TABLA DE CONTENIDO

1.

INTRODUCCIN............................................................................................. 3

2.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.................................................................5

3.

JUSTIFICACIN.............................................................................................. 6

4.

ANTECEDENTES Y MARCO TEORICO.............................................................8

4.1.

Estructura de la mesa quirrgica..........................................................10

4.2.

Materiales clasificados.........................................................................10

4.3.

Herramientas de software para el diseo y anlisis de fuerzas............12

5.

4.3.1.

Solid Edge......................................................................................... 12

4.3.2.

Software ANSYS................................................................................. 12

OBJETIVOS.................................................................................................. 13
5.1.

OBJETIVO GENERAL.............................................................................. 13

5.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS.......................................................................13

6.

METODOLOGIA............................................................................................ 14

7.

RECUROS.................................................................................................... 16

8.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.................................................................17

9.

RESULTADOS............................................................................................... 19
9.1 Diseo de la base.................................................................................... 19
9.2 Vistas isomtricas de la simulacin realizada en ANSYS..........................26

10.

ANALISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS..................................................29

10.1 Anlisis de fuerzas................................................................................. 29

11.

CONCLUSIONES....................................................................................... 37

12.

BIBLIOGRAFA.......................................................................................... 38

1. INTRODUCCIN

El presente proyecto corresponde a la segunda fase de un plan propuesto para el desarrollo

de una mesa quirrgica automatizada, en la cual se esperaba optimizar y afinar ms
minuciosamente la mesa de acuerdo a las necesidades tanto del paciente como del mdico
cirujano. Diversos parmetros han sido cuestionados a lo largo de la primera fase del
proyecto los cuales han permitido generar una evolucin y clasificacin adecuada de lo que
debe ser una mesa quirrgica apropiada para el ejercicio profesional en los hospitales del
pas. Se ha diseado, en primer lugar, la estructura principal de la mesa quirrgica con
diversos accesorios que se ajustan a variadas prcticas quirrgicas de manera que se
complemente como una mesa modular. As se ha pretendido extralimitar la funcionalidad
de la mesa quirrgica a otros mbitos para lograr implementar una mesa quirrgica
competitiva y ajustada a las verdaderas necesidades del campo hospitalario. Por su parte, la
clasificacin de materiales que se han proyectado en la primera fase obedece a los
estndares internacionales que contemplan todas las normas de seguridad hospitalaria. Sin
embargo, en esta segunda fase la clasificacin de estos materiales contemplar un rigor ms
elevado para concatenar tanto la calidad como el menor costo posible.
En este contexto, se pretende evolucionar en esta nueva fase del proyecto a un mbito ms
complejo como lo es el funcionamiento interno y electromecnico de la mesa quirrgica.
En la primera fase se propuso el uso de rotores para el giro gradual de la mesa quirrgica de
acuerdo a las necesidades presentes en la ciruga. A su vez, tambin se plante el
desplazamiento vertical de las columnas laterales de la mesa para que se ajuste a la prctica
quirrgica. Como nueva estrategia en el diseo de la mesa quirrgica se ha contemplado el
desarrollo de una base nica principal (en vez de las dos que se plantearon en la primera
fase) de estructura hidrulica la cual permita realizar un desplazamiento vertical con
lmites definidos. El entramado complejo que conlleva este tipo de desarrollo permitir
ahondar en una investigacin mecnica ms propicia para la implementacin y
automatizacin de la mesa quirrgica.
2

En este sentido es de gran importancia afianzar el desarrollo de este tipo de proyectos a

partir de la profesin de la Bioingeniera, de manera que se fomente la creacin de
propuestas y de proyectos que demuestren la capacidad de ejecucin en el desarrollo de
dispositivos mdicos de gran envergadura, permitiendo que los hospitales del pas no se
limiten solamente a los dispositivos forneos los cuales acarrean altos costos y no se
ajustan realmente a las necesidades locales que vislumbran los mdicos cirujanos. Se
pretende entonces plantear soluciones viables, sostenibles y de gran impacto social.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En general, se ha reportado cmo aproximadamente el 60% de las casos en neurociruga

requieren de ciruga de columna. Pero adems de suplir netamente los casos de ciruga de
columna, se pretende ampliar la funcionalidad de esta mesa a otros mbitos quirrgicos
que se han ido acoplando someramente de acuerdo a las necesidades planteadas. Una
propiedad importante que se desarroll en la primera fase del proyecto, corresponde a las
mltiples piezas intercambiables que posee la mesa quirrgica. En esta medida se ahondar
con mayor perspicacia los problemas que surgen por las notables deficiencias en el cuidado
y preservacin de la integridad y calidad de vida del paciente, las cuales no permitan
denotar consecuencias negativas en la etapa post-operatoria. Por tanto, se considera viable
crear o redisear la mesa quirrgica en un sentido ms amplio que a su vez cumpla con
todos los parmetros y estndares de calidad con respecto al paciente, y de esta manera
permita garantizar un mejor proceso de recuperacin. Es decir que se pretende trascender
de un modelo exterior y superficial (que se desarroll en la primera fase), hacia un modelo
que comprende la estructura interna y el funcionamiento complejo de la mesa quirugica en
su etapa final. Por esta razn, la segunda fase deber implementar un mayor grado de
complejidad que permita afianzar la estructura

