento
diferencian
los
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DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
3.3.- Convertidores
Desde los orgenes del uso de la electricidad se hace necesaria la
transformacin del nivel de tensin de generacin con objeto de adaptar la tensin
al nivel ms conveniente para el transporte de la energa, o para el nivel de
entrada de los distintos equipos segn su uso, etc.
Definiremos convertidor CC/CC en el contexto de las energas renovables, y
ms especficamente, en el de los sistemas hbridos de generacin, como el
elemento que transforma la tensin generada en las fuentes de energa
renovables, o en los sistemas de almacenamiento que se integren en dicho
sistema, adaptndola al nivel de tensin utilizado en el bus que alimenta la carga
directamente en CC, o al inversor que, en su caso, alimenta a la carga en alterna.
Para los sistemas de almacenamiento se utilizarn convertidores CC/CC
bidireccionales que sern capaces de realizar esta conversin en ambos sentidos,
segn el estado de funcionamiento instantneo del sistema.
Tanto las fuentes de energa renovables como las cargas no son constantes en
el tiempo en cuanto a corrientes suministradas o demandadas. stas presentan
una tensin de salida muy diferente y, para la explotacin de las mismas se
requiere de convertidores. De hecho, sistemas como las pilas de combustible no
mantienen constante la tensin de generacin. Por lo tanto, ser el convertidor
CC/CC mediante un sistema de control realimentado, el que asegure una tensin
CC constante en el bus para un determinado rango de corrientes definido por las
caractersticas del sistema hbrido y de la carga alimentada. Los convertidores
son, por tanto, una parte necesaria de los sistemas de generacin.
Para solventar esta necesidad aparecen, entre otros,
los convertidores de
tensin que, cuando se instalan como primer mdulo para alimentar un sistema,
se conocen como fuentes de alimentacin.
Tambin los convertidores CC/CC pueden usarse en controladores de motores
de dos cuadrantes [21].
35
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
36
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
proporcionalmente
la
frecuencia
de
conmutacin.
Los
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DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
38
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Las fuentes de tensin de salida fija (por ej. 18 V) se usan para circuitos
electrnicos concebidos para una determinada tensin y potencia. Las fuentes de
alimentacin de tensin variable, ajustable, (por ej. 0 V a 30 V) normalmente se
utilizan en ensayos de laboratorio. En algunas aplicaciones, las fuentes de
alimentacin digitalmente programables permiten seleccionar y programar
distintos niveles de tensin.
Las fuentes de alimentacin pueden ser aisladas y no aisladas. Para conseguir
aislamiento entre la entrada y la salida pueden usarse transformadores, tambin
para conseguir aislamiento entre las distintas salidas. Los requerimientos ms
comunes para las fuentes de alimentacin son alta eficiencias, alta densidad de
potencia y bajo coste.
3.3.1.-
Clasificacin
tipologas
actuales
de
convertidores
de
conmutacin
Como se ha mencionado anteriormente, los convertidores CC/CC han vivido un
importante auge en los ltimos aos. Se han producido avances en cuanto a
parmetros de los mismos como: la eficiencia, la diferencia de tensin
entrada/salida, potencia suministrada, etc, y todo ello ha sido posible debido a
mejoras tcnicas conseguidas en los dispositivos activos, as como por el uso de
nuevas tipologas y nuevas tcnicas de conmutacin.
Se puede establecer un primer criterio para la clasificacin de los convertidores
CC/CC, en funcin de que exista un flujo de energa en un solo sentido o en
ambos sentidos. En el primer caso, este flujo va desde la fuente de generacin a
la barra de CC, en fuentes de
placas solares
39
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
convertidores
aislados
con
que
supone
Convencionalmente el
transformadores.
el
diseo
de
ncleo de ferrita
los
componentes
magnticos.
40
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
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DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Tambin
pueden
encontrarse
diferentes
modificaciones
estas
42
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
ltimo es ms
padecen
problemas
relacionados
con
grandes
inductancias
de
43
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
son
completamente
diferentes,
presentando
diferencias
44
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
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DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Alimentado en Tensin:
Alimentado en corriente:
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mejorar
el
rendimiento
al
obtener
conmutaciones
de
los
LS2
LS1
V1
Cr
Sa
S2
V2
S1
49
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Las tensiones de estrs en los interruptores est fijada por las respectivas
tensiones de entrada y de salida, esto permite seleccionar los mejores
interruptores sin preocuparse por la relacin de transformacin u otro elemento
que condicione la seleccin de los interruptores.
Las principales desventajas encontradas en sta tipologa son:
Complicado diseo del transformador, ya que se tiene que utilizar alguna tcnica
avanzada para asegurar la obtencin de la inductancia de dispersin deseada.
Esto ocasiona que se tenga que pagar un alto costo en el diseo del
transformador.
Frecuencia variable lo cual supone mayores problemas de emisiones
electromagnticas y, que adems, en algunas aplicaciones no se permite su uso
por las perturbaciones generadas en otros sistemas electrnicos (por ejemplo en
automocin).
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3.3.1.9.-
V2
V1
56
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Este esquema de convertidor ha sido probado por los autores para una
potencia de salida de 5kW. La tensin de baja tensin que se utiliz fue de12 V,
esto significa que permite elevar tensiones muy bajas.
De entre las principales ventajas de sta tipologa se pueden mencionar las
siguientes:
El convertidor puede tener conmutaciones a tensin y corriente cero (ZVZCS) en
modo reductor y en modo elevador con el mismo interruptor auxiliar, para un
rango de tensiones de conversin, de potencias y de frecuencia de
funcionamiento, utilizando la tcnica de conmutacin adecuada.
Capacidad de arranque desde tensin de salida cero en modo elevador.
Frecuencia de operacin constante.
Elevado rendimiento para altas cargas.
Las principales desventajas encontradas en sta tipologa son:
Muchos elementos de elevado coste en el convertidor que aumentan el coste del
convertidor.
Control complejo, ya que se utiliza un controlador PWM para modo reductor y
dos ms para conseguir el funcionamiento en modo elevador.
57
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
58
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
con la bobina para limitar la corriente de arranque del convertidor; una vez que el
convertidor alcance una tensin adecuada en los condensadores del medio
puente, esta resistencia se cortocircuita con un interruptor para que el convertidor
funcione de manera normal en modo elevador. Por esta razn, el autor propone el
uso de sta tipologa en aplicaciones de baja potencia, ya que en el arranque en
modo elevador se tiene que desechar una cantidad importante de energa para el
correcto arranque del convertidor. En caso de utilizar la tipologa para mayor
potencia, significara perder ms potencia en el arranque del convertidor.
De entre las principales ventajas de sta tipologa se pueden mencionar las
siguientes:
Tipologa de principio de funcionamiento muy sencillo.
