Dissertação Gerson PDF

GERSON BESSA GIBELLI
Resposta Dinmica dos Motores de Induo Trifsicos a

Afundamentos de Tenso na Rede de Alimentao
Dissertao apresentada Escola de Engenharia de

So Carlos da Universidade de So Paulo, como
parte dos requisitos para obteno do Ttulo de
Mestre em Engenharia Eltrica.
rea de Concentrao: Sistemas Eltricos de
Potncia
Orientador: Prof. Dr. Mrio Oleskovicz
So Carlos
2009
II
III
DEDICATRIA
Dedico este trabalho minha esposa Mirian e meus

filhos Gabriel, Carolina e Guilherme pelo amor,
compreenso e pacincia infinita para a realizao
deste trabalho.
IV
AGRADECIMENTOS
Primeiramente a DEUS pela minha vida e famlia.
Ao professor Dr. Mrio Oleskovicz, pela orientao, por ter-me dado voto de
confiana para que eu realizasse o mestrado, pela ateno dispensada, apoio e amizade em
todos os momentos.
Ao professor Dr. Denis Vinicius Coury, por ter-me dado voto de confiana para que
eu realizasse o mestrado e tambm pela ateno concedida.
Ao professor Dr. Digenes P. Gonzaga do Departamento de Engenharia Eltrica,

Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, pela ateno dispensada,
idias e valiosas sugestes que contriburam para o aprimoramento deste trabalho.
A Tecumseh do Brasil Ltda., especialmente ao Eng. Eduardo P. Baeta e ao amigo

Amilton Tiossi, pelo incentivo e apoio para a realizao deste trabalho.
Ao Eng. Fbio R. Ceresini da empresa Tecumseh do Brasil Ltda. e Eng. Arilson

Gonalves do Esprito Santo da empresa Braskem S. A., pelo imprescindvel apoio tcnico e
pessoal no decorrer deste trabalho.
Aos amigos e colegas da Ps-Graduao, em especial ao Wesley F. Usida, Ricardo

A. L. Rabelo, Hermes M. G. C. Branco, Breno Caetano e Letcia C. P. Rodrigues, dentre
outros, pela amizade e auxlio no que foi preciso. Aos amigos Ulisses C. Neto e Renato M.
Monaro pelo estmulo e apoio.
VI
Ao amigo Daniel Barbosa pelo grande apoio dado para superar as dificuldades
encontradas, e, principalmente, pelas conquistas compartilhadas no desenvolvimento deste
trabalho.
A minha esposa Mirian e meus filhos Gabriel, Carolina e Guilherme pela

compreenso.
A todos os professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica, da

Escola de Engenharia de So Carlos (EESC) Universidade de So Paulo (USP), que de
algum modo colaboraram durante a minha permanncia na instituio.
Ao Laboratrio de Sistema de Energia Eltrica LSEE, pela alocao fsica e

equipamentos disponibilizados para o desenvolvimento da pesquisa.
VII
O primeiro passo em direo ao sucesso o conhecimento.

Nikola Tesla
VIII
IX
Sumrio
RESUMO......................................................................................................................................................XI
ABSTRACT..................................................................................................................................................XIII
LISTADETABELAS.....................................................................................................................................XVII
LISTADEABREVIATURASESIGLAS..............................................................................................................XIX
1. INTRODUO..........................................................................................................................................1
2. OESTADODAARTE..................................................................................................................................7
3. PARMETROSDOCIRCUITOELTRICOEQUIVALENTEPARAMOTORESDEINDUOTRIFSICOSTIPO
GAIOLA.......................................................................................................................................................15
4. OSISTEMAELTRICODEPOTNCIAEOSMOTORESDEINDUOTRIFSICOSEMANLISE....................25
4.1 GERADORSNCRONO.....................................................................................................................................26
4.2 REGULADORDEVELOCIDADE..........................................................................................................................27
4.3 TRANSFORMADORES.....................................................................................................................................28
4.4 MODELAGEMDASLINHASDETRANSMISSO......................................................................................................29
4.5 CARGASCONECTADASAOSEP........................................................................................................................29
4.6 MOTORDEINDUOTRIFSICO......................................................................................................................29
4.6.1 ValidaodomodelodoMotordeInduoTrifsico..................................................................32
5. IMPACTOSDOSAFUNDAMENTOSDETENSOSOBREOSMOTORESDEINDUOTRIFSICOS................37
5.1 AFUNDAMENTOS DE TENSO PROVOCADOS POR SITUAES DE FALTAS SOBRE O SISTEMA ELTRICO DE POTNCIA E PELA
RECUPERAODATENSO......................................................................................................................................38
5.2 PERDADEVELOCIDADENOSMIT.....................................................................................................................38
5.3 REACELERAODOMOTOR............................................................................................................................39
5.4 CARACTERSTICASDOSTRANSITRIOS...............................................................................................................40
5.5 RESULTADOSOBSERVADOSSOBREOSMIT........................................................................................................40
5.5.1 AfundamentodetensodecorrentedeumafaltaenvolvendoafaseAcomconexoaterra
(AT)nobarramentoBGCH3.....................................................................................................................42
5.5.2 AfundamentodetensodecorrentedeumafaltaenvolvendoafaseAcomafaseC(AC)no
barramentoBGCH3.................................................................................................................................45
5.5.3 Interrupodetensodecorrentedeumafaltatrifsicaaterra(ABCT)nobarramento
BGCH3.....................................................................................................................................................47
5.5.4 AfundamentodetensodecorrentedeumafaltaenvolvendoafaseAcomafaseC(AC)na
linhaLT3...................................................................................................................................................50
5.5.5 Interrupodetensodecorrentedeumafaltatrifsicaaterra(ABCT)nobarramentoBLT3...52
5.5.6 Afundamentodetensosimtricoquandodaatuaodoreligador..........................................55
6. COMENTRIOSFINAIS............................................................................................................................59
6.1 CONTINUIDADEDAPESQUISA..........................................................................................................................60
REFERNCIASBIBLIOGRFICAS....................................................................................................................61
XI
Resumo
GIBELLI, G. B. Resposta dinmica dos motores de induo trifsicos a afundamentos de
tenso na rede de alimentao. 2009. Dissertao de Mestrado Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2009.
Esta pesquisa apresenta um estudo da resposta dinmica dos motores de induo trifsicos
submetidos a afundamentos de tenso. As simulaes computacionais sobre um sistema de
distribuio, assim como a modelagem dos motores de induo trifsicos baseada em dados
reais, foram realizadas utilizando-se do software ATP (Alternative Transients Program).
Estas tiveram por objetivo gerar situaes representativas da operao do sistema eltrico de
potncia (SEP), caracterizando afundamentos de tenso, fenmenos estes pertencentes
classe de variaes de tenso de curta durao (VTCD), no contexto da qualidade da energia
eltrica (QEE). Da observao destes afundamentos, verificaram-se as situaes que vieram
ou no, a comprometer a alimentao do equipamento analisado e, conseqentemente, seu
desempenho. Pelos resultados observados, evidencia-se que a metodologia de anlise aplicada
satisfatria e condizente com o encontrado em situaes reais de operao dos motores de
induo trifsicos, denotando certas caractersticas intrnsecas no contexto das VTCDs.
Palavras-Chave: Resposta dinmica, Motor de induo trifsico, Qualidade da energia

eltrica, Variao de tenso de curta durao, Afundamentos de tenso, ATP.
XII
XIII
Abstract
GIBELLI, G. B. Dynamic response of three-phase induction motors to voltage sags in the
power supply network. 2009. Dissertation (Masters Degree) Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2009.
This research shows a study on the dynamic response of three-phase induction motors
submitted to voltage sags. Computer simulations about a distribution system, as well as the
modeling of three-phase induction motors based on actual data, were made using ATP
(Alternative Transients Program) software. These simulations intended to generate
representative situations of the electrical power system (EPS) operation, characterizing
voltage sags, which is a phenomenon belonging to the class of short duration voltage
variations (SDVV), in the electrical power quality context (EPQ). From the observation of
these sags, we verified the situations that jeopardized or not the supply of the analyzed
equipment and, consequently, its performance. From the observed results, it becomes evident
that the methodology of the applied analysis is satisfactory and in agreement with the one
found in actual situations of three-phase induction motors operations, indicating certain
characteristics intrinsic to the SDVV context.
Keywords: Dynamic response, Three-phase induction motor, Electrical power quality, Short
duration voltage variations, Voltage sags (dips), ATP.
XIV
XV
Lista de Figuras
Figura1Circuitoeltricoequivalenteporfasedomotordeinduoduplagaiola.______________________16
Figura2Circuitoeltricoequivalenteporfasesimplificadodomotordeinduoduplagaiola. ___________16
Figura3Circuitoeltricoequivalenteporfasedasreatnciasdedispersosaturadaenosaturada. ______21
Figura4DiagramaesquemticodaestruturadamquinaeltricanoATP.___________________________22
Figura5CircuitoequivalentedeThvenindomotordeinduo.____________________________________23
Figura6RepresentaodoSEPanalisadodispondodosoftwareATP. _______________________________26
Figura7Seqnciadasetapasparaaobtenodosresultadosdassimulaessobreamquinaemanlise.30
Figura8Torqueeletromagnticoemfunodotempo(barramentoinfinito). _________________________32
Figura9Velocidadeemfunodotempo(barramentoinfinito).____________________________________32
Figura10Torqueeletromagnticoemfunodotempo(SEP)._____________________________________33
Figura11Velocidadeemfunodotempo(SEP).________________________________________________33
Figura12TensodealimentaonobarramentoBGCHMAduranteapartidadomotorM1._____________34
Figura13ModelagemdomotordeinduotrifsicoviaosoftwareATP._____________________________35
Figura14Variaodasvelocidadesnosmotorespara1sdeafundamentonobarramentoBGCH3.________42
Figura15Variaodascorrentesdosmotorespara1sdeafundamentonobarramentoBGCH3. _________43
Figura16Torqueeletromagnticodosmotorespara1sdeafundamentonobarramentoBGCH3. ________44
Figura17Tensesnosterminaisdosmotorespara1sdeafundamentonobarramentoBGCH3.___________44
Figura18Variaodasvelocidadesnosmotorespara1sdeafundamentonobarramentoBGCH3.________45
Figura19Variaodascorrentesdosmotorespara1sdeafundamentonobarramentoBGCH3. _________46
Figura20Torqueeletromagnticodosmotorespara1sdeafundamentonobarramentoBGCH3. ________46
Figura21Tensesnosterminaisdosmotorespara1sdeafundamentonobarramentoBGCH3.___________47
Figura22VariaodasvelocidadesdosmotoresparaumafaltaABCTnobarramentoBGCH3.___________48
Figura23VariaodacorrentesobreosmotoresparaumafaltaABCTnobarramentoBGCH3.___________48
Figura24TorqueeletromagnticodosmotoresparaumafaltaABCTnobarramentoBGCH3.____________49
Figura25TensesnosterminaisdosmotoresparaumafaltaABCTnobarramentoBGCH3.______________49
Figura26Variaodasvelocidadesnosmotorespara1sdeafundamentonalinhaLT3._________________50
Figura27Variaodascorrentesdosmotorespara1sdeafundamentonalinhaLT3.__________________51
XVI
Figura28Torqueeletromagnticodosmotorespara1sdeafundamentonalinhaLT3._________________51
Figura29Tensesnosterminaisdosmotorespara1sdeafundamentonalinhaLT3.___________________52
Figura30VariaodavelocidadedosmotoresparaumafaltaABCTnobarramentoBLT3.______________53
Figura31VariaodacorrentesobreosmotoresparaumafaltaABCTnobarramentoBLT3.____________53
Figura32TorqueeletromagnticodosmotoresparaumafaltaABCTnobarramentoBLT3. _____________54
Figura33TensesnosterminaisdosmotoresparaumafaltaABCTnobarramentoBLT3._______________54
Figura34Grficodeatuaodoreligador. ____________________________________________________55
Figura35Velocidadedosmotoresfrenteatuaodoreligador. __________________________________56
Figura36Variaodascorrentesdosmotoresparaaatuaodoreligador.__________________________56
Figura37Torqueeletromagnticodosmotoresparaaatuaodoreligador._________________________57
XVII
Lista de Tabelas
TABELA1Dadosdogeradorsncronoutilizadonasimulao.______________________________________27
TABELA2Parmetrosdoreguladordevelocidade._______________________________________________28
TABELA3DadosdomotorM1utilizado._______________________________________________________31
TABELA4DadosdomotorM2utilizado._______________________________________________________31
TABELA5Dadosdocompressor1. ___________________________________________________________31
TABELA6Dadosdocompressor2. ___________________________________________________________31
TABELA7Dadosdeparametrizaodoreldeproteo. _________________________________________31
TABELA8FaltasaplicadasnoSEPenvolvendoosmotoresM1eM2. ________________________________41
XVIII
XIX
Lista de Abreviaturas e Siglas