mecnica que abrir la puerta para

implementar la automatizacin de la mesa quirrgica. Como se ha mencionado, se ha

replanteado el diseo de la mesa con una sola base estructural de movimiento complejo que
permita el ingreso con libertad de algunos tomgrafos y arco en c. As ser necesario
replantear tambin el anlisis de fuerzas y estudio de elementos finitos que debern
constituir un rigor ms elevado y congruente a la fisonoma y protuberancias del paciente.

3. JUSTIFICACIN

La deficiencia

ergonmica de las mesas quirrgicas

hace que se puedan generar

complicaciones con respecto a las caractersticas anatmicas, antropomtricas, fisiolgicas

y biomecnicas en el paciente, lo cual genera diversos problemas que se presentan tanto
en el proceso quirrgico como en la etapa postquirrgica. Entre ellos, podemos mencionar
algunos como son las lesiones en tejido blando, la compresin permanente del paciente,
puntos de apoyo deficientes en las protuberancias craneales, trauma del tejido mamario,
compresin abdominal, presin venosa epidural, aumento del riesgo de sangrado o de
trombosis , posibles anemias, perdida visual, generacin de neuropatas, entre otros [1].
De esta manera, se puede ahondar mucho ms en las consecuencias negativas que pueden
acarrear la inequidad ergonmica de las mesas de ciruga que poseen los hospitales del pas,
para que de esta manera sea posible disear una mesa quirrgica innovadora,
multifuncional y de bajo costo (con respecto a los altos costos que acarrean las tecnologas
forneas). Ya en la primera fase se realiz un acompaamiento al cirujano en pleno proceso
quirrgico, el cual hizo posible detectar algunas falencias que presentan las mesas de
ciruga actuales y los problemas que debe afrontar el mdico en su prctica profesional.
Estos hechos no podran ser concebidos con el solo hecho de copiar la mesa quirrgica con
base a un modelo cumbre. En esta medida se ha manifestado la gran importancia de
recurrir al criterio del cirujano para el desarrollo y diseo de una mesa quirrgica ms
objetiva y ajustada a las verdaderas necesidades del presente. El objeto de estudio que
comprende el desarrollo de una mesa quirrgica como la que se plantea ha llevado a
indagar exhaustivamente en el amplio campo profesional de la bioingeniera, en la
construccin de diversos dispositivos hospitalarios que se puedan implementar no solo en
los hospitales del pas sino en los hospitales de toda la regin suramericana. La gran
mayora de dispositivos

-que se sabe son importados- han limitado la ejecucin de

proyectos que puede materializar el bioingeniero de hoy a partir de la alta calidad y el

rigor que ofrece el programa en s.

Se debe agregar que los conocimientos adquiridos a travs del desarrollo del proyecto han
permitido recabar en los diversos problemas que poseen los dispositivos actualmente en los
hospitales del pas, basados especialmente en las falencias que surgen del Hospital San
Vicente de Paul, el cual es un hospital de alta complejidad, enmarcado como uno de los
mejores del pas. De esta manera, no son pocos los dispositivos que pueden ser blancos en
un futuro de un anlisis riguroso que permita plantear proyectos para el diseo y
modificacin de stos desde una mirada ms crtica que surge del dictamen del profesional
de la bioingeniera.

