UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

CENTRO ESTADUAL DE PESQUISA EM SENSORIAMENTO

REMOTO E METEOROLOGIA
CURSO DE PSGRADUAO EM SENSORIAMENTO REMOTO

Jean Marcel de Almeida Espinoza

MODELAGEM DO RETROESPALHAMENTO SAR E SUA REVERSO

PARA ANLISE DO PACOTE DE NEVE SUPERFICIAL DA GELEIRA
UNION, MONTANHAS ELLSWORTH ANTRTICA.

Tese de doutorado

Porto Alegre
2015

Jean Marcel de Almeida Espinoza

MODELAGEM DO RETROESPALHAMENTO SAR E SUA REVERSO

PARA ANLISE DO PACOTE DE NEVE SUPERFICIAL DA GELEIRA
UNION, MONTANHAS ELLSWORTH ANTRTICA.

Tese de doutorado apresentada como requisito

parcial para obteno do ttulo de Doutor em
Sensoriamento Remoto pelo Programa de PsGraduao em Sensoriamento Remoto da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
(PPGSR-UFRGS).

ORIENTADOR:
Prof. Dr. Jorge ArigonyNeto

COMISSO ORINETADORA:
Profa. Dra. Silvia Beatris Alves Rolim
Prof. Dr. Cludio Wilson Mendes Jnior
Dr. Vagner da Silva Duarte

Porto Alegre
2015
ii

iii

O correr da vida embrulha tudo,

a vida assim: esquenta e esfria,
aperta e da afrouxa, sossega depois desorienta,
o que ela quer da gente coragem.
(Guimares Rosa)

Uma parte de mim todo mundo, outra parte

ningum: fundo sem fundo. Uma parte de mim
multido: outra parte estranheza e solido.
(Ferreira Gullar)

iv

AGRADECIMENTOS
Aos meus pais, Roseli e Wanderley, e a minha irm, Tatiana, pelo apoio e pelo
incentivo durante toda a minha trajetria acadmica.
Ao Prof. Dr. Jorge Arigony Neto, meu orientador, que me oportunizou a execuo
desse trabalho e aproximao com a glaciologia, at ento um objetivo distante.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e ao Programa de Ps
Graduao em Sensoriamento Remoto (PPGSR), pela oportunidade de realizao da
minha qualificao profissional. Agradeo, aos professores, funcionrios e estagirios
do Centro Estadual de Pesquisa em Sensoriamento Remoto e Meteorologia (CEPSRM)
e do PPGSR pelo conhecimento adquirido e pela ateno dada s solicitaes, s
matriculas e aos demais processos do curso.
Ao LACRIO Laboratrio de Monitoramento da Criosfera da FURG pela
estrutura e ambiente produtivo. Agradeo aos colegas lacrianos Cleidir, Chris, Joyce,
Aline, Vagner, Rafael, Cear e a todos os demais que me esqueci de referenciar por
toda a parceria, amizade e apoio ao longo do desenvolvimento deste trabalho. Em
especial aos colegas Cleidir e Chris pela ajuda, reviso e apoio na construo da Tese.
Ao CEQUA (Centro de Estudios del Cuaternario) e ao INACH (Instituto Antrtico
Chileno) - Chile - pelo apoio a expedio de campo e treinamento junto a geleira
realizado em 2014. Em especial agradeo ao Inti, Eneco, Eaut e ao Ricardo pelos
ensinamentos e a amizade.
Ao IFRS Cmpus Rio Grande, em especial aos meus colegas da rea de
Fsica e do curso Tcnico de Geoprocessamento, por compreenderem minha dupla
jornada e me apoiarem nas tarefas institucionais e nos encargos didticos, alm da
ajuda em vrias etapas de desenvolvimento do trabalho.
Aos amigos, que por acaso so colegas de trabalho no IFRS, Tiago, Jefferson,
Miguel, Deivid, Maurcio, Seu Joo e Daniel. Agradeo por toda ajuda e pela amizade ao
longo do desenvolvimento e reviso dessa Tese, com as contribuies e discusses.
Sem essa energia positiva Eu no teria concludo o trabalho e suas correes. Meu
muito obrigado.
Agradeo aos membros da comisso Orientadora, Profa. Dra. Silvia Beatris
Alves Rolim, Prof. Dr. Cludio Wilson Mendes Jnior e Dr. Vagner da Silva Duarte pelas
contribuies no momento da qualificao e ao longo do desenvolvimento da Tese. Em
especial agradeo ao Vagner pelas conversas e aconselhamentos.
A todos os que foram lembrados e principalmente queles que no foram
citados, meu muito obrigado.

RESUMO
O propsito geral desta Tese foi modelar e executar a reverso estatstica de um modelo de
retroespalhamento SARX voltado ao pacote de neve superficial em zonas de neve seca, baseado na
fsica da interao entre o feixe de microondas e este pacote de neve. Para tanto, o presente
trabalho buscou avanar na organizao de um modelo analtico para o processo de interao entre
um feixe de microondas na banda X e o pacote de neve superficial, atravs da resoluo dos
equacionamentos com o uso de mtodos numricos para soluo das equaes diferenciais que
compem esse problema. Como rea de estudo, delimitouse a poro ocidental antrtica,
especificamente junto rea da geleira Union. O modelo de retroespalhamento utilizado pautouse
na considerao do Modelo de Transferncia Radiativa (MTR), adotando como variveis principais a
profundidade da neve acumulada, a rugosidade da superfcie (interface arneve e nevesolo), o
tamanho dos cristais de neve (tamanho dos gros), o perfil de densidade da neve acumulada e as
caractersticas das camadas de neve que formam o pacote de neve superficial (espessura, forma da
interface entre camadas, variao dieltrica entre camadas, dentre outros). Posteriormente, atravs
da reverso estatstica do modelo de retroespalhamento criado, foram obtidos dados estratigrficos
modelados (nmero mdio de camadas de neve, densidade mdia do pacote de neve superficial e
tamanho mdio dos gros de neve), permitindo a inferncia de variveis da estratigrafia local a partir
de dados de retroespalhamento SAR COSMOSkyMed banda X. Por fim, a comparao entre os
valores modelados e aqueles observados em campo para a estratigrafia e para o retroespalhamento
permitiram estimativas do desempenho da modelagem proposta. Para fins de validao desta
modelagem, foram considerados dados comuns de entrada, constitudos de dados estratigrficos e
de temperatura da neve em um perfil de 2 m de profundidade e dados SARX COSMOSkyMed
(modo de aquisio Stripmap/Himage com resoluo espacial de 3x3 m) na banda X coletados na
regio da geleira Union no vero antrtico de 20112012. Como resultados, foram obtidas equaes
analticas para estimativa do tamanho mdio dos gros de neve, nmero mdio de camadas
espalhadoras e densidade mdia do pacote de neve superficial a partir de dados de
retroespalhamento SAR banda X, com consistncia estatstica mnima estimada de 86% (R 86%).
J o modelo de retroespalhamento utilizado, tendo seus resultados comparados aos dados de
retroespalhamento in situ COSMOSkyMed exibiram estimativas com R da ordem de 90% ou maior,
o que considerado estatsticamente adequado. Este trabalho traz como contribuio o a
implementao de um modelo de retroespalhamento SARX, voltado para massas de neve seca, e
prope a obteno de dados estratigrficos a partir de dados de retroespalhamento SARX com o
uso de modelos reversos de retroespalhamento construdos por regresso estatstica. Isto permitiu a
espacializao de variveis estratigrficas em zonas de neve seca a partir de dados SAR obtidos ao
longo da banda X.

Palavraschave: Retroespalhamento SAR, Pacote de Neve Superficial, COSMOSkyMed, Geleira

Union.

vi

ABSTRACT
The general purpose of this thesis was to model and perform statistical reversal of a template SARX
backscatter facing the surface snow pack in dry snow areas, based on the physics of the interaction of
the beam of microwaves and this snowpack. Thus, the present study sought to advance the
organization of an analytical model for the process of interaction between a beam of microwaves in
the band X and surface snowpack, through the resolution of balances between using numerical
methods for solution of differential equations that make up this issue. As the study area, delimited to
Antarctic western portion, specifically by the Union Glacier area. The model backscatter used was
based on the consideration of the Radiative Transfer Model (MTR), adopting as main variables the
depth of accumulated snow, the surface roughness (airsnow interface and snowsoil), the size of
snow crystals (grain size), the density profile of the accumulated snow and snow characteristics of the
layers forming the surface snowpack (thickness, shape of the interface between layers variation
between dielectric layers, among others). Subsequently, through statistical reversal created
backscatter model, modeled stratigraphic data were obtained (average number of snow layers, the
mean density of surface snowpack and the average size of snow grains), allowing the local
stratigraphy of inferential variables SAR backscatter from COSMOSkyMed data, band X. Finally, the
comparison between the calculated values and those observed in the field for the stratigraphy and
allowed backscatter estimates from the proposed model performance. For the purpose of validation of
this modeling, common input data were considered, made up of stratigraphic data and snow
temperature in a profile 2m deep and data SARX COSMOSkyMed (acquisition mode Stripmap /
Himage with spatial resolution 3x3 m) in Xband collected at Union Glacier region in the Antarctic
summer 20112012. As a result, analytical equations to estimate the average size of snow grains
were obtained, average number of layers and average density spreader surface of the snow pack from
backscatter data SARX with minimum estimated statistical consistency of 86% ( R 86%). Already
backscatter model used, and the results are compared to the data of backscatter situ COSMO
SkyMed exhibited estimates R of 90% or higher order, which is considered adequate statistically. This
work brings as the the implementation contribution of a model SARX backscatter, facing dry snow
masses, and proposes to obtain stratigraphic data from SARX backscatter data using reverse
models backscatter built by regression Statistical. This allowed the spatial distribution of stratigraphic
variables in dry snow areas from SAR data over the band X.

Keywords: SAR Backscatter, Surface Snowpack, COSMOSkyMed, Union Glacier.

vii

SUMRIO
EPGRAFE............................................................................................................................................ IV
AGRADECIMENTOS............................................................................................................................. V
RESUMO .............................................................................................................................................. VI
ABSTRACT .......................................................................................................................................... VII
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................................. IX
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................................. XI
LISTA DE SIGLAS ............................................................................................................................... XII
LISTA DE ANEXOS............................................................................................................................ XIV
1. INTRODUO .............................................................................................................................. 14
1.1 Contexto do trabalho ............................................................................................................ 14
1.2 Hiptese ............................................................................................................................... 20
1.3 Objetivos .............................................................................................................................. 20
1.3.1
Objetivo geral .................................................................................................... 20
1.3.2
Objetivos especficos ........................................................................................ 21
2. FUNDAMENTAO TERICA .................................................................................................... 22
2.1 O Sensoriamento remoto por radar ..................................................................................... 22
2.1.1
Particularidades dos dados SAR....................................................................... 25
2.1.2
A constelao COSMOSkyMed ...................................................................... 27
2.2 A neve .................................................................................................................................. 30
2.2.1
O metamorfismo da neve Transformao da neve em gelo .......................... 31
2.2.2
O sensoriamento remoto radar voltado ao estudo das massas de neve .......... 36
2.3 O retroespalhamento SAR e a neve .................................................................................... 38
2.3.1
A caracterizao do processo de interao entre as microondas e o pacote de
neve................... .......................................................................................................................... 40
2.3.2
A modelagem do retroespalhamento SAR para um pacote de neve ................ 43
2.3.3
Diferentes abordagens para a modelagem do retroespalhamento SAR da neve
........................................................................................................................... 51
2.4 Modelagem numrica do retroespalhamento SAR para um pacote de neve....................... 67
2.5 Reverso estatstica de modelos de retroespalhamento ..................................................... 70
3. MATERIAL E MTODOS.............................................................................................................. 72
3.1 Materiais utilizados .............................................................................................................. 72
3.1.1
Imagens SAR COSMOSkyMed Banda X ..................................................... 72
3.1.2
Trincheiras de neve: Dados de estratigrafia do pacote de neve obtidos em
campo................... ....................................................................................................................... 74
3.1.3
Softwares NEST 4C, QGIS e MATLAB ..................................................... 75
3.2 Mtodos ............................................................................................................................... 75
3.2.1
Prprocessamento dos dados SARX ............................................................ 76
3.2.2
Modelagem fsica do retroespalhamento para dados SARX(VV) ................... 82
3.2.3
Modelagem estatstica para determinao de relaes empricas entre as
variveis estratigrficas e os valores de retroespalhamento observados ................................... 98
3.2.4
Avaliao estatstica do modelo de retroespalhamento .................................. 100
4. RESULTADOS E DISCUSSO .................................................................................................. 101
4.1 Modelagem do retroespalhamento SAR com uso do mtodo dos elementos finitos (MEF)
............................................................................................................................................ 101
4.1.1
Comportamento do retroespalhamento SAR em funo dos parmetros
estratigrficos do pacote superficial de neve ............................................................................ 104
4.2 Modelagem estatstica das variveis estratigrficas .......................................................... 108
4.3 Anlise do desempenho do modelo de retroespalhamento SAR proposto e da reverso do
modelo implementada ................................................................................................................... 121
4.3.1
Anlise das correlaes entre o retroespalhamento SAR modelado e o
observado em dados COSMOSkyMed ................................................................................... 122
4.3.2
Anlise das correlaes entre os parmetros estratigrficos modelados e
aqueles observados em campo ................................................................................................. 126
5. CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .............................................. 129
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................... 131

viii

LISTA DE FIGURAS
Figura 01: rea de Estudo. Regio da geleira Union. ........................................................... 16
Figura 02: Representao da geometria de aquisio de um sistema SAR. ........................ 24
Figura 03: Satlite COSMOSkyMed. ................................................................................... 28
Figura 04: Sequncia de estados presentes ao longo do processo de metamorfismo da neve
(transformao da neve em gelo). ......................................................................................... 33
Figura 5: Relao entre a quantidade de ar presente no pacote de neve e sua densidade. 34
Figura 6: Grfico para representao da relao entre a densidade e a constante dieltrica
para neve seca. ..................................................................................................................... 35
Figura 7: Esquema das diferentes camadas de neve e gelo que compe a proposta de
modelagem do retroespalhamento SAR construda por Rees (2006). .................................. 39
Figura 8: Esquematizao do processo de retroespalhamento ao longo do pacote de neve.
............................................................................................................................................... 42
Figura 9: Representao do comprimento de onda. ............................................................. 45
Figura 10: representao do perodo de uma onda. ............................................................. 46
Figura 11: representao conceitual do processo de reverso de um modelo de
retroespalhamento. ................................................................................................................ 71
Figura 12: Exemplo de imagem COSMOSkyMed utilizada em sua forma bruta (Imagem
CSKS2StripmapHimage de 21/12/2012 rea de interesse prxima ao centro da
imagem). ................................................................................................................................ 73
Figura 13: Exemplo de trincheira de neve. ............................................................................ 74
Figura 14: Fluxograma metodolgico passos gerais de implementao seguidos no
desenvolvimento desta Tese. ................................................................................................ 76
Figura 15: Passos de Prprocessamento: (A) Imagem COSMOSkyMed de 21/12/2011,
level_0 (sem processamento, (B) Imagem calibrada, (C) Imagem calibrada e revertida
horizontalmente, (D) Imagem calibrada, revertida horizontalmente e com a aplicao da
filtragem do speckle e (E) Imagem calibrada, com a filtragem do spekle e ortorretificada. .. 77
Figura 16: Representao do processo de ortorretificao de dados SARX. ..................... 82
Figura 17: Representao dos processos de retroespalhamento em um pacote de neve. .. 83
Figura 18: Passos metodolgicos da Modelagem Fsica Implementao do modelo de
retroespalhamento SARX via MEF com uso da ferramenta computacional PDETOOL do
software MATLAB. .............................................................................................................. 84
Figura 19: Tela inicial da ferramenta computacional PDETOOL. ....................................... 96
Figura 20: Exibio do acesso ao mdulo destinado a simulao de microondas junto a
ferramenta PDETOOL......................................................................................................... 97
Figura 21: Fluxograma metodolgico para modelagem estatstica. ...................................... 99
Figura 22: Passos de implementao do MEF via PDETOOL. ........................................ 102
Figura 23: captura de tela da ferramenta PDETOOL exibindo a geometria gerada para a
simulao (gros de neve com 0,5 mm de dimetro cobrindo um volume de 3 x 3 x 2,5 m e
envoltos por ar seco). .......................................................................................................... 103

ix

Figura 24: Representao da gerao da malha de simulao utilizada na implementao do

MEF via PDETOOL. .......................................................................................................... 104
Figura 25: Representao da penetrao do feixe SAR ao longo do pacote de neve. ....... 106
Figura 26: relao entre a penetrao e o retroespalhamento pictrico SARX e o limiar de
penetrao valor mximo de penetrao SARX estimado para o pacote de neve
superficial............................................................................................................................. 107
Figura 27: Relao entre a densidade mdia do pacote de neve e o retroespalhamento
SARX correspondente. ...................................................................................................... 109
Figura 28: Imagemdensidade obtida a partir da aplicao da equao 49 sobre a imagem
SARX COSMOSkyMed originalmente representada em valores de retroespalhamento
(i.e., valores pictricos em decibis).................................................................................... 111
Figura 29: Relao entre o raio dos gros de neve e o efeito de retroespalhamento SARX
correspondente. ................................................................................................................... 113
Figura 30: Comportamento estimado para a relao entre o retroespalhamento SARX em
funo do raio e do volume dos gros de neve. .................................................................. 115
Figura 31: Imagem representando o tamanho mdio do raio dos gros de neve obtida
atravs da aplicao da equao 52 sobre uma imagem SARX. ..................................... 117
Figura 32: relao entre o nmero de camadas espalhadoras do pacote de neve superficial
e o valor de retroespalhamento correspondente. ................................................................ 119
Figura 33: Imagem representando o nmero mdio de camadas espalhadoras que compe
o pacote de neve, obtida atravs da aplicao da equao 53 sobre uma imagem SARX.
............................................................................................................................................. 120
Figura 34: representao da anlise estatstica do desempenho dos modelos desenvolvidos
com o uso de imagens SARX de duas datas a e b sequentes. .................................... 122
Figura 35: Comparao entre os valores de retroespalhamento SARX de campo (trincheira
de neve) e aqueles modelados............................................................................................ 123
Figura 36: Comparao estatstica entre imagens valores de retroespalhamento modelados
para imagens sequentes, seguindo a metodologia resumida pela Figura 35. .................... 124
Figura 37: Imagemerro obtida pela diferena percentual entre o dado COSMOSkyMed e o
dado simulado de retroespalhamento SARX..................................................................... 125
Figura 38: Comparao estatstica entre os dados in situ e modelados para o raio mdio dos
gros de neve. ..................................................................................................................... 127
Figura 39: Comparao estatstica entre os dados in situ e modelados para a densidade
mdia do pacote de neve. ................................................................................................... 127

LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Caractersticas bsicas das imagens COSMOSkyMed. .................................................... 29
Tabela 2: Comparao entre os distintos tipos de sensoriamento remoto voltado as massas de neve.
............................................................................................................................................................. 37
Tabela 3: Comparao entre os principais modelos empricos para o retroespalhamento SAR ......... 55
Tabela 4: Coeficientes do modelo de retroespalhamento SAR proposto por Siqueira et al., 1995. .... 57
Tabela 5: Comparao entre os modelos fsicos para o retroespalhamento SAR............................... 61
Tabela 6: coeficientes de regresso para o modelo de Retroespalhamento SARX de adaptado de
Jinyang et al. (2010)............................................................................................................................. 66
Tabela 7: Imagens COSMOSkyMed utilizadas neste trabalho. ......................................................... 73
Tabela 8: representao do desempenho dos filtros de Lee e mediana sobre as cenas COSMO
SkyMed de interesse............................................................................................................................ 80
Tabela 9: Valores das constantes condies de contorno da equao 49. ................................. 110
Tabela 10: Coeficientes de determinao estatstica R obtidos atravs da comparao entre dados in
situ (COSMOSkyMed SARX) e os dados simulados. .................................................................... 126

xi

LISTA DE SIGLAS
ALMAZ Almaz radar satellite
ASTER Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer
ALOS Advanced Land Observing Satellite
ALOSPALSAR Advanced Land Observing Satellite
ARCGIS ESRI Geographic Information System
ASI Italian Space Agency
CD Contadores digitais
COSMOSKYMED COSMOSkyMed Satellite
CSKS2 COSMOSkyMed Satellite 2
EDO Equaes Diferenciais Ordinrias
ENVI ENvironment for Visualizing Images
ENVISAT Environmental Satellite
ERS European remote sensing satellite
ESA European Space Agency
GDEM Global Digital Elevation Model
HH Polarizao HorizontalHorizontal
HV Polarizao HorizontalVertical
JERS Japanese Earth Resource Satellite
MATLAB MATrix LABoratory
MMQ Mtodo dos Mnimos Quadrados
MSS LANDSAT MultiSpectral Scanner (MSS) LANDSAT
MAPSAR MultiApplication Purpose SAR
MTR Modelo de Transferncia Radiativa
NASA National Aeronautics and Space Administration
NEST 4C Next ESA SAR Toolbox, verso 4C
Pixel Picture Element
RADAR Radio Detection And Ranging
REM Radiao Eletromagntica
SAR Radar de Abertura Sinttica
SARX Radar de Abertura Sinttica operante na banda X
SIR Shuttle Imaging Radar
SLAR Radar de Visada Lateral de Abertura Real
SR Sensoriamento Remoto
STC Sensitivity Time Control
TEF Teoria da oscilao Eletrnica Forte
Voxel Volumetric Pixel ou Volumetric Picture Element
VV Polarizao VerticalVertical

xii

LISTA DE ANEXOS
Anexo 1:

Procedimentos adotados durante a execuo das trincheiras de neve.................................

140

Anexo 2:

Perfis construdos a partir das trincheiras de neve realizadas...............................................

151

Anexo 3:

Imagens COSMOSkyMed processadas ao longo da Tese..................................................

158

Anexo 4:

Rotinas de modelagem SARX desenvolvidas em linguagem MATLAB............................

160

xiii

1. INTRODUO

1.1 Contexto do trabalho

A Antrtica compreende uma regio onde ocorreram, nas ltimas dcadas,

algumas das mudanas ambientais mais significativas sobre os sistemas glaciais
(RIVERA et al., 2014; LI et al., 2014; ABRAM et al., 2013; HOSKING., et al., 2013;
MAYEWSKI et al., 2013; SHEPHERD et al., 2012; TURNER et al., 2005; VAUGHAN
et al., 2003). No entanto, devido incoerncia temporal e espacial entre os dados
desta regio, muitas questes que envolvem a dinmica das variaes ocorridas
sobre esses sistemas esto em aberto. Prever com preciso a contribuio das
geleiras Antrticas elevao do nvel mdio do mar, bem como outras conexes
desse sistema com o clima global e os oceanos, tem se mostrado uma tarefa
complexa.
A regio Antrtica tem apresentado uma condio de dficit no seu balano
de massa onde, a poro oeste tem apresentado acumulao ao passo que a leste
tem ocorrido perdas de massa (HARIG & SIMONS, 2015; RIVERA et al., 2014;
SASGEN et al., 2013). Entender o porqu destas diferenas, bem como o porqu da
poro oeste antrtica apresentar valores de balano de massa negativo assume um
papel fundamental no entendimento da dinmica do clima antrtico e mundial como
um todo.
Embora o tempo de resposta das mudanas observadas nos sistemas
glaciais seja de diferentes escalas, o componente climtico muitas vezes
considerado como um dos principais contribuintes destas mudanas (KING &
HARANGOZO, 1998; SKVARCA et al., 1999; SKVARCA & DE ANGELIS, 2003;
VAUGHAN et al., 2003). Alguns dos indicadores das mudanas climticas sobre as
geleiras esto relacionados tendncia de aquecimento estatisticamente indicada, a
qual composta por um diferente conjunto de dados (e.g., dados de balano de
massa, desprendimentos de plataformas de gelo, variao da frente de geleiras,
dados de aumento da velocidade de fluxos de geleiras, entre outros), medidos tanto
localmente quanto por dados de sensoriamento remoto.
Como exemplo, Abram et al. (2013) expem uma elevao da temperatura
mdia do ar para o oeste antrtico da ordem de 1,6C, apontando uma rpida
14

tendncia de aquecimento durante as duas ltimas dcadas. Estes dados

corroboram com o trabalho de Turner et al. (2005) que exps uma taxa de
aquecimento da regio Antrtica na estao Faraday/Vernadsky nos ltimos 50
anos, de 0,56C por dcada ao longo do ano e 1,09C por dcada durante o inverno.
Estudos como o de Shepherd et al. (2012) exibem valores expressivos de
balano de massa negativo para a poro oeste da Antrtica quando comparada a
outras pores do mesmo continente, como o leste por exemplo. Estes dados se
relacionam com as mudanas no padro de temperatura observados ao longo das
ltimas trs dcadas, e registrados como um aumento na temperatura mdia local
entorno de 1C.
Os dados de variao da temperatura mdia do ar antrtico indicam uma
maior susceptibilidade para as massas de gelo ocidentais frente aquelas orientais.
Um exemplo de zona susceptvel compreende a localizao da geleira Union (Fig.
01), determinada como rea de estudo desse trabalho. A geleira Union esta situada
na poro ocidental Antrtica, onde forma a drenagem do manto de gelo diretamente
para a enseada Constellation, na plataforma de gelo Ronn. Por ser uma rea
sensvel s mudanas do clima, a localidade tida como um indicador de mudanas
substanciais que estejam em processo de acelerao sobre o clima e a criosfera
como um todo.

15

Figura 01: rea de Estudo. Regio da geleira Union.

Fonte: Adaptado de ArigonyNeto (2014).

