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ANDRS DE VANDELVIRA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA
1) Las mquinas de coser antiguas son un ejemplo de sistema por poleas. Podras decir si es un
sistema reductor o multiplicador de velocidad.
Es multiplicador, puesto que la polea motriz es mayor que la conducida, siendo por tanto la
relacin de transmisin mayor que 1.
2)Puede funcionar el siguiente mecanismo?. Razona la respuesta.
Para solucionar este tipo de problemas basta tomar, una cualquiera, de las poleas y asignarle un
sentido de giro arbitrario. Una vez decidido el sentido de giro, bastar ir siguiendo el sentido de
desplazamiento de las correas hasta volver al eje de partida. Si en el eje de partida los sentidos de la
polea motriz y conducida son iguales, el sistema podra funcionar, en caso contrario, no. En el dibujo de
la figura no es posible el giro del sistema, para deducirlo, hemos tomado como motriz la polea pequea
del eje superior izquierdo de la figura
3) En la siguiente figura, las r.p.m. de la polea conducida son 630 y la polea conductora gira a 3500
r.p.m. Calcular la relacin de transmisin. Cunto es mayor el dimetro de la polea conducida que
el dimetro de la motriz?.
CONDUCIDA
630 r.p.m.
MOTRIZ
3500 r.p.m.
C
M
C
630
63
9
M 3500 350 50
I.E.S.
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Conducida
Motriz
Rt=?
N vueltas de M si N vueltas de C=1 = ?
N vueltas de C si N vueltas de M =60 = ?
Longitud de correa para t=60 s = ?
C = ?
a) La relacin de transmisin de un acoplamiento simple de poleas es igual al cociente de la
longitud de la circunferencia de la polea conducida, entre la longitud de la circunferencia de
la polea motriz. Tambin se puede expresar la relacin de transmisin como el cociente del
radio de la polea conducida (R) entre el radio de la polea motriz (r); es decir:
2 * * rM
r
Longitud de la circunferencia de la polea motriz
Rt
M
Longitud de la circunferencia de la polea conducida 2 * * rC
rC
As para calcular la relacin de transmisin del acoplamiento podemos optar por
cualquiera de las expresiones, nosotros lo haremos mediante el cociente de radios, para lo cual
calcularemos el radio de la motriz despejando de la frmula de la longitud de la circunferencia:
31,4
31,4 2 * 3,14 * r ;
5 cm
LM 2 * * r ;
r
2 * 3,14
N vueltas de la onducida
rM
5
1
rC
15
3
N vueltas de la motriz
CONDUCIDA
c)
3 ______________
60 ______________
1
60 * 1
20 Vueltas
X
X
3
d)
e)
I.E.S.
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1 C
30
; C
10 r . p.m .
3 30
3
5) Calcula las velocidades de salida que proporciona el siguiente mecanismo de cono escalonado de
poleas.
i
C
;
M
350
SOLUCIN.
Para calcular la velocidad de salida operaremos siguiendo el
siguiente mtodo:
A:- Calculamos la relacin de transmisin del acoplamiento
d
350 7
7
i M
50
1
dC
A partir de la relacin de transmisin calculamos la velocidad angular
de salida:
i
C
;
M
100
250
150
50
100 r.p.m
EJE
CONDUCIDO
dC=50 mm
M= 700 r.p.m
dC=150 mm
dM= 166,66 r.p.m
350
RELACIN DE
TRANSMISIN
7
5/3
dC=250 mm
M= 60 r.p.m
dC=350 mm
M= 14,285 r.p.m
3/5
1/7
6) Calcula la velocidad de salida que proporciona el siguiente mecanismo, cuando la polea motriz
gira a 50 r.p.m.
d6=25 mm
d1=15 mm
6
2
4
1
MOTRIZ
d2=20 mm
d3=10 mm
d4=12 mm
d5=20 mm
SOLUCIN
Resolver este problema es muy sencillo, pues bastar calcular la relacin de transmisin del
sistema a travs de los dimetros de las distintas poleas, y despus sustituir en la expresin que relaciona
la relacin de transmisin con las velocidades angulares de la motriz y de la polea final.
I.E.S.
