Calculo 3

MA311 - Calculo III
Prof. Jorge L. D. Rodriguez
Notas de Aula
MA311 - CLCULO III
Jorge Luis Domnguez Rodrguez
Livro Texto:
Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno, William E

Boyce, Richard C. di Prima, Editora LTC, 8a.ou 9a. edio..
Instituio:
Universidade Estadual de Campinas
Instituto de Matemtica, Estatstica e Computao Cientca
Departamento de Matemtica
MA311 - Calculo III
Sumrio
1 Equaes Diferenciais
2 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
1.1 Classicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Equaes Lineares com Coecientes Variveis
2.1.1 Mtodo dos Fatores Integrantes . . . .
2.2 Equaes Separveis . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Mtodo de Substituio . . . . . . . .
2.2.2 Equaes Homogneas . . . . . . . . .
2.2.3 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . .
2.3 Equaes Exatas . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Fatores de Integrao . . . . . . . . . .
2.4 Existncia e Unicidade . . . . . . . . . . . . .
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3 Equaes Lineares de Segunda Ordem
3.1 Equaes Homogneas com Coecientes Constante, n = 2

3.1.1 Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Existncia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Equaes No-Homogneas . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Equaes Lineares de Ordem mais Alta
4.1 Solues Gerais de Equaes Lineares . . . . . . . .

4.2 Equaes Homogneas com Coecientes Constante .
4.3 Equaes No-Homogneas . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Mtodo dos Coecientes Indeterminados . .
4.3.2 O Caso da Duplicao . . . . . . . . . . . .
4.4 Reduo de ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Equaes de Euler-Cauchy . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Equao de Segunda Ordem . . . . . . . . .
4.6 Variao de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . .
5 Transformada de Laplace
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. 2
. 2
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. 4
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. 12
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13
13
13
16
19
21
21
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24
24
25
26
28
28
29
31
5.1 A Funo Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

5.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
MA311 - Calculo III
1 Equaes Diferenciais
Se y uma funo de x, e n um inteiro positivo, ento uma relao de igualdade (que no se
reduz a uma identidade) que envolva x, y, y , y , ..., y(n) chamada uma equao diferencial de
ordem n.
F (x, y, y , . . . , y (n) ) = 0
(1)
Denio 1.1. Equao diferencial uma equao que estabelece uma relao entre as variaveis
independentes, a funo desconhecida e suas derivadas.
1.1 Classicao
1. EQUAO DIFERENCIAL ORDINRIA (EDO): Envolve derivadas de uma funo
de uma s varivel independente.
Exemplo 1.1.
a) y = 3 2y
b) y = xex
c) y = y + y
2. EQUAO DIFERENCIAL PARCIAL (EDP): Envolve derivadas parciais de uma
funo de mais de uma varivel independente.
Exemplo 1.2.
a) uxx + uyy + uzz = 0
b) ut = u
ORDEM: a ordem da derivada de mais alta ordem da funo incgnita que gura na
equao.
3. EQUAES LINEARES: A equao diferencial (1) linear se F uma funo linear

das variveis y, y , . . . , y (n) . Uma denico similar se aplica para as EDP.
Assim a equao diferencial ordinria linear geral de ordem n
a0 (x)y (n) + a1 (x)y (n1) + . . . + an (x)y = g(t)
MA311 - Calculo III
2 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Uma equao diferencial ordinria de primeira ordem uma equao diferencial ordinria da
seguinte forma:
dy
= f (x, y)
dx
onde f (x, y), dada e a incgnita a funo y(x).
(2)
2.1 Equaes Lineares com Coecientes Variveis

Se a Funo f (x, y) dada na equao (2), for linear, dizemos que a equao linear de primeira
ordem, de maneira geral escrevemos
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
Exemplo 2.1 (Mtodo de Integrao Direta).

a) y = 3x2 = y = x3 + C
b) y = xy = y = cex
c) y =
1
x2 +4
2 /2
= y = 12 arctan(x/2) + C
2.1.1 Mtodo dos Fatores Integrantes

Multiplicando ambos lados da equao (3), por uma funo (x), indeterminada, temos
(x)
Uma vez que,
dy
+ (x)P (x)y = (x)Q(x)
dx
d
dy
d(x)
[(x)y] = (x) + y
dx
dx
dx
Desejamos que,
d(x)
= (x)P (x)
dx
d(x)
= P (x)dx
(x)
ln (x) =
P (x)dx = (x) = e P (x)dx
de modo que a equao (3) equivalente a

d
[(x)y] = (x)Q(x)
dx
(3)
MA311 - Calculo III
Integrando,
(x)y =
1
(x)Q(x)dx = y =
(x)
ou,
y(x) = e
[
P (x)dx
Q(x)e
(x)Q(x)dx
]
P (x)dx
dx + C
Exemplo 2.2. Considere a equao:

dy 1
y = 2ex ,
dx 2
y(0) = 4
Multiplicamos a equao por uma funo (x), indeterminada por enquanto, assim
(x)
Note que,
dy 1
(x)y = 2(x)ex
dx 2
d
dy
d(x)
[(x)y] = (x) + y
dx
dx
dx
comparando as duas ltimas expresses, desejamos

d(x)
1
= (x)
dx
2
A partir deste ponto utilizamos o mtodo de integrao direta,

d(x)
1
= dx
(x)
2
1
1
ln (x) = x = (x) = e 2 x
2
Voltando equao inicial e multiplicando a mesma pelo fator integrante encontrado temos,
e 2 x
1
1
dy 1 1 x
e 2 y = 2e 2 x
dx 2
ou,
1
d [ 1x ]
e 2 y = 2e 2 x
dx
1
21 x
e y = 2 e 2 x dx
( 1
)
1
x
x
2
2
y = 4e
e +C
MA311 - Calculo III
Por outro lado, y(0) = 4(1 + c) = 4, ento C = 0, logo temos a soluo

y(x) = 4ex
2.2 Equaes Separveis

A equao diferencial de primeira ordem (2) dita separvel se f (x, y) pode ser escrita como o
produto de uma funo de x e uma de y ,
dy
= g(x)h(y)
dx
A partir daqui possvel aplicar integrao direta.
Exemplo 2.3. Resolva a equao diferencial

