Aula 15

Integrais indenidas
15.1

Antiderivadas

Sendo f (x) e F (x) denidas em um intervalo I R, dizemos que

F e uma antiderivada ou uma primitiva de f , em I, se F 0 (x) = f(x)
para todo x 2 I.
Ou seja, F e antiderivada ou primitiva de f se F e uma func~ao cuja derivada e f.
Como primeiros exemplos, temos
f(x)
3x2
2
ex
sen x

primitiva de f (x)
x3
2x
ex
cos x

Observac~
ao 15.1 Se F e antiderivada de f em I, e c e uma constante, ent~ao F + c
tambem e uma antiderivada de f em I.
De fato, se F 0 (x) = f (x), para todo x 2 I, ent~ao
[F (x) + c]0 = F 0 (x) = f (x), e portanto F (x) + c tambem e uma antiderivada de
f (x) em I.
p
Assim, por exemplo x3 , x3 + 5 e x3 2 s~ao primitivas de 3x2 .
Veremos agora que, em um intervalo I, duas primitivas de uma mesma func~ao
diferem entre si por uma constante.
Proposic~
ao 15.1 Se F1 e F2 s~ao antiderivadas de f , em I R, ent~ao existe c 2 R
tal que F1 (x) = F2 (x) + c, para todo x 2 I.
125

126

Integrais indefinidas
Para demonstrar a proposic~ao 15.1, faremos uso do seguinte resultado.

Lema 15.1 Se f e contnua no intervalo [a; b] e f 0 (x) = 0 para todo x 2]a; b[, ent~ao
f e constante em [a; b], ou seja, existe c 2 R tal que f (x) = c para todo x 2 [a; b].
Poderamos aceitar o lema 15.1 como evidente e seguir adiante. No entanto, este
lema e consequ^encia de um teorema importante sobre func~oes derivaveis, conhecido
como teorema do valor medio. Como tornaremos a fazer uso do teorema do valor medio
mais adiante, julgamos oportuno cita-lo agora.
Teorema 15.1 (Teorema do valor m
edio) Suponhamos que f e uma func~ao contnua no intervalo [a; b] e derivavel no intervalo ]a; b[. Ent~ao existe w 2 ]a; b[ tal que
f (b) f (a)
= f 0 (w)
ba
Aceitaremos este teorema sem demonstrac~ao, e faremos uma interpretac~ao geometrica de seu resultado.
f (b) f(a)
f
e a taxa de variac~ao media,
, da func~ao f , no interO quociente
ba
x
valo [a; b], sendo x = b a e f = f (b) f (a).
Ele e o coeciente angular da reta passando por A = (a; f (a)) e B = (b; f (b)).
O teorema do valor medio diz que essa taxa de variac~ao media e tambem a taxa de
variac~ao instant^anea de f , em relac~ao a x, df =dx, em algum ponto w no interior do
intervalo. Em termos geometricos, a inclinac~ao da reta AB coincide com a inclinac~ao
de uma reta tangente ao graco de f em um ponto (w; f(w)), para algum w 2 ]a; b[ .
A gura 15.1 ilustra o teorema do valor medio.
y

f(b)
f(a)

Figura 15.1.

f (b) (f (a)
= f 0 (w).
ba

Uma interpretac~ao cinematica do teorema do valor medio e a seguinte: a velocidade

media de um ponto movel, em movimento retilneo, no intervalo de tempo [t1 ; t2 ],
coincide com sua velocidade instant^anea em algum instante t0 2 ]t1 ; t2 [, isto e,
s
s(t2 ) s(t1 )
=
= s0 (t0 ) em um instante t0 , com t1 < t0 < t2
t
t2 t1

127

Integrais indefinidas

Por exemplo, se um carro, com velocidade variavel, faz um percurso de 180 km

= 90 km/h. Intuitivamente, sabemos que
em duas horas, sua velocidade media e 180km
2h
em algum instante do percurso, seu velocmetro acusara a velocidade instant^anea de
90 km/h.
Demonstrac~ao do lema 15.1. Suponhamos f 0 (x) = 0 para todo x 2 I, sendo I R um
intervalo.
Mostraremos que, quaisquer que sejam x1 e x2 em I, x1 < x2 , tem-se f (x1 ) =
f (x2 ), e portanto f e constante em I.
Temos f contnua em [x1 ; x2 ] e derivavel em ]x1 ; x2 [.
Pelo teorema do valor medio,

f (x2 ) f (x1 )
= f 0 (w) para algum w 2 ]x1 ; x2 [ .
x2 x1

Como f 0 (w) = 0, temos f (x1 ) = f (x2 ), e nossa demonstrac~ao termina aqui.