Tipologa compacta.
Frecuencia constante.
Las principales desventajas encontradas en sta tipologa son:
No se puede arrancar con tensin de salida cero en los condensadores. Se debe
adicionar un elemento para disipar energa cuando el convertidor funciona en
modo elevador. Al mismo tiempo, es necesario un mecanismo de activacin y
desactivacin de este elemento resistivo.
Es necesario adicionar otro devanado en el transformador, lo cual hace ms
difcil su diseo.
La tensin en los interruptores del push-pull es del doble de la tensin de
salida.
59
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
60
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
del
convertidor,
haciendo
del
diseo
del
transformador
complicado.
61
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
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DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
i n
SB a
SC a
S Ab
S Bb
SC b
S Ac
SB c
SC c
ou t
S Aa
63
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
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DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Complejidad
Menores
Dimensiones
y peso
Aislamiento
Potencia
Rendimiento
Calidad salida
3.3.1.2.
Multifase
3.3.1.3.
Puente
completo
65
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
TIPOLOGA
Tensin en
Frec.
Potencia
transistores AT/BT
(kHz)
(W)
(%)
VC
VB
50 vble
5000
88
2 VC
2 VB
20 vble
1600
90
VC
2 VB
20
1600
92.5
VC
VB
100
200
89
2 VC
VB
120
60
92
66
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
puente
3.3.1.9. Puente
completo con ZVZCS
3.3.1.10. Medio puente
y push-pull
3.3.1.11. Flyback
bidireccional
Rendimiento
Complejidad
Fiabilidad
Coste
TIPOLOGA
Tamao
67
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
68
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
69
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
70
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
71
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
ciclo de trabajo del convertidor, de forma aislada. Por ltimo, referido al control PI,
otros autores realizan el estudio de este control dentro de un sistema con control
centralizado ms complejo [95] - [97]. Las tcnicas adaptativas que modifican la
ley de control que usa el controlador, pueden funcionar como controladores
adaptativos predictivos o controladores adaptativos realimentados. En una
pequea parte de la literatura se pueden encontrar estudios de mtodos
adaptativos aplicados a convertidores [98], as como el uso de mtodos de clculo
algebraico de variaciones de la carga [115]. El control robusto es una rama de la
teora de control que tiene en cuenta la incertidumbre y que se disea para
funcionar correctamente dentro de un margen de variacin determinado de los
parmetros o variables desconocidas [113]. Al contrario que en el control
adaptativo, la ley del control robusto es esttica. Se pueden encontrar estudios en
la literatura aplicados al control robusto de pilas de combustible [99].
Para la implementacin de los convertidores objeto de esta tesis, se han
estudiado diferentes estrategias de control: PID, Look-up table,... que han sido
simuladas en MatLab-Simulink y cuyo cdigo se ha compilado para implementarlo
en una tarjeta Spectrum Digital eZdspTMTMS320F2812 con una DSP F2812 de
Texas Instruments.
72
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
TCNICA DE
Ventajas
Desventajas
Literatura
CONTROL
Lgica fuzzy.
- Independiente de un com-
- Depende del
conocimiento
- Se adapta a estructuras
del diseador
complejas.
del problema.
[87, 88]
- Eficiencia computacional.
- Robusto ante incertidumbres de modelado.
Redes neuronales.
- Proporcionan respuestas
- Requieren un
[89, 90]
proceso de
nuevos eventos.
entrenamiento.
Controladores
- Fcil de implementar en
- No apropiados
lineales (PI).
para sistemas
Microcontroladores, ...).
complejos.
97]
Adaptativo,
- Requieren un
[98, 99,
Robusto, ...
incertidumbres.
profundo
113]
conocimiento
matemtico del
sistema.
73
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
74
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
los
espesores
de
laminacin
las
dimensiones,
al
ser
75
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Los materiales magnticos blandos tradicionales son las ferritas y los aceros al
silicio cuyas propiedades podemos sintetizar en:
Ferritas (cermicos): Buena permeabilidad magntica a altas frecuencias y baja
imantacin
de
saturacin.
Las
caractersticas
magnticas
se
deterioran
76
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
los
materiales
magnticos
blandos,
como
un
sustituto
con
un
mejor
HC (A/m)
TC (C)
Prdidas
i(<500kHz)
Ferrita
(Tesla)
Mn-Zn
0.3 0.5
4 100
100 250
50 200
500 20000
Ni-Zn
0.1 0.36
16 1600
100 500
(muy bajas)
10 2000
(W/m3)
77
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
0MS
vidrios metlicos
(Tesla)
Fe80B20
HC (A/m)
TC (C)
r mx
1.6
378
23000
Fe81B13.5Si3.5C2
1.6
6.4
370
23000
Fe40Ni38Mo4B18
0.88
353
65000
Basado en Co
0.6
1.5
250
45000
Prdidas ncleo
Potencia (kVA)
FeSi (W)
Prdidas
ncleo amorfo
Fabricante
(W)
10
40
13.5
Osaka Transf.
10
40
11
Westinghouse
15
50
14
Allied y MT
25
85
28
General Electric
25
85
16
Prototype Allied
78
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
precursor
amorfo
mostrando
una
alta
imantacin
de
saturacin,
magnetostriccin
la
matriz
amorfa.
prcticamente
Este
material
despreciables
que,
presenta
valores
junto
una
de
mayor
79
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
80
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
3.4.- Resumen
En el estado del arte presentado sobre los convertidores existentes, as como
sobre las distintas tecnologas que nos permiten mejorar el rendimiento de dichos
convertidores, la aplicacin ser la que determine qu tipologa de convertidor
deberemos usar en cada caso y qu componentes se utilizarn para la
construccin del mismo. Sern parmetros a tener en cuenta:
-
81
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
82
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
83
DiseoyControldeconvertidoresCC/CCaplicadosaSistemasHbridosdeGeneracin.
84
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
85
DiseoyControldeconvertidoresCC/CCaplicadosaSistemasHbridosdeGeneracin.
86
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
87
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
la
aplicacin
Matlab-Simulink
se
comprueba
el
correcto
(a)
88
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
(b)
Figura 5.2.1. (a) Sistema hbrido, (b) Convertidor unidireccional propuesto.
Como se puede observar en la Figura 5.2.1.(b), Los elementos ms
significativos en el circuito de entrada son: dos ramas de condensadores, un
puente completo de IGBTs, (S1, S3, S2, S4) y dos inductores. El circuito de
salida se compone de un puente de diodos y el filtro RL [109]. Para la unin de
ambos circuitos se ha usado un transformador de alta frecuencia. El ciclo de
trabajo (D) de los IGBTs toma valores en el rango (0.1 D 0.5) de T. Este tipo
de convertidor es til para aplicaciones que requieran de altas potencias y
elevadas tensiones, En la Figura 5.2.1.(b), los diodos se identifican con la letra
D y los transistores con la letra S.
