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MPP-22:

PROJETO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

Lus Gonzaga Trabasso


Lindolfo Arajo Moreira Filho
Ronnie Rego
Diviso de Engenharia Mecnica
Instituto Tecnolgico de Aeronutica

Projeto de Elementos de Mquina no 1

PROJETO DE ELEMENTOS DE MQUINAS


Importante:
Esse material foi produzido para servir de apoio
didtico ao curso MPP-22: PROJETO DE ELEMENTOS
DE MQUINAS e pode ser reproduzido desde que:
1. Seja mencionada a fonte;
2. Seja dado conhecimento ao autor.

Lus Gonzaga Trabasso


Projeto de Elementos de Mquina no 2

ENGRENAGENS
A alma da Engenharia mecnica!

Mechanical Engineering

Projeto de Elementos de Mquina no 3

ENGRENAGENS
A alma da Engenharia mecnica!

Bandeira de So Jos
dos Campos

Projeto de Elementos de Mquina no 4

ENGRENAGENS
Leonardo da Vinci (1452-1519): um dos primeiros e mais importantes
engenheiros mecnicos da histria.

Projeto de Elementos de Mquina no 5

ENGRENAGENS

Maximum ramp
gradient
Acceleration
(0-100 km/h)

6500
Tractive Force [N]

Torque Restriction
Negative Effects:

6000
TORQUE
RESTRICTION

5500

1st speed

0
0
FTRAC

25

50

Speed [km/h]

Projeto de Elementos de Mquina no 6

ENGRENAGENS

Projeto de Elementos de Mquina no 7

ENGRENAGENS
CLASSIFICAO
CILNDRICAS
CNICAS

Dentes Retos

Dentes Helicoidais

Dentes Retos

Dentes Helicoidais
CREMALHEIRA
COROA - ROSCA SEM FIM
Projeto de Elementos de Mquina no 8

PROJETO DE ELEMENTOS DE MQUINAS


Bibliografia Recomendada:
FAIRES, V.M. Elementos de Mquinas Orgnicos. LTC, 1986.
JUVINALL, R.C., MARSHEK, K. M. Fundamentals of Machine Component Design.
3.ed. Danvers, John Wiley & Sons, Inc., 2003.

SHIGLEY, J.E.; MISCHKE, C.R.; BUDYNAS, R.G. Mechanical Engineering Design. 7.


ed. Nova York, McGraw Hill, 2004.
MAZZO, N. Engrenagens Cilndricas: da concepo fabricao. So Paulo: Blucher,
2013. 840p.
DAVIS, J.R. Gear Materials, Properties, and Manufacture. Materials Park: ASM
International, 2005, 339p.
ENDOY, R. Gear Hobbing, Shaping and Shaving: A guide to Cycle Time Estimating and
Process Planning. Dearborn: SME, 1990, 181p.

Projeto de Elementos de Mquina no 9

ENGRENAGENS
Tipo

Desenho

Posio
de eixo

Engrenagens Cilndricas

Dentes Retos

Paralelos

Dentes
Inclinados
(helicoidal)

Paralelos

Cremalheira

Paralelos

Observaes
Podem ser montadas com
um ou mais pares engrenados.
A relao de transmisso por
par no deve exceder 1:8.
Podem transmitir potncias
da ordem de 20.000 a 25.000
[CV] com velocidades
tangenciais de at 150-200 m/s.
Apresentam alto
rendimento: 95-99%.

Projeto de Elementos de Mquina no 10

ENGRENAGENS
Tipo
Engrenagens
cilndricas de
dentes
helicoidais

Coroa /
Rosca-sem-fim

Desenho

Posio
dos eixos

Observaes

Cruzados

A relao de transmisso de at
1:5.
Usadas para transmitir pequenas
potncia e pequenas distncias de
centro a centro.

Cruzados

Atingem relao de transmisso


de at 1:100.
Podem transmitir potncias de
at 1000[CV] com velocidades
mximas de 60-70 [m/s]
Apresentam rendimento baixo de
45-95%.
Projeto de Elementos de Mquina no 11

ENGRENAGENS
Tipo

Desenho

Posio
dos eixos

Engrenagens Cnicas

Dentes
Retos

Cortam-se

Dentes
Inclinados

Cortam-se

Observaes

Atingem relao de
transmisso de at 1:6.
Dentes espirais ou hipoidais
podem ser usados.
Apresentam rendimento de
95-99%.

Projeto de Elementos de Mquina no 12

ENGRENAGENS

Tipo

Desenho

Posio de
eixo

Engrenagens Cnicas

Dentes
Espirais

Cortam-se

Dentes
Hipoidais

Reversos ou
com
deslocamento

Observaes

Atingem relao de
transmisso de at 1:6.
Apresentam rendimento
de 95-99%.

