Laboratorio 7, monografa

de Estatismo

ESTATISMO
Monografa
Alumnos:
-

User

Merlyn Choqque Vilca

Vicente Sosa Castro
Denys Siclla Machicao
Joaqun Tito Ramos

1. RESUMEN
El presente informe corresponde a los procesos y resultados que han devenido del proyecto de
investigacin titulado PROTOCOLOS PARA LA MEDICIN DEL ESTATISMO Y BANDA MUERTA EN
UNIDADES DE GENERACIN SNCRONA. Siendo el objetivo principal Implementar procedimientos
para obtener el ESTATISMO Y BANDA MUERTA EN UNIDADES DE GENERACIN SNCRONA,
durante un evento real, de respuesta a una variacin de carga (conexin y desconexin de
carga), que para su concrecin es necesario desmembrarlo en acciones de tipos como:
Implementar procedimientos para obtener el ESTATISMO Y BANDA MUERTA EN
UNIDADES DE GENERACIN SNCRONA, durante un evento real, para unidades dentro y fuera del
Sistema Elctrico Interconectado Nacional (SEIN), para poder especificar los Reguladores
Automticos de Tensin (RAV) y Frecuencia (RAF), en funcin del ESTATISMO determinado para
la UNIDAD DE GENERACIN SINCRONA, que en trminos de operatividad responden a aportes de
potencia BASE, MEDIA BASE Y PUNTA. LOS PROTOCOLOS, son muy importantes, toda vez que
responden a pasos ordenados y coordinados a seguir, relacionado con LA NORMATIVIDAD del
SECTOR.
La
presente
Investigacin
titulada
PROTOCOLOS
PARA
LA
MEDICIN DEL
ESTATISMO Y BANDA MUERTA EN UNIDADES DE GENERACIN SNCRONA, se da en el
mbito de la tcnica experimental aplicada en materia de la sistematizacin y validacin de los
protocolos, referidas a LA MEDICIN DEL ESTATISMO Y BANDA MUERTA EN UNIDADES DE
GENERACIN SNCRONA, considerando a la PLANTA DE GENERACIN ELCTRICA como el lugar
eficiente y productiva de la estabilidad del Sistema de Potencia, que recae directamente en la
Mquina Rotativa de Comportamiento Sncrono y no en la Mquina de Conducta Asncrona.
Asimismo es el Ingeniero como futuro operador de estas mquinas el que debe asociar cada
uno de las tcnicas de medicin como un medio sistematizado.
La validacin de los procedimientos que modelan la obtencin del ESTATISMO de la mquina
sncrona, para utilizarlos en los estudios de estabilidad de los sistemas de potencia, es una
necesidad intrnseca como parte del proceso cientfico, esta validez depende en gran
medida de una adecuada representacin de los elementos reguladores de velocidad y los
sistemas de excitacin asociados al ESTATISMO de las unidades de generacin. La validacin se
har comparando oscilogramas de pruebas de un evento real con sus simulaciones respectivas.
Lo que Incluye la validacin de los modelos de los reguladores, para proponer un nuevo
modelo del regulador y un mtodo para la identificacin de sus parmetros de
especificaciones.

El estatismo se determina de los registros de frecuencia de una prueba de rechazo de cargo. El

estatismo es la variacin porcentual de la frecuencia por cada unidad de variacin porcentual de la
carga de un generador, esta afirmacin se la puede expresar matemticamente con la expresin:

De donde

=
=

,%

%
,

Los ajustes de los principales parmetros asociados a la regulacin primaria de frecuencia sern
definidos por el COES y de cumplimiento obligatorio. Para ejercer la regulacin primaria de
frecuencia debe cumplir lo siguiente:
a) Estatismo permanente, deber ser ajustable en la banda del 3 al 7%. El COES fijar el ajuste de
estatismo de cada grupo o unidad de generacin de los Integrantes.
b) Banda muerta, deber ser ajustada en una banda inferior al 0.05% ( 0.03
Hz) de la frecuencia de referencia.

