Sumrio
2
3
6
13
15
20
Introduo
Captulo 1 - O que o efeito P-Delta?
Captulo 2 - Mtodos de clculo
Captulo 3 - Ferramentas informticas de clculo
Captulo 4 - Exemplos de clculo
Concluso
Introduo
Boa leitura!
1. O que o
efeito P-Delta?
Nos edifcios com cargas laterais ou assimetrias geomtricas, de rigidez ou massa, produzemse deslocamentos laterais nos pavimentos. As cargas verticais geram momentos adicionais iguais
soma da carga vertical P multiplicada pelos deslocamentos laterais Delta. Razo pela qual o efeito
conhecido como P-Delta. Estes esforos adicionais so chamados de segunda ordem, pois so
calculados na configurao deformada da estrutura.
A figura 1 permite entender melhor o efeito:
Existem vrias tcnicas para avaliar estes efeitos de segunda ordem. A maioria delas considera
o problema como um caso de no linearidade geomtrica e tem natureza iterativa, o que pode
resultar numericamente pouco eficiente e no apropriado para considerar o efeito P na anlise
dinmica.
Uma anlise da equao (4) indica que podemos agrupar os termos que contm o
deslocamento , e isolando este obtemos:
(5)
Estruturas de ns fixos e
ns mveis
muito importante ter um critrio que permita determinar quando considerar os efeitos de
segunda ordem. Segundo a NBR 6118:2014, eles podem ser desprezados, se o acrscimo em relao
aos efeitos de primeira ordem no superior a 10%. O efeito P-Delta pode ser aplicado em qualquer
tipo de estrutura, mas para criar condies mais simples de clculo costuma-se definir as estruturas
de ns fixos e ns mveis.
As estruturas so consideradas de ns fixos quando os efeitos globais de segunda ordem so
desprezveis (inferiores a 10% dos respectivos esforos de primeira ordem). E de ns mveis quando
os efeitos de segunda ordem so superiores a 10% dos respectivos esforos de primeira ordem.
Na realidade, as estruturas de ns fixos tm ns deslocveis, mas os deslocamentos horizontais
so to pequenos que podem ser desprezados. Por outro lado, as estruturas de ns mveis no
possuem ns que se movimentam de forma significativa, mas seus deslocamentos precisam ser
considerados na anlise. Portanto, o efeito P-Delta deve ser calculado.
2. Mtodos de clculo
Coeficientes amplificadores dos efeitos de
1a ordem
A ideia neste mtodo simplificar o clculo
dos efeitos de segunda ordem, multiplicando
os de primeira ordem por um coeficiente de
majorao. A Norma ABNT NBR 6118: 2014
indica a utilizao do coeficiente z, criado por
Franco e Vasconcelos (1991), como parmetro de
instabilidade ou como coeficiente de majorao
de esforos para considerar - de forma aproximada
- os efeitos de segunda ordem global. No entanto,
existem situaes em que fica invivel ou pouco
confivel o uso de tal coeficiente.
Uma anlise das hipteses bsicas para a obteno do coeficiente z indica no utilizar este
processo simplificado nas seguintes situaes (A. Vasconcelos, 2000):
1. se, no topo do edifcio, alguns pilares sobem para apoiar lajes de tamanho reduzido ou
caixas de gua;
2. se h mudana brusca de inrcias entre pavimentos, em especial entre o trreo e o primeiro
andar;
3. se os ps direitos forem muito diferentes entre os pavimentos;
4. se h transio de pilares em vigas;
5. se existe transio por rotao de 90 de pilares na passagem do andar, tipo para o trreo
ou para a garagem;
6. se so usados fatores de reduo de inrcias em pilares e vigas;
7. em estruturas que j possuem deslocabilidades com cargas verticais;
8. se existirem tores do prtico espacial;
9. se h recalques no uniformes nas fundaes.
Na figura 5 so mostradas algumas das situaes anteriores.
Se existirem recalques no
uniformes nas fundaes.
O uso do z deve ser analisado com muito cuidado nas estruturas que apresentam assimetria
de geometria ou de cargas, includas as do vento. Fica claro que tal condio apresenta-se em um
grande nmero de estruturas de edifcios. Podemos adicionar a estas limitaes que a norma indica
a aplicao do coeficiente em estruturas com um mnimo de quatro andares. Vrios estudos indicam
um valor limite de 1.3 para sua utilizao.
