2) INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Todos los diagramas de control de procesos estn compuestos de smbolos,

identificaciones y lneas, para la representacin grfica de ideas, conceptos y aparatos
involucrados en el proceso; a su vez, describen las funciones a desempear y las
interconexiones entre ellos.
Estos smbolos e identificaciones son usados para:
- Ayudar a atender el proceso.
- Proporcionar informacin acerca del mismo.
2.1 HERRAMIENTAS DE COMUNICACIN
En ingeniera de procesos y trabajos de diseo, los smbolos y las identificaciones son
usados como representaciones grficas de conceptos, ideas o dispositivos; as tambin
como funciones.
En el rea de medicin y control se usa un conjunto estndar de smbolos para
preparar esquemas de los sistemas de control de procesos. Los smbolos usados en
estos diagramas estn generalmente basados en los estndares ISA (Sociedad de
Instrumentos de Amrica) y ANSI (Instituto de Estndares Americano)
Los diagramas de instrumentacin y proceso (P&ID) son un ejemplo del uso de estos
estndares. Este tipo de diagramas muestra la interconexin de equipos y la
instrumentacin usada en el control del proceso.
Los smbolos son representaciones abreviadas de grandes detalles requiriendo
muchas veces pginas para ser descritas; apareciendo dibujos como: diagramas de flujo,
de lazos de control, de instalaciones en detalle, necesitando insertarles una leyenda para
poder comprenderlas.
El simbolismo e identificacin pueden representar dispositivos de mquinas y
funciones, el grado de detalle de las representaciones depende del uso de los smbolos,
pueden ser extremadamente simples o complejos.
El smbolo y la identificacin son herramientas grficas utilizadas para lograr captar
una imagen grfica, usadas frecuentemente como un medio electrnico para clasificar
documentos y mostrar la forma de instrumentar y controlar un proceso.
Al realizar una representacin documentada se debe presentar conceptos generales,
dibujos ms detallados, especificaciones narrativas, esquemas y otros necesarios, para
cumplir con los objetivos de las herramientas de comunicacin estandarizados segn las
normas Internacionales de la Instrumental Society of America (ISA).
Finalmente el uso de estos smbolos de identificacin debe servir para comunicar
conceptos de las formas ms sencilla, clara y exactamente posible.
2.1.2 SIMBOLISMO
La aplicacin de la instrumentacin, medicin y control de Procesos debe ser un
punto importante para la representacin por smbolos para indicar lo realizado.
El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las caractersticas salientes de los
dispositivos o funciones son representados de forma simple por figuras geomtricas como
crculos, rombos, tringulos y otros para escribir caracteres como letras y nmeros
identificando la ubicacin y el tipo de instrumento a ser utilizado.
Entre los smbolos de un P&ID tenemos:
2.1.2.1 Figuras geomtricas
Las figuras geomtricas son usadas para representar funciones de medicin y control
en el proceso, as como dispositivos y sistemas; para la cual se utilizan:

2.1.2.1.1 Crculos
El Crculo se usa para indicar la presencia de un instrumento y como elemento
descriptor; como smbolo de un instrumento representa, el concepto de un dispositivo o
funcin. En la figura 2.1a, se muestra un dispositivo indicador de Presin (PI):

PI
1

Figura 2.1a.- Circulo como instrumento

Como elemento descriptor es usado para proporcionar informacin acerca de otro
smbolo. En la figura 2.1b, se muestra una vlvula para el control de Flujo (FV):

FV
2

Figura 2.1b.- Crculo como identificador

La diferencia entre ambos usos est en la inclinacin de la lnea saliente del crculo y
en el trazo incompleto para el caso del descriptor. El elemento descriptor suele llevar
adems un cdigo proporcionando informacin adicional sobre el tipo de instrumento y el
tipo de variable medida.
La localizacin del instrumento en la planta se indica dibujando:

a. Ninguna lnea para instrumentos montados en planta (o campo)

PI
1

Figura 2.1c.- Instrumento en el campo

b. Una lnea slida dividiendo el crculo para instrumentos montados en paneles de salas
de control (de fcil acceso para el operador).

PI
1

Figura 2.1d.- Instrumento montado en panel

c. Una lnea entrecortada dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs de
paneles o gabinetes (de fcil acceso para el operador).
FY
3
Figura 2.1e.- Instrumento montado detrs del panel
d. Una lnea slida doble dividiendo el crculo para instrumentos montados en paneles
auxiliares o secundarios.
PI
1

Figura 2.1f.- Instrumento montado en panel auxiliar

e. Lneas entrecortadas dobles dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs
de paneles secundarios.
FY
4

Figura 2.1g.- Instrumento montado detrs de panel auxiliar

En el caso de tener demasiados paneles, dificultando la interpretacin de panel
principal o panel secundario se puede usar combinaciones de letras distinguiendo los
paneles unos de otros: P1, P2,.(paneles); RI,(soportes). Sin embargo, sea cual sea el
sistema de descripcin usado, se debe indicar en la leyenda del diagrama.

TIC
1

P1

WIC

P2

SIC

P3

Figura 2.1h.- Designadores de Posicin

2.1.2.1.2 Cuadrados Pequeos
Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeos es la representacin de
actuadores del tipo solenoide, en este uso se prefiere dibujar el cuadrado con una letra S
inscrita en l.
s

Figura 2.1i.- Representacin de un actuador de selenoide

Los cuadrados pequeos son tambin usados para representar actuadores de pistn
dibujando para esto una pequea T representando el pistn y lneas simples y dobles para
pistones de simple y doble accin respectivamente.

