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SEALES Y SISTEMAS

Introduccin: Concepto de Seal y Sistema


El concepto de sistema es amplio. Contiene dos ideas relacionadas entre s: la de un sistema fsico
real, y la del modelo terico que describe algn aspecto del comportamiento de dicho sistema fsico.
As, podemos pensar cmo sistemas, tanto sistemas fsicos cmo una planta qumica, un sistema
hidrulico, un circuito elctrico, un canal de comunicaciones, etc., cmo a los modelos tericos que
se utilizan para modelar el comportamiento de tales cosas.
En sentido general, un sistema es un grupo de objetos (componentes, dispositivos, o subsistemas)
que pueden interactuar de forma armnica, y que se combinan con el propsito de alcanzar un
determinado objetivo. Un sistema puede, a su vez, ser una porcin (un subsistema) de un sistema
mayor. As, puede establecerse una jerarqua completa de sistemas, cada uno con su dominio
definido.
Un sistema puede considerarse cmo un proceso, en el cul las entradas o estmulos (seales de
entrada) son transformadas por el sistema, lo que da como resultado, salidas (otras seales de
salidas).
Hay diversas formas de representar grficamente un sistema. Una muy usada, es mediante un
diagrama de bloques:

El trmino seal, se aplica generalmente a algo que lleva informacin. Las seales generalmente
llevan informacin sobre el estado o comportamiento de un sistema fsico. As, una seal, es una
representacin de la variacin de una magnitud fsica, por ejemplo, voltaje, intensidad, fuerza,
temperatura, posicin, etc. Por otro lado, a menudo, se sintetizan seales con el propsito de
comunicar informacin entre seres humanos o entre seres humanos y mquinas.
En el contexto de sistemas, el inters se centra en el concepto de seal cmo un suceso que sirve
para comenzar (estimular o incitar) la accin de un sistema (seal de entrada), provocando que este
responda de alguna forma, y en el concepto de seal cmo la correspondiente respuesta del sistema
a dicha entrada (seal de salida). De hecho, con frecuencia se describen las caractersticas de un
sistema, en trminos de su respuesta a seales dadas.
As, una seal contiene informacin ya sea acerca del comportamiento de algn fenmeno o ya sea
del comportamiento de un sistema. Las seales pueden describir una amplia variedad de fenmenos
fsicos y de sistemas en general.
Aunque las seales pueden representarse de muchas formas, en todos los casos la informacin de
una seal est contenida en un patrn de variaciones. Matemticamente, se pueden representar
como funciones, de una o ms variables independientes.

En muchos casos de inters, una seal ser una funcin del tiempo, es decir, a cada instante
de tiempo (la variable independiente) corresponde un nico valor de la funcin (la variable
dependiente). Cmo se ver, este valor puede ser un nmero real (seal de valor real) o un
1

nmero complejo (seal de valor complejo), pero en cualquier caso, la variable


independiente (el tiempo) tiene valor real. Por ejemplo, una seal de voz se representa
matemticamente como una funcin del tiempo.
Por ejemplo, una imagen fotogrfica, se puede representar cmo una funcin del brillo,
respecto de dos variables espaciales.

TEORIA DE SEALES
CLASIFICACION DE LAS SEALES
Las seales admiten diversos ejes de clasificacin.

Segn la naturaleza de la variable independiente: Seales Continuas


(o de Variable Continua o de Tiempo Continuo) y Discretas (o de
Variable Discreta o de Tiempo Discreto)
La variable independiente de la representacin matemtica de una seal, puede tomar valores
continuos o discretos. Segn los valores que pueda tomar la variable independiente, las seales se
clasifican en continuas o discretas.
Seales Continuas (o de Variable Continua o de Tiempo Continuo):
Las seales continuas (o de tiempo continuo) se definen en un continuo de la variable
independiente, tpicamente temporal.
Matemticamente, una seal continua (o de tiempo continuo) es simplemente una funcin de valor
real (o compleja) de variable real, es decir, valuada en la variable independiente t que puede tomar
todos los valores en un cierto intervalo. Estas seales se definen para una sucesin continua de la
variable independiente (la que usualmente denota el tiempo). Una seal de tiempo continuo se
expresa matemticamente cmo:
=