SEP
Sistemas Eltricos de Potncia
CC
Corrente Contnua
CA
Corrente Alternada
QEE
Qualidade da Energia Eltrica
PLC
Programmable Logic Controller
ASD
Adjustable Speed Drives
MIT
Motores de Induo Trifsicos
ATP
Alternative Transients Program
NEMA
National Electrical Manufacturers Association
EMTP
Electromagnetic Transients Program
DC
Direct Current
JMARTI
Rotina do ATP para modelagem de linhas de transmisso com variao da

freqncia
Rendimento em plena carga

Potncia de sada no eixo
Potncia de entrada
XX
rc
Resistncia de perdas no ncleo
Resistncia efetiva do estator
Resistncia do rotor (Gaiola externa)
Resistncia do rotor (Gaiola interna)
X1
Reatncia de disperso (Gaiola externa)
Reatncia de disperso (Gaiola interna)

Rendimento modificado
Velocidade sncrona
Corrente rotrica
Resistncia rotrica
Tenso do estator
Corrente do estator
Torque mecnico
Fator de potncia em plena carga

Reatncia de magnetizao
Escorregamento em plena carga
XXI
Resistncia equivalente do rotor na partida
Torque eletromagntico de partida em plena carga
Corrente de partida em plena carga
Trat
Torque eletromagntico de partida em relao ao torque eletromagntico em

plena carga
Fator de projeto
Reatncia de disperso total do motor com a tenso de partida plena
Reatncia de disperso para a tenso de partida reduzida
Tenso reduzida nos terminais do estator
Corrente reduzida nos terminais do estator
Funo descritiva
Corrente do limiar de saturao
Reatncia de disperso no saturada
Reatncia de disperso saturada
Reatncia de disperso total
Reatncia de disperso no saturada no estator
Reatncia de disperso no saturada no rotor
XXII
Reatncia de disperso saturada no estator
Reatncia de disperso saturada no rotor
Tmx
Torque eletromagntico mximo
Tenso transitria
Impedncia transitria
Reatncia de disperso transitria
Reatncia de disperso no saturada
1. Introduo
Como um indicativo temporal, tem-se que os sistemas eltricos de potncia (SEP)

possuem pouco mais de 100 anos. Quando da sua concepo, no se sabia qual a melhor
maneira de transmitir a energia eltrica gerada por uma queda de gua at um consumidor
distante, existindo dvidas quanto utilizao da transmisso, podendo esta ser via corrente
contnua [CC] ou corrente alternada [CA]. Contudo, em um perodo de 15 anos (de 1876 a
1891), definiram-se as principais caractersticas dos sistemas como hoje so conhecidos
(Monticelli e Garcia, 2003).
Para o momento, coloca-se que os sistemas de corrente alternada tiveram incio nos
Estados Unidos em meados de 1885 com a compra das patentes americanas, por George
Westinghouse, dos sistemas de transmisso CA desenvolvido por Goulard-Gibbs. Nestes, as
linhas de transmisso eram monofsicas, sendo a principal utilizao da energia direcionada
para o consumo da iluminao pblica.
Posteriormente, foi de fundamental importncia o desenvolvimento do primeiro
motor de induo em corrente alternada por Nikola Tesla, em 1892. Evidenciaram-se, ento,
as vantagens na transmisso de energia eltrica em corrente alternada trifsica, o que veio
gradualmente substituir os sistemas de corrente contnua existentes (Stevenson, 1978).
Como marco no Brasil, foi instalado em 1883, a primeira usina eltrica em Campos RJ, e posteriormente, a usina hidroeltrica em Juiz de Fora MG, em 1889. J as usinas
hidroeltricas e termoeltricas foram implantadas em 1920 e 1939, tendo como principal
utilizao da energia eltrica a iluminao pblica e os transportes de bondes (Monticelli e
Garcia, 2003).
Destes fatos iniciais, para atender o crescente aumento da demanda de energia
eltrica nas atividades industriais, agrcolas, comerciais, de servios, e at mesmo da prpria
sociedade na incessante busca por melhoria de conforto das habitaes, qualidade de vida e
avano tecnolgico, tem-se constantemente impulsionado a expanso progressiva do SEP
(Stevenson, 1978, ANEEL, 2005).
Cabe colocar que desde a dcada de 80, j se destacavam na literatura correlata
estudos refletindo a preocupao dos impactos econmicos nos consumidores industriais
devido aos problemas associados qualidade da energia eltrica (QEE). Atualmente,
pesquisadores tm dado grande ateno evoluo tecnolgica das cargas industriais e em
seus consumidores, uma vez que estes esto se tornando mais exigentes do ponto de vista da
continuidade do fornecimento da energia como produto, confiabilidade e qualidade do servio
prestado (Ghandehari e Jalilian, 2004).
Justifica-se a exigncia apontada por parte dos consumidores nos diversos setores da
economia, dada a nfase na utilizao de equipamentos sensveis, decorrentes,
principalmente, da aplicao da eletrnica de potncia nos controles e processos
automatizados, os quais visam o aumento da produtividade industrial. Desta forma, observase o crescente aumento de cargas no lineares e chaveadas eletronicamente nas reas de
automao industrial, as quais possuem diversos equipamentos sensveis aos distrbios de
energia como, por exemplo, controladores industriais, controladores lgicos programveis
(PLC Programmable Logic Controller), acionadores com velocidade varivel (ASD
Adjustable Speed Drives), robs e motores de induo (Bonatto et al, 2001; Delmont Filho,
2007 e Bendre et al, 2004).
No contexto delineado, como pontos de motivao para o estudo desenvolvido, tmse que das inmeras composies entre cargas lineares e ou no lineares, no Brasil, 23% de
toda energia eltrica produzida consumida atravs dos motores de induo trifsicos (MIT)
(Jnior e Chabu, 2002). Somando-se a esta informao, coloca-se que dentre os fenmenos
relacionados QEE, destacam-se os afundamentos de tenso dentre as variaes de tenso de
curta durao (VTCDs), uma vez que estes representam de 92 98% da maioria dos
problemas observados nas plantas industriais (Bendre et al, 2004, Dugan et al, 2002).
Importncia ressaltada, principalmente quando considerados os custos econmicos associados
s perdas com paradas no programadas de uma linha de produo industrial, devido a falhas
no sistema de alimentao dos MIT.
Vale apontar, que tais paradas no programadas podero ser em funo da severidade
dos afundamentos de tenso sobre um determinado ponto do sistema, j que em decorrncia
destas situaes, podem-se exceder os limites de corrente e tenso aceitveis pelos MIT.
Como prtica, tem-se que, normalmente, os afundamentos decorrem de situaes de
faltas (curtos-circuitos) caracterizadas nos sistemas de transmisso e/ou de distribuio de
energia eltrica. Alm destas situaes faltosas, vale ressaltar que tais sistemas tambm esto
constantemente expostos s adversidades externas como descargas atmosfricas, acidentes,
falhas de equipamentos, etc. (Bendre et al, 2004; Dugan et al, 2002 e Leiria et al, 2006).
Somando-se severidade dos afundamentos, muitas das vezes, antes de se atingir os
limites aceitveis de corrente e tenso por parte dos MIT, tem-se a observao dos ajustes dos
dispositivos de proteo associados ao circuito, que podero atuar e provocar paradas
intempestivas do sistema como um todo. Vale frisar que tais incidentes podem ser evitados ou
minimizados, simplesmente com a melhora dos ajustes dos parmetros do dispositivo de
proteo direcionado aos MIT (Leiria et al, 2006).
Neste contexto e baseado nos motivos supracitados, este trabalho apresentar um
estudo para investigar a resposta dos motores de induo trifsica (tipo gaiola de esquilo)
frente a afundamentos de tenso. Tais situaes de afundamentos sero caracterizadas via
simulaes computacionais dispondo do software ATP (Alternative Transients Program),
evidenciando condies operativas sobre todo o SEP em anlise. Em decorrncia destas
condies, o comportamento dinmico dos MIT de grande porte ser levantado, buscando-se
evidncias da interao destes com o sistema alimentador.
Adianta-se que para efetuar a modelagem dos MIT, foi adotado o Mtodo de
Sntese apresentado por Rogers e Shirmohammadi (1987), baseando-se nos dados de
especificao padro NEMA (National Electrical Manufacturers Association) [11] que
determinam o circuito eltrico equivalente por fase. Este mtodo utiliza rotor de dupla-gaiola
para representar as correntes parasitas nas barras do rotor e a saturao da indutncia de
disperso.
Atravs do mtodo aplicado, utilizando dados reais do fabricante dos equipamentos,
obtiveram-se os parmetros do circuito eltrico equivalente por fase dos MIT, sendo estes
parmetros inseridos no modelo da mquina eltrica do ATP. Para cada motor avaliado, o
modelo validado pelas simulaes em vazio, sendo posteriormente aplicadas faltas no SEP
para avaliar a resposta dinmica dos motores frente a afundamentos de tenso.
Frente estruturao deste documento, no Captulo 2, tem-se uma reviso
bibliogrfica, aqui denominado Estado da Arte, apresentando as publicaes mais
significativas que abordam a evoluo do tema durante os anos, procurando demonstrar as
tcnicas e mtodos propostos pelos pesquisadores. Para este captulo, busca-se resgatar os
principais conceitos sobre MIT, bem como, apresentar indicativos da necessidade e real
interesse do estudo relacionado QEE.
Diante do exposto, na seqncia, apresenta-se no captulo 3, o procedimento
utilizado como base para se obter o circuito eltrico equivalente por fase dos MIT.
O Captulo 4 apresentar o SEP utilizado para realizar as simulaes considerando os
MIT. Somando-se s informaes deste sistema, tem-se no Captulo 5, o estudo direcionado e
realizado sobre os MIT vislumbrando a sua caracterizao via o software ATP, o qual
permitir apresentar os resultados das simulaes e modelagens realizadas utilizando-se de
dados reais obtidos junto a fornecedores nacionais. Cabe ressaltar a relevncia deste ltimo
captulo em funo da proximidade observada do SEP simulado, com o que realmente
encontrado em campo.
No captulo 6 so apresentados os comentrios finais referentes anlise dos
resultados obtidos quando das simulaes dos motores, destacando-se os pontos relevantes da
pesquisa no contexto da qualidade da energia eltrica, bem como alguns apontamentos para a
continuidade da mesma.
2. O Estado da Arte
Este captulo visa apresentar algumas das publicaes mais significativas que
abordam a evoluo do tema durante os anos, demonstrando as tcnicas e mtodos propostos
pelos pesquisadores.
Krause e Thomas (1965) apresentaram equaes que descrevem a mquina de
induo simtrica, demonstrando os resultados das simulaes computacionais referentes ao
comportamento dinmico das mquinas trifsicas durante operaes balanceadas e
desbalanceadas. Esses autores evidenciam que geralmente as mquinas de induo so
operadas
sob
condies
balanceadas.
Contudo,
podem
ocorrer
vrias
condies
desbalanceadas ou assimtricas, sendo assim, importante possuir uma representao eficaz

que simule e permita analisar facilmente os vrios modos de operao.
Smith, Rogers e Buckley (1979) explicam que para as grandes mquinas de induo,
quando submetidas aos transitrios, como os decorrentes de situaes de faltas ou
chaveamentos sobre o sistema eltrico de potncia, faz-se necessrio levar em conta a
mudana dos parmetros do motor causada pelos efeitos da saturao e das correntes
parasitas. Por este trabalho, atravs da modelagem matemtica que se utiliza da tcnica modal
para representar as correntes parasitas e compreender os efeitos da saturao, incluindo a
representao do sistema mecnico, discutem-se os diversos fatores que afetam a partida e as
caractersticas operacionais das grandes mquinas de induo, apresentando uma precisa
predio da partida e recuperao transitria.
Para a modelagem apresentada por Lauw e Meyer (1982), utiliza-se do software
EMTP (Electromagnetic Transients Program), sendo includas neste trabalho, as principais
classes de mquinas sncronas e de induo monofsica, bifsica, trifsica e tambm
mquinas DC. A implementao computacional foi dimensionada para interconectar qualquer
nmero de motores ou geradores com sistemas mecnicos e sistemas eltricos com