x
dy
x2 + 1
= 2
dx
3y + 1
Soluo. Como possvel observar temos uma equao separvel e podemos escrever,
(
)
1
(3y + 1)dy = x +
dx
x
2
Aplicando integrao direta,

y3 + y =
x2
ln x + C
2
2.2.1 Mtodo de Substituio

Considere a equao diferencial de primeira ordem,
dy
= f (x, y)
dx
Faa a substituio,
y = (x, v),
ento,
v = v(x)
dv
dy
= x (x, v) + v (x, v)
dx
dx
Substituindo na equao diferencial, temos

x (x, v) + v (x, v)
dv
= f (x, (x, v))
dx
MA311 - Calculo III
esta nossa nova equao da forma,
dv
= g(x, v)
dx
Observao 1. Se v = v(x) uma soluo da equao anterior ento y = (x, v(x)) a soluo
da equao aoriginal.
Exemplo 2.4. Resolver a equao,
y = (4x + y)2
Soluo: Tentamos a substituio,

isto y = v 4x
v = 4x + y;
Ento,
dy
dv
=
4,
dx
dx
deste modo a equao se transforma em

dv
= v2 + 4
dx
Integrando diretamente,
dv
=
v2 + 4
dx =
assim,
(
v = 2 tan
1
v
arctan = x + C
2
2
x+C
2
Ento a soluo geral da equao original dada por,

(
4x + y = 2 tan
ou,
(
y(x) = 2 tan
x+C
2
x+C
2
)
4x
2.2.2 Equaes Homogneas

Uma equao diferencial de primeira ordem chamada homognea se puder ser escrita da forma
(y)
dy
=F
dx
x
Fazendo a substituio
y = vx,
dv
dy
=v+x
dx
dx
MA311 - Calculo III
Substituindo na equao original, temos

x
dv
= F (v) v
dx
Assim qualquer equao homognea pode ser reduzida a um problema de integrao a traves do
mtodo de substituio.
Exemplo 2.5. Resolva a equao
x2 y = xy + x2 ey/x
Soluo: Note que podemos escrever,

y =
considere a mudana
y
+ ey/x
x
dy
dv
=v+x
dx
dx
y = vx,
isto ,
x
dv
= ev
dx
Seguidamente por integrao direta temos,
e dv =
dx
= ev = ln |x| + C
x
ou,
ey/x = ln |x| C = y = x ln |ln |x| + C|
Exemplo 2.6. Resolva a equao,

x
dy
= y + x2 y 2 ,
dx
y(1) = 0
2.2.3 Equao de Bernoulli

Uma equao da forma
dy
+ P (x)y = Q(x)y n
dx
dita uma equao de Bernoulli. Se n = 0 ou n = 1 a equao linear, caso contrario fazemos a
seguinte mudana
v = y 1n =
Substituindo, temos
dv
dy
= (1 n)y n
dx
dx
dv
+ (1 n)P (x)v = (1 n)Q(x)
dx
MA311 - Calculo III
Exemplo 2.7. Resolva seguinte equao,

3xy 2 y = 3x4 + y 3
Soluo: Podemos escrevendo
1
y + x3 y 2
3x
temos uma equao de Bernoulli com n = 2, logo fazemos a mudana
y =
v = y 3 = v = 3y 2 y
substituindo, temos
v =
3
v + 3x3
x
2.3 Equaes Exatas

Considere a equao diferencial
2xy + y 2 + (x2 + 2yx)
dy
=0
dx
esta equao no linear nem separvel, porem observe que a funo (x, y) = x2 y + xy 2 tem a
propriedade
= 2xy + y 2
x
= x2 + 2yx
y
porem uma vez que y = y(x), pela regra da cadeia a equao diferencial pode ser escrita como
x =
dy
+
=0
x
y dx
Logo,
(x, y) = x2 y + xy 2 = C,
c = cte
a soluo geral desta equao diferencial.
Teorema 2.1 (Critrio para Exatido). Sejam
M (x, y) e N (x, y) funes de duas variveis.
Suponha que M, N, My e Nx so contnuas em
R = {(x, y) / < x < ; < y < }
Ento, a equao diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
(4)
MA311 - Calculo III
uma equao diferencial exata em R se, e somente se,

My (x, y) = Nx (x, y)
(5)
em cada ponto de R.
Isto , existe uma funo satisfazendo
x (x, y) = M (x, y),
y (x, y) = N (x, y)
se, e somente se, My (x, y) = Nx (x, y) em R.

Demonstrao. J vimos pelo enunciado que para a equao (4) ser exata tem de valer a condio
(5). Para mostrar a recproca, devemos mostrar que, se (5) vale, ento podemos construir uma
funo (x, y) tal que
x (x, y) = M (x, y),
y (x, y) = N (x, y)
considerando a primeira condio, possvel denir
(x, y) =
M (x, y)dx + g(y)
cuja derivada parcial em relao a y deveria ser
N (x, y) = y (x, y) =
y
ou,
g (y) = N (x, y)
y
M (x, y)dx + g (y)
M (x, y)dx
Note que o lado direito desta ltima expresso deveria ser uma funo independente de x, de
fato
)
(
M (x, y)dx
=
N (x, y)
M (x, y)dx
N (x, y)
y
x
x y

=
N (x, y)
M (x, y)dx
x
y x
=
N (x, y)
M (x, y) = 0
x
y
MA311 - Calculo III
vemos assim que a funo g(y) existe. Ento,

[
(x, y) =
M (x, y)dx +
N (x, y)
y
]
M (x, y)dx dy
Exemplo 2.8. Resolva a equao diferencial