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d M 1 15 3
20 4
dC2
i i * i2 * i3
d M 3 10 5
d C 2 12 6
d M 5 20 4
dC6
25 5
3 5 4 60 1
* *
4 6 5 120 2
M1
;
C6
C6
1
;
2 50 r . p.m .
C6
50
25 r . p.m .
2
i M
dC
20 5
lo que significa que por cada 5 vueltas que da la motriz da 2 la conducida, tratndose por tanto de un
sistema reductor de velocidad.
La velocidad de giro del eje del compresor la obtendremos a partir de la frmula que relaciona
las velocidades angulares con la relacin de transmisin:
C
;
M
C
2
;
5 300 r . p.m .
2 * 300
120 r . p.m .
5
I.E.S.
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dM
8 4
dC
10 5
4 C
1400 * 4
i C ;
; C
1120 r . p.m .
5 1400
5
M
Obsrvese que la velocidad del eje de la taladradora es menor que la del motor, puesto que se
trata de un sistema reductor de velocidad (i<1).
La velocidad ms lenta est en la posicin con el dimetro menor de la polea en el eje del motor
(4 cm), y del dimetro mayor del eje de la taladradora (14 cm).
Utilizando el mismo proceso que se acaba de aplicar calcularemos la velocidad de giro del eje de
la taladradora, cuando la correa se sita en la parte inferior:
dM
4 2
dC
14 7
A partir de la relacin de transmisin calculamos la velocidad angular de salida:
2 C
1400 * 2
i C ;
; C
400 r . p.m .
7 1400
7
M
i
9) Un motor se encuentra
sobre una estructura en
voladizo de dos metros de
longitud.
Unido
a
la
estructura hay un motor que
gira a 100 r.p.m., el cual,
tiene unida una polea de 20
cm de radio sobre la cual se
enrolla una cuerda unida a
la carga.
I.E.S.
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Se pide:
a) Velocidad del motor en rd/s
b) Velocidad lineal del bloque.
c) Tiempo que tardar el bloque en subir 10 metros.
d) Si despreciamos el peso del motor, de la estructura, de la cuerda y de la polea, y el bloque
pesa 50 kg, qu momento se ejerce sobre el pilar vertical de la estructura?. Expresa las
unidades en el Sistema Internacional.
SOLUCIN
a)
10,47 rd
s
1 vuelta 60 s
60
60 s
mn
s
e
;
t
10 m
e
4,77 s
V 2,094 m / s
I.E.S.
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Dado que no tenemos los dimetros o los radios de ambas poleas ( slo tenemos el radio de la
motriz, igual a 2 cm), pero tenemos la longitud de la polea conducida, a partir de la expresin de la
longitud de la circunferencia (L=2**r), obtendremos el radio de la polea conducida.
62,8
10 cm
2 * 3,14
Por lo cual la relacin de transmisin del acoplamiento ser:
LC 2 * * rC ;
62,8 2 * 3,14 * rC ; rC
N vueltas de la conducida
r
2
1
i M
rC
10
5
N vueltas de la motriz
10 ______________
c)
10 * 1
2 Vueltas
5
En este caso, primero calculamos las vueltas de la motriz cuando la conducida da 5 vueltas y
despus por un simple cambio de unidades los expresamos en radianes.
MOTRIZ
CONDUCIDA
3 ______________
X ______________
15 vueltas *
5* 3
15 Vueltas
1
2 rd
15 * 2 rd 94,2 rd
1 vuelta
d) Puesto que conocemos la relacin de transmisin, y la expresin que relaciona sus velocidades
angulares, sustituyendo:
C
1 C
25
i
;
; C
5 r . p .m
5 25
5
M
R -r
; rC
0,1 cm
rC
1
rC
20
12) Sea un correa que enlaza dos poleas de 5 cm
B
(acoplada al eje del motor) y de 40 cm de radio
(acoplada al eje de una bomba). Se pide:
A
a) Relacin de transmisin.
R
b) Si el motor gira a 100 r.p.m., a qu
C
r
velocidad gira el eje de la bomba?.
c) Qu longitud debera tener la correa,
que acopla las poleas, si la separacin
entre ejes fuese de 40 cm?