La tensin en el transformador ser E1 = 3 Vin.
El estudio se realizar asumiendo los siguientes supuestos: tanto los IGBTs
como el transformador se suponen ideales, los componentes pasivos se
tratarn como lineales y la impedancia de salida de la fuente de tensin de
entrada Vin se considera nula, para sus componentes continua y alterna. Con
estas hiptesis, los clculos son ms sencillos y los resultados obtenidos
vlidos.
89
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
E 1 3V in L 1 T d i L1 T
dt
(5.2.1)
Por tanto, la corriente que circula por el bobinado L1T en el intervalo [0-DT]
contenido en el primer semiperiodo es:
iL1 DT 1 L1T
DT
3Vin dt iL1T 0
3Vin
DT iL1T 0
L1T
(5.2.2)
El valor del rizado pico a pico de la corriente en el bobinado del primario del
transformador es:
i L1 T i L1 T D T i L1 T 0
3V in
D T
L1T
(5.2.3)
3Vin max
iL1T max
DminTmax
(5.2.4)
Por tanto, el valor a elegir de L1T debe ser superior a L1min, obtenido en
(5.2.4), donde Vin(max) ser la mxima tensin de la fuente de alimentacin y
IL1T(max) el mximo valor de pico de corriente en el bobinado del primario del
transformador.
-
90
diL f
3Vin
Vo L f
m
dt
(5.2.5)
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
La corriente a travs de Lf es
3Vin
V0 t
3
V
m
i 0
iL f t 1 L f in V0 dt
Lf
0
Lf
m
(5.2.6)
Vo D T
iL f DT
iL f 0
Lf
(5.2.7)
3Vin
Vo DT o Vo DT
V T 0.5 D
2D
m
o
Lf
Lf
Lf
(5.2.8)
I oB
91
Iop min
2
RL max
2
2Lf min
(5.2.9)
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Lf Lf min
VT
R 0.5Dmin
R
o 0.5 Dmin
Lmax T 0.5Dmin Lmax
2IoutB
2
2 fc
(5.2.10)
Por tanto, el valor de inductancia que se debe seleccionar para la bobina del
filtro, que evita que el convertidor trabaje en modo de conduccin discontinuo,
depende entre otros parmetros, de la resistencia mxima de carga que puede
conectarse a la salida del convertidor. La impedancia seleccionada debe ser
mayor que el valor obtenido en (5.2.10).
-
I CC i ic I oCC iL
(5.2.11)
i ic iL f
(5.2.12)
Considerando que E2, tensin de salida, tiene un valor casi constante en los
intervalos [0,DT)]-[(T/2), (T/2)+DT] y teniendo en cuenta que la componente de
CA es mucho mayor en la rama del condensador que en la rama de la bobina,
se obtiene que la componente de CA de la corriente i que entra al filtro en el
intervalo (0-DT) y la corriente ic que circula por la rama del condensador
92
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
tienen una forma similar. Las corrientes que aparecen en la expresin (5.2.12)
son componentes de CA (corriente de rizado a travs del condensador y la
bobina). Por otro lado, cuando el convertidor funciona en modo continuo se
cumple que vc(0)=vc(T/2)=vc(T). Pues son instantes en los que la tensin en los
extremos del condensador es mnima, ya que se sitan justo detrs de
perodos en los que se produce la descarga parcial del condensador. Para el
intervalo (0<tDT) y analizando la Figura 5.2.2.(c) (que muestra el valor de i,
considerando constante E2 durante el periodo (0<tDT) y (5.2.12), la corriente
de la rama del condensador es,
I CC i
VoCC vo A
Lf
I oCC iL f
ic
VAB v AB
RL
rc
vr c
iL f t DT
0.5 D T
i t
DT
iL f
T / 2
vr c
B
VoCC vo
ic
RL
rc
Lf
iL f
iL f ic
iL f t
i
DT
T/2
T/2
DT
Lf
/2
Figura 5.2.2. Esquema del filtro, (a) con los IGBTs S1 y S3 o S2 y S4 conectados
y cargando el condensador del filtro, (b) con S1 y S3 o S2 y S4 desconectados y
descargando el condensador del filtro, (c) grfico terico de i, (d) grfico y
detalle de iL ,
i iL f
ic i iL f i
t
2
DT
93
(5.2.13)
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
i i L f
vrc rcic rc i
t
DT
2
(5.2.14)
i iL f
1 t
1 t
ic dt i
t
C 0
C 0
DT 2
dt
;
1
i 2 iLf
vc i t
t t
2DT 2 0
C
1 i iL
vc f DT vc 0
C 2 2
;
(5.2.15)
DT iLf
2 i
(5.2.16)
1 iLf
C D 1
2 i
T / rc
(5.2.17)
94
DmaxT Dmax
rc
rc fc
(5.2.18)
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Teniendo en cuenta el intervalo [DT<t(T/2)], cuando los IGBTs (S1, S2, S3,
S4) estn inactivos, parte de la energa almacenada en el condensador y parte
de la energa almacenada en la bobina se descargan, para mantener el flujo de
corriente en la carga. El circuito equivalente de este proceso se muestra en la
Figura 5.2.2.(b). En este proceso, la corriente que sale del condensador y que
circula por la bobina es la misma. Observando el detalle de la Figura 5.2.2.(d),
la corriente que sale del condensador se obtiene en el intervalo estudiado,
siendo esta,
ic iL f
iL f t DT
0.5 D T
(5.2.19)
t DT
vrc rcic rc iL f 1
0.5 D T
(5.2.20)
1 t
1
dt
2DT 2t
Lf
2C 0.5 D T
C DT
0.5 D T
(5.2.21)
iLf
iL 2t 2DT
dvAB
rc
f
2
dt
(0.5 D)T 2C (0.5 D)T
(5.2.22)
tmax 0.5T rc C
95
(5.2.23)
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
rcmax
fcrcmax
(5.2.24)
D
(0.5 Dmim)
C Cmin max max ,
(5.2.25)
for DT t T / 2 o T / 2 DT t T
0,
Por lo tanto, la componente de CC de la corriente es,
T /2DT
n DT
2n DT I
2nDIoCC
IinCC IS1
IS 2 dt oCC dt
T /2
T 0
T 0 m
m
MICC
IoCC
m
IinCC 2nD
(5.2.26)
96
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
2nD
Pin Vin IinCC
(5.2.27)
mVoCC
2nVin
(5.2.28)
MVCC
2Dn
m
(5.2.29)
1
1
n CRVin 2 VoCC max I oCC max
2
2 fc
(5.2.30)
(5.2.31)
97
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
(a)
(b)
98
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
99
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
S9 y el
100
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
101
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Etapa f [t5t<t6]: en t5, los IGBTs Sin1 y S10 se activan para permitir el paso
de corriente hasta los condensadores C1, C2, y C3. La conexin de Sin1 y S10
es suave, se ejecuta a corriente cero, debido a la autoinduccin de la bobina
Lin1. La carga de esta rama de condensadores se produce durante las etapas
f, g, h.