(x + arctan y)dx +
x+y
dy = 0
1 + y2
Soluo: Note que

M (x, y) = x + arctan y,

1

= Nx (x, y)
= My (x, y) =

1 + y2
N (x, y) = x + y

1 + y2
estamos assim trabalhando com uma equao diferencial exata. Ento existe uma funo (x, y)
tal que
x (x, y) = M (x, y)
y (x, y) = N (x, y)
i.e,
x (x, y) = x + arctan y
y (x, y) =
x+y
1 + y2
Integrando y em relao a y , temos
x+y
dy
1 + y2
1
y
= x
dy +
dy
2
1+y
1 + y2
1
= x arctan y + ln(1 + y 2 ) + f (x)
2
(x, y) =
onde f (x) uma fun'co a ser determinada. Seguidamente derivamos esta expresso em relao a
x,
x (x, y) = arctan y + f (x)
Igualando os valores de x (x, y), temos

f (x) = x = f (x) =
x2
2
A soluo geral dada por

(x, y) = x arctan y +
1
x2
ln(1 + y 2 ) +
= C.
2
2
MA311 - Calculo III
2.3.1 Fatores de Integrao

frequentemente encontramos equaes diferenciais no exatas escritas na forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Como feito para equaes lineares, pode ser possvel convertes uma equao no exata em exata,
multiplicando esta por um fator de integrao. i.e, uma funo (x, y) tal que
(x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0
seja exata, ou seja,
[(x, y)M (x, y)] =

[(x, y)N (x, y)]
y
x
ou,
M (x, y)y (x, y) N (x, y)x (x, y) + [My (x, y) Nx (x, y)] (x, y) = 0
Se for possvel encontrar a soluo desta ltima equao, ento teremos uma equao exata.
Observao 2.
1. Se (x, y) = (x). Temos,
N (x, y) (x) + [My (x, y) Nx (x, y)] (x) = 0
ou,
(x)
[My (x, y) Nx (x, y)]
=
(x)
N (x, y)
[My (x, y) Nx (x, y)]

ln (x) =
dx
N (x, y)
{
}
[My (x, y) Nx (x, y)]
(x) = exp
dx
N (x, y)
2. Se (x, y) = (y). Temos,

M (x, y) (y) + [My (x, y) Nx (x, y)] (y) = 0
10
MA311 - Calculo III
ou,
(y)
[Nx (x, y) My (x, y)]
=
(y)
M (x, y)
[Nx (x, y) My (x, y)]

ln (y) =
M (x, y)
}
{
[Nx (x, y) My (x, y)]
(y) = exp
M (x, y)
os items 1) e 2) podem-se resumir na seguinte tabela de identicao do fator de integrao:
Caso
Fator de Integrao
My Nx
= f (x) (x) = e f (x)dx
N
Nx My
= g(y) (y) = e g(y)dy
M
Tabela 1: Fatores de Integrao
Exemplo 2.9. Resolver
(
)
1
1+
tan ydx + sec2 ydy = 0
x
Soluo: Observe que

M (x, y) = (1 + 1 ) sec2 y
M (x, y) = (1 + 1 ) tan y
y

x
x
=

Nx (x, y) = 0
N (x, y) = sec2 y
a equao diferencial no exata, por outro lado

My (x, y) Nx (x, y)
1
=1+
N (x, y)
x
Ento,
1
(x) = e (1+ x )dx = xex
Logo, temos a equao exata,

(x + 1)ex tan ydx + xex sec2 ydy = 0
11
MA311 - Calculo III
2.4 Existncia e Unicidade

Considere o problema de valor inicial

dy
= f (x, y)
dx

y(x0 ) = y0
(6)
Teorema 2.2 (Teorema de Existncia e Unicidade). dado um retngulo

R = {(x, y) / a x b, c | d}
1. Se f (x, y) continua em R ento existe soluo do PVI (6) em algum intervalo J [a, b].
2. Se
f
(x, y)
y
continua em R ento a soluo do PVI nica num subintervalo J0 J .
Exemplo 2.10. Analisar

dy = x2 y 2
dx

y(0) = 1
Soluo: Dada f (x, y) = x2 y2 denida para todo ponto (x, y)
R 2 , temos
1. f (x, y) continua em R 2 , ento existe uma soluo do PVI.

2. fy (x, y) = 2y continua em R 2 , ento a soluo do PVI nica.
Agora podemos resolver a equao pelos mtodos antes vistos.
12
MA311 - Calculo III
3 Equaes Lineares de Segunda Ordem

Uma equao diferencial de segunda ordem tem a forma
d2 y
=f
dx2
(
)
dy
x, y,
dx
(7)
onde f alguma funo dada.

A equao (7) dita linear se a funo f tem a forma
(
)
dy
dy
f x, y,
= g(x) p(x) q(x)y
dx
dx
isto , se f linear em y e y .
Neste caso a equao (7) pode ser escrita como
y + p(x)y + q(x)y = g(x)
3.1 Equaes Homogneas com Coecientes Constante, n = 2

Uma equao linear de segunda ordem dita homognea se g(x) = 0, isto , tem a forma
y + p(x)y + q(x)y = 0
Teorema 3.1 (Princpio de Superposio). Seja
(8)
y1 e y2 duas solues da equao (8) no
intervalo I . Se c1 e c2 so constantes ento a combinao linear

y = c1 y1 + c2 y2
tambm uma soluo de (8) em I .
3.1.1 Coecientes Constantes

Nesta seo vamos nos concentrar em equaes lineares homogneas com coecientes constantes,
isto
ay + by + cy = 0
(9)
onde a, b e c so constantes dadas.
Suponhamos ento que y = erx , r a ser determinado, ento
y = rerx
13
y = r2 erx
MA311 - Calculo III
Substituindo na equao (9),

(10)
ar2 + br + c = 0
esta equao quadrtica chamada Equao Caraterstica da equao linear homognea de segunda
ordem.
Teorema 3.2 (Razes Reais Distintas). Se as duas razes
r1 e r2 so razes reais e distintas
da equao caraterstica (10), ento
y(x) = c1 er1 x + c2 er2 x
a soluo geral da equao linear homognea (9).
Exemplo 3.1. Encontre a soluo geral de

y + y 6y = 0,
y(0) = 7,
y (0) = 1
Soluo : Temos a equao caraterstica

r2 + r 6 = 0 = r1 = 3 e r2 = 2
Ento,
y(x) = c1 e3x + c2 e2x
derivando
y (x) = 3c1 e3x + 2c2 e2x
Das condio iniciais temos,

y(0) = 7 = c1 + c2 = 7
y (0) = 1 = 3c1 + 2c2 = 1
Resolvendo temos c1 = 4 e c2 = 3, assim

y(x) = 4e3x + 3e2x
Teorema 3.3 (Razes Repetidas). Se a equao caraterstica (10) tem razes reais iguais r1 =
r2 , ento
y(x) = (c1 + c2 x)er1 x

