Alumno:

Mail:

Profesor: X. Endika Lpez Mail: elelopez@elorrieta.com

Equipos disponibles
2 OBA7
8 LOGO! 230RC

LOGO! Soft Comfort es sinnimo de configuracin

fcil y rpida. Permite crear esquemas de contactos
y diagramas de funciones simplemente escogiendo
arrastrar y colocar las funciones correspondientes y
su respectiva conexin. Adems se puede simular y
comprobar todo el programa de control o maniobra
en modo offline en el PC.
Otra posibilidad: la comprobacin en lnea durante el
funcionamiento, en ambos modos de representacin
del programa. Y es que LOGO! Soft Comfort ofrece
documentacin profesional, con toda la informacin
de proyecto necesaria, como programas de maniobra,
comentarios y ajustes de parmetros.

1.
2.
3.
4.

Barra de mens
5. Barra de estado
Barra de herramientas estndar. 6. Elementos de programacin
Espacio de programacin
7. Herramientas de programacin
Ventana de informacin

Los dos bloques siguientes Son equivalentes?

EJERCICIO 000

Ejercicio 001

Doble
click

EJERCICIO 007
Utilizando el Logo!
realizar una luz
conmutada mediante
interruptores desde tres
sitios diferentes.

EJERCICIO 008

EJERCICIO 009

EJERCICIO 010
En este ejercicio vamos a implementar la funcin telerruptor. El telerruptor es
un dispositivo que con una pulsacin activa la salida, y que con la siguiente
pulsacin desactiva la salida. A continuacin se muestra el cronograma:

EJERCICIO 011
Realiza el esquema del telerruptor, y posteriormente conexinalo y comprueba
su funcionamiento:

En domtica el retardo a la conexin se suele emplear en algunos sensores que

no queremos que sean inmediatos:
Por ejemplo el detector de agua debe detectar durante 20s continuados, para
que no sea una falsa alarma por qu se ha pasado la fregona.
El sensor de humos es buena idea que los primeros 10s de un aviso, y
posteriormente haga sonar la sirena.
La alarma de corte de suministro elctrico (siempre que tengamos batera) se
suele retrasar unos minutos, para que cortes puntuales no causen falsas alarmas

Ejercicio 013
Una comunidad de vecinos te ha contratado para ahorrar en luz en la
comunidad. Es un edificio de 3 plantas ms el portal, y te han pedido que
instales sensores de presencia en cada uno de los pisos y en el portal, de
manera que slo se encienda la luz del lugar en el que se ha detectado
movimiento , y que se mantenga encendida hasta 15s despus de haber
dejado de detectar movimiento.
Adems en el portal hay un sensor crepuscular que condicionar el que se
encienda la luz mediante los sensores de presencia; es decir slo cuando la
luz en el portal no llegue a un mnimo ser cuando los sensores de presencia
al detectar gente activarn la luz del portal o piso correspondiente.
Para no restar confort, y como mtodo redundante por si algn sensor fallase,
en cada piso hay un pulsador que activa todas las luces de la escalera durante
60s.
En el portal hay un pulsador, que acta como telerruptor enciende la luz del
portal de manera indefinida hasta que vuelva a haber otra pulsacin. Mientras
la luz del portal este encendida se hace caso omiso al sensor de presencia del
portal.

EJERCICIO 014
Dibuja el esquema de conexionado, y realiza el montaje del edificio anterior:

Ejercicio 015
En un sistema de intrusin, el sistema se termina de armar 15s despus de que
todos los detectores de presencia han dejado de detectar presencia. Y por otro
lado, estando el sistema armado, el usuario debe tener al menos 20s para
desarmar el sistema, antes de que salte la alarma:

Ejercicio 016
En un comercio, adems de domotizar la iluminacin, tienes la
labor de domotizar la persiana la cul esta controlada por una
llave de dos posiciones (que actua de interruptor), de manera
que cuando se active de un pulso de 45s para subir la persiana
y cuando se desactive de un pulso de 45s para bajar la
persiana.

Ejercicio 017
Un sistema de alarma bsico no tiene posibilidad de ser controlado desde el mvil.
De manera que el Logo! va a ser utilizado como interfaz o pasarela, adems de las
respectivas aplicaciones de confort y ahorro energtico.
El cdigo para armar el sistema es 3 secuencias de Activo 1s y Desactivo 3s
El cdigo para desarmar el sistema son 4 secuencias de Activo 0.5s y Desactivo
1s
Por ahora probar con dos pulsadores, uno para armar y otro para desarmar.

Ejercicio 018
El generador aleatorio, junto a otras funciones se puede emplear como un
sistema de simulacin de presencia cuando no estamos en casa. Haz un
pequeo programa de simulacin de presencia y explica su
funcionamiento. En tu mano esta ver que dispositivos van a simular tu
presencia en casa: persianas, luces, etc
OJO a como habilitamos la simulacin de presencia!!!

Ejercicio 019
Un cliente te ha pedido que adems de poner cierta domtica en la casa de
su pueblo, le gustara hacer ms eficientes las placas fotovoltaicas de las
que dispone en el terreno. Para ello has decidido que vas a emplear un
servo.
Por ahora nos vamos a despreocupar de la ecuacin que controlara la
orientacin, y vamos a utilizar 4 generadores de impulsos asncronos que
activaremos de uno en uno.

Ejercicio 020
Una comunidad de vecinos te ha pedido que en el garaje implementes la
siguiente funcionalidad. Una pulsacin corta activa la luz durante 1
minuto, pero una pulsacin de ms de tres segundos mantiene la luz
encendida de manera permanente. Hasta que una nueva pulsacin apaga
la luz.
Adems se deben instalar sensores de presencia, de manera que cuando
entre un coche o una persona se encienda la luz del garaje.

