CIM fabricación integrada

Manipuladores Industriales 1
CIM (Computer Integrated

Manufacturing)
Ivone Cecilia Torres Rodrguez
Pedro Francisco Huerta Gonzlez
(Confidencial Para uso en la Academia)
Ingeniera en Control y Automatizacin

1
CIM (Computer Integrated Manufacturing)
El constantes progresos que se requiere en los niveles

de calidad, flexibilidad, rapidez en el desarrollo e
introduccin de nuevos productos, hace que los
fabricantes y productores deban plantearse sus
estrategias comerciales y de negocio desde un punto
de vista integral.
Desde que las materias primas entran en la fbrica hasta

su acabado final donde el producto est listo para ser
distribuido.
(Confidencial Para uso en la Academia) 2007 Ingeniera en Control y Automatizacin.
Con todos estos requerimientos es necesario que el

proceso de fabricacin sea capaz de aportar informacin
til al personal gestor y comercial encargado de la venta y
envo del producto para poder adaptar la produccin de
forma rpida y eficaz dependiendo de las necesidades del
mercado.
De este modo se consigue tener un proceso de

fabricacin dinmico y donde la produccin es
optimizada.
Manufactura integrada por computador (CIM)

El termino fue acuado por Harrington en 1973.
CIM presenta el camino para mejora la competitividad
de la manufactura.
Primeras definiciones de CIM :
Uso completo de robots y computadoras para la
automatizacin y sistemas flexibles de manufactura.
Es el camino para la administracin, estructuracin y gestin
de las bases de datos de la empresa.
M.Ing.Jorge Ierache
Para entender el concepto de CIM se requiere entender los

conceptos de :
Manufactura: Significa fabricar objetos en forma manualmecnica.
Transformacin de la materia prima en un producto

terminado.
Incluye actividades de diseo y la integracin del sistemas
de informacin para soportar el producto.
M.Ing.Jorge Ierache
Integracin: Tiene como objetivo agrupar o reunir la

informacin de cada una de las reas que participan en la
manufactura del producto, su venta y soporte.
Tecnologa computacional: Participan en las actividades

de automatizacin, y en la integracin de informacin esto
incluye hardware, sensores, redes, software, que se
presenta en cinco o seis niveles para la manufactura.
M.Ing.Jorge Ierache
La manufactura integrada por computador (CIM) es el pilar de las

plantas de produccin. Por este sistema se entiende que se van
a generar los diseos, rdenes de compra, gestin de calidad,
control total de los procesos de fabricacin.
Es toda una filosofa de fabricacin.

Definicin actual del CIM
CIM es la integracin total de la empresa de fabricacin,
mediante el uso de sistemas integrados de comunicacin de
datos y junto con las reas de gestin que mejoran la eficiencia
organizativa y de personal
CIM se aplica en las empresas que tratan de integrar, en mayor o

menor medida todas las reas de la empresa y utilizando como
base la computadora.
rdenes de entrada
Control de inventarios
Planificacin de materiales
Diseo del producto y proceso
Simulacin
Planificacin de la fabricacin
Automatizacin de la produccin
Control de calidad
Ensamblado automtico
Control de ventas
La instalacin CIM queda definida por medio de tres grupos:

Procesos de fabricacin integrados por medio de tecnologa
como la elctrica, electrnica, etc
Distribucin de jerarquas, dispositivos distribuidos en
niveles segn sus tareas y unidos a elementos en jerarquas
superior e inferior.
Agrupamiento, procesamiento, control y difusin de la
informacin

La rueda CIM
Tareas que permiten la fabricacin
o manufactura del producto, desde el
diseo inicial del producto pasando
por la gestin de materias primas y
producto final, almacenaje, etc.
Aspectos del proceso industrial mediante

el uso de los sistemas de comunicacin
que permiten la interrelacin entre ellos.
Aspectos de negocio que influyen

de manera directa en la fabricacin
del producto, ya sean por cuestiones
econmicas, de mercado, o por
demanda especfica de los clientes.
Relaciones bsicas dentro de cualquier proceso productivo.
El mercado es el encargado de modificar las condiciones de

fabricacin.
Las modificaciones deben respaldarse por las reas de diseo y
produccin de producto, dado que son stas quienes conocen hasta
qu punto es posible acomodar las instalaciones a los posibles nuevos
productos, las inversiones a realizar, tiempos de diseo, etc.
11
Tareas relacionadas con la ingeniera, tanto a nivel de diseo y

produccin del producto.
Diseo Asistido por Computador (CAD).

