ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL

LITORAL
PROYECTO DE LAB. CONTROLES
INDUSTRIALES Y ELCTRICOS

ARRANQUE E INVERSIN DE
GIRO DE UN MOTOR DE
INDUCCIN Y FRENADO
CONTRACORRIENTE
PROFESOR:
ING. FERNANDO VACA
INTEGRANTES:
JHON ARREAGA CARPIO
jhohearr@espol.edu.ec
0969385516
ANDRES MAGALLON ROMERO
anbomaga@espol.edu.ec
0979621581
TERMINO 2S
2015-2016

INDICE
1.

INTRODUCCIN ................................................................................................................ 2

2.

OBJETIVOS ........................................................................................................................ 2

3.

EQUIPOS............................................................................................................................. 2

4.

FUNDAMENTO TERICO ............................................................................................... 3

4.1

PLC SIEMENS SIMATIC S7-200 ............................................................................. 3

4.1.1

CARACTERSTICAS DE LAS ENTRADAS. .................................................. 4

4.1.2

MDULOS DE AMPLIACIN S7-200 ............................................................ 4

4.2

ENCODER ................................................................................................................... 5

4.2.1

ENCODER INCREMENTAL ............................................................................. 5

5.

PROCEDIMIENTO ............................................................................................................. 6

6.

DIAGRAMA ESQUEMATICOS ........................................................................................ 8

6.1

CIRCUITOS DE FUERZA Y DE CONTROL .......................................................... 8

6.2

ENTRADAS Y SALIDAS DE LA PROGRAMACIN EN LOGICA DE PLC. ..... 9

PROGRAMACIN MICROWIN STEP 7..................................................................... 9

7.

7.1.1
DEFINICIN DE UN CONTADOR RPIDO PARA RECOGER LA
SECUENCIA DE PULSOS................................................................................................ 9
7.1.2

CREACIN DEL CDIGO DE PROGRAMA ............................................... 12

7.1.3
CONVERSIN DE UNA FRECUENCIA AVERIGUADA A VELOCIDAD
ANGULAR ......................................................................................................................... 13
7.2
PROGRAMACIN EN LOGICA DE PLC PARA EL ARRANQUE DIRECTO E
INVERION DE GIRO DEL MOTOR DE INDUCCION, CON FRENADO
CONTRACORRIENTE ........................................................................................................ 13
8.

ANLISIS DE LA PROGRAMACIN ............................................................................ 15

9.

TABLAS DE RESULTADOS PRCTICA. .................................................................... 26

9.1

Prueba #1 .................................................................................................................. 26

9.2

Prueba #2 .................................................................................................................. 27

9.3

Prueba #3 .................................................................................................................. 28

9.4

Prueba #4 .................................................................................................................. 29

9.5

Prueba #5 .................................................................................................................. 30

9.6

Prueba #6 .................................................................................................................. 31

9.7

Prueba #7 .................................................................................................................. 32

9.8

Prueba #8 .................................................................................................................. 33

10.

CONCLUSIONES ......................................................................................................... 34

11.

BIBLIOGRAFA ............................................................................................................. 34

1. INTRODUCCIN
Este proyecto consiste en realizar el arranque de un motor de induccin trifsico en
cualquier direccin y poder hacer inversin de giro cuando se desee, adems para
detener el motor se lo debe hacer mediante un frenado contracorriente, sin importar el
sentido de giro. En el laboratorio no se cuenta con un switch de velocidad para sensar
la velocidad del motor cuando est en movimiento o detenido para ello se usar un
ENCODER INCREMENTAL el cual genera una serie de pulsos que son seales digitales
en respuesta al movimiento del eje del motor, estas seales pueden ser detectadas por
medio de contadores rpidos que usa el PLC mediante el programa MICRO WIN STEP7
y con la ayuda de estos se realizar la programacin en lgica de PLC aprendida en el
curso Laboratorio de Controles Industriales Elctricos para poder detectarlas y de esta
manera tener un control de la velocidad de la mquina.

