Robtica

El sistema de mano robtica Shadow

La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, ingeniera elctrica, ingeniera electr
ica y ciencias de la computacin que se ocupa del diseo, construccin, operacin, dispo
sicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la inf
ormtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y l
as mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Ross
um), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la p
alabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como
robot.4

ndice [ocultar]
1
Historia de la robtica
2
Clasificacin de los robots
2.1
Segn su cronologa
2.2
Segn su estructura
3
Vase tambin
4
Referencias
5
Enlaces externos
Historia de la robtica[editar]
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban
de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargas
en del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el prime
r mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,[cita requerida]
el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) ac
u el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicio
almente asociadas.
Karel Capek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica Ro
ssum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que signi
fica servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, d
efiniendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes
de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores cas
eras.

Fecha Importancia
Nombre del robot
Inventor
Siglo I a. C. y antes Descripciones de ms de 100 mquinas y autmatas, incluyendo u
n artefacto con fuego, un rgano de viento, una mquina operada mediante una moneda,
una mquina de vapor, en Pneumtica y Autmata de Hern de Alejandra Autmata
Ctesi
de Alejandra, Filn de Bizancio, Hern de Alexandria, y otros
c. 1495 Diseo de un robot humanoide
Caballero mecnico
Leonardo da Vinc
i
1738
Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
Digesting Duck
Jacques de Vaucanson
1800s Juguetes mecnicos japoneses que sirven t, disparan flechas y pintan.
Juguetes Karakuri
Hisashige Tanaka
1921
Aparece el primer autmata de ficcin llamado "robot", aparece en R.U.R.
Rossum's Universal Robots
Karel Capek
1930s Se exhibe un robot humanoide en la Exposicin Universal entre los aos 1939
y 1940 Elektro Westinghouse Electric Corporation
1942
La revista Astounding Science Fiction pblica "Crculo Vicioso" (Runaround e
n ingls). Una historia de ciencia ficcin donde se da a conocer las Tres leyes de l
a robtica
SPD-13 (apodado "Speedy")
Isaac Asimov

1948
Exhibicin de un robot con comportamiento biolgico simple5
Elsie y Elmer
William Grey Walter
1956
Primer robot comercial, de la compaa Unimation fundada por George Devol y
Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol6
Unimate George Devol
1961
Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol
1963
Primer robot "palletizing"7
1973
Primer robot con seis ejes electromecnicos
Famulus KUKA Robot Group
1975
Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation
PUMA
Victor Scheinman
1982
El robot completo (The Complete Robot en ingls). Una coleccin de cuentos d
e ciencia ficcin de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publica
dos en el libro Yo, robot y en otras antologas, volviendo a explicar las tres ley
es de la robtica con ms ahnco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muer
te de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por
lo que decide incluir una cuarta ley "La ley 0 (cero)" Robbie, SPD-13 (Speedy),
QT1 (Cutie), DV-5 (Dave), RB-34 (Herbie), NS-2 (Nstor), NDR (Andrew), Daneel Oli
vaw
Isaac Asimov
2000
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bpeda e interactuar con las
personas
ASIMO Honda Motor Co. Ltd
Clasificacin de los robots[editar]
Este artculo o seccin necesita referencias que aparezcan en una publicacin acredita
da.
Puedes aadirlas o avisar al autor principal del artculo en su pgina de discusin pega
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Uso de esta plantilla: {{Referencias|t={{sust:CURRENTTIMESTAMP}}}}
Una pierna robtica potenciada por msculos de aire artificiales.
Segn su cronologa[editar]
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutad
a previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un disposi
tivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le
sigue y los memoriza.
3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta la
s rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores q
ue envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo re
al.
Segn su estructura[editar]
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede s
er metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducid
o para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su
configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde
los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms com
plejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estru
cturales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin

genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil
establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico
y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en
los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.
1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pue
den ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados p
ara mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno
o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En es
te grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots c
artesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativame
nte amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o re
ducir el espacio ocupado en el suelo.
2. Mviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas
y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por teleman
do o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Est
os Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de f
abricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromag
ntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctr
icamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel rel
ativamente elevado de inteligencia.
3. Androides
Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son todava
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundame
ntalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos
Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin
bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente
en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del Robot.
4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir t
ambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la dispa
ridad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a lo
s Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El
grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los expe
rimentos efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados ax
ialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los Robots zoomrfi
cos caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo objeto de experimentos e
n diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos
terrenos, pilotados o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accide
ntadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la expl
oracin espacial y en el estudio de los volcanes.
5. Hbridos
Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinac
in con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtapo
sicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mism
o tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.