METODOLOGIA

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TOPOLOGIA ESTRUTURAL
O primeiro passo para o dimensionamento da estrutura da embarcao ser o tipo de
material utilizado no mesmo. Para a escolha do material foram considerados alguns pontos
com o objetivo de simplificar a escolha. Do ponto de vista econmico, a fibra de vidro continua
sendo a melhor opo, e este material tem certamente a menor depreciao ao longo do
tempo. Na figura 1 mostramos algumas variveis de projeto para a escolha do material para
embarcaes militares e para embarcaes de servio. Atribumos valores de 1 a 10 para cada
caracterstica que o material do casco ter que ter para este tipo de embarcao, como
mostrado na tabela 1. Para a determinao destes valores foram utilizadas as referncias [6] e
[7].

Figura 1. Variveis de projeto para seleo do material

Tabela 1. Influncia das caractersticas do material

Caracterstica

Alumnio

Fibra de Vidro

Ao

Madeira

Pequenos impactos

Grandes impactos

Peso

Formas planas

Formas curvas

Resistncia a fadiga

Durabilidade

Facilidade de reparo

Custo

Mo de obra

Investimento inicial

35

40

38

37

Total

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Outro ponto importante a ser notado que a tendncia de reduo de peso nas
embarcaes, atravs da utilizao de materiais mais sofisticados, como a fibra de vidro, no
reflete apenas maiores velocidades, mas tambm um custo menor de produo, j que a
quantidade de materiais e o volume de mo-de-obra so menores. Considerando que o
consumo de tempo e o custo da mo-de-obra podem ser, muitas vezes, superior ao custo do
material.
Hoje em dia a grande maioria dos barcos construdos em todo o mundo utiliza a fibra de
vidro como matria-prima bsica. Construes em fibra de vidro so muitas vezes
referenciadas como construes em materiais compostos ou plstico reforado com fibra de
vidro ou, normalmente, designadas apenas pelas siglas FRP, GRP ou PRFV. So aquelas
construdas a partir de dois ou mais materiais bsicos, nesse caso fabricado pela associao
da fibras de alta resistncia, uma matriz de resina e at mesmo um ncleo de espuma nas
estruturas ou construes sandwich.
Os laminados de fibra de vidro tm encontrado um lugar importante para vrias
aplicaes em diversos tipos de indstrias. Dentre elas, a construo naval. O sucesso da
utilizao de materiais compostos para fabricao de barcos devido a um grande nmero de
vantagens que esse material tem quando comparado a outro tipos. Uma das principais
vantagens sobre materiais como ao e alumnio a variedade de estruturas que pode ser
conseguida combinando materiais bsicos. Entretanto, a grande diferena em relao a
outros tipos de materiais se deve que o material pode resistir de forma diferente quando
submetido a cargas em diferentes direes. Desta forma, possvel construir uma
embarcao mais leve e resistente, colocando fibras apenas nas direes onde existam foras
atuando.
Entretanto um aspecto negativo do uso da fibra de vidro em relao a sua resistncia
ao fogo, que muito baixo comparando com o ao ou o alumnio. Principalmente para
embarcaes de patrulha, que eventualmente poder ter sofrer ataques de outras
embarcaes. Porm utilizaremos um tipo de resina especial que retarda a ao do fogo.
Utilizaremos a fibra de vidro tipo E, feito originalmente para isolamento trmico. Em
geral, grande parte da produo de laminados de fibra de vidro feita com este tipo de
material. O vidro tipo E tem baixo teor alcalino, boa resistncia trao e relativamente boa
rigidez em relao flexo. O casco da Artemis ser feito com fibra de vidro e o deck e o
cockpit com estrutura sandwich.
Os princpios da construo tipo Sandwich foram desenvolvidos no sculo passado,
com o desenvolvimento da teoria da viga I. Onde uma viga podia ficar mais rgida e mais leve
com a eliminao de algum material suprfluo, deixando dois flanges horizontais separados
por uma alma vertical que os mantinha ligados rigidamente. A construo Sandwich em um

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laminado oferece as mesmas vantagens que uma viga I em uma estrutura metlica, mas ao
invs de uma alma e dois flanges, sua estrutura faz uso de um material de ncleo de baixa
densidade (core), que faceado por ambos os lados por laminados de fibra de vidro tipo E. O
desenho de um painel de sandwich pode ser visto na figura 2.

Figura 2. Composio de um painel sandwich

A proteo contra o impacto de projteis um fator importante no projeto de uma

embarcao de patrulha. Materiais muito densos e espessos, como o ao ou o chumbo, eram
utilizados para tal proteo. Com o surgimento das fibras de aramida passou-se a conseguir
uma proteo mais eficaz, com menor peso e, conseqentemente, uma embarcao com
melhor desempenho. O projeto consiste na colocao de painis de fibras de aramidas na
superestrutura e no costado, nvel 3, segundo as normas do National Institute of Justice,
EUA. A figura 3 mostra os nveis de proteo balstica para os nveis.

