Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

INFORME PREVIO No. 5: LA MQUINA ASNCRONA

LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS
Quispe Valencia Luis Miguel
Periko1426@gmail.com
Abstract-These instructions give you basic guidelines for preparing
his asynchronous machine and see this features.

I.

INTRODUCCIN

Como se estudi anteriormente un motor de induccin se

suministra corriente alterna por induccin directamente al
estator y al rotor o por una accin del transformador al estator.
Cuando es excitado por una fuente polifsica balanceada,
produce un campo magntico en el entrehierro que gira a una
velocidad sncrona determinada por el nmero de polos del
estator y la frecuencia aplicada a este.
El rotor de un motor de induccin puede ser de uno o de dos
tipos. Un rotor devanado se construye con un devanado similar
al estator, pero tambin es devanado con el mismo con el
mismo nmero de polos del estator. Los terminales del
devanado de rotor se conectan a anillos colectores aislados que
estn montados en la flecha. Las escobillas de carbn que estn
montadas en estos anillos hacen que los terminales del rotor
estn disponibles en la parte externa del motor. Las mquinas
de induccin con rotor devanado son relativamente inusuales,
ya que solo se encuentra en un nmero limitado de aplicaciones
especializadas.
Por otra parte, el motor de induccin polifsico dispone de
un rotor de jaula de ardilla con un devanado que consiste en
barras conductoras insertadas en ranuras en su rotor y
conectadas en corto circuito en cada extremo mediante anillos
conductores. La extrema simplicidad y robustez de la
construccin de la jaula de ardilla son ventajas notables de este
tipo de motor de induccin y lo hacen, por mucho, el ms
comnmente utilizado en dimensiones que van desde fracciones
de caballos en adelante.
II.

OBJETIVOS

Demostrar en forma prctica os ensayos del motor asncrono

y a partir de ellos determinar los parmetros del circuito
equivalente de sustitucin de estado estacionario. La estimacin
de las prdidas rotacionales y el pronstico terico de su
comportamiento como rotor o generador a partir del circuito
equivalente. Asimismo la comprobacin experimental del
funcionamiento de la maquina asncrona como generador.

III.

MARCO TERICO

Contrariamente a las maquinas sncronas empleadas

normalmente como generadores, las maquinas asncronas han
encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la
sencillez de su construccin. El motor sncrono trifsico es hoy
el motor usual de accionamiento en todas las redes de
distribucin.
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor
de corriente alterna en el que la corriente elctrica del rotor
necesaria para producir torsin es inducida por induccin
electromagntica del campo magntico de la bobina del estator.
Por lo tanto un motor de induccin no requiere una
conmutacin mecnica aparte de su misma excitacin o para
todo o parte de la energa transferida del estator al rotor, como
en los universales, DC y motores grandes sncronos.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que
puede ser de dos tipos:
a) jaula de ardilla
b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn
desfasadas entre s 120 en el espacio.
1.

TIPOS DE CONTRUCCIONES

1.1. JAULA DE ARDILLA

Consta de un rotor constituido por una serie de conductores
metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente
unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos
anillos metlicos, esto es lo que forma la llamada jaula de
ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta
'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De
esta manera, se consigue un sistema n-fsico de conductores
(siendo n el nmero de conductores, comnmente situado en el
interior del campo magntico giratorio creado por el estator, con
lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy
robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento al carecer de
escobillas).

corrientes que se inducen en el devanado del rotor cuando el

campo giratorio cruza sus hilos conductores. As pues, el
trabajo de la mquina asncrona por su esencia fsica es
semejante al funcionamiento de un transformador considerando
al estator como devanado primario y al rotor como devanado
secundario que en el caso general puede girar a una velocidad
wm.
Cuando el campo giratorio tiene carcter sinusoidal su
velocidad de rotacin es:

1.2. ROTOR BOBINADO

Posee un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una
serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras
situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado
en el interior del campo magntico del estator, del mismo
nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y
en movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de
fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el
acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que
son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas,
normalmente es como la posibilidad de utilizar un restato de
arranque que permite modificar la velocidad y el par de
arranque, as como el reducir la corriente de arranque.

Dnde:

La interaccin electromagntica entre ambas partes de la

mquina asncrona (sin colector) slo es posible cuando las
velocidades del campo giratorio (ws) y del rotor (wm) son
distintas, puesto que si son iguales el campo sera inmvil con
respecto al rotor y en el devanado del rotor no se inducir
corriente alguna.
A. DESLIZAMIENTO
El deslizamiento se define como el cociente entre la
diferencia de las velocidades sncrona y mecnica del rotor
(wm) a la velocidad de sincronismo (ws).

2.

FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento de una mquina asncrona se basa en el

principio de la interaccin electromagntica entre el campo
magntico giratorio, creado por un sistema de corrientes
trifsicas suministrado desde la red al devanado del estator y las

En la mquina asncrona el rotor gira con respecto al campo

magntico a una velocidad igual a (ws wm), por eso la f.e.m.
inducida en el rotor tiene una frecuencia igual a:

Donde:
C. LA MQUINA ASNCRONA EN RGIMEN DE
GENERADOR
La mquina asncrona trabajar en rgimen de generador si su
velocidad de rotacin (wm) es mayor que la velocidad de
rotacin en el mismo sentido del campo giratorio (ws).

