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Braz. Soc. of Mechanical Sciences and Engineering -- ABCM, Rio de Janeiro, Brazil, Nov. 29 -- Dec. 03, 2004
Paper CIT04-0132
1. Introduo
O Ensaio Trmico No Destrutivo, NDTE, um mtodo de diagnstica que permite identificar anomalias em
processos e no funcionamento de equipamentos, bem como caracterizar materiais, quantificar e qualificar defeitos
internos em estruturas, baseado na anlise temporal do campo de temperatura superficial do objeto em questo
(Chrzanowski et al., 2001). A medio do campo de temperatura superficial feita atravs da termografia, que uma
tcnica que utiliza um sistema de aquisio e processamento de imagem trmica. Este sistema composto por uma
termocmera que captura a imagem resultante da radiao infravermelha emitida pelo objeto e por um software de
anlise de imagem, que correlaciona o nvel de intensidade da imagem digital com o campo de temperatura superficial,
(Clark et al., 2000; Balaras et al., 2002; Tavares et al., 2003).
As principais vantagens do uso da termografia no NDTE so relacionadas a grande sensibilidade e facilidade de
operao das termocmeras modernas, alta velocidade de medio e obteno de respostas, grande versatilidade no
processamento das imagens trmicas ou termogramas, possibilidade de utilizao para objetos em movimento e acesso
a informaes de regies fechadas ou de risco (Chrzanowski et al., 2001). O carter no destrutivo e no intrusivo tem
permitido uma expanso da aplicao do NDTE em programas de manuteno preditiva nas plantas industriais.
As dificuldades do emprego da termografia para diagnstica, atravs do mtodo NDTE, esto associadas ao
conhecimento limitado dos valores das propriedades termofsicas de materiais e das propriedades ticas de superfcies,
a grande disperso das ondas trmicas nos meios slidos, a dificuldade em se depositar uma grande quantidade de
energia, de maneira uniforme, sobre a superfcie do objeto em anlise, em um curto espao de tempo, a interferncia
das perdas de calor sobre o contraste das imagens e a limitao na deteco de defeitos em regies profundas da
estrutura, (Maldague, 2000, Titman, 2001).
Estudos publicados na Maintenance Technology Magazine (Sanor, 2001), levantaram a real viabilidade de
implementao do NDTE na indstria. Segundo a revista, existe uma relao custo/benefcio da razo de 1:4 no uso da
NDTE em programas de manuteno preditiva, mesmo considerando o investimento inicial relativamente alto para a
aquisio do sistema. Segundo a Maintenance Technology Magazine esta relao pode chegar a 1:20 se forem
consideradas as perdas de produo decorrentes de paradas no processo.
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Em contraposio s vantagens da aplicao do mtodo e da tima relao custo/benefcio, pouca ateno tem sido
dada s metodologias para a sua implementao. Tal situao que tm gerado resultados, muitas vezes, mais
qualitativos do que propriamente quantitativos e levado a constantes alarmes falsos de irregularidades, subjugando o
uso do mtodo ao conhecimento do usurio sobre o objeto em anlise. Alm disto, relatos dos usurios tm revelado o
desconhecimento das limitaes do mtodo, bem como das possibilidades de excitao trmica que levariam a
otimizao dos resultados apresentados e ampliao do campo aplicativo.
Aumentar a confiabilidade dos resultados de medio do campo de temperatura superficial atravs da termografia
permitir ao NDTE diagnosticar e localizar corretamente anomalias em estruturas e processos. Este aumento passa,
necessariamente, pelo aprofundamento no conhecimento das limitaes impostas pelas prprias caractersticas do
mtodo e, sobretudo, pela determinao de uma metodologia de implementao que respeite tais limitaes.
Neste trabalho ser apresentada e discutida uma metodologia experimental para a aplicao da termografia na
medio do campo de temperatura superficial para diagnstica atravs do mtodo NDTE. Resultados de diagnstica em
amostras de caractersticas conhecidas sero apresentados e discutidos.
2. Termografia infravermelha aplicada ao NDTE
Para aumentar a confiabilidade dos resultados de medio do campo de temperatura superficial atravs da
termografia, necessria uma anlise de incerteza do procedimento de medio e o confronto do resultado desta
anlise com a tolerncia do tipo de no conformidade, permitindo, desta forma, gerar resultados mais consistente do
diagnstico.
