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INSTITUTO POLITCNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA
Y ELCTRICA
GRUPO :4EV3
FECHA DE ENTREGA:
Contenido
Conceptos..........................................................................................................................3
Torsin.............................................................................................................................3
Velocidad angular...........................................................................................................4
Formula de torsin.............................................................................................................5
Deformacin por Torsin en un eje circular........................................................................7
Ejemplos de Deformacin por Torsin en un eje circular................................................8
Ejemplo 1.....................................................................................................................8
Solucion ejemplo 1.......................................................................................................8
Torsin-deformacin torsional elstica...............................................................................9
Ejemplos de torsin-deformacin torsional elstica.....................................................11
Ejemplo 2...................................................................................................................11
Solucin ejemplo 2....................................................................................................11
Torsin inelstica..............................................................................................................12
Ecuaciones....................................................................................................................13
Representacin grafica.................................................................................................13
Ejemplos de deformacin inelstica en materiales......................................................15
Ejemplo 3...................................................................................................................15
Solucin ejemplo 3....................................................................................................16
Torsin en secciones no circulares...................................................................................19
Mtodos para obtener valores de J y Zp.......................................................................20
Ejemplos de problemas aplicados a torsin en secciones no circulares.......................21
Ejemplo 4...................................................................................................................21
Solucin ejemplo 4....................................................................................................21
Conclusiones....................................................................................................................23
Bibliografa.......................................................................................................................23
Conceptos
Torsin
de estar contenida en el plano formado inicial mente por las dos curvas. En lugar de
eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.
La torsin se caracteriza principalmente por dos fenmenos:
1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se
representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor dela
seccin.
2. Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen a la
beosseccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean
planas.
TORSIN ALABEADA: En la teora de la torsin alabeada pura se usa la aproximacin
de que el momento de alabeo coincide con el momento torsor total. Esta teora se
aplica especialmente a piezas de pared delgada y se distinguen tres casos:
1. Seccin abierta, donde no aparecen esfuerzos de membrana.
2. Seccin cerrada simple, en el que la seccin transversal puede
aproximarse por una pequea curva simple cerrada dotada de un cierto
espesor.
3. Seccin multicelular, en el que la seccin transversal no es simplemente
conexa pero aun as puede aproximarse por una curva no simple y un cierto
espesor.
TORSIN SAINT-VENANT :La teora de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas
de gran inercia torsional con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se
asume que el llamado de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccin
al tambin lo sea. Para secciones no circulares y sin simetra de revolucin la teora
de Saint-Venant adems de un giro relativo de la seccin transversal respecto al eje
Bari cntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la seccin transversal. La
teora de torsin de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores T > 10,
esto suele cumplirse en:1. Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o
de otra forma)2. Secciones tubulares cerradas de pared delgada3. Secciones
multicelulares de pared delgada
TORSIN MIXTA: En una viga sometida a torsin, el momento externo en una
seccin es equilibrado por las tensiones originadas por la torsin pura y las
originadas por la TENSIN NO UNIFORME. Las primeras estn presentes siempre y
las segundas cuando la forma seccional alabea y, o bien existe alguna restriccin al
albeo en alguna seccin o el momento torsor es variable a lo largo de la viga.
Cuando existen los dos tipos de torsin decimos que hay torsin mixta.
Momento polar de inercia: Momento polar de inercia es una cantidad utilizada para
predecir la habilidad de resistencia a la torsin en los objetos (o segmentos de los
objetos) con un invariante circular de seccin transversal y sin deformaciones
Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el
ngulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su
unidad en el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s).El mdulo de la
velocidad angular media o rapidez angular media se define como la variacin de la
posicin angular sobre el intervalo de tiempo. De modo que su valor instantneo
queda definido por:
Aceleracin angular se define la aceleracin angular como el cambio que
experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra
griega alfa . Al igual que la velocidad angular, la aceleracin angular tiene carcter
vectorial. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radines
adimensional.