Demonstrac~ao da proposic~ao 15.1. Suponhamos que, F10 (x) = F20 (x) = f (x) para todo
x 2 I, I um intervalo de R.
Consideremos a func~ao ' = F1 F2 .
Ent~ao, '0 (x) = F10 (x) F20 (x) = f (x) f (x) = 0, para todo x 2 I.
Pelo lema 15.1, ' e constante no intervalo I.
Assim, existe c 2 R tal que F1 (x) F2 (x) = c para todo x 2 I.
Portanto F1 (x) = F2 (x) + c, para todo x 2 I.
Denic~
ao 15.1 (Integral indenida) Sendo F uma primitiva de f no intervalo I,
chama-se integral indenida de f , no intervalo I, a primitiva generica de f em I,
F (x) + C, sendo C uma constante real generica. Denotamos tal fato por
Z
f (x) dx = F (x) + C
Nesta notac~ao, omite-se o intervalo I.

15.2

Integrais imediatas

Coletaremos agora algumas integrais indenidas cujo calculo e imediato.

Proposic~
ao 15.2
1.

R
Z

2.

x dx =

x+1
+ C, se 6
= 1.
+1

1
dx = ln jxj + C.
x

128

Integrais indefinidas
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

R
R
R
R
R
R
R
R
Z

11.
Z
12.

sen x dx = cos x + C.
cos x dx = sen x + C.
ex dx = ex + C.
ax dx =

ax
(a > 0; a 6
= 1).
ln a

sec2 x dx = tg x + C.
cosec2 x dx = cotg x + C.
sec x tg x dx = sec x + C.
cosec x cotg x dx = cosec x + C.
1
dx = arc tg x + C.
1 + x2
1
p
= arc sen x + C.
1 x2

Para a deduc~ao das integrais acima, basta vericar que a derivada do segundo
membro, em cada igualdade, e a func~ao que se encontra sob o sinal de integrac~ao.
Como exemplos,
+1 0
x+11
x
se 6
= 1,
= ( + 1)
= x .
+1
+1
(ln jxj)0 = 1=x:
se x > 0, (ln jxj)0 = (ln x)0 = 1=x;
se x < 0, (ln jxj)0 = (ln(x))0 =

(ax )0 = ax ln a, logo

15.3

ax
ln a

0
=

1
(x)0 = 1=x.
x
ax ln a
= ax .
ln a

Manipulaco
~es elementares de integrais

Suponhamos

f(x) dx = F (x) + C1 , e

g(x) dx = G(x) + C2 . Ent~ao

1. [F (x) + G(x)]0 = F 0 (x) + G0 (x) = f (x) + g(x), logo

R
R
R
(f (x)+g(x)) dx = F (x)+G(x)+C = f(x) dx+ g(x) dx

(C = C1 +C2 ).

2. Sendo k uma constante real, [k F (x)]0 = k F 0 (x) = k f(x), logo

R
R
kf (x) dx = kF (x) + C = k f (x) dx (kC1 = C)

129

Integrais indefinidas

Reunimos os fatos acima, com outros tambem uteis, na seguinte proposic~ao.

R
R
Proposic~
ao 15.3 Se f (x) dx = F (x) + C e g(x) dx = G(x) + C, ent~ao, sendo
a; b 2 R, a 6
= 0,
R
1. [f(x) + g(x)] dx = F (x) + G(x) + C
R
2. k f (x) dx = k F (x) + C
R
3. f (x + b) dx = F (x + b) + C
R
4. f (x b) dx = F (x b) + C
R
5. f (b x) dx = F (b x) + C
Z
1
6.
f (ax) dx = F (ax) + C
a
Z
1
7.
f (ax + b) dx = F (ax + b) + C
a
Demonstrac~ao. As duas primeiras propriedades ja foram deduzidas acima. Das cinco
propriedades restantes, as quatro primeiras s~ao consequ^encias imediatas da ultima, a
unica que deduziremos.
Por hipotese, F 0 (x) = f(x).
Logo [F (ax + b)]0 = F 0 (ax + b) (ax + b)0 = af (ax + b), de onde