102
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
103
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
104
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
se
determinan
segn
las
necesidades
del
sistema
hbrido.
indica
la
expresin
utilizada
para
calcular
el
parmetro
correspondiente. Algunos parmetros (m, Lf, Co), aparecen dobles, el que est
en la celda superior es el calculado con la expresin correspondiente, el de la
celda inferior es el valor usado en el prototipo.
105
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
MVCC V0 Vin
Lf
Co
(5.2.26)
(5.2.28)
(5.2.10)
(5.2.25)
min
nom
mx
0.107
min
nom
mx
2 mH
28.51 F
4.62
5.55
7.57
0.1
0.255
0.304
0.42
2.1 mH
30 F
106
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
S12
S2 , S4
S 6 , S8
S11
PWM1
PWM3
9
P
/
5
P
A
C
I
G
L
A
N
A
8
P
R
O
T
C
E
N
O
C
BIT
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
39
40
5V
BIT
PWM2
PWM4
S10
S1 , S3
S5 , S 7
S9
(c)
107
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
(d)
(e)
Figura 5.2.5. (a) y (b) Conexionado de los mdulos P8 y P5/P9 de la Tarjeta
Spectrum, (c) Implementacin del modelo en la Tarjeta Spectrum, (d) Interior del
bloque control PWM, (e) Captura de pantalla de CCS, generacin y carga del
cdigo la DSP.
108
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Figura 5.2.6. (b) Ch1.-Corriente en el primario del transformador, Ch2.Tensin en el primario del Transformador, Ch3.-Pulso de puertas de IGBTs S1S3-S5-S7-S9, Ch4.- Pulso de puertas de IGBTs S2-S4-S6-S8-S11.
109
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
110
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
111
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
5.2.4. Conclusiones
En este captulo se ha presentado un nuevo convertidor elevador aislado de
CC/CC con conmutacin suave en todo el rango de operacin, usando
transformador de alta frecuencia. Este convertidor puede ser utilizado en
sistemas hbridos de energas renovables como el mostrado en Figura
5.2.1.(a), para conectar la pila de combustible a la barra de CC. La principal
innovacin es el circuito de potencia y la tcnica de conmutacin. Las ramas
de condensadores nos permiten elevar la tensin a la entrada del
transformador, con lo que se consigue una disminucin de intensidad en el
circuito de entrada, esto mejora mucho la eficiencia. Tambin se consigue un
ahorro econmico en componentes, aunque el nmero de componentes es
mayor, stos son de mucha menos intensidad y por tanto, mucho ms baratos.
Tambin se reduce la seccin del primario del transformador.
Actuado sobre la frecuencia de conmutacin y sobre el ciclo de trabajo, es
fcil conseguir conmutacin suave en todo el rango de trabajo y en todos los
dispositivos. El prototipo eleva una tensin de 30 V a 500 V, con una etapa
previa de tres condensadores. Se ha obtenido muy buena eficiencia (96.7%).
Para verificar el principio de operacin, se han mostrado resultados
experimentales de un prototipo de laboratorio de 1500 W.
112
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
113
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
114
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
115
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
116
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
DT
0.6 D c T
0.35 D c T
0.35 D c T
0.35 D c T
DT
0.6 D c T
0.35 D c T
0.35 D c T
0.35 D c T
117
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
118
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Fuente
119
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Fuente
Fuente
120
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Fuente
121
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Fuente
Fuente
122
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Fuente
123
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Fuente
124
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
VC
iL1T t iL1T t3' a t4' t3'
L1T
VC
iL1T t iL1T t5' 2 t6' t5'
L1T
iL1T t
i1a t
i1b t
i pri t
Io / m
i2c t
i2d t
i2b t
Io
m
di1a
RL1 i1a Vin
dt
dt
L1
L1
125
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
caracterstica,
Vin
Vin L1
1
V L L V L
L
L1
b 1
1 ax b; x
x 1
in 1 1 in 1
RL1
RL1
a
L1 RL
RL
1
L1
L1
RL1
RL1
1
d 2i1b RL1 di1b
i1b i2b 0
2
dt
L1 dt C A L1
d 2i2b RT di2b 1 1
1
(5.3.1)
(5.3.2)
126
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
RL1i1a max 0
dt 2
LT dt C2
(5.3.3)
1 C2 RT e
i2 b 2 2
2 1
1 C2 RT t
2 C2 LT
1 C2 RT e
2
2 1
1 C2 C2 RT2 4 L2T
dnde
1 C2 RT t
2 C2 LT
(5.3.4)
2 C2 RL i1a max
1
Para que todas las conmutaciones se produzcan cuando las tensiones o las
corrientes a travs de los IGBTs sean cero, se debe cumplir, adems de otras
condiciones, que el valor para i1b(t) sea cero o prximo a cero en el instante t2,
o que la ecuacin (5.3.4) tome un valor de cero o prximo a cero en el instante
t = 0.9DT. Cuando finaliza la etapa b, los condensadores CA y C2 estn
cargados.
Adems, se obtiene la funcin de transferencia i2b(s)/Vin, (mostrada en anexo
1) basada en las ecuaciones (5.3.1) y (5.3.2), y teniendo en cuenta las
condiciones de contorno:
i2b 0 0
dt
L1
di2 b
0
dt
(5.3.5)
Vin ( s )
1
1
1
1
R1 L1 s
R2 LT s
CA s
C A s
C A s C2 s
CAs
(5.3.6)
Operando se obtiene:
i2b ( s )
(1 K1s )
3
Vin ( s ) As Bs 2 Cs
127
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Donde,
1
A L1 LT
C A L1 LT
CA
2
(2 C A L1 )
B R1 R2
C A L1 R2 C A LT R1
C2
C2
1 2 C A R1
C
C A R1 R2
C2
CA
(2CA L1)
2
R1 R2 CA L1 R2 CA LT R1
C2
C2
/ 0 01
.
1 2CA R1
2
CA R1 R2
C2
CA
R2 RT
(5.3.7)
di2 c 1
i2 c dt VCA 0 ;
dt C A
derivando:
di2c
d 2i2 c i2 c
d 2i2 c
di
1
LT
0 LT
R 2c
0;
dt
dt
CA
dt
dt C A
d 2i2c Rtb di2 c
i
2c 0
dt
LT dt CA LT
(5.3.8)
128
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
LT
VC 0
di2c
di
VCA 0 2c A
dt
dt
LT
y '' ay ' b 0;
R
Rtb
1
tb 4
LT
LT C A
LT
y
2
a a 2 4b
;
2
2
Si el radicando vale 0:
Rtb
1
Rtb 2C A 4 LT ;
4
LT C A
LT
R
4
para
; races reales dobles.