Potencia angular. La potencia angular es el trabajo angular sobre tiempo. El trabajo
angular es proporcional a velocidad angular, y se relacionan de esta manera: es la
potencia (en W) es el par motor (en Nm)es la velocidad angular (en rad/s)
Formula de torsin
p
=( ) max
c
dA
p
p()= p
max dA
c
A
()
T =
A
max =
Tc
J
DONDE
max =
externa
T = el par de torsin interno resultante que acta en la seccin transversal. Su valor
se determina a partir del mtodo de las secciones y la ecuacin de equilibrio de
momentos aplicados respecto a la lnea central longitudinal del eje.
J = el momento polar de inercia del rea de la seccin transversal
c = el radio exterior del eje
Si se combinan las ecuaciones el esfuerzo cortante a la distancia intermedia r puede
determinarse a partir de.
Tp
J
4
J= c
2
Eje tubular. Si un eje tiene una seccin transversal tubular, con radio interior ci y
radio exterior co, entonces su momento polar de inercia J puede determinarse con
base en:
J = ( c 40ci4)
2
Solucion ejemplo 1
Grados /pulg
en
Deflexin torsional
Rad/m
1 103 a1 102
2 105 a 4 104
1 106 a 2 105
AB= L
O:
AB=c
10
En donde c es el radio externo de la barra. Estas dos expresiones para la longitud del
arco AB pueden igualarse entre s:
L=c
Si se resuelve para
se obtiene:
c
L
G=
=G
Tc
J
G =
Tc
J
TL
JG
11
Modulo a cortante G
GPa
Psi
80
11.5 106
69
10.0 106
Aluminio 6061-T6
26
3.75 106
Cobre al berilio
48
7.0 10
Magnesio
17
2.4 10 6
Aleacin de titanio
43
6.2 10
cortante, G
Material GPa psi
Aceros al carbn y aleaciones comunes 80 11.5 X 10" Acero inoxidable tipo 304 69 10.0
X 10 Aluminio 6061-T6 26 3.75 X 10 Cobre al berilio 48 7.0 X 10 Magnesio 17 2.4 X
106 Aleacin de titanio 43 6.2 X 10
Determine el ngulo de torsin en grados entre dos secciones con una separacin de
250 mm en una varilla de acero de 10 mm de dimetro cuando se aplica un par de
torsin de 15 N m
Solucin ejemplo 2
El valor de J es:
TL
JG
J=
D (10 mm)
4
=
=982mm
32
32
12
Despus :
TL
=
JG
10
mm
3
( 15 Nm ) ( 250mm )
9
( 982mm ) 80 x 10 2N
m
=0.048rad x
180 grados
=2.73 grados
rad
Torsin inelstica
n elemento puede disearse de modo que la carga haga que el material ceda
y por consiguiente se deforme de manera permanente. Con frecuencia, estos
elementos estn hechos de un metal muy dctil como el acero recocido de
bajo carbono, el cual tiene un diagrama de esfuerzo-deformacin similar al de
la figura y por simplicidad puede modelarse como se muestra en la figura. Un material
que presenta este comportamiento se denomina elstico perfectamente plstico o
elastoplastico.
Para ilustrar fsicamente cmo se comporta un material de este tipo, considere la barra
mostrada en la figura, que se encuentra sometida a la carga axial P. Si la carga provoca
el desarrollo de un esfuerzo elstico = en la barra, entonces al aplicar la ecuacin
al aplicar la ecuacin, el equilibrio requiere P = dA = A. Por otra parte, el
esfuerzo hace que la barra se deforme una cantidad como lo indica el diagrama de
esfuerzo-deformacin de la figura. Si P se incrementa ahora hasta P de tal manera que
provoca la cadencia del material, es decir del material, es decir, = , entonces, de
nuevo P = dA = A. La carga P se denomina carga plstica, ya que representa a
carga mxima que puede soportar un material elastoplastico. Para este caso, las
deformaciones no se definen de manera nica. Por el contrario, en el instante que se
alcanza , la barra se somete primero a la deformacin de cedencia, despus esta
contina cediendo de forma que se generan las deformaciones. Como nuestro modelo
de material presenta un comportamiento perfectamente plstico, esta elongacin
continuara de manera indefinida sin que se aumente la carga. Sin embargo, en realidad
el material comienza a endurecerse despus de cierta cedencia, de modo que la
13
14
Ecuaciones.