4. ANTECEDENTES Y MARCO TEORICO

En la primera etapa de este proyecto se trazaron los caminos bsicos para la construccin
de una mesa de ciruga, acorde a las necesidades que se presentan en la actualidad en el
campo quirrgico. La actualizacin y evaluacin de los conocimientos sobre el lugar que
ocupan las mesas de ciruga en los hospitales de la regin han permitido descubrir diversas
falencias y necesidades nuevas que se van acoplando a las situaciones del presente, como
son el aumento de accidentes automovilsticos o accidentes rutinarios de trabajo pesado o
de riesgo. En este sentido surgen nuevos planteamientos e incgnitas que conducen al
desarrollo de mejores tecnologas, y en este caso a la elaboracin de una mesa quirrgica
con la mayor multifuncionalidad y seguridad hospitalaria posible, que sea apta tanto para el
cirujano, como para el paciente en el proceso quirrgico. Adems de esto, en la fase I del
proyecto se destac el acompaamiento a algunas cirugas en tiempo real, el cual permiti
acoger las crticas constructivas del cirujano para ajustar el diseo estructural de la mesa a
un plano ms objetivo y ajustado a las necesidades de mayor impacto en todos los aspectos
que se requieren. Adems, en dicha fase se mencionaron las enfermedades y patologas ms
comunes que se pueden presentar en la prctica quirrgica, por lo que en la presente no se
hizo nfasis en ellas.
Todas las variables que comprenden la elaboracin de la mesa quirrgica obedecen a
parmetros y estndares que son regulados por el ministerio de salud y organismos
internacionales de seguridad hospitalaria. Una de las caractersticas fundamentales que
debe asumir el diseo de la mesa quirrgica comprende el uso de materiales que permitan
la radiolucidez y la radiopacidad segn sea el caso que requiera el uso de rayos X y
tomografas. En la primera fase se determin que la fibra de carbono es el material que
mejores propiedades de radiolucidez y radiopacidad presentaba para la construccin de la
mesa quirrgica.
En primer lugar se seleccion como modelo cumbre para el diseo de la mesa quirrgica,
la mesa Jackson. Esta mesa proporcion un amplio panorama de posibilidades para la
implementacin de un primer diseo, ya que sta goza de un gran reconocimiento
comercial en el mbito internacional. Sin embargo, se decidi crear un diseo propio que
7

permitiera materializar los aportes de los mdicos cirujanos y la viabilidad de costos en un

rango ms aceptable. Existen diversos aspectos que se alejan del modelo de la mesa
Jackson. Entre ellos se pueden destacar la multifuncionalidad que proporciona la mesa
diseada como un dispositivo modular de mayor ajustabilidad a las caractersticas
antropomtricas del paciente.
En esta medida, el diseo de la mesa quirrgica no se limit a un solo propsito particular,
sino que se pretendi abarcar diversos objetos de la prctica quirrgica, razn por la cual se
dise una mesa con una base estructural fija, pero con diversos accesorios, los cuales ha
llevado en la primera fase a la implementacin de una mesa multifuncional y modular, de
piezas intercambiables, que posiblemente aumentaran el campo de la prctica quirrgica
en diferentes

situaciones que se requieran. Con esto, se obtuvo un gran avance en la

bsqueda por cumplir el objetivo pactado: disear

una mesa quirrgica de gran

trascendencia tanto en el uso operatorio como en la ajustabilidad y mayor ergonoma con

respecto al paciente. A continuacin se puede apreciar el diseo general de la mesa
quirrgica que se realiz en la primera fase.

Figura1. Vista isomtrica de Mesa quirrgica especializada.

8

4.1.

Estructura de la mesa quirrgica

En la figura 1 se puede apreciar la base de columna retrctil la cual permite obtener una
mejor eficiencia en la operacin por los grados de libertad de traslacin ajustados a los
requerimientos del cirujano. En la primera fase del proyecto se dise el modelo espacial
y estructural de las dos columnas retractiles que permiten el apoyo del tablero de la mesa;
en la fase dos, despus de analizar en detalle los resultados obtenidos y teniendo en cuenta
las recomendaciones que nos fueron realizadas, se redisearon los soportes,
reemplazndolos por una columna nica. Este cambio se debi realizar con el objetivo de
facilitar el desplazamiento de los tomgrafos y los arcos en C alrededor del paciente, de
manera que se puedan abarcar todas las dimensiones posibles de ste en pleno proceso
quirrgico. En el apartado de anlisis de resultados, se har un anlisis ms detallado sobre
la base desarrollada.

4.2.

Materiales clasificados

En la primera fase se realiz un estudio y clasificacin de los materiales a utilizar para la

construccin del modelo, que abarca el uso de fibra de carbono, polmeros y espumas de
poliuretano que cumplen con los estndares requeridos por el rgimen hospitalario. El uso
de la fibra de carbono como material primario de la mesa tiene excelentes propiedades.
Entre ellas se puede destacar, la no interferencia de la mesa de ciruga con la captacin de
imgenes radiolgicas que se sugieran en pleno proceso quirrgico.
Bsicamente en la fibra de carbono se combina un tejido de hilos de carbono (refuerzo), el
cual aporta flexibilidad y resistencia, con una resina termostable (matriz), comnmente de
tipo epoxi, que se solidifica gracias a un agente endurecedor y acta uniendo las fibras,
protegindolas y transfiriendo la carga por todo el material; por su parte el agente del
curado ayuda a convertir la resina en un plstico duro. Gracias a la combinacin de estos
tres elementos, la fibra de carbono presenta grandes propiedades, como una alta resistencia
mecnica, tenacidad, baja densidad, propiedades que son mucho mejores a la de los aceros;
adems de una buena resistencia a la fatiga y una elevada estabilidad dimensional; por lo
9