A regio da geleira Union (Fig. 01) caracterizada por manter ao longo do

ano temperaturas geralmente abaixo de 0C. Esta condio garante a estabilidade
dos pacotes de neve local, proporcionando a estes a condio de no apresentarem
derretimento sazonal e/ou a formao de pacotes de neve mida. A partir do
exposto, analisar a geleira Union como uma rea de teste e de treinamento para a
aplicao de modelos de interao de dados SAR na banda X com a cobertura de
neve superficial e posterior calibrao dos parmetros do pacote de neve estimados
pelos modelos, de grande importncia para o entendimento da dinmica
ambiental.
Estudos da dinmica do pacote de neve, envolvendo dados de radar na
banda X (i.e., SAR X), tem sido de grande importncia para o entendimento dos
processos de transio da dinmica ambiental na geleira Union. Levando em conta
que esta faixa do espectro eletromagntico tem seu emprego limitado a zonas de
neve seca, a presena de gua no estado lquido ao longo do pacote de neve
inviabiliza o uso de dados SARX, bloqueando a propagao do feixe SARX.
16

Dessa forma, a compreenso do comportamento do pacote de neve superficial pode

trazer informaes para o entendimento da dinmica local, sinalizando metodologias
a serem empregadas em outras regies, bem como apontar indicadores de
mudanas ambientais que estejam ocorrendo em maior escala.
O sensoriamento remoto na faixa espectral do radar indicado para estudar a
estrutura, forma e composio das massas de gelo, subsidiando a anlise das
bacias de drenagem, permitindo observar sua estrutura interna e sua dinmica.
Estudos de King (2009), Gudmundsson & Jenkins (2009), Mendes Jnior (2011) e
Costi (2011) apontam que o sensoriamento remoto com emprego de dados de
RADAR (RAdio Detecting And Ranging) se mostra a alternativa mais indicada para o
estudo das massas de neve e gelo ao longo da antrtica, considerando as condies
atmosfricas locais e o potencial de determinao de caractersticas internas destas
coberturas. Por conter distintos padres de reflexes nos perfis estratigrficos, cada
composio do pacote de neve traz uma assinatura SAR prpria. Esta assinatura
pode ser usada para identificar limites estratigrficos e as caractersticas da
cobertura das distintas massas imageadas.
As variaes da estratigrafia da neve e do gelo podem ser determinadas
atravs do uso de dados SAR, os quais so de grande valia para o estudo do pacote
de neve superficial. A interao do feixe de microondas SAR dependente de
condies fsicas (i.e., estado fsico, granulometria, rugosidade, entre outros) e
fsicoqumicas (i.e., disposio qumica molecular, constante dieltrica, entre
outros). A partir desse conjunto de variveis podemse extrair informaes do
pacote de neve superficial a partir da anlise dos dados de retroespalhamento SAR.
O coeficiente de retroespalhamento SARX mostra forte correlao com
vrios parmetros fsicos da camada de neve (ULABY et al., 1986; FUNG, 1994;
KOSKINEN et al., 1999). Estes parmetros so:
Teor volumtrico de gua lquida,

17

 Profundidade da neve acumulada1,

Rugosidade da superfcie (interface arneve e nevegelo),
Tamanho dos cristais de neve (tamanho dos gros) e forma dos cristais de neve;
Perfil de densidade da neve acumulada,
Camadas (espessura, forma da interface entre camadas, variao dieltrica
entre camadas, entre outros.).

Devido

ao grande

nmero de fatores

envolvidos

na dinmica do

retroespalhamento de um feixe de radar em uma massa de neve ou gelo, os

modelos de interao SARX vs. neve (ou SARX vs. gelo) so estruturados de
forma complexa. Segundo Shi & Dozier (2000), progressos substanciais na
modelagem do retroespalhamento SARX em massas de neve e gelo foram feitos
empregando a fsica da disperso, buscando representar os equacionamentos
fsicos que descrevem a interao entre o feixe SAR e o algo de interesse (e.g, gelo
ou neve). Rott et al (2008) destacam que o desenvolvimento de modelos para o
retroespalhamento SARX, e a aplicao do problema inverso permite o uso de
dados para o entendimento de variveis ligadas a estrutura e a dinmica de massas
de neve e gelo (e.g., acumulao da neve, equivalente de gua

teor de gua

lquida, entre outros).

O uso de dados SAR como forma de obteno indireta de informao sobre o
pacote de neve superficial (e.g., n de camadas de neve, densidade mdia do
pacote de neve superficial e tamanho mdio dos gros de neve) permite uma anlise
sistemtica dos dados, determinando a ocorrncia de eventos de deposio e
derretimento, bem como a inferncia da massa de gua a ser produzida em um
eventual processo de derretimento. Isso possvel se considerarmos os diferentes
padres de retroespalhamento SARX em funo das caractersticas de
granulometria, distribuio de camadas e densidade da neve superficial (i.e., o que
altera o teor de ar presente ao longo da camada de neve, alterando a constante
1

O comprimento de onda banda X tem menor penetrao ao longo do pacote de neve do que
aqueles com comprimento maior, como as bandas C, L e P. Alm disso, a banda X est sujeita a
interferncia de nuvens densas (e.g., cumulus nimbus). Se houver gua liquida no pacote de neve, a
radiao de micro-ondas na faixa X ser completamente absorvida e, ento, no havero mais
informaes sobre as camadas seguintes mais profundas. Ao longo da rea da geleira Union no h
presena de neve mida (temperaturas mdias locais das camadas de neve da ordem de -20C), o
que permitiu o desenvolvimento do trabalho.

18

dieltrica do pacote e, por conseguinte, seu retroespalhamento). Dessa forma, o

emprego dos dados SAR permite uma anlise temporal e espacial de forma a
contribuir para uma determinao acurada do balano de massa e suas implicaes.
Um estudo utilizando dados de imagens LANDSAT MSS foi realizado por
Frolich et al. (1987), e esta diretamente relacionado ao emprego de dados pticos
para determinao de medies de velocidade, taxa de deformao e avaliao da
espessura do gelo, em conjunto com um modelo digital de elevao. Os resultados
obtidos por Frolich et al. (1987) permitiram uma interpretao preliminar do regime
de fluxo da corrente de gelo Rutford, bem como observar um aumento da rea
transversal da corrente de gelo Rutford na ordem de 500 m.
Em outro estudo, Gudmundsson (2006) demonstrou a presena de variaes
quinzenais para as velocidades de fluxo da corrente de gelo Rutford, as quais
podem estar associadas a alteraes no regime termodinmico local, alterando a
estratigrafia das pores de neve e gelo imageadas. Em complementao aos
estudos de Frolich et al. (1987) e Gudmundsson (2006), ArigonyNeto (2007),
ArigonyNeto (2009) e Mendes Jnior (2013) demonstram o uso de dados SAR para
o monitoramento de coberturas de neve na Antrtica, detectando variveis da
cobertura de neve (e.g., derretimento e zonas de ablao).
A determinao de informaes acerca da cobertura de neve superficial
constitui um dado fundamental na determinao dos processos termodinmicos
locais, permitindo inferir condies de equilbrio, bem como determinar as taxas de
derretimento e/ou deposio de neve ao longo de uma rea analisada. Determinar
com preciso a extenso e volume da cobertura de neve superficial e sua densidade
permite inferir a massa de gua a ser formada com o derretimento deste pacote,
sendo uma informao relevante para modelos hidrolgicos que busquem
determinar com preciso a real contribuio da Antrtica a elevao do nvel do mar,
por exemplo.
Considerando as dimenses Antrticas, equivalente a aproximadamente 50
vezes a rea territorial do Rio Grande do Sul, e as condies climticas locais, a
coleta de dados de campo constitui uma tarefa onerosa e altamente complexa.
Desta forma, obter dados acerca do pacote de neve superficial que permitam
consistncia na determinao da distribuio espacial das taxas de derretimento e
deposio de neve algo limitado e por vezes restrito a pontos determinados onde
19

s expedies de campo permitem o acesso de pesquisadores, acarretando

incerteza s estimativas em reas de acesso mais restrito como a poro ocidental
do manto de gelo Antrtico em comparao a pennsula Antrtica.

1.2 Hiptese

Com base nos objetivos propostos foram formuladas duas hipteses bsicas
para o desenvolvimento desta Tese: a primeira hiptese questiona a possibilidade
de organizar a partir da literatura um modelo de base fsica para descrever a
interao entre o pacote de neve superficial (neve seca) e um feixe de microondas
na banda X com polarizao VV, a partir de dados estratigrficos do pacote de neve,
que se adapte com consistncia estatstica a dados COSMOSkyMed; e a segunda
hiptese questiona a possibilidade da soluo sobre a forma do problema inverso
pautado na modelagem estatstica por regresso nolinear entre dados de
retroespalhamento SARX (COSMOSkyMed) e dados estratigrficos de campo
(obtidos via trincheiras de neve), estimando as variveis estratigrficas a partir do
comportamento de interao entre as microondas e o pacote de neve superficial.
As metodologias aqui desenvolvidas caminham ao encontro dessa problemtica,
construindo bases para responder estas questes iniciais.

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo geral

O Objetivo geral desta tese situouse na organizao e implementao da

modelagem do retroespalhamento SARX voltado a imagens COSMOSkyMed e
sua posterior reverso parametrizada para obteno de variveis estratigrficas via
dados SARX.

20

1.3.2 Objetivos especficos

Implementar alguns dos modelos para o retroespalhamento do sinal

SAR na banda X propostos na literatura para o pacote de neve
superficial da geleira Union;
Analisar a correlao entre os parmetros estratigrficos do pacote de
neve (i.e., densidade, dimenso dos gros, rugosidade superficial,
entre outros) e dados SAR de retroespalhamento;
Analisar as relaes entre os diferentes retroespalhamentos e as
respectivas caractersticas estratigrficas da cobertura de neve
superficial com base em dados in situ (i.e., comparao entre dados
estratigrficos obtidos por trincheiras de neve e dados estratigrficos
modelados a partir de dados SARX);
Estimar os parmetros estratigrficos do pacote de neve a partir de
dados de retroespalhamento SARX atravs da modelagem por
regresso estatstica.

21

2. FUNDAMENTAO TERICA

2.1 O Sensoriamento remoto por radar

O Sensoriamento Remoto (SR) por radar apresentase como uma forma de

sensoriamento remoto ativo, onde o sensor produz a radiao captada em um
processo de emisso ao alvo de interesse e retorno ao sensor. Neste processo, o
feixe radiante sofre alteraes em suas caractersticas fsicas em funo das
propriedades do alvo, o que permite inferir informaes sobre o alvo a partir do feixe
de retorno coletado pelo sensor (JENSEN, 2009). Sendo uma forma de SR ativo, o
SR por radar indiferente a condies ambientais de iluminao do alvo.
Os sensores radar (RAdio Detection And Ranging) operam atravs da
emisso de pulsos de radiao eletromagntica (i.e., ondas de rdio de alta
frequncia) e a captao da reflexo destes pulsos (JENSEN, 2009). Para um breve
histrico do desenvolvimento dos sistemas radar, podese consultar alguns
trabalhos como Ulaby et al. (1981), Ulaby et al., (1986), Ulaby & Elachi (1990),
Centeno (2004), Jensen (2009), Moreira (2011), entre outros. Em um breve histrico
do SR radar orbital, temos em 1978 o lanamento pela National Aeronautics and
Space Administration (NASA) de um sistema orbital radar com a finalidade principal
de obter a altimetria ocenica, conhecido como SEASAT, sendo seguido pelo
programa SIR (Shuttle Imaging Radar) com os sistemas radar orbitais SIRA (1981),
SIRB (1984) e SIRC (1994), desenvolvidos pela mesma agncia. Em paralelo,
outros sistemas orbitais foram desenvolvidos como o Almaz1 (1981), Almaz2
(1991), ERS1 (1991), JERS1 (1992), ERS2 (1995), Radarsat1 (1995), Envisat
(2002), AlosPALSAR (2006), TerraSARX e TanDEMX (2007), COSMOSkyMed
(2007 e 2010), Radarsat2 (2007), Sentinel1A (2013), MAPSAR (i.e., primeiro
sistema radar orbital brasileiro, previsto para 2016).
Os distintos sistemas de sensoriamento remoto orbital por radar permitem
uma cobertura sistemtica da superfcie terrestre, bem como a obteno de dados
fsicos de interesse como caracterizaes de desflorestamentos, monitoramento de
condies meteorolgicas (i.e., movimentao e contedo de nuvens) e estudos de
reas com condies atmosfricas adversas como as da Amaznia e da Antrtica,
tendo em vista que sistemas radar no sofrem influncias de nebulosidades
22

atmosfricas. Estes dados constituem uma fonte de informao largamente

empregada para o monitoramento da cobertura de neve, permitindo a obteno de
dados subsuperfcie (i.e., em profundidades dependentes da faixa de microondas
operada), bem como o monitoramento de reas de gelo e de derretimento (ULABY
et al., 1986).
Os sistemas radar so classificados em sistemas radar imageadores e no
imageadores, sendo esses ltimos geralmente voltados determinao de
velocidade e deslocamento de um alvo (JENSEN, 2009; MOREIRA, 2011). Os
sistemas imageadores se subdividem em Radar de Visada Lateral de Abertura Real
(SLAR, na sigla em ingls) e Radar de Visada Lateral de Abertura Sinttica (SAR, na
sigla em ingls) (JENSEN, 2009).
Os sistemas SLAR operam com uma antena de emisso/recepo apontada
lateralmente aos alvos em um feixe extenso, onde a cobertura do terreno para
produo da imagem (i.e., captao de cada pixel) se d geralmente pela
movimentao da plataforma. Os sistemas SLAR possuem sua resoluo espacial
dependente do comprimento de onda de operao do sistema (i.e., diretamente
proporcional s dimenses da antena) e da distncia entre o SLAR e o alvo
imageado, o que limita a resoluo espacial operacional. Desta forma, para obterse
uma melhor resoluo espacial destes sistemas, temse como alternativas a
reduo da distncia entre o sistema SLAR e o alvo e/ou o aumento das dimenses
da antena imageadora (JENSEN, 2014; MOREIRA, 2011).
Uma alternativa s limitaes dos sistemas SLAR foi desenvolvida a partir da
dcada de 1950, no que conhecemos como sistemas SAR (JENSEN, 2014). Em
sistemas SAR, h a movimentao controlada da antena com a coleta acumulada de
sinais de retorno do alvo (i.e., retroespalhamento) durante o perodo em que a
mesma se desloca sobre uma unidade de imageamento (i.e., durante a construo
de um pixel de uma imagem SAR). Isso faz com que um sistema SAR produza os
mesmos efeitos de imageamento produzidos por uma antena SLAR de dimenses
muito maiores, ou seja, um sistema SAR com uma antena de pequenas dimenses
sintetiza uma antena SLAR de grandes dimenses (JENSEN, 2014; MOREIRA,
2011). Em um sistema SAR, a resoluo espacial ser independente da distncia
entre alvo e o sistema SAR (MOREIRA, 2011), da mesma forma que a sua
23

geometria de aquisio ser dividida (Fig. 02), segundo Richards & Jia (2006) e
Moreira (2011) em:
a. Altura H: Representa a distncia vertical (sob um ngulo normal) entre a
plataforma e um ponto do alvo imageado;
b. Azimute: Representa a direo sobre o terreno paralela ao movimento da
plataforma;
c. Distncia inclinada: Representa a distncia entre o sensor e o alvo ao
longo da direo de range (distncia entre o sensor e a linha distante de
coleta, conhecida como alcance distante far range);
d. Distncia no terreno: Representa a distncia inclinada projeta sobre o
terreno imageado, sendo dependente do ngulo de imageamento;
e. Alcance prximo: Regio imageada mais prxima do ponto de nadir do
sensor;
f. Alcance distante: Regio imageada mais distante do ponto de nadir;
g. Largura da faixa: representa a largura imageada, medida de forma
perpendicular a distncia de deslocamento da plataforma;
h.

ngulo de incidncia (i): representa o ngulo formado entre a vertical

local e o a direo de coleta do sensor. fundamental para fins de
calibrao.

Figura 02: Representao da geometria de aquisio de um sistema SAR.

Fonte: Adaptada de Moreira (2011).

24

Em um sistema SAR, a geometria do imageamento sobreposta ao

deslocamento e as caractersticas do sensor, determinaro o tipo de imagem
gerada. Devido a suas caractersticas timas no que se refere resoluo espacial e
capacidade de produo de distintas formas de coleta de dados, temse a
hegemonia dos sistemas SAR no que tange sistemas de imageamento por radar
(RICHARDS & JIA, 2006).

2.1.1 Particularidades dos dados SAR

Um sistema SAR traz algumas particularidades de fundamental entendimento

para o uso e interpretao de sinais oriundos desses sistemas. Como todo sistema
sensor, um sistema SAR opera coletando um fluxo de energia radiante (no caso, um
fluxo de ondas de rdio de alta frequncia, coerente e em fase) e as influncias
determinsticas e nodeterminsticas ocorridas sobre este fluxo radiante produziro
uma srie de distores sobre o sinal SAR final (JENSEN, 2014; MOREIRA, 2011;
RICHARDS & JIA, 2006).
A qualidade de um sinal SAR degradada por caractersticas oriundas do
sensor, como caractersticas de emisso, temperatura de operao, construo,
eletrnica, amplificao de sinal empregada (i.e., fator magnetron utilizado), entre
outros. Em um sistema SAR padro, as duas principais degradaes presentes no
sinal so o rudo speckle (i.e., rudo nodeterminstico, multiplicativo, causado por
interferncia na coleta do sinal causada por espalhadores prximos) e o efeito do
padro da antena (rudo determinstico prprio da antena).

2.1.1.1 Rudo speckle

O speckle um rudo com caracterstica multiplicativa e de intensidade

proporcional intensidade do sinal recebido. O resultado visual notado pela
presena deste rudo caracterizase como uma textura granulosa, popularmente
conhecida como salepimenta (salt&pepper) (GONZALLES & WOODS, 2009).
Este efeito presente nas imagens dificulta sua interpretao visual ao reduzir a
separabilidade entre os distintos alvos de uma cena. Esse tipo de rudo
caracterstico de sistemas imageadores coerentes, ou seja, que operem com
25

sistemas de emisso e captao de ondas polarizadas e em fase, como o sistema

SAR e os sistemas de ultrasonografia, por exemplo.
Este efeito de rudo speckle surge pelo fato de que uma unidade de
imageamento (i.e., um pixel) composta por inmeros espalhadores distintos, o que
torna o sinal coletado a partir de unidade imageada dado por uma sobreposio
coerente de um grande nmero de pulsos de onda prprios. Como a sobreposio
se d por sinais coerentes, gerase um efeito fsico conhecido como interferncia
coerente, o que leva ao aparecimento de pontos de aumento de intensidade
(interferncia construtiva) e pontos de reduo de intensidade (interferncia
destrutiva). Portanto, estes efeitos distribudos produzem zonas de maior e menor
intensidade do que o esperado, em uma distribuio aleatria.
Para fins prticos, visando diminuio dos efeitos de speckle sobre as
imagens SAR, os dados costumam passar por um processo de filtragem. Esta
filtragem pode ocorrer no domnio espacial, atravs da aplicao do processo de
convoluo por janelas de filtragem, bem como no domnio de frequncias atravs
da transformao da imagem para o domnio de frequncias (i.e., Transformada de
Fourier). A filtragem dos efeitos de speckle constitui um dos passos de pr
processamento de dados SAR.

2.1.1.2 Efeito do padro da antena

O padro da antena caracterizase como a distoro presente no sinal dado

pelas variaes de brilho presentes na direo de range em uma imagem SAR
(ULABY et al., 1986; MOREIRA, 2011). Estas distores so causadas pelas
flutuaes de potncia do sistema SAR que esto relacionadas geometria de
imageamento em visada lateral, o que leva a uma reduo de potncia proporcional
ao inverso do cubo da distncia R entre a antena e um dado ponto coletado, visto
que o sinal SAR espalhado em retorno ao sensor deslocase em todas as direes,
preenchendo um espao de espalhamento em trs dimenses (ULABY et al., 1986;
MOREIRA, 2011).
Segundo Centeno (2004), o Efeito de Padro da Antena corrigido pelo
sistema SAR no momento da aquisio, haja visto que com o conhecimento do
tempo de viagem do pulso (ttotal), podese estimar o tempo de retorno do sinal
26

(tretorno), dado pela equao 01, e, por consequncia, determinar a distncia entre o
sensor radar e um dado ponto da imagem (R), expresso pela equao 02:
(01)

(02)

Onde,

c = vel. das ondas eletromagnticas (IcI 3x108m/s).

Segundo Moreira (2011) e Centeno (2004), o conjunto de correo do Efeito

de Padro da Antena presente em um sistema SAR conhecido como STC. Por
conta de imprecises na operao do STC e fontes de erro externas, tais como:
alteraes no funcionamento da eletrnica do sensor; variaes de ganho do sensor
durante sua operao; e, condies orbitais a que est submetido. A partir desses
efeitos de rudo, temse a manuteno de um rudo inerente do sensor SAR,
conhecido como Efeito de Padro da Antena.
Outros efeitos importantes a serem considerados na interpretao de dados
originados em um imageamento SAR orbital so os efeitos de distoro geomtrica.
Estes efeitos surgem por variaes na orientao do terreno em relao a visada do
sensor e mudanas de rbita que este pode sofrer dividindose em efeitos de
alongamento de feies (i.e., alongamento de rampa), encurtamento de feies (i.e.,
encurtamento de rampa), inverso de alvos em relao ao terreno (i.e., layover) e
efeitos de sombreamento (quando um alvo encobre o feixe SAR para outros alvos).
A ateno a estes distintos efeitos particulares de distoro devem ser considerados
para aplicao de dados SAR, sendo necessrio o devido cuidado ao relacionarmos
dados pticos com dados SARX de uma mesma rea.

2.1.2 A constelao COSMOSkyMed

Os satlites COSMOSkyMed (Fig. 03) so formados por um sensor ativo de

microondas operando sob o modo de abertura sinttica (SAR), o que permite a
gerao de imagens em alta resoluo, operando na banda X (i.e., comprimento de
27

onda mdio da ordem de 3 cm). Este sensor opera a partir de uma plataforma orbital
de mesmo nome, com uma rbita heliossncrona de aproximadamente 620
quilmetros de altura sobre a superfcie da Terra (TELESPAZIO, 2014).

Figura 03: Satlite COSMOSkyMed.

Fonte: Adaptada de TELESPAZIO (2014).

Os satlites da constelao COSMOSkyMed possuem a capacidade de

modificar a sua orientao de acordo com as necessidades do usurio em terra, a
fim de adquirir imagens a esquerda da faixa terrestre do satlite, sendo que a
aquisio padro se d a direita. A faixa coberta por cada imageamento pode
abranger algo entorno de 600 km, variando em funo da forma de imageamento
adotado e da geometria do terreno. Algumas caractersticas das imagens COSMO
SkyMed podem ser observadas junto Tabela 1.

28

Tabela 1: Caractersticas bsicas das imagens COSMOSkyMed.

Tipo de imageamento
Spotlight
Stripmap
ScanSAR
Polarizao
nica
nica
Dupla
nica
Dupla
rea Coberta
10x10
40x40
30x30
100x100 200x200
[km x km]
Resoluo
1
3
15
30
100
Espacial [m]
Polarizaes
HH, VV, HV e VH
disponveis
Fonte: Adaptado de TELESPAZIO (2014).

O sensor SARX COSMOSkyMed constituise de um sensor orbital SARX

(i.e., radar de abertura sinttica) mantido pela Agncia Espacial Italiana
(TELESPAZIO). O projeto COSMOSkyMed, o qual os sensores de mesmo nome
fazem parte mantido em um total de quatro plataformas orbitais idnticas,
operando de forma complementar no que conhecemos como sistema COSMO
SkyMed. O sistema COSMOSkyMed opera sensores SARX com resolues
compatveis com monitoramento e preveno de eventos extremos, gesto de riscos
ambientais, estratgia e defesa, segurana nacional, fins cientficos e comerciais
(TELESPAZIO, 2014).
Algumas caractersticas bsicas do sistema COSMOSkyMed so:
Constelao de 4 satlites SARX;
Aquisio direta;
Curto tempo de revisita;
Resposta rpida permitida pela constelao e ajustes de rbita;
Altssima resoluo espacial (i.e., at 1 metro);
Alta preciso geomtrica e acurado sistema de geolocalizao;
Cobertura global dia e noite sob qualquer condio climtica;
Capacidade de interferometria e polarimetria.
Os dados COSMOSkyMed permitem o monitoramento das coberturas de
neve superficial e da dinmica glacial, atravs do uso de dados na banda SARX.
Estudos voltados ao estudo de camadas de neve superficial e da dinmica de alta

29

frequncia temporal podem valerse de dados COSMOSkyMed devido sua faixa

espectral, resoluo espacial e polarizaes disponveis.

