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PROJETO AUXILIADO POR COMPUTADOR II

PROGRAMA
1- CONCEITO SOBRE ELEMENTOS FINITOS
1.1. O que Elementos Finitos.
2. CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO
2.1. Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
2.2. Idealizao de Sistemas Modelos Discretizados;
2.3. MEF Sistema Discreto Padro;
2.4. Tipos de Modelos Discretizados;
2.5. Matriz de Rigidez de um Elemento.
2.6. Leis Fundamentais Matriz de Rigidez da Estrutura
3. ELEMENTOS UTILIZADOS NA DISCRETIZAO:
3.1. Mola;
3.2. Trelia;
3.3. Viga;
3.4. Casca;
3.5. Solido.

4. MALHA DE ELEMENTOS FINITOS:


4.1. Degenerao;
4.2. Convergncia.

PROJETO AUXILIADO POR COMPUTADOR II


PROGRAMA
5. ANLISE CAE (COSMOSWorks):
5.1. Elementos Unidimensionais;
5.2. Elementos Bidimensionais;
5.3. Elementos Tridimensionais;
6. ANLISE DINMICA por ELEMENTOS FINITOS:
6.1. Estudo de Frequncia;
6.2. Formas Modais e Efeitos da Carga;
6.3. Anlise com Cargas Dinmicas.
7. ANALISES:
7.1. Estudo de Flambagem;
7.2. Estudo Trmico;
7.3. Estudo de Impacto.
7.4. Estudo de Fadiga.
7.5. Extensometria.

BIBLIOGRAFIA

INDICADA

- ALVES FILHO, Avelino. Elementos finitos: a base da tecnologia CAE : anlise dinmica. So Paulo:
rica, 2005. 301 p.
- AGOSTINHO, A. L., et al. Tolerncias, ajustes, desvios e anlise de dimenses. So Paulo: Edgar
Blcher, 1995.
- MELCONIAN, Sarkis. Elementos de maquinas. 5. ed. So Paulo: rica, 2004. 358 p.
LEITURA COMPLEMENTAR
- BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON, E. Russell; PEREIRA, Celso Pinto Morais. Resistencia dos
materiais. 3. ed. So Paulo: Makron, 1995-1996 1255 p.
- FIALHO, Arivelto Bustamante. COSMOS Plataforma CAE do SolidWorks 2008, 1. Ed. So Paulo
Editora rica Ltda 2008.

CRITRIOS DE AVALIAO
N1 04/10/2011 1 avaliao individual sendo realizada em sala de aula;
N2 22/11/2011 2 avaliao individual sendo realizada no computador;
N3 13/12/2011 3 avaliao individual sendo realizada no computador;
MS mdia do semestre;
A mdia do semestre (MS) ser calculada pela mdia aritmtica das duas maiores notas
entre N1, N2 e N3.
Para que o aluno seja aprovado: MS > 6,0 - Se MS < 6,0 o aluno ser reprovado.
A avaliao N3 tem carter supletivo e/ou substitutivo podendo ou no ser realizada pelo
aluno a fim de substituir N1 ou N2 na composio de MS.

1- CONCEITO SOBRE ELEMENTOS FINITOS


1.1. O que Elementos Finitos.
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) ou Finite Element Method (FEM).
- uma tcnica para resolver equaes diferenciais parciais.
Equao de Poisson,
Equao de Laplace,
Equao de Helmholtz,
Equao de Navier- Stokes, etc...

Devido s suas caractersticas de flexibilidade e estabilidade numrica, ele pode ser


implementado na forma de um sistema computacional de forma consistente e sistemtica,
fato que explica a sua grande popularidade nos dias atuais.
Um grande impulso para o seu desenvolvimento e aperfeioamento foi dado pela indstria
aeroespacial, onde o mtodo vem tendo larga aplicao desde os anos 50, sendo
utilizado, entre outros, para o projeto e anlise de estruturas complexas de aeronaves,
as quais certamente no poderiam ser analisadas e projetadas de forma segura usandose apenas tcnicas tradicionais analticas.