Figura 2.1j.- Representacin de un actuador de pistn

Figura 2.1k.- Representacin de un actuador de pistn de doble accin

Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo un cuadrado con la
combinacin E/H para indicar actuadores electrohidraulicos o con una X para representar
actuadores no clasificados.

E
H

Figura 2.1I.- Representacin de un actuador electrohidralico

Figura 2.1II.- Representacin de un actuador no convencional

El cuadrado pequeo puede representar tambin un posicionador dibujndose al lado
del cuerpo de la vlvula.

Figura 2.1m.- Representacin de un posicionador para vlvula

Uno de los ms recientes usos para los cuadrados es la representacin de bloques de
funciones o como indicador de funcin.
FY
5

Figura 2.1n.- Indicador de funcin

2.1.2.1.3 Cuadrados Grandes
Con la llegada del control compartido y visualizadores o pantallas mostrando datos
de diversos lazos, se requera poder distinguir instrumentos independientes y aquellos
cuyos componentes se encuentran repartidos en diversos gabinetes no pudiendo
reconocrseles como localizados en un slo lugar.
La solucin se encontr usando un cuadrado alrededor del smbolo del
instrumento. Esto indica la funcin cumplida por varios elementos no localizados en un
slo gabinete.
PIC
2

Figura 2.1o.- Simbolismo de control compartido

PIC
2

Figura 2.1p.- Simbolismo de funcin compartida

2.1.2.2 Simbolismo de Seales
Las lneas de unin para envo de seales o conexiones de los sistemas de control
tambin deben ser presentadas ms finas en relacin a tuberas de proceso, tal como se
muestra en el cuadro 2.1.
Cuadro 2.1.- Lneas de Seales
Conexin de proceso o suministro
Seal Neumtica
Seal Elctrica

Tubo Capilar
Seal Indefinida
Lnea de Software
Lnea Mecnica
Seal electromagntica o de sonido
Seal Hidrulica
AS aire suministrado
ES Suministro elctrico
GS Suministro de Gas
HS Suministro Hidrulico
NS Suministro de Nitrgeno
SS Suministro de vapor
WS Suministro de agua

El smbolo de seal neumtica es usado

de esta forma cuando se trata de aire.

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

2.1.2.3 Simbolismo de Funciones
El simbolismo utilizado para determinar las funciones de cada instrumento se
presentan a continuacin.

FUNCIN

SUMATORIA

PROMEDIO

SIMBOLO

N
11

12

FUNCIN
FUNCIN NO
LINEAL
FUNCIN
TIEMPO

SIMBOLO
f(x)

f(t)

PROPORCIONA
L

INTEGRAL

DERIVADA

MULTIPLICACI
N

DIVISIN

EXTRACCIN
DE RAZ

10

EXPONENCIAL

13

MAYOR

>

14

MENOR

15

LIMITE ALTO

>

d/dt

16

LIMITE BAJO

17

K
1:1
2:1

18
n

PROPORCION
AL
REVERSIBLE
LIMITE DE
VELOCIDAD

19

CONVERSIN

20

SEAL DEL
MONITOR

>

DIFERENCIA

>

-k

*/

**

**

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

**

HL

2.1.2.4 Simbolismo de Instrumentos

La representacin de los instrumentos como sensores y controladores se muestran en
el siguiente cuadro.
Cuadro 2.3.- Representacin de los Instrumentos
LOCALIZACIN
LOCALIZACIN
PRIMARIA
AUIXILIAR
NORMALMENTE
MONTADO EN
NORMALMENTE
ACCESIBLE
CAMPO
ACCESIBLE PARA
PARA EL
EL OPERADOR
PROGRAMADOR
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
CONTROL
MECANICO
FUNCION DE
COMPUTADOR
CONTROL
LGICO
PROGRAMABLE
Fuente: Instrumental Society of America (ISA)
2.1.3 IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS
La identificacin de los smbolos y elementos debe ser alfa numrica, los nmeros
representan la ubicacin y establecen el lazo de identidad, y la codificacin alfabtica
identifica al instrumento y a las acciones a realizar, ver figura 2.2.

Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida

Letras Sucesivas (A - Z)

Funciones pasivas de salida

y las posibles modificaciones

# # #
Ubicacin o posicin del
Elemento (0 - 9)

Figura 2.2.- Representacin alfa-numrica

2.1.3.1 Letras de Identificacin para Instrumentos
Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas en cuanto
a la funcin, (cuadro 2.4).
Cuadro 2.4
LETRA
PRIMERA LETRA
LETRA SUCESIVA
FUNCIONES
VARIABLE
MODIFICAD
PASIVAS
FUNCIONES MODIFICA
MEDIDA
O
LECTURAS DE
DE SALIDA
DAS
SALIDA
Anlisis
Alarma, incluye InterA
(composicin)
loook y Emergencia
B
Combustin
Conductividad,
Regulacin (ON
C
Control
Concentracin
OFF)
Densidad, Peso
D
Diferencial
Especifico
E
Voltaje
Sensor
F

Flujo

Fraccin
Dispositivo de
visin

G
H

Mano (accin
manual)