2.2 A neve

A neve constitui uma forma especial de apresentao natural da gua,

formada em condies especiais de presso, temperatura e umidade relativa locais
(ULABY et al., 1981; SHI & DOZIER, 2000; NAGLER & ROOT, 2000; KOSKINEN,
2010; PHAN et al., 2012). A neve uma forma de precipitao, embora seja tratada
de forma diferenciada na hidrologia por conta da defasagem entre a precipitao e o
escoamento superficial, j que a escala de tempo deste escoamento depende de
diversos fatores (i.e., declividade da superfcie, rugosidade da superfcie, natureza
da superfcie, temperatura, cobertura, ventos, entre outros).
A neve est envolvida em diversos processos ambientais, como o aporte de
gua a rios sazonais, deposio de massa em geleiras, reflexo de radiao solar
(i.e., contribuio ao albedo terrestre), entre outros. Por conta das relaes da neve
com a dinmica climtica e ambiental, de vital importncia conhecer sua
distribuio espacial, estratigrafia e dinmica a fim de melhor compreender sua
contribuio a estes distintos fenmenos (KOSKINEN, 2010).
No que tange ao interesse hidrolgico sobre o monitoramento da neve, a
maior relevncia se situa no entorno das latitudes mais elevadas e em reas
montanhosas onde um acmulo sazonal de uma camada de neve seguido por um
perodo de degelo, o que altera os volumes de neve dessas reas. Em
consequncia, esse processo faz surgir um aporte de gua liquida sobre o sistema
hidrolgico local (KOSKINEN, 2010).
Durante o perodo de acumulao, normalmente, h pouca ou nenhuma neve
derretida. Esta armazenada temporariamente em uma camada de neve at que a
estao de derretimento se inicie, recomeando o ciclo: nevedeposio
aquecimentoderretimentoresfriamentonevedeposio, e assim sucessivamente.
O interesse predominante nos estudos envolvendo a neve centrase na
determinao da quantidade de gua que est armazenada em uma bacia sob a
forma de neve (qual quantidade massa de gua sob a forma de neve
depositada?). Um segundo foco est na distribuio espacial das camadas neve, o
30

seu estado e a presena de gua no estado lquido ao longo do pacote de neve, por
exemplo. Em geral, todos estes indicadores de neve so difceis de mensurar e so
tambm susceptveis a variaes espaciais considerveis, especialmente em
terrenos montanhosos ou sujeito a fortes ventos, o caso da Antrtica, que podem
transportar e compactar grandes quantidades de neve.
O sensoriamento remoto oferece uma reconhecida ferramenta para a
obteno de dados sobre neve e a hidrologia de um sistema, permitindo estimar
parmetros importantes como o ndice de Runoff2 e o valor de guaequivalente3.
Dados sobre a neve tm sido historicamente obtidos atravs de trabalhos de campo,
os quais so extremamente dispendiosos e de alto custo (ULABY et al., 1981;
NAGLER & ROTT, 2000; KOSKINEN, 2010).
A alternativa a estas iniciativas tem sido a obteno de dados atravs de
tcnicas de sensoriamento remoto. O uso do SR da neve tem reduzido a
necessidade de trabalhos de campo, mas no supera o problema das medies
pontuais da neve e limitase apenas a obteno de informaes principalmente
sobre a superfcie do pacote de neve. Esta limitao tem tido sua fronteira estendida
com o avano da tecnologia e da cincia do SR, levando o limite destes estudos da
neve

subsuperfcie,

permitindo

estimativas

sobre

composio

comportamento da neve.
Sob a ptica do SR, a determinao de profundidade e parmetros fsicos da
neve uma tarefa bastante complexa (i.e., tamanho mdios dos gros, densidade,
entre outros). A alternativa a isto surge atravs de medidas indiretas de SR na faixa
de microondas obtidas atravs de sistemas radar.
2.2.1 O metamorfismo da neve Transformao da neve em gelo

A neve constitui uma forma especfica de apresentao da gua junto

superfcie terrestre determinada por condies especficas de presso, temperatura
e energia interna ao longo de sua formao. A neve , em geral, uma mistura de
cristais de gelo geometricamente organizados (i.e., no amorfos), gua lquida, e ar
2

ndice de descrio da contribuio hidrolgica de uma bacia, contendo indicadores de

escoamentos superficiais e subsuperficiais.
3
Representa a massa de gua lquida representada por um certo volume de neve ao derreter

31

(REES, 2006). A neve depositada na superfcie da Terra como um resultado da

precipitao atmosfrica, deposio mecnica ou transporte elico, sendo este um
dos principais processos determinantes da dinmica da neve na regio de interesse.
A precipitao de neve em uma geleira o primeiro passo na formao do
gelo nesse sistema, sendo este processo dado em escalas de tempo distintas em
funo das condies de precipitao, presso e temperatura locais. A
transformao da neve precipitada em gelo na composio das geleiras
denominado metamorfismo da neve (CUFFEY & PATERSON, 2010), sendo um
processo mais acelerado para geleiras de zonas temperadas (e.g., Patagnia e
Alpes) do que em regies polares (e.g., Antrtica e Groenlndia).
O mecanismo de determinao da velocidade de ocorrncia do metamorfismo
da neve uma funo direta da presena do processo de fuso e esforo mecnico
presentes sobre o pacote de neve. Assim, o metamorfismo apresenta caractersticas
diferentes em diferentes reas devido s particularidades climticas e topogrficas
locais.
O processo de transformao da neve em gelo ocorre com o derretimento e
compactao dos gros de neve transformandoos em um estado intermedirio
entre neve e gelo denominado firn. Em sequncia, o firn mantmse no processo de
metamorfismo, intensificado pela temperatura e compactao, proporcionando a
formao de gelo medida que o ar presente entre as camadas de cristais de gelo
que formam a neve acaba sendo expulso.
Outras formas de apresentao do metamorfismo da neve, ocorre para
massas de neve seca, onde a sublimao da neve produz fluxos de vapor d'gua
que ao perpassarem a massa de neve transferem energia trmica, o que acaba por
produzir as condies de derretimento superficial dos gros e o recongelamento
destes. Estas formas de metamorfismo podem ocorrer em condies de
equitemperatura, com todo o pacote de neve a uma mesma temperatura, ou com
condies de gradiente de temperatura, onde existe uma variao de temperatura
ao longo do pacote de neve (CUFFEY & PATERSON, 2010).
Para condies de equitemperatura, considerase o efeito direto da presso
do vapor atuando em todo o pacote de neve. Este processo determinado pelo fato
de a presso de vapor ser maior sobre superfcies convexas do que cncavas, o que
resulta em gros de neve arredondados e conectados. J para condies de
32

gradiente de temperatura, a presso do vapor maior em locais mais quentes do

pacote de neve. Esta presso leva a formao de cristais de neve com facetas
salientes e ocorre em situaes com temperatura baixa. Os passos desta
transformao esto representados pela Figura 04.

Figura 04: Sequncia de estados presentes ao longo do processo de metamorfismo da neve

(transformao da neve em gelo).
Fonte: Adaptada de Rees (2006).

Este metamorfismo

de vital importncia

para a

modelagem do

retroespalhamento na faixa de microondas j que ao longo do processo de

transformao da neve em gelo ocorre a compactao da neve alterando a
quantidade de ar presente em uma certa camada de neve e, assim, sua massa
especfica (Fig. 05). Com a alterao da proporo nevear ao longo de um pacote
de neve, ocorre a alterao de suas propriedades dieltricas, acarretando em uma
alterao em seu comportamento de espalhamento de um feixe de microondas, por
exemplo (ULABY et al, 1986; REES, 2006)

33

Figura 05: Relao entre a quantidade de ar presente no pacote de neve e sua densidade.
Fonte: Adaptada de Rees (2006).

No caso do fenmeno mais simples a se considerar, a reflexo da radiao a

partir de uma superfcie de neve planar, teremos a parcela refletida como uma
funo do ngulo no qual a radiao incide sobre a superfcie e as propriedades
dieltricas do pacote de neve (i.e., representados por sua constante dieltrica).
Neste caso, quanto maior for a diferena entre a constante dieltrica de um dado
pacote de neve em comparao ao meio que o rodeia (e.g., ar, que com bom grau
de aproximao pode ser considerado com comportamento idntico ao vcuo com
propriedades dieltricas constantes), maior ser a parcela refletida (REES, 2006).
A representao matemtica da constante dieltrica de um meio dada por
uma equao complexa, com uma parcela real e uma parcela imaginria (ULABY et
al., 1986; RESS, 2006). A parcela real da equao de descrio da constante
dieltrica de um pacote de neve seca aproximadamente constante em toda a
regio de microondas (REES, 2006), sendo dependente da densidade deste pacote
de neve.
As alteraes das propriedades de interao de um feixe de microondas
com um pacote de neve seca em funo de sua densidade podem ser atribudas
alterao no volume de ar presente neste pacote de neve, o que faz com que se
alterem as propriedades de absoro e reflexo deste feixe de microondas pelo
pacote de neve. Desta forma, podemos simbolizar a dependncia entre a densidade
e a constante dieltrica como uma relao exponencial dada pela Figura 06.
34

Figura 06: Grfico para representao da relao entre a densidade e a constante dieltrica
para neve seca.
Fonte: Adaptada de Rees (2006).
.

Ao coletarmos um feixe de microondas proveniente de um pacote de neve,

com um sensor SAR, por exemplo, teremos diferentes retornos ao longo de uma
rea imageada em funo da distribuio espacial de densidades deste pacote.
Estas diferenas so produzidas em virtude das diferenas de constante dieltrica,
geradas a partir de variaes no volume de ar presente no pacote de neve (REES,
2006).
A parcela imaginria da constante dieltrica est relacionada ao grau de
absoro do feixe de microondas, sendo muito pequena para a neve seca para
comprimentos longos de microondas, aumentando proporcionalmente em funo
do encurtamento do comprimento de onda associado (i.e., para banda X, com da
ordem do centmetro h uma absoro maior do que para a banda C, com da
ordem do metro). Devido aos baixos valores do coeficiente de absoro
apresentados, a propagao da radiao de microondas atravs da neve seca
geralmente dominada pelo processo de espalhamento, sendo cada um dos gros de
neve considerado um espalhador de radiao.
A alterao da massa especfica de um certo pacote de neve ao longo do
processo de metamorfismo da neve em gelo faz com que tenhamos a alterao das
35

propriedades dieltricas deste pacote de neve (REES, 2006). Desta forma, analisar
os valores de retroespalhamento SAR a partir de uma zona com presena de
distintas coberturas de neve, gelo e firn conter valores distintos de medio, dados
em funo das variaes de densidade e, consequentemente, variaes de
constante dieltrica deste alvo.

2.2.2 O sensoriamento remoto radar voltado ao estudo das massas de neve

O sensoriamento remoto constitui uma importante ferramenta para estudos da

cobertura de neve e sua dinmica, estando consolidado como uma das principais
tcnicas de estudo para este campo da cincia. Trabalhos como o de Ulaby et al.
(1981), Rott (1984), Hallikainen et al. (1986), Hallikainen et al. (1987), Hallikainen &
Jolma (1992), Denoth (1989), Solberg & Andersen (1994), Koskinen et al. (1999),
Simes & Bremer (1995), Solberg et al. (1997) Shi & Dozier (2000), Nagler & Root
(2000), Koskinen (2010), ArigonyNeto et al., (2006), Longepe et al. (2009),
ArigonyNeto et al., (2009), Mendes Jnior et al. (2009), Jinyang et al. (2010),
Travassos et al., (2012), Phan et al. (2012), Thakur (2013) e Uribe et al., (2014),
demonstram a consolidao e a evoluo no usos de dados provenientes de
sensores remotos radar para o estudos das massas de neve.
O sensoriamento remoto exibe um papel fundamental na recuperao de
informaes sobre a cobertura de neve em nvel espacializado e em escala
temporal. Sensores remotos operantes nas faixas espectrais do visvel e do
infravermelho so utilizados principalmente para detectar presena, extenso e
forma da cobertura de neve estando limitados a operar sob condies de cu claro e
sem a cobertura de nuvens, incomuns em altas latitudes.
J sensores remotos operantes na faixa de microondas (i.e., radares
passivos ou ativos) possuem um extenso histrico de utilizao no monitoramento
da cobertura de neve. Estes sensores permitem obter informaes sobre a extenso
e forma da cobertura de neve, alm de inferirem dados como espessura e presena
de gua lquida, informaes de grande relevncia para glaciologia.
Iniciativas como ERS1/2, ENVISATASAR, TerraSARX e COSMOSkyMed
demonstraram a capacidade do uso de dados SARX no monitoramento da neve
(ROTT, 1984; KOSKINEN et al., 1999; NAGLER & ROTT, 2000; KOSKINEN, 2010;
36

ARIGONYNETO et al., 2007; ARIGONYNETO et al., 2009; JINYANG et al., 2010;

PHAN et al., 2012; ROSA et al., 2013). Como aplicaes demonstradas
recentemente, podemos citar a capacidade de diferenciao entre camadas de neve
seca e neve mida em escala subpixel para dados de radar passivo obtidos por
Mendes Jnior (2012) e o desenvolvimento de modelagens para o comportamento
do feixe de microondas proveniente de sensores remotos SARX em interao
com camadas de neve superficial, propostos por Jinyang et al. (2010) e Phan et al.
(2012). Estes trabalhos expem a aplicabilidade de dados SARX como forma de
monitoramento de massas de neve, permitindo a obteno de informaes
complementares

sensores

operantes

no

intervalo

ptico

do

espectro

eletromagntico (Tab. 2).

Tabela 2: Comparao entre os distintos tipos de sensoriamento remoto voltado as massas
de neve.
Propriedade
Extenso da cobertura de neve

ptico /
Infravermelho prox.
Reconhecido

Infravermelho

Microondas

Reconhecido

Reconhecido

( )Possvel

Profundidade de neve

( )Possvel

(para a neve rasa e seca

? de difcil aplicao

apenas)

seca apenas)

( )Possvel

Teor de gua de neve

(para a neve rasa e seca

? de difcil aplicao

( )Possvel
(para a neve rasa)

apenas)

Albedo

(para a neve rasa e

(Permite a aplicao)

T No se aplica

T No se aplica

? de difcil aplicao

? de difcil aplicao

Reconhecido

T No se aplica

Reconhecido

? de difcil aplicao

T No se aplica

T No se aplica

Reconhecido

Unidade mtrica

Centenas de metros

Unidade mtrica

A quantidade de gua no
estado lquido equivalente ao
volume de neve presente
Temperatura
Operante em quaisquer
condies climticas
Resoluo espacial

Fonte: Adaptado de Koskinen et al. (2010).

O uso de dados SARX para o monitoramento de massas de neve apontase

como o meio mais vivel, considerando as limitaes e a operacionalidade deste e
de outros mtodos (KOSKINEN, 2010). Desta forma, o uso extenso de dados SAR

37

X no estudo de massas de neve e gelo est consolidado constituindo uma das

principais formas de monitoramento destes ambientes.

2.3 O retroespalhamento SAR e a neve

Uma das principais vantagens do uso de dados SAR para o monitoramento

glaciolgico a sua capacidade de penetrar na neve e no gelo obtendo informaes
sobre a estrutura interna do alvo em questo (REES, 2006). Como por exemplo,
profundidades de penetrao de at dezenas de metros so relatadas a partir de
condies de neve seca sobre a Groenlndia (RIGNOT et al., 2001).
Em seu trabalho, Rees (2006) descreve como dados SAR podem ser
utilizados para monitorar os impactos das mudanas climticas em geleiras. Em sua
abordagem o autor utiliza as diferentes propriedades de disperso dos feixes de
microondas a partir das camadas de neve como indicador das alteraes fsicas
ocorridas no alvo, o que pode ser relacionado com indicadores de mudanas no
clima (e.g., alteraes na temperatura do ar).
Uma forma de construir o relacionamento entre as diferentes propriedades de
disperso SAR e as distintas caractersticas do pacote de neve baseiase em
modelar o retroespalhamento deste alvo, entendendo quais fatores contribuem para
as medidas de retroespalhamento (REES, 2006; ULABY et al., 1986). Na Figura 7
exibido o esquema das diferentes camadas de neve e gelo que compem a proposta
de modelagem do retroespalhamento SAR construda por Rees (2006) para a
geleira Kongsvegen em Svalbard.

38

Figura 07: Esquema das diferentes camadas de neve e gelo que compe a proposta de
modelagem do retroespalhamento SAR construda por Rees (2006).
Fonte: Adaptado de Rees (2006).

A intensidade captada pelo sensor SAR o resultado do espalhamento do

feixe de microondas pelos gros de neve e bolhas de ar presentes na neve,
caracterizando o que denominado como espalhamento volumtrico. Alm desse
efeito, a intensidade SAR coletada pelo sensor ser composta pelo espalhamento e
reflexes ocorridas devido a transio dieltrica (refrao) sofrida pelo feixe SAR ao
passar do ar para a neve, denominada de espalhamento superficial, e pela transio
deste feixe entre a neve e a camada de gelo sequente, compondo a parcela de
espalhamento subsuperficial (REES, 2006; TSANG et al., 2001; ULABY et al., 1986).
Em suas propostas, Ulaby et al. (1986), Ulaby & Elachi (1990), Wen et al.
(1990), Tsang et al. (2001), Rees (2006) e Tsang et al. (2007) assumem as
39

contribuies ao retroespalhamento SAR relativas a cada uma das parcelas

consideradas como sendo dependes da frequncia, da polarizao, do ngulo de
incidncia feixe do radar e das propriedades fsicas do alvo (e.g., densidade da
neve, n de camadas de neve, temperatura e raio mdio dos gros de neve). A
superfcie de transio entre os meios (e.g., interface nevear e interface nevegelo)
descrita por seu contraste dieltrico e rugosidade, geralmente parametrizada por
sua variao mdia quadrtica de altura.
O conhecimento do comportamento do retroespalhamento SAR para um
pacote de neve permite a inferncia de caractersticas estratigrficas de interesse,
como a distribuio de granulometria e/ou densidade em uma certa rea, bem como
a inferncia de eventos de precipitao de neve, por exemplo (REES, 2006). A
modelagem do retroespalhamento SAR para um pacote de neve parte da premissa
do comportamento do feixe radiante SAR frente a transies dieltricas e de
geometria que surgiro durante a penetrao do feixe ao longo do pacote de neve.
Para tanto, o entendimento do comportamento do retroespalhamento SAR
para um dado pacote de neve baseiase no processo de espalhamento do feixe
SAR, representado ou pelo modelo de transferncia radiativa MTR (ULABY et al.,
1986; ULABY & ELACHI, 1990; TSANG et al., 2001; TSANG et al., 2007; REES,
2006) ou por modelos empricos desenvolvidos a partir de observaes sistemticas.
Em ambas as abordagens, a caracterizao do processo de interao entre o feixe
de microondas e a neve representa o ponto de partida.

2.3.1 A caracterizao do processo de interao entre as microondas e o

pacote de neve

A caracterizao do pacote de neve superficial com a estimativa das

propriedades dessa camada de neve, como sua distribuio de densidade e a
distribuio espacial do tamanho dos gros de neve proporciona uma importante
contribuio para o seu monitoramento, permitindo a previso da contribuio
hidrolgica quando esta derreter, alm de formar um indicativo de variaes
climticas locais, por exemplo. A obteno dessas caractersticas do pacote de neve
pode ser determinada atravs da interpretao de um sinal de microondas
retroespalhado em direo a um sensor.
40

Nesse sentido, considerando a capacidade de penetrao das microondas

de um feixe de SARX, o que permite recuperar informaes sobre a constituio
interna do pacote de neve (i.e., considerando a massa de neve em questo constitui
um pacote de neve seca), o uso de dados SAR no monitoramento de pacotes de
neve superficial acabou se consolidando como uma tcnica base. Durante a dcada
de 2000, a disponibilidade de dados SARX ao longo das bandas L e C de distintos
sensores orbitais (i.e., ERS, ALOS, ENVISAT, entre outros) impulsionou o
desenvolvimento de estudos sobre a caracterizao das propriedades do pacote de
neve superficial a partir de dados SARX nestas faixas espectrais (SHI & DOLZER,
2000; LONGEPE et al., 2009).
A determinao das caractersticas de um pacote de neve superficial a partir
de dados SAR dada pela interpretao do retroespalhamento SAR proveniente
deste pacote de neve. O coeficiente de retroespalhamento SARX de uma massa de
neve dado por um conjunto complexo de interaes entre a neve e o feixe de
microondas. Em geral, a composio do coeficiente de retroespalhamento pode ser
resumida em trs processos principais (ULABY et al. 1986, FUNG et al., 1992):
O retroespalhamento a partir da interface de neve ao ar;
O retroespalhamento ocorrido ao longo do volume do pacote de neve; e,
O retroespalhamento ocasionado na interface final entre o pacote de neve e
o solo subjacente (ou ao longo de um perfil limiar de atenuao4).

Alm destes processos, o retroespalhamento total do pacote de neve

afetado por outros efeitos de disperso, atenuao e reflexo. Estes efeitos
secundrios so regidos por alteraes no contedo do pacote de neve e de sua
rugosidade superficial, que por possurem grande variabilidade espacial so difceis
de modelar (ULABY et al., 1986; JINYANG et al., 2010; PHAN et al., 2012).
A Figura 08 representa esquematicamente os trs processos bsicos
propostos por Ulaby et al. (1986), Fung (1992), Fung et al. (1994) e Phan et al.

Um perfil limiar de atenuao caracteriza a extenso de um pacote de neve necessria para

atenuar completamente um feixe de micro-ondas, ou seja, a profundidade na qual a atenuao sobre
a intensidade do feixe de micro-ondas faz o mesmo tender a zero.

41

(2012). A quantificao destes processos constitui, portanto, a base de um modelo

padro de retroespalhamento para um pacote de neve.

Figura 08: Esquematizao do processo de retroespalhamento ao longo do pacote de neve.

Fonte: Adaptada de Phan et al. (2012).

O coeficiente de retroespalhamento SARX observado afetado por vrios

parmetros fsicos da camada de neve devendo considerar outros fatores
relacionados de forma direta ou indireta ao processo (ULABY et al., 1986; FUNG,
1994; FUNG et al., 1992; PULLIAINEN et al., 1996; KOSKINEN et al., 2010). Estes
parmetros so:
Teor volumtrico de gua lquida;
Profundidade da neve acumulada;
Rugosidade da superfcie (interfaces arneve e nevegelo);
Tamanho dos cristais de neve (tamanho dos gros) e forma dos cristais de
neve;
Perfil de densidade da neve acumulada; e,
Camadas (espessura, forma da interface entre camadas, variao dieltrica
entre camadas, entre outros).

Os distintos nveis de correlao entre cada um desses fatores para uma faixa
radar especfica para um tipo de neve (e.g., neve seca, neve mida, neve permeada
por pedaos de gelo, entre outros) de fundamental relevncia no desenvolvimento
de uma modelagem terica do retroespalhamento da cobertura de neve (ULABY et
al., 1986; KOSKINEN et al., 2010; PULLAINEN et al., 1994, NAGLER & ROOT,
42

2000; JINYANG et al., 2010). Modelagens do coeficiente de retroespalhamento

SARX na faixa de microondas de altas frequncias (e.g., banda X) foram
aplicados por Fung (1994); Koskinen et al. (1999), Pullainen (1994), Nagler & Root
(2000), Koskinen (2010), Longepe et al. (2009).
Estes autores consideram os efeitos de propagao e espalhamento em uma
cobertura de neve estimando o retroespalhamento para certa rea do pacote de
neve. Estes modelos simulam a perda de energia e a propagao atravs de meios
distintos (i.e., com distintas propriedades dieltricas), resolvendose a equao
diferencial que expressa o Modelo de Transferncia Radiativa MTR (ULABY, 1981;
FUNG, 1994).
De modo a introduzir efeitos de sobreposio de ondas coerentes no MTR,
Fung (1994), Fung & Chen (2004) Jyniang et al. (2010), Phan et al. (2012) e Wang
et al. (2014) aplicaram a Teoria de Oscilao Eletrnica proposta pela Ulaby et al.
(1986) para calcular a permissividade dieltrica efetiva (ef.) de cada camada de
neve considerando um dado volume de neve composto por espalhadores esfricos
homogneos. Essa aproximao de homogeneidade do pacote de neve simplifica a
soluo numrica da equao diferencial do MTR, j que desta maneira os termos
nocoerentes expressos por termos imaginrios podem ser desconsiderados no
caso de um sistema SARX (i.e., operando com ondas coerentes).
Considerando um pacote de neve como composto por sucessivas camadas
com caractersticas fsicas e dieltricas distintas temse um modelo padro para o
retroespalhamento SARX ocorrido neste pacote como resultado da integrao dos
distintos processos ocorridos em cada camada (ULABY et al., 1986). Os processos
fsicos de interao da radiao eletromagntica na faixa de microondas
caracterizamse como efeitos de reflexo e refrao na interface nevear (Fig. 08A),
efeitos de atenuao e refrao ocorridos ao longo do volume do pacote de neve
(Fig. 08B) e efeitos de reflexo de fundo e/ou atenuao total do sinal SARX
ocorrido no limiar de atenuao total (Fig. 08C).

2.3.2 A modelagem do retroespalhamento SAR para um pacote de neve

A modelagem do retroespalhamento SAR para um pacote de neve pode ser

estabelecida a partir de um modelo fsico, baseado no MTR modelo de
43

transferncia radiativa, ou em um modelo emprico, baseado em observaes

sistemticas do retroespalhamento SAR para este alvo (ULABY et al, 1986; REES,
2006).
A constituio do MTR se d a partir dos conceitos de descrio para uma
onda eletromagntica, os quais so representados pela equao 03 (LORRAIN &
CORSON, 1990):
( )

( )

(03)

Onde,

: onda eletromagntica;

E(t) e B(t): vetores instantneos campo eltrico e campo magntico;

a, b: coeficientes de proporcionalidade instantneos de cada um dos
campos (eltrico e magntico) que compe a onda eletromagntica descrita.

Uma onda eletromagntica (e.g., microondas) se caracteriza como uma

forma de propagao de energia ao longo do espao atravs de um fenmeno
ondulatrio senoidal atuante sobre um campo eletromagntico (LORRAIN &
CORSON, 1990). Seguindo a teoria eletromagntica ondulatria proposta por
Maxwell (LORRAIN & CORSON, 1990), para um certo momento inicial com posio
de observao inicial z0 = 0, uma certa quantidade de energia (i.e., escalar) se
propagando com uma velocidade pode ser definida pela equao 04:
(

(04)

Onde,

amplitude instantnea;
amplitude inicial;
frequncia angular;
t: instante de tempo.
Para qualquer outra posio de observao inicial qualquer z 0 obtemos
uma representao generalista, dada por (Eq. 05):
44

0 .

/1

(05)

Onde,

amplitude instantnea;
amplitude inicial;
frequncia angular;
t: instante de tempo;
z: posio instantnea ao longo do eixo z;
Segundo Lorrain & Corson (1990), esta equao geral descreve uma onda
plana viajando ao longo do eixo z, desde que a quantidade seja independente de x
e y, que no caso de uma onda eletromagntica, so as direes vibracionais
observadas para o campo eltrico E, e magntico B. Esta equao descreve uma
onda no atenuada, com amplitude inicial 0 constante. A frequncia desta onda f
dada como /2 e o perodo observado T f1 (Fig. 09 e Fig. 10).

Figura 09: Representao do comprimento de onda.

Fonte: Adaptada de Lorrain & Corson (1990).
.

45

Figura 10: Representao do perodo de uma onda.

Fonte: Adaptada de Lorrain & Corson (1990).

Segundo Lorrain & Corson (1990), em uma notao fasorial5 uma onda
senoidal, como uma onda eletromagntica, que viaje na direo positiva do sistema
de coordenadas (Z 0) pode ser descrita em funo do tempo (t) e do comprimento
de onda (bar) atravs de (Eq. 06):
,

)-

(06)

Calculando a derivadasegunda de (Eq. 06) com respeito a t e z resultase,

segundo o demonstrado por Lorrain & Corson (1990), na equao de uma onda
plana (Eq. 07):

(07)

Com estas consideraes, a propagao de uma onda eletromagntica em

um meio ser dependente das caractersticas eletromagnticas deste meio. Assim,
sua propagao ser limitada pelas caractersticas dieltricas do meio (LORRAIN &
CORSON, 1990) e cada um dos campos instantneos que a compe pode ser
escrito a partir da forma diferencial das equaes de Maxwell, resultando nas
equaes. 08 e 09:

Um fasor constitui uma forma vetorial mvel; Em resumo, uma notao fasorial considera
uma grandeza vetorial descrita como um vetor de mdulo constante, girante em um sistema de
coordenadas com velocidade angular determinada. Fasores so uma forma simplificada de
representao de vetores dinmicos, comumente adotados em fsica.

46

(08)

(09)

Segundo o que prope Lorrain & Corson (1990), os campos eltrico e

magntico so complementares e simtricos em qualquer onda eletromagntica.
Para um feixe de microondas SARX em um dado momento qualquer, por
exemplo, esses podem ser descritos por sua intensidade mdia total. Assim,
podemos descrever a onda eletromagntica em mdulo como dada apenas por um
dos componentes de onda, sendo escrita como (Eq. 10):
.

