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FEELT/UFU - Circuitos Eltricos I Captulo III

Cap. III ANLISE DE CIRCUITOS EM REGIME


TRANSITRIO
1. CIRCUITOS DE PRIMEIRA ORDEM
1.1. Equao diferencial de 1a ordem
Expresso geral de uma equao diferencial de primeira ordem:

dx 1
+ x = k f (t)
dt

(01)

onde:
x = resposta a ser determinada (x pode ser substitudo por i ou v)
= constante de tempo (s)
k = constante
f(t) = funo correspondente a entrada (ou excitao)
Fazendo f(t) = 0, obtemos a equao homognea (02), o circuito correspondente chamado de
autnomo, e a resposta chamada de resposta livre ou natural.:

dx 1
+ x=0
dt

(02)

Resolvendo a equao homognea (02) para obter a resposta livre:

dx
1
= x
dt

dx
1
= dt
x

t
dx
1
= dt ln x

x =x ( t 0 ) x
t =t 0

]xx ( t 0 ) = 1 t ]tt = t 0

(t t 0 )
x
1
1
(03)
ln x ln[x ( t 0 )] = (t t 0 ) ln
= (t t 0 ) x = x ( t 0 ) e
x(t 0 )

Fazendo t0 = 0 em (03) obtemos a equao (04), cujo grfico est representado abaixo.

x = x ( 0)

1
t
e .

(04)

t
t0 = 0

2
3
4
5
10

Nota:

x
x(t0) = x(0)
0,3679 x(0)
0,1353 x(0)
0,0498 x(0)
0,0183 x(0)
0,0067 x(0)
0,00004 x(0)
0,0

Pelo grfico pode-se verificar que a constante de tempo representa o tempo que uma grandeza
leva para cair para 37% do valor que ela possui no incio do intervalo .

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1.2 Exemplos de circuitos autnomos de 1a ordem


1.2.1 O circuito RC Resposta excitao zero

Equaes aps abertura de S1 e fechamento de S2 (Circuito RC autonmo c/ excitao zero):


v = vR = R iR = R i
Para a resistncia R:
(05)
Para a capacitncia C:

(06) (05): v = R C

i = i C = C

dv
dt

(06)

dv
1
dv
=
v

dt
dt
RC

dv
1
+
v=0
dt RC

(07)

A equao (07) semelhante a equao (02) cuja soluo a equao (03). Da:

v = V0 e t /

(ver grfico da figura anterior)

sendo: = RC (constante de tempo do circuito RC)

(08)
(09)

Nota: Se R = (circuito aberto), ento = e o capacitor conserva a energia amarzenada.


1.2.2 O circuito RL Resposta excitao zero

Equaes aps abertura de S1 e fechamento de S2 (Circuito RL autonmo c/ excitao zero):


v = vR = R iR = R i
Para a resistncia R:
(10)
Para a indutncia L:

(11) = (10):

v = vL = L

di L
di
= L
dt
dt

di
di
R
= Ri
= i
dt
dt
L

di
1
i=0
+
dt L / R

(11)

(12)

A equao (12) semelhante a equao (02) cuja soluo a equao (03). Da:

i = I 0 e t /

(ver grfico da figura anterior)

(13)

sendo: = L / R (constante de tempo do circuito RL)


(14)
Nota: Se R = 0 (curto-circuito), ento = e o indutor conserva a energia amarzenada.

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Reviso: a) Variveis de estado


So variveis que se relacionam com a energia armazenada num elemento.
Para um capacitor a tenso vC a varivel de estado e sua energia armazenda
expressa por:

EC =

1
C v C2
2

(15)

Para um indutor a corrente iL a varivel de estado e sua energia armazenda


expressa por:

EL =

1 2
L iL
2

(16)

b) Energizao (carregamento) de um capacitor


Em t = 0 (com C descarregado):

i ( 0) = E / R
v C (0) = 0 (C em curto-circuito)

v R (0) = R i(0) = E
Aps t = t = tempo p/ carregamento de C:
i( t = t ) = 0 (C em circuito aberto)

v C ( t = t ) = E

v R ( t = t ) = 0
c) Energizao de um indutor
Em t = 0 (com L descarregado):

i ( 0) = 0
v R (0) = R i(0) = 0
v L (0) = E (L em circuito-aberto)

Aps t = t = tempo p/ energizao de L:

i ( t = t ) = E / R
v R ( t = t ) = E
v L ( t = t ) = 0 (L em curto-circuito)

1.3 Circuitos no-autnomos de 1a ordem


A equao geral foi dada em (01) e repetida abaixo

dx 1
+ x = k f (t)
dt

(01)

Seja a entrada f(t) = F = constante. Ento:

dx 1
+ x=kF
dt
Resolvendo:

(17)

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dx
1
1
1
1
= k F x = (x kF )
dx = dt
dt

x kF

x
t
1
1
1
x
dx = dt ln (x kF ) ]x ( t 0 ) = t

x = x ( t 0 ) x kF
t =t0

]tt 0

(t t 0 )
x kF
1

ln
= (t t 0 ) x kF = [x ( t 0 ) kF] e
x ( t 0 ) kF

Donde finalmente obtemos:

x = kF + [x ( t 0 ) kF]

1
(t t 0 )
e

(18a)

ou,

x = [x ( t 0 )]

1
(t t 0 )
e

(t t 0 )

+ kF1 e

(18b)

Anlise da resposta na forma expressa em (18a) (vide grfico):


1a Parcela do 2o membro de (18a) = Resposta de Regime Permanente (xRP)
2a Parcela do 2o membro de (18a) = Resposta de Regime Transitrio (xRT)
Logo:

x = x RP + x RT

ou

x = x RP + k T e t /

(19a)

Anlise da resposta na forma expressa em (18b):


1a Parcela do 2o membro de (18b) = Resposta Livre (xRL) (Resposta p/ estado inicial no-nulo)
2a Parcela do 2o membro de (18b) = Resposta Forada (xRF) (Resposta p/ excitao no-nula)
Logo:

x = x RL + x RF

(19b)

Nota: Se = 1 / k , ento a resposta de regime permanente (RRP) ser igual excitao F.

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Ateno: Efeitos de fechamento de chave em circuitos de 1a ordem com 3 elementos


a)

b)

C em curto-circuito

L em circuito-aberto

vC = 0

vL = e

vR = e

vR = 0

c) Degenerado (Fonte em curto)

d)

C em curto-circuito

L em circuito-aberto

vC = 0

vL = e

vR = 0

vR = e

e)

f)

C em curto-circuito

iC = iF

iR = 0
g)

L em circuito-aberto

iL = 0
iR = iF
h) Degenerado (Fonte em aberto)

C em curto-circuito

L em circuito-aberto

iC = iF

iL = 0

iR = iF

iR = 0

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Exemplo 1: Determinar i(t) para t 0 sabendo-se que i(0) = I 0 0 .

1a Soluo: Anlise do circuito

E = vR + vL
di
E = Ri + L
dt
di
L + Ri = E
dt
di R
1
+ i= E
L
dt L

(20)

Equao semelhante a (17) se fizermos: x = i , = L / R , k = 1 / L , F = E


A soluo semelhante a (18a) ou (18b), isto :

i=

E
E
+ I 0 e t / (L / R )
R
R

ou

i = I 0 e t / (L / R ) +

(21a)

E
1 e t / (L / R )
R

2a Soluo: Usando (19a):

(21b)

i( t ) = i RP + k T e t /

a) Monta-se a equao diferencial do circuito, isto , a equao (20):

di R
1
+ i= E
L
dt L

(20)

b) Determina-se a resposta de regime permanente, fazendo i = i RP = constante e di dt = 0 .

R
1
E
i = E i = i RP =
L
L
R

Logo: i( t ) =

E
+ k T e t /
R

c) Determina-se k T a partir de uma soluo particular obtida na condio inicial


Neste caso: i(0) = I 0 =

E
E
+ k T e 0 / = + k T
R
R

d) Finalmente, substitui-se acima, fazendo = L / R :

i=

E
E
+ I 0 e t / (L / R )
R
R

(21a)

Logo: k T = I 0

E
R

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Exemplo 2: Determinar v(t) para t 0 sabendo-se que v(0) = V0 0 .


1a Soluo: Anlise do circuito

IF = iR + iC
v
dv
IF = + C
R
dt
dv v
C + = IF
dt R
dv
1
1
+
v = IF
dt RC
C

(22)

Equao semelhante a (17) se fizermos:


x = v , = RC , k = 1 / C , F = I F .

A soluo dada por (18a) ou (18b), isto :

v = RI F + (V0 RI F ) e t / (RC )

(23a)

ou

v = V0 e t / (RC ) + RI F 1 e t / (RC )

2a Soluo: Usando (19a):

(23b)

v( t ) = v RP + k T e t /

a) Monta-se a equao diferencial do circuito, isto , a equao (22):

dv
1
1
+
v = IF
dt RC
C

(22)

b) Determina-se a resposta de regime permanente, fazendo v = v RP = constante e dv dt = 0 .