Aunque estrictamente hablando


indica el valor de la seal en el instante de tiempo , suele
ser conveniente simplificar la notacin anterior y referirse a (y hablar de) la seal cmo la seal
1.
Seales Discretas (o de Variable Discreta o de Tiempo Discreto):
Las seales discretas (o de tiempo discreto), se definen en valores discretos de la variable
independiente, tpicamente, instantes discretos de tiempo.
Matemticamente, las seales de tiempo discreto se representan mediante una secuencia o sucesin
de nmeros. Una secuencia (o sucesin), es simplemente una funcin cuyo dominio es el conjunto
de los nmeros enteros. Una secuencia se expresa matemticamente como:
=

<

<

Donde
indica el n-simo trmino de la secuencia. Aunque estrictamente hablando
indica
el n-simo nmero de la secuencia, suele ser conveniente simplificar la notacin anterior y referirse
a (y hablar de) la secuencia cmo la secuencia
2.

Notacin: En las seales continuas es costumbre usar t para denotar la variable independiente,
encerrada entre parntesis. As, la seal continua x se representa:
.
2
Notacin: En las seales discretas es costumbre usar para denotar la variable independiente.
Tambin es comn usar para denotar la variable independiente. La variable independiente se la
encierra entre corchetes. As, la seal discreta x se representa:
. Tambin es usual denotar una
3

Una seal discreta es una funcin


de valor real o complejo, de variable entera (tambin
llamada secuencia o sucesin, ya sea de nmero reales o complejos). Es decir, la variable
independiente n de una seal discreta, toma ciertos valores aislados. La variable independiente n
est definida solo en valores discretos (no continuos) de la variable independiente (usualmente, la
variable discreta indexa una progresin discreta de instantes de tiempo, es decir, representa
determinados valores de tiempo). Estos valores discretos de la variable independiente no
necesariamente deben ser equidistantes, pero en la prctica se toman valores equidistantes, es decir,
a intervalos constantes de la variable.
Es importante hacer notar que la seal discreta
est definida solo para valores enteros de la
variable independiente n (no tiene sentido referirse a la 3 muestra de una seal digital de audio, o
al ingreso promedio de una familia de 2 miembros). Para hacer ms notorio esto ltimo, es comn
referirse a
cmo una secuencia discreta.
Una seal discreta x[n] puede representar o ser generada directamente por un fenmeno o proceso
para el cul la variable es intrnsecamente discreta (por ejemplo, datos demogrficos, o el ndice
Dow Jones semanal en el mercado de valores). Por otro lado, las seales discretas pueden surgir del
muestreo de seales continuas. En este caso (cmo se justificar ms adelante), la seal discreta
representa muestras sucesivas de un fenmeno subyacente para el cul la variable
independiente es continua. En este ltimo caso, puede ser escrita cmo:
=

Donde:

es la seal discreta
es una seal continua subyacente
es la variable independiente de la seal discreta, la cual indexa una progresin discreta de
muestras tomadas de la variable continua de la seal x
es el periodo (o intervalo) de muestreo: es cada cuanto se toma un valor de la seal x
es la frecuencia de muestreo

Luego:
=

Donde:

En efecto:
!

es la impulso de tiempo continuo, tambin llamada funcin Delta de Dirac:


1 = 0
=
0 0

seal discreta x cmo


o . An pueden encontrarse variaciones de la notacin. En ningn
caso debera haber ambigedad en distinguir un trmino de la secuencia, es decir, su posicin.
4

Una seal continua puede ser construida a partir de una seal discreta. La figura siguiente
representa el procedimiento.

Donde:

es la seal discreta de entrada al sistema


El sistema continuo es representado por el bloque
g(t) es la respuesta del sistema al impulso
G(f) es la funcin de transferencia del sistema, es el espectro de frecuencia (o transformada
de Fourier) de g(t).
y(t) es la salida del sistema, respuesta a la seal

Una entrada discreta (o de tiempo discreto) a un sistema de tiempo continuo, implica:

Primero la generacin de un tren de impulsos de tiempo continuo, y


Luego, su aplicacin a un filtro de tiempo continuo. En la figura, el sistema es dicho filtro de
tiempo continuo. La respuesta en frecuencia del filtro est dada por G(f).

