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El trmino seal, se aplica generalmente a algo que lleva informacin. Las seales generalmente
llevan informacin sobre el estado o comportamiento de un sistema fsico. As, una seal, es una
representacin de la variacin de una magnitud fsica, por ejemplo, voltaje, intensidad, fuerza,
temperatura, posicin, etc. Por otro lado, a menudo, se sintetizan seales con el propsito de
comunicar informacin entre seres humanos o entre seres humanos y mquinas.
En el contexto de sistemas, el inters se centra en el concepto de seal cmo un suceso que sirve
para comenzar (estimular o incitar) la accin de un sistema (seal de entrada), provocando que este
responda de alguna forma, y en el concepto de seal cmo la correspondiente respuesta del sistema
a dicha entrada (seal de salida). De hecho, con frecuencia se describen las caractersticas de un
sistema, en trminos de su respuesta a seales dadas.
As, una seal contiene informacin ya sea acerca del comportamiento de algn fenmeno o ya sea
del comportamiento de un sistema. Las seales pueden describir una amplia variedad de fenmenos
fsicos y de sistemas en general.
Aunque las seales pueden representarse de muchas formas, en todos los casos la informacin de
una seal est contenida en un patrn de variaciones. Matemticamente, se pueden representar
como funciones, de una o ms variables independientes.
En muchos casos de inters, una seal ser una funcin del tiempo, es decir, a cada instante
de tiempo (la variable independiente) corresponde un nico valor de la funcin (la variable
dependiente). Cmo se ver, este valor puede ser un nmero real (seal de valor real) o un
1
TEORIA DE SEALES
CLASIFICACION DE LAS SEALES
Las seales admiten diversos ejes de clasificacin.
<
<
Donde
indica el n-simo trmino de la secuencia. Aunque estrictamente hablando
indica
el n-simo nmero de la secuencia, suele ser conveniente simplificar la notacin anterior y referirse
a (y hablar de) la secuencia cmo la secuencia
2.
Notacin: En las seales continuas es costumbre usar t para denotar la variable independiente,
encerrada entre parntesis. As, la seal continua x se representa:
.
2
Notacin: En las seales discretas es costumbre usar para denotar la variable independiente.
Tambin es comn usar para denotar la variable independiente. La variable independiente se la
encierra entre corchetes. As, la seal discreta x se representa:
. Tambin es usual denotar una
3
Donde:
es la seal discreta
es una seal continua subyacente
es la variable independiente de la seal discreta, la cual indexa una progresin discreta de
muestras tomadas de la variable continua de la seal x
es el periodo (o intervalo) de muestreo: es cada cuanto se toma un valor de la seal x
es la frecuencia de muestreo
Luego:
=
Donde:
En efecto:
!
Una seal continua puede ser construida a partir de una seal discreta. La figura siguiente
representa el procedimiento.
Donde:
=#
a partir de:
Seal de Variable Discreta de Amplitud Continua: Los valores de la secuencia pueden tomar todos
los valores en un cierto intervalo. Es tpicamente el caso resultante del muestreo (y previo a la
cuantificacin).
Seales de Valor (o Amplitud) Discreta
Seal de Variable Continua de Amplitud Discreta:
Seal de Variable Discreta de Amplitud Discreta (o Seal Cuantificada): Los valores de la
secuencia pueden tomar ciertos valores aislados. Es tpicamente el caso resultante de la
cuantificacin post muestreo, y de la digitalizacin.
Las seales digitales son aquellas que son discretas tanto en el tiempo como en la amplitud.
Parte Real: una seal que representa la parte real, llamada Parte Real de x(t), denotada
Re{x(t)}
Parte Imaginaria: una seal que representa la parte imaginaria, llamada Parte Imaginaria de
x(t), denotada Im{x(t)}
Se define como seal conjugada compleja x* de una seal compleja x(t) = Re{x(t)} + j Im{x(t)}, a la
seal:
x(t)* = Re{x(t)} - j Im{x(t)}
El mdulo (al cuadrado) de una seal compleja viene dado por:
|
|) =
Las seales de valor complejo (la parte real y la parte imaginaria), son procesadas tal cmo seales
de valor real, a excepcin que las reglas de la aritmtica compleja sean seguidas.
Las seales complejas, pueden ser visualizadas, por ejemplo, cmo dos voltajes (a travs de dos
resistores) para el caso continuo, o cmo dos secuencias de nmeros para el caso discreto.
En ambos casos, seales reales y seales complejas, la variable independiente, tiene en general
valor real, y es el tiempo.