A anlise de incerteza deve considerar as incertezas intrnsecas da termocmera e as resultantes de fatores
externos, alm das incertezas inerentes a anlise da imagem digital. Neste sentido, alguns trabalhos tm indicado
metodologias para determinao da incerteza devido a fatores internos (ou intrnsecos) e externos (ou de medio)
(Chrzanowski, 1996, 2001, Chrzanowski et al., 2000), porm, com resultados ainda inconclusivos. Uma importante
reviso sobre anlise de incerteza em termografia pode ser encontrada em Tavares et al. (2003).
Uma ateno especial, na anlise de incerteza, deve ser dirigida a determinao da emissividade da superfcie
testada, uma das fontes de incerteza que pode alterar, de forma significativa, os resultados de medio. Condies de
contorno no controlveis, representadas, sobretudo, por perdas trmicas para o ambiente, temperatura e
transmissividade do meio podem influenciar os resultados da medio, incorrendo em dificuldades de formao dos
termogramas. Alm disto, a espessura do objeto pode representar uma barreira obteno de respostas, em casos em
que a anlise ocorrer em sees muito profundas do corpo. Neste caso, deve-se redefinir as metodologias de
implementao, sobretudo do ponto de vista da excitao trmica (Maldague et al., 1996).
Do ponto de vista da excitao trmica, duas tcnicas podem se aplicadas no NDTE: termografia passiva e
termografia ativa.
2.1 Termografia passiva
A tcnica passiva empregada em materiais e/ou estruturas que apresentam uma diferena natural de temperatura
(geralmente superior) com o ambiente. Aplicaes comuns da tcnica passiva para NDTE esto em programas de
manuteno preventiva e preditiva e em avaliao de processos e componentes industriais, onde o acompanhamento
peridico das condies normais de operao favorece a identificao da presena de anomalias. O mesmo ocorre em
aplicaes mdicas, onde o mtodo passivo o nico empregado. Na maioria dos casos, os resultados fornecidos a
partir da implementao da metodologia passiva sofrem limitaes associadas s caractersticas qualitativas do
resultado obtido, necessitandose de um conhecimento prvio por parte do operador a fim de identificar possveis
problemas.
Segundo Maldague et al. (1996), a otimizao dos resultados obtidos pelo mtodo passivo possvel quando o
diferencial de temperatura do objeto com relao ao ambiente circundante assumir valores superiores a 4C. Tal
procedimento, associado a uma modelagem matemtica, fornece condies uma anlise mais sofisticada da situao
fsica, levando a resultados quantitativo, em substituio aos de carter meramente qualitativos obtidos na maioria dos
casos.
Neste estudo, aplicou-se, inicialmente, a termografia passiva, utilizando como fonte de excitao trmica o
aquecimento natural provocado pelo sol. Devido s condies climticas presentes durante os procedimentos
experimentais, as condies de contorno naturais no foram suficientes para provocar um diferencial de temperatura
apropriado na amostra nas sees onde estavam presentes as falhas, em relao s sees integras, dentro da faixa de
sensibilidade da termocmera utilizada. Uma vez que as amostras no tinham restries quanto temperatura, optou-se
por implementar a metodologia ativa, atravs do aquecimento artificial da amostras.
2.2. Termografia Ativa
Na termografia ativa faz-se necessrio um estmulo trmico que seja capaz de produzir uma considervel diferena
entre as temperaturas ambiente e da amostra. Vrias metodologias de estimulao trmica podem ser empregadas, cada
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qual com caractersticas e limitaes prprias (Maldague et al., 2002). A escolha do tipo de estimulo trmico depende
no s das caractersticas da superfcie a ser testada, bem como do tipo de informao requerida.
A tcnica ativa encontra numerosas aplicaes dentro do campo de NDTE utilizando, basicamente, trs mtodos de
excitao trmica: termografia pulsada (pulse thermography - PT), termografia modulada (modulated thermography MT), tambm nomeada termografia lock-in e termografia pulsado por fase (pulse phase thermography - PPT).
2.2.1. Termografia Pulsada (PT)
A termografia pulsada, PT, consiste na estimulao trmica de um objeto por um pulso de energia, que poder ser
produzido por lmpadas, flashes, feixes de laser, jatos ar ou de gua, e o monitoramento da variao da temperatura
durante o transiente de aquecimento ou resfriamento.
Aps a excitao trmica apropriada do objeto, a temperatura superficial do material muda rapidamente devido
frente trmica que se propaga, por difuso, sob a superfcie, e tambm devido s perdas de calor por conduo e
conveco. Essa variao , ento, medida pela termografia. Imperfeies na estrutura provocam uma reduo na taxa
de difuso, de acordo com a equao de Fourier, de modo que, observando-se a temperatura da superfcie, as falhas
podem ser identificadas, pela diferena de temperatura, que mantm com regies vizinhas ntegras (Maldague et al.,
2002).