El modelamiento del Estatismo y la Banda Muerta, en un sistema de generacin elctrica,

puede analizarse aisladamente o en grupo, pudiendo darse dentro y fuera de un sistema
interconectado, para ello es oportuno conocer el ESTADO SITUACIONAL siguiente:

Estado situacional:
A: Estado situacional del establecimiento del estatismo:
B: Estado situacional de operatividad
C: Estado situacional de configuracin
A. DEL ESTATISMO
Se define ESTATISMO: como la pendiente de recta de estabilidad de un generador
sncrono, se aplica como mtodo de solucin la semejanza de tringulos con lo
cual puede ser determinado cuantitativamente. Cualitativamente ESTATISMO, es la

respuesta operativa del generador que surge como efecto de variacin de carga (conecta
o desconecta) en los bornes del generador, que puede ser medido entre una condicin de
plena carga y vaco). Normalmente en bucle abierto (sin dispostivos de regulacin)
ocurre, que a ms carga conectada los parmetros de generacin (f(Hz), V(v)) tienden
a caer, por el contrario, al desconectar (liberar) carga, los parmetros de generacin
tienden a aumentar; si no queremos que nuestro generador colapse, y que nuestras
cargas que se alimentan de ella, no se averen,
se requiere de elementos de
regulacin RAF(RAS) y RAV(AVR), que realimenten y controlen estas variaciones, para
sostener los parmetros de generacin en valores de calidad. El estatismo, puede ser
determinado vlidamente considerando la dependencia que existe en la generacin de la
potencia.

SG =PG + JQG , esto es:

PG = f [f(Hz)] y QG = f[V(v)]

i)

PG = f [f(Hz)]
Sf = [f0 fp]/ [(f0 + fp)/2

ii)

QG = f[V(v)]
Sv = [V0 Vp]/ [(V0 + Vp)/2

Donde:
Sf: Estatismo de frecuencia
f0: frecuencia en vaco
Fp: frecuencia en plena carga
Sv: Estatismo de tensin
V0: Tensin en vaco
Vp: Tensin en plena carga

2. DONDE Y COMO OPERA EL CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN (AGC) EN EL PER

Las cargas del sistema elctrico de potencia son sensibles a la frecuencia y a las desviaciones de
frecuencia del sistema. Cuando una unidad generadora se desconecta del sistema o se agrega
carga adicional al mismo, el desequilibrio de potencia es compensado por una extraccin forzada
de la energa cintica almacenada por la inercia del sistema (grandes masas rotantes) pero este
hecho origina una cada de la frecuencia del sistema. Como la frecuencia decrece, la potencia
consumida por las cargas tambin disminuye. En estas condiciones el equilibrio para el
sistema puede ser obtenido con una reduccin sensible de la frecuencia que permite el
balance de la carga respecto a la potencia desconectada. Este efecto podra detener el
descenso de la frecuencia en menos de un par de segundos. Sin embargo, si el desequilibrio
causa que la frecuencia se desve ms all de la banda muerta del regulador de velocidad de
las unidades generadoras, su potencia de salida tender a ser incrementada por la accin del
regulador. Para tales desequilibrios, el balance es obtenido cuando la reduccin de la potencia
consumida por las cargas ms la generacin aumentada debido a la accin del regulador de
velocidad compensa este desbalance. Tal equilibrio es usualmente obtenido en el rango de una
docena de segundos de acontecido el incidente. Asimismo, el estatismo del regulador es el
cambio de porcentaje en la frecuencia que causara a la unidad de generacin variar al 100
% de su capacidad.
La velocidad tpica del estatismo para los reguladores est en el rango de aproximadamente
4%. Con este nivel de sensibilidad de frecuencia y a expensas de alguna desviacin de
frecuencia, el ajuste de generacin hecho por los reguladores provee una oportunidad amplia
para seguir con el control manual de unidades. Este ajuste automtico de generacin por la
accin libre del gobernador es conocido como la regulacin primaria de frecuencia. Los
objetivos del seguimiento del control, especialmente bajo los cambios normales de carga, son

para devolver la frecuencia al valor programado, minimizar costo de produccin, y operar