configurao e tamanho arbitrrios.
Waters e Willoughby (1983) expem sobre as dificuldades de se obter os parmetros
do circuito eltrico equivalente do motor de induo atravs das curvas de resposta dos
fabricantes. As dificuldades se iniciam pela impreciso quando das informaes das curvas do
motor para os parmetros de rotor travado e as condies de funcionamento do motor, j que
as mesmas no descrevem a resposta do motor com exatido. Foi ento proposta pelos autores
uma modelagem para se efetuar estudos dinmicos em grandes motores de induo atravs
dos dados do circuito eltrico equivalente fornecido pelo fabricante, tendo em vista dois
mtodos para representar esta dinmica. Pelo primeiro mtodo, as curvas de escorregamento
versus corrente e torque eletromagntico foram representadas ponto a ponto requerendo a
insero por parte do usurio de diversos dados. Mesmo sendo um mtodo eficaz na maioria
dos casos, torna-se um processo tedioso para grandes quantidades de inseres, quando da
modelagem de dados de diversos motores de diferentes caractersticas envolvidas. O segundo
mtodo apresenta os estudos dinmicos nos motores de induo diretamente dos parmetros
do circuito eltrico equivalente do estator e rotor, sendo utilizado rotor tipo dupla-gaiola. Esta
modelagem requer somente que o usurio insira os dados de cinco parmetros no circuito
eltrico equivalente do motor de induo. Os autores esclarecem que as diferenas entre os
dois mtodos utilizados esto nas no linearidades das resistncias e reatncias do circuito.
Alm destas, conforme colocam os autores, as impedncias esto sujeitas variao devido
saturao das ranhuras e ncleo, no contemplados na modelagem e introduzindo erro na
simulao. H erro tambm na utilizao dos dados de teste para determinar os parmetros do
circuito do rotor. Para evitar estes erros, devem-se determinar os parmetros do circuito
eltrico equivalente simulando o escorregamento variando de zero a um sobre a razo total.
Outra tcnica foi apresentada por Rogers, Manno e Alden (1984). Esta foi
desenvolvida para representar em uma planta industrial, os efeitos em regime permanente e
dinmico, atravs do modelo de carga equivalente (carga esttica e motor de induo
equivalente nico) sistemas contendo motores de induo e cargas estticas interconectadas
arbitrariamente na rede. Atravs das especificaes foram calculados os parmetros do motor
e, juntamente com os dados da carga esttica e da rede do sistema, os mesmos foram
incorporados a uma matriz de admitncia empregada para definir a maioria dos parmetros
das cargas equivalentes para posterior utilizao do modelo nas simulaes de estabilidade de
transitrios na rede.
Rogers e Shirmohammadi (1987) utilizaram o mtodo de sntese para demonstrar o
circuito eltrico equivalente por fase do motor de induo com rotor dupla-gaiola, baseandose no conhecimento dos dados das especificaes padro NEMA, sendo utilizado o mdulo
do motor de induo contido no software Electromagnetic Transients Program (EMTP) para
realizar de forma eficaz, os estudos de desempenho e reposta aos fenmenos transitrios no
motor de induo.
Lindenmeyer, Dommel, Moshref e Kundur (2001) descrevem uma tcnica de
estimao dos parmetros do motor de induo, sendo esta baseada nas informaes do motor
de induo em regime permanente. Por esta tcnica, utiliza-se de uma rotina de otimizao
no-linear permitindo flexibilizar a entrada dos dados de placa e das caractersticas de
desempenho do motor de induo. A modelagem foi executada dispondo do EMTP,
utilizando-se da concepo do rotor dupla-gaiola, desenvolvido com e sem saturao para o
clculo das reatncias de perda do motor de induo.
Reportando-se ao contexto da QEE, Das (1990) discute sobre os efeitos dos
afundamentos de tenso momentneos durante o funcionamento dos motores de induo e
sncronos, bem como as medidas adotadas para melhorar a estabilidade dos motores durante
10
os distrbios, apresentando desta forma os clculos simplificados da estabilidade dos motores

durante os distrbios e as caractersticas que influenciaro na estabilidade.
Bollen e Dirix (1996) utilizam o modelo simplificado do motor de induo de
grande porte para explicar qual a influncia da reacelerao do motor de induo na forma de
onda do afundamento de tenso aps um curto-circuito no SEP. Este modelo foi incorporado
no mtodo para anlise da confiabilidade e QEE no sistema proposto, onde vrias simulaes
foram executadas para verificar a influncia do afundamento de tenso ps-falta na
confiabilidade do fornecimento de energia nas plantas industriais.
Bollen e Styvaktakis (2000) propuseram um novo mtodo para caracterizar
afundamentos de tenso trifsicos desbalanceados em cargas trifsicas, onde os resultados so
baseados em uma simples caracterizao da magnitude, habilitando desta forma uma predio
para o efeito do evento na maioria dos equipamentos monofsicos e trifsicos, sendo que para
se obter caracterizaes mais detalhadas, quando requeridas, parmetros adicionais podem ser
adicionados.
Ghandehari e Jalilian (2004) apresentaram um procedimento correlacionando
parmetros econmicos com a qualidade da energia eltrica, sendo que o custo da melhoria do
desempenho comparado com os investimentos requeridos para a QEE. A anlise econmica
est baseada na melhoria do fator de eficincia, onde o fator de correo depende da relao
entre QEE e os impactos econmicos, sendo obtidos conforme a determinao das cargas.
Felce, Matas e Silva (2004) apresentam a anlise do problema dos afundamentos de
tenso em uma planta industrial contendo vrios motores de induo com potncias e tenses
variadas. Tal estudo foi complementado atravs da anlise da sensibilidade ao longo do SEP
para diferentes situaes de faltas aplicadas, explorando desta maneira algumas propostas
para a minimizao do problema.
11
Kang, Kim, Moon e Yun (2004) apresentaram um estudo experimental do motor de

induo trifsico frente a afundamentos e interrupes temporrias de tenso que afetam as
caractersticas do motor de induo e o sistema eltrico de potncia. Os mesmos destacam
como aspectos que impactam o desempenho do motor, a perda de velocidade, recuperao de
tenso, reacelerao do motor e as caractersticas dos transitrios.
Leiria, Morched e Barros (2006) apresentaram um estudo da resposta dinmica do
motor de induo frente a afundamentos de tenso em um sistema modelado empregando o
software EMTP. Por esta abordagem, os dados de placa do motor de induo foram
diretamente inseridos no modelo da mquina eltrica. Este modelo permitiu a simulao de
vrias situaes de faltas no sistema eltrico de potncia, alm de avaliar a suportabilidade da
operao do motor sobre a determinao dos valores tpicos de ajuste dos dispositivos de
proteo. Estabeleceu-se assim, uma melhor suportabilidade da operao do motor de induo
a afundamentos de tenso sem o comprometimento da proteo do mesmo.
Stefopoulos e Meliopoulos (2006) apresentaram um estudo referente aos fenmenos
da recuperao da tenso aps distrbios de energia considerando as caractersticas dinmicas
das cargas, em particular as do motor de induo, j que este caracteriza a principal carga
eltrica no sistema. Esta aplicao se utilizou das tcnicas do fluxo de carga, tendo uma
capacidade de modelagem avanada que permitiu uma representao mais realstica da carga
dinmica. O mtodo de soluo proposto foi baseado no modelo do motor de induo
quadrtico, sendo este interfaceado com o modelo do fluxo de energia quadrtico, provendo
ento a soluo para um sistema com motor de induo.
Pedra, Crcoles e Sainz (2007) utilizaram-se do modelo dupla-gaiola do motor de
induo trifsico para efetuar estudos do comportamento deste, frente aos afundamentos de
tenso assimtricos. Pelos resultados apresentados, ficou claro que este modelo pode ser
utilizado para estudos de comportamento em motores de alta potncia. Na pesquisa, os
12
afundamentos gerados decorreram de situaes de faltas (curtos-circuitos) aplicadas sobre o

sistema em anlise. Conforme relembrado pelos autores, em campo, tais situaes faltosas
podem ser provenientes de descargas atmosfricas, acidentes, faltas fase-terra, fase-fase ou
duas-fases-terra, entre outras. Os resultados ilustram a perda de velocidade do motor e nas
curvas de corrente e de torque eletromagntico, o aparecimento de picos no instante de
incidncia da falta e da recuperao da tenso.
Conforme colocado, estas variaes
transitrias podem sensibilizar a proteo do motor ou do sistema.

Prez, Corts e Gmez (2007) construram um gerador de afundamentos de tenso
para caracterizar as curvas de imunidade nos motores de induo e sncronos, possibilitando
avaliar o impacto destes fenmenos nas mquinas em anlise. Foram analisados os efeitos dos
afundamentos de tenso tipo A (falta trifsica), B (falta fase-terra) e C (falta fase-fase) na
corrente, torque eletromagntico e velocidade do motor. Pelo trabalho, caracterizou-se que os
principais efeitos produzidos pelos afundamentos de tenso em motores eltricos foram
perda de velocidade e os picos na corrente e torque eletromagntico da mquina com a
recuperao da tenso. Os autores tambm colocam que em funo das ocorrncias, os
motores podem apresentar possveis avarias na estrutura mecnica da mquina, como
problemas nos mancais, eixo e vibraes. Podem tambm apresentar possveis avarias na
isolao do motor devido ao aumento da corrente nas bobinas, produzindo aquecimento nas
mesmas, resultando diminuio da vida til do motor.
Procurou-se por este captulo, relembrar algumas das aplicaes desenvolvidas sobre
MIT, bem como, trazer a tona o interesse no estudo destes equipamentos no contexto da QEE.
Para a continuidade do trabalho, ento colocado no Captulo 3, o desenvolvimento das
equaes necessrias para o clculo dos parmetros do circuito eltrico equivalente por fase
para motores de induo trifsicos - tipo gaiola. Quando da obteno de uma modelagem
13
condizente com o encontrado em campo (baseada em dados reais), os MIT resultantes sero
ento incorporados a um SEP (Captulo 4) e avaliado frente a possveis e representativas
situaes de afundamentos de tenso (Captulo 5).
14
15
3. Parmetros do Circuito Eltrico Equivalente para Motores de

Induo Trifsicos Tipo Gaiola
Este captulo apresenta as equaes necessrias para o clculo dos parmetros do

circuito eltrico equivalente por fase para motores de induo trifsicos (tipo gaiola). O
mtodo se baseia nos dados de especificao do padro NEMA fornecidos pelo fabricante,
sendo utilizado rotor dupla-gaiola e representadas as correntes parasitas nas barras do rotor e a
saturao da indutncia de disperso (Rogers e Shirmohammadi, 1987).
Neste sentido, por meio da reatncia de disperso total do estator, rotor e a
resistncia do rotor determinam-se as caractersticas do motor de induo, sendo que estas
podem variar com a diferena de velocidade entre o rotor e o campo magntico girante no
entreferro da mquina velocidade de escorregamento.
J as correntes parasitas presentes nas barras do rotor, ocasionam variao na
resistncia do rotor e, juntamente com a saturao magntica no caminho do fluxo de
disperso, resultam na indutncia de disperso. Em mquinas de mdio e pequeno porte o
projetista pode efetuar o controle do torque eletromagntico versus o escorregamento com a
mudana no formato das barras do rotor. Cabe colocar que sendo necessrio, a corrente e o
torque eletromagntico de partida tambm podero ser controlados atravs da alterao do
formato no caminho do fluxo de disperso (Rogers e Shirmohammadi, 1987).
Pelo que foi apresentado, o circuito eltrico equivalente por fase deve ser modelado
com rotor dupla-gaiola conforme ilustrado pela Figura1, para se efetuar os estudos em regime
permanente nos motores.
Para a modelagem de um motor, tm-se, basicamente, duas fases.
Pela primeira, consideram-se as condies de operao normal em plena carga
(eficincia, fator de potncia e escorregamento) e, pela segunda, o desempenho requerido na
16
partida (corrente e torque eletromagntico de partida), especificando adicionalmente o torque

eletromagntico mximo.
rs
Xs
Xr
rc
r1/s
r2/s
X1
X2
Xm
Figura 1 Circuito eltrico equivalente por fase do motor de induo dupla-gaiola.