Ejercicio 021
Un comercio te ha contratado para economizar en el gasto de
luz del escaparate. Su deseo es que mientras la entienda esta
abierta, de 9 de la maana a 8 de la tarde ellos controlarn la
luz del escaparate.
Luego la luz debe mantenerse encendida hasta las 10:30 de la
noche, y a partir de ese momento slo se activar si hay una
persona delante del escaparate durante ms de 15s.
Adems un sensor de puerta debe hacer sonar un buzzer con
el tipico din-don cuando alguien entra a la tienda.
Un sensor de agua controla una EV de agua, pero el sensor
debe detectar durante ms de 20s para que se corte el agua.
Y un sensor de incendio har sonar una sirena de incendios,
en caso de incendio, se debe hacer caso omiso a la alarma de
agua, pues al tirar baldes, el agua no se debe cortar

Ejercicio 022
Un cliente te ha pedido que le instales un sistema para la
automatizacin de las persianas y los toldos del chalet. Desea
que las persianas se suban a las 7 de la maana los das
laborales y a las 9 los fines de semana. Y tanto los fines de
semana como los das laborales debern bajar a las 7:30 de la
tarde.
El toldo se bajar a las 10:30 de la maana, y se subir bien
cuando un anemmetro de una seal de viento excesivo y
sino a las 6:30 de la tarde.
Tanto las persianas como los toldos son controlables desde
dos grupos de pulsadores.
Y un par interruptores permiten al usuario desactivar el modo
automtico de subida y bajada de persianas y toldos.

EJERCICIO 023

EJERCICIO 024

Ejercicio 025
Vamos a dar una doble funcionalidad sencilla a un pulsador conectado en la
entrada 1. De manera que si pulsamos este durante 1s se encienda la salida 1 y s
lo pulsamos durante 3s se encienda la salida 2. Una aplicacin tpica puede ser que
si doy una pulsacin corta enciendo o apago la luz de la estancia en la que estoy, y
si doy una pulsacin larga enciendo o apago la luz de otra estancia. Las utilidades
las va a limitar vuestra imaginacin y vuestra destreza programando. Por ello
trabajar con el Logo! Hace que trabajis las dos partes del cerebro .

Ejercicio 026
Para cumplir lo que nos dice el ejercicio anterior se puede
resolver con el siguiente programa. Ahora toca pensar en que
condiciones queremos apagar las salidas y aplicarlo

ENTRADA DIGITAL

ENTRADA ANALGICA

I1

AI3

I2

AI4

I7

AI1

I8

AI2

EJERCICIO 027
El LM35D es un sensor de temperatura que puede ser alimentado a 24V, y que
funciona en una escala de 0 a 100 C , dando 10mV por cada grado. Realizar un
termostato para el Logo! de tal manera que encienda la calefaccin cuando la
temperatura de la casa este por debajo de 18 C y la mantenga encendida hasta
que se alcancen los 21 C .

DOMTICA.
Prctica 001: Conceptos bsicos de redes.

DESCRIPCIN
En esta prctica se van a estudiar conceptos bsicos de redes para poder realizar las prcticas siguientes.

OBJETIVOS
Los objetivos de esta prctica son los siguientes:

Conocer el funcionamiento y funcionalidad de un Switch.

Conocer el funcionamiento y funcionalidad de un Router.
Conocer para que sirven las direcciones IP
Conocer para que sirven la mscara de subred.
Conocer para qu sirve la direccin de la puerta de enlace.
Conocer la utilidad del comando PING.

MEDIOS Y PREPARACIN
Para realizar esta prctica lo puedes hacer con material fsico en caso de disponer de el:

3 Switch
1 Router neutro.
4 6 Ordenadores.

O en caso de no tener los elementos, puedes utilizar un simulador como el Packet Tracert.

LECTURA RECOMENDABLE

Fundamentos de redes Examen 98-366 Capitulo 1

Videos en Youtube sobre fundamentos de redes

SECUENCIA DE REALIZACIN
PASO 1
Monta una red como la que se ve en la siguiente figura.

Configura los ordenadores con los siguientes parmetros:

PARMETRO
Direccin IP
Mascara de subred
Puerta de enlace

PC A
192.168.0.2
255.255.255.0
192.168.0.1

PC B
192.168.0.3
255.255.255.0
192.168.0.1

PC C
192.168.0.4
255.255.255.0
192.168.0.1

Contesta a las siguientes preguntas:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Describe el proceso que has seguido para configurar los diferentes ordenadores.
Se pueden comunicar los ordenadores entre s?(Lo puedes probar mediante el comando Ping)
A qu se debe?
Cambia la direccin del ordenador PC C por 192.168.1.3 Se puede comunicar ahora este ordenador
con los otros dos?
A qu se debe?
Ahora cambiar la Mascara de subred de los 3 ordenadores, por la siguiente 255.255.254.0
Se pueden comunicar los ordenadores entre s? A qu se debe?
Vuelve a configurar los ordenadores como se ha definido en la tabla.

Respuesta

PASO 2

En este paso vamos a complicar un poco la red, realiza el siguiente montaje:

Es decir tenemos la red del paso anterior, unida a otra red a travs de un Switch, los parmetros de configuracin de la nueva
red son los siguientes:
PARMETRO
Direccin IP
Mascara de subred
Puerta de enlace

PC 3
192.168.1.2
255.255.255.0
192.168.1.1

PC 4
192.168.2.3
255.255.255.0
192.168.1.1

PC 5
192.168.3.4
255.255.255.0
192.168.1.1

Tras haber montado toda la red, responde a las siguientes preguntas:

1. Pueden comunicarse los ordenadores de una red con los ordenadores de la otra red?
2. Por qu?
3. Ahora intercambia la posicin del PC C y el PC 3, de manera que la red quede como se muestra en la
siguiente figura:

4. Puede comunicarse ahora el ordenador PC 3 con los ordenadores PC A y PC B al estar bajo el mismo
switch?
5. Mantienen la comunicacin los ordenadores PC A y PC B con el ordenador PC C pese a que este
ltimo esta bajo otro Switch?
6. A que se debe?
7. A que conclusin llegas tras las diferentes pruebas?

 Respuesta

PASO 4
Monta la red que se ve en la siguiente figura:

Contesta a las siguientes preguntas

1.
2.
3.
4.

Cul es la direccin de red de la subred A? Y de la subred B?

Cul es la funcin de un Router?
Qu debes configurar en el Router para poder comunicar ambas subredes?
En este punto el profesor explicar los aspectos mnimos que se deben configurar en el router para que
pueda existir una comunicacin entre ambas subredes. (Direccin de los interfaces y tabla de
enrutamiento).
5. Se pueden comunicar ahora los ordenadores de la subred A con los de la subred B?
6. Cambia el ordenador PC C por el ordenador PC 3 Se pueden comunicar ahora estos ordenadores con
los de su subred de origen?Y con los equipos de la nueva subred?Por qu?

Respuesta

Domtica con Logo! de Siemens.