2. OBJETIVOS

Acoplar de manera correcta el ENCODER al eje del motor.

Conectar de manera correcta las salidas del ENCODER al PLC.
Realizar la programacin en el programa MICRO WIN STEP7 para hacer el
Arranque e inversin de giro de un motor de induccin trifsico conectado en
delta paralelo con frenado contracorriente.
Observar, analizar las caractersticas de arranque de un Motor de Induccin
Trifsico a tensin nominal con inversin de giro.
Observar las caractersticas del Frenado Contracorriente.
Usar los tableros de C.A. (Panel de Control Hampden y Tablero Didactico de
Automatismo Simatic, TDAS).

3. EQUIPOS

1 Panel de control Hampden modelo H-REM-ACDC-MC Motor Controller,

incluyendo 1 Puente rectificador 1 de 4 diodos con transformador, 208 VAC/60
VDC, y R limitadora interna del puente rectificador= 0-12.
1 Motor de Induccin Trifsico Jaula de Ardilla (Hampden) Type IM-100X, No.
3108, 220V, 1.16 A, 0.5 HP, 60 Hz, 1725 RPM, Conexin paralelo, R bobina
motor= 26 .
1 Tablero Didctico de Automatismo Simatic, PLC Simatic S7-200 y Computador.
1 ENCODER tipo N de 600 pulsos.
1 Multmetro FLUKE 115.
1 Pinza Amperimtrica FLUKE 337.
1 Power Quality Analyzer FLUKE 43B.

4. FUNDAMENTO TERICO
4.1 PLC SIEMENS SIMATIC S7-200
La CPU S7-200 es un equipo autnomo compacto que incorpora una unidad central de
procesamiento (CPU 222), una fuente de alimentacin, as como entradas y salidas
digitales.

FIG. 1 CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC S7-200).

Utilizando mdulos de ampliacin se pueden agregar entradas y salidas (E/S)

adicionales a la CPU. La CPU 222 y los mdulos de ampliacin de E/S van montados
en un riel DIN, conectados uno al lado del otro

FIG.2 MONTAJE DE LA CPU CON SUS MODULOS DE AMPLIACION.

4.1.1 CARACTERSTICAS DE LAS ENTRADAS.

4.1.2 MDULOS DE AMPLIACIN S7-200

La gama S7-200 incluye una gran variedad de mdulos de ampliacin para poder
satisfacer an mejor los requisitos de la aplicacin. Estos mdulos se pueden utilizar
para agregar funciones a la CPU S7--200. En la tabla 1-2 figura una lista de los
mdulos de ampliacin disponibles en la actualidad

4.2 ENCODER
Los Encoders son sensores que generan seales digitales en respuesta al movimiento.
Estn disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotacin, y el otro al movimiento
lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecnicos tales como
engranes, ruedas de medicin o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para
medir movimientos lineales, velocidad y posicin.
Existen varios tipos de Encoders los cuales son:

Encoders magnticos
Encoders pticos
Encoders incrementales
Encoders absolutos

En este proyecto se har uso del encoder incremental por lo que solo se hablar del
mismo.

4.2.1 ENCODER INCREMENTAL

Los encoders de incremento proveen un nmero especfico de pulsos equitativamente
espaciados por revolucin (PPR) o por pulgada o milmetro de movimiento lineal. Se
utiliza un solo canal de salida para aplicaciones donde el sentido de la direccin de
movimiento no es importante (unidireccional). Donde se requiere el sentido de direccin,
se utiliza la salida de cuadratura (bidireccional), con dos canales de 90 grados elctricos
fuera de la fase; el circuito determina la direccin de movimiento basado en la fase de
5