Fonte: (Rogers e Shirmohammadi, 1987)
Para este trabalho, considerando o desempenho em plena carga, se aceita

desconsiderar as perdas no ncleo (rc) e a reatncia de disperso da gaiola externa (X1), j que
estes apresentam valores pequenos conforme colocado por Rogers e Shirmohammadi, (1987).
De tal considerao, resultar o circuito eltrico equivalente por fase modificado conforme
apresentado na Figura 2.
Figura 2 Circuito eltrico equivalente por fase simplificado do motor de induo dupla-gaiola.
17
Como encontrado na literatura, as perdas no ncleo, atrito e ventilao representam

25% da perda total na maioria dos motores (Rogers et al, 1984; Rogers e Shirmohammadi,
1987 e Lindenmeyer et al, 2001). Desta observao, os parmetros do circuito eltrico
equivalente por fase podem ser aproximados pelas dedues matemticas que seguem.
Iniciam-se os estudos por meio do rendimento, sendo a razo entre a potncia de
sada e a potncia de entrada no estator dada por (Fitzgerald et al, 2006 e Chapman, 2005).
(1)
Onde:
o rendimento em plena carga;
a potncia de sada no eixo e
a potncia de entrada.
A partir da equao bsica do rendimento e considerando as respectivas perdas, sero
obtidas todas as equaes necessrias para o clculo do circuito eltrico equivalente por fase
(Rogers et al, 1984) sendo:
.
(2)
Onde, diz respeito ao rendimento modificado considerando as perdas no ncleo, atrito e

ventilao, o que vem a representar 25% da perda total.
Deduzindo as equaes para
.
Sendo
em (2), temos:
1
o escorregamento em plena carga,
.
a velocidade sncrona e
(3)
o torque
mecnico.
Substituindo
em (3), tem-se:
1
(4)
18
Onde,
representam a corrente e a resistncia rotrica.

.
Assumindo que
e substituindo em (4), vem:

1
(5)
Para a equao da potncia de entrada, tem-se:

.
(6)
Na qual:
a tenso do estator;
a corrente do estator e
o fator de potncia em plena carga.
Para avaliar
, ser considerado que tanto
como
assumem o valor de
1.0 pu. Substituindo em (1), tem-se ento:

.
Isolando
Considerando que
.
1
(8)
.
e substituindo em (8),
.
equacionado:
(9)
a partir da expresso das perdas eltricas, conforme descrito abaixo:

1
Isolando
(7)
em (7), tm-se:
. 1
Deduzindo
(10)
em (10), e substituindo na equao do rendimento modificado, tm-se:

. 1
(11)
Vale lembrar que a saturao do caminho de disperso no estator e rotor acontecem

devido aos altos valores das correntes nos mesmos. Sendo assim, conforme adotado por
19
Rogers e Shirmohammadi (1987), a resistncia equivalente do rotor na partida (
) pode ser
aproximada por:
.
Sendo
(12)
, o torque eletromagntico e a corrente de partida em plena carga,
respectivamente.
Utilizando a equao (8), a resistncia de partida equivalente no rotor (
), ser
calculada por:
.
Na qual
(13)
o torque eletromagntico de partida em relao ao torque eletromagntico em
plena carga. Ento:
. 1
J as resistncias para o rotor de dupla-gaiola, podem ser calculadas quando
(14)
>
, sendo:
1
.
1
1.
(15)
(16)
A reatncia de disperso no secundrio vem de (15) e (16):

2
Onde
(17)
2 2
(18)
um fator de projeto dado por:
A reatncia de disperso total do motor com a tenso de partida plena ser:
= 1pu
(19)
Quando calculada para a tenso de partida reduzida, esta pode ser denotada por:
2
Onde
representam a tenso e corrente reduzida nos terminais do estator.
(20)
20
As equaes (21) e (22) representam o efeito da saturao das reatncias de disperso

devido corrente I durante a partida:
1
2
Nestas,
(21)
2.
. 2
(22)
corresponde corrente do limiar de saturao, devendo ser disponibilizada pelo
fabricante, ou calculado pelos dados de projeto e DF a funo descritiva.

Em (23) apresentado o clculo de , conforme aplicado na equao anterior.
(23)
Adiante ser demonstrado como se determinar a corrente do limiar de saturao

(
) interativamente, utilizando os dados do torque eletromagntico mximo. De imediato,
estima-se que
ser duas vezes a corrente em plena carga, sendo este fator representativo
para diversas mquinas. Conforme descrito nas equaes (21) e (22), para valores onde
a reatncia constante. Se a
disperso no saturada (
, resultar em dois caminhos, pela reatncia de
) e pela reatncia de disperso saturada (
).
Para qualquer corrente , o valor da reatncia de disperso total (
pode ser
calculada atravs de (24):

.
(24)
Desta forma ser calculada a reatncia de disperso total para a tenso plena e
reduzida, utilizando os valores das partes saturadas e no saturadas da reatncia de disperso.
A reatncia de disperso saturada demonstrada na equao (25):
(25)
A equao (26) apresenta o clculo da reatncia de disperso no saturada:

.
(26)
21
Onde os valores
so relativos DF, obtidos com as correntes
respectivamente.
Considerando que a parte saturada e a no saturada da reatncia de disperso esto
dividas igualmente entre o estator e rotor, as equaes so descritas no que segue.
Em (27) apresentado reatncia de disperso no saturada no estator:
2
(27)
A reatncia de disperso no saturada no rotor representada pela equao (28):

.
1 2 .
(28)
As equaes (29) e (30) apresentam as reatncias de disperso saturada no estator e

rotor:
2
(29)
(30)
A Figura 3 apresenta o circuito eltrico equivalente por fase das reatncias de

disperso saturada e no saturada.
Figura 3 Circuito eltrico equivalente por fase das reatncias de disperso saturada e no saturada.
22
Conforme descrito anteriormente, para determinar interativamente a corrente do

limiar de saturao, deve ser utilizada a especificao do torque eletromagntico mximo do
motor de induo, sendo necessrio:
Assumir o valor
Solucionar os parmetros do motor de induo;
Avaliar Tmx utilizando os parmetros calculados do motor de induo e compar-
de aproximadamente 2.0 pu;
los com os valores especificados e
Estimar a troca da
requerida para o correto clculo do Tmx.
Faz-se ento necessrio executar e repetir os passos descritos acima at se encontrar

a especificao do Tmx.
A Figura 4 apresenta o diagrama esquemtico da estrutura da mquina eltrica via
software ATP quando da execuo das simulaes dos MIT desejados.
Figura 4 Diagrama esquemtico da estrutura da mquina eltrica no ATP.

23
Os parmetros calculados utilizando as equaes
referentes s
especificaes do motor de induo em plena carga so aproximaes sem exatido, sendo

necessrio utilizar um mtodo iterativo para predizer o desempenho em plena carga com
maior preciso. Este mtodo envolve diretamente o fator de potncia, onde os parmetros do
circuito eltrico devem ser modificados para se obter uma melhor exatido na predio do
desempenho em plena carga (Rogers e Shirmohammadi, 1987).
A Figura 5 ilustra o circuito equivalente de Thvenin do motor de induo.
Figura 5 Circuito equivalente de Thvenin do motor de induo.

Sendo assim, desenvolvem-se os clculos baseados nas equaes que seguem.

Primeiramente apresentado o clculo da tenso transitria
(31):
(31)
A impedncia transitria do motor de induo representada pela equao (32):

(32)
Na qual, o valor de
ser calculado em (33) e

. 1
Adotando
= 1 e a corrente
a reatncia de disperso no saturada:
como sendo:
(33)
24
(34)
Da anlise do circuito eltrico da Figura 5, tem-se a equao da tenso transitria em (35):
1
Conseqentemente, a razo entre a parte real e imaginria de

.
1
(35)
, ser:
.
.
(36)
Da equao 36, obtm-se ento as equaes (37) e (38) referentes reatncia de

disperso, conforme apresentado abaixo:
.
(37)
(38)
A resistncia no rotor apresentada em (39):

.
(39)
Aps o desenvolvimento matemtico das equaes (37) e (39), calcula-se
como:
Desta forma, com os novos valores de
(40)
obtidos com maior preciso, estes
sero utilizados nas equaes anteriormente descritas para se obter valores consistentes de
ajustes dos parmetros do circuito eltrico equivalente por fase do motor de induo. Tais
parmetros sero inseridos no modelo da mquina eltrica do software ATP possibilitando a
anlise de simulaes em vazio (regime permanente senoidal) e em carga ou transitrio nos
MIT atravs do modelo de quinta ordem baseado nas equaes de Park (ATP, 1987).
No que seguem, os MIT em anlise sero incorporados ao SEP e, posteriormente,
avaliados frente s possveis e representativas situaes de variaes de tenso de curta
durao, neste estudo, em especfico aos afundamentos de tenso.
25
4. O Sistema Eltrico de Potncia e os Motores de Induo

Trifsicos em anlise
Neste captulo sero descritos e comentados o SEP em anlise e os resultados obtidos

durante as simulaes executadas via software ATP, incluindo a modelagem dos motores de
induo trifsicos.
Como anteriormente comentado, tais simulaes foram executadas via software ATP
(Alternative Transients Program), sendo este uma ferramenta de alta confiabilidade e
flexibilidade para simulao computacional na anlise de transitrios no SEP.
Cabe colocar que os motores de induo trifsicos (tipo gaiola) foram avaliados
atravs das simulaes em vazio (regime permanente senoidal) e em carga, sob distrbios de
energia caracterizados em diferentes pontos sobre o SEP considerado, obtendo-se os grficos
da resposta dinmica dos motores, nos quais se verificar o seu comportamento perante o
sistema.
A Figura 6 mostra a representao do sistema eltrico utilizado para caracterizar as
simulaes dos motores de induo trifsicos e as situaes de regime permanente senoidal,
bem como as situaes de faltas aplicadas para avaliar as suas respostas dinmicas.
O sistema eltrico composto por um gerador sncrono de 13,8 kV e potncia
aparente de 76 MVA, dois motores de induo trifsicos de 4,0 kV e potncias de 1180 kW e
820 kW, transformadores elevadores com relaes de 13,8/138,0 kV e potncia aparente de
25 MVA, linhas de transmisso com extenses variando entre 80 e 150 km, uma linha de
distribuio com 10 km, um religador, transformadores abaixadores similares aos elevadores e
cargas caracterizadas por um fator de potncia de 0,92 indutivo e potncia aparente variando
entre 5 e 25 MVA (Barbosa, 2007).
26
Figura 6 Representao do SEP analisado dispondo do software ATP.

Fonte: (Barbosa, 2007)
4.1
Gerador sncrono
Foi adotado neste sistema apenas um gerador sncrono, sendo este caracterizado por
uma conexo estrela aterrado e o modelo utilizado via ATP de uma mquina dinmica
sncrona trifsica, j que este considera os diversos parmetros eltricos e mecnicos do
gerador conforme descrito na Tabela 1.
27
TABELA 1 - Dados do gerador sncrono utilizado na simulao.
Descrio Valor (un) Descrio Valor (un)

76 (MVA)
8
S
Np
13,8 (kVrms)
60 (Hz)
VL
f
250 (A)
0,004 (pu)
Ifd
Ra
0,175 (pu)
0,132 (pu)
Xl
X0
1,150 (pu)
0,685 (pu)
Xd
Xq
0,310 (pu)
0,210 (pu)
0,182 (pu)
5,585 (s)
0,036 (s)
0,073 (s)
Fonte: (EEUG, 1987 apud D. Barbosa, 2007)
Onde:
S a potncia nominal;
Np o nmero de plos;
VL a tenso nominal de linha;
f a freqncia;
Ifd a corrente de campo;
Ra a resistncia de armadura;
Xl a reatncia de disperso no saturada;
Xo a reatncia de seqncia zero no saturada;
Xd a reatncia sncrona de eixo direto no saturada;
Xq a reatncia sncrona de eixo em quadratura no saturada;
a reatncia transitria de eixo direto no saturada;
a reatncia subtransitria de eixo direto no saturada;
a reatncia subtransitria de eixo em quadratura no saturada;
a constante de tempo transitria em vazio de eixo direto;
a constante de tempo subtransitria em vazio de eixo direto;
a constante de tempo subtransitria em vazio de eixo em quadratura.
4.2
Regulador de velocidade
Alm do gerador, cabe ressaltar que tambm foi considerado o controle de
velocidade dinmico para sistemas hidrulicos (Vieira Filho, 1984 apud Barbosa, 2007) e o
controle automtico de tenso (AVR) (Lee, 1992; I. Boldea, 2006 apud Barbosa, 2007) que
permitem uma melhor anlise dos resultados. A equao 41 mostra a funo de transferncia
do regulador de velocidade utilizado.
28
1
1
(41)
Fonte: (Vieira Filho, 1984 apud Barbosa, 2007)
Nesta, (s) a posio do servo motor que aciona a turbina, F(s) o desvio de
freqncia, R o estado permanente, r o estado transitrio, Tg a constante de tempo do
regulador de velocidade e Tr a constante associada ao estado transitrio. A Tabela 2
apresenta os valores dos parmetros utilizados para melhor representar o regulador de
velocidade.
TABELA 2 - Parmetros do regulador de velocidade.
Descrio
Constante de Tempo (Tg)
Constante de Tempo Dashpot (Tr)
Estado Transitrio (r)
Estado Permanente (R)
Constante de Inrcia do Gerador (M)
Constante de Tempo da gua (Tw)
Valor (un)
0,600 (s)
0,838 (s)
0,279
0,100
1,344 (s)
0,150 (s)
Fonte: (Vieira Filho, 1984 apud Barbosa, 2007)
Como prtica, tem-se que o sistema de controle da excitatriz e o ajuste automtico da

corrente de campo do gerador sncrono so condies bsicas para que as tenses nos
terminais de sada sejam mantidas constantes, independentemente da variao da capacidade
do gerador. Do ponto de vista do SEP, o sistema da excitatriz deve contribuir efetivamente no
controle de tenso (Kundur, 1994 apud Barbosa, 2007).
4.3
Transformadores
Os transformadores so componentes indispensveis na composio dos sistemas
eltricos de potncia. Sendo assim, seu comportamento foi representado atravs da
29
modelagem completa via ATP, incluindo a relao de transformao, curva de saturao e as

conexes dos enrolamentos delta e estrela, conforme observado por Barbosa (2007).
4.4
Modelagem das linhas de transmisso