(10)

Esta equao descreve a forma geral de uma onda eletromagntica para um

momento de pico para o campo eltrico, o que permite suprimir a componente
magntica e estimar o fluxo energtico desta onda ao longo do espao apenas
atravs das caractersticas dieltricas do meio (i.e., permissividade dieltrica ).
Esta simplificao se torna possvel devido natureza complementar dos campos
eltricos e magnticos em uma onda eletromagntica.
O fluxo energtico de uma onda eletromagntica conhecido como Vetor de
Poynting (LORRAIN & CORSON, 1990), em homenagem ao fsico ingls John Henry
Poynting responsvel por demonstrar a natureza vetorial da propagao energtica
da radiao eletromagntica. O clculo do Vetor de Poynting fornece o fluxo
energtico radiante proveniente de uma onda eletromagntica e dado para
condies de espao livre a partir da equao 11 (LORRAIN & CORSON, 1990):

.(E X B) = {[E.( x B)] + [B.( x E)]}

(11)

O que, aplicando as equaes de Maxwell para xB e xE, escrevese sob a

forma da equao 12 (LORRAIN & CORSON, 1990):

47

.(E x B) = {[E.(0 )] + [B.(0 )]} .(E x B) = { [1/20E + 1/20B]}

(12)

O que integrado para um volume de disperso preenchido pela propagao

da frente de onda em certo intervalo de tempo t, compondo uma superfcie S,
indicar o Vetor de Poynting (S) para o espao livre (Eq. 13):

S = (

]dt

(13)

Esta notao geral para o fluxo energtico de uma onda eletromagntica

denota o carter vetorial do campo eltrico e do campo magntico, sendo comum
descrever estas equaes sob a forma matricial, muito til para representao de
vetores. A soluo do equacionamento geral para uma onda eletromagntica SAR
em interao com um pacote de neve no encontrada analiticamente em virtude
das caractersticas dieltricas complexas da neve e da geometria complexa de um
pacote de neve (ULABY et al., 1981; ULABY et al., 1986; KOSKINEN, 2010;
JINYANG et al., 2010; PHAN et al., 2012).
A soluo de primeira ordem para o equacionamento de uma onda
eletromagntica consiste no que se estabelece como MTR. O MTR busca descrever
os mecanismos de interao do feixe radiante com o alvo, construindo uma soluo
para os processos de espalhamento de interesse.
Sendo assim, o MTR baseiase em uma abordagem estocstica construdo
sobre as probabilidades e o somatrio das contribuies de intensidade radiante, o
que implica na considerao de que as contribuies dos diferentes espalhamentos
envolvidos no processo se sobrepem e variam no tempo, embora mantenham um
valor mdio de contribuio para o retroespalhamento observado (REES, 2006;
ULABY et al., 1986). A equao geral para o MTR pode ser formulada segundo
Rees (2006) pela equao 14:

( )

) (

(14)

48

A equao 14 representa a mudana na intensidade em uma dada direo de

interesse descrita por coordenadas polares (, ) com distncia vertical (z). Segundo
Rees (2006) e Ulaby et. al. (1986), esta equao representa a perda da intensidade
do campo incidente (primeiro termo direita) descrita em funo do coeficiente de
extino e, e um ganho de intensidade devido energia dispersa nesta direo de
interesse (segundo termo direita). Neste caso, a extino a soma das perdas de
intensidade devido disperso e a absoro do feixe radiante. As representaes
integrais representam as somas das contribuies em todos os sentidos dispersos,
sobre a direo de interesse.
P uma matriz de fase com dimenso 4x4 (quatro linhas e quatro colunas) e
descrever a probabilidade de que a intensidade incidente na direo (, ) seja
espalhada na direo (, ). Esta dependente da extino e do espalhando
ocorrido ao longo das sees transversais de propagao do feixe radiante (REES,
2006; ULABY et. al., 1986). Nesta equao, I indica a forma matricial do Vetor de
Stokes6 modificado para a representao de um feixe SAR, produzindo uma
descrio do feixe radiante. Segundo essa notao, I pode ser descrito pela
equao 15 (REES, 2006; ULABY et. al., 1986):
,

(15)

Onde IV e IH so as intensidades das polarizaes vertical e horizontal, e U e

V so o grau de polarizaes lineares e circulares, respectivamente.
Assim, a modelagem do retroespalhamento SARX seguindo uma base fsica
parte da premissa bsica do MTR com consideraes dos efeitos de espalhamento
e de atenuao (REES, 2006; ULABY et. al., 1986). Alm disso, o MTR possui uma
soluo diferenciada para cada conjunto de alvos, polarizao e faixa especfica de
frequncia (ULABY et al, 1986; JINYANG et al., 2010; PHAN et al., 2012).
Desta forma, para a construo de um modelo de retroespalhamento para
uma dada faixa do espectro eletromagntico em interao com uma massa de neve,
o MTR ser descrito a partir da equao geral para o retroespalhamento SAR
originada do MTR (ROOT et al., 2008; REES, 2006; ULABY et al., 1986 Eq. 16).
6

Mais detalhes sobre o vetor de Stokes e sua aplicao na soluo do MTR para microondas esto disponeis em Ulaby et al. (1986).

49

De uma forma geral, podese escrever o retroespalhamento SAR de um pacote de

neve medido por um sensor SAR orbital dado por uma soma dos espalhamentos
ocorridos na interface entre a neve e o ar, ao longo do pacote de neve e na fronteira
entre esse pacote de neve e o gelo localizado abaixo desse pacote de neve, por
exemplo. Esta representao dada pela equao 16:

(16)

Onde,

: retroespalhamento total obtido para uma unidade pictrica;

: retroespalhamento produzido ao longo da superfcie nevear;
: retroespalhamento produzido ao longo do volume de

neve do pacote superficial;

: retroespalhamento produzido na interface nevegelo

e/ou atenuao total (i.e., 0_interface_final 0).

A soluo desta equao no obtida analiticamente, uma vez que cada um

dos termos tem uma forma complexa definida pelos distintos processos de
espalhamento que o compem (ROOT et al., 2008; REES, 2006; ULABY et al.,
1986). Assim, a soluo dos equacionamentos que descrevem cada um destes
termos em um modelo de retroespalhamento resolvida atravs de mtodos
numricos (ULABY et al., 1981; ULABY et al., 1986; JINYANG et al., 2010).
A soluo desse equacionamento e a construo de um modelo de
retroespalhamento adequado permite extrair informaes sobre a forma de interao
do feixe radiante de microondas e as massas de neve, proporcionando um melhor
entendimento da distribuio espacial das suas propriedades, bem como
caracterizar as distintas interaes entre a neve e o feixe de microondas.

50

2.3.3 Diferentes abordagens para a modelagem do retroespalhamento SAR da

neve

O sensoriamento Remoto com o uso de dados SARX para o monitoramento

da cobertura de neve e gelo das regies polares est consolidado como uma das
principais tcnicas empregadas no campo da glaciologia (YURCHAK, 2009;
NAGLER & ROOT, 2008; ROOT et al., 2008). Neste contexto, a modelagem do
retroespalhamento de dados SARX se mostra fundamental para a extrao de
informaes sobre o comportamento da Radiao Eletromagntica (REM) na faixa
de microondas ao longo do pacote de neve e da cobertura de gelo permitindo uma
diviso de componentes como granulometria da neve, densidade, espessura, entre
outros (JINYANG et al., 2010).
Geralmente, se divide as abordagens empregadas para a construo dos
modelos de retroespalhamento SARX em duas categorias: modelos fsicos e
modelos empricos (SIQUEIRA et al., 1995). Um modelo de retroespalhamento
categorizado como modelo fsico quando seu equacionamento bsico parte dos
modelos fsicos de espalhamento (i.e., espalhamento Mie, espalhamento Rayleigh,
etc.) e como modelo emprico quando seu equacionamento obtido pela anlise
emprica de um conjunto de dados SARX especfico.
Em linhas gerais, a maioria dos modelos de descrio do retroespalhamento
SARX traz a caracterstica de serem matematicamente complexos, fato este que
dificulta a sua compreenso e o seu uso (ROTT et al., 2008; SIQUEIRA et al., 1995).
Esta complexidade, por vezes, se faz necessria para descrever adequadamente os
processos de interao das REMs com o alvo, mas esta complexidade leva ao uso
restrito destes modelos para descrio da interao da REM com o alvo.
O retroespalhamento de um feixe SARX em uma massa de neve ou gelo
est relacionado a trs fatores (SHI & DOZIER, 2000):
1) Os parmetros dos sensores, os quais incluem a frequncia, polarizao e
geometria da incidncia;
2) os parmetros do pacote de neve ou gelo, incluindo densidade neve,
tamanho das partculas e variao de tamanho, o contedo de gua lquida
livre, caractersticas da distribuio espacial das partculas, viscosidade e a
estratificao; e,
51

3) os parmetros de subsuperfcie, que incluem as caractersticas dieltricas

do material, rugosidade na interface nevesolo e nevegelo.
Alm

destes

trs

fatores

gerais

determinantes,

coeficiente

de

retroespalhamento SARX observado afetado por vrios parmetros fsicos da

camada de neve (ULABY et al., 1986; FUNG et al., 1992; FUNG, 1994; PULLIAINEN
et al., 1994; KOSKINEN et al., 2010). Estes parmetros so:

Teor volumtrico de gua lquida;

Profundidade da neve acumulada;

Rugosidade da superfcie (interface arneve e nevegelo);

Tamanho dos cristais de neve (tamanho dos gros) e forma do cristal de

neve;
Perfil de densidade da neve acumulada;

Camadas (espessura, forma da interface entre camadas, variao dieltrica

entre camadas, etc.).

Como forma de quantificar o retroespalhamento na faixa de microondas

segundo uma abordagem fsica construiuse um modelo padro de transferncia
radiativa (MTR). O MTR tem sido aplicado para modelagem do retroespalhamento
de sinais de microondas sobre a cobertura de neve ou gelo, exibindo resultados
promissores para o entendimento dos processos de espalhamento do sinal SARX
nestes alvos (TSANG, 1985; CHUAH et al., 1996; TSANG et al., 2001; TSANG et al.,
2007; LONGEPE et al., 2009; JINYANG et al., 2010; PHAN et al., 2012).
Logo, o MTR leva em conta as interaes entre ondas coerentes em funo
da distribuio e da posio das partculas alvo que interagem com esta onda,
mostrandose adequado para modelagem envolvendo a neve (DING & TSANG,
1988; DING et al., 1994 ; ZURK et al. 1994 ; TSANG & KONG, 1985; LONGEPE et
al., 2009; JINYANG et al., 2010; PHAN et al., 2012). Mtodos complementares para
refinamento do entendimento e descrio dos processos de retroespalhamento tal
como tcnicas numricas baseadas na matriz de duplicao (TJUATJA et al., 1993;
FUNG et al. 1992; FUNG, 1994; JINYANG et al., 2010) so utilizados para descrever

52

os efeitos espalhamento mltiplo, trazendo um maior nvel de detalhe aos modelos

de retroespalhamento.
Alm

dessas

abordagens

para

modelagem

dos

processos

de

retroespalhamento e interao das microondas com a neve e o gelo, um avano

recente

constituiuse

da

agregao

dos

mtodos

de

integrao

do

retroespalhamento ocorrido ao longo do volume espalhador proposto por Chen et al.

(2003), Jinyang et al. (2010) e Phan et al. (2012), tendo apresentado resultados
consistentes para superfcies com rugosidade diferenciada e de grandes dimenses.
Estes avanos de desenvolvimento terico apontam para perspectivas promissoras
no desenvolvimento e uso de modelos de interao SARXneve e SARXgelo
como forma de melhor entender e interpretar dados radar destes alvos.
Em grande parte dos modelos vigentes atualmente, a disperso do sinal radar
em uma massa de neve ou gelo prevista como ocorrida por espalhadores esfricos
homogneos dispostos em uma nica camada tambm homognea (JINYANG et
al., 2010; PHAN et al., 2012). No entanto, a neve ou gelo natural tem distribuio
complexa, com cristais irregulares e estratificao distinta (COLBECK, 1986; ROTT
et al., 2008; JINYANG et al., 2010, PHAN et al., 2012). Relativamente, poucas
iniciativas foram feitas no sentido de considerar o papel desempenhado pela forma
dos cristais de neve/gelo, sua disposio e distribuio para construo dos modelos
de retroespalhamento de sinais SARX.
O entendimento dos processos de interao do sinal radar com a neve e o
gelo fundamental para um uso mais extenso das informaes coletadas por
sensoriamento remoto com uso de microondas, em especial para as bandas X e
Ku, com alta correlao com a estratigrafia do pacote de neve. Neste sentido, os
impactos da estratificao da neve em modelagens do retroespalhamento observado
para dados de microondas ativos tambm uma questo a ser respondida.
Um dos esforos no sentido de preencher esta lacuna na modelagem do
retroespalhamento de sinais SAR em neve e gelo foi feito por Jinyang et al. (2010),
trazendo

uma

descrio

mais

abrangente

da

neve

natural.

Os

autores

desenvolveram um modelo de retroespalhamento mltiplo para camadas de neve

seca com base nos avanos tericos na modelagem construindo novas informaes
sobre os efeitos do espalhamento mltiplo, sobre as partculas de neve (gros) e
sobre a forma de estratificao da neve.
53

Contribuies recentes de Storvold et al. (2006), Yurchak (2009), Jinyang et

al. (2010), Phan et al. (2012) e Thakur (2013) mostram uma abordagem mais
abrangente dos processos de interao das REMs na faixa de microondas com as
massas de neve e gelo, apontando novos caminhos para a modelagem do
retroespalhamento na faixa de microondas para estes alvos. Essas e outras
propostas de modelagem do retroespalhamento da neve e gelo a partir de dados
radar tm caminhado em direo a considerar a contribuio do volume de neve e
gelo e suas peculiaridades de contedo e forma.

2.3.3.1.1 Modelos empricos

A modelagem emprica constitui uma das abordagens para determinao de

um modelo de retroespalhamento SARX a partir de um conjunto especfico de
dados SARX e dados auxiliares de campo (i.e., dados estratigrficos do pacote de
neve superficial). Nesta linha, Ulaby et al. (1986), Siqueira et al. (1995), Arslan
(2000), Xiong et al. (2012) e Thakur (2013) apresentam alguns modelos empricos
para modelagem do retroespalhamento SARX. Em linhas gerais, os autores
consideram certo conjunto de dados SARX, construindo a partir destes dados um
modelo que descreva os mesmos adequadamente. Por serem estes modelos
fundamentados na observao/leitura de dados experimentais, tais modelos so
designados empricos (Tab. 3).

54

Tabela 3: Comparao entre as variveis necessrias e resultados produzidos pelos

principais modelos empricos para o retroespalhamento SAR
Modelo/autor

Variveis consideradas (entrada do modelo)

Sadas do modelo
Retroespalhamento

Ulaby et al.(1986)

em

funo

das

ngulo de incidncia do feixe SAR, densidade

camadas, retroespalhamento em funo

da neve, raio mdio das partculas, espessura,

do

contedo de gua lquida no pacote de neve (%)

retroespalhamento

raio

das

partculas

em

funo

da

em

funo

da

profundidade
Polarizao, densidade, da neve, contedo
Siqueira et al.(1995)

lquido de gua na neve (%), declividade da

superfcie, constante de polarizao D

Arslan et al.(2000)

Xiong et al.(2012)

Thakur (2013)

Retroespalhamento

profundidade observada

Espessura e profundidade da camada de neve,

Retroespalhamento em funo do raio da

raio das partculas, ngulo de incidncia do feixe

partcula, Retroespalhamento em funo

SAR, coeficiente de extino

do volume espalhador

Dimenses,

tamanho

do

gro,

volume,

profundidade e incidncia

Retroespalhamento

em

funo

do

tamanho do gro, retroespalhamento em

funo do volume.

ngulo de incidncia do feixe SAR, densidade

Retroespalhamento em funo do raio da

da neve, raio mdio das partculas, espessura,

partcula, retroespalhamentto em funo

contedo de gua lquida no pacote de neve (%)

do volume espalhador

Fonte: Ulaby et al. (1986), Siqueira et al. (1995), Arslan et al. (2005), Xiong et al. (2012) e
Thakur (2013).

O desenvolvimento de um modelo emprico para o retroespalhamento SARX

como os apresentados na Tabela 3, se d atravs da anlise de dados de
retroespalhamento e o cruzamento destes dados com observaes de campo
(ULABY et al., 1981). Cada um dos modelos empricos discutidos segue um
conjunto de especificaes prprias de seu desenvolvimento, descritas em
sequncia segundo seus autores, relacionadas com as especificidades das
observaes e dos dados utilizados em seu desenvolvimento.

2.3.3.1.1.1 Ulaby et al. (1986)

O modelo descrito por Ulaby et al. (1986) para a obteno do

retroespalhamento SARX apresenta uma abordagem semiemprica baseada na
matriz de Mueller (i.e., vetor do estado de polarizao da REM ou o operador de
espalhamento de Stokes) para estimar o retroespalhamento de microondas.
Partindo desta considerao e de dados SARX Ulaby et al. propuseram a seguinte
equao para o clculo do retroespalhamento na banda X em superfcies de neve
55

(Eq. 17):
(

( )) ,

( )(

) )-

(17)

Onde:
m: variao vertical mdia quadrtica da superfcie;
: ngulo mdio de reflexo;
r: raio mdio dos espalhadores (i.e., gro de neve);
ks: o coeficiente de disperso de todas as camadas de neve do volume;
constantes a, b, c, "d e e: fatores empricos de ajuste do modelo.

Este modelo prioriza a simplicidade de processos e determina generalizaes

na interao radiaomatria, considerandoa constante para um dado tipo de
alvo. Por exemplo, com esta aproximao, o modelo considera todo o volume
espalhador

sendo

homogneo,

com

densidade

as

caractersticas

granulomtricas de entrada atribudas em seus valores mdios.

2.3.3.1.1.2 Siqueira et al. (1995)

O Modelo proposto por Siqueira et al. (1995) considera o comportamento do

retroespalhamento SAR em funo da profundidade do pacote de neve como um
comportamento de reduo exponencial do sinal retroespalhado para uma dada
polarizao, ou seja, quanto mais profunda for camada analisada, menos
representativo o sinal retroespalhado pelo volume desta camada. Desta forma, o
sinal de um pixel constituinte de uma imagem SAR trar mais informao referente
ao volume superficial deste pixel em detrimento das informaes do volume de
camadas mais inferiores da rea deste pixel. Estas consideraes foram compiladas
na forma de um modelo emprico do retroespalhamento, dado pela equao 18.
,

(
(

))

(18)

Onde:
i, j: polarizaes V ou H;
56

 h: a profundidade da neve (10cm),

s densidade da neve em g/cm;
mv: possvel contedo lquido interno ao pacote de neve (neve seca: mv=0);
m: declividade mdia quadrtica da superfcie;
D: constante do modelo (D=1 para polarizao HH ou VV e D=0 para
polarizao HV);

0:

reflectividade para o ngulo de orientao nadir, dada por

: permissividade dieltrica da neve ( = 1, 1,832s + 0,03.mv);

: ngulo mdio de reflexo;
: ngulo mdio de reflexo.

Os coeficientes A, B, C e x foram empiricamente determinados como funes

do dimetro mdio dos cristais de neve e esto presentes em sequncia (Tab. 04).

Tabela 4: Coeficientes do modelo de retroespalhamento SAR proposto por Siqueira et al,

1995.

Frequncia (banda)
Polarizao =>

35 GHz
vv
hh
1.7
1.87
1.33
1.33
0.67
0.67
0.18
0.18
1.6
1.6
0.5
0.5
1.5
1.5
2.5
2.5

hv
1
0.51
0.67
0.065
2.2
0.6
1.5
2.5

vv
1.5

0.214

0.75
0.6

94 GHz
hh
hv
1.7
0.85

0.214
0.126

0.75
0.7
0.6
0.8

Fonte: Adaptado de Siqueira et al. (1995).

Para fins de modelagem, os seguintes intervalos foram considerados:

10 60

mv = 0;

0,2 s 0,5 g/m;

0,5 d 5mm;

0,1 m 0,8;

0,1 h 100 cm.

57

Precisamente, o sinal SAR constituinte do retroespalhamento de um pixel

deve ser considerado um voxel (Volumetric Pixel ou Volumetric Picture Element
indicando um pixel 3D). Esta considerao deve ser adotada por conta do sinal SAR
ser retroespalhado no superficialmente pelo pixel, mas volumetricamente ao
penetrar no material compondo a rea do pixel ao longo das camadas de penetrao
do sinal. O presente modelo considera uma penetrao total limitada a 100 cm.

2.3.3.1.1.3 Arslan et al. (2000)

Como proposta de modelo para o retroespalhamento SARX em neve e gelo,

o autor prope uma soluo emprica baseada em dados de radar SAR, adquiridos
sobre zonas cobertas por neve na Finlndia, com suporte de dados de campo. Em
seu modelo Arslan et al. (1999; 2000) prope representar o retroespalhamento dado
em um volume homogneo e em parcelas nocoerentes (evitando interferncia
entre as parcelas retroespalhadas), expresso pela equao 19.
,

(19)

Onde,
C: coeficiente emprico de retroespalhamento;
a1: coeficiente emprico de extino;
b: dimetro mdio das partculas espalhadoras que compe o volume de
espalhamento.
v: coeficiente emprico do modelo obtido em considerao ao volume
espalhador.

Para as simulaes a partir desse modelo foram considerados valores mdios

obtidos a partir dos dados de campo (i.e., dados de estratigrafia da neve, obtidos em
trincheiras de neve). De posse destes dados, o modelo foi implementado dentro de
intervalos semelhantes aos demais, considerando profundidades, topografia e rea
semelhantes a fim de facilitar as comparaes.

58

2.3.3.1.1.4 Xiong et al. (2012)

O autor prope a estimativa do retroespalhamento atravs do clculo da

disperso aleatria mdia ocorrida na srie de estruturas 3D de certo perfil de neve.
O modelo proposto permite a aplicao de dados de entrada do pacote de neve para
estimativa do valor do retroespalhamento SARX supostamente medido (equao
20):
,(
,(

)(
) .(

)-

(20)

) )/-

Onde:

: retroespalhamento mximo estimado

N: n de partculas por centmetro cbico;

V: volume mdio da partcula espalhadora (

r: raio mdio da partcula espalhadora (i.e., gro);

n: ndice de refrao mdio das partculas;
m: ndice de refrao do meio;
: comprimento de onda radar incidente.
No presente modelo, o maior fator de relao com o retroespalhamento
mostrase o tamanho do gro, o que est em conformidade com o esperado pela
fsica do espalhamento onde o fenmeno de difrao/disperso diretamente
dependente do tamanho do espalhador. Esta considerao faz com que o modelo,
embora simples, tenha resultados altamente correlacionados com o contedo do
pacote de neve.

2.3.3.1.1.5 Thakur (2013)

Este estudo utilizou diferentes consideraes para estimar os clculos de

coeficientes de retroespalhamento do volume de neve. Como os gros de neve so
muito menores do que o comprimento de onda incidente da faixa de microondas, o
espalhamento do pacote de neve pode ser gerado como um espalhamento de um
volume nico. Este volume espalhador tem caractersticas mdias que formam um
59

bloco de neve equivalente ao proposto por Shi & Dozier (2000) e, portanto, o
retroespalhamento total pode ser escrito segundo a equao 21:

( )

(21)

Onde:
: retroespalhamento total dado em uma certa polarizao;
k0: nmero de onda da radiao incidente sobre a superfcie de neve;
k1; nmero de onda da radiao incidente sobre a interface neve/gelo
neve/solo;
i, r: ngulo de incidncia na interface nevear e ngulo de refrao mdio
do volume espalhador;
Tpp: coeficiente de transmisso de Fresnell para uma dada polarizao.

Dadas estas consideraes, Thakur (2013) assumiu o pacote neve como

sendo formado por uma s camada de densidade equivalente, em vez do bloco de
neve de multicamadas, de distintas densidades. Esta considerao simplifica a
aplicao do modelo, embora gere limitaes para a extrao a posteriori de dados
estratigrficos pela reverso do mesmo, haja vista que estes fatores so
considerados constantes para todo o pacote de neve.

2.3.3.1.2 Modelos fsicos

Os modelos fsicos para o retroespalhamento SARX partem da premissa das

interaes fsicas da REM com a massa espalhadora (i.e., neve e/ou gelo, no caso).
Esta abordagem no parte de um conjunto especfico de dados SARX, mas sim de
consideraes sobre o tipo de processo fsico envolvido no espalhamento e seu
equacionamento fsico para construo do modelo de retroespalhamento.
Sob esta ptica, Baghdadi et al. (2000), Nagler & Rott (2000), Albert et al.
(2005), Jinyang et al. (2010) e Phan et al. (2012) construram modelos fsicos para o
retroespalhamento SARX. Estes autores consideram os processos fsicos de
espalhamento que feixes de microondas SARX esto submetidos (i.e.,
espalhamento Mie, espalhamento Rayleigh, espalhamento noseletivo, etc.). Com
esta considerao, constituemse modelos fundamentados na interao fsica do
60

feixe de REM SARX com o alvo, denominando estes modelos como modelos
fsicos do retroespalhamento (Tab. 5).

Tabela 5: Comparao entre os modelos fsicos para o retroespalhamento SAR

Modelo/autor

Variveis consideradas (entrada do modelo)

Phan et al. (2012)

Tipo de gro de neve, densidade da neve,

contedo liquido de gua, ngulo de incidncia
do feixe SAR, temperatura da neve

Nagler & Rott (2000)

Densidade da neve, raio mdio das partculas,

profundidade da camada

Baghdadi et al. (2000)

Jinyang et al.(2010)

Albert et al.(2005)

Densidade da neve, dimetro mdio das

partculas, ngulo de incidncia do feixe SAR,
profundidade da camada
Densidade da neve acima da camada
considerada, densidade da neve abaixo da
camada considerada, profundidade da camada
superior, profundidade da camada inferior, raio
mdio das partculas da camada inferior
Densidade da neve, camada, ngulo de
incidncia, raio das partculas, permissividade
dieltrica

Sadas do modelo
Retroespalhamento em funo do raio da
partcula, retroespalhamento em funo
do contedo de gua lquida (se houver)
retroespalhamento em funo da
profundidade do pacote de neve
Retroespalhamento em funo do SWE,
retroespalhamento em funo do raio das
partculas e o Retroespalhamento em
funo da profundidade das camadas
Retroespalhamento em funo do
dimetro das partculas, etroespalhamento
em funo da espessura das camadas
Retroespalhamento em funo da
profundidade da camada de neve
analisada, retroespalhamento em funo
do raio da partcula
Retroespalhamento em funo do ngulo
de incidncia, retroespalhamento em
funo da profundidade da camada e
Retroespalhamento em funo do raio das
partculas

Fonte: Phan et al. (2012), Nagler & Rott (2000), Baghdadi et al. (2000), Jinyang et al.
(2010) e Albert et al. (2005).

O conjunto de modelos de retroespalhamento SARX expostos baseiamse

nos conceitos do MTR proposto por Ulaby et al., (1981). No desenvolvimento destes
modelos, os autores consideram os efeitos de espalhamento Mie e espalhamento
Rayleigh, modelos de atenuao e premissas especficas sobre os dados SARX
analisados. Os equacionamentos obtidos por cada iniciativa discutida se diferencia
pela forma de soluo dos equacionamentos iniciais (i.e., equaes diferenciais
ordinrias do MTR), obtido pelo cruzamento de dados de campo com mtodos
numricos para soluo de equaes diferenciais ordinrias. Cada um dos referidos
modelos ser discutido em sequncia.