A evoluo do fenmeno poder ser acompanhada a partir da observao de uma seqncia de termogramas, que
sero posteriormente processados, fornecendo informaes sobre dimenso, profundidade e resistncia trmica do
defeito. A visualizao do defeito depende de uma srie de parmetros como da distncia da superfcie em teste fonte
trmica, da velocidade dos pulsos, do tempo de exposio fonte de excitao (que poder ser da ordem de s, ms ou
at mesmo segundos, dependo da espessura do material e de suas propriedades trmicas, em especial o coeficiente de
conduo) e, no caso da utilizao de lmpadas, do nmero de passagens das mesmas sobre a superfcie (Maldague et
al., 2002).
Trabalhos como os de Maldague et al. (1996, 2002) tem demonstrado que os resultados obtidos pela aplicao da
PT podem ser afetados pela variao da emissividade da superfcie e tambm por aquecimentos no uniformes, o que,
conseqentemente, leva a distores na avaliao dos defeitos. Portanto, o conhecimento prvio da emissividade e o
controle do aquecimento uniforme da superfcie do corpo devem representar uma preocupao para o usurio.
2.2.2. Termografia Modulada (MT)
Na Termografia Modulada, utiliza-se um gerador de sinais eltricos no lineares, ou um feixe de laser modulado,
enquanto uma termocmera registra o campo oscilante de temperatura resultante, ou seja, a espcie submetida a uma
onda trmica senoidal, em regime permanente, sendo a resposta ao estmulo tambm senoidal, com amplitude e ngulo
de fase dependentes da freqncia de entrada. A equao da onda trmica utilizada dada pela Eq. (1):
(t , z ) 0 e
2z
cos t
(1)
onde a temperatura, T, medida funo da espessura da amostra, z, e do tempo, t, sendo o comprimento de onda, , o
comprimento da difuso trmica e a freqncia de modulao.
O comprimento da difuso trmica pode ser calculado atravs da Eq. (2):
(2)
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F(u ) =
1 N 1
h (x )exp[ j2ux / N ] = Re(u ) + j Im(u )
N N =0
(3)
onde Re(u) e Im(u) so, respectivamente, a parte real e imaginria da transformada de Fourier do sinal de temperatura
h(x), obtido pela termocmera, para cada pixel no campo de viso.
A fase pode ser calculada para cada termo da transformada atravs da Eq. (4):
Im (u )
(u ) = tg 1
Re (u )
(4)
A (u ) = Re(u )2 + Im(u )2
(5)
A utilizao da transformada de Fourier, para a anlise da amplitude e do ngulo de fase, permite identificar
defeitos localizados em profundidades maiores do que aqueles identificveis pela MT, com uma velocidade de resposta
bem menor, como na PT. Porm, grandes diferenciais de temperatura so necessrios, o que limita a aplicao da
tcnica a situaes em que o objeto sob anlise no sofra restries quanto a este fator (Maldague et al., 1996;
Meinlschmidt,1998). A tcnica PPT exige, tambm, o conhecimento prvio sobre anlise e tratamento de imagem
(Maldague et al., 1996).
3. Procedimento experimental
Os ensaios experimentais foram realizados entre os dias 19 e 23 de Janeiro de 2004 nos laboratrios do
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas Gerais. A escolha deste perodo do ano
nasceu da necessidade, a priori, de se otimizar os resultados dos testes, na medida que s condies climticas tpicas
de vero favorecem ao aumento do diferencial de temperatura entre o objeto analisado e o ambiente. Para aumentar
ainda mais este diferencial optou-se pelo perodo vespertino, aps o poente, para a realizao dos testes (tomada de
imagens). Desta forma, evitou-se reflexos solares nas imagens, assim como garantiu-se uma absoro de maior carga
trmica por parte da amostra.
Para a realizao dos testes experimentais, foi projetada e construda uma parede de alvenaria, com dimenso
350mmx300mmx200mm, recoberta com reboco (mistura de cimento e areia). Foram simuladas falhas internas atravs
da incluso de material com propriedades termofsicas diferentes em relao ao material de base. Para isto foram
utilizadas pequenas placas de isopor, de diversas dimenses, dispostas conforme croqui apresentado na Fig. 1.