1- CONCEITO SOBRE ELEMENTOS FINITOS


Aplicaes:
Entre as reas que usam o MEF em projeto e anlise se destacam:
- Estruturas ocenicas e navios.
- Veculos rodovirios e ferrovirios.
- Hidrogeradores.
- Estruturas aeroespaciais e avies.
- Mecnica estrutural.
- Mecnica dos fludos computacional.
- Conduo de calor.
-Eletromagnetismo.
O MEF envolve ferramentas matemticas das mais simples (envolvendo algebra vetorial)
at as mais avanadas (como teoremas integrais), o uso de pacotes comercias, como o
COSMOSWORKS, para anlise muito corriqueiro.
Deve ficar claro que um engenheiro que no sabe modelar um problema via MEF sem o
computador no saber como proceder tendo uma mquina e os mais avanados dos
programas. As facilidades grficas de ferramentas CAD, CAE, CAM traz a sensao que
basta "decorar"meia dzia de comandos para se dizer especialista em MEF. Porm, isto
um conceito errado.

1- CONCEITO SOBRE ELEMENTOS FINITOS

Etapas de soluo usando MEF:


O FEM um procedimento bem metdico dividido em vrias etapas:

-Desenvolvimento das equaes do elemento.


-Discretizao do domnio de soluo dentro de uma malha de elementos finitos.
-Montagem das equaes do elemento.
-Introduo das condies de contorno (restries fsicas e geomtricas).
-Soluo para os ns desconhecidos.
-Clculo da soluo e das quantidades (grandezas) em cada elemento.

1- CONCEITO SOBRE ELEMENTOS FINITOS

Etapas de soluo usando MEF:


Solues dos problemas de anlise estrutural em engenharia.
Problema real
(Estrutura a ser analisada)
Modelo para anlise
(Representao da estrutura
que se possa analis-la)

A viga foi idealizada como bi apoiada, pois os vnculos


permitem rotao nas extremidades; caso contrrio,
teramos viga bi engastada.

Equaes de Equilbrio aplicveis ao modelo


(Relaes matemticas conhecidas do Estudo da
Mecnica que traduzem um dado comportamento fsico)
Equilbrio de Foras: Foras = 0 Fy = 0
R1 + R2 q.L = 0
Equilbrio de Momentos: Momentos = 0
R1.L = q.L.(L/2)

Soluo das Equaes de Equilibrio


(Manipulao matemtica das equaes para determinao
das incgnitas e Estudo de Resistncia Interna da Estrutura
Deslocamentos, Deformaes e Tenses).
Interpretao dos Resultados
(Anlise dos resultados em funo das expectativas do
Modelo Proposto e Verificao da Coerncia do Modelo com
o problema real).

Reaes: R1 = q.L / 2; R2 = q.L / 2


Momento Fletor: M x = (q.L/2).x q.x.(x/2)
Fora Cortante: Qx = (q.L/2) q.x
Deslocamentos: x = (q.x/24E.I).(L3-2L.x2 + x 3)

1- CONCEITO SOBRE ELEMENTOS FINITOS


A soluo pronta do problema encontradas nos livros de Resistncias dos Materiais,
produto do tratamento matemtico clssico baseado no estudo das Equaes
Diferenciais, que descrevem o equilbrio da estrutura. H outros problemas, tais como:
- Teoria das Vigas.
- Teoria Geral de Placas e Cascas;
- Teoria Matemtica da Elasticidade (estuda o comportamento dos slidos
deformveis).
Mtodos Analticos Clssicos
Permite o Clculo da Resposta Exata dos Deslocamentos, Deformaes e Tenses na
estrutura em todos os seus pontos. (infinitos pontos), porm essas solues so
conhecidas para alguns casos.
Mtodos dos Elementos Finitos
Procedimentos aproximados aplicados em carter geral, independente da forma da
estrutura e da condio de carregamento, dentro da preciso aceitvel do problema
de engenharia.
Estruturas com Geometria,
Carregamento e Condio
de Apoio Simples.