LT C A
LT
2
R
4
para
; races complejas.
LT C A
LT
La solucin de esta ecuacin es:
i2 c
C AVCA0 e
C A Rtb 1
2 C A LT
C AVCA0 e
C A RTb 1
2 C A LT
donde 1 C A Rtb2 4 LT
(5.3.9)
C A LT
C A Rtb2 4 LT
0.35* Dc * T
(5.3.10)
Se despeja CA:
CA
129
196 LT T 2 Dc 2
49 Dc 2 Rtb 2T 2 1600 L2T 2
(5.3.11)
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
2d 0
2
dt
LT dt C2 LT
LT
(5.3.12)
VC 0
di2 d
di
VC2 0 2 d 2
dt
dt
LT
4 LT T 2 Dc 2
Rtd2 T 2 Dc 2 11.1L2T 2
C2
(5.3.13)
Funcin de transferencia
DT
DT
Vin dt
0.6 Dc
Vin dt
0.6 Dc
V t V dt
(5.3.14)
(5.3.15)
CA
LT
in
(t ) VC2 (t ) Vin dt
130
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
V
0.6 D
in
VL1 (t ) VC2 (t ) dt
0.2 D
VC A (t )dt
0.2 D
VC 2 (t )dt Vo m
1
2
(5.3.16)
D 0.6 D 2.6V
(5.3.17)
(5.3.18)
VCA Vin
0.6 D
in
Vo
1.02 D
Vin 1
0.4 D m
2
(5.3.19)
131
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
132
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
conecta, el valor de IL1 es cero. Por tanto, el IGBT A trabaja bajo condiciones
ZCS. Si se observa la lnea 2 (cuando se produce la desconexin del IGBT A),
la conexin de A2 tiene lugar antes de la desconexin de A.
As, la tensin entre el colector y emisor del IGBT A es VCA. El valor de VCA
se muestra en la Figura5.3.6.(a)-Ch2. En la lnea 2 de esta figura, el valor de
VCA es cero (CA est descargado). Por tanto, la desconexin del IGBT A se
produce en condiciones de ZVS.
ID1 y ICA circulan a travs del IGBT A2 . Mirando las lneas 1 y 2 de la Figura
5.3.6.(b), los valores de ID1 (Ch1) e ICA (Ch2) son cero durante la conexin y
desconexin del IGBT A2. Este IGBT se conecta y desconecta bajo condiciones
de ZVS y ZCS.
Los IGBTs A1 y A3 controlan I3, sus conmutaciones se muestran en la Figura
5.3.6.(c). Ambos se conectan bajo condiciones ZCS y se desconectan bajo
condiciones ZVS y ZCS, como indican las lneas 1, 2 para A1 y 3,4 para A2.
A11 controla I2. Primero CA se descarga, como muestran las lneas 3 y 4 en la
Figura 5.3.6.(d). Despus, se conecta al mismo tiempo que B3 produciendo la
descarga de C1, como muestran las lneas 1 y 2 de la Figura 5.3.6.(d). En
ambos casos, A11 y B3 se conectan bajo condiciones ZCS y se desconectan
bajo condiciones ZVS y ZCS.
La Figura 5.3.6.(e)-Ch2 muestra la corriente Ipri, tambin se muestran los
puntos donde se produce la conmutacin ZCSs para varios IGBTs. La Figura
5.3.6. (f2) y (f3) presenta los grficos de la corriente Ipri, Con valores D = 0.35 y
D= 0.2 respectivamente. Esos puntos siguen mostrando una corriente igual a
cero. Por lo tanto, las conmutaciones siguen siendo blandas o suaves para
esos valores de D. El rango de funcionamiento para valores de D es (0.15 <D
<0.5).
La conmutacin es blanda o suave para cada IGBT. Por lo tanto, las
prdidas de conmutacin son muy bajas comparadas con las que se
produciran en una conmutacin dura. Tambin se ha reducido las prdidas del
bobinado del secundario realizando un bobinado entrelazado entre los
bobinados del primario y secundario del transformador [104].
133
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Las prdidas de conduccin inversa de todos los diodos son muy pequeas,
ya que la relacin de cambio de corriente es baja, como se ve en la Figura
5.3.6.(e), Ch 2 y Ch 4. Las nicas prdidas que no se han minimizado son las
intrnsecas de la conduccin elctrica. Por lo tanto, la eficiencia se ha mejorado
si se compara con la de un convertidor convencional. La Figura 5.3.5.(b)
muestra una grfica comparativa de la eficiencia del convertidor para distintos
valores de la carga. Se observa una mejora considerable.
V I 0.5T
1 Vin
L1 0.5T o o
2 L1
0.95
L1
0.95Vin2
4Vo I o f c
(5.3.20)
(5.3.21)
134
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
estrs es menor que la que se sufre con una fuente de corriente debido a los
condensadores.
- La eficiencia es mayor que la obtenida tanto con una fuente de corriente
como con una fuente de intensidad. Todas las conmutaciones son blandas o
suaves (ZCS, VZS o ambas simultneamente). Adems, las prdidas de
conduccin inversa de los diodos se reducen as como las prdidas del
bobinado del secundario. Las prdidas debidas a la conduccin elctrica se
incrementan ligeramente con respecto a las prdidas de un circuito fuente de
corriente debido al incremento de la complejidad del circuito.
5.3.4.- Diseo del convertidor
Segn la tensin de entrada Vin (24V-33 V), la tensin de salida Vo (500 V),
MVCC = (500/24) = 20.8, aplicando (5.3.19) o empleando el grfico de la Figura
5.3.5.(a), para obtener MVCC = 20.8, D debe ser igual a 0.41 y (1/m) = 10.
Entonces la relacin de espiras del transformador es m = 0.1, dejando un
margen de 0.41 a 0.5 para cubrir la cada de tensin debido a un incremento de
la carga. Este valor para m se debe tener en cuenta a la hora de construir el
transformador, adems de tener en cuenta una tensin secundaria en el
transformador E2=1.08 Vo y la potencia del convertidor.
Para el clculo de los inductores se ha usado (5.3.23), (Vin=24 V, Vo =500 V,
Io=4 A, fc=4,000 Hz). Se ha obtenido L1=18 A. Para fijar el valor de fc se har
a criterio de los materiales utilizados, teniendo en cuenta que la frecuencia real
a la que est sometido el transformador es 3 veces la frecuencia de
conmutacin.
Ensayando el trasformador se ha obtenido R1cc=0.069 , L1cc=3.9793 H,
Rcmin=125
RT=R1cc+n2Rcmim
LT=L1cc.