As placas de isopor foram introduzidas entre a primeira camada de reboco, de 2mm de espessura, e uma segunda
camada de reboco. A dimenso e o posicionamento das placas de isopor na amostra possibilitou analisar a capacidade
do NDTE em identificar falhas de diversas dimenses e profundidades. A superfcie da parede foi recoberta por uma
fina camada de tinta preta.
A temperatura da parede foi tambm monitorada atravs de termopares tipo K, disponvel para o experimento e
instalados ao longo da superfcie da mesma. Os valores obtidos pelos termopares, observada a sua incerteza, foram
utilizados para o ajuste da emissividade da superfcie. Uma alternativa a este procedimento o recobrimento da
superfcie da amostra por material com emissividade perfeitamente conhecida. Neste estudo, a emissividade da
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superfcie considerada foi de 0,95. Este valor encontra-se dentro da faixa indicada pelo fabricante da tinta preta
utilizada para recobrir a amostra, que de 0,850,10.
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utilizada termografia passiva. Por outro lado, a menor incidncia de raios solares durante o inverno pode ser, em parte,
compensada pela baixa incidncia de nuvens. A escolha do perodo do ano torna-se, sobretudo, importante em
superfcies que oferecem restries quanto a um maior aquecimento.
3) Escolha da posio relativa entre a amostra e o caminho do sol. A amostra deve ser posicionada,
preferencialmente, na direo leste-oeste, afim de evitar reflexos solares nas imagens.
4) Conhecimento prvio das propriedades termofsicas do material e caractersticas ticas da superfcie. Permite a
previso das respostas, abrindo ainda a possibilidade de validao dos resultados atravs de anlise matemtica. No
caso de diagnstica em obras de arte antigas pode-se utilizar outras tcnicas no destrutivas para determinar as
caractersticas do material ou mesmo registros histricos que permitam avaliar a tcnica de execuo utilizada pelos
artistas da poca. Ateno especial deve ser dedicada ao valor da emissividade da superfcie, essencial para o ajuste da
termocmera e determinao da incerteza de medio. O desconhecimento desta varivel mascara os resultados e
uma das responsveis pelos falsos alarmes de irregularidades. Uma das maneiras de determinar a emissividade da
amostra atravs da medio da temperatura superficial utilizando uma tcnica por contato de menor incerteza. Ajustase, ento, a emissividade na termocmera para indicar a mesma temperatura. Uma alternativa a este procedimento, em
amostra que permitem este procedimento, o recobrimento da superfcie da amostra por material de emissividade
conhecida.
5) Ajuste da distncia da termocmera. O ajuste da distncia entre o objeto em estudo e a termocmera deve estar
em acordo com as indicaes do fabricante, ou seja, dentro do campo de viso instantneo (IFOV) da termocmera,
permitindo a melhor resoluo da imagem trmica. Outras caractersticas do equipamento fornecidas pelo fabricante
devem ser observadas, como: mnima resoluo da diferena de temperatura (MRTD), mnima diferena de
temperatura identificvel (MDTD), resoluo ou sensibilidade trmica (NETD). Estas caractersticas no fornecem
uma estimativa da incerteza intrnseca do equipamento, mas to somente servem como referncia podendo ser
utilizados como parmetro de comparao entre equipamentos.
6) Determinao da temperatura e transmitncia do meio, essencial na determinao da incerteza de medio.
7) Repetio, quando possvel, dos ensaios como importante procedimento na anlise de incerteza.
8) Anlise da imagem com identificao dos gradientes de temperatura a partir do valor da intensidade contraste
presente na imagem digital.
4. Resultados
A Figuras 2 representa o resfriamento da amostra. Os tempos indicados referem-se ao perodo decorrido aps a
retirada da fonte trmica, nas quais as imagens foram feitas.
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A incerteza de medio expandida para 95%, determinada segundo metodologia indicada em Tavares et al.(2003) e
Chrzanowski et al. (2000) foi de 2,6oC
Faz-se necessrio a utilizao de programas de tratamento de imagem mais adequados do que aquele
disponibilizado, para a identificao das falhas de menores dimenses e localizadas em pontos mais profundos da
amostra. Com certeza, a utilizao de tcnicas de excitao mais apropriadas para este caso (como a PPT) tambm
melhorariam os resultados.
5. Concluso
Devido s suas inmeras vantagens e aplicaes, o mtodo NDTE, utilizando a termografia para medio do
campo transiente de temperatura superficial, hoje uma das mais emergentes entre os mtodos de ensaios no
destrutivos.
Dentre as diversas tcnicas de excitao trmica ativa, a mais tradicional a PT, que fornece, atravs do
processamento do sinal, informaes sobre a existncia, dimenso e profundidade dos defeitos internos em estruturas.