En el sistema dado, la seal continua y(t) se obtiene a partir de la seal discreta


"

=#

a partir de:

En algunas aplicaciones, g(t) es llamada Filtro de Interpolacin (Interpolation Filter). Mas


frecuentemente, g(t) es llamada Filtro de Conformacin de la Forma del Pulso (Pulse-Shaping
Filter).

Segn el valor (o amplitud) de la Seal: Seales de Valor (o Amplitud)


Continua y Seales de Valor (o Amplitud) Discreta
Adems del carcter continuo o discreto de la variable independiente, el valor que puede tomar una
seal (llamado amplitud) puede ser continuo o discreto
Seales de Valor (o Amplitud) Continua: Seales Analgicas
Seal de Variable Continua de Amplitud Continua:

Seal de Variable Discreta de Amplitud Continua: Los valores de la secuencia pueden tomar todos
los valores en un cierto intervalo. Es tpicamente el caso resultante del muestreo (y previo a la
cuantificacin).
Seales de Valor (o Amplitud) Discreta
Seal de Variable Continua de Amplitud Discreta:
Seal de Variable Discreta de Amplitud Discreta (o Seal Cuantificada): Los valores de la
secuencia pueden tomar ciertos valores aislados. Es tpicamente el caso resultante de la
cuantificacin post muestreo, y de la digitalizacin.
Las seales digitales son aquellas que son discretas tanto en el tiempo como en la amplitud.

Segn la Naturaleza de la Funcin: Seales Reales y Complejas


Seales Reales (o de Valor Real):
Una seal real x(t) es aquella que toma valores reales, es decir, el valor de la funcin (variable
dependiente) es real.
Seales Complejas (o de Valor Complejo):
Una seal compleja x(t) es aquella que toma valores complejos, es decir, el valor de la funcin
(variable dependiente) es compleja. Consisten de:

Parte Real: una seal que representa la parte real, llamada Parte Real de x(t), denotada
Re{x(t)}
Parte Imaginaria: una seal que representa la parte imaginaria, llamada Parte Imaginaria de
x(t), denotada Im{x(t)}

As, una seal compleja x(t) puede expresarse como:


x(t) = Re{x(t)} + j Im{x(t)}

Donde & = 1 es la unidad imaginaria.

Se define como seal conjugada compleja x* de una seal compleja x(t) = Re{x(t)} + j Im{x(t)}, a la
seal:
x(t)* = Re{x(t)} - j Im{x(t)}
El mdulo (al cuadrado) de una seal compleja viene dado por:
|

|) =

Las seales de valor complejo (la parte real y la parte imaginaria), son procesadas tal cmo seales
de valor real, a excepcin que las reglas de la aritmtica compleja sean seguidas.
Las seales complejas, pueden ser visualizadas, por ejemplo, cmo dos voltajes (a travs de dos
resistores) para el caso continuo, o cmo dos secuencias de nmeros para el caso discreto.
En ambos casos, seales reales y seales complejas, la variable independiente, tiene en general
valor real, y es el tiempo.
Observacin: Todas las seales que correspondan a cantidades fsicamente observables, deben
tener valor real. En los sistemas de comunicacin digital, las seales de valor complejo son
6

frecuentemente una representacin matemtica conveniente para un par de seales de valor real. El
usar notacin compleja para observaciones que tienen valor real, se justifica porque en muchos
anlisis, los modelos y clculos matemticos son a menudo ms convenientes y ventajosos, si se usa
notacin compleja. Despus de efectuar todas las operaciones, tomar la parte real de la expresin,
para volver a la naturaleza real de la observacin, es algo simple. Sin embargo, este procedimiento
sirve siempre y cuando pueda aplicarse la superposicin: se debe tener especial cuidado al aplicarlo
a casos ms generales.