14
MA311 - Calculo III

y 10y + 25y = 0,
y(0) = 3,
y (0) = 13

r2 10r + 25 = 0 = r1 = r2 = 5
Ento,
y(x) = (c1 + c2 x)e5x
derivando
y (x) = (c2 + 5c1 + 5c2 x)e5x

y(0) = 3 = c1 = 3
y (0) = 13 = c2 + 5c1 = 13

y(x) = (3 2x)e5x
Teorema 3.4 (Razes Complexas). Se a equao caraterstica (10) tem razes complexas r1 =
a + ib e r2 = a ib, ento
z1 = ea+ib x = eax [cos(bx) + i sen (bx)]

z2 = eaib x = eax [cos(bx) i sen (bx)]
Ento as solues reais so dadas por

z1 + z2
= eax cos(bx)
2
z1 z2
y2 (x) =
= eax sen (bx)
2i
y1 (x) =
Logo
y(x) = c1 eax cos(bx) + c2 eax sen (bx)
15
MA311 - Calculo III

y + 25y = 0,
y(0) = 10,
y (0) = 10

r2 + 25 = 0 = r1 = 5i, r2 = 5i
Ento,
y(x) = c1 cos(5x) + c2 sen (5x)
derivando
y (x) = 5c1 sen (5x) + 5c2 cos(5x)

y(0) = 10 = c1 = 10
y (0) = 10 = 5c2 = 10

y(x) = 10 cos(5x) 2 sen (5x)
3.1.2
Existncia e Unicidade
Teorema 3.5. Considere o problema de valor inicial

{
y + p(x)y + q(x)y = g(x)

y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y0
(11)
onde p(x), q(x) e g(x) so contnuas num intervalo aberto I . Ento existe exatamente uma soluo
y = (x) em todo o intervalo I .
Exemplo 3.4. Determine o maior intervalo no qual o problema de valor inicial dado tem uma
nica soluo duas vezes diferencivel.

{
(x 1)y 3xy + 4y = sen x

y(2) = 2, y (2) = 1
16
MA311 - Calculo III
Soluo : Escrevemos a equao na forma

y
assim,
p(x) =
3x
4
sen x
y +
y=
x1
x1
x1
3x
,
x1
q(x) =
4
,
x1
g(x) =
sen x
x1
onde possvel observar que x = 1 um ponto de descontinuidade destas funes. Logo o

maior intervalo contendo o ponto inicial x = 2, no qual todos os coecientes so contnuos
I = (5, 1)
Teorema 3.6. Suponha que y1 e y2 so duas solues da equao (8)

y + p(x)y + q(x)y = g(x)
e que o wronskiano

y y
1 2
W (y1 , y2 ) =

y1 y2
no se anula no ponto x0 , onde so dadas as condies iniciais

y (x0 ) = y0
y(x0 ) = y0 ,
Ento, existe uma escolha das constantes c1 e c2 para as quais

y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
a soluo geral do problema de valor inicial.
Teorema 3.7. Se y1 e y2 so duas solues da equao (8)

y + p(x)y + q(x)y = 0
e se existe um ponto x0 onde o wronskiano de y1 e y2 diferente de zero, ento a famlia de

solues
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
com coecientes c1 e c2 arbitrrios, inclui todas as possveis solues desta equao.
Observao 3. O Teorema anterior diz que quando o wronskiano de y1 e y2 no for identicamente
nulo, a combinao linear
c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
17
MA311 - Calculo III
contem todas as solues da equao diferencial (8). portanto, natural chamar a expresso
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
com coecientes constantes arbitrrio, de soluo geral da equao (8). As solues y1 e y2 , com
wronskiano nulo, formam um conjunto de solues da equao (8).
Teorema 3.8. Considere a equao diferencial (8)

y + p(x)y + q(x)y = 0
cujos coeciente p(x) e q(x) so contnuos num intervalo aberto I . Escolha algum ponto x0 em I .
Sejam y1 e y2 solues que satisfazem as condies iniciais
y (x0 ) = y0
y(x0 ) = y0 ,
Ento, y1 e y2 formam um conjunto fundamental de solues.
Exemplo 3.5. Encontre o conjunto fundamental de solues para

y + 4y + 3y = 0,
x0 = 1
Soluo : Resolvendo a equao homognea, temos a equao caraterstica

r2 + 4r + 3 = 0 = r1 = 3, r2 = 1
A soluo geral dada por

y(x) = c1 e3x + c2 ex
Agora vamos calcular o wronskiano de y1 e y2

e3x

w(y1 , y2 ) =
3e3x
ex
ex
= e3x ex + 3e3x ex
= 4e4x = 0
Portanto, y1 , y2 formam um conjunto fundamental de solues
Teorema 3.9 (Teorema de Abel). Se y1 e y2 so duas solues da equao diferencial

y + p(x)y + q(x)y = 0
18
MA311 - Calculo III
onde p(x) e q(x) so contnuas num intervalo aberto I , ento o wronskiano dado por
[
]
w(y1 , y2 ) = c exp p(x)dx
onde c uma constante determinada que depende de y1 e y2 .
Teorema 3.10. Sejam y1 e y2 duas solues da equao

y + p(x)y + q(x)y = 0
onde p(x) e q(x) so contnuas num intervalo aberto I . Ento y1 e y2 so linearmente dependentes
em I se, e somente se, W (y1 , y2 ) zero para todo x I .
De outro modo, y1 e y2 so linearmente independentes em I se, e somente se, W (y1 , y2 ) nunca
se anula em I .
3.2 Equaes No-Homogneas