cual es difcil encontrar materiales que de alguna manera se asemejen a sus caractersticas
[2]. En la tabla 1 se presentan las principales propiedades mecnicas de la fibra de carbono,
que fueron esenciales para elaborar el diseo de la mesa y realizar su posterior anlisis de
fuerzas.
Otro de los materiales de gran importancia para la fabricacin de la mesa es la espuma
polimrica. En la primera fase se disearon las bases de soporte para el apoyo en brazos,
torso, empeines y piernas, soportes en donde entrara a funcionar el polmero adaptndose a
la forma anatmica del paciente para darle mayor comodidad. El polmero a utilizarse es el
poliuretano por su permeabilidad de agua, auto ajustabilidad, transpirabilidad y libre de
toxicidad. Este material es apto para la fijacin de los apoyos en forma de colchoneta de
espuma para los debidos accesorios intercambiables de la mesa quirrgica [3].

Teniendo en cuenta todos estos aspectos desarrollados en la primera fase, se intensificaron

las investigaciones para definir cules son los materiales que finalmente se tendrn en
cuenta en la fase final del proyecto.
Tipo de

Coeficiente

Elongacin a

Resistencia a la

Conductividad

Densidad

Resistencia

Mdulo de

Alargamiento

fibra

de

la rotura (%)

traccin (Mpa)

trmica

(Kg/m3)

elctrica (u-

elasticidad

(%)

cm)

(Mpa)

900

230

expansin

(W/m.K)

trmica (106

/C)

Carbono

2,56

0,7

3450-5520

50-80

1,90

Tabla 1. Propiedades mecnicas de la fibra de carbono [4]

10

4.3.

Herramientas de software para el diseo y anlisis de fuerzas

4.3.1. Solid Edge

En la primera etapa del proyecto se dise la mesa quirrgica con el programa Solid Edge.
ste es un software de diseo mecnico asistido por computador caracterizado por una
curva de aprendizaje rpida, que permite al diseador obtener todas las herramientas
necesarias para el modelado de prototipos virtuales en 2D y 3D, es de fcil manejo y admite
el diseo de piezas con una geometra irregular.
4.3.2. Software ANSYS
Debido a que el anlisis de fuerzas y elementos finitos no cumpli con el rigor requerido
por las limitaciones que se presentaba en Solid Edge, se ha optado por el uso de la
plataforma ANSYS para lograr un anlisis congruente de las propiedades fsicas de la mesa
quirrgica. La compaa ANSYS ha desarrollado distintas plataformas para el estudio de
diferentes aspectos fsicos aplicados a los distintos productos de las grandes compaas. Sus
ramas de accin van desde Tecnologa de Simulacin, hasta Tecnologa de Trabajo de
Flujo. Para nuestro proyecto se har uso de la plataforma Tecnologa de Simulacin y ms
especficamente de la suite de Software de Anlisis Estructural. Esta suite es til para las
empresas puesto que soluciona rpidamente problemas complejos de ingeniera estructural
con cierta facilidad.
El anlisis de elementos finitos (FEA) es base de este software debido a que facilita la
capacidad de simular todos los aspectos estructurales de un producto:

Anlisis esttico lineal: Que muestra las tensiones y deformaciones

Anlisis modal: Que determina las caractersticas de vibracin
Fenmenos no lineales transitorios: Que implican efectos dinmicos y
comportamientos complejos [5]

5. OBJETIVOS

11

5.1.

OBJETIVO GENERAL

Disear en esta segunda fase una mesa quirrgica multifuncional y ajustable que cuente
con altos valores ergonmicos respecto al paciente, respetando su integridad y calidad de
vida tanto en la ciruga como en la etapa post-operatoria, adems de presentar gran
viabilidad en trminos econmicos.

5.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Indagar exhaustivamente en las necesidades que presentan tanto el cirujano (para

contribuir con la tcnica quirrgica) como el paciente, para desarrollar de manera
objetiva una mesa quirrgica ajustada a todos los niveles que le competen
Clasificar los diversos materiales que van a estar implicados en la elaboracin de la
mesa quirrgica, de manera que stos no intervengan durante procedimientos que
involucren rayos x y resonancia magntica, es decir, que cumplan propiedades de
radiolucidez y radiopacidad
Diseo de la base principal como modelo electromecnico de la estructura en
movimiento (mecanismo hidrulico de desplazamiento vertical).
Anlisis de fuerzas y estudio de elementos finitos.
Evaluacin tecnolgica y de costos con valoracin de viabilidad con materiales de
fcil adquisicin nacional.