Estruturas Complexas

Soluo Exata

Soluo Aproximada

Mtodo dos
Elementos
Finitos

ALTERNATIVAS PARA SOLUO DE PROBLEMAS ESTRUTURAIS

Equao Diferencial
Teoria das Placas

Soluo da Equao
Diferencial
Soluo
Exata

ALTERNATIVA
Mtodo
Numrico

Mtodo dos
Elementos
Finitos

Soluo Exata Impossvel

ANLISE PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Nos trabalhos que envolvem

Por intermdio de Tcnicas Numricas, como o Mtodo dos


Elementos Finitos, pode-se determina o comportamento
estrutural de componentes com formas complexas, utilizando
softwares de anlise. Os programas requerem o
conhecimento das propriedades dos componentes
(espessuras, mdulo de elasticidade, coeficiente de Poisson,
densidade de massa, etc.). O carregamento atuante (Foras,
Presso, Cargas gravitacionais) e as fixaes da estrutura.
Pode-se determinar as regies mais solicitadas do
componente, estabelecendo-se previses a respeito do seu
comportamento.
Assim podemos fazer as devidas correes no mbito do
desenvolvimento do projeto, evitando gastos excessivos em
ferramental, inerentes execuo de projetos desenvolvidos
pelo processo de Tentativa e Erros.

O uso do Mtodo dos Elementos Finitos revela-se


como um grande diferencial, reduzindo os prazos
e enxugando os custos.

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
Para se aplicar MEF necessria uma base slida em procedimentos matemticos que
vo dos mais simples, como manipulao de matrizes, at os mais avanados,
envolvendo por exemplo teoremas de clculo vetorial.
- Uma grandeza vetorial, como uma fora, deslocamento, fluxo, etc. necessrio se
definir trs componentes: mdulo, direo e sentido.
- Um vetor a pode ser descrito em coordenadas cartesianas em funo de vetores
unitrios (i, j, k):

- A idia bsica
do clculo vetorial considerar cada ponto no espao como uma funo
Nos trabalhos
que envolvem

vetorial, o que forma um campo vetorial.


-Um campo vetorial pode ser um deslocamento, fluxo de um fludo, fora
gravitacional ou eletromagntica, etc.
- O campo escalar significa associar cada ponto no espao com um funcional escalar.
- Um exemplo de campo escalar um campo de temperatura em um ponto no espao,
campo de presso, etc.
- O operador diferencial (del)
muito usado para definir operaes matemticas
fundamentais em campos escalares e vetoriais).
- O operador diferencial dado por:
representa um operador diferencial de 1. ordem.

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
- Um operador de 2. ordem conhecido como Laplaciano e dado por:

- O operador
usado para definir trs operaes bsicas envolvendo campos
escalares e vetoriais:
- Gradiente;
- Divergente;
- Rotacional.
Estas operaes
so usadas na definio de teoremas fundamentais de integrais de
Nos trabalhos
que envolvem
vetores tais como o Teorema da Divergncia e o Teorema de Green-Gauss. Estes dois
teoremas so a base matemtica para compreender o mtodo de Galerkin, que por sua
vez uma das bases fundamentais de MEF.
Produto vetorial
O produto vetorial entre dois vetores a e b definido por:

O resultado da operao de produtor vetorial um vetor


perpendicular ao plano onde esto contidos os vetores a e
b. Note que i x i = 0 e que i x j = k. Importante observar que
i x j j x i.

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
Gradiente
O gradiente de uma funo escalar (x; y; z)1 dado por:
Note que o resultado do gradiente um
vetor. Esta operao representa uma
diferena entre nveis de um campo
escalar, representando a variao de uma
grandeza escalar por unidade de espao.
O significado fsico pode ser interpretado como a diferena de temperatura nas faces de
um bloco. que envolvem
Nos trabalhos
Divergente
O divergente j uma operao envolvendo um campo vetorial dado por uma funo
vetorial do tipo a(x; y; z)2 e calculado por:
O que leva a seguinte expresso:

Note que . a = a . uma vez que o operador deve agir sobre a.


O divergente pode ser interpretado como um escalar que mostra, se um campo vetorial
est se expandindo ("fonte") ou comprimindo ("ralo"). uma medida de magnitude da
disperso de um campo vetorial.