Considere a equao no-homognea
y + p(x)y + q(x)y = g(x)
(12)
onde p(x), q(x) e g(x) so funes contnuas dadas, num intervalo I . A equao
y + p(x)y + q(x)y = 0
(13)
chamada equao homognea associada, esta representa uma base para construir a soluo geral
da equao no-homog6enea.
Teorema 3.11. Se Y1 e Y2 so duas solues da equao no-homognea (12), ento a sua dife-
rena Y1 Y2 uma soluo da equao homognea associada (13). Se, alm disso, y1 e y2 formam
um conjunto fundamental de solues para a equao (13), ento
Y1 (x) Y2 (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
onde c1 e c2 so constantes determinadas.
Teorema 3.12. A soluo geral da equao no-homognea (12) pode ser escrita na forma
y = (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + Y (x)
onde y1 , y2 formam um conjunto fundamental de solues da equao homognea associada (13),

c1 e c2 so constantes arbitrrias e Y alguma soluo especca da equao no homognea (12).
19
MA311 - Calculo III
Observao 4. O teorema anterior diz que a soluo geral da equao no-homognea pode ser
escrita como
y(x) = yh (x) + yp (x)
onde yh (x) soluo da equao homognea associada e yp (x) uma soluo particular da equao
no-homognea. Portanto, nossa tarefa encontrar yp (x). isto ser visto na seguinte seo via
uma generalizao para equaes diferenciais lineares de ordem n, vejamos um exemplo como
motivao.
Exemplo 3.6. Encontre a soluo particular de

y + 3y + 4y = 3x + 2
Soluo: Aqui f (x) = 3x + 2, assim vamos supor

yp (x) = Ax + B
derivando,
yp (x) = A,
yp (x) = 0
Substituindo na equao,
0 + 3A + 4(Ax + B) = 3x + 2
de onde A =
3
4
e B = 161 , tendo assim a soluo particular

3
1
yp (x) = x
4
16
Por outro lado, podemos calcular a soluo homognea, isto a soluo de

y + 3y + 4y = 0
A equao caraterstica dada por r2 + 3r + 4 = 0, dai r =

(
23
yh (x) = e
3 7i
2
logo
7
7
x + c2 sen
x
c1 cos
2x
2
20
MA311 - Calculo III
4 Equaes Lineares de Ordem mais Alta

4.1 Solues Gerais de Equaes Lineares
A teoria antes vista para equaes lineares de segunda ordem generaliza-se para a equao diferencial linear geral de ordem n da forma
P0 (x)y (n) + P1 (x)y (n1) + . . . + Pn1 (x)y + Pn (x)y = F (x)
(14)
Sob a hiptese adicional P0 (x) = 0 podemos dividir cada termo da equao (14) por P0 (x) para
obter
y (n) + p1 (x)y (n1) + . . . + pn1 (x)y + pn (x)y = f (x)
(15)
A equao linear homognea associada a (15)
P0 (x)y (n) + p1 (x)y (n1) + . . . + pn1 (x)y + pn (x)y = 0
(16)
Teorema 4.1 (Princpio de Superposio). Sejam y1 , y2 ,. . . ,yn solues da equao linear homognea (16) no intervalo I . Se c1 , c2 , . . ., cn so constantes, ento a combinao linear
y = c1 y1 + c2 y2 + . . . + cn yn
tambm soluo de (16) em I .
Teorema 4.2 (Existncia e Unicidade). Suponha que as funes p1 , p2 , . . . , pn e f so contnuas

no intervalo aberto I contendo o ponto inicial x0 . Ento o problema de Valor inicial
(n)
(n1)
+ . . . + pn1 (x)y + pn (x)y = f (x)

y + p1 (x)y
y(x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , . . . , y
(n1)
(17)
(x0 ) = yn1
tem uma nica soluo em todo o intervalo I que satisfaz as n condies iniciais.
Denio 4.1 (Dependncia Linear de Funes). As n funes f1 , f2 , . . . , fn so ditas linearmente dependentes no intervalo I desde que existam constantes c1 , c2 , . . . , cn nem todas
nulas, de modo que
c 1 f1 + c 2 f2 + . . . + c n fn = 0
em I.
Equivalentemente, elas so chamadas linearmente independentes em I desde que a identidade

c 1 f1 + c 2 f2 + . . . + c n fn = 0
21
MA311 - Calculo III
seja verdadeira em I apenas no caso trivial

c1 = c2 = . . . = cn = 0.
Denio 4.2. Sejam f1 , f2 , . . . , fn funes n 1 vezes diferenciveis. Ento o Wronskiano o

determinante n n

f
f2
1

f1
f2

W =
..
..
.
.

(n1) (n1)
f1
f2
...
...
fn
fn
..
.
...
(n1)
. . . fn
Observao 5. Considere a combinao linear c1 f1 +c2 f2 +. . .+cn fn = 0 derivando estas equaes

n 1 vezes sucessivamente, obtemos as n equaes
c1 f1 + c2 f2 + . . . + cn fn = 0,
c1 f1 + c2 f2 + . . . + cn fn = 0,
..
.
(n1)
c 1 f1
(n1)
+ c2 f2
(n1)
+ . . . + c n fn
=0
(18)
Portanto, para mostrar que as funes f1 , f2 , . . . , fn so linearmente independentes no intervalo I ,

basta demonstrar que seu Wronskiano no-nulo em pelo menos um ponto de I .
Exemplo 4.1. Use o wronskiano para provar que as funes dadas so linearmente independentes
no intervalo indicado
(a) f (x) = ex ,
(b) f (x) = x,
g(x) = x2 ,
h(x) = x2 ln x,
g(x) = cos(ln x),
x>0
h(x) = sen (ln x),
Teorema 4.3 (Wronskianos de Solues). Suponha
x>0
y1 , y2 , . . . , yn so n solues da equao
linear de ordem n homognea
y (n) + p1 (x)y (n1) + . . . + pn1 (x)y + pn (x)y = f (x)
num intervalo aberto I onde cada pi (x) contnuo. Seja

W = W (y1 , y2 , . . . , yn )
(a) Se y1 , y2 , . . . , yn so linearmente dependentes, ento W = 0 em I .

(b) Se y1 , y2 , . . . , yn so linearmente independentes, ento W = 0 em cada ponto de I .
Teorema 4.4 (Solues Gerais). Sejam y1 , y2 , . . . , yn
n solues linearmente independentes da
equao homognea
y (n) + p1 (x)y (n1) + . . . + pn1 (x)y + pn (x)y = 0
22
MA311 - Calculo III
em um intervalo aberto I onde as pi so contnuas. Se Y qualquer soluo desta equao, ento

existem nmeros c1 , c2 , . . . , cn tais que
Y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + cn yn (x),
x I.
4.2 Equaes Homogneas com Coecientes Constante

Considere a equao linear homognea de ordem n
a0 y (n) + a1 y (n1) + . . . + an1 y + an y = 0
(19)
onde a0 , a1 , . . . , an so constantes reais.