6. METODOLOGIA

Partiendo de las metas alcanzadas en la fase inmediatamente anterior de este proyecto, se

fundament esta nueva etapa en el ajuste de las falencias detectadas y en la continuacin
12

del trabajo conjunto entre los agentes directos (medico-bioingeniero) de este tipo de
problemtica. Esta relacin ha generado un sin igual avance, puesto que al encontrarse
claramente con el problema existente, el bioingeniero puede idear posibles soluciones y a
travs de distintos estudios mostrar aquella que cumpla de mejor manera la labor para la
cual se ejecuta.
La experiencia nos ha demostrado claramente como conocer de primera mano las
necesidades de la sociedad puede generar las mejores soluciones, es tal vez por esta razn
que se hace nfasis en el trabajo en equipo y en la incursin directa del bioingeniero en el
campo mdico. Las visitas y charlas con el personal mdico especializado realizadas en esta
fase estuvieron centradas en el detalle de las exigencias tanto de pacientes como del
personal hospitalario con el fin de conocer ms a fondo las verdaderas necesidades de los
mismos y no caer en errores debidos a funcionalidades que no sean indispensables, ya que
esto puede acarrear trabajo e inversiones innecesarias.
A partir de estas visitas y asesoras, se mejor sustancialmente el diseo esbozado en la fase
anterior cubriendo las imperfecciones y potencializando las virtudes de la mesa, adems de
realizarse estudios ms rigurosos que nos den informacin minuciosa sobre su mecnica,
esto otorg un mejor soporte a las ideas planteadas.
Muchos de los encuentros planeados con especialistas no pudieron efectuarse por diversos
factores, por ende se complement la informacin con los medios informticos, esto con el
fin de no dar marcha atrs con la recopilacin de datos tiles para los fines propuestos. Fue
de vital importancia conocer tambin la informacin referente a los estndares clnicos que
deben cumplir este tipo de herramientas mdicas, por ende se realiz en segundo plano de
forma paralela una investigacin sobre estos parmetros, con el fin de realizar los nuevos
diseos y estudios siguiendo las normas mnimas de creacin y uso.
Partiendo de esto, fue posible consolidar ciertos pasos a seguir con el fin de dar cobertura a
los estndares que este tipo de proyecto requiere y cumplir los objetivos propuestos.
Siguiendo este orden de ideas se organiz el siguiente paso a paso del trabajo terico y
prctico:

13

Se realiz un proceso retrospectivo con respecto a la fase anterior del proyecto con
el objetivo primordial de identificar falencias, y generar planes de contingencias

contra las mismas

Se programaron citas con los especialistas, tanto para charlas tericas como para

acompaamiento en procesos quirrgicos

Se gener un rediseo basado en el diseo de la fase I- de la mesa quirrgica, que
incluy las diferentes correcciones de carcter ergonmico y funcional conseguidas

al recopilar la informacin anterior

Con el diseo mejorado, realizamos un estudio exhaustivo de fuerzas mecnicas
sobre la mesa, esto utilizando la herramienta de estudio por elementos finitos de

ANSYS
Se realizaron investigaciones sobre el funcionamiento del componente hidrulico de

las mesas usadas en la actualidad

Se valoraron los diferentes materiales que podran llegar a implementarse para la
creacin de la mesa quirrgica, esto siguiendo los estndares solicitados por el
personal mdico (radiotransparencia, mvil, resistente, til, etc.) y bajo las

consideraciones de los resultados en los estudios con el programa CAE

Obtener a partir de la informacin anterior, una gama de posibilidades con respecto
a los materiales de fabricacin de la mesa, o a la funcionalidad de la misma,

8
9
10
11

teniendo en cuenta tambin el anlisis de costos

Estructuracin del segundo informe del PIS
Entrega del segundo informe del PIS
Preparacin de la exposicin publica
Presentacin pblica del proyecto

7. RECUROS

Solid Edge ST6: Es un software de diseo mecnico que permite al diseador

obtener todas las herramientas necesarias para el modelado de prototipos virtuales
en 2D y 3D, es de fcil manejo y admite el diseo de piezas con una geometra
irregular.
14

 ANSYS: Es fundamentalmente un software que presenta diversas posibilidades en

cuanto al desarrollo de estudios de mecnica de fuerzas por medio de anlisis
mediante

elemento

finitos.