2.3.3.1.2.1 Phan et al. (2012)

O Modelo proposto pelos autores considera como primeira premissa ser o

pacote de neve composto por camadas de neve coerentes (com comportamento
espalhador semelhante em relao ao feixe SAR) e independentes. O primeiro
passo da aplicao deste modelo consiste em estimar a permissividade eltrica de
cada camada de neve.
61

Em tal modelo, as perdas de intensidade devem ser computadas

sequencialmente, considerandose as interaes entre o feixe de microondas e o
volume espalhador composto por todo o pacote de neve. Ao somar a contribuio de
cada camada para o retroespalhamento (i.e., integrao), o modelo estima o valor
do retroespalhamento para o volume do pacote de neve como um todo (0vol). Esta
considerao representada matematicamente segundo a equao 22:

)
)

(22)

Onde,
: ngulo de incidncia;
k: n da camada de neve considerada;
ke: coeficiente de extino;
T(k1)k: matriz representando a transmisso de Fresnell;

: matriz de fase onde I uma matriz identidade com dimenses 4x4;

Attup: representa a perda de intensidade do feixe quando esse propagase

da superfcie em direo as camadas de neve;
Attdown: representa a perda de intensidade do feixe quando esse propagase
das camadas de neve em direo as superfcie.

O processo de interao da radiao de microondas com a neve que

compe o volume espalhador composto por mltiplas camadas de neve dividese
em quatro processos bem distintos, a saber: transmisso entre duas camadas;
absoro pelas partculas de neve; espalhamento superficial e ao final do pacote de
neve; e, recombinaes coerentes entre feixes internamente espalhados.

Este

conjunto de processos complexos sintetizado pela matriz de fase do meio P e pelo

coeficiente de transmisso de Fresnell (T), presentes na equao 22.

62

2.3.3.1.2.2 Baghdadi et al. (2000)

Tendo por base imagens SAR obtidas pelo satlite/sensor RADARSAT, de

origem canadense, os autores estruturaram um modelo de retroespalhamento para
dados SAR baseado no MTR. Este modelo foi testado como auxlio ao
monitoramento de reas de neve. O presente modelo (Eq. 23) foi utilizado como
suporte a algoritmos voltados a diferenciao de zonas com neve mida e neve seca
obtendo resultados consistentes. Este modelo compilado pela equao 23:
(

(23)

Onde:
i, r = ngulo de incidncia local e ngulo mdio de reflexo;

= permissividade dieltrica da neve;

s

= o coeficiente de disperso de todas as camadas de neve do

volume;
= comprimento de onda radar incidente.

Essa abordagem considera um pacote de neve superficial de interao com a

radiao SAR de espessura constante e igual a 1 m e gros de neve de tamanho
nico, homogneo e igual a 2,5 mm. Na implementao aqui exposta, estes valores
foram limitados aos intervalos presentes nas trincheiras de neve, buscando
aproximar o modelo s condies da rea de estudo.

2.3.3.1.2.3 Nagler & Root (2000)

Para estimar o retroespalhamento total do pacote de neve, considerase

neste modelo um retroespalhamento representado como uma soma coerente de
vrios componentes, correspondendo cada um a uma interface rugosa particular ou
camada de espalhamento do volume. Para tanto, assumese as condies:

Espalhamento simples;

Transmisso coerente descrito pelos coeficientes de transmisso de

energia Fresnel;
63

Um nico tamanho de partcula de gros de neve, atuando como

dispersores independentes;

A interao entre o limite inferior e o volume da camada de neve

desprezada;

O pacote de neve superficial composto por uma camada de neve

homognea.

A estimativa do retroespalhamento SARX em todo o volume de neve

pode ser escrito como (Eq. 24):

( )

) (

(24)

Onde:
s: o coeficiente de disperso de todas as camadas de neve do volume;
i, r: ngulo de incidncia e ngulo de reflexo;
T: coeficiente de transmisso de Fresnell;
P: a matriz de faze do meio;
d: dimetro mdio das partculas de espalhamento.

Os demais fatores esto descritos junto ao trabalho de Fung (1994). Notase

que o presente modelo simplifica a considerao das distintas camadas do pacote
de neve superficial, mas considera as interaes fsicas no processo de
retroespalhamento.

2.3.3.1.2.4 Jinyang et al. (2010)

Jinyang et al. (2010) prope a modelagem terica do retroespalhamento SAR

da neve como base da compreenso das interaes entre o feixe de microondas e
o pacote de neve (i.e., volume de espalhamento). Este modelo considerada a
complexidade do pacote de neve natural, j que o modelo constri uma abordagem
multicamada, baseado em recentes avanos tericos na modelagem da neve.
Nesse modelo:
64

 O volume de neve dividido em mltiplas camadas ao longo do seu perfil

vertical e as interaes entre as camadas com diferentes propriedades
dieltricas so calculados;
Os cristais de gelo so modelados como elipsides para descrever a
irregularidade de forma (outros modelos geralmente os consideram esferides).
A forma analtica da soluo de primeira ordem da equao de transferncia
radiativa usada como a base do modelo, que tambm uma funo da espessura
ptica e da neve. O modelo desenvolvido traz suas parametrizaes constitudas por
trs partes aqui expressas pela equao 25A, 25B e 25C.
Estas representam o componente de retroespalhamento produzido na
interface nevear (A), o componente de retroespalhamento formado pela interao
entre a radiao de microondas e o volume (B) e a parcela do retroespalhamento
composta pela interao entre a radiao de microondas e a interface nevegelo
ou nevesolo (C). Estas trs componentes so exibidas pela equao 25 em seus
componentes A, B e C:
0
.
{

.
( )

//
(

.
.

( (

{
{

) )

( ))

(
.

/1

/)

( )
/

/
. /
. /

Onde,

Cv_pp e Cvs_pp so os fatores de correo;

o albedo;

a espessura ptica;
65

T a transmissividade na interface arneve;

o ngulo de propagao;

Rp a refletividade efetiva;

Os ndices subscritos p e q denotam diferentes polarizaes;

m, n so coeficientes de regresso/ajuste obtidos a partir dos dados da

Tabela 6.

Tabela 6: coeficientes de regresso para o modelo de Retroespalhamento SARX adaptado

de Jinyang et al. (2010).

Frao do volume da neve

Profundidade da neve
Raio da partcula de gelo
Rugosidade superficial
Correlao de
comprimento
Volume da umidade do
solo

Limites de modelagem
Valor
Limite
inicial
Superior
0,1
0,4
0,1 m
2,1 m
0,4 mm
3,2 mm
0,5 cm
3,0 cm

Incremento de
modelagem
0,05
0,2 m
0,2 mm
0,5 cm

5,0 cm

25 cm

5 cm

0,05

0,40

0,05

Fonte: Adaptado de Jinyang et al. (2010).

O presente modelo considera a presena de espalhamentos mltiplos e

os efeitos de sinais de espalhamento do volume como um todo. Alm disso, os
autores consideraram nas equaes a forma elptica para os espalhadores, o que
aproxima com maior preciso o modelo da realidade, haja vista a no
homogeneidade absoluta das partculas da neve.

2.3.3.1.2.5 Albert et al. (2005)

Esse modelo foi desenvolvido tendo como base a teoria da transferncia

radiativa com a incorporao da considerao da matriz da fase dos dispersores. A
equao integral do modelo (Eq. 26) considera um conjunto espalhadorsuperfcie
de efeito mltiplo de espalhamento para as interfaces arneve e nevegelo. A
equao 26 constitui o apanhado proposto por este modelo:

(26)
66

Onde I, e e P so o vetor de Stokes, matriz de extino e matriz de fase e do

meio, respectivamente. As solues so agrupadas em trs grandes termos de
disperso, que so a superfcie de disperso arneve, de disperso de superfcie
baseneve e o volume de espalhamento.

2.4 Modelagem numrica do retroespalhamento SAR para um pacote de neve

A modelagem numrica do retroespalhamento SAR para um alvo de interesse

(e.g., pacote de neve seca) baseiase na soluo dos equacionamentos de
descrio da onda eletromagntica na faixa de microondas em interao com o
alvo, descrevendo assim o processo de espalhamento que direciona a onda
incidente para a coleta junto ao sensor (ULABY et al., 1986; ROOT et al., 2008). A
soluo deste equacionamento algo consolidado na literatura, tendo aplicaes
nos campos de engenharia e projeto de antenas de radar, projeto de fornos de
microondas e simulao sinttica de alvos e sensores, por exemplo (MASON,
1982; JIN, 2002; OLIVEIRA, 2013).
Para a construo computacional da modelagem utilizamse modelos
numricos voltados para a soluo de equaes diferenciais que descrevem o
fenmeno de propagao das ondas eletromagnticas de interesse (MASON, 1982;
ULABY et al., 1986; OLIVEIRA, 2013). As bases para esta modelagem firmamse
em ferramentas numricas presentes em softwares livres e em pacotes
computacionais especficos, constituindo aplicativos de simulao via Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) ou atravs do Mtodo das Diferenas Finitas, por exemplo.
Nesse mbito, podemos citar os softwares ANSYS_Multiphysics e o COMSOL
Multiphysics com suas ferramentas de modelagem de microondas denominadas
RFModule (OLIVEIRA, 2013) e a ferramenta do software MATLAB para soluo
de equaes diferenciais e simulao via MEF PDETOOL (OLIVEIRA, 2013;
SIRCILLI et al., 2015) .
Dentre os mtodos comumente utilizados, temse como mtodo de larga
aplicao comercial o mtodo dos elementos finitos. Historicamente o Mtodo dos
Elementos Finitos tem sido empregado na anlise de fenmenos eletromagnticos
(VOLAKIS et al., 1998; JIN, 2002; OLIVEIRA, 2013; SIRCILLI et al., 2015). Seu
67

emprego se justifica devido a possibilidade do uso de malhas noestruturadas, o

que permite a gerao de modelos complexos contendo materiais distintos e
geometrias prprias. Alm disso, o mtodo permite operacionalizar simulaes em
faixas de frequncias de microondas com distintas polarizaes, por exemplo (JIN,
2002; OLIVEIRA, 2013; SIRCILLI et al., 2015).
Em resumo, o MEF pode ser definido como uma aproximao discreta (i.e.,
nmero finito de incgnitas) para um problema contnuo (i.e., nmero infinito de
incgnitas). Nesse tipo de mtodo, a regio do espao que delimita o problema
considerado (i.e., domnio do problema) dividida em um nmero finito de
elementos geomtricos (i.e., tringulos). Cada um dos elementos geomtricos
representa parte do campo contnuo, no qual as variveis da Equao Diferencial
Parcial (EDP) so definidas. Dessa forma, a soluo feita em cada um dos
elementos, sendo ento integrada por uma aproximao polinomial local controlada
por uma pequena quantidade de coeficientes (PINA, 2010; JIN, 2002; OLIVEIRA,
2013; SIRCILLI et al., 2015).
A conexo desses elementos atravs dos valores desses coeficientes em
posies nodais compartilhadas resulta em um conjunto de equaes algbricas que
pode ser resolvida numericamente por meio de mtodos de otimizao e de
algoritmos matriciais. Todos os problemas de anlise de elementos finitos envolvem
uma sequncia de passos para sua soluo que podem ser resumidos nos
seguintes trs passos (PINA, 2010; VOLAKIS et al., 1998; OLIVEIRA, 2013;
SIRCILLI et al., 2015):

Prprocessamento
Anlise
Psprocessamento

Na etapa de prprocessamento so construdas as descries de geometria

do objeto (modelo geomtrico), a gerao da malha (subdiviso do domnio em
elementos finitos) e imposio das propriedades fsicas dos materiais que
constituem o objeto e a imposio das condies de contorno pertinentes ao
fenmeno em anlise (PINA, 2010; OLIVEIRA, 2013; SIRCILLI et al., 2015). A etapa
sequente o processamento, onde o software de MEF ir encarregarse da
68

montagem do sistema de equaes de descrio do fenmeno de interesse,

utilizando os dados do prprocessamento e a sua resoluo (PINA, 2010;
OLIVEIRA, 2013; SIRCILLI et al., 2015). E como etapa final de aplicao do MEF
temse o psprocessamento, onde ocorre a exibio dos resultados da modelagem
por parte do software de MEF permitindo a explorao dos resultados do MEF, tais
como o traado de linhas de campo ou equipotenciais, clculo de cargas mecnicas,
entre outros.
O MEF est baseado na aproximao de RitzGalerkin, que consiste em
buscar uma aproximao para a soluo do problema em um espao de funes
(i.e., espao real com domnio - ) que tenha dimenso finita (PINA, 2010; VOLAKIS
et al., 1998; JIN, 2002; OLIVEIRA, 2013). Desta forma, uma vez definido o espao
de dimenso finita Vh, que usaremos para aproximar a soluo u, vamos buscar a
aproximao uh Vh de u, satisfazendo a seguinte relao (Eq. 27):

(27)

Como o espao V h tem dimenso finita, este espao pode ser gerado por uma
base * +

. Assim podemos representar a soluo aproximada

da seguinte

forma (Eq. 28):

( )

( )

(28)

Fazendo esta substituio na formulao acima, e considerando o fato de que

qualquer funo em Vh pode ser escrita como uma combinao linear das
funesbase i obtmse a equao 29 (PINA, 2010; VOLAKIS et al., 1998;
JIN, 2002; OLIVEIRA, 2013):

( ))

(29)

Ou ainda, sob a forma discreta (Eq. 30):

69

(30)

Definindo a matriz de rigidez A = (aij) e aplicando esta considerao obtmse

(Eq. 31):

(31)

O que permite escrever os vetores = (1; 2; .. ; Nh)t e b = (bi) sob a forma

integral (Eq. 32):

(32)

A matriz de rigidez A simtricapositiva e, assim, o mtodo numrico

interativo do tipo gradiente conjugado pode ser usado para resolver o sistema linear
de forma eficiente (PINA, 2010; VOLAKIS et al., 1998; JIN, 2002; OLIVEIRA, 2013).
A aplicao deste mtodo sob o sistema formado pelo conjunto de equacionamentos
do MTR voltado ao fluxo SARX produziu o conjunto de equaes n.f(x) que resolve
os valores de retroespalhamento para o conjunto de dados de entrada.
Para a descrio do fenmeno de espalhamento de ondas eletromagnticas
na faixa de microondas por alvos homogneos (condio adotada para o pacote de
neve modelado) so utilizadas as formulaes do MEF baseadas nos campos
eltricos, total e espalhado. Essas formulaes so aplicadas ao estudo de
espalhamento em problemas de geometria simples, como alvos esfricos e
homogneos (OLIVEIRA, 2013; SIRCILLI et al., 2015).
2.5 Reverso estatstica de modelos de retroespalhamento

A gerao de um modelo do retroespalhamento de dados SARX de

coberturas de neve (ou massas gelo) segue a sequncia conceitual dada pela Figura
11A. Com a constituio deste modelo tornase possvel a aplicao de um modelo
inverso (Fig. 11B), permitindo extrair informaes fsicas de dados SARX:
70

Figura 11: representao conceitual do processo de reverso de um modelo de

retroespalhamento.
Fonte: O autor.

Adotando esse conceito possvel obter dados fsicos da estratigrafia de um

pacote de neve a partir de dados de retroespalhamento SARX desde que exista
correlao (mesmo nolinear) entre a varivel estratigrfica de interesse e o valor
de retroespalhamento SARX medido. Isto pode ser realizado devido ao fato de o
fluxo radiante sofrer alteraes ao interagir com o pacote de neve. Estas alteraes
se relacionam diretamente, de forma linear e nolinear, com as caractersticas
fsicoqumicas do pacote de neve (ULABY et al., 1986). Isso permite, ao medirmos
as alteraes ocorridas sobre o fluxo radiante de um feixe de microondas, inferir as
caractersticas fsicas do pacote de neve de interesse.
Considerando o que descreve a literatura (ULABY et al, 1986; REES, 2006;
PHAN et al., 2012) estabelecese a existncia de relaes nolineares, com
caractersticas exponenciais, entre as variveis estratigrficas de interesse (i.e.,
densidade mdia do pacote de ne, nmero mdio de camadas de neve e dimetro
mdio dos gros de neve) e o retroespalhamento SARX. Com isso, com a coleta
simultnea de dados da estratigrafia da neve e de dados SARX de um dado local,
podese estabelecer relaes nolineares com caractersticas exponenciais,
descritas por funes com a forma:

(SPIEGEL et al., 2012).

A regresso estatstica nolinear uma tcnica de modelagem de dados

observacionais seguindo combinaes no lineares entre as variveis que se
relacionam ao problema de interesse (SPIEGEL et al, .2012). Para se estabelecer a
construo do modelo nolinear de interesse utilizamse mtodos estatsticos de
regresso baseados no Mtodo dos Mnimos Quadrados (MMQ), por exemplo. A
ideia geral de um modelo de regresso estatstica estabelecer um equacionamento
de relao entre variveis de interesse, permitindo a inferncia de uma varivel a
partir de outra, por exemplo. (SPIEGEL et al., 2012).
71

3. MATERIAL E MTODOS

Nesse item, sero discutidos os mtodos e os materiais necessrios

empregados durante o desenvolvimento desta Tese. Em sntese, foram empregados
dados de sensoriamento remoto orbital na faixa radar banda X e dados obtidos in
situ por meio de trincheiras de neve (i.e., snowpits), alm de bases cartogrficas
locais apropriadas com arquivos digitais em formato raster e vetorial para fins de
localizao e representao dos dados e resultados. Foi realizada a implementao
da modelagem dos coeficientes de retroespalhamento do SARX, cruzando estes
dados com informaes da estratigrafia do pacote de neve superficial local,
permitindo a estimativa das caractersticas do pacote de neve superficial da geleira
Union.

3.1 Materiais utilizados

Para o desenvolvimento deste trabalho foram utilizadas imagens do

satlite/sensor COSMOSkyMed, dados de altimetria do terreno sob a forma de um
modelo digital de elevao obtido pelo sensor ASTER (ASTER GDEM), dados
estratigrficos de campo e os softwares MATLAB, NEST 4C e ARCGIS_10. O
detalhamento de cada um destes itens ser discutido em sequncia.
3.1.1 Imagens SAR COSMOSkyMed Banda X

Foram empregados dados SAR provenientes da srie de satlites COSMO

SkyMed, aqui denominados como dadosimagem COSMOSkyMed (CSKS2). Esta
srie de satlites foi desenvolvida pelo Ministrio Italiano de Pesquisa e da Defesa e
mantido pela Agncia Espacial Italiana (Italian Space Agency ASI), destinado
tanto para fins militares quanto civis. Atualmente o sistema opera com 4 satlites
equipados com sensores SAR. As cenas SARX CSKS2 utilizadas so de
polarizao VV, modo de aquisio Stripmap/HIMAGE, com pixel local de 3x3m de
resoluo espacial. A Figura 12 mostra um exemplo de cena utilizada, exibida antes
dos passos de prprocessamento.
72

Figura 12: Exemplo de imagem COSMOSkyMed utilizada em sua forma bruta (Imagem
CSKS2StripmapHimage de 21/12/2012 rea de interesse prxima ao centro da
imagem).
Fonte: O autor.

O conjunto de cinco imagens COSMOSkyMed utilizadas neste trabalho

compreendem o vero antrtico 20112012, mesmo perodo de aquisio de dados
de campo. As imagens utilizadas neste trabalho esto descritas na Tabela 7. As
imagens obtidas esto em contadores digitais (CD) e em forma noortoretificadas
ou georreferencias, correes estas que sero consideradas na etapa de pr
processamento.

Tabela 7: Imagens COSMOSkyMed utilizadas neste trabalho.

Resoluo

Sensor/Satlite

Modo de Aquisio

CSKS2

Stripmap/HIMAGE

3x3m

CSKS2

Stripmap/HIMAGE

3x3m

CSKS2

Stripmap/HIMAGE

3x3m

CSKS2

Stripmap/HIMAGE

3x3m

CSKS2

Stripmap/HIMAGE

3x3m

Espacial

rbita
Descendente /
21378
Descendente /
21378
Descendente /
21378
Descendente /
21378
Descendente /
21378

Data de Aquisio

21/12/2011

22/12/2011

02/01/2012

13/01/2012

14/01/2012

Fonte: O autor.

73

Este conjunto de imagens foi obtido junto a ASI por meio da submisso do
projeto GlacioCOSMO (LACRIO, 2014). Estas imagens, quando adquiridas, esto
em nvel bruto de processamento (i.e., Level_0), trazendo valores representados em
contadores digitais, sem calibrao e sem correo geomtrica ou topogrfica. Para
seu emprego neste trabalho, as mesmas foram prprocessadas conforme o que
ser descrito no passo metodolgico 3.2.1.
3.1.2 Trincheiras de neve: Dados de estratigrafia do pacote de neve obtidos
em campo

Para fins de obteno de dados estratigrficos de campo, contendo dados de

descrio sobre as caractersticas da cobertura de neve analisada, se fez necessrio
proceder a uma srie de escavaes controladas em campo, conhecidas como
trincheiras de neve (ou snowpits). Cada uma das trincheiras de neve foi realizada
seguindo uma srie de procedimentos padro, presentes junto ao Snow Pit Protocol
& Guide to Snow Grain Types, documento orientador produzido e distribudo pela
Universidade do Colorado/USA. A srie de procedimentos seguida em campo est
detalhada no Anexo 01. Um exemplo de trincheira de neve exibese junto a Figura
13.

Figura 13: Exemplo de trincheira de neve.

Fonte: Adaptado de LACRIO (2014).

74

Cada trincheira de neve foi escavada em um perfil de 200 cm, utilizando

ferramentas manuais de escavao e monitorando suas variveis estratigrficas a
cada 10 cm. Cada uma das medidas monitoradas (i.e., tamanho dos gros,
densidade, umidade, temperatura, forma, camada, entre outras) seguiu o padro do
protocolo internacional para trincheiras de neve. Os dados coletados junto as
trincheiras de neve produziram perfis de descrio da estratigrafia e dados
auxiliares, representados junto ao Anexo 02. Para fins de modelagem, os dados de
cada trincheira de neve foram espacializados, seguindo suas coordenadas
geogrficas de campo, bem como integrados a fim de se obter o valor mdio para
cada varivel ao longo da rea escavada.

3.1.3 Softwares NEST 4C , QGIS e MATLAB

Para o desenvolvimento desta tese foram empregados os softwares NEST

4C com a finalidade de prprocessar os dados SARX, o software MATLAB
com fins de produzir as sadas grficas, implementar a modelagem do
retroespalhamento SARX via MEF com uso da ferramenta PDETOOL e produzir a
modelagem estatstica empregada nesta Tese. Alm destes dois softwares, foi
utilizado o software QuantumGis (QGIS) para produo das sadas cartogrficas e
do mapa de localizao utilizado neste trabalho. O uso destes softwares est
descrito junto aos passos metodolgicos que os envolvem.

3.2 Mtodos

Como passos metodolgicos adotados no desenvolvimento desta Tese foram

seguidos os passos gerais presentes no fluxograma metodolgico (Fig. 14). Esta
implementao dividiuse em dois blocos principais: (A) Modelagem Fsica e (B)
Modelagem Estatstica.

75

Figura 14: Fluxograma metodolgico passos gerais de implementao seguidos no

desenvolvimento desta Tese.
Fonte: O autor.

Cada um destes blocos de implementao metodolgica voltouse a produzir

representaes do comportamento do feixe SARX ao longo do pacote de neve
superficial e determinar relaes matemticas para obteno de estimativas de
variveis da estratigrafia do pacote de neve a partir de valores de retroespalhamento
SARX. Cada um desses blocos metodolgicos est discutido em sequncia.

3.2.1 Prprocessamento dos dados SARX

O prprocessamento empregado consistiu em aplicar um conjunto de

ajustes prvios representao dos dados orbitais do sensor COSMOSkyMed
utilizado neste trabalho, permitindo inferir medidas fsicas a partir do mesmo. Os
procedimentos de prprocessamento empregados foram:
1 Correo radiomtrica (i.e., calibrao);
2 Filtragem do rudo speckle; e,
3 Ortorretificao.

Os passos de prprocessamento foram executados atravs do software

gratuito NEST 4C, distribudo pela ESA. Estes passos podem ser sintetizados na
imagemexemplo presente na Figura 15.
76

Figura 15: Passos de Prprocessamento: (A) Imagem COSMOSkyMed de 21/12/2011,

level_0 (sem processamento, (B) Imagem calibrada, (C) Imagem calibrada e revertida
horizontalmente, (D) Imagem calibrada, revertida horizontalmente e com a aplicao da
filtragem do speckle e (E) Imagem calibrada, com a filtragem do spekle e ortorretificada.
Fonte: O autor.

O prprocessamento dos dados COSMOSkyMed SARX permite a

comparao entre dados obtidos em datas e condies distintas, bem como sua
utilizao junto aos modelos de retroespalhamento. A fim de otimizar o pr
processamento dos dados foi construdo um arquivo de execuo em lote (i.e.,
modelo de execuo grfica), permitindo prprocessar um conjunto de imagens de
forma automtica, seguindo os passos presentes no modelo.
77

3.2.1.1 Correo radiomtrica

A correo radiomtrica de dados SAR consiste na transformao dos valores

pictricos da imagem SAR de contadores digitais (CD) para valores de
retroespalhamento, geralmente representados em uma escala logartmica (i.e.
escala decibel). Para a calibrao radiomtrica foi utilizado o software NEST 4C,
empregando o algortimo de calibrao desenvolvido por Laur et al. (2004)
equao 33:

(33)

Onde,

: coeficiente de retroespalhamento do feixe de microondas;

N: nmero de pixels dentro da rea de interesse (i.e., um conjunto de pixels correspondentes ao

alvo);
i e j: alcance e azimute locais dos pixels par o alvo contendo N pixels;
CDi, j: representa o valor de intensidade do pixel em contadores digitais, referente a um pixel na
posio (i, j);
k: constante de calibrao absoluta do sensor (i.e., presente na documentao da
imagem/sensor);
: ngulo mdio de incidncia para o alvo; e,
ref: ngulo de referncia para o feixe incidente Considerado como 23, adotandose o terreno
como sendo plano Laur et al.., 2004).

Com o emprego desta equao sobre os valores dos contadores digitais de

uma imagem SARX, aplicase a transformao dos valores de cada unidade
pictrica da cena para uma escala de retroespalhamento. Estes valores de
retroespalhamento podem ser descritos em uma escala logartimica, inferindo
valores em decibel para cada unidade da imagem.