Pelo visto anteriormente para equaes lineares homogneas de segunda ordem natural pensar
numa soluo do tipo
y(x) = ert
para valores apropriados de r. Derivando e substituindo na equao (19), obtemos
a0 r(n) + a1 r(n1) + . . . + an1 r + an = 0
(20)
chamada Equao Caraterstica
Teorema 4.5 (Razes Distintas). Se as n razes da equao caraterstica (20) so reais e dis-
tintas, ento
y(x) = c1 er1 x + c2 er2 x + . . . + cn ern x
uma soluo geral da equao (19).
Teorema 4.6 (Razes Repetidas). Se a equao caraterstica (20) tem uma raiz repetida r de
multiplicidade k, ento parte da soluo geral da equao (19) correspondendo a r da forma

(
)
c1 + c2 x + . . . + ck xk1 erx .
Teorema 4.7 (Razes Complexas). Se a equao caraterstica (20) tem um par de razes complexas conjugadas no repetidas a ib (b = 0), ento a parte da soluo geral da equao (19)
correspondendo da forma
eax (c1 cos bx + c2 sen bx) .
Observao 6. O Teorema (4.6) vlido para razes complexas repetidas. Se o par conjugado
23
MA311 - Calculo III
a ib tem multiplicidade k , ento a parte correspondente soluo geral da forma

(
)
(
)
A1 + A2 x + . . . Ak xk1 ea+ib + A1 + A2 x + . . . Ak xk1 eaib
=
k1
xp eax (ci cos bx + di sen bx)
p=0
as 2k funes
xp eax cos bx,
xp eax sen bx,
0pk1
so linearmente independentes.
Exemplo 4.2. Encontre uma soluo geral da seguintes equaes

(a) 9y (3) + 12y + 4y = 0
(b) y (4) + 2y (3) + 3y + 2y + y = 0
4.3 Equaes No-Homogneas

Teorema 4.8 (Solues de Equaes No-Homogneas). Seja yp uma soluo particular da
equao no-homognea num intervalo I onde as funes pi e f so contnuas. Sejam y1 , y2 , . . . , yn
solues linearmente independentes da equao homog6enea associada. Se Y qualquer soluo
de equao no-homognea em I , ento existem nmeros c1 , c2 , . . . , cn tais que
Y (x) = c1 y1 + c2 y2 + . . . + cn yn + yp (x)
para todo x em I .
Exemplo 4.3. Dada uma soluo particular yp , encontre uma soluo satisfazendo as condies
iniciais
(a) y 2y 3y = 6,
(b) y + y = 3x,
y(0) = 3, y (0) = 11, yp (x) = 2
y(0) = 2, y (0) = 2, yp (x) = 3x
4.3.1 Mtodo dos Coecientes Indeterminados

Pelo Teorema (4.8) a soluo geral da equao no-homognea pode ser escrita como
y(x) = yh (x) + yp (x)
onde yh (x) soluo da equao homognea associada e yp (x) uma soluo particular da equao
no-homognea. isto foi Portanto, nossa tarefa encontrar yp (x).
24
MA311 - Calculo III
O mtodo dos coecientes indeterminados um meio mais direto de fazer isto quando a funo
dada f (x) simples para que possamos dar um palpite inteligente de yp .
Por exemplo, suponha que f (x) um polinmio de grau m, ento
yp (x) = Am xm + Am1 xm1 + . . . + A1 x + A0
onde os Ai so coecientes indeterminados.

Analogamente, suponha que
f (x) = a cos kx + b sen kx
ento, razovel esperar uma soluo da forma

yp (x) = A cos kx + B sen kx
uma combinao linear com coecientes indeterminados A e B .
Exemplo 4.4. Encontre uma soluo particular para

1. y y 6y = 2 sen 3x
2. y + 16y = e3x
REGRA 1
Suponha que nenhum termo aparecendo em f (x) ou em qualquer de suas derivadas, satisfaa a
equao homognea associada. Ento tome como uma soluo experimental para yp uma combinao linear de todos os termos linearmente independentes.
4.3.2 O Caso da Duplicao

Exemplo 4.5. Encontre a soluo particular de
1. y + y = sen x + x cos x
2. y 3 y = ex + 7
Observao 7. Observe que a equao no-homognea pode ser escrita como

Ly = f1 (x) + f2 (x)
suciente encontrar solues particulares Y1 e Y2 separadamente, das duas equaes

Ly = f1 (x)
25
Ly = f2 (x)
MA311 - Calculo III
Logo por linearidade

L[Y1 + Y2 ] = LY1 + LY2 = f1 (x) + f2 (x)
isto o principio de superposio para equaes no-homogneas.

Ento agora o nosso problema achar uma soluo particular para a equao no-homognea,
onde f (x) a combinao linear de produtos de trs tipos de funes elementares:
1. Um polinmio em x,
2. Uma funo exponencial erx ,
3. cos kx ou sen kx
Desta forma f (x) pode ser expressa como:
f (x) = Pm (x)erx {cos kx ou
sen kx}
(21)
onde Pm (x) um polinmio em x de grau m.
REGRA 2
Se f (x) da forma (21), tome como uma soluo tentativa

yp = xs [Qm (x)erx cos kx + Rm (x)erx sen kx]
onde Qm (x) e Rm (x) so polinmios em x de grau m e s o menor inteiro no negativo tal que
nenhum termo em yp duplica um termo na soluo homognea yh .
4.4 Reduo de ordem

Considere a equao homognea de segunda ordem
y + p(x)y + q(x)y = 0
(22)
num intervalo aberto I onde p e q so funes contnuas. Suponha que conhecemos uma soluo y1 .
Pelo Teorema 3.5 (Existncia e Unicidade) existe uma segunda soluo linearmente independente
y2 . Nosso problema encontrar y2 ou de maneira equivalente encontrar o quociente
v(x) =
y2 (x)
y1 (x)
Uma vez conhecido v(x), y2 ser dada por

y2 (x) = v(x)y1 (x)
26
MA311 - Calculo III
Derivando y2 , temos
y2 = v y1 + vy1
y2 = v y1 + 2v y1 + vy1
Substituindo na equao (22), temos