0
1
1
F (ax + b) = af(ax + b) = f (ax + b).
a
a
Z
1
Portanto f(ax + b) dx = F (ax + b) + C.
a

15.4

Exemplos elementares

cos x dx = sen x + C. Logo,

R
(a) cos 3x dx = 13 sen 3x + C

R
1
(b) cos 2x 3
dx
=
sen
2x
2
2
R x
2. e dx = ex + C. Logo,
R
(a) ex5 dx = ex5 + C
R
(b) e2x dx = e2x + C
R
(c) e5x dx = 15 e5x + C
R
3. Calcular tg2 x dx.
1.

3
2

+C

130

Integrais indefinidas
R

sec2 x dx = tg x + C.

Temos cos2 x + sen2 x = 1, logo 1 + tg2 x = sec2 x.

Logo,
R 2
R
R
R
tg x dx = (sec2 x 1) dx = sec2 x 1 dx = tg x x + C
R
4. Calcular (5 cos x + cos 5x) dx.
Z
Z
Z
(5 cos x + cos 5x) dx = 5 cos x dx + cos 5x dx
= 5 sen x +
5. Calcular

1
sen 5x + C
5

sen x cos x dx.

Temos sen 2x = 2 sen x cos x, logo sen x cos x = 12 sen 2x. Da

Z
Z
1
sen 2x dx
sen x cos x dx =
2
1 1
1
= ( cos 2x) + C = cos 2x + C
2 2
4
Z p
x+1
6. Calcular
dx.
x

Z p
Z p
x+1
x 1
dx =
+
dx
x
x
x
Z p
Z
x
1
=
dx +
dx
x
x
Z
Z
1
1=2
dx +
dx
= x
x
p
x1=2
=
+ ln jxj + C = 2 x + ln jxj + C
1=2

15.5

Integrac~
ao por mudanca de vari
avel ou
integrac~
ao por substituic~
ao

Suponhamos que
Z
f (x) dx = F (x) + C

(15.1)

Suponhamos que x = '(t) e uma func~ao derivavel de t, para t em um intervalo

I R.

131

Integrais indefinidas
Na aula 14 denimos a diferencial de x, como sendo
dx =

dx
dt = '0 (t) dt
dt

No contexto daquela aula, a diferencial dx foi denida como uma boa aproximac~ao
de x, quando dt = t e sucientemente pequeno.
Neste captulo, a diferencial tera um sentido simbolico, sendo empregada quando
realizamos troca de variaveis no calculo de integrais.
Suponhamos denida em I a func~ao composta f ('(t)).
Como veremos agora, podemos substituir x = '(t) na express~ao 15.1, fazendo
dx = '0 (t) dt, ou seja, de 15.1 obtemos
Z
f('(t)) '0 (t) dt = F ('(t)) + C
(15.2)
De fato, aplicando derivac~ao em cadeia,
d
d
dx
[F ('(t))] =
[F (x)]
dt
dx
dt
0
0
= F (x) ' (t)
= F 0 ('(t)) '0 (t)
= f('(t)) '0 (t)
logo,

f ('(t)) '0 (t) dt = F ('(t)) + C.

Portanto
Z
Z
f (x) dx = F (x) + C =)
f ('(t)) '0 (t) dt = F ('(t)) + C
pela mudanca de variavel x = '(t), tomando-se dx = '0 (t) dt.
R
Na pratica, quando calculamos f ('(t))'0 (t) dt, tendo-se as considerac~oes acima,
passamos pela sequ^encia de igualdades:
Z
Z
0
f ('(t))' (t) dt = f (x) dx = F (x) + C = F ('(t)) + C
Algumas vezes, no entanto, fazendo x = '(t), passamos por uma sequ^encia de igualdades
Z
Z
f (x) dx = f ('(t))'0 (t) dt = F ('(t)) + C = F (x) + C
R
fazendo
uso da integral \mais complicada" f ('(t)'0 (t) dt para nalmente calcular
R
f (x) dx. Isto e o que ocorre em substituic~oes trigonometricas, assunto que sera
estudado adiante.