relacin entre ellos. Esto es til para procesos que se pueden revertir, o para mantener
la posicin de red cuando se encuentra inmvil u oscilando mecnicamente. Por
ejemplo, la vibracin de la maquina mientras este detenido podra ocasionar que un
encoder unidireccional produzca una corriente de pulsos que seran contados
errneamente como movimiento. El controlador no sera engaado cuando se utilice la
cuadratura de conteo.
Cuando se requiere ms resolucin, es posible para el contador computar los mrgenes
de direccin y rastreo de la serie de pulsos de un canal, el cual duplica (x2) el nmero
de pulsos contados para una rotacin o pulgada de movimiento. Al contar ambos
mrgenes de direccin y de rastreo de ambos canales darn una resolucin x4.

FIG.3 PULSOS DE CADA CANAL DEL ENCODER

Una salida de un encoder incremental indica movimiento. Para determinar la posicin,

sus pulsos deben ser acumulados por un contador. La cuenta est sujeta a prdida
durante una interrupcin de energa o corrupcin por transistores elctricos. Cuando
comienza, el equipo debe ser dirigido a una referencia o posicin de origen para
inicializar los contadores de posicin.
Algunos encoders de incremento tambin producen otra seal conocida como el
ndice, marcador, o canal Z, Esta seal, producida una vez por revolucin de un
encoder de eje o a puntos precisamente conocidos sobre una escala lineal, Se utiliza
frecuentemente para localizar una posicin especfica, especialmente durante una
secuencia de mensajes.

5. PROCEDIMIENTO
ARRANQUE DIRECTO EN PARALELO E INVERSION DE GIRO, CON
FRENADO CONTRACORRIENTE.
1. Calcule el rango estimado de los valores de la corriente de arranque del motor a
tensin nominal conociendo los siguientes datos:
Voltaje de lnea nominal=220V.
Inominal=2 A. Motor Hampden.
2. Disee el circuito de control para el arranque directo e inversin de giro de un
Motor de Induccin Trifsico con SWITCH de velocidad, ver el circuito de la fig.
4, de acuerdo a las siguientes especificaciones:
a. Arranque en cualquiera de las dos direcciones.
b. Se dar inversin en cualquier momento.
c. Al dar para se produce un frenado contracorriente en cualquier sentido
de giro.
6

3. Identificar las entradas y salidas para el arranque directo e inversin de giro con
frenado contracorriente de un Motor de Induccin Trifsico con Switch de
velocidad.
ENTRADAS:
SALIDAS:
4. Programa el PLC Simatic S7-200 del TDAS de manera que cumpla con las
condiciones del circuito de fuerza y control para el arranque directo e inversin
de giro, con frenado contracorriente. Usar manual anexo.
5. Carga el programa al CPU del PLC.
6. Cablear las entradas y salidas al PLC considerando la fuente de 110 VCA para
las entradas y la fuente de CA para las salidas del PLC que corresponden al
voltaje de los elementos a ser manejados por las salidas (bobina de contactores,
luces, etc.).
7. Conecte en forma adecuada el devanado del Estator (delta paralelo) de la
maquina Hampden para que funcione como Motor de Induccin Jaula de Ardilla
(MIJA) 3.
8. Arranque el Motor de Induccin en delta paralelo e invierta el giro, con frenado
contracorriente:
a. Obtenga la curva de corriente durante el arranque y la inversin de giro
con el FLUKE 43B.
b. Obtenga el tiempo de desaceleracin al realizar frenado contracorriente
con el FLUKE 43B.
c. Con el FLUKE 337 en opcin Inrush y mx obtenga los valores mximos
RMS de la corriente de arranque y de la corriente de inversin, tambin
mida la corriente de operacin en estado estable.