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
Rotacional
O rotacional representa um vetor resultante entre o produto vetorial envolvendo o
operador diferencial r e um campo vetorial a(x; y; z). Seu resultado pode ser escrito na
forma de um tensor cartesiano. Esta operao calculada da seguinte forma:

Nos trabalhos
quetem
envolvem
O rotacional
este nome pois esta operao representa uma transformao linear de
coordenadas (rotao) do campo vetorial a(x; y; z) que visa observar suas caractersticas
nestas novas coordenadas.
Teorema da divergncia
O Teorema da divergncia definido como:

sendo V um volume, uma superfcie de rea S e n um vetor ortonormal esta


superfcie S. O teorema da divergncia relaciona o divergente total de um campo vetorial
a em um volume V com o fluxo total deste campo vetorial atravessando uma superfcie S.

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
Teorema de Green-Gauss
Muitos problemas de engenharia podem ser escritos em uma forma unidimensional e
considerando as derivadas de funes escalares
e
com um valor k constante.
Assim:

Aplicando integral de ambos os lados, temos:

Nos trabalhos que envolvem

(2.1)

Nota-se que o lado esquerdo da eq. acima, forma uma integral perfeita, tem-se que:
(2.2)
Substituindo a eq. (2.2) em (2.1) e rearranjando tem-se:
(2.3)
Considerando que a = .b, o teorema da divergncia, eq. do teorema da divergncia ,
pode ser reescrito como:
(2.4)

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
Uma vez que

. b =

.b+

. b, tem-se que:
(2.5)

A eq. (2.5) um resultado clssico do teorema de Green-Gauss. Em MEF a eq. (2.3)


uma extenso da eq. (2.5) sendo que
e
so matrizes representando funes de
interpolao (funes aproximadoras) dos elementos empregados em uma discretizao.
LGEBRA MATRICIAL USADO NO MEF.
Utilizandoque
a lgebra
matricial, as relaes entre um grande conjunto de nmeros podem
Nos trabalhos
envolvem
ser estabelecidas de forma clara e compacta.
Matriz do tipo m x n formada por m (linhas) e n (colunas) sujeita a certas regras de
operao.
Genericamente representamos uma matriz indicando cada um de seus elementos por
uma letra com dois ndices:
- Primeiro ndice indica em que linha est o elemento;
- Segundo ndice indica em que coluna est o elemento.
Quando a matriz possui o mesmo nmero de linhas e colunas (m = n), diz-se que ela
Matriz Quadrada de Ordem n.
Quando a matriz possui apenas uma coluna, chamada Matriz-Coluna.
Quando a matriz possui apenas uma linha, chamada Matriz-Linha.

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
Desta forma, a matriz K do tipo 3 x 3 pode ser representada da seguinte forma:

Em que:
k11 o elemento localizado na 1. linha e 1. coluna.
k23 o elemento localizado na 2. linha e 3. coluna.

Nos trabalhos que envolvem

E de modo geral kij o elemento localizado na i-sima linha e j-sima coluna.


De forma compacta, podemos escrever:
[K] = [Kij]3x3

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
Multiplicao de Matrizes.
Uma das manipulaes com matrizes mais utilizadas no Mtodo dos Elementos Finitos
a Multiplicao de Matrizes.
Multiplicao de uma Matriz por uma Constante
Basta multiplicar cada um dos elementos da matriz por este nmero.

Nos trabalhos que envolvem

Multiplicao de uma Matriz por outra Matriz

possvel somente se o n de colunas da primeira matriz (m x r) for igual ao n de linhas


da segunda matriz (r x n). O resultado ser uma Matriz (m x n).
A Matriz Produto [C] = [A].[B] obtida da seguinte forma: cada linha da matriz [A]
multiplicada uma vez e somente uma vez por cada coluna da matriz [B].
(Linha 1 por coluna 1)
(Linha 1 por coluna 2)
(Linha 2 por coluna 1)
(Linha 2 por coluna 2)

c11=a11.b11+a12.b21+a13.b31
c12=a11.b12+a12.b22+a13.b32
c21=a21.b11+a22.b21+a23.b31
c22=a21.b12+a22.b22+a23.b32

