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VETORES E VALORES PRPRIOS

Por
Isabella Regina Campos de Faria
Jnia Gomes Fonseca
Mayron Reis Lacerda Ribeiro
Paulinelly de Sousa Oliveira
Renata Rosado Silva

Trabalho

avaliativo

apresentado

ao

Professor Warley Mendes Batista, como


parte da disciplina Geometria Analtica e
lgebra

Linear, curso Engenharia de

Computao, 2 perodo.

Bambu-MG
Dezembro/2013

Vetores Prprios e Valores Prprios

Seja E um espao vetorial sobre um corpo K (R ou C) e T : E E uma


transformao linear (endomorfismo de E).
Definio 1.1: Um vetor no nulo x de E designa-se por vetor prprio de T se existe um
escalar K tal que T(x) = x. O escalar diz-se o valor prprio de T associado ao
vetor prprio x. Diz-se tambm que x um vetor prprio de T associado ao valor
prprio . O conjunto dos valores prprios de T designado por espectro de T.

Exemplo: (Significado geomtrico de valor e vector prprio) Voltemos a considerar a


transformao linear.
T : R2 R2
(x1, x2) T(x1, x2) = (x2, x1).

Ilustrao 1: Reflexo

Geometricamente, j vimos que a transformao T aplica um vetor (x1, x2) no seu


simtrico (x2, x1) relativamente bissectriz dos quadrantes mpares (observe-se a
ilustrao 1), dizendo-se, por isso, uma reflexo. Verifica-se facilmente que os vectores
com a direo da referida bissectriz (cuja equao x2 = x1) so transformados em si
prprios pois,
T(x1, x1) = (x1, x1) = 1(x1, x1).
Tem-se pois que os vetores da forma (x1, x1) (por exemplo, (1, 1), (2, 2), (2,2),
etc.) so vetores prprios de T associados ao valor prprio = 1 (ver ilustrao 2).

Tambm os vetores perpendiculares bissectriz dos quadrantes mpares (ver


ilustrao 2), isto , os vetores da forma (x1, x1), so vetores prprios de T associados
ao valor prprio = 1 pois,
T(x1, x1) = (x1,x1) = 1 (x1, x1).

Ilustrao 2: Vetores prprios de T(x1, x2) = (x2, x1)

V-se, assim, que os vetores prprios de T representam direes (neste caso do


plano) que se mantm invariantes pela ao da transformao T. Mais precisamente, so
vectores transformados por T em vectores colineares, verificando-se que os quocientes
entre as componentes homlogas das imagens e dos respectivos objetos so iguais ao
valor prprio associado.
Definio 1.2: Seja A uma matriz de ordem n. Sejam x IFn um vetor no nulo e um
escalar, tal que
Ax = x
ento diz-se que x vetor prprio de A associado ao valor prprio .
Exemplo: Sejam A =

,x=

Ento, A =

= 2.

Dado um valor prprio de uma matriz quadrada A de ordem n, determinar os vetores


prprios de A associados a resolver o sistema linear

(A In)x = 0, e x 0.

Exemplo 1.3: Seja A = .

Para determinar os vetores prprios associados a = 2, resolvemos o sistema

Assim como

conclumos que x3 = 0, e x1 = x2, com x2 0.


Logo, x = (x2, x2, 0), com x2 0, vetor prprio de A associado a = 2.

INTERPRETAO GEOMTRICA

A ilustrao abaixo demonstra a interpretao geomtrica de vetor e valor prprio:

Ilustrao 3: Interpretao geomtrica

Definio 1.3: Vetor Prprio e Valor Prprio de um operador Linear


Seja T:V-V um operador linear. Um vetor v V, v0, vetor prprio do
operador. T se existe tal que
T(v) = v
O nmero real tal que T(v) = v denominado valor prprio de T associado
ao vetor prprio v.

Observaes
a) Como se v pela definio, um vetor v0 vetor prprio se a imagem T(v)
for um mltiplo escalar de v. No e no diramos que v e T(v) tm a
mesma direo. Assim, dependendo do valor de =0.
Na figura 6. La, o vetor v um vetor prprio de um operador T que
dilata v, porque > 1. A figura 6.1b mostra que um vetor v que no vetor
prprio de um operador T.
b) Os vetores prprios so tambm denominados valores caractersticos ou
autovalores.
c) Os valores prprios so tambm denominados vetores caractersticos ou
autovalores.

Exemplos
1) O vetor v = (5,2) um vetor prprio linear
T: , T(x, y) = (4x+5y, 2x+y)
associado ao valor prximo =6, pois:
T(v) = T(5,2) = (30, 12) = 6(5, 2) = 6v
J o vetor v= (2,1) no vetor prprio desse operador T, pois:
T(2, 1) = (13, 5) (2, 1)
Para todo .