B. LA MQUINA ASNCRONA EN RGIMEN DE MOTOR

Supongamos que al conectar el estator a una red de corriente
trifsica dejado el circuito de rotor abierto, en este caso wm = 0
y la mquina asncrona representar a un transformador en
rgimen de marcha en vaco. El campo magntico del estator
gira con respecto al rotor a una velocidad ws e induce en el
devanado del rotor una f.e.m. E2 que tiene la misma frecuencia
f que la red y direccin determinada por la regla de la mano
derecha.
Si ahora cerramos el circuito del rotor, circular por el
devanado del rotor una corriente I2 cuya componente activa
coincide en sentido con el de la f.e.m. E2.
Como resultado de la interaccin del flujo creado por esta
corriente con el flujo del estator se formar el flujo resultante.
La fuerza Fo aplicada al hilo conductor a, crea en el eje de la
mquina un momento que tiende a girar el rotor en el sentido de
giro del flujo.
El conjunto de los momentos creados por cada hilo conductor
forma el momento de rotacin resultante T de la mquina; si
este momento es mayor que el par de frenado en el eje, el rotor
comenzar a girar y adquirir una cierta velocidad wm. En este
caso la energa elctrica aplicada al estator desde la red se
convierte en energa mecnica en el eje, es decir la mquina
funcionar como motor.
La velocidad wm del motor depende de la carga colocada en
el eje del motor. Durante la marcha en vaco la velocidad wm es
casi igual a ws, pero no la alcanzar nunca puesto que si fueran
iguales entonces la mquina no podra funcionar como motor.
As pues, la mquina asncrona funciona como motor cuando
la velocidad se halla entre los lmites de wm = 0 hasta wm =
ws, es decir, cuando el deslizamiento vara entre s = 1 hasta s =
0.

Supongamos que con un motor primo se acelere el rotor de la

mquina asncrona de tal modo que wm resulta mayor que ws.
En este caso el deslizamiento se hace negativo y el sentido de
rotacin del flujo con respecto al rotor cambia al sentido
contrario que tena la mquina cuando funcionaba como motor.
En correspondencia con esto, cambia el sentido de la f.e.m. y
de la corriente en el hilo conductor a y tambin el signo del
momento. Por consiguiente, el momento desarrollado por la
mquina asncrona se convierte en par de frenado con respecto
al momento de rotacin del motor primario. En estas
condiciones la mquina asncrona funciona como generador
convirtiendo la energa mecnica, aplicada a ella desde el eje
del motor primario, en energa elctrica que sta entrega a la
red.
El deslizamiento en este caso vara entre lmites de S = 0
hasta S = -.
D. LA MQUINA ASNCRONA EN RGIMEN DE
FRENADO ELECTROMAGNTICO
Supongamos que bajo la accin de algn factor exterior, el
rotor de la mquina asncrona comienza a girar en el sentido del
flujo magntico. En este caso a la mquina asncrona se le
aplica energa desde dos fuentes: energa elctrica desde la red y
energa mecnica desde el motor primo. Este rgimen de
funcionamiento se llama rgimen de freno electromagntico.
Este comienza cuando wm = 0 y tericamente puede continuar
hasta que wm = - que corresponden a S = 1 y S = +.
En la prctica el funcionamiento en rgimen de freno
electromagntico se utiliza generalmente en las mquinas de
elevacin y transporte para bajar la carga.
E. Circuito Equivalente
La mquina de induccin es muy semejante a un
transformador cuyo primario es el estator y cuyo secundario es
el rotor. Suponiendo que el rotor est parado (wm = 0 y S = 1)

entonces podemos construir un circuito equivalente monofsico

igual ala del transformador tal como se indica en la figura
siguiente:

Si no se incluyen las prdidas en el hierro del estator:

Donde:

Cuando el rotor se pone en movimiento, la frecuencia del

rotor se reduce a Sf, y la f.e.m. del rotor a SE2 ya que
disminuye la velocidad relativa entre el campo giratorio y el
rotor, la variacin de frecuencia afecta a la reactancia de
dispersin del rotor que se reduce a SX2. Conviene realizar el
siguiente artificio:

Con respecto a estos circuitos equivalentes es importante

tener presente que si bien todos los parmetros estn referidos a
la frecuencia del estator, en realidad, en el rotor la frecuencia es
siempre igual a Sf, es decir I2 e I2 tiene una frecuencia igual a
Sf.

IV.

Esto nos permite construir el siguiente circuito:

Podemos eliminar el transformador ideal utilizando las

impedancias referidas al primario o estator. Este es el circuito
equivalente exacto de la mquina de induccin.

EQUIPOS Y MATERIALES NECESARIO

1 resistor de 1600 ohm

1 resistor de 0-220 ohm

2 voltmetro de 0-300v c.a

1 ampermetro digital 0-6 a

1 multmetro digital fluke modelo 10

cables para la mquina generalizada pequea

1 interruptor tripolar

1 extensin monofsica

1 vatmetro wattavi

4 cables de 2 metros

1 voltmetro 0-150-300 v c.a

1 tacmetro mecnico o fotoelctrico

V.

TABLAS DE RESULTADOS

ENSAYO EN VACO

Corriente
absorbida
(I)
1.2Vn
Vn
0.9Vn
0.8Vn
0.7Vn
0.6Vn
0.5Vn

ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO

Corriente(I)
1.5In
1.2In
In
0.8In
0.5In

Voltaje (V)

Potencia (W)

ENSAYO COMO MOTOR BAJO CARGA

Corriente
absorbida(A)

Velocidad

VI.
1.

Corriente
de carga

Tension en
los bornes
del
generador

REFERENCIAS

Mquinas Elctricas sexta edicin, A.E. Fitzgeral,

Charles Kingsley, Jr. y Sthephen d. Umans, Editorial
Mc Graw Hill, Captulo 6, de la pgina 306-356.