1
1
v = I F v = v RP = RI F
RC
C

Logo: v( t ) = RI F + k T e t /

c) Determina-se k T a partir de uma soluo particular obtida na condio inicial


Neste caso: v(0) = V0 = RI F + k T e 0 / = RI F + k T
d) Finalmente, substitui-se acima, fazendo = RC .

v = RI F + (V0 RI F ) e t / (RC )

(23a)

Logo: k T = V0 RI F

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1.4 Circuitos de 1a ordem com excitao senoidal


Exemplo literal: Seja o circuito RL abaixo. Determinar a corrente i( t ) para t 0 , sabendo-se
que v = Vm cos t e i(0) = I 0 .
Montando a equao diferencial do circuito:

v = v R + v L v = Ri + L

di
dt

di R
1
+ i= v
L
dt L

di R
1
+ i = Vm cos t
dt L
L

(24)

De (24) pode-se observar que a soluo completa ser da forma da equao (19a), isto ,

i( t ) = i RP + k T e t / ( = L / R )

(25)

Passos para soluo:


a) Determina-se a resposta de regime permanente, fazendo i = i RP = f (t ) e di dt = j .
Isto significa que o circuito acima pode ser resolvido usando o conceito de fasores
Assim, i = i RP = I m cos(t ) e a soluo completa ser expressa da forma:

i( t ) = I m cos(t ) + k T e t /

b) Determina-se k T a partir de uma soluo particular obtida na condio inicial


Neste caso: i(0) = I 0 = I m cos(0 ) + k T e 0 / = I m cos + k T
Logo: k T = I 0 I m cos

c) Finalmente, substitui-se k T acima, fazendo = L / R :

i = I m cos(t ) + (I 0 I m cos ) e t / (L / R )

(26)

Exemplo numrico: Seja o circuito RL acima. Determinar a corrente i( t ) para t 0 , sabendo-se


que v = 100 cos100t , i(0) = 0 , R = 3 e L = 0,04 H .
Clculo de i = i RP :

& = 100 0 o V
Z& = R + jL = 3 + j100 0,04 = 3 + j4 = 553,13o e V
2
o
&
V 100 / 2 0
20
=
=
53,13o A
Obtm-se: &I =
o
Z&
2
553,13

De:

Na forma instantnea: i = i RP =

20 2
2

cos 100t 53,13o = 20 cos 100t 53,13o

o
t /( 0,04 / 3)
Substituindo acima, a soluo completa fica: i = 20 cos 100t 53,13 + k T e

Finalmente, obtemos:

k T = 20 cos 53,13o = 12

Clculo de k T (fazendo i(0) = 0):

i = 20 cos 100t 53,13o 12 e 75t

[A]

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1.5 Exerccios de Circuitos de 1a ordem


1.

O circuito abaixo mostra que no instante t = 0 a chave S1 fechada e a chave S2 aberta,


aplicando a fonte E1 ao ramo RC que se encontrava desenergizado. No instante t = t0 a chave
S1 aberta e a chave S2 fechada, aplicando a fonte E2 ao ramo RC.
(a) Determinar a equao de vC(t) nos 2 intervalos de tempo, 0 t < t0 e t t0.
(b) Fazer o esboo grfico de vC(t).
Dados:
t0 = 200 s
E1 = 100 V
E2 = 50 V
R = 100
C = 100 F

2.

No circuito da figura abaixo, a chave S permanece aberta na posio mostrada por muito
tempo. No instante considerado como t = 0 a chave fechada. Considerando apenas o
conhecimento do comportamento de indutores e capacitores, determinar os valores de vC(t),
iC(t), vL(t) e iL(t) nos instantes indicados no quadro e completar os espaos.
vC(t)
[V]

Instante de tempo t

iC(t)
[A]

vL(t)
[V]

iL(t)
[A]

t = 0- ou logo antes do
fechamento da chave S.
t = 0+ ou logo aps o
fechamento da chave S.
t = ou com o circuito
em regime permanente.
Dados: E = 60 V, C = 50 F, L = 0,05 H, R1 = 20 e R2 = 40 .

Uma fonte de tenso senoidal aplicado ao circuito RL


srie abaixo exatamente no instante t = 0. Determinar a
equao completa de corrente i(t), supondo condio
inicial nula.
Dados:
e = 150 sen 500 t [V]
R = 50
L = 0,2 H
3.

1) a) v C ( t ) = 100 100e
2)

3)

RESPOSTAS
[V] (0 t < t 0 ) ; v C ( t ) = 50 48,02e 100( t t 0 ) [V] ( t t 0 )

100 t

Instante de tempo t

vC(t)
[V]

iC(t)
[A]

vL(t)
[V]

iL(t)
[A]

t = 0- ou logo antes do
fechamento da chave S.
t = 0+ ou logo aps o
fechamento da chave S.
t = ou com o circuito
em regime permanente.

-40

40

i( t ) = 1,2e 250 t + 1,342 sen 500t 63,43o

[A]

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