Segn el comportamiento estadstico: Seales Deterministas (o No


Aleatorias) y Seales Aleatorias
Una Seal Determinista (o No Aleatoria), es aquella sobre cuyos valores no existe incertidumbre.
Casi siempre, pueden describirse mediante una expresin matemtica explcita, un conjunto de
datos, o una regla bien definida. As, los valores de una seal determinista, sean pasados, presentes
o futuros, se conocen exactamente.
Una Seal Aleatoria es aquella sobre la que se tiene algn grado de incertidumbre antes de que
ocurra realmente, o sobre los valores futuros de la seal an despus de la observacin de valores
pasados. Nunca pueden describirse con certeza mediante una expresin matemtica explcita, un
conjunto de datos, o una regla bien definida.
Un ejemplo de seal aleatoria, es la salida de un receptor de radio, cuando al sintonizarlo, adems
de a la seal deseada, responde a ruido proveniente de alteraciones atmosfricas y de sus circuitos
internos. En general, toda seal de ruido es aleatoria.

Seales de Energa y de Potencia


En muchas aplicaciones, las seales a examinar estn directamente relacionadas con cantidades
fsicas que capturan potencia y energa de un sistema. Considrese el siguiente sencillo ejemplo
fsico, a manera de motivacin para una definicin general de Energa y Potencia de una Seal.3
Sea /
donde

, respectivamente, el voltaje y la corriente a travs de un resistor con resistencia R,


= 0. / .

La Potencia Instantnea gastada en 0 por la seal de tensin /


es respectivamente:
1

=/

=/

, y por la seal de intensidad

1 )
./
0

= 0.

La Energa Total disipada en R durante el intervalo de tiempo


v(t), y por la seal de intensidad i(t), son respectivamente:
3=

3=

45

46

45

46

45

46

1 )
./
0

45

46

0.

La Potencia Media (o Promedio) gastada durante el intervalo de tiempo


tensin v(t), y por la seal de intensidad i(t), son respectivamente:
1
7=
)
7=

45

46

1
)

45

46

1
=
)

1
)

45

46

1 )
./
0

45

46

0.

, por la seal de tensin

, por la seal de

Las expresiones anteriores, motivan usar cmo convencin una definicin y terminologa similar
para la potencia y energa de cualquier seal continua x(t), o cualquier seal discreta x[n].
Obsrvese que en cada caso, ya sea que se trate de la seal de voltaje o de corriente, la potencia
instantnea, es proporcional al cuadrado de la magnitud de la seal. En efecto:
1

=/

=/

1 )
./
0

= 0.

v(t) e i(t) pueden ser dadas matemticamente cmo una seal real o una seal compleja. En el
presente ejemplo introductorio, las seales v(t) e i(t) se suponen reales, y las frmulas se refieren a
la magnitud de dichas seales. Para el caso de seales de voltaje y corriente, v(t) e i(t), expresadas
en notacin compleja, en las frmulas correspondera el cuadrado de la intensidad, es decir: |/ |)
|) .
y|
8

Para una resistencia de un ohm, estas ecuaciones toman la misma forma. Por esto, en el anlisis de
seales, la potencia instantnea, la energa y la potencia promedio se definen como sigue,
(considerando ahora el caso ms general de que la seal puede ser compleja):
La Potencia Instantnea4 de una seal continua x(t) y de una seal discreta x[n] es, respectivamente:
|)

=|

=|

|)

La Energa Total disipada durante el intervalo de tiempo ) , por la seal continua x(t), y
en el intervalo
) , por la seal discreta x[n] es, respectivamente:
3=

45

46

8)

45

46

8)

|)

= #|

3= # 1
8%8

|)

8%8

La Potencia Media (o Promedio) gastada durante el intervalo de tiempo ) , por la seal


continua x(t), y en el intervalo
) de una seal discreta x[n] es, respectivamente:
1
7=
)

7=

45

46

+1

1
=
)

8)

# 1

8%8

45

46

+1

8)

|)

|)

#|

8%8

En muchos sistemas, presenta inters examinar la energa y la potencia sobre un intervalo infinito,
es decir, para < < +, o para < < +. En estos casos, la energa total y la potencia
promedio en un intervalo infinito se definen como sigue.
La Energa Total disipada durante un intervalo infinito, por la seal continua x(t), y por la seal
discreta x[n] es, respectivamente:
3 = lim

/)

/)

|)

3 = lim # |
?