Prctica 002: Introduccin a la conectividad en el Logo! OBA7.

DESCRIPCIN
En esta prctica se va a conectar un ordenador con el programa Logo!Soft v7 a un Logo! OBA7 de Siemens con
puerto Ethernet; para poder cargar y descargar programas y monitorizar el funcionamiento del programa en tiempo
real.
Adems vamos a ver como se puede monitorizar e incluso escribir sobre algunas variables desde la aplicacin de
mvil Logo! App, que se puede bajar de manera gratuita para mviles o tablets con sistema operativo Android o
IOS.

OBJETIVOS
Los objetivos de esta prctica son los siguientes:

Conocer la configuracin de las comunicaciones en el programa Logo! Soft v7 .

Aprender a configurar direcciones IP en el Logo! OBA7.
Unir el Logo!Soft v7 y el Logo! OBA7 mediante una conexin Ethernet
Cargar y descargar programas en el Logo! OBA7.
Monitorizar el estado de entradas, salidas y marcas.
Modificar el valor de variables del programa desde la app de Logo! OBA7

MEDIOS Y PREPARACIN
Para realizar esta prctica es necesario este material:

Un ordenador con el software Logo! Soft v7 instalado.

Un autmata Logo! OBA7
La red del instituto
Un telfono con la App para controlar el Logo! OBA7

LECTURA RECOMENDABLE

Logo! Manual del producto. Referencia del manual 6ED1050-1AA00-0DE8.

Logo! App. Manual.

SECUENCIA DE REALIZACIN
PASO 1
Lo primero es necesario conseguir una direccin de red para nuestro Logo! OBA7. Esa direccin debe ser nica
en la red del instituto y por lo tanto deber ser facilitada por alguno de los administradores de la red. Apuntar
en la siguiente tabla la direccin y la mascara de subred que se nos ha suministrado:
DIRECCIN IP
MASCARA DE SUBRED
DIRECCIN DE GATEWAY

PASO 2
Una vez obtenida la direccin de red, es necesario configurar el Logo! OBA7 con dicha direccin, para lo que se
seguir el siguiente proceso, descrito en el Manual de producto del equipo, exactamente en el punto 3.8.1
Configurar los ajustes de red como se detalla a continuacin:

Una vez realizado esto, el Logo! OBA7 pasa a ser un equipo ms en la red del instituto, y por lo tanto podemos
conectarnos a el desde cualquier ordenador que este en la red, y tenga el Logo! Soft v7 instalado. Una manera de
comprobar que el Logo! OBA7 es accesible es realizando un Ping a su direccin IP. Para ello imaginemos que
nosotros hemos configurado el Logo! OBA7 con los siguientes parmetros:

10.22.20.199
255.255.252.0
10.22.23.11

DIRECCIN IP
MASCARA DE SUBRED
DIRECCIN DE GATEWAY

El proceso que debemos seguir para realizar el Ping es el que se muestra en las siguientes imgenes:

Como vemos, se han mandado 4 peticiones de eco, y las cuatro se han recibido, lo cual indica que en un principio
hay comunicacin con el automta, y podemos proceder a conectarnos con el Logo! Soft v7 para subir o bajar
programas entre el PC y el automta.

PASO 3
Para cargar o descargar un programa en el Logo! OBA7 ejecutamos el Logo! Soft v7, y abrimos el fichero que
queremos cargar en el autmata.

Una vez abierto el programa

Pulsamos sobre la opcin de cargar el programa en el Logo! OBA7

Y nos aparece la siguiente pantalla emergente, en la que deberemos escribir la direccin IP con la que hemos
configurado el automt; siendo esta la misma que se ha configurado en el Paso 2 y que se haba obtenido en el
Paso 1

Tras pulsar el botn aceptar una barra de progreso nos indica que parte del programa se ha cargado ya en el
autmata:

Y al finalizar la carga, se nos ofrece la posibilidad de pasar el autmata a modo RUN:

En la parte inferior del Logo! Soft v7 se muestra una pantalla de informacin, en la que en este caso nos dice que
la carga ha tenido xito, y en otras ocasiones nos puede dar otros mensajes valiosos:

PASO 4
En este paso vamos a monitorizar la ejecucin del programa del autmata en el ordenador. Para ello primero
pulsamos sobre el botn de Test Online que se encuentra en el extremo izquierdo de la pantalla como se aprecia
en la siguiente imagen:

Seguidamente nos vuelve a solicitar la direccin IP del autmata que queremos monitorizar:

Si todo va bien nos aparecer una barra de entradas, salidas y marcas que estemos usando en nuestro programa
similar en la que se ve en la siguiente figura:

Si pulsamos sobre las gafas podemos iniciar o detener la monitorizacin:

Si ahora vamos al autmata, y pulsamos sobre alguna entrada y sabiendo que el programa que estamos utilizando
es el siguiente:

Podemos ver como cambian la entrada y la salida:

PASO 5
Otra alternativa para monitorizar las entradas y las salidas es usar el programa Logo! App que se puede descargar
desde Google Market de manera gratuita. En este paso vamos a ver como se puede configurar para monitorizar el
Logo! OBA7 tanto en local como de manera remota

Para ello nos deberemos conectar a la red Wireless del centro, o bien crear nuestra propia red con un punto de
acceso y en la aplicacin configurar la direccin de destino del Logo! OBA7
Una vez instalada y abierta la aplicacin, lo primero que tenemos que hacer es seleccionar cul va a ser la
conexin de nuestro dispositivo mvil con el Logo! OBA7. Tenemos la opcin de que sea va la direccin IP, en caso
de que el Logo! OBA7 tenga una direccin esttica pudiendo estar esta bien en una red local (como es nuestro
caso) o en una direccin pblica.
DynDNS, nos permite trabajar en redes WAN, es decir conectarnos remotamente al Logo! OBA7 sin estar en la
misma red local y cuando la direccin IP que tenemos contratada va a ser dinmica, es decir lo ms habitual hoy en
da.