6. DIAGRAMA ESQUEMATICOS
6.1 CIRCUITOS DE FUERZA Y DE CONTROL
ARRANQUE DIRECTO E INVERION DE GIRO DEL MOTOR DE
INDUCCION, CON FRENADO CONTRACORRIENTE

CIRCUITO DE FUERZA
R
5 6

L1

O.L.1

19 20

71 72
FLUKE 43B

7 8

L2

O.L.2

21 22

73 74

MIJA

R
9 10

L3

O.L.3

23 24

PARO
C1

C2

75 76

O.L.1,2,3

FOWARD
C2

F
C2

REVERSE
C1

R
C1

R
C1

C1

C2

C2

Switch
velocidad

CIRCUITO DE CONTROL
FIG.4 CIRCUITOS DE FUERZA Y DE CONTROL

6.2 ENTRADAS Y SALIDAS DE LA PROGRAMACIN EN LOGICA

DE PLC.

ENTRADAS

SALIDAS

I2.0=

O.L.1,2,3

Q3.0=

I2.1=

PARO

Q3.1=

Q3.2=

C1

Q3.3=

C1

I2.2=

I2.3=

FOWARD

REVERSE

I2.4=

C1

I2.5=

C2

FIG.5 ENTRADAS Y SALIDAS DE LA PROGRAMACION PLC

7. PROGRAMACIN MICROWIN STEP 7

Para captar la frecuencia de una velocidad angular o una secuencia de pulsos se hace
uso de los contadores rpidos y de la librera Frequency que ofrece el S7-200 para ello
se seguir los siguientes pasos:

7.1.1 DEFINICIN DE UN CONTADOR RPIDO PARA RECOGER LA

SECUENCIA DE PULSOS
1. Abra el "asistente de operaciones" del STEP 7-Micro/WIN desde la opcin del
men "Herramientas".

FIG.6

2. Seleccione los contadores rpidos "HSC" en el catlogo de configuracin.

A continuacin, haga clic sobre "Siguiente".

FIG.7

3. Deje el modo de contaje en "0" para realizar un contaje hacia adelante con una
sola fase y elija uno de los contadores (por ejemplo el "HC4").

FIG.8

4. Deje como estn los ajustes para las subrutinas, el preajuste de los contadores,
el
valor
de
contaje
y
la
direccin
de
contaje.
Pulse ahora sobre "Siguiente".

10

FIG.9

5. En la siguiente ventana, deje los preajustes como estn y no active la casilla

"Interrupcin con el valor actual igual al valor preajustado (CV = PV)".

FIG.10

6. Cierre el "asistente de operaciones" pulsando sobre el botn "Finalizar".

FIG.11

11

7.1.2 CREACIN DEL CDIGO DE PROGRAMA

1. En el segmento 1 del mdulo de operaciones, llame por medio del bit de
inicializacin SM0.1 al mdulo de inicializacin para el contador rpido
generado por el asistente de operaciones.

FIG.12

2. En el segmento 2, llame cclicamente (SM0.0) al mdulo "Frequency" de la

librera del mismo nombre indicada ms abajo.

FIG.13

3. La librera "Frequency" necesita 16 Bytes de la memoria de variables global.

Para ello, indique aqu una direccin con ayuda de la opcin del men "Archivo
-> Memoria para librera...".

FIG.14

4. En la vista "Tabla de smbolos" se llega al direccionamiento simblico de la

librera "Frequency". El smbolo "Time_interval" ajusta el intervalo de medida en
segundos para el clculo de la frecuencia. Como ajuste estndar, se tiene un
intervalo de 1 segundo, pero se puede cambiar.

12

FIG.15

5. Opcionalmente, en el segmento 3 del proyecto ejemplo "Frequency", est

insertada la funcin "Data-Log" para grabar la recogida temporal de la
frecuencia en un mdulo de memoria. Mediante la concatenacin AND de las
seales "Active" y "Trigger", al activar el mdulo "Frequency" se graba cada
frecuencia con la distancia de tiempo indicada en "Time_interval".

