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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS UFMG

GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA


TURMA: N2 SEGUNDA-FEIRA
20H55MIN
DATA

DO EXPERIMENTO:

06/04/2015

LABORATRIO

DE

VIBRAES

PROFESSORA: MARIA LCIA M. DUARTE


APRESENTAO DO RELATRIO:
20/04/2015
MATRCULAS: 2012019310
SILVA PEREIRA

ALUNOS: PEDRO TIAGO BATISTA COELHO


LVARO JOS
2014552481
A NDR ALMEIDA REGGIANI
2008017316

AULA PRTICA 2:
DETERMINAO

DO FATOR DE AMORTECIMENTO E
FREQUNCIA NATURAL: DECREMENTO LOGARTMICO
1) INTRODUO:
Este trabalho ir abordar duas tcnicas de determinao do fator de amortecimento e
frequncia natural em sistemas mecnicos: decremento logartmico consecutivo e alternado e
o da linearizao da envoltria. Sero utilizados dados extrados da curva de resposta de
amplitude e frequncia natural em funo do tempo.

2) OBJETIVOS:
Esta prtica tem como objetivo determinar o fator de amortecimento para dois
sistemas diferentes: Viga de Ao e Viga de Compsito. Isso feito com a utilizao de trs
mtodos distintos. Tambm objetivo da prtica determinar a frequncia natural desses
sistemas.

3) REVISO

TERICA:

O Decremento Logartmico () a medida da taxa de decrscimo da amplitude das


oscilaes livres, seja o amortecimento explicito ou no. Podemos com razovel preciso
adotar que o amortecimento de uma estrutura tem um comportamento pelo menos no
aspecto matemtico, como o amortecimento viscoso, assim, adota-se um mtodo bastante
simples para se determinar o amortecimento de uma estrutura. Este mtodo j demonstrou
ser um meio conveniente para se determinar a quantidade de amortecimento de um sistema
mecnico. Quanto maior amortecimento, maior a taxa de decrscimo. [1]
Equaes:

d=

2
( 1 ) =
d

ln

x1
x n +1

( 2 ) = (3)
n
2

Onde:
d a frequncia de amortecimento do sistema;
d o perodo do sistema;
xn a amplitude da curva em uma crista ou vale n;
um fator de amortecimento.
O mtodo de Linearizao da Envoltria leva em considerao que a resposta no
tempo para a oscilao natural amortecida para um nico modo ou para a primeira frequncia

natural amortecida, matematicamente relacionada a uma curva senoidal com valores


mximos e mnimos. Assim, selecionando somente os pontos mximos desse sistema
(envoltrios), obtm-se uma curva logartmica na envoltria do sistema.

ln x n=ln X 0+ b t n

b= n

(4)

(5)

(6)

d=n 1 2

Onde:
X0 a amplitude mxima possvel.

4) DESCRIO

DO ENSAIO E INSTRUMENTAO UTILIZADA:

Fixou-se um acelermetro extremidade de livre de uma pequena viga engastada em


sua extremidade oposta. Este acelermetro estava ligado a um analisador de espectro de
frequncia, no qual foi previamente ajustado o tipo de anlise a ser feita e os parmetros de
sensibilidade do transdutor, tempo de captura de sinais e etc.
Envergou-se a extremidade livre da barra e em sequncia soltou-se a mesma, que
passou a vibrar com um movimento peridico e de amplitude cada vez menor. A acelerao
do movimento peridico foi captada pelo analisador de espectro e os resultados armazenados
para posterior analise.

5) ANLISE

DE

RESULTADOS:
Grfico 1: Curva de resposta Ao

Grfico 2: Curva de resposta - Compsito

5.1
Sem o uso da janela exponencial, estimamos experimentalmente os valores de
fator de amortecimento pelos mtodos do decremento logartmico consecutivo e
alternado para a barra de ao e de compsito e pelo mtodo da linearizao da
equao da envoltria:
Para o Ao:
Mtodo

Fator de Amortecimento ()

Picos consecutivos
Picos alternados
Linearizao da envoltria

0,001908
0,001741
0,001416

Diferena
percentual
0,00%
8,78%
25,80%

Para o Compsito:
Mtodo

Fator de Amortecimento ()