En conclusin para una aplicacin Domtica como la que pretendemos realizar, lo lgico sera conectarse va una IP
privada del hogar cuando estamos en casa, y conectarse a travs de DynDNS cuando estamos fuera de casa. En
nuestro caso nos conectaremos a la direccin 10.22.20.199 cuando estamos en Local, y lamentablemente por
cuestiones ajenas a nosotros no nos podremos conectar a travs de Dyndns desde el exterior, pero en una casa es
algo que deberamos configurar como representa la siguiente figura:

En la que se puede apreciar como desde dentro de casa nos podemos conectar al Logo! OBA7 desde cualquier
ordenador, telfono, Smart TV, Tablet con conexin Ethernet. Y como desde fuera, a menos que tengamos una
direccin esttica contratada, deberemos acudir a algn servicio como el de DynDNS.
Como nunca esta de ms el saber, descarga el manual del Router que tienes en casa y mira como podras configurar
la direccin DynDNS. En las siguientes figuras puedes ver donde se encuentra esta configuracin en el Router TLWR470 de TPLINK.
Como puedes comprobar la configuracin es muy sencilla, basta con ir a la opcin Dynamic DNS y poner los
parmetros Usuario, Password y Dominio con el que nos hemos registrado en la Web de www.dyndns.org.
De esa manera cuando queramos acceder desde el exterior de la casa, pondremos en el navegador la direccin que
hayamos establecido como Dominio, por ejemplo, Micasa.dyndns.org.

Luego hay que configurar ms detalles como abrir un puerto, y redireccionar esas peticiones a la direccin IP del
Logo! OBA7, de manera similar a como seguro hacis con los video juegos o los programas P2P con los que
descargis los video juegos ; ). En el caso del Logo! App necesitis abrir el puerto 10001 y redireccionarlo al Logo!
OBA7. En el TPLink esto se hace desde el men Forwarding

10

Y si le echamos un vistazo a la ayuda que nos ofrece en la parte derecha de la pantalla:

Virtual Servers Help

Virtual servers can be used for setting up public services on your LAN. A virtual server is defined as a
service port, and all requests from Internet to this service port will be redirected to the computer specified
by the server IP. Any PC that was used for a virtual server must have a static or reserved IP address because
its IP address may change when using the DHCP function.

Service Port - The numbers of External Service Ports. You can enter a service port or a range of
service ports (the format is XXX - YYY, XXX is Start port, YYY is End port).
Internal Port - The Internal Service Port number of the PC running the service application. You can
leave it blank if the Internal Port is the same as the Service Port, or enter a specific port number
when Service Port is a single one.
IP Address - The IP address of the PC running the service application.
Protocol - The protocol used for this application, either TCP, UDP, or All (all protocols supported
by the Router).
Status - The status of this entry, "Enabled" means the virtual server entry is enabled.
Common Service Port - Some common services already exist in the pull-down list.
Modify - To modify or delete an existing entry.

Deberemos configurar la redireccin de puertos de la siguiente manera:

11

PASO 6
Una vez que hemos entendido el Paso 5, vamos a configurar ahora la aplicacin Logo! App para monitorizar el Logo!
OBA7 en local. Las siguientes capturas de pantalla corresponden a la v2.1.0 de la aplicacin. Nada ms ejecutar la
aplicacin, tras la pantalla de presentacin, se nos presenta una pantalla para poder configurar la interfaz IP del
dispositivo al que nos queremos conectar:

Debemos especificar que nos vamos a conectar al Logo! OBA7 mediante una direccin IP esttica, y luego guardar
pulsando sobre el diskette que se encuentra en la parte superior derecha de la pantalla, y el seguidamente nos
mostrar una pantalla con las interfaces que tenemos disponibles, por ahora la nica que hemos configurado; pero
debe quedar claro que podramos tener varios autmatas y que desde el mvil nos podramos conectar a todos
ellos, eso si, de manera separada:

12

En la pantalla anterior, vemos en la parte superior dos opciones por un lado una flecha haca la izquierda lo
cul nos llevar al men para monitorizar y editar variables, y por otro lado un + por si queremos configurar
alguna interfaz ms. Por ahora vamos a pulsar sobre la flecha y nos aparecer la siguiente pantalla:

Una manera sencilla de ver si estamos conectados al Logo! OBA7 es pulsar sobre la opcin de Show FW Version,
en caso de que estemos conectados, nos aparecer una pantalla como la que se puede ver a la derecha,
indicndonos la versin de Firmware que tiene el autmata.
En caso de que la cosa no haya ido tan bien, nos aparecer un mensaje indicndonos que no se puede conectar al
dispositivo y que se debe chequear la conexin con el dispositivo. Te invito a que hagas una lista de motivos por los
que la conexin puede fallar, ya que luego a la hora de hacer mantenimiento, puedes comprobar los diferentes
motivos de la lista resolviendo el problema de una manera ms efectiva.

13

Una vez que hayas solventado el problema, o si simplemente no lo has tenido, otra cosa que puedes chequear y
cambiar de manera sencilla es el reloj del sistema pulsando sobre la opcin Set Clock:

PASO 7
En este paso vamos a ver el proceso para monitorizar el estado de entradas, salidas, marcas En la pantalla
principal debemos pulsar sobre la opcin Monitor lo que nos llevar a un nuevo men como podemos ver en la
siguiente figura:

14

Si pulsamos sobre la opcin de IO Status Monitor se nos presenta la siguiente pantalla en la que podemos decidir
que tipo de variables queremos monitorizar, y cada cuanto tiempo queremos que se actualicen los datos. Cuando
pulsemos sobre el diskette, nos saldr una pantalla en la que se monitorizan los datos en funcin del tiempo:

En caso de que nos interese ver las entradas I5, I6, I7, deberemos arrastrar con el dedo en horizontal haca la
izquierda, de manera similar a cuando estamos pasando fotos. En caso de que queramos ver otro tipo de variables
ser necesario pulsar sobre el lpiz que se encuentra en la parte superior derecha y hacer una nueva eleccin en el
men.

PASO 8
En el Logo! Soft v7 hay unos nuevos bloques, los cuales podemos controlar desde la aplicacin Logo! App.

15

As vamos a hacer una aplicacin sencilla en la que podemos controlar una salida del Logo! OBA7 desde el telfono
mvil mediante la aplicacin Logo! App. Para ello primero creamos el programa y lo transferimos al Logo! OBA7.
Darse cuenta de que el nuevo bloque tiene una direccin V0.0, pues lo necesitaremos para definir la variable en el
Logo! App.

Ahora vamos a la aplicacin Logo! App y vamos a crear la variable Prueba, cuya direccin ser la V0.0, y la cual
vamos a controlar desde el Logo! App para de esa manera controlar la salida Q1. Para ello vamos al men de
Monitor y seleccionamos la opcin VM Table Monitor.