2) Na simetria definida no por T(v)= -v, qualquer vetor v0 vetor prprio


associado ao valor prprio = -1.
Observao
Tendo em vista aplicaes em questes de Geometria Analtica, sero estudados, neste
captulo, somente vetores prprios e valores prprios de operadores lineares em e em
.
DETERMINAO DOS VALORES PROPRIOS E DOS VETORES PROPRIOS
1) Determinao dos valores prprios
Seja o operador linear T:, cuja matriz cannica :

A=

|
|
a21
| a31 a32 a33 |

a11

a12
a22

a13
a23

|
|

Isto , A = [t].
Se v e so, respectivamente, vetor prprio e o correspondente valor
prprio do operador T, tem-se:
v = v (v matriz coluna 3x1)
ou:
Av v=0
Tendo em vista que v = Iv (I a matriz-identidade), pode-se escrever:
Av Iv = 0
Ou:
(A I)v =0
Para que esse sistema homogneo admita solues no-nulas, isto :

|
V=

x
|

||
y

o
|

|
o|

|z||o|
Deve-se ter:
Det(A I) = 0
Ou:

A equao det(A I) = 0 determinada equao caracterstica do operador T ou da


matriz A, e suas razes so os valores prprios do operador T ou da matriz A. O
determinante det(A I) um polinmio em denominado polinmio caracterstico.
2) Determinao dos vetores prprios.
A substituio de pelos seus valores no sistema homogneo de equaes
lineares 6.2 permite determinar os vetores prprios associados.

PROPRIEDADES DOS VETORES PRPRIOS E VALORES PRPRIOS

I) Se v vetor prprio associado ao vetor prprio de um operador linear T, o


vetor v, para qualquer real 0, tambm vetor prprio de T associado ao
mesmo .
De fato:
T(v) = v
e:
T(v) = T(v) = (v)
ou:
T(v) = (v)

o que prova que o vetor v vetor prprio associado ao vetor prprio .


Observao
Tendo em vista que v vetor prprio associado ao valor prprio , fazendo
= 1/v
Pode-se obter um vetor prprio unitrio associado ao valor prprio .
II) Se um valor prprio de um operador linear T:VV, o conjunto Sde todos
os vetores vV, inclusive o vetor nulo, associado ao valor prprio , um
subespao vetorial de V.
De fato, se v1, v2 S:
T(v1 + v2) = T(v1) + T(v2) = v1 + v2 = (v1 +v2)
E, portanto, v1 +v2 S.
Analogamente, se verifica que v S para todo .
O subespao
S ={v V/T(v) = v}
denominado subespao associado ao valor prprio ou espao
caracterstico de T correspondente a ou auto espao associado a .
III) Matrizes semelhantes tm o mesmo polinmio caracterstico e, por isso, os
mesmos valores positivos.
De fato:
Sejam T:VV um operador linear e A e B bases de V. Sabe-se que a relao
entre matrizes semelhantes [T]B = M-1 [T]A M, sendo M a matrizmudana de base de B para A. Ento:

DIAGONALIZAO DE OPERADORES

Sabe-se que, dado um operador linear T:VV, a cada base B e V corresponde uma
matriz [T]B que representa T na base B. Nosso propsito obter uma base do espao de
modo que a matriz de T nessa base seja a mais simples representante de T. Veremos que
essa matriz uma matriz diagonal.
PROPRIEDADES
Vetores prprios associados a valores prprios distintos de um operador T:VV
so linearmente independentes.
Faremos a demonstrao para o caso de 1 e 2 distintos. A prova para o caso
de n valores prprios distintos anloga.
Sejam T(v1) = 1v1 e T(v2) = 2v2, com 1 2.
Consideremos a igualdade
A1v1 + a2v2 = 0
Pela linearidade de T, tem-se:
A1 T(v1) + a2 T(v2) = 0
Ou
A1 1v1 + a2 2v2 = 0
Multiplicando ambos os membros da igualdade de (1) por 1, vem:
A1 1v1 + a2 1v2 = 0
Substituindo (3) de (2):
A2(2 1)v2 = 0
Mas:
2 1 0 e v2 0
Logo:
A2 = 0
Substituindo a2 por seu valor em (1), tendo em vista que v1 0, vem:
A1 = 0

Logo, o conjunto {v1,v2} LI.