Corriente Elctrica

Tiempo

Nivel

Humedad

LETRA

Alarma de
alta
Indicacin
(indicador)
Razn del
cambio de
tiempo

PRIMERA LETRA
VARIABLE
MODIFICAD
MEDIDA
O

Luz

Alarma de
baja
Intermedio
Medio

LETRA SUCESIVA
FUNCIONES
FUNCIONES MODIFICA
PASIVAS
DE SALIDA
DAS

LECTURAS DE
SALIDA
Libre a
eleccin

N
O

Libre a eleccin
Oroficio, restriccin
Punto de prueba
conexin

Presin

Cantidad

Radiacin
Velocidad,
Frecuencia
Temperatura

Multivariable

Multifuncin

Peso (fuerza)
Vibracin o
Anlisis Mecnico

Pozo

Integrado,
Totalizado
Registro
Seguridad

Interruptor
Transmisor
Multifuncin

Valvula

Libre a eleccin

Eje X

Evento, Estado,
Presencia

Eje Y

Libre a eleccin

Posicin,
Dimensionamient
Eje Z
o
Fuente: Instrumental Society of America (ISA)
Z

Multifuncin

Libre a
eleccin
Rle,
Computador
a

Libre a
eleccin

Actuador,
Manejador

2.1.3.2 Combinaciones Posibles de Letras para Identificacin de Instrumentos

Las combinaciones de letras para identificar instrumentos se encuentran en el cuadro
2.5

Priemra Variables
Letra Medidas
A
B

Anlisis
Combustin
Conductivida
C
d
D
Densidad
E
Voltaje
F
Flujo
Cantidad de
FQ
flujo
Flujo
FF
Promedio
G
Corriente
H
Elctrica
I
Tiempo
J
Nivel
K
K
M
Humedad
N
O
P
Presin
Presin
PD
Diferencial
Q
Cantidad
R
Radiacin
S
Velocidad
T
Frecuencia

Controladores

ARC
BRC

AIC
BIC

AC
BC

ERC EIC EC
FRC FIC FC FCV
FQR
FFIC
C
FFR
FFIC FFC
C
HIC
IRC
JRC
KRC
LRC

IIC
JIC
KIC
LIC

Cuadro 2.5
Dispositivos de
Interruptores y Dispositivos de
salida
Transmisin de Alarmas
Registr Indicado
Registros
Indicadores
os
res
AR
AI
ASH
ASL ASHL ART
AIT
AT
BR
BI
BSH
BSL BSHL BRT
BIT
BT

ER
FR

EI
FI

ESH
FSH

ESL
FSL

FQR

FQI

FQSH FQSL

FFR

FFI

FFSH

ERT
FRT

EIT
FIT

ET
FT

EY
FY

EE
FE

FQIT

FQT

FQY

FQE

FP

FFSL

HC

KC
LC

ESHL
FSHL

Eleme Punto
Solenoi
ntos
de
des,
primari muestr
Rles
os
eo
AY
AE
AP
BY
BE

HS

KCV
LCV

PRC PIC PC PCV

PDR PDI
PDC
PDC
C
C
V
QRC QIC
RRC RIC RC
SRC SIC SC SCV
TDR TDIC TDC TDC

IR
JR
KR
LR

II
JI
KI
LI

ISH
JSH
KSH
LSH

ISL
JSL
KSL
LSL

ISHL
JSHL
KSHL
LSHL

IRT
JRT
KRT
LRT

IIT
JIT
KIT
LIT

IT
JT
KT
LT

IY
JY
KY
LY

IE
JE
KE
LE

PR

PI

PSH

PSL

PSHL

PRT

PIT

PT

PY

PE

PP

PDR

PDI

PDRT

PDIT

PDT

PDY

PDE

PDP

QR
RR
SR
TR

QI
RI
SI
TI

QRT
RRT
SRT
TRT

QIT
RIT
SIT
TIT

QT
RT
ST
TT

QY
RY
SY
TY

QE
RE
SE
TE

QP

PDSH PDSL
QSH
RSH
SSH
TSH

QSL
RSL
SSL
TSL

QSHL
RSHL
SSHL
TSHL

TP
TDP

C
TD
U
V
W

Temperatura
diferencial
Multivariable
Vibracin
Anlisis
Mecnico
Peso

WR
C
WD
RC

WIC

WC WCV

TDR

TDI

VR

VI

VSH

VSL

VSHL

WR

WI

WSH

WSL

Peso
WDI WD WD
WDR
Diferencial
C
C
CV
Evento,
Y
Estado
YIC YC
YR
Presencia
Posicin
Z
Dimensiona ZRC ZCI ZC ZCV
ZR
miento
ZDR
ZDC
ZD
Posicin
ZDIC ZDC
ZDR
C
V
Fuente: Instrumental Society of america (ISA)
WD

WDI

TDSH TDSL

TDRT

TDIT

TDT

TDY

TDE

VRT

VIT

VT

VY

VE

WSHL WRT

WIT

WT

WY

WE

WDY

WDE

WDS
WDSL
H

WDRT WDIT WDT

YI

YSH

YSL

YSHL

YRT

YIT

YT

YY

YE

ZI

ZSH

ZSL

ZSHL

ZRT

ZIT

ZT

ZY

ZE

ZDRT

ZDIT

ZDT

ZDY

ZDE

ZDI

ZDSH ZDSL

2.1.4 DIAGRAMA DE FLUJO

Los diagramas de flujo detallan las acciones multidisciplinarias mostradas durante las
operaciones unitarias, del proceso y de ingeniera.
2.1.4.1 Diagrama de Procesos o Equipos
A continuacin se muestra los principales equipos y la forma de representarse:

Cicln
Columna de
destilacin

Columna empacada
para destilacin

Secador,
Adsorvedor

Secador de
tambor

Secador de
faja

Secador
discontinuo

Secador
rotatorio

Evaporador
Circulacin,

Secador
Rotatorio

fuerza

Evaporador
Conveccin natural

extractor centrifugo
(liquido/liquido)

Figura 2.3.- Representacin de equipos

Evaporador
Efecto multiple

Hidroprotector

Molino de
bolas

Vibrador,

Filtro

rotatorio

Molino de

protegido

filtro de
bolas

Precipitador

rodillos

Lavador

Molino de
discos
Molino

giratorio

Figura 2.3.- Representacin de equipos

Filtro

Tanque

prensa

2.1.4.2 (P&ID) Diagrama de Tuberas e Instrumentacin

PDC
401

TIC
301

TT
301

TT
301

Producto
TV
301

Vapor

14"

I/P
FY
101

L
LT
201

TV
301

Producto

LT
201

I/P
LAH
201

PY
401

FT
101
PDI
401

FIC
101

Leyenda:
FT : Transmisor de Flujo
FIC : Controlador Indicador de flujo
FY : Rel de Flujo
LAH: Nivel con Alarma de Alta
LT : Transmisor de Nivel
I/P : Corriente/Neumtico
PY : Rel de presin
PDI: Indicador Presin Diferencial
PDC: Controlador Presin Diferencial
TT : Transmisor de Temperatura
TV : Vlvula de Temperatura
TIC: Controlador Indicador de Temperatura
Seal Capilar
Seal elctrica
Seal Neumtica

Figura 2.4.- P&ID de parte de un Proceso de Destilacin

2.2 SENSORICA
En esta parte del captulo se analizar la mayora de instrumentos utilizados en la
medicin de diversas variables de operacin, identificando su rango de aplicacin,
ventajas y desventajas, facilitando de esta manera la seleccin de cualquier elemento
primario de medicin.
2.2.1 SENSORES DE PRESIN
La presin es la fuerza ejercida por un medio, sobre una unidad de rea,
generalmente expresado en Pascal (Pa) [N/m 2]. Usualmente estos instrumentos registran
una diferencia de presiones tomando como referencia a la atmosfrica, y se le denomina
"presin manomtrica".

Presin
Manomtrica
( Pm )

Presin
Absoluta (P)
( P) = ( Pb ) + ( Pm )

Presin Atmosfrica
AAAtmsfericarencia
Presin
Atmosfrica
Vacuomtrica (Pv)

Presin
Baromtrica
( Pb )

P
Presin Absoluta (P)
( P ) = (Pb) + ( Pv )

Figura 3.1.- Relacin de Presiones

Frecuentemente la presin es igualada a la unidad de fuerza ejercida por una

columna de fluido, tales como el mercurio y el agua. Esto es idntico a la unidad de fuerza
ofrecida en una columna de mercurio de 760 mm de altura sobre su base, por lo tanto es
comn referirse a la "presin atmosfrica estndar" como 760 mm Hg.
Una presin manomtrica negativa es llamada "vaco". En adicin a las unidades de
presin conocidas tenemos el micrn [] (1 =10-6mmHg = 9.871 Pa).
2.2.1.1 Clasificacin de los medidores de Presin
2.2.1.1.1 Segn la Naturaleza de la medida:
-

De presin atmosfrica
De presin relativa
De presin diferencial
De presin baja
De presin al vaco

(Barmetros)
(Manmetros)
(Manmetro diferenciales)
(Micromanmetros)
(Vacumetros)

2.2.1.1.2 Segn el principio de funcionamiento:

-

Gravitacionales

(columna lquida)

Elsticos
Micromanmetros
Transductores

(deformacin de materiales)
(pticos, columna lquida, etc)
(conversin a seal elctrica)

2.2.1.2 Instrumentos para medir Presin

2.2.1.2.1 Gravitacionales
Son manmetros con el dispositivo ms simple para medir la presin, mediante una expresin de equilibrio
de fuerzas hidrostticas, se tiene:
P2a=0

P1a - P2a = .g.h.

g
h

donde:
P1a , P2a : Presiones absolutas aplicadas
Cuando la presin absoluta aplicada P 2a
obtiene la lectura del barmetro.

: Densidad del fluido

: Gravedad [m/ s2]
: Altura [m]

[Kg/m3]

Hg

Figura 3.1
es "cero", y P1a es la presin atmosfrica, se
Figura 3.2a

P1a

a) Manmetro tubo en "U"

Las presiones aplicadas a ambos extremos de la "U" y el fluido del manmetro
es desplazado hasta obtener la fuerza de equilibrio hidrosttico. La ecuacin
representa esta expresin es obtenida a partir de la frmula anterior considerando
las densidades manomtrica(m) y del fluido (1).
P1a P2a = ( m - 1) g h
P 2a
donde:
P1a , P2a :
m
:
1
:
g
:
h
:

Presiones absolutas [Pa]

Densidad del manmetro [Kg/
Densidad del fluido [Kg/ m3]
Gravedad [m/ s2]
Altura [m]

P 1a

1
h

m3]

b) Manmetro Inclinado

Figura 3.2b.- Manmetro en U Simple

Para obtener la ampliacin del

desplazamiento de la columna liquida, se puede inclinar uno ambos brazos, o
emplear combinaciones de lquidos.