FIG.16

7.1.3 CONVERSIN DE UNA FRECUENCIA AVERIGUADA A

VELOCIDAD ANGULAR
Para obtener la velocidad angular, utilice la siguiente frmula:
n = 60 * f / p
n = Velocidad angular en min-1
f = Frecuencia en Hz
p = Nmero de impulsos que se necesitan para un giro completo del motor

7.2 PROGRAMACIN EN LOGICA DE PLC PARA EL ARRANQUE

DIRECTO E INVERION DE GIRO DEL MOTOR DE INDUCCION,
CON FRENADO CONTRACORRIENTE

13

14

8. ANLISIS DE LA PROGRAMACIN
1. En la primera network se realiza el conteo del contador rpido
2. En la segunda network tenemos el bloque Frequency el cual se activa por una
entrada interna que siempre esta activada y por el OL que es la entrada I2.0 es
decir este bloque siempre va estar activado al menos que haya una
sobrecorriente que active la bobina del overload.
El bloque de Frequency me da una lectura de la frecuencia que tiene la velocidad
del motor para obtener las revoluciones por minuto de este realizamos la
siguiente ecuacin =

: Frecuencia de la red es decir 60 Hz en este caso.

: Frecuencia en Hz que muestra el bloque Frequency en la programacin.
#: Los pulsos que tiene el ENCODER de fbrica en este caso 600 pulsos.
3. En la network 3 y 4 tenemos la programacin de inversin de giro de un motor
AC, es decir si pulsamos Forward que es la entrada I2.2 el contacto de este se
encuentra en blanco se volver azul lo cual quiere decir que esta cerrado de esta
manera activa la salida Q3.0 que es la bobina del contactor F y esta cierra su
contacto Q3.0 que se encuentra en paralelo a la entrada I2.2 y de esta manera
el motor gira para la derecha y el bloque de Frequency muestra seales de
frecuencia positiva.
Entonces analizando el network 4 tenemos:
Al entrar I2.2 cierra Q3.0 y activa la salida Q3.0.

15

4. De la misma manera si arrancamos el motor en Reverse ahora analicemos la

network 3.
Si pulsamos Reverse que es la entrada I2.3 se activar la salida Q3.1 que es la
bobina del contactor R y cierra su contacto que se encuentra paralelo al pulsador
de reverse I2.3.

5. Ahora bien, ya el motor esta en arranque y se requiere realizar una inversin de

giro veamos que pasa analicemos el network 3 y 4 asumiendo que el motor esta
en forward y que le realiza la inversin en reverse.

Entonces si pulsamos Reverse el contacto cerrado I2.3 que se encuentra en la

network 4 se va abrir por lo que la bobina del contactor F se desenergiza y en el
mismo instante cierra el contactor abierto I2.3 que se encuentra en la network 3
por lo que se energiza la bobina del contactor R y el motor gira en sentido
antihorario.

16

6. Ahora una vez analizado el arranque en cualquier direccin y la inversin de giro

analizaremos el frenado contracorriente del motor para ello nos enfocaremos en
las network 5, 6, 7 y 8.

17

Los bloques que se encuentran encerrados son comparadores para este caso
ellos estn comparando la seal de frecuencia del bloque Frequency con una
frecuencia de 0 en la network 5 el contacto del comparador cierra para
frecuencias positivas y en frecuencias negativas o cero se abrir, mientras que
en la network 6 cierra para frecuencias negativas o cero. Desafortunadamente
el clculo de la frecuencia del bloque Frequency es lenta por lo que hay una
demora para detectar la velocidad cero es por eso que se hace el uso de
temporizadores que ayudan a abrir el circuito y esto se explicar mejor con un
ejemplo el cual se lo menciona a continuacin.
Asuma que el motor ha sido arrancado en Forward y luego de un tiempo se
desea detener este con un frenado contracorriente, recuerde que el frenado
contracorriente lo que hace es girar al motor en un sentido contrario al que
estaba pero antes de que empieza arrancar para el otro lado se interrumpe el
circuito de control es decir en la velocidad cero deber suceder esta interrupcin
sin embargo se mencion antes que el bloque de frecuencia no detecta de
manera rpida esta disminucin de velocidad por lo que usamos temporizadores
para que el motor se detenga justo en la velocidad cero, sin estos
temporizadores el circuito de control se interrumpira pero el motor ya arranca
para el otro sentido y como el comparador ya ve una frecuencia negativa
interrumpe el circuito de control. A continuacin, veremos cmo acta la
programacin para este ejemplo paso a paso.