132

Integrais indefinidas
Neste caso, estamos assumindo implicitamente que
Z
Z
0
f ('(t)) ' (t) dt = F ('(t)) + C =)
f (x) dx = F (x) + C

o que e justicado desde que possamos tambem expressar tambem t = (x), como
func~ao inversa e derivavel de x = '(t), para que possamos, ao nal dos calculos, obter
a integral indenida como func~ao de x, a partir de sua express~ao em func~ao de t.
Z
Exemplo 15.1 Calcular

1
p
dx.
3 2x

Soluc~ao. Comecamos fazendo a substituic~ao u = 3 2x.

du
dx = (3 2x)0 dx = 2dx.
dx
Portanto dx = 12 du.
Ent~ao du =

Assim, temos

Z
Z
Z
1
1 u1=2+1
1
1
1
p
p
dx =
du =
u1=2 du = 1
+C
2
2
2 2 + 1
u
3 2x
p
p
= u1=2 + C = u + C = 3 2x + C
Exemplo 15.2 Calcular
Z
Soluc~ao.

Z
tg x dx =

tg x dx.

sen x
dx.
cos x

Como (cos x)0 = sen x, tomamos u = cos x, e teremos

du = (cos x)0 dx = sen x dx.
Assim,
Z
Z
Z
sen x
1
dx =
du = ln juj + C = ln j cos xj + C
tg x dx =
cos x
u
R
Exemplo 15.3 Calcular sec x dx.
Soluc~ao. Calcularemos esta integral por uma substituic~ao que requer um truque esperto.
Z
Z
Z
sec x (sec x + tg x)
sec2 x + sec x tg x
sec x dx =
dx =
dx
sec x + tg x
sec x + tg x
Aplicamos a mudanca de variavel
u = sec x + tg x
e teremos du = (sec x + tg x)0 dx = (sec x tg x + sec2 x)dx.
Z
Z
1
Logo, sec x dx =
du = ln juj + C = ln j sec x + tg xj + C.
u

133

Integrais indefinidas
Exemplo 15.4 Calcular

cosec x dx.

Soluc~ao. Imitando o truque usado no exemplo anterior, o leitor podera mostrar que
R
cosec x dx = ln j cosec x + cotg xj + C.
Z
Exemplo 15.5 Calcular

x
p
dx.
x2 + 5

Soluc~ao. Note que (x2 + 5)0 = 2x. Isto sugere fazermos

1
u = x2 + 5, de onde du = 2x dx, ou seja, x dx = du.
2
Temos ent~ao
Z
Z
Z
p
1 1
1
x
p
p du =
dx =
u1=2 du = u1=2 + C = x2 + 5 + C
2
u 2
x2 + 5

15.6

Ampliando nossa tabela de integrais imediatas

Com a nalidade de dinamizar o calculo de integrais indenidas, ampliaremos a lista

de integrais imediatas da sec~ao 15.2, adotando como integrais \imediatas" as quatro
seguintes, que deduziremos em seguida.
Proposic~
ao 15.4 Sendo a > 0, e 6
= 0,
Z
1
x
dx
1.
= arc tg + C.
2
2
a +x
a
a

Z
dx
1 a + x
2.
=
ln
+ C.
a2 x2
2a a x
Z
dx
x
p
3.
= arc sen + C.
2
2
a
a x
Z
p
dx
p
4.
= ln jx + x2 + j + C
x2 +
Z
Z
dx
1
1
Demonstrac~ao.
= 2
dx
2
2
a +x
a
1 + ( xa )2
Fazendo

x
a

= y, temos dx = a dy, e ent~ao

Z
Z
Z
dx
1
a
1
1
= 2
dy =
dy
2
2
2
2
a +x
a
1+y
a
y +1
1
1
x
= arc tg y + C = arc tg + C
a
a
a

134

Integrais indefinidas
Para deduzir a segunda integral, lancamos m~ao da decomposic~ao
1
1
1
2a
2a
=
+
a2 x2
a+x ax