3.2.1.2 Filtragem do speckle

Para fins de utilizao de dados SARX, devese empregar tcnicas de

filtragem visando mitigar os efeitos de degradao visual produzidos pelo rudo
78

speckle, introduzido na seo 2.1.1.1. Contudo, o processo de filtragem acaba por

provocar perdas de informao, o que expe a necessidade de definio de uma
relao custobenefcio efetiva durante o processo de filtragem dos dados SARX
buscando uma reduo do speckle com a preservao mxima da informao
original.
No caso de reas homogneas como pores de geleiras, um filtro de speckle
apropriado deve preservar as bordas entre as diferentes reas (i.e., fronteira entre
neverocha e frentes geleira) (ARIGONYNETO, 2006). Um filtro para a supresso
do speckle, segundo Dong et al. (2001), deve considerar a manuteno da mdia da
intensidade recebida, a reduo da varincia e a preservao das bordas e da
textura.
Os filtros mais comumente empregados sobre imagens SARX so os filtros
Frost, Kuan, Lee e o filtro de Mediana (JENSEN, 2014; VELHO et al., 2011;
RICHARDS & JIA, 2006). Estes filtros tm a funo de suavizar as reas
homogneas, preservando sua mdia, alm de manter as transies em reas de
altas frequncias como as bordas, preservando a variabilidade destas reas (SHI &
DOZIER, 2000; FUNG et al. 1992; FUNG, 1994; JENSEN, 2014).
Como forma de avaliar o desempenho da filtragem do speckle, foram
selecionadas reas de teste ao longo da imagem caracterizando alvos homogneos
(i.e., amostras puras). Para cada uma destas amostras de teste foi estimada a
varincia, sendo o desempenho de cada filtro determinado pela avaliao da
varincia interna de cada classe. Portanto, um filtro de speckle deve:

a.

Preservar a mdia de uma classe;

b.

Reduzir o desvio padro interno de uma classe;

c.

Preservar as bordas dos objetos contidos na imagem;

d.

Preservar a informao textural caracterstica de cada classe.

Assim, segundo Jensen (2014), um filtro de speckle se mostra eficiente

quando reduz a varincia interna de uma classe, preservando as fronteiras espaciais
dos alvos (i.e., bordas). Como forma de determinar a eficincia de um filtro de
speckle aplicado sobre uma cena SARX, utilizase a razo entre o desvio padro e
mdia de amostras puras, conhecido como coeficiente de variao ou ndice de
79

speckle (LEE et al., 1994; DONG et al., 2001; JENSEN, 2014), dado pela
equao 34:

( )

(34)

, -

Onde,

( ): desvio padro dos valores de retroespalhamento de toda a

imagem ou de uma regio especfica

, -: mdia dos valores de retroespalhamento de toda a imagem ou de uma
regio especfica.

Quanto menor o valor determinado para ndice de speckle, melhor o

desempenho do filtro empregado. No presente trabalho, como forma de reduo do
speckle presente nas cenas COSMOSkyMed utilizadas, foi empregada a filtragem
do speckle atravs de duas tcnicas: filtro de Mediana, sugerida para dados de
baixa resoluo espacial por ArigonyNeto (2006) e a Filtragem com o uso do filtro
adaptativo de Lee, indicada por Velho et al. (2011). Cada um dos filtros foi
empregado atravs de janelas de convoluo com resolues de 3x3, 5x5 e 7x7
pixels.
Como resultados foram obtidos valores de varincia e ndices de speckle
menores para o filtro de mediana com uma janela de convoluo de 5x5 pixels,
sendo este o filtro adotado para o prprocessamento de todas as cenas COSMO
SkyMed utilizadas neste trabalho. Os resultados do experimento realizado para
escolha dos filtros so apresentados na Tabela 8.

Tabela 8: representao do desempenho dos filtros de Lee e mediana sobre as cenas

COSMOSkyMed de interesse.
Parmetro estatstico de
avaliao
ndice de Speckle mdio
das classes (mdulo)

Mediana
3x3

Mediana
5x5

Mediana
7x7

Lee
3x3

Lee
5x5

Lee
7x7

0,287

0,108

0,391

0,436

0,749

0,379

Fonte: O autor.

80

Notadamente, esperavase um melhor desempenho para o filtro de Lee para

cenas COSMOSkyMed de alta resoluo espacial como as abordadas aqui
(VELHO et al., 2011). O resultado encontrado justificase por conta das
particularidades da regio e das cenas adotadas, sendo sempre necessria uma
anlise do desempenho dos filtros no momento do emprego dos mesmos, para
suavisao do speckle.

3.2.1.3 Correo geomtrica

A correo geomtrica das cenas SAR visa representao espacial dos

dados SARX em um sistema de coordenadas geogrficaspadro (NEST Users
Guide, 2014). Os valores de retroespalhamento SARX observados em uma cena
so relacionados diretamente a forma e orientao do terreno imageado, o que
permite obter uma imagem SARX simulada a partir da geometria do terreno (NEST
Users Guide, 2014).
Por conta das dificuldades em selecionar pontos de controle entre uma cena
previamente registrada e uma cena SARX, empregase um algortimo de
correlao cruzada que, baseado na relao linear existente entre duas imagens
(i.e., uma imagem referncia, previamente registrada e uma imagem a ser co
registrada), considerar dois pontos homlogos obtidos em cada uma das cenas
como coincidentes quando o ndice de correlao entre cada um destes pontos for
mximo (i.e., igual a 1). Esta ferramenta de referenciamento espacial para dados
SAR est disponvel em softwares proprietrios (e.g., ERDAS IMAGE e ENVI) e
softwares livres (e.g., NEST 4C, PolSAR). No presente trabalho utilizouse o
software NEST 4C para acessar esta ferramenta de referenciamento espacial.
Assim, o algoritmo de correlao cruzada percorre a cena de referncia e a
cena a ser coregistrada buscando regies de mxima correlao. Ao selecionar
reas homlogas com correlao mxima so computados pontos de controle que
sero posteriormente utilizados no coregistro da imagem, obtendose um conjunto
prdeterminado de pontos de controle de forma automtica. Este processo est
simbolizado pela Figura 16.

81

Figura 16: Representao do processo de ortorretificao de dados SARX.

Fonte: Adaptado de NEST User's Guide (2014).

A correo geomtrica de dados SARX foi realizada junto ao software NEST

4C que aplica os seguintes passos de processamento sobre as imagens:

a.

Gerao de uma imagem SARX simulada a partir do modelo digital de

elevao local (i.e., ASTER GDEM);

b.

Seleo de 200 pontos de controle entre a cena SARX e a imagem de

referncia (i.e., imagem simulada);

c.

Transformao geomtrica da imagem SARX, ajustandoa a um

sistema de coordenadas previamente estabelecido (projeo cartogrfica UTM

datum de referncia WGS84 Zona 17S) com aplicao do interpolador por
convoluo cbica.

Com esse processo, cada cena SARX utilizada foi representada em um

sistema

de

coordenadas

geogrficas

padro,

permitindo

correlacionlas

espacialmente (i.e., UTMWGS84 17S). O processo constituiu a ltima etapa de

prprocessamento imposta a dados SARX.

3.2.2 Modelagem fsica do retroespalhamento para dados SARX(VV)

A modelagem do retroespalhamento SAR para um pacote de neve seca

proposta nessa tese foi construda com base nos equacionamentos propostos por
Ulaby et al. (1986), Fung et al. (1992), Fung (1994) e Rees (2006), devidamente
adaptados e simplificados para o problema de interesse: Um pacote de neve seca
82

com dimenses de 2x2x3 m, (correspondendo as dimenses da unidade pictrica do

sensor SARX COSMOSkyMed), composto por gros de neve com dimenses
iguais e de forma esfrica e com constante dieltrica idntica para todos os gros de
neve.
Como premissa inicial, considerouse o retroespalhamento SAR obtido para
uma unidade pictrica como sendo dado pela soma dos distintos processos de
espalhamento do feixe de microondas que ocorrem ao longo do alvo de interesse.
Esses processos de espalhamento do feixe de microondas foram determinados
segundo o proposto por Rees (2006), discutido no item 2.3.2 A modelagem do
retroespalhamento dessa tese: Espalhamento de superfcie junto a interface neve
ar, espalhamento volumtrico ocorrido ao longo do pacote de neve e o
espalhamento de fundo, ocorrido junto a interface geloneve (caso o pacote de neve
seja raso e no ocorra a atenuao total do feixe ao longo do perfil de neve) (Fig.
17).

Figura 17: Representao dos processos de retroespalhamento em um pacote de neve.

Fonte: O autor.

83

Com estas consideraes, o retroespalhamento de uma massa de neve, para

uma dada unidade imageada no terreno, representado pela Figura 17.
Matematicamente, este conjunto de processos descrito pela equao 16, pg.50.
A implementao do modelo de retroespalhamento SARX proposta neste
trabalho baseouse na soluo do modelo de retroespalhamento SARX para um
pacote de neve seca com dimenses de 3x3x2,5 m, representando um pixel de uma
cena SARX COSMOSkyMed. Esta soluo foi implementada MEF, com os passos
dessa implementao representados pela Figura 18.

Figura 18: Passos metodolgicos da Modelagem Fsica Implementao do modelo de

retroespalhamento SARX via MEF com uso da ferramenta computacional PDETOOL do
software MATLAB.
Fonte: O autor

84

A implementao da modelagem do modelo de retroespalhamento SARX

organizado para um alvo definido como um pacote de neve seca, com gros de neve
homogneos, a partir da simplificao do modelo de retroespalhamento SARX
proposto por Phan et al. (2012), Ulaby et al.(1986) e Mason (1982) foi realizada com
uso do MEF. A implementao dessa modelagem foi realizada com uso da
ferramenta PDETOOL do software MATLAB, seguindo o proposto por SADIKU
(2009). Para tanto, quatro consideraes iniciais foram adotadas:
O feixe de microondas proveniente do sensor SAR coerente e coletado
em fase;
Os gros de neve so considerados como espalhadores esfricos
homogneos (i.e., em um dado volume de neve, todos os gros so
considerados com um tamanho mdio tpico e comportamse como
espalhadores esfricos);
As caractersticas dieltricas de uma camada de neve so constantes;
Para a regio de interesse, o pacote de neve no possui presena de gua
lquida ou gelo (i.e., pacote de neve composto por neve seca e homognea).

A implementao da modelagem do retroespalhamento a partir dos passos

descritos pelo Fluxograma de Modelagem Fsica (Fig. 18), seguiu os seguintes
pontos principais: (1) Organizao do modelo de retroespalhamento SARX a partir
do que prope a literatura e (2) Soluo do modelo de retroespalhamento SARX via
MEF com uso da ferramenta PDETOOL do software MATLAB segundo o que
prope Sadiku (2009). Estes passos de implementao esto discutidos em
sequncia.

3.2.2.1 Organizao do Modelo de retroespalhamento SARX para o pacote

superficial de neve voltado a dados COSMOSkyMedX Stripmap
(HIMAGE)

A modelagem do retroespalhamento SARX proposto nesta tese para dados

COSMOSkyMed foi obtido a partir do modelo de retroespalhamento SAR proposta
Phan et al. (2012), Fung & Chen (2004) e Ulaby et al. (1986). Esse modelo foi
85

devidamente simplificado e adaptado para a polarizao verticalvertical e a

frequncia correspondente banda X, a fim de corresponder s caractersticas dos
dados SARX do sensor COSMOSkyMed.
Este modelo considera a interao fsica do feixe SAR com a neve superficial,
seguindo as condies discutidas na metodologia (i.e., coerncia e fase do feixe
SAR, espalhamento esfrico para os gros de neve, as caractersticas dieltricas da
neve localmente uniformes e sem a presena de gelo ou gua lquida permeando a
neve).
Estas condicionantes iniciais adotadas so razoveis, considerando que os
feixes SAR so coerentes/polarizados (coletados em fase). Segundo Ulaby et al.
(1986), Hallikainen et al. (1986), Fung et al. (1992), Fung (1994), Nagler & Root
(2000), Jinyang et al. (2010), Tharkur et al. (2013), entre outros, podemos considerar
os gros de neve como espalhadores esfricos, sem prejuzo sobre a modelagem do
retroespalhamento havendo ressalvas apenas sobre a determinao dos processos
de interao do feixe de microondas com a parcela interna dos gros de neve
Desta forma, buscando uma simplificao do modelo, para uma melhor
manipulao matemtica e entendimento fsico, foi adotado o conjunto de condies
especiais supracitadas. Estas no acarretaram nenhum prejuzo para os resultados
e anlises, pois blocos de neve de uma mesma camada ao longo da rea pictrica
analisada (i.e., 3x3m), apresentam caractersticas horizontais uniformes na grande
maioria dos casos.
A soluo deste modelo para o alvo de interesse foi obtida a partir do MEF
(tem 2.4) buscando descrever os mecanismos de interao do feixe radiante com o
alvo, construindo uma soluo numrica prpria para os processos de espalhamento
de interesse. A modelagem proposta como descrio do MTR para um feixe SAR em
interao com um pacote de neve superficial, considerou os seguintes mecanismos:
Espalhamento/reflexo ao longo da interface arneve, Espalhamento/reflexo ao
longo do volume de neve superficial e os Processos de espalhamento/reflexo
ocorridos na interface nevegelo, apontados pela literatura como sendo os mais
relevantes (PHAN et al., 2012; ULABY et al., 1986)
Esse conjunto de trs processos de espalhamento resume de forma
satisfatria a modelagem do retroespalhamento de um feixe SARX, constituindo
mais de 95% do retroespalhamento coletado por um sensor SARX para esse tipo
86

de alvo (ULABY et al., 1986; ROOT, 2001; KOSKINEN, 2010; JINYANG et al., 2010;
PHAN et al., 2012). Outros processos, como aqueles ocorridos ao longo dos
primeiros centmetros da camada de gelo (abaixo da neve) podem ser
desconsiderados para fins de modelagem por possurem pequena contribuio para
o trabalho (ROOT, 2001; JINYANG et al., 2010; PHAN et al., 2012).
Como j discutido no item 2.3, cada um dos processos de interao do feixe
radiante com a massa de neve ocorre atravs de efeitos de absoro/atenuao do
feixe radiante em cada elemento que compe o pacote de neve. A integrao destes
processos ocorridos para cada elemento do pacote de neve de interesse determina
o valor do retroespalhamento estimado para este volume de neve.
Como forma de equacionar e resolver este processo de interao entre a
radiao de microondas e a neve, adotouse a representao matricial para a
equao descritora do MTR a partir da notao do vetor de Stokes, representando a
polarizao de uma onda eletromagntica, segundo o que prope Ulaby et al.,
(1986) e Phan et al. (2012) sendo expressa por (Eq. 35):
|
|

|
|

|
|

|
|

(35)

Neste equacionamento, Eh e Ev representam os componentes horizontal e

vertical do vetor campo eltrico. Maiores detalhes sobre os termos e a plicao do
equacionamento podem ser encontrados Ulaby et al., (1986) e Phan et al. (2012).
Segundo Ulaby et al., (1986) e Phan et al. (2012), em condies especficas de
interao entre o feixe radiante e o alvo, como em um sistema SAR, o vetor de
Stokes que representa o espalhamento ocorrido em um meio, gespalhado, relacionase
com o vetor de Stokes representativo do feixe incidente (gincidente) atravs de uma
matriz Mueller (M), de maneira que gespalhado = Mgincidente, sendo escrito
matricialmente por (Eq. 36):

87

(
[

)
(

(
(

)
)]

(36)

Para a representao do MTR de um feixe de microondas proveniente de

um sensor SARX com polarizao verticalvertical (VV), caso esse das imagens
COSMOSkyMed, foco deste trabalho, apenas o primeiro termo da matriz de Mueller
nonulo. Assim, o equacionamento proposto por Ulaby et al., (1986) e Phan et
al. (2012) como forma de representao do retroespalhamento ocorrido no processo
de interao entre um feixe de microondas e uma massa de neve, a partir da
notao de matrizes de Mueller, pode ser simplificado sendo descrito para uma dada
polarizao pela equao 37:

(37)
Onde cada um dos termos indica uma matriz de Mueller especfica para cada
subprocesso particular de interao do feixe radiante junto a interface nevear, ao
longo do volume do pacote de neve e junto a interface nevegelo, respectivamente.
A soluo de cada um dos termos especficos se d a partir da soluo individual de
cada uma das Matrizes de Mueller especficas, segundo o discutido por Phan et al.,
(2012).
A soluo da equao que representa a sobreposio de cada um destes
termos (descritos em sua forma integral, propostas segundo Phan et al., 2012) foi
operacionalizada atravs do MEF, a partir da ferramenta PDETOOL do software
MATLAB, adotandose uma geometria prpria e estabelecendose as condies
de contorno desejadas (e.g., rugosidade mdia h e campo eltrico incidente). A
aplicao do MEF com o uso do modelo de retroespalhamento aqui organizado
sobre a geometria e as condies de contorno de interesse comps a proposta de
modelagem para o retroespalhamento SARX de um pacote de neve superficial
desenvolvida nessa tese.

88

3.2.2.1.1 Retroespalhamento SAR ocorrido na interface nevear

O retroespalhamento ocorrido atravs da interao entre o feixe de micro

ondas e a interface nevear pode ser representado pela matriz de Mueller Mnevear
(Phan et al., 2012). Essa matriz representa a resposta polarimtrica de segunda
ordem para o retroespalhamento produzido pela interface arneve (MASON, 1982;
ULABY et al., 1986; PHAN et al, 2012).
Segundo Phan et al (2012), os elementos da equao proposta para este
termo do modelo so calculados a partir dos parmetros de rugosidade da
superfcie, sua funo de correlao w(x), o ngulo de incidncia 0, a frequncia
emitida f, aplicados a partir do MEF e comparados com dados de campo.
Para a interao entre o feixe de microondas e a interface nevear, obteve
se (Eq. 38), a partir da simplificao da equao proposta por Phan et al. (2012) e
Ulaby et al (1986), simplificandose os termos referentes a polarizao horizontal, j
que o foco de interesse centrouse na polarizao verticalvertical:

) |

)|

Onde,

: indica o nmero de onda;

: indica o ngulo de incidncia local

N: n de camadas de neve que compe o pacote de neve superficial.

: indica o mximo retroespalhamento de referncia local para o alvo;

O conceito de reflexo de Fresnel para ondas eletromagnticas permite

utilizar a notao vetorial de Mueller, construindo matrizes de polarizao e
interao de feixes ortogonalmente independentes. Isso simplifica a soluo para
uma matriz diagonal se considerando um feixe de nica polarizao, como o caso
deste trabalho. A equao 38 expressa a equao utilizada junto a modelagem para
a soluo via MEF pautada nas caracteristicas dos dados COSMOSkyMed para
uma das parcelas que compe o retroespalhamento medido pelo sensor SARX,
89

precisando ser integrada a outros processos na determinao do retroespalhamento

geral medido.

3.2.2.1.2 Retroespalhamento SAR ocorrido ao longo do volume do pacote de

neve

Sengundo o que descreve Ulaby et al. (1986) e

Phan et al. (2012), o

retroespalhamento ocorrido ao longo do volume de uma camada de neve possui

bases no espalhamento Rayleigh e pode ser descrito pela matriz de Mueller, Mvol. De
acordo com os autores, essa matriz deduzida a partir da descrio fsica das
perdas de intensidade do feixe radiante durante a propagao atravs de uma
camada de neve (ULABY et al., 1986; PHAN et al., 2012). Estas perdas podem ser
classificadas em: (1) Perdas com a transmisso do feixe entre duas camadas de
absoro, por interao entre o feixe e as partculas de neve (i.e., espalhamento
pelos gros de neve); (2) Perdas por sobreposio coerente entre o feixe principal;
e, (3) Perdas por feixes secundrios espalhados.
A amplitude de cada um desses mecanismos depende em grande parte das
propriedades dieltricas e geomettricas da camada de neve (ULABY et al., 1986;
REES, 2006; PHAN et al., 2012). Assim, a permissividade dieltrica de cada camada
de

neve,

responsvel

por

caracterizar

as

propriedades

dieltricas

de

propagao/atenuao do feixe de microondas, deve ser analisada considerando:

A) camada de neve seca: A neve seca considerada como um meio denso e

heterogneo formado por diversas camadas ao longo de uma rea. Estas
camadas possuem entre si variaes de propriedades fsicas como tamanho dos
gros, densidade e espessura, por exemplo (KOSKINEN, 2010; FUNG & CHEN,
2004; PHAN et al., 2013).
Desta forma, uma camada de neve que na grande maioria das vezes
possui caractersticas homogneas no que tange a umidade e a presena de
gelo, acaba possuindo uma caracterstica dieltrica em mdia constante, o que
simplifica sua modelagem (ULABY et al., 1986; FUNG & CHEN, 2004). A Teoria
da oscilao Eletrnica Forte (TEF) demostrada por Stogryn (1984), parte da
90

permissividade dieltrica efetiva para modelar a permissividade da camada de

neve como um todo, considerando os efeitos de disperso entre partculas para
radiaes eltromagnticas de altas frequncias (a exemplo da radiao de micro
ondas, banda X).
A expresso a ser empregada para uma camada de neve em interao
com um feixe de microondas na banda X foi proposta por Hallikainen et al.
(1986) e adotada neste trabalho (Eq. 39):

(39)

Onde g e g representam a permissividade quasiesttica e a sua

variao, k0 o nmero de onda e L o comprimento mdio de interao entre a
radiao de microondas e os espalhadores (i.e., Gros), o que se demonstra
proporcional ao tamanho mdio dos gros de neve e da densidade da camada de
neve.

B) A transmisso entre camadas: A camada de neve composta de camadas

com diferentes propriedades fsicas. Portanto, o modelo deve levar em conta a
perda de energia devido transmisso do feixe entre duas camadas de neve
(ULABY et al., 1986). Considerando a interface entre duas camadas de neve
como sendo lisa (i.e., rugosidade menor do que um oitavo do comprimento de
onda da radiao eletromagntica em interao), tornase possvel empregar a
Transmisso de Fresnel (ULABY et al., 1986). Esta expressa atravs da matriz
(ULABY et al., 1986. Eq. 40):
|
(

|
|

)|
(

|(40)
|

C) A atenuao ao longo do volume: No caminho de propagao do feixe

radiante ocorre um grande conjunto de interaes entre as microondas e os
91

gros de neve ao longo do caminho de propagao (ULABY, 1986; FUNG, 1994;

FUNG & CHEN, 2004). Cada interao ser influenciada pelo tamanho e forma
das particulas espalhadoras, os gros.
Nesta Tese, os gros de uma camada de neve foram considerados como
esferas homogneas, a exemplo do que consideraram (KOSKINEN et al., 2010),
ROTT & FLORIC (2001) e LONGEPE (2009). Devido simetria esfrica da forma
das partculas, a extino de ondas atravs da cobertura de neve independente
da polarizao e, portanto, pode ser representado por um coeficiente escalar.
Desta forma, segundo Fung & Chen (2004), a extino composta por uma
sobreposio de efeitos de absoro e de espalhamento (Eq. 41):
(41)
O que tambm pode ser calculado atravs da permissividade efetiva
expresso pela equao 42:
|

(42)

A matriz de atenuao representa a perda gradual de intensidade sofrida

pelo feixe de microondas enquanto penetra atravs de uma camada de neve
(ULABY et al., 1986; FUNG, 1994; FUNG & CHEN, 2004). No caso especfico da
modelagem proposta, foi utilizado o modelo de retroespalhamento a partir do que
prope Ulaby et al. (1986), Fung (1994), Fung & Chen (2004) e PHAN et al.
(2012) para um feixe de microondas, banda X, de polarizao verticalvertical
considera a perda de energia por absoro e por atenuao ao longo da
propagao do feixe de microondas (i.e., espalhamento Raylegh). Segundo os
autores, esses efeitos de reduo da energia radiante so descritos pelo
coeficiente de extino e pela espessura d da camada de neve.
No modelo aqui implementado, a camada de neve foi considerada
homognea, com gros de tamanho homogneo e esfricos e sem presena de
gua lquida. Essa considerao reduziu a soluo padro para um nico termo,
simplificando o equacionamento proposto por Fung (1994), Fung & Chen (2004) e
PHAN

et

al.

(2012).

Desta

forma,

determinao

da

parcela

do

retroespalhamento SARX ocorrido ao longo do volume de neve foi computado

via MEF adotando a aplicao das premissas da equao 43, resultado da
92

simplificao do equacionamento obtido via MTR por Fung (1994), Fung & Chen
(2004) e Phan et al. (2012):

( )

O termo Att(k) representa as redues de intensidade do feixe radiante de

microondas em sua propagao a partir da superfcie ao longo de um caminho
de ida e volta pela camada de neve de espessura d, onde d = k/2. O fator
exponencial, que leva em conta a perda gradual de energia ao longo da camada
de neve, deduzido a partir da equao bsica de transferncia radiativa adotada
no MTR, segundo o que prope Fung (1994), Fung & Chen (2004) e Phan et al.
(2012), resultando na forma diferencial expressa pela equao 44:

(44)
Onde, r = d/cos.

Se considerarmos um pacote de neve superficial, composto de n

camadas distintas, a contribuio total do volume do pacote de neve ao
retroespalhamento medido por um sensor de microondas ser dado pela matriz
de Mueller Mvol, de acordo com os efeitos (A), (B) e (C) descritos anteriormente.
Essa matriz assume uma soluo obtida pela simplificao do modelo geral
proposto por Ulaby et al. (1986), Fung (1994), Fung & Chen (2004) e Phan et al.
(2012), o que expressa parte do modelo de retroespalhamento adotado na
modelagem desenvolvida nesse trabalho (Eq. 45):

(
(

)
(

Nesta soluo, Pk indica a matriz de fase sob a hiptese de partculas

esfricas. No caso de retroespalhamento, com o pressuposto de partculas
esfricas, a matriz de fase pode ser simplificada para (Eq. 46):
93

(46)

Onde o termo I4 simboliza a matriz identidade com dimenses 4x4 (ULABY

et al., 1986; Fung, 1994; Fung & Chen, 2004; Phan et al., 2012). Este termo Mvol.
determina um dos componentes do retroespalhamento total estimado para um
sensor orbital de microondas SARX banda X, segundo os preceitos
apresentados por Ulaby et al. (1986), Fung (1994), Fung & Chen (2004), e Phan
et al. (2012).

3.2.2.1.3 Retroespalhamento SAR ocorrido na interface geloneve.

O retroespalhamento da interface subsuperficial pode ser representado como

a matriz de Mueller Mg (ULABY et al., 1986). Nesta Tese, foi adotado o modelo
proposto por Fung & Chen (2004) e Phan et al. (2012), baseado no princpio de
reflexo de Fresnell, para superfcies com caracteristicas dieltricas aleatrias.
Partindo do equacionamento proposto por Fung & Chen (2004) e Phan et al. (2012),
foi realizada a simplificao do equacionamento que descreve a parcela de
retroespalhamento subsuperficial, adotando como premissas o fato do mesmo
ocorrer em um pacote de neve seca e para um feixe radiante de microondas,
banda X, com polarizao verticalvertical (VV),
Assim,

equacionamento

para

determinao

da

parcela

de

retroespalhamento ocorrido na interface geloneve partiu das consideraes de

Fung (1994), Fung & Chen (2004) e Phan et al. (2012), focado no alvo de interesse
desse trabalho. Isso permitiu suprimir os termos relacionados a presena de gua
lquida e/ou a polarizao horizontal, resultando em uma simplificao do
equacionamento geral proposto por Fung (1994), Fung & Chen (2004) e Phan et al.
(2012). A soluo apresentada representa a matriz de Mueller para a interao
subsuperficial do feixe de microondas dada pela equao 47, fruto dessa
simplificao:

( )

(47)
94

Nesta equao, o termo Att(n) indica a perda de intensidade subsuperficial

ocorrida abaixo de n camadas do pacote de neve subsuperficial. Em pacotes de
neve espessos (i.e., profundidades maiores do que 1,5m), a parcela Mg tender a
zero, expondo o fato de o feixe radiante atenuarse totalmente ao longo do volume
sem encontrar uma barreira subsuperficial de reflexo. Assim, no haver um alvo
de fundo (i.e., abaixo da camada de neve), causando uma interao de reflexo com
o feixe radiante de microondas, o que simplifica o processo de interao.