Esto

puede

proporcionar

la

prediccin

del

funcionamiento de los productos en el mundo real, lo cual es una herramienta

fundamental a la hora de crear elementos tiles y de larga duracin.[6]
Visitas al Hospital Universitario San Vicente de Paul, con el fin de recolectar
informacin respecto a las necesidades hospitalarias en cuanto a las mesas de
ciruga

8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Teniendo en cuenta los pasos a seguir propuestos en la metodologa se espera ejecutar el

siguiente cronograma de actividades. Haciendo un parntesis en las visitas que se harn en
15

el transcurso del proyecto, puesto que la concertacin de las mismas se salen de nuestras
manos por la disponibilidad de tiempo de los mdicos colaboradores.
ACTIVIDAD
TAREA 1
TAREA 2
TAREA 3
TAREA 4
TAREA 5
TAREA 6
TAREA 7
TAREA 8
TAREA 9
TAREA 10
TAREA 11

FECHA DE INICIO
21/05/2014
Por definir
12/06/2014
26/06/2014
10/06/2014
17/07/2014
27/07/2014
03/08/2014
14/08/2014
15/08/2014
17/08/2014

DURACION
14

FECHA FINAL
04/06/2014

14
21
14
10
7
11
1
2
2

26/06/2014
17/07/2014
24/06/2014
27/07/2014
03/08/2014
14/08/2014
15/08/2014
17/08/2014
19/08/2014

Tabla 1. Cronograma de actividades

Aunque en el cronograma no se registra, cabe sealar que en el transcurso del proyecto se

realizarn diversas asesoras con el fin de dejar evidencia de los avances alcanzados y
aclarar posibles dudas que se generen en la ejecucin del mismo.

5/21/2014

5/31/2014

6/10/2014

6/20/2014

6/30/2014

7/10/2014

7/20/2014

7/30/2014

8/9/2014

TAREA 1
TAREA 3
TAREA 4
TAREA 5
TAREA 6
TAREA 7
TAREA 8
TAREA 9
TAREA 10
TAREA 11

Grfica 1. Cronograma con espaciamiento temporal

16

8/19/2014

9. RESULTADOS

Luego de un anlisis de los resultados de la fase I, los cuales se obtuvieron basados en el

modelo de la mesa Jackson que permiti el avance en el diseo de la parte estructural y
mecnica de la mesa, se concert que era necesario un rediseo de la base que la sostiene;
puesto que la que se tena brindaba una movilidad reducida y posea muy poco espacio para
la insercin del arco en C para la toma de muestras de imagenologa, adems el doble
soporte implicaba un gasto mayor en la construccin y un nivel de complejidad elevado
para la obtencin de los ngulos de movimiento que se deseaban alcanzar.

17

9.1 Diseo de la base

Realizando una bsqueda exhaustiva, se encontr la columna que utiliza Maquet para la
mesa de ciruga Magnus, la cual posea un diseo moderno y adaptable de acuerdo a las
necesidades de la unidad hospitalaria; haciendo posible que dicha columna pueda ser fijada
de forma permanente al espacio de trabajo o adaptarse con un mecanismo de movilidad
para el transporte cmodo del paciente.

Figura 2. Modelos de columnas para la mesa de ciruga. Modulo fijo y con adaptacin de
ruedas de izquierda a derecha respectivamente [7]

Al detallar el modelo, se observ una unidad de insercin de la mesa en la parte superior de

la columna; adems que contaba con los carriles que permiten la movilidad del eje
horizontal para la obtencin de la posicin deseada y

un mecanismo que brinda la

posibilidad de rotacin de forma lateral hasta alcanzar un ngulo mximo de 45; por otro
lado, en su base contaba con los mdulos que ayudaban a regular y controlar la altura.
Adems de esto, la columna se adaptaba a la mesa a fin de alcanzar las posiciones
anatmicas requeridas, lo cual es posible gracias al diseo que conecta todos los mdulos
en su parte posterior mediante el uso de palancas que permiten al operario la manipulacin
fcil de dichos mdulos, como se puede apreciar en la siguiente imagen.
18

Imagen 3. Mecanismo mvil de la columna de la mesa Magnus [7].

La columna de mesa quirrgica MAGNUS garantiza ngulos extremos de inclinacin

horizontal y permite que el tablero se pueda desplegar

al mximo para el examen

radioscpico, tanto en posicin craneal como tambin caudal. Como se muestra a

continuacin, el sistema posee una ventaja mecnica que permite el anlisis de rayos x sin
interferir con el resultado; esto sumado al material utilizado para la elaboracin de la mesa,
representa tener imgenes del paciente como si ste estuviese en el aire.

19

Figura 4. Ventana de examen radioscpico para posicin en direccin de la cabeza [7].

Figura 5. Ventana de examen radioscpico para posicin en direccin de los pies [7].

Los ngulos y las alturas que pueden ser alcanzados se muestran en las imgenes a
continuacin. Dichas disposiciones buscan obtener la posicin ms cmoda para el medico
que lleva a cabo la intervencin, lo cual es primordial sobretodo en operacin de larga
duracin en la cual tanto cirujano como paciente estn sometidos a
mecnicamente no son favorables.

20

posiciones que

Figura 6. Altura de trabajo ideal desde el punto de vista ergonmico para el operador
sentado [7].

Figura 7. Altura mxima para trabajar de pie [7].