Observacin: Todas las seales que correspondan a cantidades fsicamente observables, deben
tener valor real. En los sistemas de comunicacin digital, las seales de valor complejo son
6
frecuentemente una representacin matemtica conveniente para un par de seales de valor real. El
usar notacin compleja para observaciones que tienen valor real, se justifica porque en muchos
anlisis, los modelos y clculos matemticos son a menudo ms convenientes y ventajosos, si se usa
notacin compleja. Despus de efectuar todas las operaciones, tomar la parte real de la expresin,
para volver a la naturaleza real de la observacin, es algo simple. Sin embargo, este procedimiento
sirve siempre y cuando pueda aplicarse la superposicin: se debe tener especial cuidado al aplicarlo
a casos ms generales.
=/
=/
1 )
./
0
= 0.
3=
45
46
45
46
45
46
1 )
./
0
45
46
0.
45
46
1
)
45
46
1
=
)
1
)
45
46
1 )
./
0
45
46
0.
, por la seal de
Las expresiones anteriores, motivan usar cmo convencin una definicin y terminologa similar
para la potencia y energa de cualquier seal continua x(t), o cualquier seal discreta x[n].
Obsrvese que en cada caso, ya sea que se trate de la seal de voltaje o de corriente, la potencia
instantnea, es proporcional al cuadrado de la magnitud de la seal. En efecto:
1
=/
=/
1 )
./
0
= 0.
v(t) e i(t) pueden ser dadas matemticamente cmo una seal real o una seal compleja. En el
presente ejemplo introductorio, las seales v(t) e i(t) se suponen reales, y las frmulas se refieren a
la magnitud de dichas seales. Para el caso de seales de voltaje y corriente, v(t) e i(t), expresadas
en notacin compleja, en las frmulas correspondera el cuadrado de la intensidad, es decir: |/ |)
|) .
y|
8
Para una resistencia de un ohm, estas ecuaciones toman la misma forma. Por esto, en el anlisis de
seales, la potencia instantnea, la energa y la potencia promedio se definen como sigue,
(considerando ahora el caso ms general de que la seal puede ser compleja):
La Potencia Instantnea4 de una seal continua x(t) y de una seal discreta x[n] es, respectivamente:
|)
=|
=|
|)
La Energa Total disipada durante el intervalo de tiempo ) , por la seal continua x(t), y
en el intervalo
) , por la seal discreta x[n] es, respectivamente:
3=
45
46
8)
45
46
8)
|)
= #|
3= # 1
8%8
|)
8%8
7=
45
46
+1
1
=
)
8)
# 1
8%8
45
46
+1
8)
|)
|)
#|
8%8
En muchos sistemas, presenta inters examinar la energa y la potencia sobre un intervalo infinito,
es decir, para < < +, o para < < +. En estos casos, la energa total y la potencia
promedio en un intervalo infinito se definen como sigue.
La Energa Total disipada durante un intervalo infinito, por la seal continua x(t), y por la seal
discreta x[n] es, respectivamente:
3 = lim
/)
/)
|)
3 = lim # |
?
8% ?
|)
|) = # |
|)
=
8%
La Potencia Promedio disipada durante un intervalo infinito, por la seal continua x(t), y por la
seal discreta x[n] es, respectivamente:
7 = lim
= lim
/)
/)
= lim
/)
/)
|)
Aunque las dimensiones pueden no parecer correctas, la convencin implica multiplicar o dividir
por una resistencia adecuada, para obtener as los watts.
9
3
1
7 = lim
= lim
# 1
? 2A + 1
? 2A + 1
8% ?
1
= lim
#|
? 2A + 1
8% ?
|)
Segn los valores que tomen 3 y 7 se pueden identificar tres importantes tipos de seales:
B Finita (y C = D): Seal de Energa: 3 Finita, es decir, Energa Total disipada Finita
durante un intervalo infinito. Estas seales deben tener Potencia Promedio cero disipada
durante intervalo infinito: 7 = 0. En efecto, siendo 3 Finita, se tiene (tomando como
ejemplo el caso continuo):
3
7 = lim
=0
Esto, por supuesto, tiene sentido, ya que si hay energa promedio diferente de cero por
unidad de tiempo (es decir, potencia diferente de cero), entonces, integrando o sumando esta
sobre un intervalo de tiempo infinito, se obtiene una cantidad infinita de energa.