3.2.2.2 Soluo do modelo via mtodo dos elementos finitos com uso da
ferramenta PDETOOL do software MATLAB

A modelagem do retroespalhamento SARX para um pacote de neve seca

proposta neste trabalho baseouse na soluo do modelo de retroespalhamento
apresentado, obtido a partir do equacionamento geral para o retroespalhamento
SAR para massas de neve, proposto por Fung (1994), Fung & Chen (2004) e Phan
et al. (2012), simplificado para o alvo de interesse (i.e., pacote de neve seca, com
gros de neve homogneos e proproiedades dieltricas homogeneas em uma dada
camada de neve). Esse equacionamento serviu de base para a modelagem
proposta, desenvolvida via MEF (embasado no item 2.4) a partir da ferramenta
PDETOOL do software MATLAB.
A escolha do MEF se deu pelo reconhecimento de sua aplicao como
ferramenta destinada a modelagem do espalhamento de feixes de radar (MASON,
1982; OLIVEIRA, 2013; SIRCILLI et al., 2015), bem como pela facilidade de
aplicao do mtodo, proporcionada pela disponibilidade da primplementao do
mesmo atravs da ferramenta PDETOOL do software MATLAB com uso do
mdulo interno destinado a simulao de microondas (RF Module), empregado
tambm em softwares comerciais de MEF como o ANSYS e o COMSOL.
Nesse mdulo interno da ferramenta PDETOOL j esto integralizados os
equacionamentos referentes a onda eletromagntica na faixa de microondas,
cabendo ao usurio definir a geometria e as condies de contorno de seu problema
95

de interesse. A ferramenta PDETOOL apresenta uma janela bsica onde as

principais caracterizaes de implementao do modelo podem ser feitas (Fig. 19).

Figura 19: Tela inicial da ferramenta computacional PDETOOL.

Fonte: Adaptado de MATLAB (2015).

Junto a Figura 19 esto assinalados os principais botes de comando para

implementao de uma modelagem MEF via PDETOOL (marcaes designadas
por A, B, C, D, E e F). Esses botes correspondem :
A: Definio da geometria do problema, o que tambm pode ser importada
a partir de um arquivo vetorial externo (CAD, por exemplo);
B: Determinao das condies de contorno (e.g., constante dieltrica,
campo eltrico incidente, frequncia da onda incidente, entre outras)
C: Definio ou escolha do fenmeno fsico a ser modelado ou
equacionamento a ser resolvido;
D: Gerao da malha de simulao, compreendendo a subdiviso do
domnio de interesse (contnuo) em subdomnios de simulao (discretos). Nesse
passo so geradas malhas triangulares recobrindo o espao de simulao. Cada um

96

desses tringulos compreende um elemento finito para a simulao nessa

ferramenta;
E: Seleo de PDEs previamente estabelecidos junto a ferramenta de
simulao;
F: inicializa a soluo via MEF e exibe os resultados (tabulares e grficos).

No caso deste trabalho, foi utilizado o equacionamento para microondas

presente no mdulo interno da ferramenta de simulao destinado a simulao de
microondas (aplicao Electromagnetic Waves RF Module). Esse mdulo utiliza
como base o equacionamento para uma onda eletromagntica na faixa das micro
ondas proposto por Ulaby et al. (1986), o que corresponde a fundamentao
adotada nesta tese. Seu acesso est representado pela Figura 20.

Figura 20: Exibio do acesso ao mdulo destinado a simulao de microondas junto a

ferramenta PDETOOL.
Fonte: Adaptado de MATLAB (2015).

97

Os passos de implementao da modelagem via MEF com uso da ferramenta

PDETOOL limitouse a determinao da geometria, gerao da malha, escolha
dos parmetros de orientao do feixe SAR, determinao da frequncia do feixe
(e.g., 10GHz para a banda X) e estabelecimento das condies de contorno
(constante dieltrica e rugosidade mdia da superfcie, por exemplo).
Com o emprego dessas ferramentas, foi realizada a implementao
computacional do modelo de retroespalhamento descrito junto a metodologia dessa
Tese, gerando como resultados simulaes do processo de espalhamento do feixe
de microondas, banda X, ao longo do pacote de neve superficial de interesse.

3.2.3 Modelagem estatstica para determinao de relaes empricas entre as

variveis estratigrficas e os valores de retroespalhamento observados

A modelagem estatstica para a determinao de equaes para a estimativa

de dados da estratigrafia do pacote de neve superficial a partir de dados de
retroespalhamento SARX obtidos pelo sensor COSMOSkyMed baseouse na
regresso estatstica nolinear, relacionando as variveis estratigrficas de
interesse (e.g., densidade mdia do pacote de neve, tamanho mdio dos gros de
neve e n mdio de camadas de neve) e os dados de retroespalhamento (obtidos
pelo sensor COSMOSkyMed) atravs de funes exponenciais.
A escolha da regresso nolinear baseada em funes exponenciais
fundamentouse no comportamento esperado para o retroespalhamento SAR em
funo das variveis estratigrficas de interesse documentadas na literatura
(JINYANG et al., 2010 e REES, 2006, por exemplo). A etapa de modelagem
estatstica destinada a determinao das equaes de estimativa das variveis
estratigrficas a partir de valores de retroespalhamento SARX baseouse na
regresso nolinear com uso de ferramentas estatsticas baseadas no Mtodo dos
Mnimos Quadrados (MMQ), presente no software MATLAB, seguindo os passos
presentes no fluxograma metodolgico representado pela Figura 21.

98

Figura 21: Fluxograma metodolgico para modelagem estatstica.

Fonte: O autor.

O emprego desse passo metodolgico permitiu estabelecer relaes

matemticas entre os dados estratigrficos do pacote de neve, obtidos via
trincheiras de neve e os valores de retroespalhamento SARX medidos via sensor
COSMOSkyMed para o mesmo local.
A inteno dessa metodologia foi construo de equacionamentos que
permitissem gerar estimativas das variveis estratigrficas de interesse, tendo como
premissa a existncia de relao entre as variveis analisadas e o valor de
retroespalhamento SARX correspondente (existncia de relao entre

e a
99

densidade mdia do pacote de neve, existncia de relao entre e o nmero

mdio de camadas do pacote de neve e a existncia de relao entre e o raio
mdio dos gros de neve). Dessa forma, estabeleceuse relaes nolineares
entre as variveis de interesse e os valores de retroespalhamento SARX
observados,

construindo

equacionamentos

que

relacionam

as

variveis

estratigrficas de interesse com os valores de retroespalhamento medidos pelo

sensor COSMOSkyMed.

3.2.4 Avaliao estatstica do modelo de retroespalhamento

A avaliao estatstica do modelo de retroespalhamento proposto e sua

respectiva reverso para obteno de dados estratigrficos se deu atravs de duas
metodologias: comparao entre os dados modelados e a verdade de campo e
comparao entre os dados modelados para duas imagens sequentes (onde se
considera uma variao pouco relevante das condies fsicas do alvo). Ambas as
metodologias de anlise do desempenho dos modelos propostos basearamse na
teoria da regresso estatstica, que permite que se estabeleam os nveis de relao
entre um conjunto de variveis, relaes s quais se associam os modelos de
regresso (SPIEGEL et al., 2012).
Dessa forma, a aplicao da anlise estatstica por regresso linear permitiu
inferir o quanto o modelo proposto era capaz de representar o conjunto de dados de
interesse, dado pelo coeficiente de determinao estatstica R. Em outras
palavras, o modelo linear de regresso permite comparar dois ou mais conjuntos de
dados, demonstrando como estes se relacionam. Uma vez estabelecida essa
relao pelo modelo de regresso, tornase possvel determinar o desempenho do
modelo proposto atravs da avaliao do ndice R, indicando o quanto o modelo
proposto capaz de explicar as observaes (SPIEGEL et al., 2012).

100

4. RESULTADOS E DISCUSSO

Aqui esto apresentados e discutidos os resultados obtidos para as etapas

metodolgicas propostas no Captulo 3, que se referem aplicao das modelagens
SAR desenvolvidas, bem como a reverso do retroespalhamento SARX via
modelagem estatstica e a avaliao estatstica dos resultados. Esses resultados
constituem a implementao da modelagem do retroespalhamento, a modelagem
estatstica deste modelo de retroespalhamento em funo do comportamento
parametrizado em funo das variveis adotadas (i.e., densidade, tamanho dos
gros de neve e n mdio de camadas de neve envolvidas no espalhamento SAR) e
a avaliao do desempenho estatstico dos modelos gerados. A reverso do modelo
de retroespalhamento, construdo para extrao indireta de informaes acerca da
estratigrafia do pacote de neve superficial local, constitui uma das contribuies da
Tese.

4.1 Modelagem do retroespalhamento SAR com uso do mtodo dos

elementos finitos (MEF)

A apresentao da modelagem do retroespalhamento SAR proposta nessa

tese discutiu os aspectos de desenvolvimento das ferramentas computacionais de
modelagem com os resultados obtidos nas diferentes etapas metodolgicas
propostas para isso no Captulo 3, item 3.2.2 Modelagem Fsica do
retroespalhamento para dados SAR. Esses resultados englobam a modelagem do
retroespalhamento SARX seguindo os equacionamentos adaptados da literatura
segundo o descrito no item 3.2.2.1 (Organizao do Modelo de retroespalhamento
SAR para o pacote superficial de neve voltado a dados COSMOSkyMedX
Stripmap HIMAGE).
A modelagem proposta foi implementada via mtodo dos elementos finitos,
voltada determinao do retroespalhamento SARX para dados COSMOSkyMed,
em funo das variveis adotadas (i.e., densidade, tamanho dos gros de neve e
nmero mdio de camadas de neve envolvidas no espalhamento SARX). Para
tanto, foi utilizada a ferramenta computacional para modelagem via mtodo dos
101

elementos finitos proposta por Sadiku (2009) e presente junto ao software MATLAB
denominada PDETOOL com seu aplicativo RF Module.
Segundo a literatura, mesmo no caso de camadas de neve seca, a
profundidade mxima de penetrao de um feixe SARX no se estende alm de
1m (REES, 2006; CUFFAY & PATERSON, 2010; PHAN et al., 2012). Dessa forma,
no momento de construo da geometria a ser utilizada como ponto base de
implementao do MEF, adotouse dimenses horizontais de 3x3 m e uma
profundidade de simulao de 2,5 m, o que garantiu a descrio do feixe SARX, j
que para este perfil de profundidade esperase uma atenuao total do feixe SARX
antes de se atingir o limite vertical.
A

implementao

do

MEF

com

uso

da

ferramenta

de

simulao

computacional PDETOOL do software MATLAB seguiu os passos metodolgicos

descritos junto ao fluxograma de Modelagem Fsica (Fig. 18) (SADIKU, 2009).
Simplificadamente, a implementao do MEF seguiu o conjuto de trs etapas
descritos pela Figura 22.

Figura 22: Passos de implementao do MEF via PDETOOL.

Fonte: o autor.

Como domnio para implementao do modelo de retroespalhamento SARX

via MEF foi definido um meio de dimenses 3x3 m horizontais com 2,5 m de
profundidade, formado por gros de neve homogneos e esfricos, todos com
dimenses idnticas a 0,5 mm de dimetro, o que corresponde ao tamanho mdio
102

dos gros de neve local (obtido via trincheiras de neve) e constante dieltrica dada
pela equao 39. Para o entorno dos gros de neve foi adotada a presena de ar
seco. A Figura 23 exibe a tela da ferramenta PDETOOL com a geometria do
problema alimentada.
.

Figura 23: Captura de tela da ferramenta PDETOOL exibindo a geometria gerada para a
simulao (gros de neve com 0,5 mm de dimetro cobrindo um volume de 3x3x2,5 m e
envoltos por ar seco).
Fonte: O autor.

A partir dessa geometria, foi estabelecida uma malha com elementos

triangulares (Fig. 24) como base para a simulao do retroespalhamento SARX a
partir do modelo apresentado. Cada um dos elementos dessa geometria composto
por espalhadores esfricos e homogneos (i.e., gros de neve considerados como
esferas com raio de 0,5 mm), simplificando a soluo e a anlise das equaes.

103

Figura 24: Representao da gerao da malha de simulao utilizada na implementao do

MEF via PDETOOL.
Fonte: O autor.

4.1.1 Comportamento do retroespalhamento SAR em funo dos parmetros

estratigrficos do pacote superficial de neve

A forma como uma massa de neve seca interage com um feixe de micro
ondas na banda X est intimamante relacionada aos parmetros estratigrficos da
neve, como o tamanho mdio dos gros da neve, a densidade mdia do pacote de
neve superficial, a temperatura mdia, alm da permissividade dieltrica da neve ao
longo das camadas do pacote de neve (REES, 2006). Esta permissividade dieltrica
pode ser considerada constante no caso de um pacote homogneo de neve seca, j
que o principal fator de variao dieltrico o teor de umidade da neve
(HALLIKAINEN et al., 1986).
Outro fator de dependncia do retroesplhamento medido por um sensor SAR
X o ngulo de incidncia do feixe de microondas. O aumento do ngulo de
incidncia,

em

linhas

gerais,

acaba

por

acarretar

uma

diminuio

do

retroespalhamento absoluto (ULABY et al., 1986).

104

Desde meados da dcada de 1980, esforos tm sido feitos no sentido de

construir modelos de interao entre o feixe de microondas e as massas de neve,
devido ao reconhecido uso do imageamento por microondas no estudo da neve.
Com base na modelagem proposta e na literatura, algumas consideraes sobre o
retroespalhamento do pacote de neve seca ao longo da banda X puderam ser feitas:
A diferena entre o retroespalhamento da neve seca e a neve mida em
funo da variao do ngulo de incidncia relevante, principalmente quando
a camada de neve superficial pouco espessa (ULABY et al. 1986,
GUNERIUSSEN et al., 1996);
O coeficiente de retroespalhamento da neve mida no depende do
equivalentegua desta neve, mas altamente dependente da umidade da
camada de neve e da rugosidade desta cobertura. Isto ocorre porque a maior
contribuio ao retroespalhamento gerada pela interface arneve, havendo
pouca penatrao no volume (ULABY et al., 1986, FUNG et al., 1992; FUNG,
1994; SHI & DOZIER 2000);
O aumento da densidade mdia do pacote de neve superficial, relacionado a
reduo do tamanho dos gros, faz com que tenhamos uma variao do
coeficiente de retroespalhamento SARX em direo a valores positivos, com
uma reduo do mdulo do retroespalhamento;
No caso da neve seca, os fatores de maior importncia na determinao do
retroespalhamento SARX banda X so a densidade mdia do pacote de neve
superficial, o tamanho mdio dos gros de neve do pacote de neve espalhador
e a espessura mdia das camadas de neve (i.e., importante pelo fato de que na
interface entre duas camadas h uma potencializao dos processos de
refrao e espalhamento).
Como forma de modelar a penetrao de um feixe de microondas proveniente
de um sensor SARX, realizouse a integrao dos percentuais de espalhamento do
sinal SAR via interface da ferramenta PDETOOL. Com isso, considerouse o limiar
de penetrao como a profundidade qual somouse 95% da contribuio do sinal
de retroespalhamento medido, conceito de limite de penetrao proposto por Ulaby
et al. (1986).
105

Para ilustrar esse resultado, a ferramenta de simulao produziu uma imagem

de espalhamento, representada em escala percentual pela Figura 25.

95% do retroespalhamento foi integrado

para um perfil vertical de aproximadamente
(0,9663m 0,1247m)

Figura 25: Representao da penetrao do feixe SAR ao longo do pacote de neve.

Fonte: O autor.

No caso de um pacote de neve superficial formado exclusivamente por neve

seca haver boa penetrao do feixe de microondas ao longo da banda X, sendo
relevante considerar o espalhamento volumtrico do feixe de microondas ocorrido
internamente ao pacote de neve. No caso especfico da banda X, a modelagem
desenvolvida neste trabalho estimou uma penetrao mdia de 0,9663m 0,1247m
(com limiar mximo de penetrao 1,091m), representado pela Figura 26:

106

Limiar de penetrao
estimado em 1,091m

Figura 26: Relao entre a penetrao e o retroespalhamento pictrico SARX e o limiar de

penetrao valor mximo de penetrao SARX estimado para o pacote de neve
superficial.

Fonte: O autor.
Para a rea de estudo ao longo da geleira Union, por conta das
condicionantes climticas locais, caractersticas de altas latitudes (i.e., rea de
estudo no entorno da latitude 79S) no h presena de neve mida, pois a
temperatura mxima anual local no excede o ponto de fuso da neve (i.e.,
temperatura mxima local sempre menor do 0C). Isto faz com que todo o pacote de
neve superficial ao longo da rea de estudo possa ser considerado como formado
por neve seca, onde h penetrao das microondas ao longo da banda X oscila
entre 0,9663m 0,1247m. Este fato faz com que fatores como a densidade, o
tamanho mdio dos gros de neve e a espessura mdia das camadas de neve se
somem aos efeitos de retroespalhamento superficial, dominados neste caso pela
rugosidade da superfcie do pacote de neve.
A Figura 26 traz um importante aspecto a ser levado em considerao na
interpretao dos resultados. A anlise do comportamento do retroespalhamento
SAR em funo da profundidade demostra um comportamento de reduo
exponencial do sinal retroespalhado em funo da profundidade, ou seja, quanto
mais profunda for a camada analisada, menos representativo o sinal
retroespalhado pelo volume desta camada. Desta forma, o sinal de um pixel
constituinte de uma imagem SAR trar mais informao referente ao volume
107

superficial deste pixel em detrimento a informaes do volume de camadas mais

inferiores da rea deste pixel.

4.2 Modelagem estatstica das variveis estratigrficas

4.2.1.1

Retroespalhamento SAR vs. Densidade

A densidade de um pacote de neve depende do volume e da massa de neve

que o constitui (ULABY et al.,

1986; HALLIKAINEN et al., 1986). A densidade

observada para um pacote de neve superficial est intimamente ligada ao tamanho

dos gros de neve e aos espaos vazios que constituem o pacote de neve (ULABY
et al., 1986).
Este parmetro constitui um dos fatores que determinam o padro de
interao entre a neve a radiao de microondas, em virtude da relao entre a
efetividade no desvio do feixe de microondas ser dependente do tamanho dos
gros de neve e ao fato de que em uma neve mais densa, o tamanho mdio dos
gros ser menor, bem como haver um menor nmero de passos de refrao ao
longo do caminho do feixe de microondas. Em um pacote de neve superficial, a
densidade observada apresentase de forma inversamente proporcional ao tamanho
dos gros de neve que constituem este pacote de neve.
Assim, em um pacote de neve composto por gros de menor tamanho,
haver um menor nmero de espaos vazios internos o que acarretar em uma
maior compactao e densidade deste pacote de neve. Por consequncia, o
comportamento observado para a relao entre o retroespalhamento e a densidade
de um dado pacote de neve relacionase de forma inversamente proporcional com a
densidade, sendo esta relao descrita por uma equao diferencial que relaciona o
retroespalhamento volumtrico gerado pelo pacote de neve frente a um feixe de
microondas banda X e sua densidade mdia (Eq. 48 REES, 2006):

(48)

Segundo os autor (REES, 2006), a soluo da equao 48 converge para

uma forma nolinear com forma exponencial com formato

, adotada
108

aqui como forma da regresso nolinear empregada aqui. Com esta premissa,
utilizouse os valores de densidade mdia do pacote de neve e os valores de
retroespalhamento coletados para os locais das trincheiras de neve como dados
para estabelecer a regresso nolinear como forma de correlacionar os dados de
densidade e de retroespalhamento observados (Fig. 27).

( )

Figura 27: Relao entre a densidade mdia do pacote de neve e o retroespalhamento

SARX correspondente.
Fonte: O autor

Dessa forma, o passo metodolgico de modelagem estatstica (item 3.2.3),

empregado entre os dados de densidade mdia do pacote de neve para as
trincheiras de neve e os correspondentes valores de retroespalhamento SARX
obtidos pelo sensor COSMOSkyMed convergiu para a soluo dada pela equao
49.

Esta

equao

estabelece

relacionamento

entre

os

valores

de

retroespalhamento e densidade mdia, medidos para um dado pixel COSMO

SkyMed (Eq. 49):

( )

(49)

Onde,
109

mx.: densidade mxima observada para a neve local (570Kg.m );

3

mn.: densidade mnima observada para a neve local (350 Kg.m );

neve:

Constante de ajuste da equao (4,993191db ).

Para o presente trabalho, obtevese o valor da constante de ajuste da

equao a partir do mtodo de regresso estatstica nolinear com uso dos dados
de duas imagens subsequentes e dos dados de trincheira de neve, determinando
assim o melhor valor para a constante. O valor obtido atravs da regresso
estatstica exibiu um coeficiente de determinao estatstica (i.e., R) de
aproximadamente 71,22%. Este valor expe a capacidade do modelo explicar em
mdia 71,22% dos valores de densidade observados. Os valores utilizados para as
constantes da equao esto presentes junto Tabela 9.
Tabela 9: Valores das constantes condies de contorno da equao 49.

max.[Kg/m]

min. [Kg/m]

570

350

neve[dB

4,993191
Fonte: O autor.

A aplicao da equao 49 sobre imagens COSMOSkyMed banda X

devidamente calibradas (i.e., expressas em decibis dB) construiu imagens de
densidade, onde o valor do pixel expressa a densidade estimada para a neve local.
A Figura 28, obtida a partir da imagem COSMOSkyMed de 21 de dezembro de
2012 constitui um exemplo de imagemdensidade obtida pela aplicao da equao
proposta. As demais imagens processadas, discriminadas junto ao item materiais e
mtodos imagens COSMOSkyMed, esto presentes junto ao Anexo 2.

110

Figura 28: Imagemdensidade obtida a partir da aplicao da equao 49 sobre a imagem

SARX COSMOSkyMed originalmente representada em valores de retroespalhamento
(i.e., valores pictricos em decibis).
Fonte: O autor.

Estas imagens constituram estimativas da distribuio da densidade mdia

do pacote de neve ao longo da geleira Union a partir de valores de
retroespalhamento SARX contidos nas imagens. O coeficiente de determinao
estatstica R obtido para o modelo da densidade a partir de dados de
retroespalhamento apresentou um o menor desempenho entre as variveis
extradas pela reverso do modelo de retroespalhamento aqui proposto, com R de
71,22%.
Parte do motivo dessa menor exatido na modelagem da densidade do
pacote de neve superficial a partir de dados de retroespalhamento se d por conta
da alta variabilidade da densidade da neve, compactada pelo vento e outros
processos e por conta dos efeitos de degradao do sinal SAR causado pelo rudo
speckle. Mesmo assim, sabendose da limitao de exatido do modelo proposto
para esta varivel, temse neste modelo uma alternativa para determinao indireta
111

da densidade do pacote de neve superficial em zonas de neve seca a partir de

dados de microondas na banda X. Com isto, tornase possvel estimar a densidade
da cobertura de neve em reas extensas primordial para a determinao do
volume de gua liberado em caso de derretimento, o que constitui uma tarefa
dispendiosa de se realizar com trabalhos de campo.

4.2.1.2 Retroespalhamento SAR vs. Tamanho mdio dos gros da neve

Atravs da modelagem implementada, evidenciase uma dependncia entre

o retroespalhamento do feixe de microondas na banda X e as dimenses do
espalhador (Fig. 29), relacionadas ao fenmeno de espalhamento, j exibido por
Phan et al (2012), Jinyang et al (2010) e Rees (2006), por exemplo. Para tal, o
espalhamento limitado pelas dimenses do espalhador de tal forma que
espalhadores de dimenses prximas ao comprimento de onda espalhado espalham
mais efetivamente a radiao incidente.
Desta forma, gros maiores, com dimenses mais prximas quelas
encontradas para o comprimento das microondas indicam valores maiores de
espalhamento, devido intensificao do processo de difrao. Quando o tamanho
do gro tende ao tamanho do comprimento de onda incidente, o efeito de difrao
tende a seu mximo, havendo uma estabilizao de seus valores.

112

Figura 29: Relao entre o raio dos gros de neve e o efeito de retroespalhamento SARX
correspondente.
Fonte: O autor.

Este fenmeno de espalhamento caracterizase como um espalhamento

Rayleigh, devido relao entre o tamanho do comprimento de onda da radiao de
microondas de interesse e o tamanho mdio dos espalhadores (ULABY et al.,
1986). O espalhamento Rayleigh ocorre quando as partculas espalhadoras, aqui
consideradas como sendo os gros de neve, so muito pequenas em comparao
ao comprimento de onda da radiao incidente (i.e., com diferenas alm de uma
ordem de grandeza).
Formalmente, segundo Ulaby et al. (1986), o raio do alvo espalhador pode ser
descrito a partir do espalhamento Rayleigh (Eq. 50):

(
(

)
)

(50)

Onde,

N = n de partculas por centmetro cbico;

V = volume mdio das partculas;

n = ndice de refrao mdio das partculas (n = 1,32);

m = ndice de refrao do meio entre as partculas (ar, com m = 1,0029);

113

= coeficiente de espalhamento volumtrico em funo do comprimento

de onda ().

O que, ao reverterse analiticamente a equao, resultou em (eq. 51):

(51)

Aplicando a equao 51 para o intervalo de 10 dB 2 dB (i.e., intervalo

tpico de retroespalhamentos encontrados para o pacote de neve seca para a banda
X) determinouse o comportamento tpico para o retroespalhamento SARX em
funo do raio mdio dos gros de neve, o que permitiu determinar uma funo para
o raio mdio dos gros de neve do pacote de neve superficial, obtido a partir dos
valores de retroespalhamento SARX na banda X com uso de dados COSMO
SkyMed (Fig. 30).

114

Figura 30: Comportamento estimado para a relao entre o retroespalhamento SARX em

funo do raio e do volume dos gros de neve.
Fonte: O autor.

