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Instrumentao e Controle

A instrumentao o ramo da engenharia que


trata do projeto, fabricao, especificao,
montagem, operao e manuteno dos
instrumentos
para
a
medio,
alarme,
monitorao e controle das variveis do
processo industrial.

Instrumentao e Controle

Instrumentao e Controle
Aplicao:

Petrleo;
Petroqumica;
Qumica;
Alimento;
Cermica;
Siderrgica;
Celulose e Papel;
Txtil;
Gerao de energia...
Instrumentao e Controle

Varivel de processo
Presso
Temperatura
Nvel
Vazo

95%

Miscelnea: Anlise, Velocidade, Peso,


Vibrao, Posio, Corrente, Tenso, etc.

Instrumentao e Controle

Elementos de Uma Malha de Controle

Instrumentao e Controle

Elementos de Uma Malha de Controle


ENTRADA DE
GUA FRIA

PROCESSO

SAIDA DE
GUA QUENTE

MEDIO

ENTRADA
DE VAPOR

COMPARAO

VLVULA DE
CONTROLE

ONDE EST O
CONTROLE ?

CORREO

ONDE EST O
CONTROLADOR?

CONTROLE
Instrumentao e Controle

Malha de Controle de Nvel

Instrumentao e Controle

Classificao de Instrumentos de Medio


Funo:

Sensor ou Elemento Primrio;


Transmissor;
Indicador;
Registrador;
Conversor;
Integrador;
Controlador;
Elemento Final de Controle.
Instrumentao e Controle

Normas e Aplicaes de Smbolos

ISA 5.1 - Identificao e Simbologia de Instrumentao;


ISA 5.2 - Lgica Binria;
ISA 5.3 - Smbolos Grficos para Controle Distribudo;
NBR 8190;
N-901c.

Instrumentao e Controle

Identificao e Smbolos para instrumento


Campo

Sala de Controle
Acessvel

Inacessvel

Painel Local
Acessvel

Inacessvel

Instrumento
discreto
Sistema de
Controle

Computador de
processo
Sistema Inst.
Segurana
Instrumentao e Controle

Local: Campo

Instrumentao e Controle

10

Painel Local

Instrumentao e Controle

11

Painel Local

Instrumentao e Controle

12

Painel Local

Instrumentao e Controle

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Sala de controle: display e rack

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Sala de controle

Instrumentao e Controle

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Linhas de interligao
Conexo ao processo ou suprimento
Sinal eletrnico
Sinal pneumtico
Comunicao ou configurao
Tubo capilar
Linha de processo
Link de comunicao ou
Bus conectando dois ou mais
micropressador independentes
Ref. Pg 46
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Classificao de Instrumentos de Medio


Sinal de Transmisso ou Suplimento:
Pneumtico: Ar comprimido, N2 e Gs Natural.
Padro mais usado - 3 a 15 psi ou 0,2 a 1 kgf/cm
Vantagens:
Operar em reas classificadas.

Desvantagens:

Atraso na transmisso - distncia mxima = 100m;


Difcil de localizar vazamentos;
No permite conexo direta aos computadores;
Necessita equipamentos auxiliares: Compressor, filtro, secadora, etc.

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Classificao de Instrumentos de Medio


Sinal de Transmisso ou Suplimento:
Hidrulico:
usa a variao de presso exercida em leos hidrulicos para
transmisso de sinal.
Vantagens:
Gerar grandes foras e aciona equipamentos de grande peso e dimenso;
Resposta rpida.

Desvantagens:
Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.
Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros,
bombas, etc.
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Classificao de Instrumentos de Medio


Sinal de Transmisso ou Suplimento:
Eltrico: Instrumentos eletrnicos microprocessados.
Vantagens:
Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal
de transmisso.
Necessita de poucos equipamentos auxiliares.
Permite fcil conexo aos computadores.
Fcil instalao.
Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de um
instrumento, ligando em srie os instrumentos.
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Classificao de Instrumentos de Medio


Sinal de Transmisso ou Suplimento:
Eltrico:
Desvantagens:
Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno;
Exige cuidados especiais para uso em reas classificadas;
Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou
fios de sinais;
Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.