Mtodo iterativo
A efetividade dos coeficientes amplificadores dos efeitos de primeira ordem pode levar
a resultados pouco efetivos, nas situaes em que existam cargas verticais muito elevadas ou
estruturas muito flexveis lateralmente.
Nestes casos, uma alternativa o uso de mtodos iterativos, onde primeiramente realizada
uma anlise de primeira ordem com as cargas horizontais. Os deslocamentos horizontais calculados
so usados conjuntamente com as cargas verticais para calcular, em cada nvel, um incremento
equivalente de cargas equivalentes horizontais s quais so adicionadas as cargas horizontais iniciais.
E, assim, a anlise repetida.
Como resultado, os deslocamentos horizontais tm um incremento que utilizado
conjuntamente com as cargas verticais para calcular outro grupo de incrementos equivalentes
de cargas. Estes so novamente adicionados s cargas horizontais iniciais e a anlise realizada
novamente. O processo repetido at que o incremento nos deslocamentos horizontais seja
desprezvel, ou seja, menor do que um valor pr-fixado.
Na figura 6, mostrado o clculo, em cada nvel de um edificio, dos incrementos de carga
horizontal com efeito equivalente s cargas P do nvel com excentricidade com relao base.
Mtodo direto
A ideia do mtodo direto j foi exposta no item 1. Aqui s vamos fazer uma extenso do
conceito, j apresentado para o pilar, no caso de estruturas de edifcios. O algoritmo apresentado
por E. L. Wilson, M. Eeri e A. Habibullah (1987) baseia-se em uma correo geomtrica na formulao
da matriz de rigidez para incluir o efeito P-Delta. O procedimento pode ser usado para anlise
esttica e dinmica, onde os perodos e modos de vibrao so alterados pelo efeito P-Delta.
Considerando o deslocamento lateral do nvel i, podemos calcular o momento produzido
pela carga vertical do nvel com relao posio no deformada da estrutura como:
Mi = Pi i. (7)
Este momento pode ser convertido em foras laterais equivalentes s aplicadas nos
pavimentos i e i-1 mediante:
Vi = Pi i / Hi (8)
O efeito total ser a soma das contribuies de todos os pavimentos. Matricialmente podemos
escrever:
(9)
As foras laterais da equao (9) podem ser calculadas para cada nvel da estrutura e
adicionadas s foras horizontais atuantes em cada pavimento. Obtemos como resultado um
sistema de equaes da forma:
[K]{} = {F} + [L]{ } (10)
Sendo:
K: matriz de rigidez lateral com relao aos deslocamentos horizontais dos pavimentos
: vetor dos deslocamentos laterais dos pavimentos
F: vetor das cargas exteriores conhecidas
L: matriz que contm os termos Pi/Hi
Com esta modificao, a matriz [L] resulta simtrica (note que tambm quadrada e
tridiagonal) e no se precisa de procedimentos especiais para a soluo de sistemas no simtricos.
A matriz que contm os termos Pi/Hi chamada de rigidez geomtrica. Note que nesta formulao
no so consideradas as deformaes por flexo dos pilares.
Pode-se ver que a matriz de rigidez geomtrica no funo das propriedades mecnicas dos
elementos, s depende da carga vertical e do comprimento do elemento. Esta rigidez geomtrica
existe em todas as estruturas, mas s se torna importante se grande em comparao com a rigidez
mecnica da estrutura. O nome rigidez geomtrica usado para fazer diferena com a rigidez
mecnica que, sim, depende das propriedades fsicas dos elementos.
Assumindo que a deformao do elemento uma funo cbica obtemos para a rigidez
geomtrica:
(14)
10
(21)
Do mesmo modo que no caso do pilar com rea de cortante negativa, no mtodo a ligao
do pilar fictcio com a estrutura deve ser realizada mediante elementos axialmente muito rgidos.