Los
valores
obtenidos
son
135
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
que se ha
superior al de otras
aplicaciones.
136
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
137
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Figura 5.3.6. (a) Ch1- Corriente a travs de L1, Ch2- Tensin en el condensador CA,
Ch3- Seal de puerta del IGBT A, Ch4- Seal de puerta del IGBT A2.
Figura 5.3.6. (b) Ch1- Corriente a travs de D1, Ch2- Corriente en CA, Ch3Tensin en CA, Ch4- Seal de puerta del IGBT A2.
138
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Figura 5.3.6. (c) Ch1- Corriente I3, Ch2- Tensin en C2, Ch3- Seal de puerta de
IGBT A1, Ch4- Seal de puerta del IGBT A3.
Figura 5.3.6. (d) Ch1- Corriente I2, Ch2- Tensin entre PA y PB, Ch3- Seal de
puerta del IGBT A11, Ch4- Corriente I1.
139
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Figura 5.3.6. (e) Ch1- Tensin en el bobinado primario del transformador, Ch2Corriente a travs del bobinado primario del transformador, Ch3- Tensin en el
secundario del transformador, Ch4- Corriente a travs del bobinado secundario
del transformador.
(f1)
(f2)
(f3)
Figura 5.3.6. (f1) Ch1- Tensin en el bus DC, Ch2- Corriente en la carga, (f2)
Corriente Ipri con D=0.35, (f3) Corriente Ipri con D=0.2.
140
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Componente
1
8
Referencia
STGE200NB60S
IXGH60N30C3
VS-B200FA20P
STTH12R06D
UBT2E330MHD
BCSE1100MPD
UPW2E101MHD
141
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
142
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
A- La energa almacenada en la
bobina L1 se transmite a los
condensadores CA, C2 y a la
carga.
B- Descarga de CA.
C- Descarga de C2.
D- La energa almacenada en la
bobina L2 se transmite a los
condensadores CB, C1 y a la
carga.
E- Descarga de CB
F- Descarga de C1
Figura 5.3.7. Ch1- Corriente a travs de L1, Ch2- Corriente a travs de L2,
Ch3- Corriente a travs del bobinado primario del transformador.
En los resultados presentados, se puede observar que todos los IGBTs
tienen conmutacin suave, tanto en la conexin como en la desconexin y en
todo el rango de potencia del convertidor. Los resultados se han obtenido con
un valor de D=0.48 trabajando el convertidor prximo a la carga mxima
(condiciones ms desfavorables para la conmutacin), suministrando Vo=499 V
y Io=4 A. Cuando se reduce la carga, tambin se reduce el ciclo de trabajo y las
conmutaciones siguen siendo suaves. Se ha probado el convertidor en varias
condiciones de carga y se ha comprobado que los IGBTs presentan
conmutacin suave para todo el rango de potencia del convertidor.
Igualmente, se han hecho medidas de eficiencia y en varios regmenes de
carga, los resultados se muestran en la Figura 5.3.5.(b), las prdidas de
conmutacin de los componentes, as como, las prdidas en el ncleo han
sido eliminadas casi en su totalidad, la temperatura de trabajo del prototipo es
baja. La frecuencia de conmutacin usada ha sido de 4000Hz.
143
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
144
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
145
DiseoyControldeconvertidoresCC/CCaplicadosaSistemasHbridosdeGeneracin.
bidireccionales.
La
Figura
6.1.1.
muestra
dichos
de
prototipo
utilizando
una
tarjeta
Spectrum
Digital
Este tipo de
146
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
I O m ax PO m ax / V O
I O m in PO m in / V O
Una vez que se conocen los valores de intensidad, se determinan los valores
de resistencia de carga, mxima y mnima, que pueden ser conectados al
convertidor
R L m ax V O / I O m in
R L m in V O / I O m ax
(a)
147
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
b)
(c)
Figura 6.1.1. (a) Sistema Hbrido, (b) Convertidor bidireccional propuesto,
(c) Convertidor unidireccional propuesto.
En cualquier fuente de tensin real, la tensin suministrada es variable, de
modo que se pueden definir tres valores de tensin de trabajo. Valor mnimo y
mximo, que sern el valor ms pequeo y el valor mayor de tensin que
puede dar la fuente en condiciones normales de trabajo, respectivamente. Por
su parte, el valor nominal de tensin ser el valor medio de tensin que aporta
la fuente en condiciones normales de trabajo. Como la tensin de salida se
debe de mantener en un valor fijo Vo, se definirn tres funciones de
transferencia.
148
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
MVCCmin
VO
Vin max
M VCCnom
VO
Vin nom
MVCC max
VO
Vin min
(6.1.1)
2Dmax
MVCCmax
(6.1.2)
Dmax
mMVCC min
2
Dnom
mMVCCnom
2
Dmin
mMVCCmin
2
(6.1.3)
149
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
RLmax
T 0.5 Dmin
2
(6.1.4)
Lout
(6.1.5)
Por tanto, el valor de la inductancia de la bobina del filtro ser mayor o igual
al mayor valor obtenido en las expresiones (6.1.4) y (6.1.5). Si el convertidor es
bidireccional el clculo hay que hacerlo para las dos inductancias, la de entrada
Lin(min) y la de salida Lout (min).
Obtenido el valor de la inductancia del filtro, puede ser determinado el valor
de rizado de la intensidad de carga
i0
(6.1.6)
150
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Vab
Vab
rc max rc rc min
i0 max
ic max
(6.1.7)
1 i0 T
C D1
/ rc
2 i 2
(6.1.8)
Dmax
2 fcrc
(6.1.9)
151
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
I DC i
VAB vAB
ic
VoDC vo
IoDC iL
RL
rc
vr c
iL
out
iL
t DT
out
0.5 D T
i t
iL
T / 2
vrc
0 DT
VoDC vo
ic
out
RL
rc
iL ic
out
iL t
T 0 DT
DT
T / 2
T / 2
iL / 2
Vin max
iL1 max
DminT
(6.1.10)
Por tanto, el valor de L1 elegido para la bobina del transformador debe ser
superior a L1 min. obtenido en (6.1.10) , donde Vin(max) es la mxima tensin de la
152
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Vin
V0
m V0 DT 2 D V0 DT V T 0.5 D
(6.1.11)
0
Lout
Lout
Lout
VT
R 0.5Dmin
R
0 0.5 Dmin
(6.1.12)
Lmax T 0.5Dmin Lmax
2IoB
2
2 fc
Por tanto, el valor que se debe seleccionar para la inductancia del filtro, de
forma que el convertidor no trabaje en modo de conduccin discontinua,
depende entre otros parmetros, de la resistencia de carga mxima que puede
ser acoplada a la salida del convertidor. La inductancia seleccionada debe de
ser superior a la obtenida en (6.1.12).