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
Um caso particular, porm de muita importncia nas aplicaes do Mtodo dos
Elementos Finitos, a Multiplicao de uma Matriz Quadrada por uma Matriz Coluna.
k11
k21
k31
k41

k12
k22
k32
k42

k13
k23
k33
k43

k14
k24
k34
k44

u1
u2
u3
u4

f1
f2
f3
f4

Seguindo a regra da Multiplicao de Matrizes e fazendo o produto das linhas pela nica
coluna, teremos:

LABORATRIO
[K] .{u}= {f}

interessante observar que a Multiplicao da


matriz K pela matriz coluna u corresponde a um
Sistema de Equaes Algbricas. Inversamente, uma
maneira compacta e elegante de representar o
Sistema de Equaes por intermdio da Notao
Matricial, separando a Matriz dos Coeficientes da
Matriz coluna que contm as incgnitas a se
determinar.

Matriz Simtrica
Uma matriz quadrada dita Simtrica se kij = kji

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
Muitos destas manipulaes so triviais, como por exemplo, clculo de determinante,
mnimo de uma matriz, cofatores, adjuntos, etc.
Outros so mais avanados, como por exemplo, tcnicas para inverso de matrizes
visando solucionar sistemas lineares de grande dimenso.
Uma operao usada em MEF se refere a eliminao de linhas e colunas de uma matriz,
que corresponde na prtica a aplicao de uma condio de contorno ou restrio no
sistema em estudo. Suponha uma matriz A dada por:

LABORATRIO

Se uma restrio for imposta de tal forma que a segunda linha e coluna sejam eliminadas
temos uma matriz M22 dada por:

Este conceito tambm usado para clculo do cofator Cij :

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
J o adjunto de uma matriz
Uma aplicao comum em MEF ter que resolver sistemas lineares do tipo:

Onde o vetor x representa as incgnitas do problemas que so os graus de liberdade em


cada n de um elemento (por exemplo, deslocamento), a matriz A os parmetros
conhecidos representando uma matriz de rigidez e o vetor f representando as fontes ou
foras atuantes. A soluo deste problema feita a partir da inverso da matriz de
rigidez:

LABORATRIO

Porm este mtodo ineficiente para solucionar sistemas de grandes equaes.


Uma maneira mais efetiva e elegante propor uma decomposio da matriz de rigidez A,
como por exemplo, o mtodo de eliminao de Gauss.
Exemplo: Use o mtodo de eliminao de Gauss para resolver o sistema simultneo de
equaes:

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
Este sistema de equaes pode ser descrito na forma matricial como:

Primeiro dividido a 1. linha por 4 e subtraindo esta nova linha pela 2. linha. Na
sequncia a nova linha 1 dividida por 0.5 e subtrada da linha 3. Por fim, a linha 1
dividida por -4 e subtrada da linha 4. O resultado :

LABORATRIO

Agora neste novo sistema a linha 2 dividida por 1.5, a nova linha 2 multiplicada por
-1.25 e subtrada da linha 3. Como um zero j apareceu na linha 4 nenhuma modificao
exigida. Este resultado :

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.
Por fim, a linha 3 dividida por 5.5. Multiplicando esta nova linha por 3 por -2 subtraindo
da linha 4:

Agora a soluo do sistema trivial e dada por: x1 = 0,0794, x2 = -1,0066, x3 = 3,9338 e


x4 =-1,6954.
EQUAES DIFERENCIAIS
LABORATRIO
primordial que o engenheiro saiba modelar fisicamente o seu problema com o
conhecimento necessrio para construir este sistema de equaes diferenciais.
Vale apenas lembrar que a maioria dos problemas de engenharia podem ser escritos
atravs da equao (para o caso unidimensional):

Sendo (x) um parmetro do material, C(x) uma fonte externa e A(x) a rea da seco
transversal. Se estes parmetros forem variantes significa que o sistema varia de
elemento a elemento. A forma bsica assumir homogeneidade, assim a eq. acima
torna-se:

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.1 - Fundamentos Matemticos Bsicos para MEF.