Es un conjunto de tcnicas que utilizan el computador con el objetivo
de generar la informacin necesaria para fabricar un producto a partir
de las especificaciones de sus caractersticas de funcionamiento.
.
13
Sistemas CAD
14
Mediante el CAD se logra:

Mejorar la calidad de los productos, porque permite
desarrollar alternativas y solventar los problemas en las etapas
inciales del proceso de diseo
Reducir el tiempo de diseo, lo cual disminuye el costo y el
tiempo que se tarda en lanzar un producto
Reducir los costos de fabricacin, porque facilita los cambios
Facilitar la capacidad de reutilizacin de los diseos
15
El siguiente etapa es la Simulacin e Ingeniera Asistida por
Computadora (CAE)
La simulacin por computadora consiste en utilizar la descripcin del
sistema como entrada de un programa de computadora que hace que
este ltimo se comporte igual que el.
Este permite llevar a cabo las pruebas necesarias para garantizar el
correcto funcionamiento de un producto sin necesidad de implementar
un prototipo.
16
La ingeniera asistida por computadora (CAE) es el conjunto de

tcnicas que utilizan a la computadora para analizar el resultado de
un diseo, facilitar al mximo la fabricacin y optimizar las
prestaciones y los costos totales del producto final.
Utiliza entre otras cosas, la informacin de la base de datos generada
por un programa de diseo para analizar las caractersticas
funcionales del objeto de diseo, simular su comportamiento y
proporcionar la informacin que necesita el sistema de fabricacin.
El CAE se divide en CAPP y PPS
17
La planificacin de procesos dentro del proceso productivo mediante

tcnicas asistidas por computador (CAPP: Computer Aided Process Planning),
consistente en herramientas de software usadas durante el desarrollo del
producto para ayudar al diseador a evaluar los niveles de complejidad que tendr
el producto a la hora de ser manufacturado.
18

La planificacin de los sistemas de produccin (PPS: Planning Production System), se
realiza un estudio de los sistemas de produccin con el objetivo de optimizar las tareas y
procesos a realizar mediante la planificacin de los recursos humanos y maquinaria, compra
de materia primas y programacin del trabajo
Panificacin adicional (aggregate planning),
Analiza los factores que pueden afectar la
produccin a mediano plazo y que no estn
directamente relacionados con el proceso
productivo: sobrecarga o tiempos muertos en
ciertas partes de la cadena de produccin.
Planificacin de los Requerimientos de
materiales (MRP: Material Requirement
Planning). Es la que dispone de las materias
primas necesarias de modo eficiente y realizar
una gestin de almacn sin necesidad de
grandes niveles de almacenaje.
19
La Fabricacin Asistida por Computador (CAM)

Consiste en un conjunto de tcnicas que tienen como objetivo elevar la
productividad de los procesos de fabricacin sustituyendo las
manos del ser humano mediante sistemas fsicos que combinan la
electrnica, la teora de control, la mecnica, las mquinas
elctricas, la neumtica, la hidrulica, etc., cuyo conjunto suele
conocerse bajo la denominacin de Automatizacin de la
Produccin.
El CAM implanta equipos y sistemas encargados de gestionar y
desarrollar la produccin
20

Sistemas de control de planta (SFC: Shop Floor
Control). Utiliza los datos de sta para mantener y
comunicar la situacin de los pedidos en planta y
en los centros de trabajo en tiempo real.
Crculo de Calidad (QC: Quality Circle). Acta
como unidad para mejorar la calidad.
Gestin de la produccin asistido por
computador (CAPC: Computer-Aided Production
Control). Supervisa los procesos productivos para
analizar sus necesidades y ser capaces de
reaccionar antes de que disminuya el ritmo de
produccin.
Los sistemas de gestin logstica (TMS: Transportation Management System). Permiten
informar al control de planta acerca de la situacin de las mercancas preparadas para
comercializar as como gestionar su almacenaje y su transportacin.
Fabricacin asistida por computador (CAM)
22
El CAM se caracteriza porque:

Necesita un conocimiento profundo del proceso productivo.
Puede ser la mejor solucin para elevar la rentabilidad y
garantizar la competitividad de una empresa industrial.
No siempre implica la mayor automatizacin posible, porque la
automatizacin supone una inversin en activos fijos que, si es
elevada, conduce a un considerable incremento de costos fijos y
de mantenimiento.
23
Por ultimo el proceso

productivo
propiamente
dicho, es decir, todos aquellos
elementos encargados de
producir,
mecanizar
y
conformar el producto que se
desea comercializar as como
aquellos elementos que los
asisten en su tarea.
Aunque algunas de las tcnicas que forman parte de la fabricacin son

especficas de cada tipo de producto concreto, existen tcnicas
comunes a todos los procesos productivos que estn basadas en
la utilizacin de los sistemas electrnicos en general y de la
computadora en particular. Las ms importantes son:
Las clases de automatizacin y sus caractersticas.

Las clases de control y sus caractersticas.
La planificacin de los productos a fabricar (Tecnologa de grupos).
25
Clases de Automatizacin
y sus caractersticas
26
Tipos de Automatizacin.
Se suele definir la Automatizacin como la aplicacin de la tecnologa
para llevar a cabo procesos que se autocomprueban y se autocorrigen.
Es por lo tanto, una combinacin de la Tecnologa Mecnica, la
Elctrica, la Teora de Control, la Electrnica y la computacin para
controlar los sistemas de produccin.
En relacin con el control de los procesos de fabricacin, la
automatizacin se puede clasificar en cuatro grandes clases que son:
Automatizacin fija
Automatizacin programable
Automatizacin flexible
Automatizacin integrada
27
Automatizacin fija .
Se entiende por automatizacin fija un sistema de fabricacin en el que
la secuencia de las operaciones est fijada por la configuracin de
los equipos que lo forman.
Se caracteriza por que:
Est constituida por una secuencia sencilla de operaciones.

Necesita una inversin elevada en equipos especializados.
Posee elevados ritmos de produccin.
Es muy inflexible, en general, para acomodarse a los cambios de los
productos.
28
29
Automatizacin programable.
La automatizacin programable se identifica con los sistemas de

fabricacin en los que el equipo de produccin est diseado para ser
capaz de cambiar la secuencia de operaciones a fin de adaptarse
a la fabricacin de productos diferentes. La secuencia de
produccin se controla mediante un programa, que es un conjunto
de instrucciones que se pueden cambiar para fabricar un nuevo
producto.
Se inici con las mquinas-herramienta con control numrico,
conocidas por las siglas NC (Numerical Control), cuyo primer prototipo
se realiz en 1952.
30
31
Se caracteriza por:
Una gran inversin en equipos de aplicacin general, como por
ejemplo sistemas de control numrico y robots.
Se necesita cambiar el programa y la disposicin fsica de los
elementos de las mquinas para cada lote de productos distintos .
La existencia de un perodo de preparacin previo a la
fabricacin de cada lote de productos distintos.
La automatizacin programable es adecuada para la fabricacin por
lotes.
32
Automatizacin flexible.
La automatizacin flexible es una extensin de la automatizacin
programable que da como resultado sistemas de fabricacin en los
que no slo se pueden cambiar los programas sino que adems se
puede cambiar la relacin entre los diferentes elementos que los
constituyen ( robots, control numrico, bandas transportadoras,
herramientas de sub-ensamble y dems elementos).
33
34
Automatizacin integrada.
Es un sistema de fabricacin que integra el diseo asistido por
computador (CAD), la ingeniera y simulacin asistida por computador
(CAE), la fabricacin asistida por computador (CAM) junto con la
verificacin, la comercializacin y la distribucin.
La automatizacin integrada suele recibir el nombre de CIM
(Computer Integrated Manufacturing).
Dado que en ella se automatizan, de forma coordinada, todas las
tareas que forman parte del ciclo completo del proceso de un producto
se le conoce tambin por las siglas TIA (Totally Integrated
Automation)
35
36
37
Clases de Control Industrial

y sus caractersticas
38
Sistemas industriales de control
Tradicionalmente en cualquier sistema de produccin, se

distinguen tres tipos de sistemas de control industrial:
Control centralizado
Control hbrido
Control distribuido
La determinacin de la eleccin de un tipo de control u otro,
dependen de la importancia de las tareas a realizar, o la
posibilidad de subdividir las tareas de control del proceso o
conjunto de mquinas.
39
Control Centralizado
Se utiliza en el caso de sistemas poco complejos donde un proceso puede ser