Las ecuaciones de torsin derivadas se basen en:
Tensin deformacin
Compatibilidad geomtrica
Ecuacin equilibrio
Conducen a Relaciones
=G
=r
r
rz
M= r dA
A
M
r
Ip
15
M
r
Ip
Representacin
grafica
16
My=
y Ip
R
y R
2
Ejemplo 3.
17
18
Solucin ejemplo 3.
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max
T
Zp
(a)
Secciones torsionales flexibles
(c)
(b)
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Un tubo se fabrica con una lmina de acero plana de 4.0 mm de espesor, a la que se le
da una forma circular de 90 mm de dimetro externo. El paso final es soldar la junta a
todo lo largo del tubo. Las figuras muestran las etapas de proceso. Realice los siguientes
clculos para comparar el comportamiento del tubo soldado, cerrado con el tubo
abierto.
a) Calcule el par de torsin que producir un esfuerzo de 10 MPa en el tubo
cerrado saldado.
b) Calcule el ngulo de torsin de un segmento de 1 m de long del tubo
cerrado con el par de torsin de la parte (a).
c) Calcule el esfuerzo en el tubo abierto con el par de torsin de la parte (a).
d) Calcule el ngulo de torsin de un segmento de 1 m de longitud del tubo
abierto con el par de torsin de la parte (a).
e) Compare el esfuerzo de deflexin del tubo abierto con los del tubo cerrado.
Solucin ejemplo 4.
Db=90
t=4.0 mm
T=
Tmax J
C
J=
Tmax=
J=
Tc
J
Entonces
( DoDi )
32
24
N
,tenemos
m2
N
10 X 10 6 ) ( 2 x 10 6 m 4 )
(
m
tmax
T=
=
=4.44 N m
C
0.045 m
J =2 x 10 6 m
Long=1 m
T =444 Nm
G=80 G Pa
TL ( 444 N m ) (1 m )
=
=0.00278 rad
GJ ( 80 GPa ) ( 2um )
Conclusiones
En este proyecto se ha estudiado los conceptos ms importantes, partiendo de lo
elemental para finalizar en frmulas fsicas a partir de esto se concluye que la torsin
nos proporciona importantes datos con los cuales podemos fabricar la grfica de
esfuerzo cortante y deformacin angular unitario .Con eso podemos hacer un anlisis
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del comportamiento que tiene un material a la hora de estar expuesto. Los temas que
se analizaron resultan ser tiles para el clculo de elementos de maquina sometidos a
torsin tales como ejes de transmisin, tornillo, resortes de torsin y cigeales
Como conclusin principal podemos decir que la torsin en si se refiere a la deformacin
helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le aplica un par de fuerzas (sistema de fuerzas
paralelas de igual magnitud y sentido contrario).
En el caso del comportamiento rotatorio inelstico es lo contrario, pero es de igual
importancia comprenderlo ya que en su estudio puede se puede entender el
comportamiento del material ante diversos tipos y magnitudes de fuerza hasta su
deformacin y ruptura. El anlisis del comportamiento inelstico tiene una gran
importancia dentro de la ciencia de los materiales ya que esta propiedad mecnica
tiene una gran influencia a la hora de realizar el diseo para alguna herramienta o
mquina. Todo aquel que este en proceso de diseo depende consiente o
inconscientemente de esta propiedad.
Y por ltimo tenemos que la torsin es til para el clculo de elementos de maquina
sometidos a torsin tales como ejes de transmisin, tornillos, resortes de torsin y
cigeales.
Bibliografa
DAVIS, Harmer E. Y TROXELL, George E. Ensaye de los materiales en
ingeniera: 7 ED. Mxico: C.E.C.S.A. 1979. 477 p.
TIMOSHENKO, S. Resistencia de Materiales.
Segunda Edicin. Editorial Espasa-Calpe. Madrid, 1970.
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