11
Aix = Aiy = - Pi /G
(22)
Tambm pode ser utilizado o mtodo do pilar com momento de inrcia negativa, as rotaes
nos extremos com relao ao eixo vertical devem ser restringidas. Os momentos de inrcia e flexo
nas direes X e Y so:
Iix = Iiy = - Pi (Hi )/12E
(23)
A coluna ficticia deve ficar localizada no centride das cargas verticais acima do nivel i. O
momento de inrcia na toro Ji pode ser calculado a partir de:
(24)
Sendo Pij a carga vertical no pilar j do nvel i, dx2ij e dy2ij so as distncias at o centro de
gravidade das cargas verticais no nvel i nas direes X e Y respectivamente, ri o rdio de giro da
carga vertical total Pi. O momento de inrcia a toro no nvel i :
Ji = - Pi ri /G (25)
12
3. Ferramentas
informticas de clculo
Existem vrios mtodos para calcular o efeito P-Delta, sendo que as anlises variam conforme
os softwares existentes no mercado. muito importante estar ciente das consideraes e limitaes
da tcnica implementada no programa de anlise estrutural a utilizar. Analisaremos aqui trs dos
principais softwares de anlise estrutural do mercado.
CAD/TQS
O programa emprega a matriz de rigidez
secante Ks = Ke + Kg(s) + Kl(r). Ke a clssica
matriz de rigidez elstica, Kg(s) a matriz de
rigidez geomtrica e Kl(r) expressa as foras
axiais decorrentes dos deslocamentos nodais
perpendiculares s respectivas barras. O
algoritmo de soluo o Newton-Raphson
modificado, usando-se a matriz de rigidez
geomtrica como matriz secante. Nesta
formulao, pode-se avaliar os efeitos P e
P. Em algumas situaes a soluo pode
divergir.
+=
O sistema permite considerar a correo da rigidez axial dos pilares nas combinaes com
P. O processamento iterativo: no primeiro passo, a carga vertical aplicada com uma correo
da rigidez. Nos demais introduzida a carga horizontal e calculado os efeitos de segunda ordem em
estruturas. O processo permite analisar a no linearidade geomtrica nos casos onde o uso do z
seria limitado, tais como em edifcios altos e com efeitos de segunda ordem excessivamente altos.
SAP2000
Realiza uma anlise iterativa para determinar as foras axiais provenientes do efeito P em
estruturas reticuladas. As foras axiais so estimadas mediante uma anlise preliminar da estrutura.
Considerando essas foras, so resolvidas novamente as equaes de equilbrio. Este processo pode
criar variaes nas foras axiais. Devem-se realizar iteraes adicionais at que as foras axiais e as
deflexes laterais convirjam, atendendo a uma tolerncia preestabelecida. O procedimento est
baseado na utilizao da matriz de rigidez geomtrica. O SAP2000 pode analisar os efeitos P e
P, porm, recomendvel fazer a anlise do efeito P na estrutura. E usar fatores majoradores de
momentos para determinar os efeitos P nos elementos, conforme adotado pelo ACI 318.
13
AltoQi - Eberick
O procedimento se baseia no estudo do equilbrio da estrutura deformada aps a anlise de
primeira ordem. Com os deslocamentos obtidos, so aplicadas cargas horizontais adicionais H em
cada pilar do prtico, funo do deslocamento horizontal relativo e da carga axial:
H = N / L
Sendo N a carga vertical, o deslocamento horizontal e L a altura do andar.
O conjunto das cargas fictcias somado s cargas horizontais existentes. Uma nova anlise
leva a novos deslocamentos horizontais. Com os novos valores, o processo repetido at que no
haja diferena significativa entre duas iteraes sucessivas.
Em algumas situaes, o processo P pode no convergir, significando que a estrutura
excessivamente instvel. Aps a ltima iterao, caso haja convergncia, obtm-se os
deslocamentos finais. Com base nestes deslocamentos sero calculados os esforos internos para o
dimensionamento. O mtodo da carga lateral fictcia adotado no Eberick apresenta bons resultados
para estruturas. Consequentemente, de forma geral, mostra-se adequado para a anlise dos efeitos
P em estruturas reticuladas de concreto. Esta forma simplificada de anlise no considera os
efeitos P.
14
4. Exemplos de clculo
Para entender melhor como calcular o efeito P-Delta vamos desenvolver dois exemplos
simples, utilizando o mtodo iterativo e o mtodo direto.