P1a P2a = ( m - 1) g h. sen

donde:
P2a
P1a , P2a :Presiones absolutas [Pa]
m
: Densidad del manmetro [`Kg/ m3]
1
: Densidad del fluido [Kg/ m3]
g
: Gravedad [m/ s2]
h
: Altura [m]

: Angulo de inclinacin

P1a

Figura 3.2c.- Manmetro Inclinado

2.2.1.2.2 Dispositivos Elsticos
Los elementos elsticos operan bajo el principio de la deflexin o deformacin,
balanceando la presin con las fuerzas elsticas.
En estos dispositivos la presin acta sobre tubos elsticos, membranas, resortes,
fuelles metlicos, etc. combinaciones de ellos, los cuales acusan desplazamiento
transmitidos a un indicador sobre una escala graduada.
La gama de presin es bastante amplia y va desde el vaco a 1000 MPA o ms. Por su
pequeo tamao y su robustez de construccin, son los ms usados en la industria; a
continuacin se detallan los ms importantes:
a) Manmetro de tubo "Bourdn"
Consta de un tubo de seccin elptica enrollado como un arco circular de cierto
radio, usualmente menor de 360. Al aplicarse la presin al tubo, este tiende a
desenrollarse y el movimiento es transmitido a una aguja indicadora por algn
sistema de cremallera pin.

Figura 3.3 .- Manmetros de Tubo Bourdn (a) (Cortesa de Automation)

(b) (Cortesa del Colegio Heidelberg de Espaa)

b) Manmetro de Diafragma
En este caso el dispositivo elstico es una membrana metlica ondulada fijada
dentro de la caja del manmetro, y la deformacin originada por la presin se

transmite al indicador por algn mecanismo de palanca o cremallera pin.

Figura 3.4.- Manmetro de Diafragma (Cortesa de Omega)
c) Manmetro de Fuelle Metlico
Es un dispositivo parecido al funcionamiento de un acorden, con un fuelle
metlico dispuesto fijamente en la caja y el movimiento es transmitido a un
mecanismo de cremallera.

Fuelle

Figura 3.5.- Manmetro de Fuelle-metlico

2.2.1.2.3 Micromanmetros

P2a

Existen diferentes dispositivos para medir

bajas presiones como el McLeod, Betz,
Piran, etc.

PANTALLA

P1a
Lente
Foco

P2a

h
P1a

a) Micromanmetro de Betz
Es de principio gravitacional, tipo
Agua
diferencial en U, con columna lquida de
agua destilada. Usa como dispositivo
indicador un flotador con regla graduada Figura 3.6.- Micromanmetro de Betz
transparente (vidrio), a la cual se le
adiciona un sistema ptico de ampliacin y proyeccin (lentes) hacia una pantalla
(con el vernier) para hacer la lectura.
2.2.1.2.4 Transductores
El transductor es un dispositivo para transformar una variacin fsica en una seal fcil
elctrica, en una relacin conocida con la primera, a fin de procesar y transmitir a
distancia (para propsitos de registro control).

Por ejemplo los Transductores de presin transforman las deformaciones fsicas en seal
elctrica, y son apropiadas a cualquier rango, para las lecturas se pueden interconectar
con indicadores simples, o registradores especiales.

Figura 3.7.- Transductores de Presin (Cortesa de SENSING)

Segn su principio se pueden tener transductores de: Resistencia, Potencimetros,

Capacidad, Piezo-elctricos, De bandas, Induccin, etc
a. Elementos Electromecnicos
Los elementos electromecnicos de presin utilizan una membrana elstica
combinada a un transductor elctrico generando la seal elctrica correspondiente.
Los principales elementos electromecnicos de presin son:
-

Transductores Resistivos
Son los transductores elctricos ms sencillos, consisten en un elemento elstico
(tubo Bourdn o Diafragma) variando la resistencia hmica de un potencimetro en
funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo
continuo o bien estar enrollado a una bobina.
En la figura 3.8 se puede ver un transductor resistivo el cual consta de un
muelle de referencia, un elemento de presin y un potencimetro de precisin. El
elemento elstico es el corazn del transductor y a su deformacin al comprimirse
debe ser nicamente una funcin de la presin e independiente de la temperatura,
de la aceleracin y de otros factores ambientales externos.

El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado

apoyado sobre el potencimetro de precisin el cual esta conectado a un circuito de
puente de Wheatstone.
El intervalo de medida de estos transmisores depende del elemento de presin y
varan generalmente de 0-300 kg./cm2
Presin

Al circuito de
puente de
Wheatstone

Figura 3.8.- Transductor Resistivo (Cortesa de Pressure Switch)

-

Transductores Magnticos
Existen dos grupos segn el funcionamiento: Transductores de inductancia variable
y transductores de reluctancia variable.

Figura 3.9.- Transductores de

Presin Magnticos
(Cortesa de
Control
Inteligente)

Transductores de inductancia variable

Consiste en el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina al
aumentar la inductancia en forma casi proporcional al ncleo contenido dentro de la
bobina.
Los transductores de inductancia variable tienen las siguientes ventajas: no
producen rozamiento en la medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y de
construccin robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin es del
orden de +/- 1%. El grfico siguiente muestra el funcionamiento del transductor.