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Figura 3. Nveis de proteo balstica

Desta forma temos as seguintes caractersticas dos materiais que serao utilizados no
dimensionamento da estrutura:
Laminado: fibra de vidro E (2.540 kg/m).
Ncleo: balsa (100 kg/m).
Blindagem: painis balsticos de aramida (450 kg/m)
Com o material definido iremos agora definir as presses atuantes no casco da
embarcao. Para se ter uma idia da presso atuante num casco de planeio, a equao de
Bernoulli afirma que a presso exercida no fundo do casco de uma lancha de planeio 40 ns
equivalente a presso de um navio parado com calado de 20 metros.
Porm o calculo das presses atuantes no casco em equilbrio dinmico requer um
grande esforo computacional que poderia ser solucionado utilizando tcnicas de CFD
(hidrodinmica computacional) ou programas comerciais como o CFX. Entretanto existem
mtodos baseados em experimentos que utilizaremos a seguir que garantem uma boa
aproximao das presses (considerando fatores de segurana).

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O primeiro mtodo foi proposta por Silvia [7] e consiste em a partir de determinada a
velocidade mxima que a embarcao ir atingir obter a presso de projeto referente a esta
velocidade conforme figura 4:

Figura 4. Distribuio de presses

Portanto para a velocidade de 40 ns a presso de projeto ser: P = 25 psi. As presses

atuantes no casco sero calculadas multiplicando a presso de projeto pelos fatores de
reduo das figuras 5 e 6.

Figura 5. Fator de reduo ao longo do casco

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Figura 6. Variao do fator de reduo

Para determinar o fator de reduo referente ao percentual do comprimento do painel

(W) preciso que se tenha o arranjo da estrutura, com suas cavernas e longarinas.
recomendado pelas classificadoras que coloque duas longarinas para cada motor conforme a
figura 7, do forma a o suporte dos mesmos. O espaamento das cavernas diminui mais na
regio da proa para aumentar a resistncia ao efeito de slamming. importante lembrar que
para o calculo das espessuras ser utilizada a teoria de vigas e quanto menos longarinas e
cavernas a estrutura tiver maior ser a espessura do painel.

Figura 7. Arranjo estrutura

O segundo mtodo utilizado proposto por Koelbel [8], que usa o conceito de rea
referencial (AR). Esta rea parecida com a rea da linha dgua. Utilizaremos a acelerao
vertical da embarcao para calcular a presso atuante nesta rea. Esta acelerao deve ser a

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mxima esperada na velocidade mxima. Conforme veremos no estudo de seakeeping, a

acelerao mxima para uma embarcao militar atuando 4 horas de uma gravidade (1g).
P = a x D/AR

Onde: P a presso na rea de referncia.

a a acelerao vertical.
D o deslocamento.
AR a rea de referencia.

Segundo Koelbel: AR = 0.3 x L x B = 184.9 ft, logo a presso mxima ser de 21,5 psi.
Comparando os dois mtodos para a presso no fundo do casco, veremos que a presso
mxima de Koelbel exatamente a mesma que pelo mtodo de Silvia, como pode ser
observado na figura 8 e no arquivo estrutura.xls. Usaremos para determinar a espessura do
fundo a presso mxima encontrada que de 21,5 psi.

Figura 8. Distribuio de presses

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Segundo o mtodo da Silvia a presso de projeto no costado deve ser metade da presso
de projeto do fundo, isto , P = 12.5 psi. Porm para determinar a porcentagem do
espaamento entre as escoas (W) preciso fazer o arranjo estrutural da seo mestra
conforme mostramos na figura 9:

Figura 9. Arranjo estrutural da seo mestra

Corrigindo a presso de projeto com os fatores de reduo teremos que a maior presso
atuante no costado ser de 10,75 psi. Os desenhos dos arranjos estruturais esto disponveis
no arquivo estrutura.dwg.
Para a determinao da presso atuante nos decks, a autora recomenda para o deck
superior uma presso de 1,75 psi e para o deck inferior uma presso de 1,5 psi para
embarcaes com velocidades maiores de 20 ns.
A presso atuante na superestrutura segundo a autora pode ser dividida em 2 partes. A
parte da frente do cockpit deve ser de 2,5 psi. Para as laterais e a parte de cima
recomendado um carregamento de 1,5 psi.
Koelbel sugere um mtodo para o calculo das presses nas longitudinais e transversais.
Deveremos calcular a rea do painel (Ad) e dividir pela rea de referencia (Ad/AR). Teremos
ento:

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S = espaamento das longitudinais = 2,19 ps

L = espaamento das transversais = 5,51 ps
Ad = rea do painel = S x L = 12,06 ft
Ad/AR = 12.06/184.9 = 0,065
Pd/Pm = 0,14 (Ad/AR)-0,285 = 0,305
Pd = Presso mxima no fundo = 21,5 psi
Pm = Presso na longitudinal = 6,55 psi
Seguindo o mesmo raciocnio calculamos a presso nas transversais que sero de 4,14
psi.
O mtodo utilizado por Silvia j estipula uma curva de fator de reduo para
transversais e longitudinais conforme figura 5. Calculando os fatores para a presso inicial de
projeto de 25 psi, estimamos a presso nas longarinas e hastihas de 13,5 psi e nas cavernas
de 6,75 psi.
Mesmo tendo um valor menor nas presses nas primarias pelo mtodo proposto por
Koelbel, adotaremos as presses encontradas pelo mtodo de Silvia. Faremos isto para
garantir uma segurana maior na estrutura do casco, visto que os clculos das presses
foram feitos embasados em modelos semelhantes e testes experimentais. Na tabela 2 as
presses utilizadas para o clculo das espessuras.