21

Figura 8. ngulo de inclinacin mximo para la posicin supina [7].

Figura 9. ngulo de inclinacin lateral mximo [7].

22

Por las razones anteriormente expuestas, se tom la base que emplea Maquet en su mesa
Magnus como punto de referencia para la elaboracin de nuestro diseo. Mediante el uso
de un sistema hidrulico, se dise la columna que permite la movilidad de la mesa para
alcanzar diferentes posiciones

requeridas, con el fin de obtener ventajas anatmicas

respecto a la postura del paciente durante un procedimiento quirrgico. Dicho diseo se

desarroll buscando obtener un resultado ergonmico y prctico para el operador, que
permitiera ubicar al paciente para diferentes estudios de rayos X antes, durante y despus
del operatorio, sin entrar a entorpecer los otros procesos.

Bsicamente, para controlar la elevacin de la columna puede ser implementado el mismo

principio mecnico que implicado en el funcionamiento de un gato hidrulico. Haciendo
uso del principio de pascal, el cual establece que cuando se incrementa la presin sobre la
superficie abierta de un lquido incompresible en reposo, la presin en cualquier parte del
lquido o en las superficies limtrofes aumenta en la misma cantidad [8]. Teniendo en
cuenta esto, el fluido (que por lo general es un aceite por sus propiedades de
autolubricacin) dentro del cilindro adquirir una presin con un cierto valor de fuerza,
determinada por la relacin:
P1=

F1
A1

Luego, mediante la insercin de aire al sistema, el aceite es desplazado hacia el segundo

cilindro de mayor rea. Ambos cilindros finalmente tendrn la misma presin debido a lo
dictaminado por el principio de Pascal, pero este ltimo generar una mayor fuerza.

23

Figura 10. Funcionamiento interno de un gato hidrulico [9]

P1=P2
F1 F 2
=
A 1 A2

F2 =

F1
A
A1 2

Esta fuerza es aprovechada para desplazar grandes masas en la direccin que se desee
generando un gran valor de energa potencial. Para la base que se pretende disear se
pens en un sistema que impidiera la fuga de aire con el fin de obtener una altura constante
y precisa, necesaria para realizar un buen procedimiento quirrgico. Finalmente se model
el sistema de palancas que permite obtener los movimientos de rotacin en los ejes
horizontal y vertical

24

9.2 Vistas isomtricas de la simulacin realizada en ANSYS

Figura 20. Rediseo de la base

25

Figura 11. Parte superior de la base

Figura 12. Eje rodante

Figura 13. Mesa con accesorios

26

Figura 14. Mesa completa con prototipo de base

27

Figura 15. Mesa completa con prototipo de base vista lateral

10. ANALISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS

10.1 Anlisis de fuerzas

Con el fin de conocer la distribucin de cargas que se producen sobre la mesa de ciruga
diseada, fue necesario calcular el peso de cada segmento corporal, lo cual se realiz con la
ayuda de las tablas de medidas antropomtricas, que dan una idea acerca del peso de cada
segmento en relacin con el peso total del paciente. Para el anlisis, se tuvo en cuenta las
proporciones para una persona promedio, de alrededor de 80 kg de peso y 1.80 cm de
estatura. Realizar este estudio fue importante para determinar aspectos importantes del

28

diseo, como la fuerza que debe sostener el soporte y la relacin de este con la fatiga que
puede soportar el material.
SEGMENTO DEL

% DEL PESO

MASA DE CADA

PESO DE

CUERPO

SEGMENTAL

SEGMENTO (kg)

CADA
SEGMENTO

Cabeza y Cuello
Tronco
Brazo Superior
Derecho
Brazo Inferior
Derecho
Mano Derecha
Brazo Superior
Izquierdo
Brazo Inferior
Izquierdo
Mano Izquierda
Muslo Derecho
Pierna Inferior
Derecha
Pie Derecho
Muslo Izquierdo
Pierna Inferior
Izquierda
Pie Izquierdo
total

0.079
0.511
0.027
0.016
0.006
0.027
0.016
0.006
0.097
0.045
0.014
0.097
0.045
0.014
1 (100%)

6.32
40.88
2.16

(N)
61.94
400.62
21.17

1.28

12.54

0.48
2.16

4.70
21.17

1.28

12.54

0.48
7.76
3.60

4.70
76.05
35.28

1.12
7.76
3.60

10.98
76.05
35.28

1.12
80

10.98

Tabla 2. Porcentaje de peso segmental [10] y peso de cada segmento del cuerpo para un sujeto
promedio (80 kilogramos).