Corolrio
Sempre que tivermos um operador T: com 1 2, o conjunto {v1,
v2}, formado pelos vetores prprios associados, ser uma base do . Este fato vale em
geral, isto , se T:VV linear, dim V=n e T possui prprios distintos, o conjunto {v1,
v2, ..., vn}, formado pelos correspondentes vetores prprios, uma base de V.
Exemplo:
Seja o operador linear
T: , T(x, y) = ( -3x -5y, 2y)
A matriz cannica de T :

A equao caracterstica de T :

Ou:
( -3 )(2 - 1) = 0
+ 6 = 0
e, portanto, 1 = 2 e 2 = -3 so valores prprios de T. Como 1 2, ou
correspondentes vetores prprios formam uma base de .
Calculando os vetores prprios por meio do sistema homogneo

Obteremos:
Para 1 = 2 os vetores v1 = x(1, -1);
Para 2 = -3 os vetores v2 = x(-1, 0).
Logo, o conjunto
{(1, -1), (-1, 0)}
uma base de .
Por outro lado, sempre que tivermos uma base de um espao formada por
vetores prprios e conhecermos os valores prprios associados, poderemos determinar o
respectivo operador nesse espao.

PROPRIEDADE
Consideremos um operador linear T em que admite valores prprios 1, 2 e
3 distintos, associados a v1, v2 e v3, respectivamente. O corolrio da propriedade
anterior nos assegura que o conjunto P= {v1, v2, v3} uma base de
Tendo em vista que
T(v1) = 1v1 = 1v1 + 0v2 +0v3
T(v2) = 2v2 = 0v1 + 2v2 +0v3
T(3) = 3v3 = 0v1 +0v2 + 3v3,
O operador T representado na base P dos vetores prprios pela matriz diagonal:

Constituda de valores prprios na diagonal principal.


Sendo A a matriz cannica do operador T, isto , [T] = A, as matrizes A e D so
semelhantes por representarem o mesmo operador T em bases diferentes. Logo, a
relao entre matrizes semelhantes (5,4) permite escrever:
D= M-1 AM

Sendo M a matriz-mudana de base P para a cannica C = {e1, e2, e3}, onde e1 =


(1,0,0).
e2 =(0,1,0) e e3 =(0,0,1).
Como:

Sendo P a matriz cujas colunas so os vetores prprios do operador T (estamos


designando por P tanto a base dos vetores prprios quanto a matriz acima
descrita; no contexto identifica-se quando uma e quando outra).
A relao (6, 4, 3) motiva a definio a seguir:
A matriz quadrada A diagonizvel se existe uma matriz inversvel P tal
que P-1 AP seja diagonal.
Diz-se, nesse caso, que a matriz P diagonizvel A, ou que P a matriz
diagonalizadora.
A definio acima pode ser expressa de modo equivalente: Um operador
linear T:VV diagonizvel se existe uma base de V formada por vetores
prprios de T.
DIAGONALIZAO DE MATRIZES SIMTRICAS
Propriedades:
I)
A equao caracterstica de uma matriz simtrica tem apenas razes reais.
Faremos apenas a demonstrao para o caso de uma matriz simtrica A de
ordem 2.
De fato: seja matriz

A equao caracterstica de A :

Isto :
(p )(q ) r = 0
Ou:
Pq p q + - r = 0
- (p +q) + (qp + r) = 0
O discriminante dessa equao do 2 grau em :
(p +q) -4(pq r) = p +2pq +q -4pq +4r = (p q) + 4r
Tendo em vista que esse discriminante uma soma de quadrados (no-negativa),
as razes da equao caracterstica so reais e, por conseguinte, a matriz. A possui dois
valores prprios.
II)

Se T:VV um operador linear simtrico com valores prprios


distintos, ento os vetores prprios so ortogonais.

De fato:
Sejam 1 e 2 dois valores prprios do operador simtrico T e 1 2. Sejam
ainda T(v1) = 1v1 e T(v2) = 2v2. Pretendemos mostrar que
V1 . V2 = 0
Sendo T um operador simtrico, pela propriedade 5.6.1, vem:
T(v1) . v2 =v1 . T(v2)
Ou:
1v1 . v2 =v1 . 2v2
Ou:
1(v1 .v2) 2(v1 .v2) =0

Ou, ainda:
(1 2)(v1 .v2) =0
Mas,
1 2 0 implicav1 .v2 = 0, ou seja:
V1 V2
III)

Em 6.4.3 vimos que uma matriz A diagonalizada pela matriz P dos


vetores prprios atravs de:
D = P-1 AP

No caso particular de A ser simtrica, pela propriedade anterior, P ser base


ortogonal. Tendo em vista futuras aplicaes, conveniente que P, alm d ortogonal,
seja ortogonal, o que se obtm normalizando cada vetor.
Assim, de acordo com a propriedade V de 5.5.1, os vetores prprios ortonormais
de P formaro uma matriz ortogonal e, pela propriedade 1 de 5.5.1, tem-se P-1 . Portanto
a relao 5.5.1) fica:
D = p^t AP
E, nesse caso, diz-se que P diagonaliza A ortogonalmente.