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Alimentao dos Instrumentos


AS
ES
GS
HS
NS
SS
WS

Suprimento de ar, 20 psi


Suprimento eltrico, 24 V cc
Suprimento de gs
Suprimento hidrulico
Suprimento de nitrognio
Suprimento de vapor (steam)
Suprimento de gua (water)

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Identificao do instrumento
Identificao de Instrumento
Identificao Funcional

Identificao da Malha

Varivel

Funo

rea

No malha

IC

230

01

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Identificao do instrumento
Varivel

Funo
Identificao Funcional

Varivel
Medida

Modificadora
ma

Passiva ou
Informao

Ativa ou
Sada

1a Letra

Modificadora
ma

Letra Subsequentes
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Identificao do instrumento
Varivel
Medida

Modificadorama

A Anlise

Passiva ou
Informao
Alarme

C Escolha usurio
D Escolha usurio

Controlador

G Escolha usurio

Fechado

Diferencial
Elto Primrio

E Tenso
F Fluxo - Vazo

Ativa ou Sada Modificadorama


c

Razo
Visor/ind local

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Identificao do instrumento
Varivel
Medida

Modificadorama

Passiva ou
Informao

Ativa ou Sada Modificadorama


c

H Manual
I

Alto, Aberto

Corrente

Indicador

L Nvel

Lmpada

Baixo, Fechado

O Escolha usurio

Orifcio, restrio

Aberto

P Presso

Ponto de teste

Q Quantidade

Totalizao

S Velocidade

Segurana

Chave
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Identificao do instrumento
Varivel
Medida

Modificadorama

Passiva ou
Informao

T Temperatura

Ativa ou Sada Modificadorama


c
Transmissor

V Vibrao

Vlvula

W Peso - Fora

Poo

X N classif.

Eixo dos X

N classif.

Y Evento, Estado

Eixo dos Y

Rel,conversor

Z Posio

Eixo dos Z

Atuador

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N classif.

N classif.

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Variveis mais usadas


Varivel inicializada ou medida

Presso (P)
Nvel (L)
Vazo (F)
Temperatura (T)

Modificadores
Diferencial (D), Segurana (S), Totalizador (Q) e Razo (F).
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Funo do instrumento
Varivel inicializada d o nome da malha
FIC, LIC, TIC, AIC

Tag conforme funo e no conforme construo


FT diferente de PDT

Tag depende da varivel controlada e no manipulada


LCV diferente de FCV

Todas as letras so maisculas


FrC diferente de FRC

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Varivel e Funo
Mesma letra pode ser varivel ou funo
Posio da letra determina seu significado

PS - Chave (Switch) de Presso


PSV - Vlvula de Segurana (Safety) de Presso
AI - Indicador de Anlise
TIA - Indicador de Temperatura com Alarme
TT - Transmissor de Temperatura
SS - Chave de Velocidade
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Smbolos de malhas de instrumentos

PI

PDI

Instrumentao e Controle

30

Smbolos de malhas de instrumentos

TI

Instrumentao e Controle

31

Smbolos de malhas de instrumentos


EI

II

Instrumentao e Controle

32

Smbolos de malhas de instrumentos

TE

Instrumentao e Controle

33

Smbolos de malhas de instrumentos

TIC

TIR

Instrumentao e Controle

34

Smbolos de malhas de instrumentos

TV

LV

PV

FV

Instrumentao e Controle

35

Smbolos de malhas de instrumentos

LCV

Instrumentao e Controle

36

Smbolos de malhas de instrumentos

LSH

LSHH

LSL

LSLL

Instrumentao e Controle

37

Smbolos de malhas de instrumentos

LG

Instrumentao e Controle

38

Smbolos de malhas de instrumentos

Instrumentao e Controle

39

Smbolos de malhas de instrumentos


FG

FI

FSL

Instrumentao e Controle

40

Smbolos de malhas de instrumentos

PSV

Instrumentao e Controle

41

Smbolos de malhas de instrumentos

PDIT

LIT

FIT

Instrumentao e Controle

42

Smbolos de malhas de instrumentos

TIT

TIT

Instrumentao e Controle

43

Smbolos de malhas de instrumentos

Instrumentao e Controle

44

Smbolos de malhas de instrumentos

Instrumentao e Controle

45

Smbolos de malhas de instrumentos

Instrumentao e Controle

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Teste
PSL
PSH
PI
PAL
PT
PIC
PV
PR
PCV
PSV
Instrumentao e Controle

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Teste
TE
TIT
TALL
TIC
TCV
TT
TAHH
TSL
TR
TDAL
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Teste
LE
LAL
LI
LV
LT
LG
LSHH
LIC
LAH
LCV
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