el sistema con un nivel adecuado de seguridad.
La funcin de control automtico de generacin AGC (tambin conocida como la regulacin
secundaria de frecuencia) es un sistema de control de circuito cerrado que reemplaza
parcialmente al control manual mencionado anteriormente. Esta forma de control de generacin
ha llegado a ser esencial en la operacin y el control en tiempo real de sistemas
interconectados de potencia y opera en ambientes de control de sistemas de potencia
ampliamente
variados, extendindose desde autnomos hasta sistemas fuertemente
interconectados con jerarqua de nivel mltiple de control.
El programa de Control Automtico de Generacin (AGC) clsico ajusta la salida de potencia de los
generadores para controlar la frecuencia del sistema, los intercambios de energa, y los errores
acumulados de tiempo. Tradicionalmente el AGC est basado en el control de desviacin de rea,
donde cada rea tiende a reducir el error de control de rea a cero.
En el nivel ms alto, la frecuencia del rea del sistema y el intercambio neto del sistema se
monitorean. Las seales adicionales pueden emplearse para propsitos de control que
complementan la informacin de estado del sistema. El control, es decir la seal de AGC que se
enva a todas las unidades, se modifica en forma sencilla sea por los factores de participacin o
distribucin y en una forma ms avanzada por el programa de despacho econmico. Desde el
punto de confiabilidad, este sistema de control por niveles posee caractersticas favorables, es
decir, si falla un nivel de control el sistema estar todava operativo.
3. COMO OPERA LA REGULACIN PRIMARIA:
La regulacin primaria de frecuencia es realizada por el gobernador en cada unidad
generadora por s solo, esto quiere decir que su reaccin no depende de intervencin humana ni
del centro de despacho, el gobernador debe contar con un dispositivo de sensado de la frecuencia
del sistema, un cerebro que tome el mando a seguir y un mecanismo que actu sobre la admisin
de la turbina. Con el fin de permitir la operacin en paralelo de generadores la caracterstica que
gobierna la relacin frecuencia-potencia de salida de cada mquina tiene una pendiente
negativa (accin reversa), o sea un aumento en la carga produce un decremento en la
velocidad o frecuencia y se llama caracterstica de estatismo.
Los gobernadores cuentan con ajustes de estatismo o cada de velocidad que ajustan la rigidez
o flexibilidad que va a tener esa unidad para cooperar ante un evento en el sistema, de
manera que cada unidad aporte potencia activa. Al haber variado la frecuencia debido a la
perdida de generacin, se da una reaccin de regulacin primaria de los gobernadores como
resultado del cambio en la velocidad angular dependiendo del ajuste de estatismo permanente
o cada de velocidad de cada gobernador cuya respuesta final logra la recuperacin de parte de
la frecuencia al estabilizarse, no obstante queda un error de estado estable por tratarse de un
control proporcional y cuyo valor es proporcional al ajuste de estatismo global del sistema.
Aunque algunos gobernadores tienen una respuesta ms rpida siempre se tendr un error de
estado estable proporcional al estatismo de ajuste, logrndose un equilibrio entre Pe y Pm en
una frecuencia diferente de la nominal.

4. ENSAYOS PARA HABILITACIN DE UNIDADES GENERADORAS

Se hace la diferenciacin entre Estatismo Global y Estatismo Permanente, el requerimiento de

estatismo
del lazo de control potencia-frecuencia
comprendido entre 4 al 10%, se refiere al estatismo efectivo en la banda de regulacin y no
al global. Asimismo, para la habilitacin de una unidad generadora, se requiere adems
una banda muerta menor que el 0.1% (+/- 25 MHz).
Mediante mediciones en campo, se requiere verificar el desempeo del
Controlador de velocidad de la unidad generadora frente a pequeas perturbaciones en la
consigna de velocidad o potencia.
Para la habilitacin de cada unidad generadora, se requiere como mnimo:
a) Medir el estatismo permanente del lazo automtico de control de velocidad.
b) Medir la mxima Banda muerta del controlador de velocidad.
c) Medir el Tiempo de establecimiento del lazo de Control de frecuencia frente a un pequeo
escaln en la consigna de frecuencia o potencia.
d) Evaluar el amortiguamiento del lazo de control de velocidad en todos los modos posibles
de operacin.
e) Mostrar la capacidad de tomar o reducir carga, en forma automtica, por accin el
Controlador de Velocidad de su mquina motriz ante una variacin de frecuencia en el SEIN.
f) Para el caso de unidades generadoras impulsadas por turbinas de gas: Evaluar la
respuesta del sistema de control velocidad-potencia de la mquina motriz y del lazo de control
de temperatura, frente a una seal en la consigna de frecuencia que simule un importante y
abrupto descenso de la frecuencia .
g) Identificar y registrar las magnitudes y parmetros principales que permiten homologar el
modelo del Controlador de velocidad. (Vela, 2010)

4.1 Regulacin Primaria de Frecuencia

Requisito obligatorio: Cumplir con la siguiente respuesta ante una disminucin de frecuencia que
agote la reserva asignada (operar en modo estatismo y con una banda muerta igual o menor a la
sealada):

Control del cumplimiento: basado en mediciones. Se debe instalar en equipos de medicin con
las caractersticas mnimas establecidas en la propuesta.
Se proponen compensaciones cuando se detecte incumplimientos.
El COES reportar a Osinergmin, de manera mensual, el cumplimiento del servicio de RPF.
Reto: que la RSF mantenga el valor de la frecuencia en 60 Hz a fin de disponer de la RPF
programada.