gestionado directamente mediante un nico elemento de control encargado de
realizar todas las tareas del proceso de produccin y que puede incluir un sistema de
monitorizacin y supervisin.
Conforme las necesidades de produccin han requerido mayor complejidad, una
tendencia ha sido emplear elementos de control ms complejos y potentes,
manteniendo en un nico elemento de control de todo el proceso, con la complejidad
que ello supone ya que se hace necesario hacer llegar todas las seales de sensores
y cablear todos los actuadores donde se encuentren.
40
Ventajas.
No es necesario planificar un sistema de comunicacin en el procesos ya que
todas las seales estn gestionadas por el mismo sistema.
Para sistemas poco complejos posee un menor costo econmico.
Desventajas.
Si el sistema falla, toda la instalacin queda paralizada, siendo necesario un
sistema redundante para evitar estas situaciones.
Tambin se hace necesario el empleo de unidades de control (generalmente
autmatas programables) de mayor capacidad de proceso dada la complejidad de
los problemas que debe abordar.
El cableado puede aumentar notablemente debido a las mayores distancias que
pueden existir entre los sensores, actuadores y la unidad de control.
41
Control Distribuido
La opcin de control distribuido requiere que puedan considerarse procesos,
grupos de procesos o reas funcionales susceptibles de ser definidas por un
algoritmo de control que pueda realizarse de forma autnoma. A cada unidad se
destinar un autmata (o elemento de control) dimensionado de acuerdo con los
requerimientos del proceso considerado. Hay que tener en cuenta que es
necesario interconectar los autmatas entre s mediante entradas y salidas
digitales o a travs de una red de comunicaciones para intercambio de datos y
estados; por tanto, el autmata o elemento de control evaluado debe permitir las
comunicaciones.
42
Ventajas
Con este control es posible que cada unidad funcional consista en un proceso
relativamente sencillo comparado con el proceso global, reduciendo la posibilidad de
errores en la programacin y permitiendo el empleo de unidades de control
(autmatas programables) ms sencillas y por tanto, ms econmicos.
Al mismo tiempo, la existencia de fallos en otras unidades de control no implica
necesariamente la paralizacin de todos los procesos que se llevan a cabo en la
planta.
Desventajas
Es necesario realizar un estudio de implantacin previo, ya que se deben

identificar los procesos autnomos, asignar elementos a cada proceso y disear el
modelo de intercomunicacin para responder a las necesidades del proceso
planteado.
43

Control Hibrido
El control hbrido no est muy bien definido ya que este tipo de control puede
considerarse entre el control distribuido y el control centralizado.
En numerosas ocasiones no resulta sencillo separar los procesos de manera
completamente autnoma, por lo que se debe recurrir a la gestin de varios
procesos desde una misma unidad de control, pues la complejidad de la
separacin es mayor que la complejidad que supone su gestin conjunta.
Por otro lado, existen elementos de control de nivel superior que supervisan e
intercomunican los procesos autnomos ms sencillos. Para este tipo de gestin
tambin es necesario el uso de redes de comunicacin.
44
Jerarquas de Comunicacin
45
La necesidad de integrar los procesos de produccin (diseo, ingeniera y

fabricacin) con los de gestin de la empresa, dan la fabricacin
integrada por computador conocida como CIM, que forma parte en
general de la estrategia de una empresa industrial que integra la utilizacin
de las computadoras en todas las reas de la empresa:
rdenes de entrada
Planificacin de necesidades de materiales
Diseo del producto y del proceso
Planificacin de la fabricacin
Ensamblado automtico
Control de inventarios.
Control de calidad.
Simulacin.
Automatizacin de la produccin.
Control de ventas
46
La divisin en niveles de la estructura funcional de un sistema de fabricacin propicia
la representacin de un sistema de fabricacin integrada por computador mediante la
denominada pirmide CIM, y que est formada conceptualmente por 5 o 6 niveles:
47
Nivel de Proceso
En este nivel se adquieren datos (analgicos y digitales) del proceso mediante
sensores situados en l y se acta mediante actuadores.
Los sensores transfieren datos a los sistemas de control que forman parte del nivel
de estacin para que ejecuten los algoritmos de control y que, teniendo en cuenta los
resultados obtenidos, enven las rdenes oportunas a los actuadores.
Este nivel es el encargado de la comunicacin de los diferentes controladores del
nivel de estacin con los dispositivos de campo.
48
Nivel de Estacin / Campo