40 cm
I.E.S.
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SOLUCIN
a)
rC
40 8
b) Velocidad de giro del eje de la bomba.
Puesto que conocemos la relacin de transmisin, podemos despejar la velocidad angular de la
conducida de la expresin:
i
c)
C
;
M
1 C
1000
; C
125 r . p.m
8 1000
8
a)
El arrastrado gira en sentido contrario que el motriz, es decir en sentido contrario al de las
agujas del reloj.
b) La relacin de transmisin de un acoplamiento simple de engranajes, viene dada por el cociente
del nmero de dientes del arrastrado, entre el nmero de dientes del engranaje motriz, es decir:
Z M 15 1
i
ZA
60 4
lo que significa que por cada 4 vueltas que da el motriz, el arrastrado da 1
I.E.S.
c)
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Este apartado lo podemos calcular con una simple regla de tres, a partir del resultado de la
relacin de transmisin:
MOTRIZ
ARRASTRADO
4 ______________
15 ______________
15 * 1
3,75 Vueltas
4
e)
1
10 * 4
X
40 Vueltas
10
1
Este Apartado se resolver planteando una regla de tres, puesto que el enunciado nos dice que el
motriz gira 300 vueltas en 3 minutos:
ENGRANAJE MOTRIZ
3 mn
X _____________________
1 mn
300 * 1
Vueltas
100
100 r . p.m .
3
mn
25 r . p.m .
; A
4
4 100
15) Calcular en el sistema de engranajes de la figura:
a) Relacin de velocidades.
b) Vueltas que da el arrastrado, si el motriz da 30.
c) Vueltas que da el motriz si el arrastrado da 5 vueltas.
d) Vueltas que da el engranaje loco si el arrastrado da 3 vueltas.
e) A qu velocidad debe girar el motor para que el arrastrado de 40 vueltas en 2 minutos?
i
A
;
M
SOLUCIN
a)
ZA
60 3
lo que significa que el engranaje motriz dar 3 vueltas por cada una que de el arrastrado
b) De forma similar al problema anterior, pero con los datos actuales tenemos.
MOTRIZ
ARRASTRADO
3 ______________
30 ______________
1
30 * 1
X
10 Vueltas
X
3
I.E.S.
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c)
MOTRIZ
ARRASTRADO
3 ______________
X ______________
c)
1
5* 3
X
15 Vueltas
5
1
Dado que nos piden datos en relacin al engranaje loco, consideraremos para su clculo el
acoplamiento loco-arrastrado, como si de un acoplamiento simple se tratara, y operaremos
normalmente, donde el engranaje loco acta como motriz:
Z A 60 6
lo que significa que el loco dar 6 vueltas por cada una que da el arrastrado. A partir de aqu, obtenemos
el nmero de vueltas que da el engranaje loco:
LOCO
ARRASTRADO
6 ______________
X ______________
6* 3
18 Vueltas
1
A
;
M
1
20
; M 20 * 3 60 r . p.m .
3 M
16) En el dibujo podemos ver un tren de engranajes simple. El engranaje motriz A tiene 20 dientes.
Cuando el eje A gira 20 veces, el B gira 5 veces. Se pide:
a) Cuntos dientes tiene el engranaje B?
b) Cul es la relacin de transmisin del sistema?.
c) Si el eja A gira a 60 r.p.m., a qu velocidad gira el eje B?.
d) Si el eje A gira en sentido contrario al de las agujas del reloj, en que sentido gira el eje B?
SOLUCIN
a) Sabemos que la relacin de transmisin relaciona las velocidades angulares de dos engranajes
mediante la expresin:
i
A
M
10
I.E.S.
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puesto que sabemos que en un determinado tiempo el motriz (A) gira 20 veces, en tanto, que el
arrastrado gira 5 vueltas tendremos:
i
A
;
M
5 1
20 4
ZM
;
ZA
1
20
; Z A 20 * 4 80 dientes
4 ZA
A
;
M
A
1
;
4 60 r . p.m .
60 r . p.m
15 r . p.m .
4
d) El eje B girar en el sentido de las agujas del reloj, es decir, al contrario que el motriz.