PASO 1
El motor est girando en forward

18

19

PASO 2
Se pulsa paro para que el motor frene.

20

PASO 3
Al dejar de presionar la botonera de paro.

21

PASO 5
Luego de 400 msg

22

23

PASO 6
Luego de un tiempo en el que ya deja de sensar frecuencia el bloque de
Frequency

24

NOTA: La lnea inclinada azul en los contactos quiere decir que el contacto cierra
mientras que la x roja significa que el contacto se abre.

25

9. TABLAS DE RESULTADOS PRCTICA.

9.1 Prueba #1
Arranque en Forward y frenado contracorriente

MOTOR DE INDUCCION
I arranque (A)
I
operacin I frenado (A)
(valor
(valor
(A)
pico)
rms)
FLUKE
43B
FLUKE
337

Tiempo de frenado
contracorriente

13.9

9.82

1.0

17.7

0.20 seg.

13.6

-----

0.9

-----

---------------

En la grfica mostrada en la parte superior se muestra la curva de corriente durante el

arranque a tensin nominal dando una corriente de arranque Iarranque= 13.9 (Apico), hasta
llegar a la corriente de operacin Iop= 1 A. luego se presiona paro y se produce un
frenado contracorriente como se puede observar la corriente pico es mayor a la corriente
que se produce en el arranque aproximadamente un 20% mayor ya que se produce una
inversin de giro el valor de dicha corriente es de Ifrenado=17.7 (Apico). El tiempo en el que
se produce el frenado contracorriente es de tfrenado=0.20 seg.
En la grfica tambin se puede observar como al presionar paro el motor se desenergiza
por un pequeo tiempo antes de darse la inversin de giro y generarse el frenado
contracorriente.

26

9.2 Prueba #2
Arranque en Foward y frenado contracorriente

MOTOR DE INDUCCION
I arranque (A)
I
operacin I frenado (A)
(valor
(valor
(A)
pico)
rms)
FLUKE
43B
FLUKE
337

Tiempo de frenado
contracorriente

13.1

9.26

1.0

18.7

0.24 seg.

13.05

-----

0.9

-----

---------------

Esta prueba se la realizo para corroborar los valores obtenidos en la prueba anterior,
permitiendo observar que los valores que se obtienen son cercanos estos variando por
parmetros internos de los equipos.
Los valores que se pueden observar en la curva de corriente son:
Iarranque= 13.1 (Apico).
Iop= 1(A).
Ifrenado=18.7 (Apico).
tfrenado= 0.24 seg

27

9.3 Prueba #3
Arranque en Reverse y frenado contracorriente

MOTOR DE INDUCCION
I arranque (A)
I
operacin I frenado(A)
(valor
(valor
(A)
pico)
rms)
FLUKE
43B
FLUKE
337

Tiempo de frenado
contracorriente

13.2

9.33

1.0

20.7/15.84

0.20 seg.

13.5

-----

0.9

-----

---------------

En la grfica mostrada en la parte superior se muestra la curva de corriente durante el

arranque en reverse a tensin nominal dando una corriente de arranque I arranque= 13.2
(Apico), hasta llegar a la corriente de operacin Iop= 1 A. luego se presiona paro y se
produce un frenado contracorriente como se observa la corriente pico es mayor a la
corriente que se produce en el arranque ya que se produce una inversin de giro el valor
de dicha corriente es de Ifrenado=20.7/15.88 (Apico). El tiempo en el que se produce el
frenado contracorriente es de tfrenado=0.20 seg.
En la grfica tambin se puede observar como al presionar paro el motor se desenergiza
por un pequeo tiempo antes de darse la inversin de giro y generarse el frenado
contracorriente.