Problema: calcular os deslocamentos em cada nvel e o momento fletor na base considerando
o efeito P-Delta na estrutura mostrada.
A seo transversal retangular de 0.60x0.20 m. O mdulo de elasticidade do material E =
25 000 000 kN/m.
Mtodo iterativo
Calculando os deslocamentos laterais em cada nvel mediante uma anlise linear de primeira
ordem obtemos:
D3=45.00 cm
D2=24.50 cm
D1=7.50 cm, momento fletor na base do pilar =1800.00 kNm (sem efeito P-Delta)
Primeira iterao
As cargas horizontais e deslocamentos so:
PH3= V3 + P3D3/H3 = 100 + 300D3/3 = 145 kN
PH2= V2 + P2D2/H2 - P3D3/H3 = 100 + 300D2/3 - 300D3/3 = 79.5 kN
PH1= V1 + P1D1/H1 - P2D2/H2 = 100 + 300D1/3 - 300D2/3 = 83.0 kN
Realizando novamente uma anlise linear obtemos:
Nvel
Deslocamentos (cm)
D3=53.6
16
D2=28.735
14.7
D1=8.617
13
15
Segunda iterao
As cargas horizontais e deslocamentos so:
PH3= V3 + P3D3/H3 = 100 + 300D3/3 = 153.6 kN
PH2= V2 + P2D2/H2 - P3D3/H3 = 100 + 300D2/3 - 300D3/3 = 75.135 kN
PH1= V1 + P1D1/H1 - P2D2/H2 = 100 + 300D1/3 - 300D2/3 = 79.882 kN
Nvel
Deslocamentos (cm)
D3=55.186
2.9
D2=29.512
2.6
D1=8.821
2.3
Terceira iterao
As cargas horizontais so:
PH3= V3 + P3D3/H3 = 100 + 300D3/3 = 155.186 kN
PH2= V2 + P2D2/H2 - P3D3/H3 = 100 + 300D2/3 - 300D3/3 = 74.326 kN
PH1= V1 + P1D1/H1 - P2D2/H2 = 100 + 300D1/3 - 300D2/3 = 79.309 kN
Nvel
Deslocamentos (cm)
D3=55.478
0.53
D2=29.655
0.48
D1=8.859
0.43
Quarta iterao
As cargas horizontais so:
PH3= V3 + P3D3/H3 = 100 + 300D3/3 = 155.478 kN
PH2= V2 + P2D2/H2 - P3D3/H3 = 100 + 300D2/3 - 300D3/3 = 74.177 kN
PH1= V1 + P1D1/H1 - P2D2/H2 = 100 + 300D1/3 - 300D2/3 = 79.204 kN
Nvel
Deslocamentos (cm)
D3=55.532
0.10
D2=29.681
0.09
D1=8.866
0.08
16
Mtodo direto
Utilizaremos a formulao matricial do mtodo dos deslocamentos para realizar dois clculos.
No primeiro (mtodo direto 1), no consideraremos a flexo das barras, no segundo (mtodo direto 2)
ser considerado este efeito.
Mtodo direto 1
Utilizando a equao (9) do item 2.3 podemos plantear para os nveis 1, 2 e 3 as equaes:
V1= P1/h11 P2/h22
V2= P2/h22 - P3/h33
V3= P3/h33
A matriz de rigidez global [K] da estrutura :
2000000
-100000
0
0
80000
-40000
60000
240000
-60000
60000
-1000000
2000000
-1000000
-40000
-60000
80000
-40000
60000
60000
60000
240000
-60000
60000
-100000
1000000
-40000
-60000
40000
-60000
60000
60000
-60000
120000
-1000000
79900
-39900
60000
240000
-60000
60000
-100000
2000000
-1000000
-40000
-60000
79900
-39900
60000
60000
60000
240000
-60000
60000
-1000000
1000000
-40000
-60000
39900
-60000
60000
60000
-60000
120000
Observe que a matriz anterior no simtrica e que vrios termos so menores do que na matriz
[K].
