CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRNICA F.N.I. - U.T.O.

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CAPITULO VI
ACTUADORES
6.1.- INTRODUCCIN.- Los elementos finales de control, tambin denominados Actuadores
o Actores, son una parte fundamental en el control automtico en los procesos industriales,
porque, son los elementos que actan sobre el proceso de acuerdo con las acciones de control, tal
como se aprecia en el siguiente diagrama:

INTERFASE
HUMANO-MAQUINA

INTERFASE
ENTRADA

EQUIPO DE CONTROL

COMPUTADOR PC
MICROCONTROLA
DORES C
MIPROCESADORES
P o PLC

INTERFASE
SALIDA

---------------------------------------------------------------------------------------------------------INSTRUMENTACION

-SENSORES
-CAPTORES

ACTUADORES

---------------------------------------------------------------------------------------------------------PROCESO

PROCESO
INDUSTRIAL

Los actuadores se pueden clasificar como:

- Actuadores elctricos
- Actuadores electrnicos.
- Actuadores neumticos
- Actuadores hidrulicos
ACTUADORES ELECTRICOS:
- Vlvulas de control elctricas.
- Electrovlvulas
- Servomotores de corriente alterna
- Servomotores de corriente contina.
- Contactores y rels.
ACTUADORES ELECTRNICOS:
- Rectificador controlado de silicio
- Variadores de velocidad
- Arrancadores suaves
- Vlvulas inteligentes.
ACTUADORES NEUMTICOS
- Vlvulas de control neumticas.
- Cilindros neumticos.
- Servomotores neumticos.
ACTUADORES HIDRAULICOS
- Vlvulas de control hidrulicas.
- Cilindros hidrulicos.
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6.2.- VLVULAS DE CONTROL.- En el control de procesos industriales, las vlvulas de

control juegan un papel importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el
caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la variable medida comportndose
como un orificio de rea continuamente variable. Dentro los bucles de control tienen tanta
importancia como los sensores, el transmisor y el controlador. La siguiente figura muestra una
vlvula de control tpica. Se compone bsicamente del:
- Cuerpo de la vlvula, que contiene en su interior: el obturador, los asientos, rosca o bridas
para conectar la vlvula a la tubera.
- Servomotor, el obturador es quin realiza la funcin de control de paso del fluido, esta
unido a un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el
servomotor.

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6.3.- TIPOS DE VLVULAS.- Las vlvulas pueden ser de varios tipos:

Vlvula de mariposa.
Vlvula de diafragma
Vlvulas de tres vas mezcladoras y derivadoras
Vlvulas de globo
Vlvula de cuerpo partido
Vlvulas de vstago deslizante (Sliding-Stem): vlvula de globo, vlvulas de tres vas, vlvula
de cuerpo partido, vlvula Saunders, etc.
VLVULA DE MARIPOSA

VLVULA DE DIAFRAGMA

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VLVULA DE TRES VIAS

VLVULA DE GLOBO

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VLVULA DE ACCION DIRECTA

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