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Lenguaje ladder

Tambin denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de


programacin grfico muy popular dentro de los autmatas programables debido a
que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo,
con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a
la programacin en este tipo de lenguaje.
Elementos bsicos:
Contacto normalmente abierto
Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que representa; esto es, una
entrada (para captar informacin del proceso a controlar), una variable interna o un
bit de sistema

Contacto normalmente cerrado


Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un cero
lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un cero lgico. Su comportamiento
es complementario al de la bobina N.C

Bobina set
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su
correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y, usada junto con la
bobina RESET, da una enorme potencia en la programacin.

1. Lista de Ordenamiento

ENTRADAS

SMBOLO

DESCRIPCIN

DIRECCIN

START

Pulsador N.A.

I:0/0

STOP

I:0/2

Manual /Automatico

Pulsador N.C.
Sensor capacitivo,
sensado de recipientes.
Pulsador N.C

reset

Pulsador N.C

I:0/4

Zero

Pulsador N.A

I:0/5

Punto de Corte

Pulsador N.A

I:0/6

SENSOR PROXIMIDAD

I:0/1
I:0/3

SALIDAS
SMBOLO

DESCRIPCIN

DIRECCIN

Led verde (star)

Indicador luminoso de
funcionamiento de proceso

O:0/1

Led rojo (stop)

Indicador luminoso de paro de


proceso

O:0/2

Abertura y cierre de la valvula


para control de flujo

O:0/3

Electrovalvula neumatica

Diagrama de contactos

Diagram de conexiones