A modelagem implementada e os dados descritos por Jinyang et al. (2010)

demonstram uma dependncia entre o retroespalhamento e as dimenses do
espalhador, relacionadas pelo fenmeno de difrao. Para tal, o espalhamento est
relacionado s dimenses do espalhador de tal forma que espalhadores de
dimenses prximas ao comprimento de onda espalhado espalham mais
efetivamente a radiao incidente.
Com a aplicao da regresso nolinear proposta pelo item 3.2.3 da
metodologia e descrita pela Figura 21, estabeleceuse um equacionamento no
linear determinando uma relao entre o valor do retroespalhamento SARX obtido
pelo sensor COSMOSkyMed e os valores de dimenso do raio dos gros de neve
obtidos via trincheiras de neve (Eq. 52). A equao 52 definida aqui determina a
estimativa do raio mdio dos gros de neve espalhadores a partir do valor de
retroespalhamento SARX:

115

(52)

Onde,
A e B: Constantes obtidas a partir dos dados de campo (condies de
contorno: [A] = 1,4996353667mm e [B] = 0,4001341391mm);

: Raio mximo esperado para os gros de neve ao longo da rea

imageada;
gro: Constante de proporcionalidade obtida a partir da regresso via
dados de campo (valor obtido de 19,9934691989dB);

: Permissividade dieltrica da neve seca.

Desta forma, gros maiores, com dimenses mais prximas quelas

encontradas para o comprimento das microondas indicam valores maiores de
espalhamento, devido intensificao do processo de difrao. Quando o tamanho
do gro tende ao tamanho do comprimento de onda incidente, o efeito de difrao
tende a seu mximo, havendo uma estabilizao dos valores.
A aplicao da equao 50 resulta na transformao dos valores pictricos
originalmente expressando a grandeza retroespalhamento (i.e., medido em decibis)
para valores de tamanho mdio do raio do gro de neve da rea/volume pictrico.
Isto possibilitou obter imagens contendo a estimativa do tamanho mdio dos gros
de neve que compe o volume espalhador pictrico para imagens SARX COSMO
SkyMed (Fig. 31).

116

Figura 31: Imagem representando o tamanho mdio do raio dos gros de neve obtida
atravs da aplicao da equao 52 sobre uma imagem SARX.
Fonte: O autor.

A partir das solues encontradas, determinouse que a densidade da neve e

o tamanho mdio de seus gros so dependentes, sendo ambos inversamente
proporcionais por uma relao nolinear, o que est de acordo com outras relaes
para estes fatores expressas pela literatura (ULABY et al., 1986; KOSKINEN, 2010;
JINYANG et al., 2010). A distribuio do tamanho estimado dos gros de neve se
relaciona em parte com a distribuio espacial estimada para a densidade do pacote
de neve superficial. Esta considerao se explica pelo fato de que a densidade
depende diretamente do tamanho dos gros de neve, pois quanto maior o tamanho
dos gros de neve, maior o espao vazio entre os gros de neve e
consequentemente, menor a massa por volume (i.e., menor a densidade).

117

4.2.1.3 Retroespalhamento SAR vs. N mdio de camadas

A radiao de microondas na banda X tem uma capacidade de penetrao

limitada, mesmo se tratando de uma regio de neve seca (ULABY et al., 1986;
JINYANG et al., 2010). Para a rea de estudo, a modelagem implementada
determinou uma penetrao mdia limitada em aproximadamente 0,9663m
0,1247m. A penetrabilidade do feixe de microondas est, entre outros fatores,
relacionada ao nmero de camadas de neve presentes no pacote de neve superficial
espalhador do feixe (JYNIANG et al., 2010).
Quanto maior for o nmero de camadas de neve em um dado caminho ptico
de espalhamento, maior ser o nmero de eventos de refrao e, por conseguinte,
maior ser o saldo retroespalhado. Em outras palavras, existe uma dependncia
direta entre o nmero de camadas do pacote de neve superficial que espalha o feixe
de microondas e o valor total de retroespalhamento medido para este pacote de
neve espalhador.
A relao estimada atravs da regresso nolinear proposta pelo item 3.2.3
da metodologia (Fig. 21), relacionando os valores de retroespalhamento COSMO
SkyMed e os valores do nmero mdio de camadas de neve (obtidos via trincheiras
de neve), permite realizar a estimativa do nmero de camadas espalhadoras ao
longo de um pacote de neve superficial. A representao grfica da obteno da
equao est expressa pela Figura 32.

118

Figura 32: Relao entre o nmero de camadas espalhadoras do pacote de neve superficial
e o valor de retroespalhamento correspondente.
Fonte: O autor.

Esta relao segue o proposto por Cuffey & Paterson (2010) e Rees (2006)
que estabelecem um aumento do retroespalhamento com o aumento do nmero de
camadas espalhadoras, sendo ambos diretamente proporcionais, mas no de forma
linear. Assim, ao aumentarmos o nmero de camadas espalhadoras, produzimos um
incremento no retroespalhamento medido em uma escala inferior.
Desta forma, foi possvel determinar a relao matemtica entre o
retroespalhamento medido para uma dada rea e o respectivo nmero de camadas
espalhadoras esperadas (i.e., NC) para o pacote de neve local, resultando na
equao 53:
(

(53)

Onde,
Nc: Nmero estimado de camadas espalhadoras;
Nmx.: Nmero mximo de camadas estimado ao longo da rea imageada;

N:

Constante de relao entre o retroespalhamento medido e o nmero de camadas

1

espalhadoras (estimado em 0,24951364478 dB ).

A espessura das camadas de neve constitui um fator de determinao indireta

do nmero de registros de acumulao, bem como a intensidade de cada um destes
119

eventos de precipitao de neve e/ou evidncias de transporte elico das camadas

superficiais da neve. Para pacotes de neve constitudos por um pequeno numero de
camadas

haver

um

nmero

menor

de

variaes

de

densidade

e,

consequentemente, um n menor de variaes na constante dieltrica do pacote de

neve, ocasionando um menor efeito de refrao entre camadas e reflexo
volumtrica.
A aplicao da equao 53 sobre os valores pictricos de retroespalhamento
SARX permitiu estimar o nmero de camadas espalhadoras que compe o pacote
de neve superficial presentes na rea imageada representados pela Figura 33.

Figura 33: Imagem representando o nmero mdio de camadas espalhadoras que compe
o pacote de neve, obtida atravs da aplicao da equao 53 sobre uma imagem SARX.
Fonte: O autor.

Um menor nmero de camadas pode suscitar a presena de camadas de

maior espessura. Isto leva a um pacote de neve superficial mais homogneo e, por
consequncia, com um menor nmero de eventos de refrao (ULABY et al., 1986).
120

A espacializao do nmero de camadas espalhadoras que compe o pacote

de neve superficial ao longo de um elemento de uma imagem SARX se relaciona
com o nmero de eventos de acumulao de neve, dominado localmente pelo
transporte elico da neve e eventualmente por precipitao de neve. A variabilidade
e a distribuio espacial das camadas de neve ao longo de um pacote superficial
podem ser afetadas por eventos posteriores a precipitao, como a movimentao
elica da neve, e tambm relacionarse em parte com a distribuio espacial
estimada para o tamanho mdio dos gros de neve e a densidade do pacote de
neve superficial (NAGLER & ROOT, 2000).
4.3 Anlise do desempenho do modelo de retroespalhamento SAR proposto e
da reverso do modelo implementada
Com o objetivo de analisar o desempenho do modelo de retroespalhamento
SARX para o pacote de neve superficial e dos modelos reversos para extrao de
variveis de descrio do pacote de neve superficial (i.e., densidade, tamanho mdio
dos gros de neve e nmero mdio de camadas espalhadoras do pacote de neve
superficial) desenvolvidos nesta Tese, foram realizadas anlises estatsticas
baseadas na comparao entre os valores modelados e os valores correspondentes
obtidos em campo (i.e., obtidos via trincheiras de neve). Dado o nmero limitado de
amostras de campo (i.e., apenas 7 trincheiras de neve), como forma de
complementar a anlise estatstica dos modelos, foi realizada a comparao
estatstica das sadas obtidas com a aplicao dos modelos para duas imagens de
datas sequentes, vlido considerando a pequena variabilidade do pacote de neve
entre o perodo compreendido por duas imagens um perodo mdio de 2 dias.
Desta Forma, foram obtidos valores de correlao entre cada uma das
variveis estratigrficas modeladas a partir de dados de retroespalhamento SARX
para avaliao do desempenho do modelo de retroespalhamento aqui desenvolvido.
Em sntese, a comparao estatstica utilizando sequncias de imagens seguiu o
modelo expresso pela Figura 34.

121

Figura 34: Representao da anlise estatstica do desempenho dos modelos desenvolvidos

com o uso de imagens SARX de duas datas a e b sequentes.
Fonte: O autor.

O modelo de retroespalhamento SARX desenvolvido neste trabalho para

determinao do retroespalhamento SAR a partir de valores de variveis
estratigrficas de campo apresentou um desempenho representado por um
coeficiente de determinao R de aproximadamente 86% para a comparao
estatstica representada pela Figura 34, e um ndice de R de aproximadamente 92%
para a comparao estatstica entre os valores modelados e aqueles obtidos para os
locais do entorno dos locais de campo (retroespalhamento mediano de uma janela
de 5x5 pixels no entorno das trincheiras de neve) mostrando uma capacidade do
modelo de representar em mdia 86% dos valores de retroespalhamento
modelados. O detalhamento da anlise estatstica do desempenho dos modelos
propostos ser discutido em sequncia.

4.3.1 Anlise das correlaes entre o retroespalhamento SAR modelado e o

observado em dados COSMOSkyMed

Seguindo a comparao estatstica entre os valores modelados e os valores

de retroespalhamento SARX de controle obtidos em campo atravs das trincheiras
de neve, foi obtido um coeficiente de determinao R de aproximadamente 95%
(Fig. 35), evidenciando a capacidade do modelo em representar aproximadamente
122

95% dos valores observados (i.e., aproximadamente 19 em cada 20 valores

observados so explicados pelo modelo proposto). J a comparao estatstica
entre os valores de retroespalhamento seguindo a metodologia proposta junto a
Figura 34 resultou em um coeficiente de determinao R mdio para todas as
cenas de aproximadamente 92%, tendo por base sessenta pontos de controle
distribudos aleatoriamente ao longo das cenas (Fig. 36).

Figura 35: Comparao entre os valores de retroespalhamento SARX de campo (trincheira

de neve) e aqueles modelados.
Fonte: O autor.

123

Figura 36: Comparao estatstica entre imagens valores de retroespalhamento modelados

para imagens sequentes, seguindo a metodologia resumida pela Figura 35.
Fonte: O autor.

Comparando os valores de retroespalhamento SARX simulados e aqueles

observados para as cenas originais COSMOSkyMed atravs da metodologia
proposta junto a Figura 34, obtiveramse um conjunto de imagenserro,
representando a diferena percentual entre os valores dos pixels originais e aqueles
simulados. Um exemplo de imagemerro pode ser acompanhado pela Figura 36.
Estas imagenserro servem como forma de espacializar conjuntamente o
desempenho dos modelos de retroespalhamento SARX e de obteno de variveis
estratigrficas do pacote de neve superficial a partir de dados de retroespalhamento,
evidenciando as reas de maior ou menor certeza das estimativas. Um exemplo de
imagemerro est representado pela Figura 37, onde a escala de cores simboliza a
diferena percentual entre os valores simulados e os valores presentes no dado
SARX coletado pelo sensor orbital COSMOSkyMed.

124

Figura 37: Imagemerro obtida pela diferena percentual entre o dado COSMOSkyMed e o
dado simulado de retroespalhamento SARX.
Fonte: O autor.

Analisando o conjunto de imagenserro obtido, evidenciouse um maior

acerto do modelo para as reas compostas pelos vales de deposio e o corpo da
geleira Union, por serem estas reas com presena pronunciada de neve, enquanto
as reas mais acidentadas (i.e., maior variao topogrfica local) e/ou ricas em gelo
e rocha apresentaram as maiores taxas de erro (indicadas por cores quentes). Esta
observao se explica pelo fato de o modelo de retroespalhamento aqui proposto
ser destinado modelagem dos valores de retroespalhamento SARX provenientes
de um pacote de neve superficial. Assim, as zonas no recobertas por neve tero
uma taxa de erro ampliada.

125

4.3.2 Anlise das correlaes entre os parmetros estratigrficos modelados

e aqueles observados em campo

Para fins de comparao eststica e avaliao do desempenho dos modelos

aqui desenvolvidos (i.e., modelo de retroespalhamento SARX para o pacote de
neve superficial e reverso deste modelo) foram considerados um conjunto de dados
de campo coletados no vero 20112012 (i.e., compreendido entre os meses de
dezembro e maro para o hemisfrio Sul). Estes dados so formados por dados
estratigrficos do pacote de neve superficial (i.e., nmero mdio das camadas
espalhadoras, tamanho mdio dos gros de neve e densidade mdia da neve)
obtidos atravs da escavao de 7 trincheira de neve e dados orbitais SARX
COSMOSkymed correspontentes ao perodo das escavaes dos trincheira de
neve.
A avaliao do modelo foi realizada por meio do clculo do ndice de
determinao R (Figuras 38 e 39), comparando os dados in situ (orbitais ou de
escavao) com os dados obtidos pelo modelo para uma mesma rea. A Tabela 10
resume os resultados estatsticos obtidos para os modelos obtidos para
determinao das variveis estratigrficas aqui modeladas a partir de dados de
retroespalhamento SARX
Tabela 10: Coeficientes de determinao estatstica R obtidos atravs da comparao entre
dados in situ (COSMOSkyMed SARX) e os dados simulados.

R
Regresso estatstica via
retroespalhamento
Intervalo de confiana
( = 0,05, p = 95%, N=7)

Tamanho mdio do
gro de neve
espalhador

N mdio de camadas
de neve espalhadoras

Densidade mdia
do pacote de neve

93,52%

92,23%

71,223%

0,34 mm

2 camadas

43,24 kg.m3
Fonte: O autor.

Os coeficientes de determinao estatstica R obtidos para as mesmas

variveis estratigrficas modeladas (i.e., tamanho mdio dos gros de neve, nmero
de camadas espalhadoras e densidade mdia do pacote de neve superficial),
atravs da comparao entre os valores modelados de retroespalhamento e os

126

valores de retroespalhamento para as reas do entorno dos trincheira de neve tem

um valor mdio de 85%.

Figura 38: Comparao estatstica entre os dados in situ e modelados para o raio mdio dos
gros de neve.
Fonte: O autor.

Figura 39: Comparao estatstica entre os dados in situ e modelados para a densidade
mdia do pacote de neve.
Fonte: O autor.

127

Os modelos de regresso estatstica no-linear que foram desenvolvidos

nesse trabalho apresentaram um melhor resultado para as seguintes variveis
estratigrficas do pacote de neve superficial:

(1) nmero mdio de camadas espalhadoras; e,

(2) tamanho mdio dos gros de neve, com coeficientes de determinao R
de 92% e 94% (Fig. 38), respectivamente. J as estimativas obtidas para a
densidade mdia do pacote de neve superficial apresentou os piores resultados (R
de aproximadamente 71% Fig. 39).

Este baixo desempenho para as estimativas de densidade se explicam pelo

fato de a varivel densidade possuir grande variabilidade espacial, tornando difcil
modelar sua distribuio espacial e sua correlao com os valores de
retroespalhamento medidos. Alm disto, a densidade do pacote de neve superficial
pode sofrer variaes abruptas em um perfil vertical, o que pode alterar o
comportamento do retroespalhamento significativamente, algo desconsiderado pelo
modelo ao adotar um nico valor de densidade (i.e., densidade mdia) para todo o
pacote de neve.

128

5. CONCLUSO E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Nessa tese foi proposta a implementao de um modelo fsico para o

retroespalhamento SARX com a utilizao do MEF e da ferramenta de simulao
computacional PDETOOL do MATLAB, ajustado as especificidades dos dados
COSMOSkyMed. O modelo implementado relaciona caractersticas estratigrficas
da neve (i.e., tamanho mdio dos gros de neve, densidade mdia do pacote de
neve superficial, nmero de camadas de neve que compe o pacote de neve
superficial, propriedades dieltricas da neve, entre outras) com os valores de
retroespalhamento. Este processo nos permite obter uma estimativa do valor de
retroespalhamento com base nos parmetros estratigrficos do pacote de neve
superficial.
Em uma segunda etapa, foi desenvolvida a reverso matemtica do modelo
de retroespalhamento SARX, permitindo obter equaes para estimativas de
variveis estratigrficas do pacote de neve superficial a partir de dados de
retroespalhamento SARX coletados atravs de sensores orbitais com uso da
regresso estatstica nolinear. Assim, os dois principais objetivos deste trabalho
foram alcanados: a implementao computacional de um modelo matemtico para
o retroespalhamento SARX da neve, baseado em seus parmetros fsicos e
usando conjuntos de dados SARX do sensor COSMOSkyMed, e a possibilidade
de reverso do modelo proposto, permitindo a estimao de variveis estratigrficas
do pacote de neve superficial a partir de dados SARX obtidos por este sensor
orbital. As principais contribuies deste trabalho podem ser resumidas em:
Implemntao computacional de um modelo de retroespalhamento SARX
voltado ao pacote de neve superficial em zonas de neve seca, com consistncia
estatstica mnima estimada de 86%;
Modelagem estatstica para a reverso matemtica dos valores de
retroespalhamento SARX e dados da estratigrafia da neve, obtento um conjunto de
trs equaes para estimao de variveis estratigrficas a partir de valores de
retroespalhamento SARX obtidos por sensor orbital;
Organizao de um modelo de retroespalhamento SARX, polarizao VV,
voltado ao pacote de neve superficial em zonas de neve seca (descrito junto ao tem
4.1);
129

 Obteno das equaes 49, 51, 52 e 53 para determinao de variveis

estratigrficas a partir de dados de retroespalhamento SARX obtidos por sensor
orbital;
Estes resultados suscitam como questinamentos a trabalhos futuros:
Desenvolvimento de um modelo de retroespalhamento SARX para a
polarizao HH;

Aprimoramento

do

modelo

de

retroespalhamento

aqui

proposto,

agregandolhe mais variveis estratigrficas, como o volume mdio de ar presente

ao longo do pacote de neve a diviso deste pacote de neve em subpacotes
espalhadores (abordagem multiespalhamento), entre outros aprimoramentos;
Reverso do modelo de retroespalhamento atravs de outros mtodos
estatsticos e com a obteno de um maior n de pontos de controle a fim de
comparlos com o mtodo dos mnimos quadrados aqui utiizado;
Obteno de novos dados de campo provenientes de trincheira de neve e
dados orbitais SARX congruentes para outras datas e condies climticas a fim de
propiciar anlises estatsticas mais abrangentes.
A utilizao desta abordagem de reverso matemtica do modelo de
retroespalhamento SARX permitiu estimar parmetros estratigrficos para reas
extensas atravs de sensores SAR. Considerando as dificuldades e os custos de
aquisio de dados de campo sobre a estratigrafia da neve, a metodologia proposta
uma ferramenta valiosa. Assim, o uso do modelo reverso para determinao de
variveis da estratigrafia da neve a partir de valores de retroespalhamento provase
til na estimativa da estratigrafia do pacote de neve de grandes reas. Essas
estimativas contribuem para avaliar o balano de massa e equilbrio termodinmico
de reas de neve e gelo, por exemplo.

130

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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139

ANEXO 1
Procedimentos adotados durante a execuo das trincheiras de neve

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

ANEXO 2
Perfis construdos a partir das trincheiras de neve realizadas

151

152

153

154

155

156

157

ANEXO 3
Imagens COSMOSkyMed processadas ao longo da Tese

Data da
imagem

Imagem bruta

22/12/2011

02/01/2012

158

13/01/2012

14/01/2012

159

ANEXO 4
Rotinas de modelagem SARX desenvolvidas em linguagem MATLAB

%RETROESPALHAMENTO SIGMA-ZERO - ROTINA DESENVOLVIDA A

PARTIR DOS %CONCEITOS DE ULABY ET AL (1986), FUNG (1994) FUNG &
CHEN (2004) E PHAN ET AL (2012) EDAS ROTINAS PROPOSTAS POR PHAN
ET AL (2012)
%DADOS DE ENTRADA:
%cte_diel: constante dieltrica do meio de disperso (para neve =
complexa)
%tetai: ngulo de incidncia do Feixe SAR (em graus decimais)
%tetas: ngulo de disperso (em graus decimais)
%alfa: ngulo azimutal (em graus decimais)
%sp: 1 para selecionar a regresso estatstica exponencial
%grau: grau da regresso exponencial adotada
%hrms: variao mdia quadrtica de altura da superfcie - rugosidade
(m)
%L: Comprimento de correlao (m)
%f: Frequncia do feixe radiante SAR (medida em GHz)

%Sada do modelo:
%
estimativa
do
coeficiente
%(sigma_0_vv)medido em decibis (dB)

de

retroespalhamento

%Funo escrita para o clculo:

function [sigma_0_vv sigma_0_hh] = Sigma_0_vv_hh_cosmo(fr, hrms, L, thi,
ths, alfa, er, sp, grau)
hrms=0.1;
error = 1.0e8;
hrms = hrms * 100; % transformando a escala para centmetros
L = L * 100;
per_r = 1; % permeabilidade relativa
k = 2*pi *fr/30; % n de onda no espao livre. velocidade da luz em
%centmetros por segundo
theta = thi .*pi/180; % transformao para radianos
phi = 0;
thetas = ths * pi/180;
160

phis = alfa * pi/180;

ks = k * hrms; % parmetro de rugosidade
kl = k * L;
ks2 = ks .* ks;
cs = cos(theta+ 0.01);
s = sin(theta+ 0.01);
sf = sin(phi);
cf = cos(phi);
ss = sin(thetas);
css = cos(thetas);
cfs = cos(phis);
sfs = sin(phis);
s2 = s * s;
sq = sqrt(er - s2);
kx = k .* s .*cf;
ky = k .* s .*sf;
kz = k .* cs;
ksx = k .* ss .*cfs;
ksy = k .* ss .*sfs;
ksz = k .* css;

% coeficientes de reflexo

rt = sqrt(er - s2);
Rvi = (er .*cs - rt) ./(er.*cs +rt);
Rhi = (cs - rt)./(cs + rt);

wvnb = k .* sqrt( (ss .*cfs - s .*cf).^2 + (ss .* sfs - s .* sf).^2 );

Ts = 1;
while error > 1.0e-8,
Ts = Ts + 1;
error = (ks2 .*(cs + css).^2 ).^Ts ./ factorial(Ts);
end

161

Rv0 = (sqrt(er)-1) ./(sqrt(er)+1);

Rh0 = -Rv0;
Ft = 8 * Rv0.^2 * ss *(cs + sqrt(er - s2))./(cs .* sqrt(er - s2));
a1 = 0;
b1 = 0;
for n = 1:Ts
a0 = (ks .*cs).^(2*n) ./factorial(n);
a1 = a1 + a0 *wn(n);
b1 = b1 + a0 * (abs(Ft./2 + 2.^(n+1) .*Rv0./cs .*exp(-(ks.*cs).^2))).^2 ...
* wn(n);
end
St = 0.25 * (abs(Ft)).^2 * a1 ./ b1;
St0 = 1 ./ (abs(1 + 8 *Rv0./(cs .* Ft))).^2;
Tf = 1 - St ./St0;

sigx = 1.1 .*sig/L;

sigy = sigx;
graux = 3*sigx;

% coeficientes de reflexo

Rav = Rav ./(2*pi * sigx * sigy);

Rah = Rah ./(2*pi * sigx * sigy);

% Seleciona as propriedades de reflexo

if thi == ths && alfa==180,
Rvt = Rvi + (Rv0 - Rvi) .*Tf;
Rht = Rhi + (Rh0 - Rhi) .*Tf;
else
Rvt = Rav;
Rht = Rah;
end
fvv = 2 .* Rvt .*(s .* ss - (1 + cs .* css) .* cfs)./(cs + css);
fhh = -2 .* Rht .*(s .* ss - (1 + cs .* css) .* cfs)./(cs + css);

162

%Calcula os coeficientes Fppup(dn) proposto por Ulaby et al. (1986) e

Phan et al. (2012)

[Fvvupi,
Fhhupi]
=
Rvi,Rhi,er,k,kz,ksz,s,cs,ss,css,cf,cfs,sfs);
[Fvvups,
Fhhups]
=
Rvi,Rhi,er,k,kz,ksz,s,cs,ss,css,cf,cfs,sfs);
[Fvvdni,
Fhhdni]
=
Rvi,Rhi,er,k,kz,ksz,s,cs,ss,css,cf,cfs,sfs);
[Fvvdns,
Fhhdns]
=
Rvi,Rhi,er,k,kz,ksz,s,cs,ss,css,cf,cfs,sfs);

Fppupdn_is_calculations(+1,

1,

Fppupdn_is_calculations(+1,

2,

Fppupdn_is_calculations(-1,

1,

Fppupdn_is_calculations(-1,

2,

qi = k .* cs;
qs = k .* css;
% Calcula a intensidade Ivv

Ivv = zeros(Ts, 1); %Ihh = Ivv;% cria uma matriz de zeros para receber os
valores

% Opera o teste de clculo

for n = 1:Ts
Ivv(n) = (kz + ksz).^n .* fvv .* exp(-sig^2 .* kz .* ksz) + ...
0.25*(Fvvupi .*(ksz-qi).^(n-1) .*exp(-sig^2 .*(qi.^2 - qi.*(ksz-kz)))+ ...
Fvvdni .*(ksz+qi).^(n-1) .*exp(-sig^2 .*(qi.^2 + qi.*(ksz-kz)))+ ...
Fvvups .*(kz+qs).^(n-1) .*exp(-sig^2 .*(qs.^2 - qs.*(ksz-kz)))+ ...
Fvvdns .*(kz-qs).^(n-1) .*exp(-sig^2 .*(qs.^2 + qs.*(ksz-kz))));

end

% Funo de recobrimento / sombreamento

if thi==ths && alfa==180

ct = cot(theta);
cts = cot(thetas);
rslp = rss;
ctorslp = ct / sqrt(2) ./rslp;
ctsorslp = cts / sqrt(2) ./rslp;
163

shadf = 0.5 *(exp(-ctorslp.^2) ./ sqrt(pi)./ctorslp - erfc(ctorslp));

shadfs = 0.5 *(exp(-ctsorslp.^2) ./ sqrt(pi)./ctsorslp - erfc(ctsorslp));
ShdwS = 1./(1 + shadf + shadfs);
else
ShdwS = 1;
end

% Calculando os valores de retroespalhamento SIGMA-ZERO

sigmazerovv = 0;
for n = 1:Ts
a0 = wn(n) ./factorial(n) .*sig.^(2*n);
sigmazerovv = sigmazerovv+ abs(Ivv(n)).^2 .*a0;
end
sigmazerovv = sigmazerovv * ShdwS * k^2 ./2 * exp(-sig.^2 .*(kz.^2 +ksz.^2));

ssv = 10 * log10(sigmazerovv);
sigma_0_vv = ssv;
end

164