Otro elemento clave para obtener una tensin y una corriente de calidad a la
salida del convertidor es el condensador del filtro, el esquema del filtro es
mostrado en la Figura 6.1.3., el condensador ha sido modelado por su
capacidad C0 y su resistencia serie equivalente rc, el filtro debe de ser diseado
de modo que la impedancia de la rama capacitiva para la componente alterna,
sea mucho menor que la impedancia de la rama LRL. Se aplicarn las
expresiones obtenidas en el captulo 5.2.1, obtenindose los valores mnimos
de los condensadores. Se obtiene,
D
(0.5 Dmim )
C Cmin max max ,
fcrcmax
fcrcmax
153
(6.1.13)
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
El valor de rc debe de ser pequeo, ya que ste hace que aumente el rizado
en la carga, son valores adecuados de 0.1 a 1. Para el clculo de las
capacidades de Ci y Co, se utiliza (6.1.13), ya que el convertidor es
bidireccional y ambos condensadores pueden estar integrados en un filtro. El
valor de capacidad de los condensadores se tomar superior al valor mximo
de los dos resultados obtenidos en (6.1.13).
IoDC / m , para 0 t DT o T / 2 t T / 2 DT
Iin I S1 I S 2
para DT t T / 2 o T / 2 DT t T
0,
Por tanto, la componente de corriente CC ser,
T /2DT
2DIoDC
1 DT
2 DT I
IinDC IS1
IS 2 dt oDC dt
T
0
/2
0
T
T
m
m
MICC
IoCC m
IinCC 2D
(6.1.14)
(6.1.15)
siendo
MVCC
V0CC
Vin
(6.1.16)
154
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
mVoCC
2VIn
MVCC
2D
m
(6.1.17)
(6.1.18)
bidireccional es
(a)
155
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
I
Sa
VceSa
IL
VL
ICo
Vo -Io
(b)
Figura 6.1.3. (a) Diagrama de Funcionamiento en modo elevador, (b) Formas
de onda del convertidor operando en modo elevador
Antes de iniciar el funcionamiento en estado estacionario el convertidor debe
cargar los condensadores Ci y Co para evitar el transitorio de conexin, para
esto se utiliza Sb y Sd.
156
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
157
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
158
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
159
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
160
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
161
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
162
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
163
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
164
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
CONECTOR P8
BIT IGBTs DE
SALIDA
GPIOA0 S1 , S3
GPIOA2 Sa
GPIOA4 S5 , S7
GPIOB1 Sc
(a)
PWM 1
PWM 3
PWM 5
PWM 8
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
CONECTOR DE INTERFAZ
+5 V
IGBTs DE
SALIDA
ANALGICA - P5 / P9
BIT
PWM 2
PWM 4
PWM 6
S2 , S4 GPIOA1
A, S f , Sb GPIOA3
S6 , S8 GPIOA5
PWM 7
B, Se , Sd GPIOB0
ENTRADA DE Vo
MODO
ELEVADOR
ENTRADA DE Vo
MODO
REDUCTOR
ADCINB0
ENTRADAS
P5 P9
1 2
2 4
3 6
4 8
5 10
6 12
7 14
8 16
9 18
10 20
ADCINA0
(b)
165
Componente
14
Referencia
FS200R07A1E3
OM4229RS
MKP PEC DC
UPW2E101MHD
EL7242C
Resistencias 25W
WH25H47
Resistencias 25W
WH2510H
166
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
167
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
168
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
169
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
170
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
max=10kW,
min=500W.
Las
171
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
m (6.1.44)
(6.1.44)
Lout (min)
Cmin
(6.1.24)
(6.1.41)
min
non
mx
3.52
min
non
mx
186H
80F
0.15
0.19
0.23
Usado = 3.5
0.3
0.37
0.45
m (6.1.44)
(6.1.44)
Lout (min)
Cmin
(6.1.24)
(6.1.41)
min
non
mx
0.12
min
non
mx
2.1mH
32F
4.35
5.21
6.66
Usado =0.13
0.29
0.34
0.44
Lout usado=2.3mH
Cout usado=33F
172
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Componente
Referencia
STGE200NB60S
IRG4PH30KPBF
2MbI200U4H-120-50
DAC2F100P6S
IXYS-FII30-06D
RHRG3060CC
UPW2A820MPD.
UCA2E330MHD
173
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Figura 6.1.14. (a) Ch1- Tensin en el condensador Ci, Ch2- Tensin Colector-Emisor
del IGBT Sb, Ch3- Pulso de puerta del IGBT Sb. (a)
Figura 6.1.14. (b) Ch1- Corriente a travs del IGBT Sa, Ch2- Corriente a travs del
bobinado primario del transformador, Ch3- Corriente a travs de la rama del
condensador Ci.
174
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
Figura 6.1.14. (c) Ch1- Tensin en el bobinado primario del transformador, Ch2Tensin en el bobinado secundario del transformador, Ch3- Tensin Colector-Emisor
del IGBT S5.
Figura 6.1.14. (d) Ch1- Corriente a travs del bobinado secundario del
transformador. Ch2- Corriente a travs de la rama del condensador Co, Ch3Corriente de rizado a travs de la carga. Ch4- Tensin de rizado en la carga.
175
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
de
doble
toma
de
10kW,
con
tensiones
nominales
176
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
177
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
6.1.7.- Conclusiones
En este captulo se ha presentado un nuevo convertidor bidireccional con
conmutacin suave, usando un transformador con dos tomas de tensin. Este
convertidor puede integrarse en aplicaciones de media-alta potencia en las que
se trabaje con fuentes de energa renovable, pues es capaz de alcanzar
elevados niveles de multiplicacin o reduccin de tensin. En este caso, de
96 V a 500 V y de 500 V a 96 V. En este captulo se han expuesto las
consideraciones que deben ser tenidas en cuenta a la hora del diseo del
convertidor, un anlisis del mismo, as como la tcnica de conmutacin
empleada. Se ha modelado el algoritmo de conmutacin empleado en MatlabSimulink para generar el cdigo C. Dicho cdigo se ha compilado sobre una
tarjeta Spectrum Digital eZdspTMTMS320F2812 con una DSP F2812, y se ha
empleado para construir el prototipo. Para verificar el principio de operacin se
han mostrado los resultados experimentales medidos en un prototipo de
laboratorio
de
600
W,
funcionando
como
convertidor
elevador.
Las
178
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
179
DiseoyControldeconvertidoresCC/CCaplicadosaSistemasHbridosdeGeneracin.
las prdidas de recuperacin inversa de los diodos, que tambin han sido casi
eliminadas, sobre todo en las dos topologas unidireccionales propuestas.