Projeto de Elementos de Mquina no 13

ENGRENAGENS APLICAES

Caixa de Transmisso Veicular


TRANSMISSION
(Section view)
1st Speed
Gears

1ST Speed
Torque Flow
Output/Input
Torque Flow

TINPUT
ENGINE

Detailed view
WHEEL

WHEEL
HALF SHAFT

HALF SHAFT

TOUTPUT

TOUTPUT

Projeto de Elementos de Mquina no 14

Caixa de Transmisso Veicular

ENGRENAGENS APLICAES

Projeto de Elementos de Mquina no 15

Caixa de Transmisso de Gerador Elico

ENGRENAGENS APLICAES
Estgio
Paralelo

Gerador
Estgio Epicicloidal

Rotor (ligao
com as
hlices)
Caixa de
Transmisso
Projeto de Elementos de Mquina no 16

Estgio de Turbina Aeronutica

ENGRENAGENS APLICAES

Projeto de Elementos de Mquina no 17

Engrenagens

LEI DO ENGRENAMENTO

N
g1
O1

T
r1

O2

r2

w1

L2

L1

w2

B
g2

c1

1
T

v1

v2

c2
N

Projeto de Elementos de Mquina no 18

Engrenagens

LEI DO ENGRENAMENTO
A
velocidade
instantnea
das
engrenagens 1 e 2 no ponto B ser:

N
L1

L2

c1
2
1

v1

v1 w1.L1

v2 w2 .L2

Projetando-as na direo normal NN,


tem-se:

c2
N

v2

g1
c1 v1. cos 1 v1.
L1
e

g2
c2 v2 . cos 2 v2 .
L2
Projeto de Elementos de Mquina no 19

Engrenagens

Admitindo-se que as engrenagens no se


interpenetram (corpos rgidos):

N
L1

L2

c1
2

c1 c2
Portanto:

g1
g2
v1. v2 .
L1
L2

c2

ou ainda:

1
v1

LEI DO ENGRENAMENTO

N
v2

g1
g2
w1.L1. w2 .L2 .
L1
L2
Projeto de Elementos de Mquina no 20

Engrenagens

LEI DO ENGRENAMENTO

N
g1
O1
w1

T
r1

O2

r2

C
L2

L1

w2

B
g2

c1

2
1

v1

ou seja:

w1.g1 w2 .g 2
w1 g 2

de onde:
w2 g1

v2

c2
N

Por semelhana de tringulos:

r1 g1

r2 g 2
Projeto de Elementos de Mquina no 21

Engrenagens

LEI DO ENGRENAMENTO

A relao de transmisso i pode ser expressa por:

w1 r2
i

w2 r1
LEI DO ENGRENAMENTO:
Duas curvas quaisquer podem ser admitidas como flancos de
dentes, sempre que a normal comum NN s curvas em ponto de
contato qualquer (B) passe continuamente por um plo (C), que
divide o segmento O1 e O2 na razo inversa das velocidades
angulares.
Projeto de Elementos de Mquina no 22

Engrenagens

Ausncia de
perfil evolvental

Velocidade da roda

LEI DO ENGRENAMENTO

Curso de Engrenamento

Elevada variao da velocidade


circunferencial ao longo do
perodo de rotao da roda
Projeto de Elementos de Mquina no 23

Engrenagens

Funo Evolvente ou Involuta


inv ( ) tan( )

AO DO PERFIL
EVOVENTAL

y
rb

x
Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 25

Engrenagens

AO DO PERFIL
EVOVENTAL
Movida

ngulo de presso

Motriz

Linha de ao

Crculo de topo

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 26

Engrenagens

TERMINOLOGIA

ngulo de presso
(n ou )
Perfil
evovental

Linha de ao

Projeto de Elementos de Mquina no 27

NGULO DE PRESSO
n

d = const.

n = 10

n = 15

n = 20

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 28

Engrenagens

TERMINOLOGIA

Projeto de Elementos de Mquina no 29

Engrenagens

sendo:

PASSO DIAMETRAL (Pd) e


MDULO NORMAL (mn)

p.Z 2 .r .d

p = passo circular
Z = nmero de dentes da engrenagem
r,d = raio, dimetro do crculo primitivo

d
mn [mm ]

ou

Pd

Z
d [ pol]

sendo:
mn = mdulo [mm] - SI
Pd = passo diametral [dentes / pol] sistema ingls
Projeto de Elementos de Mquina no 30