Inmeros mtodos analticos podem ser usados para solucionar este tipo de problema,
como separao de variveis, coeficientes desconhecidos, transformada de Laplace, etc.
TENSORES CARTESIANOS
Quando se trabalha com MEF envolvendo sistemas complexos, normalmente so encontradas
equaes de grande dimenso. Nestes casos a notao de subscritos pode ser til. Em primeiro lugar
preciso lembrar a definio de tensor. Tensor uma grandeza que precisa de 9 elementos para
LABORATRIO
poder ser completamente conhecida. Em alguns casos com 6 elementos possvel descrever um
tensor, como por exemplo, no caso de um estado de tenses, onde as tenses cisalhantes no mesmo
plano so iguais. A notao tensorial pode ser usada como forma de propor uma notao compacta
para uma notao vetorial. Um vetor descrito nesta notao um tensor de primeira ordem.
Imagine um vetor f escrito em funo do sistema de coordenadas (x; y; z):

Agora em vez do sistema de coordenadas (x; y; z) imagine um equivalente (x1; x2; x3). Neste novo
sistema de coordenadas este vetor descrito como:

Em uma notao tensorial este vetor pode ser dado por:

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.2 Idealizao de Sistemas Modelos Discretizados.
As limitaes da mente humana so tais que ela no consegue compreender o
comportamento dos sistemas ao seu redor e os fenmenos em uma s operao. prprio
da mente humana querer subdividir os sistemas em seus componentes individuais, ou
em seus elementos. Assim, surge a ideia de que, a partir do entendimento do comportamento
de cada elemento, possvel entender o comportamento do conjunto por mais complexo que
possa parecer. Esse raciocnio tem implicaes tambm nos mtodos matemticos utilizados
para a descrio do comportamento dos sistemas. Surge ento, naturalmente, uma questo
fundamental: como identificar os elementos de um sistema?
2.2.1. SISTEMAS CONTNUOS

LABORATRIO

Fig. 7

Pretende-se fazer a anlise preliminar de uma estrutura de ponte, constituda basicamente


de apoios flutuantes, sobre os quais so montadas plataformas em que se movimenta um
veculo. O primeiro passo corresponde Idealizao da Estrutura, definindo um Modelo de
Clculo.

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.2.1. SISTEMAS CONTNUOS

LABORATRIO

Fig. 8

A definio desse modelo passa pelo entendimento


do problema fsico a ser simulado.
medida que o veculo se movimenta sobre a
estrutura,
os
apoios
flutuantes
sofrem
afundamento, e quanto maior esse afundamento,
maior a fora de empuxo decorrente da gua
deslocada pelo bote.
Resumidamente, em termos de comportamento
global da plataforma, os botes comportam-se
como apoios elsticos, isto , como "molas" que
servem de apoio para a estrutura da ponte.
A Fig. 7 representa o problema real, que mostra um
trecho de ponte sendo montado, e a Fig. 8 o
esquema ou modelo de clculo.
Uma das tcnicas de abordagem deste problema
clssico baseia-se na hiptese de que haja um
suporte elstico continuo sobre a plataforma.
Esta hiptese considerada adequada do ponto de
vista de engenharia, desde que a distncia entre os
apoios seja pequena quando comparada ao
comprimento de onda da linha elstica que se
forma.
Esse tipo de problema semelhante ao caso da
flexo de um trilho sob a ao da roda de uma
locomotiva, em que a distncia entre os dormentes
pequena.

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.2.1. SISTEMAS CONTNUOS
Embora no seja o objetivo discutir a formulao analtica do problema anterior, importante tecer
algumas consideraes a respeito do desenvolvimento das solues propostas para os SISTEMAS
CONTNUOS, e que justificam a busca de uma outra alternativa de clculo, como o Mtodo dos Elementos
Finitos.
O DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
O conceito de diagrama de corpo
livre, intensamente utilizado nos
problemas de mecnica, constitui um
poderoso aliado no entendimento do
LABORATRIO
equilbrio da estrutura e dos seus
elementos. A Fig. 9 ilustra esse
conceito. Ao analisarmos o equilbrio
esttico ou dinmico do bloco, ns
o isolamos do resto do sistema,
substituindo a ao dos demais
componentes sobre o bloco pelas
foras que esses componentes
Fig. 9
exercem nele.
Assim, focalizamos a ateno apenas no "elemento" alvo de interesse, e justificamos a sua condio
de equilbrio.