28

9.4 Prueba #4
Arranque en Reverse y frenado contracorriente

MOTOR DE INDUCCION
I arranque (A)
I
operacin I frenado (A)
(valor
(valor
(A)
pico)
rms)
FLUKE
43B
FLUKE
337

Tiempo de frenado
contracorriente

13.1

9.26

1.0

18.7

0.20 seg.

13.05

-----

0.9

-----

---------------

Esta prueba se la realizo para corroborar los valores obtenidos en la prueba anterior,
permitiendo observar que los valores que se obtienen son cercanos estos variando por
parmetros internos de los equipos.
Los valores que se pueden observar en la curva de corriente son:
Iarranque= 13.2 (Apico).
Iop= 1(A).
Ifrenado=15.84 (Apico).
tfrenado= 0.20 seg.

29

9.5 Prueba #5
Arranque en Forward e inversin en Reverse y frenado contracorriente

I arranque (A)
(valor (valor
pico)
rms)
FLUKE
43B
FLUKE
337

MOTOR DE INDUCCION
I
I
I frenado
operacin inversin
(A)
(A)
(A)

13.1

9.26

1.0

16.5

13.05

-----

0.9

-----

16.5

Tiempo de
frenado
contracorriente
0.20 seg.
---------------

En la curva de corriente mostrada se realiza un arranque en forward a tensin nominal

dando una corriente de arranque de Iarranque= 13.8 (Apico), hasta llegar a la corriente de
operacin de Iop= 1(A). Luego se presiona reverse para la inversin de giro donde se
puede observar el segundo pico de la grfica que es la corriente de inversin dando un
valor de Iinv.= 16.5 (Apico) siendo este valor mayor que el del primer pico
aproximadamente en un 20%. Por ltimo se presiona paro y se produce un frenado
contracorriente el pico obtenido al realizar esta accin es el tercero, como se puede
observar es igual al segundo debido que al realizar el frenado contracorriente lo que se
hace es cambiar el sentido de la corriente del motor e invertir el giro del mismo.
Entonces Ifrenado=16.5 (Apico), el tiempo de frenado contracorriente es de tfrenado=0.20 seg.

30

9.6 Prueba #6
Arranque en Forward e inversin en Reverse y frenado contracorriente

I arranque (A)
(valor (valor
pico)
rms)
FLUKE
43B
FLUKE
337

MOTOR DE INDUCCION
I
I
I frenado
operacin inversin
(A)
(A)
(A)

13

9.19

1.0

16

13.05

-----

0.9

-----

16

Tiempo de
frenado
contracorriente
0.24 seg.
---------------

Esta prueba se la realizo para corroborar los valores obtenidos en la prueba anterior,
permitiendo observar que los valores que se obtienen son cercanos estos variando por
parmetros internos de los equipos.
Los valores que se pueden observar en la curva de corriente son:
Iarranque= 13 (Apico).
Iop= 1(A).
Iinv.= 16 (Apico).
Ifrenado=16 (Apico).
tfrenado= 0.24 seg.