Salienta-se que foi utilizado o modelo de linha de transmisso JMARTI vinculado ao
software ATP, uma vez que este permite a variao dos parmetros da linha em funo da
freqncia. Consegue-se ento, uma melhor representao do comportamento do sistema
frente s perturbaes provenientes de usuais desequilbrios entre gerao e carga (Barbosa,
2007).
4.5
Cargas conectadas ao SEP

A simulao das cargas compreende a associao srie/paralelo de elementos
resistivos, indutivos e capacitivos, caracterizados por um fator de potncia de 0,92 indutivo,

com potncia aparente variando entre 5 e 25 MVA (Barbosa, 2007).
4.6
Motor de induo trifsico

Para efetuar estudos dinmicos dos MIT inseridos no SEP atravs do ATP, alguns
passos devem ser seguidos para se alcanar tal objetivo. Na Figura 7 so apresentadas as
etapas desde a anlise dos dados de placa dos motores, at a obteno dos grficos das
simulaes das mquinas, seja no regime permanente e/ou transitrio.
30
Figura 7 Seqncia das etapas para a obteno dos resultados das simulaes sobre a mquina em
anlise.
Utilizando o modelo da mquina eltrica do ATP, os motores de induo trifsicos

M1 e M2 foram modelados considerando parmetros reais obtidos em campo, no qual
diversas caractersticas eltricas e mecnicas foram incorporadas, conforme as apresentadas
nas Tabelas 3 e 4.
As Tabelas 5 e 6 ilustram os dados dos compressores conectados aos motores de
induo utilizados, e a Tabela 7, os dados ilustrativos de parametrizao do rel de proteo, o
qual poderia ser conectado aos seus terminais dos motores para a devida proteo dos
equipamentos. Tais parmetros foram alocados de maneira a satisfazer as caractersticas
desejveis de operao dos dois MIT em anlise.
31
TABELA 3 Dados do motor M1 utilizado.
Descrio
Tenso Nominal (VL)
Potncia Nominal (S)
Velocidade Nominal (n)
Rendimento Nominal ()
Fator de Potncia (fp)
Torque Nominal (T)
Momento de Inrcia do Rotor (GD2)
Tempo de rotor bloqueado (tblock)
Valor (un)
4 (kV)
1180 (kW)
187,24 (rad/s)
94,8 (%)
0,91
6297 (Nm)
167 (kgfm2)
20 (s)
TABELA 4 Dados do motor M2 utilizado.
Descrio
Tenso Nominal (VL)
Potncia Nominal (S)
Velocidade Nominal (n)
Rendimento Nominal ()
Fator de Potncia (fp)
Torque Nominal (T)
Momento de Inrcia do Rotor (GD2)
Tempo de rotor bloqueado (tblock)
Valor (un)
4,16 (kV)
820 (kW)
374,16 (rad/s)
95,4 (%)
0,90
2194 (Nm)
36,44 (kgfm2)
13 (s)
TABELA 5 Dados do compressor 1.
Descrio
Torque Nominal (T)
Momento de Inrcia do Compressor (GD2)
Valor (un)
5675 (Nm)
828 (kgfm2)
TABELA 6 Dados do compressor 2.
Descrio
Torque Nominal (T)
Momento de Inrcia do Compressor (GD2)
Valor (un)
1977 (Nm)
137 (kgfm2)
TABELA 7 Dados de parametrizao do rel de proteo.
Descrio
Sobrecorrente de Fase
Tenso Reduzida para M1
Corrente de Rotor Travado para M1
Tenso Reduzida para M2
Corrente de Rotor Travado para M2
Valor (un)
1181 (A)
3,2 (kV)
480 (A)
3,3 (kV)
372 (A)
Tempo de atuao
0,1s
1,5s
1,0s
1,5s
1,0s
32
4.6.1
Validao do modelo do Motor de Induo Trifsico

A seguir sero apresentados alguns grficos que buscam validar o modelo do motor
de induo trifsico (tipo gaiola) simulado em vazio e regime permanente, baseado nos dados
do fabricante da mquina para o motor M1.
Inicialmente, o MIT (motor M1) foi modelado em um sistema com barramento
infinito, garantindo a consistncia dos resultados em vazio, conforme pode ser verificado
pelos grficos do torque eletromagntico na Figura 8, e da velocidade na Figura 9.
TQGEN 1
25000
20000
Torque (Nm)
15000
10000
5000
-5000
0
1000
2000
3000
Tempo (ms)
4000
5000
6000
Figura 8 - Torque eletromagntico em funo do tempo (barramento infinito).
OMEGM 1
200
Velocidade (rad/s)
150
100
50
0
0
1000
2000
3000
Tempo (ms)
4000
5000
Figura 9 - Velocidade em funo do tempo (barramento infinito).
6000
33
As Figuras 10 e 11 apresentam os grficos do torque eletromagntico e velocidade

em funo do tempo do motor M1, quando este alimentado/conectado no SEP modelado
(Figura 6) via o software ATP. Vale relembrar que tal SEP implementado, dispe de
informaes que se aproximam das encontradas em campo (valores reais), justificando-se
ento certas diferenas encontradas quando da comparao destas figuras (10 e11) com as
anteriormente apresentadas (8 e 9).
regime_vazio>UM-19 -TQGEN
20000
15000
Torque (Nm)
10000
5000
-5000
0
2000
4000
Tempo (ms)
6000
8000
10000
Figura 10 Torque eletromagntico em funo do tempo (SEP).
regime_vazio>UM-19 - OMEGM
200
Velocidade (rad/s)
150
100
50
0
0
2000
4000
Tempo (ms)
6000
8000
Figura 11 Velocidade em funo do tempo (SEP).
10000
34
Para efeito de ilustrao, apresenta-se na Figura 12, a queda da tenso de alimentao

por fase no barramento do MIT durante a partida quando considerado o SEP como um todo.
regime_vazio>BGCHMA
4000
-2000
2000
T e n s o (V )
-2000
400
600
800
1000
Tempo (ms)
1200
1400
1600
-4000
2500
regime_vazio>BGCHMA
4000
2000
T e n s o (V )
T e n s o (V )
2000
-4000
200
regime_vazio>BGCHMA
4000
-2000
3000
3500
Tempo (ms)
4000
4500
-4000
6000
6500
7000
Tempo (ms)
7500
8000
Figura 12 Tenso de alimentao no barramento BGCHMA durante a partida do motor M1.
A Figura 13 ilustra os dados mais relevantes que foram empregados na simulao do

motor de induo trifsico M1 via o software ATP. Nesta mesma figura, tm-se tambm os
dados de ajustes da carga mecnica do motor, bem como os valores associados rotina
UM19.
35
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
-----------------------------------------------------------------------------MOTOR de Induo Trifsico

-----------------------------------------------------------------------------Dados do Motor
Potencia: 1582 HP
Velocidade: 1800 rpm
Tenso nominal: 4000 V
Escorregamento nominal: 0.666 %
Rendimento: 94.6 %
Fator de potncia nominal: 91.0 %
Corrente de partida: 6.0 vezes a nominal
Torque de partida: 1.0 vez em plena carga
Torque a plena carga: 1.0 p.u. (1582 HP)
-----------------------------------------------------------------------------CARGA MECNICA DO MOTOR
-----------------------------------------------------------------------------<BUS1><BUS2><BUS3><BUS4><
R Ohm
><
L mH
><
C micro-F >
INRCIA
IX1
3.00E8
CONJUGADO
IM1
TQCFLI 1.0E-1
VISCOSIDADE
IM1
0.18
-----------------------------------------------------------------------------MOTOR DE INDUCAO TRIFASICO
-----------------------------------------------------------------------------UM DATA
C
C
C
C
19
0 0
BLANK
3 2 211 IM12
0.1884
0.097588
0.097588
C ARMATURE COILS
BGCHMA 1
0.483767
0.002092
BGCHMB
0.483767
0.002092
BGCHMC
C ROTOR COILS
0.642553
0.002092 1
0.094898
0.004048 1
0.642553
0.002092 1
0.094898
0.004048 1
BLANK ENDING UM
1
1
Figura 13 Modelagem do motor de induo trifsico via o software ATP.
Aps a modelagem do motor M1, e, conseqentemente, do motor M2, ser tambm

validado, prosseguiu-se com as simulaes aplicadas sobre o SEP que viessem a caracterizar
situaes representativas de problemas relacionados QEE, em especfico a afundamentos de
tenso.
36
37
5. Impactos dos Afundamentos de Tenso sobre os Motores de

Induo Trifsicos
Como comprovado pelos estudos j realizados, os afundamentos de tenso produzem

vrios efeitos nocivos ao funcionamento do motor de induo, desde a diminuio de
velocidade at a perda de vida til. No que segue, conduziram-se os estudos modelagem de
dois motores de induo trifsicos, os quais foram inseridos de forma independente no mesmo
sistema eltrico de potncia, permitindo o aprimoramento do estudo sobre os principais tipos
de afundamentos de tenso como:
Tipo A caracterizado por situaes de faltas trifsicas e, conseqentemente,
delineando afundamentos trifsicos;
Tipo B caracterizado por faltas em uma das fases a terra e produzindo ento a
reduo de tenso em uma das fases e, conseqentemente, elevaes nas outras fases ss do
sistema. Esta ltima situao (elevao de tenso) no foi contemplada nas anlises
realizadas.
Tipo C caracterizado por faltas entre fases e produzindo uma reduo de tenso em
duas fases.
Para tal, foram aplicadas diversas situaes de faltas que atendem os tipos de
afundamentos descritos acima em diversos pontos do SEP. Destas situaes, caracterizaramse os afundamentos de tenso que cobrem a faixa de definio de 0,1 0,9 pu de tenso
remanescente. Posteriormente, efetuou-se uma anlise e comparao das respostas dinmicas
entre os motores simulados quanto a sua velocidade, torque eletromagntico e corrente
perante o SEP (Prez et al, 2007 e Felce et al, 2004).
Alguns dos fatores correlacionados entre afundamentos de tenso e os motores de
induo so descritos abaixo (Leiria et al, 2006; Kang et al, 2004 e Das,1990).
38
5.1
Afundamentos de tenso provocados por situaes de faltas sobre o

sistema eltrico de potncia e pela recuperao da tenso
Os afundamentos de tenso so causados principalmente por situaes de faltas
evidenciadas sobre o SEP, sejam estas no nvel de transmisso ou de distribuio. A

severidade e caracterstica do afundamento dependem da localizao, do tipo e da durao do
defeito evidenciado, alm da configurao e da topologia do SEP.
Como fato, tem-se que a ocorrncia de uma falta em um determinado ponto do
sistema eltrico provocar a reduo dos nveis de tenso s demais pores deste, alm de
poder comprometer a estabilidade como um todo. Vale comentar que o tempo de atuao do
sistema de proteo frente s situaes de faltas, influenciar diretamente na durao e na
caracterizao do afundamento de tenso.
Quando da presena de motores de induo no sistema eltrico, tm-se que tanto a
partida quanto a parada destes equipamentos, poder provocar fenmenos associados QEE.
Cabe relembrar que alm destas situaes corriqueiras dos MIT, quando do restabelecimento
da tenso ao nvel de fornecimento, frente retirada de uma situao de falta, haver a
caracterizao de correntes prximas a de partida dos MIT, vindo tambm a proporcionar
afundamentos e ou subtenses no sistema em anlise.
5.2
Perda de velocidade nos MIT