[v y1 + 2v y1 + vy1 ] + p(x)[v y1 + vy1 ] + q(x)vy1 = 0
v[y1 + p(x)y1 + q(x)y1 ] + v y1 + 2v y1 + p(x)v y1 = 0
y1 v + [2y1 + p(x)y1 ]v = 0
Esta ltima equao linear de segunda ordem pode ser reduzida para ordem 1, fazendo a mudana
u = v
assumindo que y1 nunca se anula em I , temos

(
)
y1
u + 2 + p(x) u = 0
y1
cujo fator integrante dado por

[ (
) ]
y1
(x) = exp
2 + p(x) dx
y1
(
)
= exp 2 ln |y1 | + p(x)dx

(
=
y12
exp
Logo,
v = u =
integrando novamente,
y2
=v=C
y1
)
p(x)dx
C p(x)dx
e
y12
e
p(x)dx
y12
dx + K
Escolhendo C = 1 e K = 0, temos
y2 = y1
p(x)dx
y12
dx
Esta frmula produz uma segunda soluo da equao diferencial (22).

27
MA311 - Calculo III
Teorema 4.9. Se y1 (x) uma soluo conhecida da equao (22), num intervalo I onde p e q so
contnuas e y1 (x) no-nula, ento a segunda soluo linearmente independente em I dada por
e p(x)dx
dx
[y1 (x)]2
y2 (x) = y1 (x)
Exemplo 4.6. Encontre uma segunda soluo para a equao diferencial e a primeira soluo
dadas,
1. x2 y + 3xy + y = 0; y1 =
1
x
2. (x2 + 1)y 2xy + 2y = 0; y1 = x
4.5 Equaes de Euler-Cauchy

A equao de Euler-cauchy de ordem n da forma
an xn y (n) + an1 xn1 y (n1) + . . . + a2 x2 y + a1 xy + a0 y = 0,
onde ai , i = 1, n so constantes com an = 0.

Substituindo y = xr , temos
an r(r 1) . . . (r n + 1) + . . . + a2 r(r 1) + a1 r + a0 = 0,
Se a equao tem n-razes distintas r1 , r2 , . . . , rn , ento obtemos n solues linearmente independentes

{
y(x) =
c1 xr1 + c2 xr2 + . . . + cn xrn

, x > 0,
r1
r2
rn
c1 |x| + c2 |x| + . . . + cn |x|
, x < 0,
4.5.1 Equao de Segunda Ordem

Considere a equao
x2 y + p0 xy + q0 y = 0
substituindo y = xr , temos
r(r 1) + p0 r + q0 = 0
ento
r1 , r 2 =
(p0 1)
(p0 1)2 4q0

2
1. Razes Reais Distintas: r1 = r2 .

Ento uma soluo para x > 0 dada por
y(x) = c1 xr1 + c2 xr2
28
MA311 - Calculo III
2. Razes Reais Iguais: r1 = r2 .

Neste caso comeamos com a soluo nica
y1 (x) = xr1 ,
Como
r1 =
p0 1
2
(
)
p0
exp
dx = xp0
x
pelo Teorema 4.9, temos
r1
y2 (x) = x
xp0
x(p0 1)
dx = xr1 ln x
Assim a soluo geral para x > 0

y(x) = c1 xr1 + c2 xr1 ln x
3. Razes Complexas Conjugadas: r1 = a + ib, r2 = a ib Ento,

xaib = e(aib) ln x
= ea ln x [cos(b ln x) i sen (b ln x)]
As partes real e imaginria so solues linearmente independentes assim a soluo geral

dada por
y(x) = c1 xa cos(b ln x) + c2 xa sen (b ln x)
Exemplo 4.7. Encontre a soluo geral das equaes

1. x2 y + xy y = 0
2. x3 y (3) + 2x2 y 4y = 0, dica: faa x = et
4.6 Variao de Parmetros

O mtodo usado para achar a soluo particular da equao diferencial linear no homognea
y (n) + pn1 (x)y (n1) + . . . + p1 (x)y + p0 (x)y = f (x)
desde que conheamos antes a soluo homognea

yh = c1 y1 + c2 y2 + . . . + cn yn
29
MA311 - Calculo III
Suponha que trocamos as constantes na soluo homognea yh por funes u1 , u2 , . . . , un e

procuramos a soluo particular da forma
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) + . . . + un (x)yn (x)
vamos descrever o mtodo para n = 2 e assim poder generalizar. Considere a equao

y + p(x)y + q(x)y = f (x)
Com
yh (x) = c1 y1 + c2 y2
Queremos encontrar
yh (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x)
Derivando
yh = (u1 y1 + u2 y2 ) + (u1 y1 + u2 y2 )
Vamos impor a condio

u1 y1 + u2 y2 = 0
(23)
Assim
yh = u1 y1 + u2 y2
substituindo na equao temos

u1 y1 + u2 y2 = f (x)
O Caso Geral
No caso de uma equao de ordem n, temos

u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn
u1 y1 + u2 y2 + . . . + un yn
= 0
= 0
= 0
..
.
u1 y1
(n1)
+ u2 y2
(n1)
..
.
+ . . . + un yn
(n1)
= f (x)
Exemplo 4.8. Use o mtodo de variao de parmetros para encontrar yp

1. y + 3y + 2y = 4ex
2. y + 4y = sen 2 x
30
MA311 - Calculo III
5 Transformada de Laplace
Denio 5.1. dada uma funo f (t) denida para todo t 0, a transformada de Laplace de
f a funo F de s denida por
L {f (t)} = F (s) =
est f (t)dt
para todos os valores de s onde a integral converge.
Observao 8.
1. Se f (t) = 1
L {1} =
0
2. Se f (t) = eat
L {e } =
at

1
1
est dt = est t=
t=0 =
s
s
est eat dt =
1 (as)t t=
1
e
t=0 =
as
sa
Sempre que s a > 0 e a integral diverge quando s a < 0.
Teorema 5.1 (Linearidade). Se a e b so constantes, ento

L {af (t) + bg(t)} = a L {f (t)} + b L {g(t)}
para todo s tal que as transformadas de f e g existam.
5.1 A Funo Gama