31

9.7 Prueba #7
Arranque en Reverse e inversin en Forward y frenado contracorriente

I arranque (A)
(valor (valor
pico)
rms)
FLUKE
43B
FLUKE
337

MOTOR DE INDUCCION
I
I
I frenado
operacin inversin
(A)
(A)
(A)

13.9

9.82

1.0

18.1

13.6

-----

0.9

-----

16.2

Tiempo de
frenado
contracorriente
0.12 seg.
---------------

En la curva de corriente mostrada se realiza un arranque en Reverse a tensin nominal

dando una corriente de arranque de Iarranque= 13.9 (Apico), hasta llegar a la corriente de
operacin de Iop= 1(A). Luego se presiona forward para la inversin de giro donde se
puede observar el segundo pico de la grfica que es la corriente de inversin dando un
valor de Iinv.= 18.1 (Apico) siendo este valor mayor que el del primer pico. Por ltimo se
presiona paro y se produce un frenado contracorriente producindose en tercer pico de
la grfica. Entonces Ifrenado=16.2 (Apico), el tiempo de frenado contracorriente es de
tfrenado=0.12 seg. En este caso el frenado contracorriente fue ms rpido que en las
pruebas realizadas anteriormente y la corriente de frenado y de inversin fueron
diferentes.

32

9.8 Prueba #8
Arranque en Reverse e inversin en Forward y frenado contracorriente
I arranque (A)
(valor (valor
pico)
rms)
FLUKE
43B
FLUKE
337

MOTOR DE INDUCCION
I
I
I frenado
operacin inversin
(A)
(A)
(A)

13.92

9.84

1.0

15.9

13.5

-----

0.9

-----

16.9

Tiempo de
frenado
contracorriente
0.16 seg.
---------------

Esta prueba se la realizo para corroborar los valores obtenidos en la prueba anterior,
permitiendo observar que los valores que se obtienen son cercanos estos variando por
parmetros internos de los equipos.
Los valores que se pueden observar en la curva de corriente son:
Iarranque= 13.92 (Apico).
Iop= 1(A).
Iinv.= 15.9 (Apico).
Ifrenado=16.9 (Apico).
tfrenado= 0.16 seg.

33

10.

CONCLUSIONES

Se logr acoplar el ENCODER de tal manera que el acople sea lo ms firme y

flexible para no tener problemas de ruptura del mismo o molestias en la lectura
de las seales de pulsos del ENCODER.
Se realiz las conexiones de las salidas del ENCODER respetando las
caractersticas de los colores que vienen en los datos de placa del mismo.
Se implement la programacin con la ayuda del programa MICRO WIN STEP7
para obtener la frecuencia de la velocidad del motor.
Se realiz varias pruebas para la implementacin de las cuales los valores
promedios que se obtuvieron son los siguientes:
IARRANQUE = 13,40 Ap
IINVERSIN = 16,86 Ap
IFRENADO = 17,06 Ap
TFRENADO = 0,195 seg
Se puede observar que la corriente inversin es mayor a la corriente de arranque
aproximadamente un 20% esto es debido a que en el momento de la inversin
el deslizamiento de la maquina es mayor, la corriente de frenado es
aproximadamente igual a la de inversin ya que el frenado contracorriente se
trata de una inversin de giro momentnea la cual termina cuando el motor llega
a la velocidad cero.

11.

BIBLIOGRAFA

[1]. Industry Online Support. Product Support. Cmo se puede captar con el S7-200
la frecuencia de una velocidad angular o una secuencia de pulsos?:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/27864874/%C2%BFc%C3%B3mose-puede-captar-con-el-s7-200-la-frecuencia-de-una-velocidad-angular-o-unasecuencia-de-pulsos?dti=0&lc=es-WW
[2]. YOINGENIERIA.COM. Los encoders y el PLC: http://yoingenieria.com/encodersy-plc/
[3]. West Instruments de Mexico, S.A. Manual de aplicacin de los encoders:
http://www.westmexico.com.mx/pfd/dynapar/catalogos/4.Manual%20de%20Aplicacion%20de%20Encoders.pdf
[4]. DISAI. Automatic System. Acoplamientos Flexibles: http://www.disai.net/wpcontent/uploads/catalogos_pdf/Acoplamientos.pdf
[5]. SIEMENS. SIAMTIC Manual del sistema de automatizacin S7-200:
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Documents/S720
0ManualSistema.pdf

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