Conforme observado na literatura, sendo consideradas somente as caractersticas do
motor de induo em regime permanente e a ocorrncia de um afundamento de tenso no seu

barramento de alimentao, verifica-se a reduo do torque eletromagntico proporcional ao
nvel quadrtico da tenso aplicada, alm do aumento no escorregamento do motor devido ao
acrscimo de corrente no mesmo (Kang et al, 2004 e Das,1990).
39
Vale comentar que o conhecimento do tipo de carga conectada ao motor possibilitar

uma prvia anlise do impacto do afundamento de tenso no processo, uma vez que cargas de
baixa inrcia, com torque eletromagntico constante, desaceleram rapidamente, perdendo a
continuidade da sada. Todavia, se a carga conectada ao motor apresentar alta inrcia, com
torque eletromagntico varivel em funo da velocidade, esta dever suportar um valor
limitado de retardamento, devendo ser capaz de reacelerar quando da recuperao da tenso
(Kang et al, 2004 e Das,1990).
Salienta-se que as informaes sobre o comportamento das cargas em condies
normais de operao podem ser completamente diferentes daquelas observadas em situaes
transitrias, o que possibilitar a ocorrncia de efeitos no esperados.
Para ilustrar, tem-se que, na prtica, em uma esteira de um forno industrial com
controle de temperatura e tempo para o tratamento trmico de peas de ao, o motor de
induo desacelera rapidamente frente a um distrbio ocorrido. Tal situao devido esteira
possuir a caracterstica de uma carga de baixa inrcia e torque eletromagntico constante,
propiciando a parada do motor e resultando na paralisao da esteira. Desta ocorrncia, todo o
processo de tratamento trmico das peas ser prejudicado. Outro exemplo um compressor
utilizado em um plo petroqumico que possui caracterstica de uma carga de alta inrcia e
torque eletromagntico varivel. Este desacelera lentamente podendo manter o processo em
operao sem a parada do motor, sendo capaz de reacelerar quando da recuperao da tenso.
5.3
Reacelerao do motor
As caractersticas de reacelerao dos MIT, aps a mitigao do afundamento
observado, dependero da variao da velocidade e da amplitude da queda de tenso

proporcionados pela situao. A corrente do motor de induo no perodo de reacelerao
funo da sua caracterstica de velocidade e da sua corrente de partida, sendo esta um fator
limitante na determinao do tempo de recuperao do nvel de tenso.
40
importante observar que se o afundamento ocorrer em uma planta industrial com

vrios motores de induo, o tempo de retorno aos nveis normais de operao pode ser
prejudicado, uma vez que estes iro acelerar paralelamente, provocando severas flutuaes no
SEP.
5.4
Caractersticas dos transitrios

Embora a durao dos fenmenos subtransitrios e transitrios provocados por
afundamentos sbitos sejam de curtssima durao nos motores de induo, estes interferem
no fluxo magntico destes equipamentos e na reduo repentina da energia reativa
proveniente do sistema de alimentao (Kang et al, 2004 e Das,1990).
A evidncia de transitrios nos MIT provocar o decaimento rpido do torque
eletromagntico, assim como a manifestao de picos de correntes semelhantes aos
encontrados nas situaes de curtos-circuitos, ocasionando o desgaste excessivo do
isolamento, do eixo conectado carga e da base do motor. Entretanto, apesar de tais
problemas, verifica-se que os transitrios usuais provocados pela partida do motor so mais
severos que os associados aos afundamentos e as restauraes da tenso, quando assumido
partida direta no equipamento em anlise (Das, 1990).
5.5
Resultados observados sobre os MIT

Esta seo apresenta os resultados do comportamento dos dois motores de induo
trifsicos simulados sob algumas condies de operao do SEP. Conforme apresentado na

Tabela 8, quando das faltas aplicadas, foram analisados os casos mais severos e relacionados
com afundamentos e interrupo de tenso. Vale frisar que conforme ser reportado, algumas
das situaes proporcionaro afundamentos nos terminais dos equipamentos, ocasionando
perda de velocidade e desempenho dos mesmos.
41
TABELA 8 Faltas aplicadas no SEP envolvendo os motores M1 e M2.
Localtipo
Tempoda
falta(ms)
Tenso
remanescente
Magnitudeda
corrente(pu)
Perdade
velocidade(%)
Perdade
torque(pu)
Classificaodo
distrbio
BGCH3A
90
1%
6,4pu
2,6%
7,0pu
BGCH3A
1000
0%
6,4pu
14,0% M1
11,0%M2
6,5pu
BGCH3B
1000
3,6puIaeIb
4,1puIc
3,0%M1
2,5%M2
3,5pu
BGCH3C
1000
9,0% M1
6,5%M2
6,2pu
BGCLDA
90
6,5pu Ia
4,9puIb
4,1puIc
3,2pu
1,4%
2,5pu
BGCLDB
1000
1,0%
0,5pu
BGCLDC
1000
2,1%M1
1,9%M2
2,6pu
LT3A
90
46%
1,8pu Ia
2,0puIb
2,2puIc
3,0puIa
3,4puIb
2,8puIc
5,6pu
2,5%
6,2pu
LT3B
1000
1,6puIa
2,0puIb
0,2puIc
0%
2,6pu
LT3C
1000
4,2%pu
90
4,0pu Ia
5,2puIb
4,4puIc
6,1pu
8,5% M1
6,0%M2
BLT3A
12%FaseAM1
8%FaseAM2
22%FaseBM1
16%FaseBM2
6%FaseCM1
5%FaseCM2
38%FaseA
35%FaseB
70%FaseC
1%
Interrupode
tensoinstantnea
Interrupode
tenso
momentnea
Afundamentode
tenso
momentneo
Afundamentode
tenso
momentneo
Afundamentode
tensoinstantneo
Afundamentode
tenso
momentneo
Afundamentode
tenso
momentneo
Afundamento de
tensoinstantneo
Elevaodetenso
momentneo
2,6%
6,5pu
BLT3B
1000
2,6pu
1000
Conforme
grficode
atuao
9,9%M1
9,4%M2
1,8%e4,7%
4,5pu
RELIGADORA
1,5puIa
1,9puIb
0,5puIc
4,3puIa
5,6puIb
4,3puIc
4,6pu
0%
BLT3C
6%FaseA
14%FaseB
4%FaseC
35%FaseAeB
70%FaseC
70%FaseA
38%FaseB
82%FaseC
2%FaseA
62%FaseBeC
45%
80%FaseA
24%FaseB
94%FaseC
46%FaseA
78%FaseBeC
72%
3,8pu
Afundamentode
tenso
momentneo
Interrupode
tensoinstantnea
Elevaodetenso
momentneo
Afundamentode
tenso
momentneo
Afundamentode
tensosimtrico
42
5.5.1
Afundamento de tenso decorrente de uma falta envolvendo a fase A com

conexo a terra (AT) no barramento BGCH3
A Figura 14 apresenta a variao de velocidade do motor para um afundamento de

tenso assimtrico de 1 segundo, provocado por uma falta (Tipo B), envolvendo a fase A
com conexo a terra (AT) no barramento BGCH3.
M1
1,04
M2
1,02
Velocidade (pu)
1,00
0,98
0,96
0,94
29,0
29,5
30,0
30,5
31,0
Tempo (s)
31,5
32,0
32,5
Figura 14 Variao das velocidades nos motores para 1 s de afundamento no barramento BGCH3.
Nesta figura, os primeiros segundos representam a partida dos MIT acoplados

carga. J para o perodo de 30 a 31 segundos um afundamento de tenso momentneo foi
caracterizado com uma tenso remanescente de 70% na fase A, 38% na fase B e 82% na fase
C. Sendo assim, foi possvel observar um desbalanceamento entre as fases dos MIT, o que
provocou um decrscimo de 3% da sua velocidade nominal em M1 e 2,5% em M2. Aps o
restabelecimento da condio normal de operao, o motor M1 recuperou a velocidade
dispondo de um tempo de 450ms e M2 recuperando a velocidade mais rapidamente.
As correntes dos motores antes, durante e aps o afundamento de tenso so
apresentadas na Figura 15. Durante o fenmeno caracterizado as correntes aumentaram para
43
3,6pu em Ia, Ib e 4,1pu para Ic, em relao a corrente nominal. Vale ressaltar que tais
intensidades e tempos associados podero atuar a proteo do motor para esta condio de
operao.
Ia-M1
Ia-M2
Ib-M1
Ib-M2
Ic-M1
Ic-M2
Corrente (pu)
0
29
30
31
Tempo (s)
32
33
34
Figura 15 Variao das correntes dos motores para 1 s de afundamento no barramento BGCH3.
A Figura 16 ilustra o alto impulso transitrio do torque eletromagntico observado

no momento da falta a 30s, apresentando valores de pico na ordem de 3,5pu de grandeza para
os dois motores. Como ilustrado, a intensidade do torque eletromagntico diminui durante o
perodo de tempo da falta aplicada, retornando ao regime aps a eliminao da mesma. Nesta
condio o motor se comportar como um gerador no perodo da falta, fornecendo corrente
para o defeito (Rothe, 1953).
44
M1
M2
Torque (pu)
-2
-4
29
30
31
32
Tempo (s)
33
34
Figura 16 Torque eletromagntico dos motores para 1 s de afundamento no barramento BGCH3.
A Figura 17 apresenta o nvel de tenso por fase nos terminais de alimentao do

motor de induo, sendo evidenciado um desbalanceamento provocado pelo tipo de falta entre
as fases dos MIT. Aps a eliminao da falta e recuperao da tenso, os MIT retomam o
torque eletromagntico e acelerao nominais, uma vez que os valores observados no so
suficientes para sensibilizar o sistema de proteo do motor de acordo com a Tabela 7.
Va-M1
1,2
Va-M2
Vb-M1
Vb-M2
Vc-M1
Vc-M2
1,0
Tenso (pu)
0,8
0,6
0,4
0,2
29
30
31
Tempo (s)
32
33
34
Figura 17 - Tenses nos terminais dos motores para 1 s de afundamento no barramento BGCH3.
45
5.5.2
Afundamento de tenso decorrente de uma falta envolvendo a fase A com a

fase C (AC) no barramento BGCH3
A Figura 18 apresenta a variao de velocidade dos motores para um afundamento de
tenso assimtrico de 1 segundo, provocado por uma falta (Tipo C) envolvendo a fase A
com a fase C (AC) no barramento BGCH3.
M1
1,05
M2
Velocidade (pu)
1,00
0,95
0,90
0,85
29
30
31
Tempo (s)
32
33
34
Figura 18 - Variao das velocidades nos motores para 1 s de afundamento no barramento BGCH3.
No perodo de 30 a 31 segundos, um afundamento de tenso momentneo foi

caracterizado com uma tenso remanescente de 2% na fase A e 62% nas fases B e C, sendo
observado um desbalanceamento entre as fases dos MIT, provocando um decrscimo de 9%
da sua velocidade nominal em M1 e 6,5% em M2. Aps o restabelecimento da condio
normal de operao, o motor M1 recuperou a velocidade dispondo de um tempo aproximado
de 1,1s e M2 de 1s.
As correntes dos motores devido ao afundamento de tenso so apresentadas na
Figura 19. Durante o fenmeno caracterizado as correntes aumentaram para 6,5pu em Ia,
4,9pu em Ib e 4,1pu para Ic em relao a corrente nominal.
46
Ia-M1
Ia-M2
Ib-M1
Ib-M2
Ic-M1
Ic-M2
Corrente (pu)
0
29
30
31
Tempo (s)
32
33
34
Figura 19 Variao das correntes dos motores para 1 s de afundamento no barramento BGCH3.

