UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE

MXICO
FACULTAD DE INGENIERA

NOMBRES:
- MONTALVO ALTARO ALEJANDRA STEPHANIE
- RAMREZ CRUZ RUBN
- RAMIREZ HERNNDEZ ARMANDO
- SANCHEZ PULIDO IRVING MISAEL

ASIGNATURA: LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

PRACTICA 1
TEMA: MODELADO Y REPRESENTACIN DE SISTEMAS
FSICOS
FUNCIN DE TRANSFERENCIA

PROFESORA: ING. FLORES GARCA RAFAEL

GRUPO: 4

FECHA DE ENTREGA: 29 DE AGOSTO DE 2016

FUNCIN DE TRANFERENCIA
Introduccin
La funcin de cualquier amplificador es aumentar o amplificar la
magnitud de una seal (voltaje, velocidad, potencia, corriente, o
cualquier otra variable fsica) sin que esta sea distorsionada.
Los amplificadores operacionales son dispositivos electrnicos que
amplifican seales de voltaje, su ganancia de lazo abierto es muy
grande. Son tambin llamados operacionales porque adems de ampliar

las seales de entrada se pueden realizar operaciones sobre ellas, tales

como: sumar, comparar, integrar, derivar e invertir o cambiar de signo
(en el caso de seales de voltaje, cambiar su polaridad; es decir, de
positivo a negativo o viceversa).
Debido a estas caractersticas los amplificadores operacionales son muy
empleados en la simulacin analgica de procesos de todo tipo:
elctricos, mecnicos, hidrulicos, neumticos o trmicos.
Los amplificadores operacionales tienen ciertas propiedades ideales, con
las cuales se puede simplificar el anlisis de los circuitos que los
contienen.
Bsicamente estas propiedades son:
a) Alta ganancia de voltaje.
b) Impedancia de entrada infinita.
c) Impedancia de salida cero.
d) Respuesta de frecuencia infinita.
e) Cuando la entrada es igual a cero la salida es igual a cero.
f) Insensibilidad a la temperatura (DRIFT nulo)
El signo negativo en la relacin salida-entrada es una caracterstica
propia
del
dispositivo
conocido
como
amplificador
inversor.
Generalmente se le emplea con una impedancia de entrada y una
impedancia de retroalimentacin con lo cual su funcin de transferencia
solo depende de estas, dada la alta ganancia del dispositivo.
Con los amplificadores operacionales en algunas ocasiones se puede
observar que siendo el voltaje de entrada igual a cero, el voltaje de
salida es diferente de cero, lo cual es denominado corrimiento de offset.
En especial para el amplificador LM 741 es posible eliminar el
corrimiento de offset conectando los extremos de un potencimetro de
10Ken las terminales correspondientes y el cursor al voltaje negativo
con que se alimenta el operacional. Posteriormente variando la posicin
del cursor se elimina el offset. En forma sencilla y prctica, la tensin de
offset puede reducirse (pero no anularse) colocando una resistencia de
ecualizacin en el terminal no inversora.
Para que el amplificador LM 741 funcione es necesario alimentarlo con 2
voltajes de C.D. uno positivo y otro negativo por lo que es necesario
contar con una fuente bipolar o en su defecto dos fuentes de voltaje.

Objetivos

Conocer la configuracin bsica del circuito integrado LM741

Determinar la Funcin de Transferencia de algunos circuitos armados con
un amplificador operacional
Comprender los conceptos y mtodos empleados en la formulacin de
modelos matemticos de sistemas fsicos.
Comprobar por medio de datos prcticos la validez de los calculados
tericamente mediante el concepto de Funcin de Transferencia.

Material utilizado
1 Capacitor cermico de 0.1 F
1 Capacitor cermico de 0.01F
1 Amplificador operacional LM 741
1 Resistencia de 100 K a W
2 Resistencia de 10 K a W
4 Resistencia de 10 Ma W
1 Resistencia de 1 Ma W
Alambre para protoboard
Hoja de Datos del LM741
Mdulo y Tarjeta Prototipo NI ELVIS y software instalado NI ELVIS 2.0

Desarrollo y resultados
Lo primero que se realizo fue conectar la tarjeta prototipo a la corriente y por
medio de cable realizamos la comunicacin hacia la computadora. Despus

abrimos el programa de ELVIS y encendimos la tarjeta prototipo. Abrimos los

programas de fuente variable, osciloscopio y el generador de funciones, por ultimo
realizando las configuraciones para cada actividad.
Actividad 1
En la actividad 1 se arm el siguiente circuito y se realizaron las conexiones de en
la tarjeta prototipo NI ELVIS y ajustamos el generador de funciones para obtener
una seal senoidal de 250 mVpp y una frecuencia de 100Hz.

Vs

Ve

ActividadVpp
2 entrada y salida= 255.67 mV

En la actividad 2 se arm el siguiente circuito y

ajustamos el generador de funciones para
obtener una seal senoidal de 250 mVpp y una
frecuencia de 100Hz

Vpp entrada= 2.437 V

259.93 mV

Vs

dT=20s

Vpp salida=

Ve

Actividad 3
En la actividad 3 se arm el circuito y se ajust en la frecuencia de 100Hz y un
voltaje de 300 mVpp y obtener los tres tipos de seales que son senoidal,
triangular y cuadrada.