Assim sendo,
Z

Z
Z
1
1
1
1
1
dx
=
dx
+
dx
a2 x2
2a
a+x
2a
ax
1
1
=
ln ja + xj
ln ja xj + C
2a
2a

1
ja + xj
1 a + x
=
ln
+C =
ln
+C
2a ja xj
2a a x

Para deduzir a terceira integral, fazemos uso da integral indenida

Z
1
p
dx = arc sen x + C
1 x2
e procedemos a uma mudanca de variavel, tal como no calculo da primeira integral
acima. O leitor podera completar os detalhes.
Para deduzir a quarta integral, apelaremos para um recurso nada honroso. Mostraremos que
p
1
(ln jx + x2 + j)0 = p 2
x +
p
p
De fato, sendo u = x + x2 + , e sendo ( w)0 = 2p1w w0 , temos
(ln jx +

15.6.1

p
1
x2 + j)0 = (ln juj)0 = u0
u
p
1
p
=
(x + x2 + )0
x + x2 +
1
1
p
(1 + p
=2x)
=
x + x2 +
=2 x2 +
p
1
x2 + + x
1
p
p
p
=

=
x + x2 +
x2 +
x2 +

Nossa tabela de integrais imediatas

Adotaremos como integrais imediatas as integrais da tabela 15.1 dada a seguir. Esta
tabela inclui as integrais imediatas da proposic~ao 15.2, as integrais calculadas nos exemplos 15.3 e 15.4, e as integrais da proposic~ao 15.4.

135

Integrais indefinidas

Tabela 15.1. Tabela ampliada de integrais imediatas (nas u

ltimas linhas, a > 0 e 6
= 0).
Z
R
1
x+1
x dx =
+ C, ( 6
= 1)
dx = ln jxj + C
+1
x
R
R
R
R
R
R

sen x dx = cos x + C
ex dx = ex + C
sec2 x dx = tg x + C
sec x tg x dx = sec x + C
sec x dx = ln j sec x + tg xj + C
tg x dx = ln j cos xj + C

1
dx = arc tg x + C
1 + x2

1
dx
x
=
arc
tg
+C
a2 + x2
a
a

dx
x
p
= arc sen + C
2
2
a
a x

15.7

R
R
R
R
R
R

cos x dx = sen x + C
ax dx =

ax
(a > 0; a 6
= 1)
ln a

cosec2 x dx = cotg x + C
cosec x cotg x dx = cosec x + C
cosec x dx = ln j cosec x + cotg xj + C
cotg x dx = ln j sen xj + C

1
p
dx = arc sen x + C
1 x2

Z
1 a + x
dx
=
ln
+ C.
a2 x2
2a a x
Z
p
dx
p
= ln jx + x2 + j + C
x2 +

Problemas

Calcule as seguintes integrais indenidas, utilizando, quando necessario, mudanca de

variaveis. Sempre que julgar conveniente, faca uso da tabela de integrais indenidas da
tabela 15.1.
1.
2.
3.

p
p
2
x) dx. Resposta. x2 + 2x3 x + C.
p
p

x x
1 2p
p3
dx.
Resposta.
6
x

x
x
+ C.
4
10
x

(x +
R
R

2 dx
xp
.
x

p
Resposta. 25 x2 x + C.

136

Integrais indefinidas

4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R

1
p
3x

x +

p
p
3
+ 34 x2 x2 + 3 3 x + C.

x5
5

dx. Resposta.

sen ax dx. Resposta. cosaax + C.

ln x
dx.
x

Resposta.

1
dx.
sen2 3x
dx
.
3x7

ln2 x
2

+ C.

Resposta. cotg3 3x + C.

Resposta.

1
3

ln j3x 7j + C.

tg 2x dx. Resposta. 12 ln j cos 2xj + C.

cotg(5x 7)dx. Resposta.

1
5

ln j sen(5x 7)j + C.

cotg x3 dx. Resposta. 3 ln j sen x3 j + C.

tg ' sec2 ' d'. Resposta.

1
2

tg2 ' + C. Sugest~ao. Faca u = tg '.

ex cotg ex dx. Resposta. ln j sen ex j + C. Sugest~ao. Faca u = ex .

sen2 x cos x dx. Resposta.

sen3 x
3

+ C. Sugest~ao. Faca u = sen x.

cos3 x sen x dx. Resposta. cos4 x + C.

p
R x dx
1
2x2 + 3 + C. Sugest~ao. Faca u = 2x2 + 3.
16. p2x
2 +3 . Resposta. 2
15.