Condiciones:
-

Las unidades generadoras deben operar con el regulador de velocidad en modalidad

Estatismo o Droop, con el limitador del regulador de velocidad al 100% de su apertura
y no tener ningn tipo de bloqueo ni limitacin.
El estatismo permanente, deber ser ajustable en banda del 4 al 5%.
La Banda Muerta, deber ser ajustada en una banda inferior al 0.03% (+-0.018 Hz).
El equipo de medicin deber permitir registrar cada segundo la potencia y frecuencia
con un estampado de tiempo sincronizado con GPS.

Incumplimiento:

Cuando se detecte un incumplimiento, el generador deber aportar el 1/15 del Monto

de la compensacin mensual para dicha unidad que resulte por RSF por cada da que se
detecte un incumplimiento. (Monto destinado a reducir el pago total del servicio de RSF
del mes siguiente).

Magnitud:

Metodologa propuesta por XM, la cual se basa en minimizar la suma: a) Costos

adicionales por disponer de RPF; b) El costo esperado por fallas aleatorias (generadores
y equipos de la red) y, c) El costo esperado por conexin intempestiva de grandes
bloques de demanda.

4.2 Regulacin secundaria de frecuencia y reserva rotante asociada

En los mercados de servicios complementarios, el pago por este tipo de reserva es por la
potencia puesta a disposicin para realizar RSF.
Se establece un mecanismo de oferta para realizar RSF (automtica y manual) con precios
diferenciados estableciendo topes a la declaracin.
Crear competencia por este servicio.
Se les reconoce su costo de prdida de oportunidad (hidrulica) o sus sobrecostos operativos
(trmica) a fin que la oferta se centre en descubrir su costo por regular frecuencia (mayor
desgaste de sus equipos, personal, etc.).
Los pagos se realizarn en funcin de la calidad de la regulacin efectuada Distribucin del
error de frecuencia.
La optimizacin ser minimizando costos totales incluido el pago por reserva (RSF). El modelo
NCP est preparado para este caso.
Requisito para participar haciendo RSF de modo automtico: Cumplir con la siguiente respuesta
ante un dficit de generacin:

Requiere de un regulador del tipo Integral o Proporcional Integral, caso contrario el SEIN no
tendr forma de controlar el margen para RPF.

Se deja la posibilidad que existan unidades ejerciendo RSF de modo manual (debido a la
norma), pero supeditado a las rdenes del COES.
Condiciones:
-

La central regulante debe operar con el regulador de velocidad en modalidad sncrona o

Isochronous (en Ingls), con el limitador del regulador de velocidad al 100% de su
apertura y no tener ningn tipo de bloqueo ni limitacin.
Centrales mayores a 40MW.
El equipo de medicin deber permitir registrar cada segundo la potencia y frecuencia con
un estampado de tiempo sincronizado con GPS.
Enviar informacin en tiempo real al COES (potencia) cada 5 segundos.
Poseer un sistema de registro (potencia y frecuencia), que cumpla con las mismas
especificaciones establecidas para la RPF.
Pasar pruebas de habilitacin.

Mecanismo de Reconocimiento:
-

Se realizan ofertas por potencia puesta a disposicin para RSF por periodos de 6 horas para
el da siguiente.
Se consideran topes a la declaracin de 30% y 10% respecto del CMg del da anterior para
la RSF automtica y manual respectivamente.

Control:
-

Cuando tenga margen de potencia En funcin al tiempo en que la frecuencia se mantuvo

alrededor de 60Hz (95% del tiempo dentro de la Banda Central).
En una falla Verificacin si cumple con la curva de respuesta.

Incumplimiento:
-

Cuando una central incumpla su compromiso, el pago de su potencia programada por RSF
ser el 50% del precio de su oferta.

En caso que el incumplimiento acumule un periodo de 4 horas en un da, no recibir pago

alguno por los periodos incumplidos y se contabilizar como una falta por servicio de
regulacin secundaria de frecuencia.
En caso que una Unidad de generacin acumule 2 faltas en una semana, ser retirada de la
lista de centrales habilitadas. No podr ser presentada para una nueva solicitud de
habilitacin antes de 30 das calendario.
Si durante un perodo de un (1) semestre reincide en la no prestacin adecuada del
servicio, no podr ser presentado para una nueva solicitud de habilitacin antes de seis (6)
meses calendario. (COES-SINAC)

