CONTROLADORES P.I.D.

Tipos y marcas de controladores p.i.d.

Profesor: Leonardo Girotti

Integrantes: Franco Colazo
Herrera Emilio
Taglialegne Ignacio
Spolli Ignacio

Controladores P.I.D
En este proyecto presentamos diferentes marcas de controladores P.I.D, P.D
y P.I y sus principales caractersticas de trabajo y diseo.

Controlador P.I.D GIR 2002

Empresa Alemania:

RGREGERG
Caractersticas:
Operatividad fcil - alta exactitud - precio econmico
* entrada universal para las seales normalizadas, frecuencia, Pt100, Pt1000,
termopar
* 2 salidas de la conmutacin del relais
* 1 salida anloga (0 (4) - 20mA o 0-10V) (opcionales)
* 5 modos programables de la conmutacin
* fuente de alimentacin aislada elctrica para un transmisor (24V/22mA)
* interfaz en serie, operacin del autobs

Modelo PIXSYS ATR121:

CONTROLADOR PID INDICADOR / UNIVERSAL / DE 3 DGITOS / PARA MONTAJE

SOBRE PANEL
PIXSYS ATR121

Empresa de reino unido con sede en Inglaterra

Descripcin

El ATR121 compacto es un indicador panel-montado barato de 3 dgitos y regulador de

PID.
La tenencia comn se hace simple mientras que un modelo satisface todos los usos - este
regulador que indica extremadamente verstil tiene una entrada universal y es
completamente configurable.

Entradas: 1 entrada universal, configurable para 0/4 entradas a 20mA

Salidas: Controle el relais 8 A; Alarme el relais 5 A; Control/alarmar de SSR;
Lgica abierta/cercana (tiempo-proporcinada)
Voltaje de fuente: CA o 12-24V AC/DC o 220 V dependiendo del modelo
Comienzo de los precios de 71.80 justo.

Controlador de temperatura para montaje en pared, formato 48 x 96 mm

Regulador PID
Modelo CS4H

Industria Argentina
Aplicaciones:
*Instalaciones y hornos industriales
*Industria de procesos
*industria del plstico
*Ventilacin y climatizacin
*Aplicaciones generales de la industria
Caractersticas
Ajuste de control

(PID, PI, PD, ON/OFF)

Auto sintonizacin
Salida opcional rel, nivel lgico 4 ... 20 mA
Entrada multifuncional para Pt100, termoelementos y seales estndar de la industria
Opcional con alarma de avera de calefaccin con segunda salida de alarma, alarma de
avera de calefaccin, segunda salida de regulacin, interfaz serial o alimentacin de un
transmisor

Controladores de temperatura
CDL 980
CONTROLADOR DE CMARA PARA FRIGORFICOS Y SECADEROS DE EMBUTIDOS
Caractersticas
Hasta 12 ciclos de trabajo
Doble lazo PID de temperatura y humedad
Salidas de control de temperatura y de humedad provistas de salida lineal (4/ 20 mA) o
modulada en ancho de pulso (discreta)
3 juegos diferentes de parmetros PID (recetas) configurables
Control Manual / Automtico
Proteccin de Acceso a programacin por contrasea (2 niveles)
Salida de control para Ventilacin
Salida de Activacin de Ducha
9 Alarmas/Eventos configurables

Entrada para medicin de Temperatura de Ncleo

Comunicacin RS485 ModBus y Ethernet ModBus TCP/IP
Especificaciones:
Alimentacin de 220 Vca 50 Hz.
Temperatura de operacin 0 a 50 C.Temperatura de almacenamiento 20 a 60 C.
Humedad relativa de 20 a 85 % sin condensacin.
Consumo de potencia igual 8VA mximo en 220 Vca.
Display de 18 dgitos .8
Gabinete 240 x 190 x 100 mm
Peso aproximado 900 gr
Tiempo de clculo del algoritmo PID 160 milisegundos. (Periodo de muestreo).
Tabla comparativa de las diferentes marcas de controladores:

Aplicacin de PID CS4H (Winka)

Controlador de temperatura de un horno
Se muestra un diagrama simplificado del sistema de control de temperatura.
Sistema est constituido por un controlador PID CS4H, una etapa de potencia,
el horno y un sensor de temperatura.

El controlador utilizado es un controlador PID, el cual est constituido por una

etapa de accin de control proporcional, una etapa derivativa y una etapa
integral, de acuerdo con el diagrama.
El controlador tiene entonces una funcin de transferencia dada por:

Donde Kp es la constante de accin proporcional, Ti es la constante de tiempo

de la accin integral, Td es la constante de tiempo de la accin derivativa, E(s)
es la seal de error y U(s) es la seal de control