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.2.1. SISTEMAS CONTNUOS
EQUILBRIO DE UM ELEMENTO DA ESTRUTURA
A viga da Fig. 10 est em equilbrio, portanto cada
trecho dela tambm est em equilbrio. Podemos
justificar o equilbrio de um elemento diferencial de
comprimento dx, representando o carregamento
externo nesse trecho e as foras e momentos que so
trocados com o resto da viga, fazendo tambm um
diagrama de corpo livre do elemento diferencial.
Como esse diagrama envolve termos diferenciais,
como um aumento "muito pequeno" (diferencial) de
LABORATRIO
momento dM e fora cortante dQ de uma seo para
outra da viga, as Equaes de Equilbrio e as relaes
que envolvem momento e curvatura contero esses
termos diferenciais. Essas equaes envolvem
derivadas e no relaes diretas entre as grandezas,
e so, portanto, equaes diferenciais. Para resolvlas, teremos de submet-las a um processo de
Fig. 10
integrao.
Neste exemplo, bem como no exemplo anterior da ponte flutuante, a soluo da equao diferencial,
embora trabalhosa, possvel por procedimento analtico exato, que em ltima anlise contabiliza o
efeito dos infinitos elementos diferenciais. Em resumo, a partir do entendimento do comportamento
de um elemento diferencial, possvel entender o comportamento da viga inteira. Esse tipo de
soluo analtica, infelizmente no est disponvel para a maioria dos problemas prticos, o que leva
busca de outra estratgia para resolv-los.

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.2.2. SISTEMAS DISCRETOS

A abordagem do equilbrio da estrutura


pode ser efetuada considerando-a um
Sistema Discreto. A idia da
discretizao de um sistema contnuo
considera a diviso da estrutura em
partes separadas distintas, conectadas
entre si nos pontos discretos O, A, B,
C... etc., como mostra a Fig.11.
Neste caso, a soluo aproximada
simula a estrutura como uma
montagem de elementos que tm um
comprimento finito (e no diferencial!).
Assim, o sistema subdividido em um
nmero finito de partes ou
elementos, sendo que a estrutura
inteira modelada por um agregado
de estruturas "simples". Os pontos de
conexo entre os elementos so
chamados de ns do modelo.

LABORATRIO

Fig. 11

2 - CONSTRUO DO MODELO MATEMTICO


2.2.2. SISTEMAS DISCRETOS
Estamos diante da questo central do Mtodo dos Elementos Finitos. Em uma primeira abordagem
podemos observar que:
-No sistema discretizado no se pretende calcular os deslocamentos dos infinitos pontos da viga,
como no caso contnuo. So calculados somente os deslocamentos de alguns pontos, que so os ns
do modelo. Porm, julgamos que o nmero de pontos discretos escolhidos suficiente para
representar o deslocamento do conjunto inteiro de forma aproximada. A escolha desse nmero
constitui um ponto muito importante no Mtodo dos Elementos Finitos.

- O modo como a estrutura se comporta entre os ns do modelo depende das propriedades atribudas
ao elemento escolhido, que representa aquele trecho da estrutura entre os ns. Assim, a partir do
LABORATRIO
conhecimento dos deslocamentos dos ns, podemos calcular o comportamento interno de cada
elemento. Quanto mais bem especificado for esse comportamento interno, mais a resposta do
modelo se aproxima do comportamento real da estrutura. Ou seja, o elemento discreto que representa
um dado trecho da estrutura entre os ns deve ser muito bem definido. A rigor, vamos nos valer da
velha ideia matemtica da interpolao tanto utilizada plos engenheiros nas suas aplicaes.
- Um dos motivos pelo qual o Mtodo dos Elementos Finitos obteve sucesso desde o incio de sua
formulao at os dias de hoje que o seu conceito bsico, a discretizao, produz muitas
equaes algbricas simultneas, que so geradas e resolvidas com o auxlio de computadores
digitais. Assim, possvel utilizar procedimentos padro, aplicveis aos sistemas discretos, que no
envolvem decises de engenharia durante o procedimento computacional. Todas as decises so
tomadas pelo analista na etapa de elaborao do modelo, antes de "disparar" a anlise, escolhendo
o elemento adequado que represente uma dada situao fsica.