Picos consecutivos
Picos alternados
Linearizao da envoltria

0,009570
0,009513
0,009570

Diferena
percentual
0,00%
0,60%
0,00%

5.2
Utilizando os sinais obtidos com o uso da janela exponencial, determinamos o
fator de amortecimento pela tcnica da Linearizao da Envoltria:
Para o Ao:
Mtodo
Com
janelamento
Sem

Picos consecutivos
Picos alternados
Linearizao da envoltria
Picos consecutivos

Fator de Amortecimento ()
0,001908
0,001741
0,001416
0,024989

Diferena
percentual
0,00%
0,00%
0,00%
92,36%

janelamento

Picos alternados
Linearizao da envoltria

0,024997
0,024616

93,04%
94,25%

Para o Compsito:

5.3
Apenas para os sinais sem janela: Determinar experimentalmente a frequncia
natural dos sistemas:
Para o Ao:
PERIOD
O

0,072266
0,071289
0,073242
0,073730
0,072754
0,073731
0,071777
0,074219
0,072754
0,073242
0,073730
0,072266
0,073730

d =
= b /
2*pi()/PERIODO (b + d)^(1/2)
86,94524
8
88,13681
4
85,78664
3
85,21884
3
86,36206
0
85,21768
7
87,53758
6
84,65737
0
86,36206
0
85,78664
3
85,21884
3
86,94524
8
85,21884
3

n = d /
(1 - )^(0,5)

0,001403

86,945334

0,001384

88,136898

0,001422

85,786730

0,001432

85,218931

0,001413

86,362146

0,001432

85,217775

0,001394

87,537671

0,001441

84,657457

0,001413

86,362146

0,001422

85,786730

0,001432

85,218931

0,001403

86,945334

0,001432

85,218931

86,18125
4

0,001416

86,181340

Para o Compsito:
PERIOD
O

=
d =
b / (b +
2*pi()/PERIODO d)^(1/2)

n = d /
(1 - )^(0,5)

0,04980
5
0,04980
5
0,04980
5
0,04980
5
0,04882
8
0,04931
6
0,05029
3
0,04931
6
0,05029
3
0,04931
6
0,04882
8
0,05078
1
0,04980
5
0,04834
0
0,04980
5
0,04931
6
0,04980
5
0,04980
5
0,04980
5

126,1565
05
126,1565
05
126,1565
05
126,1565
05
128,6796
35
127,4055
79
124,9316
85
127,4055
79
124,9316
85
127,4055
79
128,6796
35
123,7304
18
126,1565
05
129,9794
29
126,1565
05
127,4055
79
126,1565
05
126,1565
05
126,1565
05

0,0096
07
0,0096
07
0,0096
07
0,0096
07
0,0094
18
0,0095
12
0,0097
01
0,0095
12
0,0097
01
0,0095
12
0,0094
18
0,0097
95
0,0096
07
0,0093
24
0,0096
07
0,0095
12
0,0096
07
0,0096
07
0,0096
07

126,1623
27
126,1623
27
126,1623
27
126,1623
27
128,6853
43
127,4113
44
124,9375
63
127,4113
44
124,9375
63
127,4113
44
128,6853
43
123,7363
54
126,1623
27
129,9850
80
126,1623
27
127,4113
44
126,1623
27
126,1623
27
126,1623
27

0,04961
5

126,6559
36

0,0095
70

126,6617
35

5.4
A tcnica de decremento logartmico trabalha no domnio do tempo e apresenta
uma tcnica rpida e fcil para determinao dos parmetros e n, no entanto para uma
melhor preciso dos resultados faz-se necessrio a utilizao dos picos alternados, onde
pequenas variaes como rudos no atrapalhem o resultado obtido.

5.5

Como pode ser evidenciado nas Tabelas do item anterior, a razo de amortecimento
para a viga de material compsito apresentou quase 7 vezes o valor da razo de
amortecimento para a viga de Ao. Era de se esperar que a viga de material compsito
apresentasse um valor mais alto devido a caractersticas completamente diferentes das
duas vigas.

5.6
As possveis fontes de erro para a anlise, tanto podem vir da parte experimental em si
quanto da matemtica. Quanto experimentao, esta envolve uma correta fixao do
acelermetro barra a ser analisada, o ato de colocar esta barra em movimento, que por ser
feito livremente, diferentes aferies podem levar a diferentes resultados, sendo ento mais
correto, repetir o experimento amostrando o mximo de curvas possvel.
No campo matemtico, ambos os mtodos apresentam pontos passveis de
incrementar erros ao resultado final: o mtodo de decremento logartmico por se utilizar de
dois pontos somente (tanto no mtodo de pontos consecutivos ou quanto no de pontos
alternados), utiliza somente parte da curva amostral, no sendo portanto, representativo para
todo o movimento oscilatrio do sistema. J o mtodo de linearizao da envoltria, por vezes
pode apresentar uma curva de linearizao que no contemple todos os pontos amostrais
selecionados. Este ltimo mtodo, por utilizar mais de dois pontos em sua base de clculo,
pode ser considerado mais preciso que o primeiro.

