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Editor: Tom Robbins


Editora Associada: Alice Dworkin
Editora Assistente: Jessica Romeo
Editor Executivo: Vince OBrien
Editor Responsvel: David A. George
Produtora Grfica: Barbara A. Till
Capa/Design: Paul Gourhan
Gerente de Produo: Ilene Kahn

2002, 1997, 1990, 1970 by Prentice Hall


Prentice-Hall, Inc.
Upper Saddle River, NJ 07458
C

Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder


ser reproduzida ou transmitida por qualquer meio, sem prvia autorizao, por escrito, da editora.
A produo desta obra envolveu total dedicao e esforo de seu autor e
de seu editor. Isso inclui o desenvolvimento, a pesquisa e o teste da teoria
e dos programas para determinar sua eficcia. O autor e o editor no
garantem, de forma implcita ou explcita, os programas e a documentao apresentados neste livro e no se responsabilizam por quaisquer
eventos acidentais ou por quaisquer conseqncias que envolvam ou que
sejam oriundos da utilizao destes.
Impresso nos Estados Unidos.
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

ISBN 0-13-060908-0
Pearson Education Ltd., London
Pearson Education Australia Pty. Ltd., Sydney
Pearson Education Singapore, Pte. Ltd.
Pearson Education North Asia Ltd., Hong Kong
Pearson Education Canada, Inc., Toronto
Pearson Educacon de Mexico, S.A. de C.V.
Pearson Education Japan, Tokyo
Pearson Education Malaysia. Pte. Ltd.
Pearson Education, Upper Saddle River, New Jersey

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Sumrio
iv

Prefcio
2

Transformada de Laplace

Modelagem Matemtica de Sistemas Dinmicos

11

Modelagem Matemtica de Sistemas Fludicos e Sistemas Trmicos

36

Anlise de Resposta Transitria e de Regime Estacionrio

48

Anlise do Lugar das Razes

79

Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo do Lugar das Razes

100

Anlise de Resposta em Freqncia

137

Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Freqncia

165

10

Controle PID e Sistemas de Controle com Dois Graus de Liberdade

194

11

Anlise de Sistemas de Controle no Espao de Estados

224

12

Projeto de Sistemas de Controle no Espao de Estados

241

iii

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Prefcio
Este manual apresenta a soluo de todos os problemas B sem respostas. Em alguns
deles, a soluo apresenta informaes adicionais ao resultado exigido pelo problema, que
visam auxiliar o leitor.
O livro pode ser utilizado de vrias maneiras, dependendo dos objetivos e da carga
horria do curso a ser ministrado. Alguns exemplos:
Curso abreviado:

Curso completo:

4 horas-aula/semana, alm de
2 horas de reviso/semana

4 horas-aula/semana, alm de
2 horas de reviso/semana

Total: 40 horas-aula, alm de


20 horas de reviso

Total: 56 horas-aula, alm de


28 horas de reviso

Captulo 1
Captulo 2*
Captulo 3
Captulo 4**
Captulo 5
Captulo 6
Captulo 7
Captulo 8
Captulo 9
Captulo 10

Captulo 1
Captulo 2*
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
Captulo 6
Captulo 7
Captulo 8
Captulo 9
Captulo 10
Captulo 11
Captulo 12

* Este captulo poder ser deixado de lado caso os alunos tenham conhecimento prvio dos
conceitos de transformada de Laplace.
** Este captulo poder ser deixado de lado caso haja pouco tempo disponvel.
O professor pode deixar de lado determinados itens dependendo do objetivo do curso.
Katsuhiko Ogata

iv

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