condio, o motor se comportar novamente como um gerador no perodo da falta,
fornecendo corrente para o defeito (Rothe, 1953).
M1
M2
Torque (pu)
-2
-4
-6
-8
29
30
31
32
Tempo (s)
33
34
35
Figura 20 Torque eletromagntico dos motores para 1 s de afundamento no barramento BGCH3.
47
A Figura 21 apresenta os nveis de tenso por fase nos terminais de alimentao dos
motores de induo, evidenciando um desbalanceamento provocado pelo tipo de falta entre as
fases dos MIT. Aps a eliminao da falta e recuperao da tenso, os MIT retomam o torque
eletromagntico e acelerao nominais.
Va-M1
1,2
Va-M2
Vb-M1
Vb-M2
Vc-M1
Vc-M2
1,0
Tenso (pu)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
29
30
31
Tempo (s)
32
33
34
Figura 21 - Tenses nos terminais dos motores para 1 s de afundamento no barramento BGCH3.
5.5.3
Interrupo de tenso decorrente de uma falta trifsica a terra (ABCT) no

barramento BGCH3
Neste caso, uma interrupo de tenso momentnea (tenso remanescente de 0pu) foi
provocada por uma falta trifsica a terra no barramento BGCH3 h 30 segundos, com uma
durao de 1s. Tal situao busca verificar o comportamento do motor de induo em
ocorrncias de falhas no SEP.
A Figura 22 ilustra uma variao de 14,0% e de 11,0% nas velocidades dos motores
para a interrupo evidenciada. Tal condio observada devido diminuio do torque
eletromagntico provocado pela queda de tenso nos terminais do motor e, conseqentemente,
por uma diminuio da velocidade, uma vez que o escorregamento momentneo do motor
aumenta.
48
M1
1,05
M2
Velocidade (pu)
1,00
0,95
0,90
0,85
29
30
31
32
Tempo (s)
33
34
35
Figura 22 Variao das velocidades dos motores para uma falta ABCT no barramento BGCH3.
Todavia, importante observar para os dois motores (Figura 23) o aumento

considervel da corrente absorvida da rede (aproximadamente 6,4pu).
A Figura 24 mostra a variao de torque eletromagntico dos motores para a situao
de falta simtrica evidenciada. Entretanto, apesar do comportamento similar a situao
anteriormente estudada, o pico do torque eletromagntico observado superior, pois a
severidade da falta trifsica mais expressiva que a falta monofsica conforme pode ser
observado.
M1
M2
Corrente (pu)
0
29
30
31
Tempo (s)
32
33
34
Figura 23 Variao da corrente sobre os motores para uma falta ABCT no barramento BGCH3.
49
M1
M2
Torque (pu)
-2
-4
-6
-8
28
30
32
Tempo (s)
34
36
Figura 24 Torque eletromagntico dos motores para uma falta ABCT no barramento BGCH3.
A Figura 25 apresenta o nvel de tenso nos terminais de alimentao dos motores de

induo, sendo evidenciada a severidade da falta trifsica. Aps a eliminao da falta e
recuperao da tenso, os MIT retomam o torque eletromagntico e acelerao nominais.
M1
1,2
M2
1,0
Tenso (pu)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
28
30
32
Tempo (s)
34
36
Figura 25 Tenses nos terminais dos motores para uma falta ABCT no barramento BGCH3.
50
5.5.4
Afundamento de tenso decorrente de uma falta envolvendo a fase A com a

fase C (AC) na linha LT3
Atravs da Figura 26 apresentada a variao das velocidades dos motores para um
afundamento de tenso assimtrico de 1 segundo, provocado por uma falta tipo C

envolvendo a fase A com a fase C (AC) na linha LT3.
1,05
M1
M2
Velocidade (pu)
1,00
0,95
0,90
29
30
31
Tempo (s)
32
33
Figura 26 - Variao das velocidades nos motores para 1 s de afundamento na linha LT3.
Mediante tal situao, verificou-se que no perodo de 30 a 31 segundos um

afundamento de tenso momentneo foi caracterizado com uma tenso remanescente de 38%
na fase A, 35% na fase B e 70% na fase C, havendo um desbalanceamento entre as fases dos
MIT, provocando um decrscimo de 8,5% da sua velocidade nominal em M1 e 6,0% em M2.
Aps o restabelecimento da condio normal de operao, o motor M1 recuperou a
velocidade dispondo de um tempo aproximado de 1,2s e o M2 em 600ms.
A corrente do motor devido ao afundamento de tenso apresentada na Figura 27.
Durante o fenmeno caracterizado a corrente aumentou para 4,0pu em Ia, 5,2pu em Ib e 4,4pu
para Ic em relao a corrente nominal.
51
Ia-M1
Ia-M2
Ib-M1
Ib-M2
Ic-M1
Ic-M2
Corrente (pu)
0
29
30
31
Tempo (s)
32
33
34
Figura 27 Variao das correntes dos motores para 1 s de afundamento na linha LT3.

condio, novamente o motor se comportar como um gerador no perodo da falta,
fornecendo corrente para o defeito (Rothe, 1953).
M1
M2
Torque (pu)
-2
-4
-6
29
30
31
Tempo (s)
32
33
Figura 28 Torque eletromagntico dos motores para 1 s de afundamento na linha LT3.
52
A Figura 29 apresenta os nveis de tenso por fase nos terminais de alimentao dos
motores de induo, evidenciando um desbalanceamento, provocado pelo tipo de falta entre
as fases dos MIT. Aps a eliminao da falta e recuperao da tenso, os MIT retomam o
torque eletromagntico e acelerao nominais.
Va-M1
1,2
Va-M2
Vb-M1
Vb-M2
Vc-M1
Vc-M2
1,0
Tenso (pu)
0,8
0,6
0,4
0,2
29
30
31
32
Tempo (s)
33
34
35
Figura 29 - Tenses nos terminais dos motores para 1 s de afundamento na linha LT3.
5.5.5
Interrupo de tenso decorrente de uma falta trifsica a terra (ABCT) no

barramento BLT3
Neste caso, uma interrupo de tenso (tenso remanescente de 0,01pu) foi
provocada por uma falta trifsica a terra no meio da linha de transmisso LT3 h 30 segundos,
com uma durao de 90ms, intervalo este determinado pela atuao dos disjuntores de ambos
os lados da linha. Tal situao busca verificar o comportamento do motor de induo em
ocorrncias de falhas no sistema de transmisso.
A Figura 30 ilustra a variao de 2,6% da velocidade dos motores para a interrupo
evidenciada. Tal condio observada devido diminuio do torque eletromagntico
provocado pela queda de tenso nos terminais do motor e, conseqentemente, por uma
diminuio da velocidade, uma vez que o escorregamento momentneo do motor aumenta.
53
M1
1,02
M2
1,01
Velocidade (pu)
1,00
0,99
0,98
0,97
0,96
29,0
29,5
30,0
Tempo (s)
30,5
31,0
31,5
Figura 30 Variao da velocidade dos motores para uma falta ABCT no barramento BLT3.
Todavia, importante observar na Figura 31 que mesmo com um aumento

considervel da corrente absorvida da rede (aproximadamente 6,1pu em apenas 18ms), o
sistema de proteo do motor no atuar de acordo com os ajustes da Tabela 7.
A Figura 32 mostra a variao de torque eletromagntico dos motores para a situao
de falta simtrica evidenciada. Entretanto, apesar do comportamento similar a situao
anteriormente estudada (Figura 28), o pico do torque observado superior, pois a severidade
da falta trifsica mais expressiva que a falta monofsica conforme ilustrado.
M1
M2
Corrente (pu)
0
29
30
31
Tempo (s)
32
33
34
Figura 31 Variao da corrente sobre os motores para uma falta ABCT no barramento BLT3.
54
M1
M2
Torque (pu)
-2
-4
-6
-8
28
30
32
Tempo (s)
34
36
Figura 32 Torque eletromagntico dos motores para uma falta ABCT no barramento BLT3.
A Figura 33 apresenta o nvel de tenso nos terminais de alimentao dos motores de

induo, sendo evidenciada a severidade da falta trifsica. Aps a eliminao da falta e
recuperao da tenso, os MIT retomam o torque eletromagntico e acelerao nominais.
M1
1,2
M2
1,0
Tenso (pu)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
29
30
31
Tempo (s)
32
33
Figura 33 Tenses nos terminais dos motores para uma falta ABCT no barramento BLT3.
55
5.5.6
Afundamento de tenso simtrico quando da atuao do religador

Em sistemas de distribuio em 13,8kV freqente a utilizao de religadores
automticos de tenso para o restabelecimento rpido do sistema em caso de defeitos. Sendo

assim, o motor de induo pode ser exposto a sucessivos afundamentos devido atuao de
religadores de tenso conectados ao sistema de distribuio. Desta forma, este teste tem o
objetivo de verificar o comportamento do motor sob a influncia deste equipamento.
O afundamento de tenso com 72% de tenso remanescente, neste caso, foi ocasionado por
uma falta trifsica no meio da linha de distribuio (LD), na qual est localizado um religador.
Aps 100ms, o religador veio tentar a eliminar a falta, isolando o trecho defeituoso. Este
religado novamente aps 2 segundos. Com a persistncia da falta, o dispositivo tornou a
desenergizar a LD, tornando a lig-la 3 segundos aps, conforme ilustra a Figura 34.
Figura 34 Grfico de atuao do religador.
A Figura 35 mostra que as velocidades dos motores caram 1,8% e 4,7% dos valores
nominais durante a primeira e a segunda atuao do religador, respectivamente. importante
observar que aps o restabelecimento do sistema condio normal de operao, os motores
demoraram 1,3 segundos para alcanar as velocidades nominais aps o segundo afundamento,
onde os percentuais de diminuio das velocidades para o segundo ciclo de religamento se
devem a maior permanncia do defeito sobre a linha de distribuio LD.
56
A variao das correntes dos motores outro aspecto a ser analisado, uma vez que
em um curto perodo de tempo h vrias elevaes dos valores desta grandeza, o que
proporciona uma maior solicitao do isolamento dos mesmos.
M1
1,04
M2
1,02
Velocidade (pu)
1,00
0,98
0,96
0,94
29
30
31
Tempo (s)
32
33
34
Figura 35 Velocidade dos motores frente atuao do religador.
M1
M2
Corrente (pu)
0
28
30
32
Tempo (s)
34
36
38
Figura 36 Variao das correntes dos motores para a atuao do religador.
A Figura 36 ilustra as variaes das correntes durante sucessivos afundamentos. Vale

salientar que o perfil da variao do torque eletromagntico dos motores similar aquele
57
observado nos casos anteriores, onde existiro mltiplos picos correspondentes a cada
comando de fechamento do religador, conforme ilustrado pela Figura 37.
M1
M2
Torque (pu)
-2
-4
28
30
32
Tempo (s)
34
Figura 37 Torque eletromagntico dos motores para a atuao do religador.
36
58
59
6. Comentrios Finais
O presente trabalho apresentou um modelo de sistema eltrico gerado por simulaes

computacionais, dispondo do software ATP, para caracterizar as respostas dinmicas dos
motores de induo trifsicos frente a distrbios de energia. O modelo permite a simulao de
faltas no SEP, alm de diversas manobras e distrbios capazes de provocar afundamentos no
sistema de alimentao dos motores e conseqentes perdas de eficincia e desempenho.
Para a realizao deste estudo foram consideradas as seguintes situaes: faltas nas
linhas de transmisso e nos barramentos, alm do religamento de linhas de distribuio,
caracterizando diversos modos de operao.
As respostas dos motores de induo trifsicos aos eventos submetidos mostram que
estes podem suportar a maioria dos afundamentos sem comprometer seu funcionamento,
desde que a durao e a intensidade do fenmeno sejam moderadas. Desta forma, o grau dos
danos devido aos afundamentos nos motores ser determinado pela sensibilidade da carga s
variaes da velocidade.
Deve ser frisado que, apesar de suportarem as situaes ilustradas, as variaes da
corrente proveniente dos afundamentos de tenso diminuem a vida til dos motores e podem
vir a comprometer o seu isolamento, devido repetitiva ocorrncia de um determinado
evento. Alm disto, os altos impulsos transitrios dos torques eletromagnticos provenientes
dos afundamentos de tenso podem resultar na avaria do eixo do motor de induo e de certos
tipos de cargas acopladas.
Para finalizar, vale colocar que este estudo possibilitou a participao e publicao
dos resultados evidenciados nos seguintes eventos tcnico-cientficos: na VIII Conferncia
Internacional de Aplicaes Industriais - INDUSCOM, 2008 [40] e no XVII Congresso
Brasileiro de Automtica - CBA, 2008 [41]. Alm destes, tem-se a aceitao de um trabalho
60
para o XX Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica - SNPTEE,

2009 [42] e, em submisso, para a VIII Conferncia Brasileira sobre Qualidade de Energia
Eltrica - CBQEE, 2009 [43], a serem realizados no ano corrente.
6.1 Continuidade da Pesquisa

Conforme apresentado nos captulos anteriores, este documento caracteriza um
estudo dos MIT inseridos em um sistema eltrico de potncia (SEP), tendo como objetivo
verificar a resposta dinmica dos motores de induo trifsicos perante os distrbios de
qualidade da energia.
No que segue, pretende-se conduzir os estudos para desenvolver uma metodologia de
modelagem dos MIT para analisar os efeitos das situaes de faltas internas aos mesmos.
Busca-se por esta metodologia o aprimoramento do estudo para a preveno dos problemas da
mquina, reduzindo custos de manuteno e paradas desnecessrias em campo.
Outro assunto que poder ser explorado a anlise de um apropriado ajuste dos
dispositivos de proteo do SEP quando aplicados aos MIT. Tal anlise poder ser conduzida
atravs dos resultados das simulaes quando aplicado os principais tipos de afundamentos de
tenso como:
Tipo A caracterizado por situaes de faltas trifsicas e, conseqentemente,
delineando afundamentos trifsicos.
Tipo B caracterizado por faltas em uma das fases a terra e produzindo ento a
reduo de tenso em uma das fases e, conseqentemente, elevaes nas outras fases ss do
sistema.
Tipo C caracterizado por faltas entre fases e produzindo uma reduo de tenso em
duas fases.
61
Referncias Bibliogrficas
[1]
Monticelli, e A. Garcia, Introduo a sistemas de energia eltrica, (2 ed.) Editora da

UNICAMP (2 ed.), Campinas, 2003.
[2]
W. D. Stevenson, Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, McGrawHill do

Brasil, Rio de Janeiro, 1978.
[3]
Agncia Nacional de Energia Eltrica, Atlas de energia eltrica do Brasil, (2 ed.)