Ncleo
Magntico
Mvil

Figura 3.10.- Transductor de Inductancia Variable

-

Transductores de Reluctancia Variable

Consisten en un imn permanente o un electroimn el cual crea un campo
magntico dentro del cual se mueve una armadura de material magntico.
El movimiento de la armadura es pequeo sin contacto alguno de las partes fijas,
por lo cual no existe rozamiento eliminndose la histresis mecnica tpico de otros
instrumentos. Los transductores de reluctancia variable presentan una alta sensibilidad
a las vibraciones, una estabilidad media en el tiempo y son sensibles a la temperatura.
Su precisin es del orden de 5%.

Ncleo
Magntico
Mvil

Figura 3.11.- Transductor de Reductancia Variable

-

Transductores Capacitivos

Se basan en la variacin de capacidad producida en un condensador al

desplazarse una de las placas por la aplicacin de presin como indica la figura
3.12. La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra dividida entre dos
placas fijas, de este modo se tiene dos condensadores, uno de capacidad fija o
referencia y otro de capacidad variable, pudiendo compararse en circuitos
oscilantes o bien en circuitos de puente de Wheatstone alimentados por corriente
alterna.
Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su
construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son
adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil
necesitando de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin.

Presin
Seal
de
salida

Oscilador
de alta
frecuencia

Figura 3.12.- Transductor Capacitivo

-

Extensmetros
Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de
resistencia, teniendo lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a
una tensin mecnica por la accin de una presin.
Existen dos tipos de extensmetros: los cementados figura 3.13(a) formado
por varios lazos de hilo muy fino pegados a una hoja base de cermica, papel o
plstico, y los sin cementar, figura 3.13(b), donde los hilos de resistencia
descansan entre un armazn y otro mvil bajo una ligera tensin inicial.

Hilo de
conexin

Hilos
activos

Hilo activo

Base flexible

Armazn
Fuerza
Fuerza

Fuerza

(a) Cementada
Figura 3.13.- Extensmetros

(b) sin cementar

Transductores Piezoelctricos
Son materiales cristalinos deformandose fsicamente por la accin de una
presin, generando una seal elctrica, los materiales tpicos en los transductores
piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de bario, capaces de soportar
temperaturas del orden de 150C en
Presin
servicio continuo y de 230C en servicio
intermitente.
Son elementos ligeros, de pequeo
tamao y de construccin robusta. Su
seal de respuesta a una variacin de
presin es lineal y son adecuados para
Amplificador
medidas dinmicas, al ser capaces de
dar respuestas frecuenciales de hasta un Figura 3.14.- Transductor Piezoelctrico
milln de ciclos por segundo. Tienen la
desventaja de ser sensibles a los
cambios de temperatura y precisan ajustes de impedancia en caso de fuerte
choque. Asimismo su seal de salida es relativamente dbil necesitando de
amplificadores y acondicionadores de seal pudiendo introducir errores en la
medicin.

Figura 3.15.- Transductor Piezoelctrico Diferencial (Cortesia de Dresser Instruments )

2.2.2 SENSORES DE NIVEL

Los sensores de nivel de lquidos pueden trabajar en base a lecturas directas tales
como la sonda, cinta y plomada, instrumentos con flotador, nivel de cristal, o en base a
medidas indirectas o inductivas como los de membrana y de presin; tambin se pueden
utilizar las caractersticas conductivas de los lquidos para realizar mediciones, entonces
se tendrn los capacitivos, los conductivos, los resistivos, de radiacin, y otros.
El nivel (h) es a menudo usado para inferir volumen(V), a travs del rea superficial
(A) del recipiente.
V=hxA

area A

Figura 3.16.- Representacin del Volumen

El nivel (h) puede tambin ser usado para calcular la masa (m), a partir de la
definicin de la densidad ().
m = Vx
Cuando se realicen las mediciones se deber tener cuidado con ciertas condiciones
de operacin pudiendo afectar a los sensores.
2.2.2.1 Tipos de Sensores de Nivel
Los servidores de nivel pueden variar segn:
2.2.2.1.1 La caracterstica de medicin
-

Sensores de medida directa

Instrumentos basados en la Presin Hidrosttica
Instrumentos basados en el desplazamiento
Instrumentos basados en la emisin de rayos Gamma
Sensores de ionizacin Qumica
Transductores Conductor - Electroltico
Transductores Potencial Electroltico

2.2.2.1.2 El tipo de material sensado

-

Sensores de nivel para lquidos

Sensores de nivel para slidos

2.2.2.1.3 El tipo de medicin

Sensores de punto fijo

Sensores de nivel Continuo

2.2.2.2 Funcionamiento
2.2.2.2.1 Sensores de medida directa
a. El Medidor de Sonda
El medidor de sonda consiste en una varilla o regla graduada de longitud
conveniente para introducirla en el depsito. La determinacin del nivel se efecta por
lectura directa de la longitud mojada por el lquido. Otro sistema parecido es el
medidor de cinta graduada y plomada siendo usada cuando la regla graduada tenga
un difcil acceso al fondo del tanque.
b. Medidor de Nivel de Tubo de vidrio
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a
bloques metlicos y cerrados con prensaestopas unidas al tanque por tres vlvulas,
2 de cierre de seguridad en los extremos para impedir el escape de lquidos en caso
de rotura del cristal y una de purga.
Se emplea para presiones hasta 7 bares; a presiones mas elevadas el cristal es
grueso, de seccin rectangular y esta protegido por una armadura metlica.

cristal normal

Figura 3.17a.- Indicador de Nivel en Bypass

Figura 3.17b.- Nivel de Cristal (Cortesa de

Fortunecity)

c. Sensores de Flotador
palanca

varilla

tubo de
torsin

Estos instrumentos tienen un flotador para

experimentar la fuerza de la gravedad y la fuerza
opositora del liquido.

flotador

Figura 3.18.- Sensor tipo Flotador

Un sistema flotante simple usa un brazo rgido indicando el nivel del lquido a
travs de ngulo el cual puede ser medido por un transductor de posicin
(potencimetro)
Para objetos flotantes verticales presenta un error debido a los cables
suspensores y para minimizarlo se utilizan flotadores de mayor rea de la seccin
transversal.