Ve
Vs
Ve

Vs

Ve

Vs 609.35mV

1.9705
Ve
306.19mV

Vpp
Vpp Ve=306.9
Ve=301.9 mV
mV
Vpp
Vpp Vs=609.35
Vs=485.78 mV
mV

Vpp Ve=319.95 mV
Vpp Vs=951.52 mV

Actividad 4
Se arm el circuito y se repiti los pasos del punto anterior

Ve

Vs
Vs

Vs

Ve
Ve

Vpp Ve=306.19 mV

Vpp Ve=306.19 mV

Vpp Vs=191.75 mV

Vpp Vs=140.62 mV

Vs 191.75mV

0.6262
Ve
306.19mV

Vpp Ve=314.69 mV
Vpp Vs=5.15 V

Actividad 5
En la ltima actividad se arm el circuito y se ajust el generador de funciones
para obtener una seal senoidal de 4Vpp y una frecuencia de 100HZ

Va (verde) Vo (azul)

Vpp Ve=4.050 V
Vpp Va=7.88 V R 4 + R 5+ R 6
Va=
Ve
Ve
R 4 + R 5+ R 6

Va

Ve (verde) Vb (azul)
Vpp Ve=4.050 V
Vpp Vb=2.68 V

Va=

10 k +10 k +10 k
( 4 v)
10 k +10 k +10 k

Va=

30
(4 v )
30

Vb=

R 4 +R5
Ve
R 4+ R 5+ R 6

Vb=

10 k +10 k
(4 v )
10 k +10 k +10 k

Vb=

20
(4 v )
30

Ve
Vb

Ve (verde) Vc (azul)
Vpp Ve=4.050 V
R6
Vc=
Ve
R 4+Vc
R 5+
R6 V
Vpp
=1.317

Ve

Conclusin

Vc=

10 k
(4 v)
10 k +10 k +10 k

Vc=

10
(4 v )
30

Vc
Actividad 1
En esta actividad realizamos y vimos el funcionamiento
de un amplificador operacional inversor.
Por lo que nuestra seal de entrada se ve desfasada 90, por lo que vemos
pareciera que nuestra seal de salida esta invertida.
Ganancia=1. Por lo que nuestros Vpp deberan ser los mismos 250 mVpp
(tericamente), en nuestro caso (experimentalmente) tenemos en la entrada V pp=
255.67mV, y a la salida Vpp= 255.16mV.
Actividad 2
Al igual que la actividad anterior tenemos un amplificador operacional inversor,
solo que en este caso la ganancia = 10 y queda demostrado por el V PP con
respecto a nuestra actividad anterior, donde aumenta casi 10 veces, o al menos
eso si fuese ideal. Tericamente 2.50 mVpp, experimentalmente tenemos en la
entrada Vpp= 251.41mV, y a la salida Vpp= 2.473 V
La seal por ende tambin esta desfasada 90 grados y se vio amplificada casi 10
veces.
Actividad 3
En esta actividad se realiza un proceso de suma llamado integracin, la tensin
de salida del circuito integrador es proporcional al rea bajo la curva de entrada
(onda de entrada), para cualquier instante.

La ganancia es =-1.970509508, el signo negativo se debe a que el amplificador

operacional est configurado como amplificador inversor.
La tensin de salida no crece indefinidamente (en sentido negativo). Hay un
momento, como se puede ver el ltimo grfico en que sta lnea se mantiene a un
valor constante. Esto sucede cuando el amplificador llega a su tensin de
saturacin.
Actividad 4
En esta actividad tuvimos un derivador, esto quiere decir que nuestra seal de
salida fue proporcional a la derivada en el tiempo de la seal de entrada. Nuestra
salida es proporcional a la velocidad de variacin de la seal de la entrada.
-Seal de entrada es una onda senoidal:
Si el tiempo fuera menor la velocidad de cambio aumentara. La salida de cada
salto est invertida debido a que la entrada est conectada al la patita inversora
del amplificador operacional.
La salida del derivador es:
Vsal = -VP cos wt (negativo pues el derivador es tambin inversor)
Como VP = A Vent w, entonces Vsal = A Vent w cos wt
Vsal = A Vent 2 pi f cos wt
-Seal de entrada es una onda cuadrada:
Cada vez que la seal cambia de nivel se tiene que buscar variacin en la seal
de entrada (se pasa de un nivel de tensin a otro en un tiempo muy corto). En la
salida se observan unos picos, tanto en el sentido positivo como negativo.
(Dependiendo del sentido de la variacin).
-Seal de entrada es onda triangular:
Cuando se da la mayor velocidad la seal cruza el eje horizontal con un ngulo
pronunciado. El ruido presente es por si hubiese ruido a la entrada, ste
normalmente sera de una frecuencia ms alta comparado con la seal a derivar,
esto causara que pequeos valores de ruido aparezcan a la salida mucho ms
grandes.
Actividad 5
Amplificador sumador inversor, este circuito tiene mltiples entradas por el pin
inversor que se suman y se invierten, es decir, permite aadir algebraicamente dos
(o ms) seales o voltajes para formar la suma de dichas seales.
La razn de utilizar un amplificador operacional para sumar mltiples seales de
entrada, es evitar la interaccin entre ellos, de modo que cualquier cambio en el
voltaje de una de las entradas no tendr ningn efecto sobre el resto de entradas.
se puede ver en las grficas que es un amplificador sumador inversor ya que
bsicamente su seal de entrada se encuentra por el pin negativo

Bibliografa
-

OGATA, K
Ingeniera de control moderna
Mxico, Pearson, 2001
ERONINI-UMEZ
Dinmica de sistemas y control
Mxico, Thomson, 2001