Engrenagens

RELAO ENTRE Pd E
TAMANHO DE DENTES

Pd = passo diametral = n0 dentes / polegada


Projeto de Elementos de Mquina no 31

Engrenagens

PASSO DIAMETRAL (Pd) e


MDULO NORMAL (mn)

25,4
=

mn = mdulo normal
Pd = passo diametral
Z = nmero de dentes
d = dimetro primitivo

d = const.
mn aumentado
z reduzido

d = const.
mn reduzido
z aumentado

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 32

Engrenagens

MDULO NORMAL (mn)


APLICAES
Indstria pesada
Gerador
elico

Mdulo normal mn [mm]

Veculo
de passeio

Veculo Construo
de carga

Navio

Relgio
Micro
aplicaes

100
10
1

0,1
0,01

210-5

Capacidade de Potncia Pmax [kW]


7,510-4 300
500
2800
5000

25000

75000

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 33

Engrenagens

1
8

Recomendados

Prxima Escolha

MDULOS NORMALIZADOS
1,25
10

1,5
12

1,125 1,375 1,75


9
11
14

2
16

2,5
20

3
25

4
32

5
40

6
50

2,25
18

2,75
22

3,5
28

4,5
36

5,5
45

Perfil do
dente

Fresa de Forma

Fresa Helicoidal - Hob


Projeto de Elementos de Mquina no 34

Engrenagens

MDULOS NORMALIZADOS

Caracterstica
Frmula
Addendum
a = mn
(Cabea)
Dedendum
b = 1,25 mn
(P)
Espessura do
t = mn / 2
dente
Folga de
c = 0,25 mn
Fundo
Raio de
rf = 0,3 mn
concordncia

Projeto de Elementos de Mquina no 35

Engrenagens

GRAU DE RECOBRIMENTO

Incio do
engrenamento:
crculo addendum
da movida cruza a
linha de presso

Fim do
engrenamento:
crculo addendum
da motora cruza a
linha de presso
Projeto de Elementos de Mquina no 36

Engrenagens

GRAU DE RECOBRIMENTO
AP: arco de aproximao = qa
PB: arco de afastamento = qr
AB : arco de ao: qt = qa + qr

qt = p apenas um par de dentes em contato


qt > p mais de um par de dentes em contato
qt < p movimento intermitente
Projeto de Elementos de Mquina no 37

Engrenagens

GRAU DE RECOBRIMENTO

Define-se grau de recobrimento (de engrenamento):

qt
Lab
gr
p p cos
Adota-se:

gr
1,2

1,4
Projeto de Elementos de Mquina no 38

Engrenagens

FABRICAO

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 39

Engrenagens

FRESAMENTO DE PERFIL

Princpio

Ferramenta (Fresa)

Ferramenta
(Fresa)

vf
vc

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Engrenagem
Projeto de Elementos de Mquina no 40

Engrenagens

FRESAMENTO DE PERFIL

Projeto de Elementos de Mquina no 41

Engrenagens

Ferramenta
(Hob ou
Caracol)

FRESAMENTO POR
GERAO (Hobbing)
Hob
fa

Engrenagem

fw

vc
Engrenagem

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 42

Engrenagens

FRESAMENTO POR
GERAO (Hobbing)

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 43

FRESAMENTO POR
GERAO (Hobbing)

Ferramenta (Hob/Caracol)

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 44

Engrenagens

FRESAMENTO POR
GERAO (Hobbing)

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 45

Engrenagens

SHAPING

Ferramenta
Engrenagem

Perfis sendo
cortados

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 46

Engrenagens

SHAPING

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 47

SHAPING
Doppelschrgverzahnung
Verzahnung mit Bund

Innenverzahnung

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 48

Shaping

Gerao

Engrenagens

FABRICAO COMPARAO
Fresamento
por Gerao

Shaping

Fresamento
de Perfil

Produtividade
Flexibilidade

Dentado
Externo

Dentes
(Z)

Dentado
interno

Dentes
(Z)

Faixa de aplicao

Restries Geomtricas
200 Aplicvel
150
100
50
10
200 No aplicvel
150
100
50
0,1 1 10 100 0,1 1 10 100 0,1 1 10 100
Mdulo [mm]
Mdulo [mm]
Mdulo [mm]

Fonte: WZL-RWTH Aachen

Projeto de Elementos de Mquina no 49

Engrenagens

EXERCCIOS
1) Caracterizar o fenmeno da interferncia e as formas de
evit-lo.
2) Verificar as seguintes relaes:

w1 r2 d 2 Z 2 n1 [ RPM ]
i

w2 r1 d1 Z1 n2 [ RPM ]
m

25,4
[ mm ]
Pd

Pd . p
Projeto de Elementos de Mquina no 50