Os resultados so afetados, fortemente, pela emissividade da superfcie e pelo aquecimento no uniforme da superfcie
do objeto sob anlise, levando identificao de falhas internas inexistentes na estruturas. Recomenda-se a sua
utilizao para os casos mais simples, onde a profundidade da falha no o fator mais importante, uma vez que a sua
avaliao bastante complicada. Por outro lado, as vantagens na sua aplicao esto na facilidade de implementao e
da sua rapidez de resposta.
Na MT, as informaes sobre existncia, dimenso e profundidade dos defeitos so obtidas sem problemas de psprocessamento. Alm disto, devido a sua insensibilidade ao aquecimento uniforme e variao da emissividade da
superfcie, torna-se uma tcnica atraente. Aliado a esta situao, existe ainda a necessidade de apenas pequenos
diferenciais de temperatura na sua implementao, o que, no caso de obras de arte, diminui a possibilidade de danos. A
desvantagem o elevado tempo de aquisio de dados alm de que, algumas vezes, a faixa de indicaes de
freqncias utilizadas na modulao do fluxo de calor no suficiente para detectar defeitos mais profundos.
A PPT combina as vantagens da PT e da MT. A superfcie aquecida de acordo com a PT e os resultados
apresentados em termos da fase da imagem. Porm, a PPT ainda apresenta algumas limitaes. A mais importante a
necessidade de incremento na temperatura da superfcie do objeto que no pode ser to baixo como no caso da MT.
Isto porque, na PPT, cada freqncia testada em regime transiente e um certo diferencial de temperatura necessrio
entre duas imagens subseqentes.
A partir da realizao de ensaios, sugere-se uma metodologia para realizao de diagnstica por NDTE.
A implementao desta metodologia foi capaz de identificar falhas internas de maiores dimenses e mais
superficiais. Porm, para uma identificao mais positiva das falhas profundas e de dimenses menores, outra tcnica
de excitao trmica dever ser empregada, assim como um melhor programa de tratamento de imagem.
A incerteza de medio expandida para 95% foi de 2,6oC.
Progressos fundamentais no sentido de racionalizar a utilizao da termografia nos NDTE, com diminuio de
incertezas, somente podero ser sentidos quando da ampliao dos estudos que apresentem resultados mais
consistentes do que aqueles at agora descritos, o que, necessariamente, passa tambm pela adequao dos fabricantes
aos conceitos de incerteza.
6. Agradecimentos:
Os autores agradecem ao Laboratrio Kelvin, da Fundao Centro Tecnolgico de Minas Gerais, pelo apoio na
realizao dos ensaios experimentais.
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EXPERIMENTAL METHODOLOGY FOR THE THERMOGRAPHY APPLICATION IN NON
DESTRUCTIVE THERMAL EVALUATION
Sinthya Gonalves Tavares
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas Gerais - Av. Antnio Carlos 6627
Pampulha Belo Horizonte MG Brasil 31270-901
gtavar@terra.com.br
ngela Mara Cunha
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas Gerais - Av. Antnio Carlos 6627
Pampulha Belo Horizonte MG Brasil 31270-901
amscunha@yahoo.com.br
Roberto Mrcio de Andrade
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Minas Gerais - Av. Antnio Carlos 6627
Pampulha Belo Horizonte MG Brasil 31270-901
rma@ufmg.br
Abstract
The development of the thermal sciences, harnessed to the common opinion that the temperature field contains, by
itself, an enormous range of information, it has been allowing that non contact temperature measurement techniques
are discussed emphatically in the current publications. In spite of this and of the unquestionable advantages presented
by the technique, as the non invasive and non destructive character, the operation easiness, the high speed of
measurement and answers obtaining, besides the possibility of use on objects in movement, little attention has been
given to the methodologies for its implementation. Such situation has been generating results, many times, more
qualitative than properly quantitative and taken to constants false alarms of irregularities, subduing the technique to the
user's knowledge about the object under analysis. To increase the reliability of the obtained answers and to win the
incredibility of the scientific section in the thermography capacity in to diagnose and to locate anomalies correctly in
structures and processes raisin, necessarily, for the knowledge of the limitations imposed by the technique own
characteristic and, above all, for the determination of an implementation methodology that respects such limitations. In
this work will be suggested an experimental methodology for the thermography application in non destructive testing.
Results of measurements in samples of known characteristics, when of the use of the suggested methodology, they will
be presented and discussed.
Keywords: non destructive thermal testing, experimental methodologies