El uso del programa Ansys ha permitido realizar el anlisis de elementos finitos con un
rigor ms exacto en comparacin con las limitaciones que se reportaron en la primera fase
con el uso de Solid Edge. Diversas falencias se presentaron en el anlisis de elementos
finitos de la primera fase debido a la ausencia de parmetros reales que fueran congruentes
con las propiedades de la fibra de carbono y la espuma de poliuretano. A su vez, la falta de
29

un anlisis antropomtrico que relacionara al paciente con

cada una de las partes

estructurales que le comprenden present un comportamiento errneo que no se ajustaba al

objetivo ideal. Fue en esta segunda fase donde, a partir del programa Ansys, se lograron
suplir esas falencias las cuales permitieron realizar un anlisis mas exacto y ajustado al
comportamiento real que se deseaba llegar.

En el primer anlisis

en estado esttico se tomaron en cuenta tres parmetros

fundamentales: la Tensin de Von Mises, la fuerza total aplicada y el desplazamiento.

En la imagen 16 de esttica estructural se puede apreciar la disposicin de fuerzas

generadas por el peso de cada segmento del cuerpo, para esto se hizo necesaria la
aproximacin

de pesos de dichos segmentos corporales a partir de las medidas

antropomtricas estndar, adems se implement una superficie de apoyo para limitar el

movimiento de la mesa.
En la imagen 17 se genera un anlisis estructural que concierne a la deformacin total
debida a la fuerza suministrada, en esta imagen se evidencia como el extremo menos
proximal al soporte giratorio posee una alto ndice de deformacin debido principalmente a
la lejana con el punto de apoyo de la estructura. Aunque visualmente parece alarmante,
realmente es poca la deformacin que sufre la mesa debido a las fuerzas.
De la imagen 18 y 19 se tiene que la deformacin elstica y la energa de deformacin
presentan niveles superiores en los puntos donde el marco pierde contacto directo con la
superficie de apoyo, esto es de esperarse debido al torque generado por las fuerzas en el
extremo menos proximal. Al igual que en la deformacin total, los niveles altos no son muy
significativos debido a que el material posee propiedades fsicas de alta gama.
Cabe resaltar que las imgenes 16 a 19 son consideraciones que se toman con el fin de
demostrar el comportamiento del marco al estar sometido a fuerzas puntuales, para las
imgenes 5 a 9 se especifican las mismas fuerzas anteriormente mencionadas pero ahora
con la adicin de los accesorios mviles. Aunque la escala de valores es diferente para estas
30

segundas graficas debido al peso que tambin generan los accesorios-, la variacin
porcentual es muy baja, lo cual deja entredicho que el material con el cual se dise la mesa
cumple satisfactoriamente los requerimientos fsicos que representan el peso de un paciente
promedio.

Figura 16. Estructura esttica y distribucin de fuerzas

Figura 17. Deformacin total

31

Figura 18. Estrs equivalente

Figura 19. Energa de deformacin

32

Figura 20. Estructura esttica de la mesa con accesorios

Figura 21. Estructura esttica con accesorios vista posterior

33

Figura 22. Deformacin total de la estructura con accesorios

Figura 23. Deformacin elstica de la estructura con accesorios

34

Figura 24. Energa de deformacin de la estructura con accesorios

35

11. CONCLUSIONES

La herramienta de diseo ANSYS ofrece una interfaz ms amigable con el usuario

para el modelado de piezas que se deseen simular, permitiendo realizar un mejor
anlisis con las variables que intervienen; esto en comparacin con el programa
COMSOL (utilizado en la fase I), que aunque es un gran recurso, requiere un
conocimiento ms amplio acerca de su manejo, adems de un computador de muy
buenas caractersticas para evitar que se entorpezca el desarrollo de la investigacin.

Con el cambio del soporte doble por la columna nica, fue posible obtener una gran
mejora en el prototipo de la mesa de ciruga, puesto que con esta disminuye la
cantidad de material necesario para su elaboracin, lo que conduce a una reduccin
en los costos, cumpliendo con varios de los objetivos especficos planteados.

La fibra de carbono es el insumo principal para la elaboracin de la mesa

quirrgica. A pesar de su alto costo, sus propiedades son nicas y difciles de
encontrar en otros materiales,

por lo cual continuara siendo el elemento

seleccionado para la fabricacin de la mesa.

La elaboracin del anlisis de fuerzas permiti dar una idea del comportamiento de
los materiales seleccionados para la simulacin, lo cual es de vital importancia
puesto que permite estudiar la distribucin de esfuerzos a lo largo de la mesa y
hacer un anlisis dinmico del comportamiento de esta con el tiempo.

Es necesario decir que aunque el anlisis de fuerzas parezca sencillo conlleva un

sinnmero de parmetros y observaciones que afirman el trabajo realizado y
muestran como las mejoras aplicadas a este rediseo cambian de forma significativa
el comportamiento estructural de la mesa, y como un anlisis ms preciso permite
identificar falencias en el diseo.

12. BIBLIOGRAFA

36

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