5. COMENTARIOS:
Es importante recordar que la frecuencia de red en el Per es de 60 ciclos, y que cuando se
encuentra en condiciones normales sta frecuencia es estable y tiene variaciones importantes
aproximadamente presente una variacin de 0.1 Hz cuando hay variaciones normales de carga.
Para que sta frecuencia est estable debe haber un equilibrio entre la potencia que se genera y la
que se consume, ya que si hay grandes variaciones de cargas entonces tambin habrn grandes
variaciones de frecuencia.
Se mencionan algunos tipos de regulacin, tanto la primaria y la secundaria y para ello podemos
definirlas para evitar confusin y a la vez tener claros esos conceptos. La primaria es la variacin
automtica a travs de un gobernador de velocidad, mientras que la regulacin secundaria puede
ser automtico o manual, el automtico funciona como el caso anterior pero el manual modifica la
potencia que genera, a la vez, en sta regulacin sus acciones no son inmediatas.
Tambin hablamos de Banda muerta de operacin, es un rango de frecuencia donde la potencia
no vara en las unidades de generacin. Es necesario que aclaremos esos trminos y como es
nuestro tema el estatismo, es una caracterstica que determina la variacin porcentual de la
frecuencia y de la tensin por cada unidad de variacin porcentual de la carga.
La regulacin de frecuencia son todas las acciones que nos permiten mantener la frecuencia dentro
de los valores permisibles, se puede controlar en dos niveles, en primer nivel es realizado por todas
las centrales de generacin de acuerdo a su estatismo, y en un segundo nivel por las centrales de
generacin.
As es como tenemos la RPF; regulacin primaria de frecuencia y la RSF, regulacin secundaria de
frecuencia.
Como hemos observado el estatismo est presente en cada parte del sistema elctrico y podemos
aclarar un poco ms el concepto de estatismo, ya habindolo definido anteriormente.
Cuando se produce una variacin de carga en una turbina, es decirse modifica el par resistente de
dicha turbina, entonces la turbina aumentar o reducir el nmero de revoluciones con el que est
en funcionamiento antes de producirse la variacin de carga.

Es necesario adaptar el trabajo motor al resistente y esto podra llevarse a cabo graduando la
entrada de agua, subiendo o bajando el caudal, con ello se obtendra el nmero de revoluciones de
funcionamiento normal de la turbina.
En un palabra, la misin del regulador consiste en conseguir el equilibrio de los trabajos motor y
resistente, para mantener el nmero de revoluciones de la turbina con todas las cargas.
En centrales muy pequeas o poco importantes se puede realizar esta regulacin a mano, pero
cuando se trata de centrales o instalaciones grandes donde las variaciones de carga sean grandes ,
entonces se recurre a la regulacin automtica.
Otro de los conceptos que podemos reconocer acerca de Estatismo, es la pendiente de la recta de
un generador sncrono.

En dicha grfica observamos de que manera se produce la variacin de tensin y frecuencia antes
las variaciones de carga, ya que en vaco los valores de V y f son elevados pero cuando se
incrementa la carga hasta llegar al valor de plena carga entonces se ve que dichos valores van
variando y en este caso van disminuyendo, es all donde entran a tallar los reguladores manuales o
automticos para poder brindar el equilibrio necesario.
El sistema puede presentar desequilibrios de cargas y esto afecta a todo el sistema ya que en
nuestro pas se encuentra interconectado todos los sistemas y por ellos un pequeo desequilibrio
puede afectar a los dems, aqu es donde se utiliza los tipos de regulacin, adems el organismo del
COES reportar mensualmente a Osinergmin sobre la RPF y las dems regulaciones que se lleven a
cabo.
Podemos llegar a algunas conclusiones como las siguientes:
-

Si un generador trabaja aisladamente, entonces a mayor estatismo significa menor potencia

que toma.
Tambin el voltaje generado disminuye debido a la carga tomada, por lo tanto su
frecuencia tambin disminuye.
El estatismo puede definirse por la siguiente frmula:
%=

Tambin si tenemos dos generadores en paralelo, el que toma ms carga es aquel que tiene
menor estatismo.

6. BIBLIOGRAFA

COES-SINAC. (s.f.). Reserva para regulacin de frecuencia. Recuperado el 15 de junio de

2014, de http://contenido.coes.org.pe/alfrescostruts/download.do?nodeId=2481d6c9e8e3-403b-b0ec-97678a450142

Vela, E. d. (01 de noviembre de 2010). Protocolos para la medicin de estatismo.

Recuperado
el
15
de
junio
de
2014,
de
http://www.unac.edu.pe/documentos/organizacion/vri/cdcitra/Informes_Finales_Investig
acion/Octubre_2011/IF_DEL%20AGUILA%20VELA_FIEE.pdf