8% ?

|)

|) = # |

|)

=
8%

La Potencia Promedio disipada durante un intervalo infinito, por la seal continua x(t), y por la
seal discreta x[n] es, respectivamente:
7 = lim

= lim

/)

/)

= lim

/)

/)

|)

Aunque las dimensiones pueden no parecer correctas, la convencin implica multiplicar o dividir
por una resistencia adecuada, para obtener as los watts.
9

3
1
7 = lim
= lim
# 1
? 2A + 1
? 2A + 1
8% ?

1
= lim
#|
? 2A + 1
8% ?

|)

Segn los valores que tomen 3 y 7 se pueden identificar tres importantes tipos de seales:

B Finita (y C = D): Seal de Energa: 3 Finita, es decir, Energa Total disipada Finita
durante un intervalo infinito. Estas seales deben tener Potencia Promedio cero disipada
durante intervalo infinito: 7 = 0. En efecto, siendo 3 Finita, se tiene (tomando como
ejemplo el caso continuo):
3
7 = lim
=0

C Finita (y B = ): Seal de Potencia: 7 Finita, es decir, Potencia Promedio disipada


Finita durante un intervalo infinito. Estas seales deben tener Energa Total disipada Infinita
durante un intervalo infinito: 3 = . En efecto, siendo 7 Finita (diferente de cero), se
tiene (tomando como ejemplo el caso continuo):
3
0 < lim
= 7 E
F 3 =

Esto, por supuesto, tiene sentido, ya que si hay energa promedio diferente de cero por
unidad de tiempo (es decir, potencia diferente de cero), entonces, integrando o sumando esta
sobre un intervalo de tiempo infinito, se obtiene una cantidad infinita de energa.
C Infinita (y B = ): 7 Infinita, es decir, Potencia Promedio disipada Infinita durante
un intervalo infinito. Estas seales deben tener Energa Total disipada Infinita durante un
intervalo infinito: 3 = .

Observacin: Es importante tener presente que los trminos potencia y energa se usan aqu
independientemente de si las cantidades en las expresiones anteriores estn relacionadas a
verdaderamente potencias y energas fsicas. No obstante, las definiciones dadas de energa y
potencia en esta forma general, son convenientes.

Seal de Energa: Se define como una Seal de Energa, aquella para la cual la Energa Total
disipada es finita, aun cuando el intervalo de tiempo sea infinito.
Para una seal de tiempo continuo x(t):
3 = lim

Para una seal de tiempo discreto x[n]:

/)

/)

3 = lim # |
?

8% ?

|)

|) = # |
8%

|)

<

|) <

As, una seal de energa es una seal en forma de pulso, que normalmente existe slo durante un
intervalo finito de tiempo o, aun cuando se encuentre presente por un lapso infinito, tiene, al menos,
la mayor parte de su energa concentrada en un intervalo finito de tiempo.
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Seal de Potencia: Se define como una Seal de Potencia, aquella para la cual la Potencia Media
disipada es finita, pero distinta de cero, aun cuando el intervalo de tiempo sea infinito.
Para una seal de tiempo continuo x(t):
0 < 7 = lim

Para una seal de tiempo discreto x[n]:

/)

/)

1
0 < 7 = lim
# 1
? 2A + 1
8% ?

= lim

/)

/)

|)
?

1
= lim
#|
? 2A + 1
8% ?