SOLUCIN
a) Tren de engranajes o sistema de engranajes compuesto.
b) Recuerda que la anotacin que se ha adoptado en clase designaba el eje 2, al eje que se acopla al
eje motriz, y eje 3 al eje que contiene los engranajes que se acoplan con los del eje 2. En este
caso particular, el eje C de la figura es el motriz, el eje central ser el eje 2 y eje D es el eje 3.
En un sistema de engranaje compuesto la relacin de transmisin viene dada por la expresin:
11
I.E.S.
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i i1 * i 2
donde :
i 1 Re lacin de transmisi n entre el eje motriz y el eje 2, siendo i 1
i 2 Re lacin de transmisi n entre el eje 2 y el eje 3, siendo i 2
ZM
Z A2
Z M2
ZA
ZM
19 1
Z A2 57 3
i2
Z M 2 19 1
ZA
57 3
1 1 1
*
3 3 9
lo que significa que por cada 9 vueltas que da el engranaje motriz, dar 1 el engranaje de salida del
sistema ( en este caso el engranaje del eje 3 o eje D).
i i1 * i 2
c)
Mediante la expresin que relaciona la relacin de transmisin con las velocidades angulares
calculamos la velocidad de salida del sistema en el eje D:
A
1
60 20
i A ;
6,6 r . p.m .
M
9 60 r . p.m
9
3
SOLUCIN.
Como se puede apreciar en la figura se trata de un acoplamiento simple de engranajes
troncocnicos, y por tanto, se aplica la frmula del acoplamiento de engranajes simples, resultando:
Z M 100
4
ZA
25
se trata por tanto de un sistema multiplicador de velocidad (Rt>1), en el cual cuando la manivela da una
vuelta (eje del engranaje motriz) el eje de engranaje arrastrado da 4.
i
12
I.E.S.
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Eje Motriz
Eje 2
SOLUCIN
Operando de forma idntica que el problema 16 tenemos:
i i1 * i 2 * i 3
Eje 3
Eje 4
donde :
i 1 Re lacin de transmisi n entre el eje motriz y el eje 2, siendo i 1
i 2 Re lacin de transmisi n entre el eje 2 y el eje 3, siendo i 2
ZM2
Z A3
ZM3
ZA
ZM
Z A2
Z A2 30 3
i2
Z M 2 45 5
Z A3
18 2
i3
Z M 3 60
3
ZA
20
4 5
60
* *3
10
3 2
6
Una vez calculada la relacin de transmisin del sistema, aplicamos la formula que relaciona la
relacin de transmisin del sistema con las velocidades angulares del eje motriz y del eje de salida.
i i1 * i 2 * i 3
M
;
A
10
A
20 r . p.m
20 * 10
200 r . p.m .
1
19) Calcula el nmero de dientes de la rueda 3 del siguiente sistema de engranajes, en el que la
rueda motriz (1) gira a 90 r.p.m. y la salida, a 60 r.p.m.
13
I.E.S.
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SOLUCIN
Dado que conocemos las velocidades angulares de entrada y de salida del tren de engranajes,
podemos calcular la relacin de transmisin:
i
A
;
M
60
2
90
3
ZM
Z A2
ZM2
ZA
donde:
Engranaje 1= Engranaje Motriz
Engranaje 2= Engranaje Arrastrado del eje 2
Engranaje 3= Engranaje Motriz del eje 2
Engranaje 4= Engranaje Arrastrado
de ah:
i i1 * i 2
ZM ZM2
*
;
Z A2 Z A
2 20 Z M 2
*
;
3 25 36
ZM2
25 * 36 * 2 1800
30 dientes
20 * 3
60
14
I.E.S.
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20) Si el pin de la figura tiene 30 dientes y la cremallera tiene un paso de 10 milmetros, girando
el eje del pin a 20 r.p.m.. La cremallera est unida a la puerta y tiene que desplazarse 20
centmetros par abrirse o cerrarse completamente. Calcular:
a) Qu radio tiene el pin?.
b) Cunto tiempo tardar en abrirse o cerrarse la puerta?.
c) A que velocidad lineal se desplaza la cremallera?.
d) Qu velocidad angular tiene el pin en rd/s?.