5.7 Para a Viga de Ao


Obter a soluo analtica para a frequncia natural da viga engastada-livre utilizando
formulao
de Euler (acha-se em livros de vibraes e no captulo 10 da apostila VMG) e comparar com o
valor obtido experimentalmente no item 5.3 acima.
Primeiramente foram anotados todos os parmetros da viga considerada como
engastada com uma extremidade livre, tais parmetros foram reunidos na Tabela 4:
Tabela 4 - Resumo das propriedades fsicas do sistema

Propriedade
Ao
Massa acelermetro
Massa viga
b (largura)
h (espessura)
I (Momento de Inrcia)
A (rea seo transversal
L (comprimento)
E (mdulo de elasticidade

Valor
7.850 kg/m
0,0074 kg
1,3106 kg
0,05048 m
0,0063 m
1,1418E-09 m4
0,0003180 m
0,525 m
210 GPa

A Formulao de Euler para determinao das caractersticas vibracionais de uma viga


submetida a vibrao de flexo, pode ser explicada atravs da observao da seguinte figura,
onde uma viga est sendo submetida a um esforo cortante, a um momento fletor e a uma
distribuio de carga por unidade de comprimento.

Figura 1 Diagrama de corpo livre de um elemento diferencial da viga

Fazendo-se o somatrio de foras na direo Y e fazendo os devidos


desenvolvimentos, teremos a seguinte equao:

c2

4 y 2 y
+
=0 (VIII)
x 4 t2
Onde:

c=

EI
A
Tem-se, portanto, que a equao VII possui derivada segunda em relao ao tempo (t)

e derivada quarta em relao posio (x). Dessa forma, sabemos que sero necessrias
quatro condies de contorno e mais duas condies inicias para se encontrar a soluo para
tal equao. Utilizando o mtodo de separao de variveis, encontram-se as frequncias
naturais de flexo. As quais podem ser calculadas atravs da seguinte equao:

i =( i l )2

EI
( IX )
A l 4

Abaixo encontra-se os valores de

i l

para a condio da viga a ser analisada (em

balano).

i l

(modos de flexo) para viga EngastadaLivre


1 = 1,875104
2 = 4,694091
3 = 7,854757
4 = 10,995541

O valor de n foi ento calculado, considerando o primeiro modo de flexo, e


comparado com o valor obtido atravs do mtodo de linearizao da envoltria calculado
no item c os valores so descritos na Tabela 5:

n obtido por mtodos diferentes


Mtodo
n [rad/s]
Linearizao da Envoltria
86,18
Propriedades do Sistema
124
Tabela 5 - Comparao do

Viga
Ao
Ao

Diferena
43,88%
7

5) CONCLUSO:
Ao final do experimento e confeco do relatrio, percebe-se que os objetivos
propostos foram alcanados satisfatoriamente: aplicou-se as duas tcnicas de interpretao
matemtica aos dados coletados em atividade prtica no laboratrio. Os resultados de
decremento, fator de amortecimento e consequentemente frequncia natural foram obtidos
atravs do software Excel. Boa parte do contedo visto em sala de aula foi revisto e utilizado
durante a confeco deste relatrio.
Os resultados prticos foram interpretados e conclui-se que, entre os mtodos, a
linearizao da envoltria transparece mais fidelidade ao experimento, embora a tcnica de
decremento logartmico tambm tenha se mostrado bem precisa.

6) BIBLIOGRAFIA:
[1] MESQUITA FILHO, Jlio de UNESP Laboratrio de dinmica das mquinas e
vibraes mecnicas;
RAO, Singiresu. Vibraes Mecnicas. 4 Ed. Editora Prentice Hall. 2009
DUARTE, Horcio. Notas de Aula Nota 1 2 Prtica de Vibraes Determinao do
Fator de Amortecimento Tcnica da Linearizao da Envoltria. UFMG. Revisado 2013.