Sensor infrarrojo

El sensor es un dispositivo electrnico /mecnico/qumico que mapea un atributo ambiental

resultando una medida cuantizada, normalmente un nivel de tensin elctrica.
Particularmente, el sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin
infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad
de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos
electrnicos, ya que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible
Principio de funcionamiento
Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos
un material piroelectrico , natural o artificial, normalmente formando una lamina delgada
dentro del nitrato de galio [Ga(NO3)3], nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina,
y ftalocianina de cobalto. Normalmente estn integrados en diversas configuraciones(1,2,4
pixels de material piroelctrico). En el caso de parejas se acostumbra a
dar polaridades opuestas para trabajar con un amplificador diferencial, provocando la autocancelacin de los incrementos de energia de IR y el desacoplamiento del equipo.

Sensores pasivos
Estn formados nicamente por el fototransistor con el cometido de medir las radiaciones
provenientes de los objetos.

Sensores activos
Se basan en la combinacin de un emisor y un receptor prximos entre ellos, normalmente
forman parte de un mismo circuito integrado. El emisor es un diodo led infrarrojo (IRED) y el
componente receptor el fototransistor.

Tabla de los componentes de un sensor activo

diodo LED


Esquema sensor infrarrojo

Sensores reflexivos
Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto al LED como
al fototransistor. Debido a esta configuracin el sistema tiene que medir la radiacin
proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED.
Se tiene que tener presente que esta configuracin es sensible a la luz del ambiente
perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, es necesario la incorporacin de
circuitos de filtrado en trminos de longitud de onda, as pues ser importante que trabajen en
ambientes de luz controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de
reflectividad del objeto, el funcionamiento del sensor ser diferente segn el tipo de superficie.

Sensores de ranura(Sensor Break-Beam)

Este tipo de sensor sigue el mismo principio de funcionamiento pero la configuracin de los
componentes es diferente, ambos elementos se encuentran enfrontados a la misma altura, a
banda y banda de una ranura normalmente estrecha, aunque encontramos dispositivos con
ranuras ms grandes. Este tipo se utiliza tpicamente para control industrial. Otra aplicacin
podra ser el control de las vueltas de un volante.

Sensores modulados
Este tipo de sensor infrarrojo sigue el mismo principio que el de reflexion per utilizando la
emisin de una seal modulada, reduciendo mucho la influencia de la iluminacin ambiental.

Son sensores orientados a la deteccin de presencia, medicin de distancias, deteccin de

obstculos teniendo un cierta independencia de la iluminacin.

Sensores de barrido
La diferencia con los anteriores reside en que el sensor realiza el barrido horizontal de la
superficie reflectante utilizando seales moduladas para mejorar la independencia de la luz, el
color o reflectividad de los objetos. Normalmente estos sistemas forman parte de un
dispositivo de desplazamiento perpendicular al eje de exploracin del sensor, para poder
conseguir las medidas de toda la superficie.

Configuracin ptica
Esta configuracin se basa en un nico sensor enfrentado a un cristal, el cual genera la
imagen de una seccin de la regin a medir. Dicho cristal solidario con un motor de rotacin
con el objetivo de lograr el barrido de toda el rea . Tiene la ventaja que adquiere un
secuencia continua de la regin de barrido. Resulta una sistema lento en trminos de
exploracin.

Configuracin en array de sensores

En este caso la configuracin del sistema de medida est formado por un array de sensores
infrarrojos, por tanto no es necesario la utilizacin de ningn sistema de cristales, nicamente
necesita un conjunto de lentes pticas de enfoque (concentracin de la radiacion) a cada uno
de los sensores. Esta configuracin es ms compleja pero permite
mayor velocidad de translacin y mejor proteccin contra errores de captacin.

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Aplicaciones

Domsticas
Para aplicaciones domsticas, los sensores infrarrojos se utilizan en electrodomsticos de
lnea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo, para permitir la medicin de la
distribucin de la temperatura en el interior. Estos dispositivos se usan tambin en el control
climtico de la casa para detectar oscilaciones de la temperatura en un local. Este
planteamiento permite que el sistema de climatizacin reaccione antes que la temperatura del
local vare. Los sensores infrarrojos tambin se pueden utilizar como sensores de gas.
.

Seguridad Area y Territorial

Los sensores infrarrojos estn siendo utilizada por las fuerzas armadas . Los sistemas
infrarrojos de monitorizacin del campo, tanto fijos como porttiles, sustituyen cada vez ms a
los sistemas refrigerados por su reducido consumo de energa.

Automovilismo
En la industria automovilstica, los sensores infrarrojos se usan en el campo de la seguridad y
el confort en la conduccin. Monitorizacin del trfico y carreteras, sistemas antiniebla, de
los neumticos y frenos, mejoras de la visin del conductor y deteccin de los ocupantes
sentados para la activacin de airbags inteligentes son algunas de las aplicaciones anteriores,
por su banda el control de la temperatura de la cabina y la monitorizacin de la calidad del aire
constituyen las ms recientes.

Perifricos de TI y Productos de Consumo

Una de las aplicaciones futuras es la integracin de un termostato para las mediciones de
la temperatura de los cuerpos y objetos integrados en los telfonos mviles.

Sensor infrarrojo de barrera

Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente

que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de
deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el
haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en
la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la
textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera
precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que
la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.

Sensor auto rflex

La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz
de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al
receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que
este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
Sensor rflex
Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz
se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado
cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente
receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del
mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a
diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.

Sensor de infrarrojos (emisor y receptor)

Antes de ensearte el esquema de este sencillo sensor de infrarrojos, veamos algunos conceptos
importantes
que
debes
conocer.

Diodo emisor de luz infrarroja (LED IR).

Este LED emite un tipo de radiacin electromagntica llamada infrarroja, que es invisible para
el ojo humano porque su longitud de onda es mayor a la del espectro visible.

Ya que no podremos ver a simple vista si nuestro emisor esta funcionando (al polarizarlo),
tendremos que comprobarlo utilizando alguna cmara de fotografa o video digital, como la de
nuestro celular.

Fototransistor.

Este dispositivo se diferencia de un transistor comn por que su base ha sido sustituida por un
cristal fotosensible que regula el flujo de corriente colector emisor de acuerdo a la luz incidente
sobre l (en nuestro caso luz infrarroja).

El fototransistor, aunque con la apariencia de un LED comn, debe conectarse con la patilla larga a
masa y la corta a voltaje.
Bueno, con los trminos bsicos aclarados, veamos el esquema del emisor y el receptor:

En el esquema D1 es el LED infrarrojo, Q1 el fototransistor y D2 un LED comn.

Finalmente aqu podemos ver un pequeo video de nuestro sensor en funcionamiento.