Denio 5.2. A funo especial (x) denida por
(x) =
et tx1 dt,
x>0
A funo Gama uma generalizao da funo fatorial. Observe que
(1) =
et dt = 1
Ento integrando por partes
(x + 1) =
0
et tx dt

et tx t=
t=0
t x1
xe t
0
31
dt = x
0
et tx dt
MA311 - Calculo III
isto ,
(x + 1) = x(x)
esta a propriedade mais importante da funo Gama e podemos observar que

para n 0
(n + 1) = n!,
Observao 9. Se f (t) = ta , para t 0, onde a real e a > 1. Ento
L {t } =
a
est ta dt
Fazendo u = st, dt =
du
s
, temos
L {t } =
sa+1
eu ua du =
(a + 1)
sa+1
Como (n + 1) = n!, vemos que

L {tn }
n!
sn+1
f (t)
1
t
tn (n 0)
ta (a > 1)
eat
para s > 0
F (s)
1
(s > 0)
s
1
s2
(s > 0)
n!
sn+1
(a+1)
sa+1
1
sa
(s > 0)
(s > 0)
(s > a)
cos kt
s
s2 +k2
(s > 0)
sen kt
k
s2 +k2
(s > 0)
cosh kt
s
s2 k2
(s > |k|)
senh kt
k
s2 k2
(s > |k|)
u(t a)
eas
s
32
(s > 0)
MA311 - Calculo III
Denio 5.3. A funo escada unitria, denida por

{
ua (t) = u(t a) =
0 , t < a,
1 , ta
Observao 10.
L {ua (t)} =
0
=
est ua (t)dt
est dt =
eas
s
(s > 0, a > 0).
5.2 Problemas de Valor Inicial

Teorema 5.2 (Transformada de Derivadas). Seja f (t) contnua e suave por partes para t 0
e de ordem exponencial quando t +, de modo que existem constantes no negativas M , c e
T tais que
|f (t)| M ect ,
para t T
Ento L {f (t)} existe para s > c, e

L {f (t)} = s L {f (t)} f (0)
Observao 11. Da teorema anterior temos,

L {f (t)} = s L {f (t)} f (0)
= s [s L {f (t)} f (0)] f (0)
= s2 L {f (t)} sf (0) f (0)
Corolrio 5.1 (Transformada de Derivadas Superiores). Suponha as funes f, f , f , . . . , f (n1)
contnuas e suaves por partes para t 0 e que cada uma destas funes de ordem exponencial.
Ento
L {f (n) (t)} = sn L {f (t)} sn1 f (0) sn2 f (0) f (n1) (0)
Exemplo 5.1. Resolva o Problema de Valor Inicial

x + 8x + 15x = 0,
x(0) = 2, x (0) = 3
Soluo. Usando os dados iniciais temos,

L {x (t)} = s L {x(t)} x(0) = sX(s) 2
33
MA311 - Calculo III
L {x (t)} = s2 L {x(t)} sx(0) x (0) = s2 X(s) 2s + 3
Aplicando transformada de Laplace e substituindo,

L {x (t)} + 8 L {x (t)} + 15 L {x(t)} = 0
s2 X(s) 2s + 3 + 8 [sX(s) 2] + 15X(s) = 0
de onde
Como
[
]
2s 3
1 13
9
X(s) = 2
=
+
s + 8s + 15
2 s+5 s+3
1
L {e } =
= L 1
sa
at
Ento
1
sa
}
= eat
[
{
}
{
}]
13
9
1
1
1
L
+L
x(t) = L {X(s)} =
2
s+5
s+3
[
]
1
=
13e5t + 9e3t
2
1
34

Calculo 3

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Prof. Jorge L. D. Rodriguez

MA311 - CLCULO III

Jorge Luis Domnguez Rodrguez

Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno, William E

MA311 - Calculo III

Prof. Jorge L. D. Rodriguez

2 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

3 Equaes Lineares de Segunda Ordem

3.1 Equaes Homogneas com Coecientes Constante, n = 2

4 Equaes Lineares de Ordem mais Alta

4.1 Solues Gerais de Equaes Lineares . . . . . . . .

5.1 A Funo Gama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

MA311 - Calculo III

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independentes, a funo desconhecida e suas derivadas.

3. EQUAES LINEARES: A equao diferencial (1) linear se F uma funo linear

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2 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

2.1 Equaes Lineares com Coecientes Variveis

Exemplo 2.1 (Mtodo de Integrao Direta).

2.1.1 Mtodo dos Fatores Integrantes

Uma vez que,

de modo que a equao (3) equivalente a

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Exemplo 2.2. Considere a equao:

comparando as duas ltimas expresses, desejamos

A partir deste ponto utilizamos o mtodo de integrao direta,

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Por outro lado, y(0) = 4(1 + c) = 4, ento C = 0, logo temos a soluo

2.2 Equaes Separveis

A partir daqui possvel aplicar integrao direta.

Exemplo 2.3. Resolva a equao diferencial

Aplicando integrao direta,

2.2.1 Mtodo de Substituio

Substituindo na equao diferencial, temos

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esta nossa nova equao da forma,

Exemplo 2.4. Resolver a equao,

Soluo: Tentamos a substituio,

deste modo a equao se transforma em

Ento a soluo geral da equao original dada por,

2.2.2 Equaes Homogneas

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Substituindo na equao original, temos

Exemplo 2.5. Resolva a equao

Soluo: Note que podemos escrever,

Seguidamente por integrao direta temos,

Exemplo 2.6. Resolva a equao,

2.2.3 Equao de Bernoulli

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Exemplo 2.7. Resolva seguinte equao,

Soluo: Podemos escrevendo

2.3 Equaes Exatas

a soluo geral desta equao diferencial.

Teorema 2.1 (Critrio para Exatido). Sejam

M (x, y) e N (x, y) funes de duas variveis.

3.1 Equaes Homogneas com Coecientes Constante, n = 2

2.1 Equaes Lineares com Coecientes Variveis

considerando a primeira condio, possvel denir

os items 1) e 2) podem-se resumir na seguinte tabela de identicao do fator de integrao:

Soluo: Dada f (x, y) = x2 y2 denida para todo ponto (x, y)

3.1 Equaes Homogneas com Coecientes Constante, n = 2

3.1.1 Coecientes Constantes