ANEEL, Braslia, 2005.
[4]
R.Ghandehari, A. Jalilian, Economical impacts of power quality in power systems,

Universities Power Engineering Conference, Volume 2, 893 897, 2004.
[5]
D. Bonatto, E. H. Watanabe, E. A. Mertens Jr., H. W. Dommel, L. F. S. Dias, M.

Aredes, S. Carneiro Jr., e S. Nosaki, Eletrnica de potncia e qualidade da energia
eltrica: pesquisas cooperativas na Elektro, COPPE/UFRJ e UBC, I Congresso de
Inovao Tecnolgica em Energia Eltrica, Agncia Nacional de Energia Eltrica,
Braslia, 2001.
[6]
O. Delmont Filho, Um algoritmo para deteco, localizao e classificao de

distrbios na qualidade da energia eltrica utilizando a transformada wavelet, Tese
de Doutorado, Escola de Engenharia de So Carlos USP, 2007.
[7]
Bendre, D. Divan, W. Kranz and W. Brumsickle, Equipment failures caused by power

quality disturbances, in 39th IAS Annual Meeting Industry Applications Conference
Record of the 2004 IEEE, 2004.
[8]
R. C. Dugan, M. F. McGranaghan, S. Santoso and H. W. Beaty, Electrical power

systems quality, McGrawHill, New York, 2002.
[9]
Leiria, P. Nunes, A. Morched and M. T. C. de Barros, Induction motor response to

voltage dips, Electric Power Systems Research,76, 676 680, 2006.
62
[10]
N. A. Jnior e I. E. Chabu, Motores de alto rendimento - dimensionamento e

viabilidade econmica, Revista Eletricidade Moderna, vol. 336, pp. 109 129, 2002.
[11]
National Electrical Manufacturers Association, Motors and generations, Publication

MG1 2006 REV 1 2007, Washington, D.C., 2007.
[12]
P. C. Krause and C. H. Thomas, Simulation of symmetrical induction machinery,

IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-84, N. 11, pp. 1038
1053, 1965.
[13]
J. R. Smith, G. J. Rogers and G. W. Buckley, Application of induction motor

simulation models to power station auxiliary pump drives, IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-98, N. 5, 1824 1831, 1979.
[14]
H. K. Lauw and W. S. Meyer, Universal machine modeling for the representation of

rotating electric machinery in an electromagnetic transients program, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS-101, N. 6, 1342 1351,
1982.
[15]
S. S. Waters and R. D. Willoughby, Modeling induction motors for system studies,

IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. IA-19, N. 5, 875 878, 1983.
[16]
G. J. Rogers, J. D. Manno and R. T. H. Alden, An aggregate induction motor model

for industrial plants, IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. PAS103, N. 4, 683 690, 1984.
[17]
G. J. Rogers and D. Shirmohammadi, Induction machine modeling for

electromagnetic transient program, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol.
EC-2, N. 4, 622 628, 1987.
[18]
Lindenmeyer, H. W. Dommel, A. Moshref and P. Kundur, An induction motor

parameter estimation method, Electrical Power and Energy Systems, 23, 251 262,
2001.
63
[19]
J. C. Das, Effects of momentary voltage dips on the operation of induction and

synchronous Motors, IEEE Transactions on Industry Applications, 26(4), 711 718,
1990.
[20]
M. H. J. Bollen, P. M. E. Dirix, Simple model for post-fault motor behaviour for

reliability / power quality assessment of industrial power systems, IEE Proceedings
Generation, Transmission and Distribution, Vol. 143, N. 1, 56 60, 1996.
[21]
M. H. J. Bollen, E. Styvaktakis, Characterization of three-phase unbalanced dips (as

easy as one-two-three?), IEEE Power Engineering Society Summer Meeting, Vol. 2,
899 904, 2000.
[22]
A. Felce, G. Matas and Da S. Ysmael, Voltage sag analysis and solution for an
industrial plant with embedded induction motors, Industry Applications Conference,
39th IAS Annual Meeting, Vol. 4, 2573 2578, 2004.
[23]
B. Kang, J. Kim, J. Moon, and S. Yun, A Study of the impact of voltage sags and
temporary interruptions on 3phase induction Motors, ICEE Conference Proceedings,
Sapporo, Japan, 862867, 2004.
[24]
G. K. Stefopoulos and A. P. Meliopoulos, Induction motor load dynamics: impact on

voltage recovery phenomena, 1 10, 2006.
[25]
J. Pedra, F. Crcoles and L. Sainz, Effects of unsymmetrical voltage sags on squirrelcage induction motors, IET Generation, Transmission and Distribution, Volume
1, Issue 5, 769 775, 2007.
[26]
J. J. Perez, C. A. Cortes and A. Gomez, A study of voltage sags in electric motors,

Electrical Power Quality and Utilization, EPQU 2007, 9th International Conference,
pp.1 6, 2007.
64
[27]
D. Barbosa, Estimao da freqncia em sistemas eltricos de potncia atravs de

filtragem adaptativa, Dissertao de Mestrado, Escola de Engenharia de So Carlos
USP, 2007.
[28]
ATP, Alternative Transients Program - Rule Book, Leuven EMTP Center (LEC),
1987.
[29]
X. Vieira Filho, Operao de sistemas de potncia com controle automtico de

gerao, Editora Campus Ltda, Rio de Janeiro, 1984.
[30]
C. Lee, Ed, IEEE Recommended practice for excitation system models for power
system stability studies (IEEE Std 421.5-1992), 1992.
[31]
I. Boldea, Synchronous generators, CRC Press, Boca Raton, 2006.
[32]
P. Kundur, M. G., Power system stability and control, McGrawHill, New York,
1994.
[33]
R. Bulgarelli, Proteo trmica de motores de induo trifsicos industriais, 2006.

136 p. (Mestrado) Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 2006.
[34]
D. Reimert, Protective relaying for power generation systems, Taylor e Francis

Group, Boca Raton, 2006.
[35]
S. Rothe, An introduction to power system analysis, John Wiley e Sons, Inc, New
York, 1953.
[36]
E. Fitzgerald, Jr. C. Kingsley e S. D. Umans, Mquinas eltricas, Bookman, Porto

Alegre, 2006.
[37]
S. J. Chapman, Electric machinery fundamentals, McGrawHill, New York, 2005.
[38]
Furst, WindSyn: Generation of induction and synchronous machine data for ATPs
U.M. (Universal Machine) simulations, V. 1.0.c, Gabor Furst Consultants Inc.,
Vancouver, 2003.
65
[39]
J. R. Smith, Response analysis of a. c. electrical machines: computer models and

simulations, Research Studies Press Ltd, Taunton, 1990.
[40]
Gibelli, G. B. ; Barbosa, D. ; Oleskovicz, M. ; Coury, D. V. , Efeitos sobre a resposta

dinmica dos motores de induo trifsicos quando da ocorrncia de afundamentos de
tenso na rede de alimentao, In: VIII Conferncia Internacional de Aplicaes
Industriais, 2008, Poos de Caldas. INDUSCON 2008, 2008.
[41]
Gibelli, G. B. ; Barbosa, D. ; Oleskovicz, M. ; Coury, D. V. , Resposta dinmica dos

motores de induo trifsicos afundamentos de tenso na rede de alimentao, In:
XVII Congresso Brasileiro de Automtica, 2008, Juiz de Fora, CBA 2008, 2008.
[42]
Daniel Barbosa, Gerson Bessa Gibelli, Ulisses C. Netto, Mrio Oleskovicz, Denis V.
Coury, Estudo comparativo da resposta dinmica dos motores de induo trifsicos
quando submetidos a afundamentos de tenso no sistema eltrico de potncia, In: XX
Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica - SNPTEE, 2009,
Recife, 2009.
[43]
Gerson Bessa Gibelli, Ulisses C. Netto, Daniel Barbosa, Mrio Oleskovicz e Denis V.
Coury, A suportabilidade e o desempenho da operao dos motores de induo
trifsicos frente aos afundamentos de tenso, In: VIII Conferncia Brasileira sobre
Qualidade de Energia Eltrica - CBQEE, 2009, Blumenau, 2009.

Dissertação Gerson PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Dissertação Gerson PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

GERSON BESSA GIBELLI

Resposta Dinmica dos Motores de Induo Trifsicos a

Dissertao apresentada Escola de Engenharia de

Dedico este trabalho minha esposa Mirian e meus

Ao professor Dr. Digenes P. Gonzaga do Departamento de Engenharia Eltrica,

A Tecumseh do Brasil Ltda., especialmente ao Eng. Eduardo P. Baeta e ao amigo

Ao Eng. Fbio R. Ceresini da empresa Tecumseh do Brasil Ltda. e Eng. Arilson

Aos amigos e colegas da Ps-Graduao, em especial ao Wesley F. Usida, Ricardo

A minha esposa Mirian e meus filhos Gabriel, Carolina e Guilherme pela

A todos os professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica, da

Ao Laboratrio de Sistema de Energia Eltrica LSEE, pela alocao fsica e

O primeiro passo em direo ao sucesso o conhecimento.

Palavras-Chave: Resposta dinmica, Motor de induo trifsico, Qualidade da energia

Lista de Abreviaturas e Siglas

Sistemas Eltricos de Potncia

Qualidade da Energia Eltrica

Programmable Logic Controller

Adjustable Speed Drives

Motores de Induo Trifsicos

Alternative Transients Program

National Electrical Manufacturers Association

Electromagnetic Transients Program

Rotina do ATP para modelagem de linhas de transmisso com variao da

Rendimento em plena carga

Resistncia de perdas no ncleo

Resistncia efetiva do estator

Resistncia do rotor (Gaiola externa)

Resistncia do rotor (Gaiola interna)

Reatncia de disperso (Gaiola externa)

Reatncia de disperso (Gaiola interna)

Fator de potncia em plena carga

Resistncia equivalente do rotor na partida

Torque eletromagntico de partida em plena carga

Corrente de partida em plena carga

Torque eletromagntico de partida em relao ao torque eletromagntico em

Reatncia de disperso total do motor com a tenso de partida plena

Reatncia de disperso para a tenso de partida reduzida

Tenso reduzida nos terminais do estator

Corrente reduzida nos terminais do estator

Corrente do limiar de saturao

Reatncia de disperso no saturada

Reatncia de disperso saturada

Reatncia de disperso total

Reatncia de disperso no saturada no estator

Reatncia de disperso no saturada no rotor

Reatncia de disperso saturada no estator

Reatncia de disperso saturada no rotor

Torque eletromagntico mximo

Reatncia de disperso transitria

Reatncia de disperso no saturada

Como um indicativo temporal, tem-se que os sistemas eltricos de potncia (SEP)

desbalanceadas ou assimtricas, sendo assim, importante possuir uma representao eficaz

nmero de motores ou geradores com sistemas mecnicos e sistemas eltricos com

os distrbios, apresentando desta forma os clculos simplificados da estabilidade dos motores

Kang, Kim, Moon e Yun (2004) apresentaram um estudo experimental do motor de

afundamentos gerados decorreram de situaes de faltas (curtos-circuitos) aplicadas sobre o

Conforme colocado, estas variaes

transitrias podem sensibilizar a proteo do motor ou do sistema.

3. Parmetros do Circuito Eltrico Equivalente para Motores de

Este captulo apresenta as equaes necessrias para o clculo dos parmetros do

partida (corrente e torque eletromagntico de partida), especificando adicionalmente o torque

Figura 1 Circuito eltrico equivalente por fase do motor de induo dupla-gaiola.

Para este trabalho, considerando o desempenho em plena carga, se aceita