Para conseguir altas diferencias entre la tensin de entrada y de salida del
convertidor se han presentado ideas como el uso de la rama de condensadores
elevadores de tensin y la combinacin de fuentes de corriente y fuentes de
tensin para alimentar el trasformador. Las ramas de condensadores nos
permiten elevar la tensin a la entrada del transformador, con lo que se
consigue una disminucin de intensidad en el circuito de entrada, sta mejora
mucho la eficiencia, tambin se consigue un ahorro econmico en
componentes, aunque el nmero de componentes es mayor, pero son de
mucha menos intensidad y por tanto mucho ms baratos, tambin se reduce la
seccin del primario del transformador.
En cada tipologa se han presentado los componentes reales utilizados en
los prototipos, buscando siempre satisfacer las necesidades del sistema con
los componentes ms ajustados a cada caso.
Por ltimo, el uso de frecuencias de conmutacin elevadas reduce el
devanado necesario del transformador as como las dimensiones del mismo,
para conseguir volmenes razonables.
Se puede concluir que, trabajando todos estos puntos, se pueden conseguir
tipologas
con
numerosas
ventajas
con
respecto
las
tipologas
180
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
partir
de
aleaciones
amorfas.
La
eficiencia
obtenida
181
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
TIPOLOGA
Conmutacin
Frec.
Potencia
Suave
(kHz)
(W)
(%)
5.2. Convertidor
unidireccional con
rama de
14
8-15
1500
86.7
10
4 (*)
2000
91
condensadores
5.3. Convertidor
unidireccional FC/FV
TIPOLOGA
Conmutacin
Frec.
Potencia
Suave
(kHz)
(W)
3.3.1.2. Convertidor
elevador con induc-
< 90
No
8-15
14
8-15
1500
96.7
10
4 (*)
2000
97
Bajas
(%)
puente completo
potencia
Medias
Potencias
91
5.2. Convertidor
unidireccional con
rama de
condensadores
5.3. Convertidor
unidireccional FC/FV
182
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
183
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
TIPOLOGA
Potencia
transistores AT/BT
(kHz)
(W)
(%)
VC
VB
50 vble
5000
88
2 VC
2 VB
20 vble
1600
90
VC
2 VB
20
1600
92.5
VC
VB
100
200
89
2 VC
VB
120
60
92
16
VC
VB
25
10000
86-94
3.3.1.8.Doble medio
puente
3.3.1.9. Puente
completo con ZVZCS
3.3.1.10. Medio
puente y push-pull
3.3.1.11. Flyback
bidireccional
bidireccional
Frec.
6.1. Convertidor
Tensin en
Tabla 7.0.3. Comparativa entre los convertidores bidireccionales del estado del
arte y el introducido en la tesis.
En el apartado donde se presenta cada uno de los convertidores propuestos,
se ha aadido un apartado de resultados y conclusiones finales ms detallado.
7.1.- Aportaciones originales
En este trabajo de investigacin se pueden destacar las siguientes
aportaciones originales:
184
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
El estudio y
inversa
en
los
diodos,
que
tambin
importantes.
185
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
son
las
fuentes
de
energa
regenerativas
(bateras
El circuito de potencia.
186
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
i1a t
i1b t
i pri t
Io / m
i2b t
i2c t
i2d t
Figura A.11. Etapas del circuito A del convertidor unidireccional del apartado 5.3.
Observando la etapa b de la figura A.11, se puede plantear el siguiente
sistema de ecuaciones:
di1b 1
R1 RL1
donde
(1.1)
1 i dt R i L di2b 1 1 i dt 0
R2 RA2 RD1 RT RA1
2b
2 2b
T
CA 1b
dt CA C2
di2b 1 1
1
di1b
1
i1b i2b 0
dt C A L1
187
DiseoyControldeconvertidoresCC/CCaplicadosaSistemasHbridosdeGeneracin.
R i ( s) L s i ( s) 1 i ( s) i ( s) i2b ( s ) 0
T
2b
2b
1b
2 2b
CA s
C2 s
1
1
i2b ( s) Vin ( s) i1a max
R1 L1 s
i1b ( s)
CA s
CA s
1 i ( s) R L s 1 1 i ( s) 0
2
2b
T
C s 1b
C A s C2 s
(1.2)
1
1
i1b ( s ) R2 LT s
C A s i2 b ( s )
C A s C2 s
(1.3)
i2 b ( s )
1
1
1
(1.4)
1 e
i1a max
Vin ( s )
s
RL1
KV
1 in
(s)
Luego
188
(1.5)
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
i2b ( s )
1
1
1
Vin ( s )
1
1
1
1
R1 L1 s
R2 LT s
CA s
CA s
C A s C2 s
CAs
Operando se obtiene:
i2b ( s )
(1 K1s )
3
Vin ( s ) As Bs 2 Cs
Donde,
1
A L1 LT
C A L1 LT
CA
2
(2 C A L1 )
B R1 R2
C A L1 R2 C A LT R1
C2
C2
1 2 C A R1
C
C A R1 R2
C2
CA
n2
189
1 2 C A R1
C A R1 R2
CA
C2
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
2
(2 C A L1 )
2n R1 R2
C A L1 R2 C A LT R1
C2
C2
(2 C A L1 )
2
R1 R2 C A L1 R2 C A LT R1
C2
C2
1 2 C A R1
C A R1 R2
2
C2
CA
190
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
(2.1)
(2.2)
Vin dt
V t V dt
0.6 D
CA
Vin dt
0.6 D
LT
(2.3)
in
(t ) VC2 (t ) Vin dt
(2.4)
VCA Vin
191
D 0.6 D 2.6V
0.6 D
in
(2.5)
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
0.6 D
0.6
(2.6)
V
0.6 D
in
VL1 (t ) VC2 (t ) dt
0.2 D
VC A (t )dt
0.2 D
VC 2 (t )dt Vo m
0.6 DVin 0.6 DVL1 0.6 DVC2 0.2 DVC A 0.2 DVC2 Vo m
0.6 DVin 0.6 DVL1 0.4 DVC2 0.2 DVC A Vo m
1
2
1
2
1
2
(2.7)
Por otro lado, teniendo en cuenta que durante el proceso de descarga de L1.
VL1 (t ) VC A (t ) Vin
0.6 D
VL1 (t )dt
0.6 D
CA
(t ) Vin dt
VL1 VC A Vin
(2.8)
(2.9)
0.6
2
192
0.4 1.6
1
DVin 0.4mDV0 0.2 D 2.6Vin Vo m
0.6
2
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
0.6 DVin 0.96 DVin 1.06 DVin 0.52 DVin 0.4 D mVo
2
M Vcc
193
Vo
1.02 D
Vin 1
0.4 D m
2
DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
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DiseoycontroldeconvertidoresCC/CCaplicadosasistemashbridosdegeneracin.
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