En este nivel se elabora la informacin procedente de los dispositivos del
nivel inferior y se informa al usuario de la situacin de las variables y alarmas.
Forman parte de l los diferentes sistemas electrnicos de control

utilizados en cada mquina (PLCs, CNCs, robots, computadores,
instrumentacin, ), que reciben el nombre genrico de controladores de
mquinas.
49
Nivel de Taller / Clula

En este nivel se realiza la coordinacin de las mquinas pertenecientes a la
clula de fabricacin.
Las tareas generadas en el nivel superior de rea o de fbrica se
descomponen en un conjunto de operaciones ms sencillas que se trasladan,
de forma sincronizada, hacia los subprocesos del nivel inferior
(almacenamiento y transporte, fabricacin, ensamblado, control de calidad,
etc.)
Nivel de rea
En este nivel se coordinan entre s las diferentes clulas que conforman una
lnea de fabricacin.
Almacena variables de proceso. Coordina los transportes. Sigue las ordenes
de trabajo. Controla en lneas el curso del proceso y la calidad. Utiliza
Autmatas programables de alta gama .
Slo existen en instalaciones de un elevado nivel de complejidad, por lo
que a menudo no se incluye en la pirmide CIM.
51
Nivel de Fbrica
En este nivel se realiza el secuenciamiento de tareas y la administracin de los
recursos.
Suele ser el responsable de la gestin de una planta o fbrica concreta.
Las principales actividades se centran en la planificacin y el control de la
produccin. En l se disean y definen los procesos de fabricacin y su secuencia
concreta, se gestiona el material y los recursos (mquinas, programas, etc.)
necesarios para la obtencin del producto final, se planifican las labores de
mantenimiento, etc.
52
Nivel de Empresa
En este nivel se lleva a cabo la gestin e integracin de los niveles
inferiores.
En l se consideran principalmente los aspectos de la empresa desde el
punto de vista de su gestin global:
Compras
Ventas
Comercializacin
Investigacin
Objetivos estratgicos
Planificacin a medio y largo plazo
53
55
56
58
Soluciones para cumplir los requerimientos de la aplicacin
alternativas de Allen-Bradley
DH+
DH485
Information
DH+
DH485
RIO
Automation and Control
Discrete Device
509 -BOD
24vdc
Process Device
RIO
RS-232
Hardwiring
60
Soluciones para cumplir los requerimientos de la aplicacin
alternativas de Siemens
61
62
Final de la presentacin
(Confidencial Para uso en la Academia)
Ingeniera en Control y Automatizacin

63

CIM fabricación integrada

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CIM (Computer Integrated

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Ingeniera en Control y Automatizacin

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

El constantes progresos que se requiere en los niveles

Desde que las materias primas entran en la fbrica hasta

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CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Con todos estos requerimientos es necesario que el

De este modo se consigue tener un proceso de

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Manufactura integrada por computador (CIM)

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Para entender el concepto de CIM se requiere entender los

Transformacin de la materia prima en un producto

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Integracin: Tiene como objetivo agrupar o reunir la

Tecnologa computacional: Participan en las actividades

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

La manufactura integrada por computador (CIM) es el pilar de las

Es toda una filosofa de fabricacin.

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

CIM se aplica en las empresas que tratan de integrar, en mayor o

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

La instalacin CIM queda definida por medio de tres grupos:

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CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Aspectos del proceso industrial mediante

Aspectos de negocio que influyen

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Relaciones bsicas dentro de cualquier proceso productivo.

El mercado es el encargado de modificar las condiciones de

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Tareas relacionadas con la ingeniera, tanto a nivel de diseo y

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Diseo Asistido por Computador (CAD).

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CIM (Computer Integrated Manufacturing)

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CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Mediante el CAD se logra:

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El siguiente etapa es la Simulacin e Ingeniera Asistida por

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La ingeniera asistida por computadora (CAE) es el conjunto de

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CIM (Computer Integrated Manufacturing)

La planificacin de procesos dentro del proceso productivo mediante

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

La Fabricacin Asistida por Computador (CAM)

CIM (Computer Integrated Manufacturing)

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Fabricacin asistida por computador (CAM)

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CIM (Computer Integrated Manufacturing)

El CAM se caracteriza porque:

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Por ultimo el proceso

Aunque algunas de las tcnicas que forman parte de la fabricacin son

Las clases de automatizacin y sus caractersticas.

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