SOLUCIN
a) Para que el pin engrane en la cremallera, deben tener ambos igual paso, por lo tanto el paso
del pin ser tambin de 10 mm. Conocido el paso del pin y el nmero de dientes la longitud
de su circunferencia ser:
L Z p * p 30 * 10 300 mm
donde:
L= Longitud de la circunferencia del pin
Zp= Nmero de dientes del pin.
P= Paso del pin o de la cremallera.
Dado que se nos pide el radi del pin, podemos despejar el radio de la frmula de la longitud
de su circunferencia:
300
L 2 * * R
300 2 * 3,14 * R ;
R
47,77 mm
2 * 3,14
b) Acabamos de calcular que por cada vuelta que da el pin la cremallera avanza 300 mm ( es
decir, la longitud de la circunferencia del pin), por lo cual, para abrirse los 20 cm tendr que
dar las siguientes vueltas:
VUELTAS
AVANCE
1 ______________
30 cm
X ______________
20 cm
20 * 1 2
de Vuelta
30
3
Segn el enunciado el pin da 20 r.p.m. es decir, 20 vueltas por minuto, o lo que es lo mismo,
20 vueltas en 60 segundos, por lo tanto, el tiempo que tardar en abrirse o cerrarse la puerta ser:
VUELTAS
TIEMPO
2
20 ______________ 60 s
60 *
3 2 segundos
X
2
20
______________
X
3
c)
Contestar a este apartado es muy sencillo, puesto que sabemos que la puerta recorre 20 cm en 2
segundos. Para ello, primero cambiamos las unidades al Sistema Internacional:
15
I.E.S.
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1m
20
m 0, 2 m
100 cm 100
resultando finalmente una velocidad lineal de:
e 0,2
v
0,1 m
s
t
2
d) La velocidad en rd/s la obtenemos mediante un sencillo cambio de unidades:
4 rd
vueltas 2 rd 1 mn 20 * 2 * 1 rd
20 r . p.m . 20
*
*
2,09 rd
s
s
s
1 vuelta 60 sg
1 * 60
6
mn
21) El pin de la figura tiene 26 dientes y gira a 10 r.p.m., considerando ue la cremallera tiene
6 dientes por cm, se pide:
a)Qu radio tiene el pin?.
b) Cunto tiempo tardar la cremallera en desplazarse 2 metros?.
c)A qu velocidad lineal se desplaza la cremallera?.
d)Qu velocidad lineal tiene el pin en rd/s?.
20 cm *
SOLUCIN
Este problema es muy similar al anterior:
a) El paso es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes consecutivos por los tanto el
paso ser:
Dientes
6 ______________
1 ______________
longitud
1 cm
1*1 1
10
X
cm
mm 1'6 mm
X
6
6
6
de ah, y operando de la misma forma que en el problema anterior tenemos que la longitud de la
circunferencia del pin es:
10 260 130
L Z p * p 26 *
mm
6
6
3
Dado que se nos pide el radi del pin, podemos despejar el radio de la frmula de la
longitud de su circunferencia:
130
130
L 2 * * R
2 * 3,14 * R ;
R
6,9 mm
3
2 * 3,14 * 3
b) Acabamos de calcular que por cada vuelta que da el pin la cremallera avanza 130/3 mm ( es
decir, la longitud de la circunferencia del pin), por lo cual, para abrirse los 2 m (2m=2000mm)
tendr que dar las siguientes vueltas
VUELTAS
1 ______________
X ______________
AVANCE
130
mm
2000 * 1 2000 * 3
X
46,15 Vueltas
3
130
130
2000 mm
3
16
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60 s
60 * 46,15
X
276,9 segundos
X
10
c) Contestar a este apartado es muy sencillo, puesto que sabemos que la puerta recorre 2 m en
276,9 segundos. Resultando finalmente una velocidad lineal de:
2
e
0,00722 m
v
s
t 276,9
e)
2 rd
vueltas 2 rd 1 mn 10 * 2 * 1 rd
10 r . p.m . 10
*
*
1,046 rd
s
s
s
1 vuelta 60 sg
1 * 60
6
mn
17