17.
18.

R
R
R

p
x3 + 1 + C.

2
px dx .
x3 +1

Resposta.

2
3

sen x dx
.
cos3 x

Resposta.

1
2 cos2 x

+ C.
2

Resposta. cotg2 x + C.
R
p
dx
. Resposta. 2 tg x 1 + C.
20. cos2 xp
tg x1
p
R
2x dx
21. psen
. Resposta. 2 1 + sen2 x + C. Sugest~ao. Faca u = 1 + sen2 x.
1+sen2 x
19.

22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.

R
R

R
R
R
R
R

cotg x
dx.
sen2 x

arc
psen x dx .
1x2

Resposta.

2 x dx
arccos
p
.
1x2

x dx
.
x2 +1

arc sen2 x
2
3

Resposta. arccos
3

Resposta.

1
2

+ C.
x

+ C.

ln(1 + x2 ) + C.

x+1
dx.
x2 +2x+3

Resposta.

1
2

ln(x2 + 2x + 3) + C.

cos x
dx.
2 sen x+3

Resposta.

1
2

ln(2 sen x + 3) + C.

dx
.
x ln x

Resposta. ln j ln xj + C. Sugest~ao. Faca u = ln x.

2x(x2 + 1)4 dx. Resposta.

(x2 +1)5
5

+ C.

137

Integrais indefinidas
29.

tg4 x dx. Resposta.

tg3 x
3
4

tg x + x + C.

tg4 x
4

+ C.

Sugest~ao. Mostre que tg x = tg2 x tg2 x = sec2 x tg2 x sec2 x + 1.

R
30. cos2 x(3dxtg x+1) . Resposta. 13 ln j3 tg x + 1j + C.
31.
32.
33.

R
R
R
R

tg3 x
dx.
cos2 x

Resposta.

e2xdx. Resposta. 12 e2x + C.

2

xax dx. Resposta.

ex
dx.
3+4ex

ax
2 ln a

+ C.

1
4

ln(3 + 4ex) + C.
p
R dx
p1 arc tg( 2x) + C.
35. 1+2x
2 . Resposta.
2
p
R dx
p1 arc sen( 3x) + C.
36. p13x
2 . Resposta.
3
R
dx
1
3x
37. p169x
2 . Resposta. 3 arc sen 4 + C.
R
1
3x
38. 9xdx
2 +4 . Resposta. 6 arc tg 2 + C.
2+3x
R dx
1

39. 49x
2 . Resposta. 12 ln 23x + C.
p
R
40. pxdx
x2 + 9) + C.
2 +9 . Resposta. ln(x +
p
R x2 dx
3 p5
1
p
41. 5x6 . Resposta. 6 5 ln xx3 +
+ C.
5
34.

Resposta.

Sugest~ao. Faca x6 = (x3 )2 , e ent~ao u = x3 .

R dx
1
2
42. px1x
ao. Faca u = x2 .
4 . Resposta. 2 arc sen x + C. Sugest~
R

1
2a2

arc tg xa2 + C.
R

x dx
44. a2cos
. Resposta. a1 arc tg sena x + C.
+sen2 x
R
p dx 2 . Resposta. arc sen(ln x) + C.
45.
43.

x dx
.
x4 +a4

46.
47.
48.
49.

R
R

1ln x

arccos
p x x dx.
1x2
xarc tg x
dx.
1+x2

R p1+px
p
x

Resposta.

Resposta. 12 (arccos x)2 +

Resposta.

dx. Resposta.

cos3 x
dx.
sen4 x

4
3

1
2

p
1 x2 + C.

ln(1 + x2 ) 12 (arc tg x)2 + C.

(1 +

p 3
x) + C.

Resposta. sen1 x 3 sen1 3 x + C.

R cos3 x
R cos2 xcos x
R
Sugest~ao. Faca sen
dx
=
4 x dx =
4
sen x
sen x.

(1sen2 x) cos x
dx,
sen4 x

e ent~ao u =