Una vez que estemos en la pantalla del VM Table Monitor pulsamos sobre el botn + para crear una nueva
variable:

16

Posteriormente guardamos con el botn del Diskette que se encuentra en la esquina superior derecha. Y en la
tabla de VM Table Monitor nos aparece la variable que hemos creado, si pulsamos sobre ella y mantenemos
pulsada, nos aparece un men emergente que nos da varias posibilidades, si pulsamos sobre la opcin Edit This
Item podremos cambiar el valor de la variable.

Si pulsamos sobre el botn de False este conmutar a True y s luego pulsamos sobre el diskette se mandar
un comando al Logo! OBA7 indicando que tiene que cambiar el estado de esa variable:

17

Como vemos, luego al monitorizar la salida, la Q1 se ha activado.

La aplicacin Logo! App ofrece alguna caracterstica adicional que puedes investigar.

18

Domtica con Logo! de Siemens.

Prctica 003: Control mediante un SCADA basado en Android.

DESCRIPCIN
En la prctica anterior se ha utilizado el LogoApp! Para poder controlar el Logo! OBA7 desde un dispositivo Android,
bien una tableta o bien un mvil. En esta prctica se va a ir un poco ms lejos, y se va a configurar un HMI que
tenga mejor aspecto para el usuario final. Debido a que el sistema operativo Android es el SO mvil que mayor
crecimiento esta teniendo, el HMI que vamos a programar va a estar basado en ese SO.
De esa manera se va a realizar una aplicacin que el usuario va a poder controlar tanto desde el mvil, desde la
tableta, o incluso desde una SmartTV basada en Android de las que hoy en da son tan comunes.

OBJETIVOS
Los objetivos de esta prctica son los siguientes:

Conocer la configuracin de las comunicaciones en el programa Logo! Soft v7 .

Aprender a configurar direcciones IP en el Logo! OBA7.
Unir el Logo!Soft v7 y el Logo! OBA7 mediante una conexin Ethernet
Conocer lo que es un software SCADA
Aprender a realizar una aplicacin SCADA sencilla.
Controlar el Logo! OBA7 desde diferentes dispositivos con un claro objetivo Domtico.

MEDIOS Y PREPARACIN
Para realizar esta prctica es necesario este material:

Un ordenador con el software Logo! Soft v7 y el software ISWVis Mobile Editor instalado.
Un autmata Logo! OBA7
La red del instituto o una red propia
Un telfono o una tableta Android con la App IWSVis Mobile Demo instalada.

LECTURA RECOMENDABLE

Logo! Manual del producto. Referencia del manual 6ED1050-1AA00-0DE8.

Documentacin del software ISWVis Mobile Editor.

SECUENCIA DE REALIZACIN
PASO 0 - PROCESO
En la siguiente figura se puede ver el proceso que se debe seguir para llevar a cabo un proyecto con el ISWVis:

1. Editar el entorno grfico y diferentes funcionalidades en un ordenador con el software IWSVis Mobile Editor.
Hoy en da gracias a aplicaciones tan sencillas de usar como el AutoDesk Project DragonFly se pueden crear
planos bastante impactantes que sirvan de fondo para nuestro SCADA

2. Lo siguiente que se debe realizar es bajar la App para el mvil, tablet, o SmartTV en la que vamos a correr
nuestro SCADA y pasarle el fichero que se ha creado mediante el editor de ordenador.
3. En el ltimo paso se deber configurar la red para que ambos dispositivos, el HMI y el PLC se puedan
comunicar, y por lo tanto el sistema sea ya a todas luces un sistema profesional de las prestaciones que nuestra
creatividad y el dinero del cliente pueda conseguir.

PASO 1 CREAR EL SCADA EN EL ORDENADOR

Como se ha comentado en el punto anterior, lo primero que vamos a hacer es crear el SCADA en el PC de
sobremesa. La primera vez que se abre el programa este aparece en Aleman, de modo que a menos que controlis
el idioma lo primero que hay que hacer es pasar el entorno a ingls, con el botn de cambiar de idioma que est
representado por una banderita como se puede ver en la siguiente imagen:

Lo siguiente que se debe hacer es rellenar los diferentes campos que definen el proyecto. Los primeros campos son
triviales y los tpicos que podemos tener en cualquier programa: nombre del proyecto, autor,

A continuacin ya empiezan a aparecer otras configuraciones que van a tener relevancia como definir el tamao de
la pantalla en la que se va a visualizar el SCADA, el color de fondo,

Picturesie [pixel]: Seleccionamos el tamao del dispositivo de destino, en caso de que seleccionamos un
tamao mayor, es posible arrastrar la pantalla para moverse a otras zonas.

Backgroundcolor: Seleccionar un color de fondo.

Show Grid: Nos muestra una rejilla que nos ayuda a alinear los elementos en el rea de trabajo.

Use Grid: Nos ayuda con indicadores a colocar los elementos de la pantalla centrados.

Audible feedback: Cuando se pulsa sobre algn elemento en pantalla se oye una realimentacin acstica.

Vibration feedback: Cuando se pulsa sobre algn elemento en pantalla el dispositivo vibra para confirmarnos
que lo ha captado.

En este caso como mi plataforma de destino es un Huawei U8650, me adaptar a la resolucin de pantalla de este
en el caso de un SmartTV no hace falta, pero en el caso de un Tablet o un mvil tambin se deber tener en cuenta
la orientacin en la que el usuario quiera ejecutar la aplicacin o definirlo nosotros y luego indicrselo al usuario.
Las caractersticas que necesito conocer del disposito estn accesibles en internet:

PASO 1 MONITORIZAR ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES

Antes de empezar a desarrollar el SCADA final, lo que vamos a hacer es ir comprobando en diferentes pasos las
funcionalidades que ofrece el ISWVis, y comprobando como se deben configurar los diferentes aspectos. De manera
similar a como se ha hecho en la prctica anterior, lo primero que se va a hacer es monitorizar las entradas y las
salidas. Veamos como lo podemos hacer:
1. Empezamos creando el proyecto como se ha explicado en el paso anterior.
2. Lo siguiente que vamos a hacer es definir las variables. Se va a Menu

Y se selecciona la opcin Variable List

Y a continuacin comenzamos a rellenar la lista de variables:

Name: Identificaremos a la variable con un nombre, en la medida de lo posible tratar de poner el mismo
nombre que le hayis puesto en el Logo! Ya que eso facilita el mantenimiento y que varias personas puedan
formar parte en el mismo proyecto.