C Infinita (y B = ): 7 Infinita, es decir, Potencia Promedio disipada Infinita durante
un intervalo infinito. Estas seales deben tener Energa Total disipada Infinita durante un
intervalo infinito: 3 = .
Observacin: Es importante tener presente que los trminos potencia y energa se usan aqu
independientemente de si las cantidades en las expresiones anteriores estn relacionadas a
verdaderamente potencias y energas fsicas. No obstante, las definiciones dadas de energa y
potencia en esta forma general, son convenientes.
Seal de Energa: Se define como una Seal de Energa, aquella para la cual la Energa Total
disipada es finita, aun cuando el intervalo de tiempo sea infinito.
Para una seal de tiempo continuo x(t):
3 = lim
/)
/)
3 = lim # |
?
8% ?
|)
|) = # |
8%
|)
<
|) <
As, una seal de energa es una seal en forma de pulso, que normalmente existe slo durante un
intervalo finito de tiempo o, aun cuando se encuentre presente por un lapso infinito, tiene, al menos,
la mayor parte de su energa concentrada en un intervalo finito de tiempo.
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Seal de Potencia: Se define como una Seal de Potencia, aquella para la cual la Potencia Media
disipada es finita, pero distinta de cero, aun cuando el intervalo de tiempo sea infinito.
Para una seal de tiempo continuo x(t):
0 < 7 = lim
/)
/)
1
0 < 7 = lim
# 1
? 2A + 1
8% ?
= lim
/)
/)
|)
?
1
= lim
#|
? 2A + 1
8% ?
11
<
|) <
Una seal multicanal se puede definir como una seal que contiene dentro de s misma un conjunto
de dos o ms seales. Es representable matemticamente cmo un vector de seales. Por ejemplo:
=H
)
I
Una seal es de una dimensin o uni-dimensional, si posee una sola variable independiente. Los dos
ejemplos dados, corresponden a seales unidimensionales.
Una seal es multi-dimensional, si posee dos o ms variables independientes. Los siguientes, son
ejemplos de seales multidimensionales:
/
, ", J,
, ",
=/
=H
12
, ", J,
)
)
, ",
, ",
, ",
tal que:
es peridica, si existe
para todo .
Se llama ciclo de la seal peridica, a lo ocurrido entre dos puntos cualesquiera de la misma,
separados en T0. As, un periodo define la duracin de un ciclo.
Si la energa por ciclo (o periodo) de una seal peridica
es finita, entonces
es una seal
de potencia, y la potencia media solo necesita calcularse en ciclo completo (o periodo).
En efecto (tomando como ejemplo el caso continuo). Una Seal de Potencia es aquella para la cual
la Potencia Media disipada es finita, pero distinta de cero, aun cuando el intervalo de tiempo sea
infinito. Por la definicin dada:
7 = lim
Si la seal
7 = lim
= lim
/)
/)
= lim
/)
/)
|)
) Q
) Q
Q
1N 2
7 = lim
8 Q
8 Q
= lim U
8
) Q
) Q
1N
Q %!
% 8
1N
+ +
!
Q
8 Q
8 Q
!
Q
Q
ST
45 %46
46
45 %46
46
|)
Luego:
13
= 3! X
7 = lim
= lim U
8
% 8
V = lim Y
2 3! Z = lim Y
8
3!
!
Z=
3!
!
Luego:
es una seal de potencia, y la potencia media solo necesita calcularse en ciclo completo
(o periodo).
Observar que las seales peridicas, no son seales de energa, es decir, la energa Total disipada es
infinita, cuando el intervalo de tiempo es infinito.
Seales No Peridicas (o Aperidicas):
Una seal (de tiempo continuo) es no peridica (o aperidica), si no existe lapso de tiempo a partir
del cual la seal se repite exactamente a s misma. Matemticamente:
Una seal
es no peridica, si no existe
talque
para todo .
Una seal (de tiempo continuo) es casi peridica, si est compuesta por la suma de dos o ms
seales peridicas, con periodos inconmensurables5. Matemticamente:
Una seal
=
periodo
6
5
donde
es peridica con
Las seales casi peridicas son, en rigor, un caso particular de seales no peridicas. Pueden
pensarse (sin rigor) como un caso intermedio entre las seales peridicas y las no peridicas en
general. A continuacin, un ejemplo de seal casi peridica:
En efecto:
= sin
= sin
+ sinN2 O
= 2`
Luego:
6
5
)a
Dos nmeros (o periodos en este caso) son conmesurables, si su cociente puede expresarse cmo
el cociente de dos enteros.
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