Transductores de Nivel de Flotador

Figura 3.19.- Sensores de Flotador (Cortesa de Phoenix)

Existen tambin los flotadores ferromagnticos encontrndose sobre el lquido

contenido en un tubo de vidrio (o cmara de vidrio). En la parte externa de la cmara
se tiene una escala graduada tambin magnetizada pero de menor poder de atraccin
con respecto al magneto flotante. El indicador de esta escala tiene dos colores,
plateado hacia el exterior y rojo hacia el lquido, de tal manera cuando el nivel vara el
magneto flotante atraer esta escala dejando el plateado hacia el interior y el rojo al
exterior facilitando la lectura en la escala.
2.2.2.2.2 Instrumentos basados en la Presin Hidrosttica
a. Medidor Manomtrico
Indicador

Indicador
Indicador
Indicador

Flotador

Figura 3.20 .- Sensor de Flotador Ferromagntico Cortesa de Phoenix)

El manomtro mide la presin debida a la altura de lquido (h) existente entre el

nivel del tanque y el eje del instrumento.

aparente
P
P

(a)

(b)

Figura 3.21.- Medidor Manomtrico (Cortesa de Fortunecity)

Figura 3.21c.- Sensores de Presin Manomtricos

b. Medidor de Tipo Burbujeo

Emplea un tubo sumergido en el lquido haciendo burbujear aire mediante un
rotmetro con un regulador de caudal. La presin del aire en la tubera equivale a la
presin hidrosttica ejercida por la columna de lquido, es decir el nivel. El manmetro
puede colocarse hasta distancias de 200m.
Tubo de cobre 1/4" OD

Medicin de
nivel

Alimentacin
Nivel
Mximo

Rotmetro con
regulador caudal

Al
receptor
DPI

Nivel
Minimo

a) Tanque abierto

Extremo
biselado

b) Tanque cerrado

Figura 3.17.- Medidor de Tipo Burbujeo (Cortesa de Fortunecity)

2.2.2.2.3 Instrumentos basados en el Desplazamiento
Consisten en un flotador parcialmente sumergido en el lquido y conectado mediante
un brazo a un tubo de torsin unido rgidamente al tanque. El tubo de torsin se
caracteriza fundamentalmente porque el ngulo de rotacin de su extremo libre es

directamente proporcional a la fuerza aplicada, es decir el momento ejercido por el

flotador segn el Principio de Arqumedes, sufre un empuje(E) hacia arriba.
g : peso especfico del lquido
S : seccin del flotador
H : altura sumergida del flotador

E= g . S . H

fuerza hacia arriba

desde la masa de
liquido desplazada

trasductor de posicin

angular
d

fuerza hacia abajo

paralela a la gravedad

(b)

(a)

Figura 3.23.- Instrumentos basados en el Desplazamiento (Cortesa de Fortunecity)

3.2.2.4 Sensores basados en caractersticas elctricas
a. Medidor de Nivel Conductivo o Resistivo
Consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico el cual vara
cuando el lquido moja dichos electrodos. La impedancia mnima es del orden de los
20 MW/cm y la tensin de alimentacin es alterna para evitar la oxidacin debido a la
electrlisis; cuando el lquido moja los electrodos se cierra el circuito electrnico y
circula una corriente segura del orden de los 2mA, el rel electrnico dispone de un
sistema de retardo impidiendo su enclavamiento ante una onda del nivel del lquido o
ante cualquier perturbacin momentnea. El instrumento se emplea como una alarma
de control de nivel de alta o baja.

Rel
Elctrico

A
220v
50Hz

Rel

Electrodo

LIQUIDO
CONDUCTOR

220v
50Hz

Medicin de nivel
A

Electrodo
inferior

Electrodo
superior

LIQUIDO

a - lquido conductor

b - lquido poco conductor

Figura 3.24.- Medidor de Nivel Conductivo

(Cortesa de Fortunecity)

Figura 3.24c.- Medidor de Nivel Conductivo (Cortesa de Phoenix)

b. El Medidor Capacitivo
Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el
lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del
nivel, en fluidos no conductores, se emplea un electrodo normal y la capacidad total
del sistema se compone del fluido y de las conexiones superiores.
En Lquidos conductores el electrodo esta aislado usualmente con tefln
interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo.
El circuito electrnico siguiente alimenta el electrodo a una frecuencia elevada, lo
cual disminuye la reactancia capacitiva del conjunto y permite aliviar en parte el
recubrimiento del electrodo por el producto.
R

C1
C2
R = Resistencia
C1 = Capacidad

fija
fija

C2 = Capacidad

variable

c -puente de capacidades

Figura 3.25.- Medidores Capacitivos (Cortesa de Fortunecity y de Phoenix)