Tabela 2. Presses aplicadas

Tipo

Presso (psi)

Fundo

Caracterstica

FRP

21,50

Costado

FRP

10,75

Deck

Sandwich

1,75

Deck inferior

Sandwich

1,50

Cockpit - rea frontal

Sandwich

2,50

Cockpit - rea lateral / teto

Sandwich

1,50

Longarina

Sandwich

13,50

Hastilha

Sandwich

13,50

Caverna

Sandwich

6,75

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Com as presses atuantes no casco definidas iremos agora dimensionar os componentes

estruturais da embarcao.
Para determinao das espessuras do fundo e do costado usaremos a teoria de vigas e
painis. Consideraremos os painis como sendo vigas engastadas nos dois lados conforme
figura 10.

Figura 10. Viga bi - engastada

A tenso de flexo de escoamento para a fibra de vidro ser de 7.857 psi. Assim temos:
t = PW/2
Portanto teremos que a espessura do fundo ser de 24,6 mm, e a espessura do costado
ser de 18,5 mm.
Para dimensionar as estruturas em sandwich, mostrado na figura 2, usaremos a regra
da ABS [10], parte 3, captulo 2, seo 3, onde necessrio calcular o mdulo de seo
mnimo e a inrcia mnima do painel para depois obter as espessuras do ncleo e dos
laminados que sejam maior que estes valores
consideraremos as espessuras dos laminados iguais.

mnimos.

Para

facilitar

clculo

Desta forma obtivemos os seguintes valores de mdulo de seo i inrcia requeridos

mostrados na tabela 3.

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Tabela 3. Mdulo de seo e inrcia requeridos

SMREQ.

IREQ.

Deck

2,14

3,54

Deck inferior

1,84

3,05

Cockpit - rea frontal

3,07

5,08

Cockpit - rea lateral / teto

1,84

3,05

Painel

Utilizando as figuras 11 e 12 abaixo podemos estimar rapidamente as espessuras dos

laminados e dos ncleos para todas as inrcias e mdulos de seo requeridos.

Figura 11. Variao do mdulo de seo

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Figura 12. Variao da inrcia

O dimensionamento das vigas primrias um pouco mais complicada. Teremos que

calcular de forma iterativa as espessuras, isto , para cada espessura chutada verificaremos
se a inrcia e o mdulo de seo esto maiores que os requeridos. Os clculos foram feitos
com base no trabalho desenvolvido por Geer[9]. Sua estrutura ter a forma da figura 13.

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Figura 13. Modelo estruturas (chapa + primria)

Tabela 4. Mdulo de seo requerido

Painel
Longarinas

SMREQ.
16,44

Hastilhas

184,50

Cavernas

92,26

As formulaes utilizadas para o clculo das inrcias e dos mdulos de sees

encontram - se na figura 14.

Figura 14. Frmulas para dimensionamento das primrias

Aplicando as mesmas obtivemos as seguintes dimenses, em ps:

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Figura 15. Dimenses das primrias

Com as primrias definidas falta agora dimensionarmos as anteparas e dos tanques.

Para o mesmo utilizamos a regra da ABS [10] e obtivemos as seguintes dimenses:
Anteparas: t = 18,01 mm.
Tanques: t = 21,18 mm.
A ltima etapa do dimensionamento do sistema propulsivo a estimativa de peso da
estrutura, que foi feita a partir das densidades dos materiais utilizados.
A partir do plano de linhas do casco possvel calcular as reas do: costado, fundo,
deck, superestrutura e blindagem. Multiplicando estas reas por suas espessuras e densidade
dos materiais, teremos a distribuio de peso estrutural e o peso total. A figura 16 mostra a
distribuio ao longo do casco e os clculos para o peso do casco encontram - se no arquivo
estrutura.xls.

Figura 16. Distribuio de peso estrutural

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Tabela 5. Pesos estruturais

Blindagem

Vigas

Peso (kg)

1.209,00

ZG (m)

2,50

LG (m)

3,36

Vol. Lam. (m)

0,80

Vol. ncleo (m)

Peso (kg)

1,10
3.489,2

Considerando estes pesos e os somando ao peso do casco encontramos um peso total de

14.837 kg.
Com a distribuio do peso e a localizao da posio vertical do centro de gravidade da
estrutura para cada baliza foi possvel determinar o KG da estrutura, considerando ainda, a
superestrutura e a blindagem chegamos no KG final da estrutura de 2,53 m. Utilizando o
mesmo procedimento para a posio longitudinal do centro de gravidade obtemos o LCG da
estrutura de igual a 7,23.

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