Formando o vetor de cargas exteriores, temos:
P = {-300 -100 0.00 -300 -100 0.00 -300 -100 0.00 }T
17
Resolvendo o sistema:
[K+KG] { Z} = { P}
Obtemos os deslocamentos nodais da estrutura, considerando o efeito P-Delta de forma
direta:
Z = {-0.0009 -0.0886714 -0.05396648 -0.0015 -0.29687118 -0.08100525 -0.0018 -0.55544135
-0.08878246}T
Mtodo direto 2
Se for utilizada a matriz de rigidez [Kg] da equao (14), a matriz de rigidez geomtrica da barra :
-166.6667
83.33333333
30
-240
-30
-30
83.33333
-30
-166.6666667
83.33333333
30
30
-30
-24 0
-30
-30
83.33333333
-30
-83.3333333
-30
30
-30
-30
-120
18
2000000
-1000000
79833.3333
-39916.67
60030
239760
-60030
59970
-1000000
2000000
-1000000
-39916.6667
-60030
79833.33
-39916.6666
60030
-60030
59970
60030
59970
239760
-1000000
1000000
-39916.67
-60030
39916.66667
-60030
60030
59970
-60030
119880
Observe que a matriz anterior simtrica, o que uma vantagem deste mtodo.
Resolvendo o sistema:
[K+KG] { Z} = { P}
Obtemos os deslocamentos nodais da estrutura, considerando o efeito P-Delta de forma direta:
Z={ -0.0009 -0.08683914 -0.05274578 -0.0015 -0.2888122 -0.07822359 -0.0018 -0.53704244
T
-0.08517011 }
Iterativo
Direto 1
Direto 2
-0.45
-0.55532
-0.55544135
-0.5370424
-0.245
-0.29681
-0.29687118
-0.2888122
-0.075
-0.08866
-0.0886714
-0.086839
Diferenciais (%)
Iter vs. Linear
Direto 1 vs. 2
19.0
3.3
3.3
0.02
16 . 2
17.5
2.7
2.7
0.02
15. 2
15.4
2.1
2.1
0.01
13. 6
19
A AltoQi pode ajudar voc a encontrar um software adequado para elaborao dos seus projetos. Saiba mais!
Concluso
Numerosos estudos confirmam que, em estruturas de poucos pavimentos, as diferenas entre os
deslocamentos obtidos pelas anlises de primeira ordem e pelos efeitos globais de segunda ordem so
irrelevantes. Para estruturas com carregamentos convencionais o efeito P-Delta s importante se a esbeltez
elevada (>130).
Um edifcio bem dimensionado no deve ter valores significativos do efeito P-Delta. Se a diferena
entre os deslocamentos laterais, considerando ou no P-Delta, maior do que 5% para a mesma carga
lateral, deve-se avaliar um redimensionamento da estrutura porque esta pode ser muito flexvel. Uma relao
elevada entre o peso e a rigidez lateral da estrutura amplificar o efeito P-Delta, em alguns casos em at 25%
ou mais, indicando assim instabilidade fsica.
Na prtica, pode haver numerosas situaes onde no conveniente aplicar os coeficientes
multiplicadores dos efeitos de primeira ordem para obter os de segunda ordem - como o coeficiente z.
Nestas situaes deve-se calcular o efeito P-Delta mediante mtodos como os apresentados neste e-book.
Um efeito P-Delta elevado pode introduzir singularidades na soluo, indicando instabilidade
estrutural. Isso indica que o dimensionamento deve ser revisado e que preciso incrementar a rigidez da
estrutura.
Para estruturas onde a carga vertical no muda significativamente possivel linearizar o processo
de clculo e realizar o clculo direto e de forma exata. Isso evita tcnicas iterativas que consomem tempo e
podem ser ineficientes, particularmente no caso da anlise dinmica.
Da anlise do mtodo direto fica claro que, se a fora axial inicial nos elementos muda significativamente,
o processo de clculo do efeto P-Delta deve ser iterativo.
Lembre-se sempre de todos os softwares no mercado no utilizam o mesmo mtodo para calcular os
efeitos de segunda ordem. Antes de selecionar um programa, estude os manuais, as informaes de ajuda e
tutoriais para entender o embasamento terico do mtodo implementado e suas limitaes.
Nunca use um programa sem conhecimento claro da teoria de clculo utilizada. Afinal, os programas
no tm inteligncia: responsabilidade do engenheiro a correta modelao estrutural, a seleo da
ferramenta de clculo, seu uso e a interpretao