Datatype: Nos sirve para identificar el tipo de dato en el que se va a almacenar la variable.

Address: La direccin logica de la variable, primero habr que seleccionar un rea de memoria, y luego
especificar la direccin en memoria que utiliza la variable.

Vamos a empezar por una aplicacin sencilla en la que monitorizaremos las entradas y salidas digitales del sistema,
para lo que crearemos la siguiente tabla:

Es importante darse cuenta de que como el bit de la direccin no se corresponde con el nmero con el que
identificamos a las diferentes entradas y salidas.
3. A continuacin vamos a disear el entorno. Para ello vamos a la opcin Picture

Empezaremos utilizando un tipo de control muy simple como son el cuadrado para las entradas y el circulo para las
salidas, creamos el siguiente entorno:

Debido a que estamos utilizando la versin Demo slo podemos utilizar 10 controles, de manera que vamos a
seleccionar 6 entradas y 4 salidas. En la parte derecha de la pantalla se pueden ver las propiedades de los
diferentes controles; al seleccionar un control aparecen sus propiedades:

En el caso de los controles Circulo, Cuadrado y Triangulo tienen las mismas propiedades:

Background Variable: Es la variable que define el color del control

BackgroundColor 0: El color en caso de que la variable anterior sea 0 o no exista.
BackgroundColor 1: El color en caso de que la variable anterior sea 1.
Form: El tipo de control
Location: Posicin en la que esta puesto
Size: Tamao del control
Visible Variable: Variable que determina si el objeto debe ser visible o no.
ZOrder: Para hacer un dibujo mediante capas, hay 10 capas disponibles, y el nmero determina en que capa se
encuentra. A mayor nmero la capa es ms externa.

A continuacin se muestra como queda configurada la primera entrada (en nuestro caso la IN3), y la primera salida
(en nuestro caso Q1):

Os toca hacer lo mismo con el resto de las variables:

4. Indudablemente deberemos configurar la manera en la que se van a comunicar el Logo! y el telfono mvil.
Para ello vamos a la pestaa Connections:

Y en esta pantalla vamos a definir los parmetros correspondientes a la configuracin, para el Logo! en un principio
todo va a ser igual a como se muestra en la siguiente pantalla a excepcin de la direccin IP que puede variar en
cada proyecto:

5. Adems de la configuracin en el ISWVis hay que hacer ciertas modificaciones en el Logo! mediante el
LogoSoft, indicando que se va a conectar un panel, o un elemento de visualizacin como se puede ver en la
siguiente secuencia de imgenes:

En la siguiente pantalla, pulsar con el botn derecho del ratn sobre Conexiones Ethernet y pulsar sobre
Agregar conexin como se puede ver en la siguiente figura:

10

A continuacin pulsar dos veces sobre la conexin creada:

11

La siguiente pantalla debe quedar configurada de la siguiente manera:

Y no nos debemos olvidar de configurar la direccin IP del Logo! al que nos referimos:

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6. Creamos la red con el Router, Switch, Logo! OBA7 y telfono mvil de manera idntica a como la crebamos en
la prctica anterior, pero adems esta vez debemos meter el ordenador con el que programamos tanto el Logo!
como el ISWVis en la red para que se pueda comunicar con ellos, y pasarles los respectivos programas:

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7. Creamos un programa para el Logo!.

y lo cargamos en el PLC:

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8. Cuando terminemos de programar ambos sistemas, es necesario asegurarse de que la conexin entre el PC y el
Logo! OBA7, pues a este slo se puede conectar un equipo, es decir no se pueden conectar dos equipos de
manera simultnea al Logo!.

9. Y por ltimo vamos a pasar la app al mvil va WLAN, para ello salvamos el proyecto, e inicializamos el
programa en el mvil. A la hora de pasar la aplicacin va WLAN hay dos maneras de hacerlo, como se puede
ver en la siguiente imagen:

Va Broadcast o especificando la direccin IP del mvil, tablet, SmartTV o dispositivo Android. En la opcin de
Broadcast se manda un mensaje a todos los dispositivos de la red, y slo el que tenga la aplicacin corriendo
contestar, y por lo tanto se le identificar de esa manera. Puede tardar en encontrarlo entre unos pocos segundos
y unos minutos. Especificando la direccin IP especfica del dispositivo no hace falta estar a buscarlo. En esta caso
se comprueba que la direccin IP del dispositivo mvil es la 192.168.0.11; por lo tanto se va a proceder al envi del
programa mediante la WLAN. Recordar que la aplicacin debe estar corriendo:

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16

En el mvil se habr cerrado la aplicacin y es necesario volver a ejecutarla. Esta vez al abrirla aparece el
programa que acabamos de subir, y si el Logo! esta en red, nos pondr que estamos en modo Online. Ahora slo
queda probar la conectividad de verdad:

En la fotografia anterior se comprueba que existe esa conectividad y que como fotografo no tengo precio ; ). En la
siguiente imagen se puede comprobar mejor el resultado en la pantalla del mvil:

Con esto hemos terminado la primera prueba.

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CONTROL DE ENTRADAS DIGITALES DE RED

El Logo! OBA7 ofrece entradas y salidas tanto digitales como analgicas de red; es decir son variables que pueden
servir de entrada en nuestros programas, y o como salidas. En el caso de las entradas y salidas digitales como se
puede leer en el manual hay hasta 64 posibles entradas y salidas

A la hora de trabajar con las entradas digitales es importante la direccin lgica que se les da, es decir los bloques
de entrada de entrada de red van desde el NI 1 hasta el NI 64, pero la direccin que utilizamos para unirlo con
nuestro SCADA es lo que se conoce como la direccin VB que se puede definir en el propio bloque. En la siguientes
figuras se puede ver como hay que definir la misma variable en ambos entornos:

De manera que seguimos avanzando un poco ms, y en esta ocasin vamos a ver cmo podemos controlar una
salida tanto desde el mvil como desde la propia entrada, por ejemplo supongamos que deseamos controlar una luz
tanto desde el mvil como desde un interruptor en la pared, es decir una luz conmutada:

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Otra alternativa es el mismo caso que el anterior pero en vez de usar un interruptor usando un pulsador, por lo
tanto el programa cambia. Daros cuenta que todos estos programas ya los tenemos hechos, y que lo nico que se
esta haciendo es sustituir una entrada fisica por una variable virtual, que vamos a controlar desde el mvil:

Aadimos la entrada NI1 y NI2 a nuestra tabla de variables:

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Y vamos a cambiar el dibujo como se muestra a continuacin:

Como se puede comprobar se ha utilizado un nuevo control como el el Button o Botn. Este control tiene ms
propiedades que los que se han visto en el punto anterior:

Background variable: Como en el control anterior, es la variable que va a definir el color del control. En este
ejemplo, yo he decidido que la variable que define el color va a ser la Salida 01 y la Salida 02. As podramos
haber ahorrado un par de crculos en el programa, pero los dejamos para certificar que funciona
correctamente.
Background color 0: El color del botn cuando la variable anterior es 0.
Background color 1: El color del botn cuando la variable anterior es un 1.
ButtonFunction: Funcin que realizar el botn cuando apretemos sobre l. Hay 4 posibilidades como se puede
ver en la siguiente imagen:

Set : Setea o pone a 1 la variable ControlVariable

Reset: Resetea o pone a 0 la variable ControlVariable
Toggle: Actua como un interruptor, con cada pulsacin cambia de estado.
PushButton: Mientras se aprieta la variable vale 1, al soltar vale 0.

Control Variable: Es la variable sobre la que va a actuar el botn.

Location: Posicin del botn en pantalla.
Size: Tamao del botn.
Text: Texto que viene inscrito en el botn.
TextSize: Tamao del texto
VisibleVariable: Variable que define si el botn es visible o no.
ZOrder: Capa en la que se encuentra el botn.

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En nuestro caso vamos a configurar los botones de la siguiente manera para que puedan ejecutar el programa de
Logo! tal y como lo hemos propuesto:

Como se ha hecho en el paso anterior, subimos el programa tanto al Logo! como al mvil y comprobamos el
funcionamiento:

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MONITORIZAR ENTRADAS Y SALIDAS ANALGICAS

A la hora de monitorizar entradas y salidas analgicas el proceso es un poco ms complicado, pero nada que no
podamos resolver en un par de pasos ms. En el caso de las variables analgicas se va a trabajar con bloques
asociados a estas entradas o salidas. Es decir no se puede coger una entrada o salida analgica y hacer una
asociacin directa como hacamos con las entradas / salidas digitales. Lo que vamos a hacer es asociar un bloque
de funcin. Por ejemplo, imaginamos que queremos visualizar la temperatura de los ejercicios del termostato.
Recordamos como era el programa en Logo!

Pues en este ejercicio no podemos coger directamente la entrada analgica como variable a mapear, y poder
usarla en el SCADA, pero lo que si vamos a poder es coger es la variable Ax del bloque B001, que al final es lo
mismo. Para ello procedemos de la siguiente manera, en el men Herramientas de LogoSoft! seleccionamos la
opcin Mapeando parmetro VM como se ve en la siguiente figura:

En la nueva pantalla emergente, pulsamos dos veces con el ratn sobre la casilla vaca que est debajo de la
leyenda Bloque y seleccionamos el bloque que nos interesa, en este caso es nico, B001, y rellenamos el resto de
los datos:

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A continuacin en la tabla de variables del SCADA creamos esa variable:

Vamos a hacer el entorno grfico, para lo que vamos a utiliza dos nuevos controles: Level Indicator y Value
Field.

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Las propiedades del control Level indicator son:

ControlVariable: Es la variable cuyo valor se va a visualizar en este control.

Limit_Max: Cual es el lmite mximo
Limit_Min: Cual es el lmite mnimo.
Location: Posicin en pantalla
Orientation: Orientacin horizontal o vertical
Size: Tamao del control
VisibleVariable: Variable que va a definir si el control es visible o no.
ZOrder: Capa en la que se encuentra el control

Y las del control Value Field:

Background variable: Variable para definir el color de fondo del control

Background color 0: Color cuando la variable anterior vale 0
Background color 1: Color cuando la variable anterior vale 1
Control variable: Variable cuyo valor se va a mostrar
Location: Posicin del control.
Read_Only: En caso de valor True la variable slo se puede leer, si vale False tambin se puede escribir. Para
ello indudablemente el valor del programa en el Logo! tambin se tiene que poder cambiar.
Size: Tamao del control
TextAlign: Alineacin del texto dentro del control
TextColorValue: Variable que se utiliza para definir el color del texto
Textcolor 0: Color del texto cuando la variable anterior vale 0
Textcolor 1: Color del texto cuando la variable anterior vale 1
TextSize: Tamao del texto
Unit: Texto que especfica la unidad, que ser encadenado al texto del valor de la variable
VisibleVariable: Variable que define si el control va a ser visible o no.
ZOrder: Capa en la que se va a encontrar el control

Y el entorno grfico se puede ver en la siguiente figura:

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CONTROL DE ENTRADAS ANALGICAS DE RED

De manera similar a las entradas y salidas digitales, tambin hay entradas y salidas analgicas de red. Podemos
emplear las entradas analgicas de red como entrada a nuestro sistema; as en el ejemplo del termostato, gracias a
estas entradas podemos ofrecerle al usuario la posibilidad de establecer la temperatura de consigna, en vez de
tener que configurar una va programa y que casi se tenga que quedar con ella para toda la vida. Se ampla el
programa en el Logo! y queda de la siguiente manera:

Vamos a definir las variables en el LogoSoft! Por un lado tenemos la temperatura real, y por el otro tenemos la
temperatura de consigna. Definir la direccin para la temperatura real es idntico a como hemos hecho en el paso
anterior:

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Y la direccin de la temperatura de consigna se define de la siguiente manera, se pulsa dos veces sobre el bloque
entrada analgica de red y en la ventana emergente se selecciona una direccin para la variable VW:

A continuacin se definen las variables en la tabla de variables del ISWVis:

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Ahora vamos a meter un control ms en el entorno grfico como es el Slider de manera que quedar algo as:

Las propiedades de este control son las siguientes:

ControlVariable: Variable que se va a controlar

Limit_Max: Lmite mximo de la variable
Limit_Min: Lmite mnimo de la variable
Location: Posicin en la pantalla.
Orientation: Orientacin vertical u horizontal
Size: Tamao del control

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VisibleVariable: Variable que define si el control se debe ver o no

ZOrder: Capa en la que se sita el control.