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<
|) <

Seales Uni-canal y Multicanal y Seales Unidimensionales y


Multidimensionales
Una seal unicanal, es una seal compuesta por un solo flujo de datos o patrn de variaciones. Por
ejemplo:
=

Una seal multicanal se puede definir como una seal que contiene dentro de s misma un conjunto
de dos o ms seales. Es representable matemticamente cmo un vector de seales. Por ejemplo:
=H

)
I

Una seal es de una dimensin o uni-dimensional, si posee una sola variable independiente. Los dos
ejemplos dados, corresponden a seales unidimensionales.
Una seal es multi-dimensional, si posee dos o ms variables independientes. Los siguientes, son
ejemplos de seales multidimensionales:
/

, ", J,
, ",

=/

=H

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, ", J,

)
)

, ",
, ",
, ",

Seales Peridicas, No Peridicas (o Aperidicas) y Casi Peridicas


Seales Peridicas:
Una seal (de tiempo continuo) es peridica, si se repite exactamente a s misma, despus de un
lapso de tiempo fijo. Matemticamente:
Una seal

tal que:

es peridica, si existe

para todo .

Se llama periodo (o perodo fundamental) T0 al valor positivo ms pequeo de T para el cul se


cumple que:
=
+ . Evidentemente: = ! ( entero).

Se llama ciclo de la seal peridica, a lo ocurrido entre dos puntos cualesquiera de la misma,
separados en T0. As, un periodo define la duracin de un ciclo.
Si la energa por ciclo (o periodo) de una seal peridica
es finita, entonces
es una seal
de potencia, y la potencia media solo necesita calcularse en ciclo completo (o periodo).
En efecto (tomando como ejemplo el caso continuo). Una Seal de Potencia es aquella para la cual
la Potencia Media disipada es finita, pero distinta de cero, aun cuando el intervalo de tiempo sea
infinito. Por la definicin dada:
7 = lim

Si la seal
7 = lim

= lim

/)

/)

= lim

/)

/)

|)

es peridica, con periodo T0, entonces puede expresarse (siendo n=0, 1, 2, ):


= lim M
+
+

) Q

) Q
Q

1N 2

7 = lim

La energa de la seal peridica


3=

8 Q

8 Q

= lim U
8

) Q

) Q

1N

Q %!

% 8

1N

+ +

!
Q

8 Q

8 Q
!

Q
Q

ST

en su periodo T0 viene dada por:

45 %46

46

45 %46

46

|)

Por hiptesis, la energa de la seal


es finita en cada ciclo. (Observar que esta hiptesis es
esperable en seales peridicas, ya que las seales, por definicin, describen magnitudes fsicas, las
que por su naturaleza, no pueden ser infinitas.) Adems, por ser la seal peridica, la energa es la
misma en cada periodo. Luego:
3=

Luego:

13

= 3! X

7 = lim

= lim U
8

% 8

V = lim Y

2 3! Z = lim Y
8

3!
!

Z=

3!
!

Luego:
es una seal de potencia, y la potencia media solo necesita calcularse en ciclo completo
(o periodo).
Observar que las seales peridicas, no son seales de energa, es decir, la energa Total disipada es
infinita, cuando el intervalo de tiempo es infinito.
Seales No Peridicas (o Aperidicas):
Una seal (de tiempo continuo) es no peridica (o aperidica), si no existe lapso de tiempo a partir
del cual la seal se repite exactamente a s misma. Matemticamente:
Una seal

es no peridica, si no existe

Seales Casi Peridicas:

talque

para todo .

Una seal (de tiempo continuo) es casi peridica, si est compuesta por la suma de dos o ms
seales peridicas, con periodos inconmensurables5. Matemticamente:
Una seal

=
periodo
6
5

es casi peridica, si:


)

donde

es peridica con periodo

\ (conjunto de los nmeros racionales).

es peridica con

Las seales casi peridicas son, en rigor, un caso particular de seales no peridicas. Pueden
pensarse (sin rigor) como un caso intermedio entre las seales peridicas y las no peridicas en
general. A continuacin, un ejemplo de seal casi peridica:

En efecto:

= sin

= sin

+ sinN2 O
= 2`

es peridica, con periodo

= sinN2 O es peridica con periodo

Luego:

6
5

)a

= 2 \ (pues 2 es un nmero irracional)

Dos nmeros (o periodos en este caso) son conmesurables, si su cociente puede expresarse cmo
el cociente de dos enteros.
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