Y la aplicacin corriendo en el mvil se ve de la siguiente manera:

CONTROLES ADICIONALES QUE OFRECE EL SCADA

En este punto se van a estudiar algunos de los controles adicionales que ofrece el ISWVis y podemos utilizar en
nuestro proyecto.
Caption o Etiqueta

Se utiliza para mostrar etiquetas o palabras en el entorno grfico. Las nica propiedad nueva de este control es
Text que nos sirve para indicar el texto que queremos que aparezca. El resto de propiedades ya las hemos visto
en los controles anteriores.
Line o Lnea

Sirve para dibujar una lnea en pantalla. Las nicas propiedades nuevas respecto a los controles anteriores son:

LineWidth: Se refiere al grosor de la lnea.

Direction: Se refiere a la direccin de la lnea pudiendo ser esta horizontal, vertical, o diagonal en dos
sentidos.

Image

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Sin duda alguna este es uno de los controles que mejor apariencia le puede dar a nuestro SCADA. Gracias a este
control podemos colocar imgenes en nuestro entorno grfico, imgenes bien que sirvan de fondo como puede ser
un plano hecho con el Autodesk DragonFly o cualquier otra aplicacin. Pero esta imagen tambin se puede usar
como botn y actuar sobre alguna variable.

Dale un poco al coco, y piensa la manera en la que haras el mismo ejercicio que hemos hecho para las
entradas digitales de red, pero en vez de usar el botn simple que hemos empleado, utilices las dos imgenes
siguientes, de manera que cuando la luz est encendida se muestre la bombilla encendida, y cuando la luz est
apagada se muestre la bombilla apagada

A la hora de crear imgenes adems de planos en Autodesk Dragonfly como hemos visto, tenis el SketchUp de
Google, podis crear smbolos con Illustrator o programas similares, etc.

Pensar, como dicen los autores del libro Asterisk: The Definitive Guide, para una empresa su centralita de
telefona es algo as como un escaparate, es lo primero con lo que se encontrar el cliente y le dir mucho de la
empresa. En un sistema domtico, ese escaparate es el HMI y en muchas de las ocasiones es uno de los aspectos
que lleva al inquilino, arquitecto o promotor a decantarse por un sistema domtico u otro, sin duda alguna el
precio es el otro.
Despus de este consejo, echamos un vistazo a las propiedades nuevas que ofrece este control y nos encontramos
con las siguientes:
ButtonFunction: En caso de utilizar la imagen como botn, mediante esta propiedad se selecciona su
funcionalidad. Si no queremos que la imagen funcione como un botn deberemos seleccionar la opcin None para
esta propiedad.
Image: Sirve para especificar la imagen que vamos a utilizar.
Por ltimo recordar que para este control, en el caso de que queramos utilizar la imagen como una imagen de
fondo, tendremos que actuar sobre el parmetro ZOrder.

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PictureChange
Este control sirve para poder crear varias pantallas y movernos entre ellas. Una aplicacin habitual suele ser
utilizar como pantalla principal un plano completo de la casa y mediante este control movernos a pantallas en las
que se muestren planos ms especficos de la instalacin.
El funcionamiento es el siguiente, en la pestaa Pictures debemos crear las diferentes imgenes:

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En las diferentes pantallas deberemos colocar botones que nos permitan navegar entre ellas:

En cuanto a las nuevas propiedades que tiene este control tenemos la siguiente:

CallingPicture: Sirve para especificar a que pantalla se va a llamar.

Y con esto hemos terminado con los controles que ofrece por ahora el ISWVis, pero otra herramienta es que
podemos crear nuestra propia librera de controles.

CREAR LIBRERIAS DE CONTROLES PARA DOMOTICA

Lo primero que vamos a hacer es crear una librera de la siguiente forma; en el men File seleccionamos la
opcin Manage Libraries

En la nueva ventana emergente pulsar sobre la opcin Create New Library:

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Luego ya es como queramos organizar nosotros las libreras, es decir emplear una para domtica en general, o
dentro de la domtica diferenciar por luces, alarmas, actuadores, sirenas, etc. Yo por ahora me limit a crear una
de domtica, y si llega el da que es muy grande, ya la separ en libreras ms pequeas:

Tras pulsar OK, volvemos a la pantalla anterior, y pulsamos el botn Back :

Posteriormente creamos un proyecto nuevo, y en el dibujamos el control que queramos; el control que dibujemos
estar compuesto posteriormente por los controles con los que lo hemos dibujado. Por ejemplo, un buen control
sera el de las dos bombillas que se ha visto, de manera que lo hagamos una vez lo guardemos en una librera y
luego con arrastrarlo al rea de trabajo ya lo tenemos casi operativo. El proceso es el siguiente, tras crear el
proyecto creamos el control:

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Posteriormente en el men File pulsamos sobre la opcin Add Picture to Library:

Seleccionamos la librera en la que queremos meter el smbolo y pulsamos sobre el botn Insert the picture in the
selected library como se puede ver en la siguiente imagen:

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Damos un nombre a ese control, y pulsamos sobre OK:

Y ahora cuando vayamos a crear un nuevo proyecto, dentro de la opcin Libraries tendremos los controles que
hemos creado; que son la suma de controles ms pequeos pero que se mueven todos a la vez:

Es una buena opcin, pero todava les hace falta una vuelta de tuerca para hacer controles ms llamativos y que su
gestin sea ms sencilla, pues ahora seleccionar un control u otro no es nada cmodo, cuando lo que quieres es
seleccionar un control que se encuentra detrs de otro.

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CREAR UNA RED DE AUTMATAS

Y por ltimo, si te has dado cuenta, hasta ahora hemos utilizado entradas digitales y analgicas de red pero no
hemos utilizado las salidas. Eso es debido a que como hemos visto monitorizar variables no es ningn problema con
el SCADA, por lo tanto no necesitamos esas salidas de red.

Bueno tranquilos, no las necesitamos para el SCADA, pero las necesitamos para hacer una RED de autmatas. De
manera que cierta condicin de entradas en un autmata active una salida en otro autmata. Por ejemplo, si
tenemos que domotizar una casa muy grande, en vez de centralizar todos los autmatas en una misma ubicacin
quizs es mejor repartirlos por la casa y unirlos todos en una red.

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Como se puede comprobar en las figuras anteriores, el procedimiento es tan sencillo como seleccionar la direccin
IP del autmata, y la salida que se desea controlar.

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