2.2.2.2.5 Instrumentos basados en sistemas de ultrasonido
Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y el
retorno del eco a un receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del
tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 KHz. Estas ondas atraviesan con
cierto amortiguamiento o reflexin el medio ambiente de gases o vapores y se reflejan en
la superficie del lquido.
En las figura 3.2.6 se ven disposiciones de los detectores utilizndose en caso de
Montaje
Superior

Montaje
Lateral

alarmas o de indicacin continua de nivel.

alarma

En aire
En lquido
Indicacin continua

Figura 3.26.- Disposiciones de los Detectores (Cortesa de Fortunecity)

En las aplicaciones de alarma los sensores vibran a una frecuencia de resonancia
determinada amortigundose cuando el lquido los moja.
En el caso de indicacin continua, la fuente ultrasnica genera impulsos detectados
por el receptor una vez transcurrido el tiempo correspondiente de ida y vuelta de la onda
de la superficie del lquido.

Figura 3.27.- Sensores Ultrasnicos de Presin (Cortesa de Honeywell)

2.2.2.2.6 Sistema basado en la emisin de rayos gamma

Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del tanque
y con un contador Geiger transformando la radiacin gamma recibida en una seal
elctrica de corriente continua. Este sistema se emplea; en tanques de acceso difcil o
peligroso.

Fuente

Receptor

100%
nivel

100 % seal de salida

Fuentes
100%

nivel

Banda de
Fuentes

100 % seal de salida

100%
nivel

100 % seal de salida

Figura 3.28.- Medidor de nivel Radioactivo (Cortesa de Fortunecity)

2.2.2.2.7 Sensores de nivel de slidos

Se pueden distinguir: los de puntos fijos y los de medida continua.
a. Detectores de Nivel de Punto Fijo
Los sensores de nivel de punto fijo ms empleados son: el diafragma, el cono
suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo,
las paletas rotativas y los ultrasonidos.
Interruptor
Los sensores de nivel por punto fijo tienen como
aplicacin tpica mantener el nivel de slido entre dos
puntos mnimo y mximo, en cada uno de los cuales
hay un detector.

sonda

Cuando el material descienda ms abajo del

detector
inferior,
este
pone
en
marcha
automticamente la maquinaria de alimentacin del Figura 3.29.- Medidor de Nivel
producto, llenndose el tanque hasta alcanzar el
detector ubicado en el nivel alto, instante en el cual se detiene el llenado del tanque. El
ciclo se repite continuamente.

Detector de Diafragma
Consiste en accionar un interruptor automticamente cuando entra en contacto
con una membrana. El material del
diafragma puede ser tela, goma, neopreno
o fibra de vidrio.

Tanque

interruptor

Esta tcnica tiene como ventajas su

bajo costo y tambin puede emplearse en
tanques cerrados, sometidos a baja
presin. Su desventaja es no permitir
materiales
granulares
de
tamaos
superiores a unos 80mm de dimetro.
Tiene una precisin de +/- 50 mm.

Figura 3.30.- Detector de Diafragma

Cono Suspendido
El cono suspendido, acciona un
interruptor cuando el nivel del slido lo
alcanza, puede usarse como nivel de alta o
de baja. Es un dispositivo barato, pero se usa
slo en tanques abiertos y se debe tener
cuidado del material al ser descargado sobre
el tanque para no daarlo. Sus usos tpicos
son en carbn, grano y caliza.

cono

cabezal
de goma

interruptor

Figura 3.31.- Cono suspendido

-

Varilla Flexible
Consiste en una varilla de acero conectada a un
diafragma de latn donde est contenido el interruptor.
El material, al entrar en contacto con la varilla lo
acciona. Este dispositivo slo se usa como detector de
nivel de alta y se emplea en tanques abiertos. Para
evitar falsas alarmas por vibracin o cada del material,
se suele incorporar un retardo al dispositivo, es usado
en materiales como el carbn y tiene una precisin de
+/- 25 mm.

Indicador

Figura 3.32.- Varilla Flexible

Paletas Rotativas

Consiste en un motor sncrono en cuyo eje vertical, tiene acoplados paletas;

cuando el nivel de los slidos llega hasta trabarse, entonces el soporte del motor
trata de girar en sentido contrario, accionando a dos interruptores, uno como
indicador de nivel y otro desconecta el motor, cuando el nivel baja, y las paletas
quedan libres para girar, el motor vuelve ha funcionar y a hacer girar las paletas
hasta la subida del nivel de slidos nuevamente.

Rel

Figura 3.33.- Paletas Rotativa (Cortesa de Honeywell)

El eje de las paletas puede ser flexible o rgido, para adaptarse as a las diversas
condiciones de trabajo dentro del silo, incluso puede hacerse este dispositivo para
soportar presiones (bajas) y a prueba de explosiones.
Tienen una precisin de +/- 25 mm y pueden trabajar con materiales de muy
diversas densidades.
b. Detectores de nivel continuo
Los medidores de nivel continuo ms empleados son: el de peso mvil, el de bscula,
el capacitivo, el de presin diferencial, el de ultrasonidos y el de radiacin.
-

Medidores de nivel de peso mvil

Consiste en sostener un peso mvil
con un cable desde la parte superior de
un silo, mediante poleas; el motor y el
programador
situados
al
exterior
establecen un ciclo de trabajo del peso,
como se ve en la figura 3.3.4, cuando el
material alcanza al peso, se activa el
motor y lo sube, y luego lo baja hasta
chocar este con el material nuevamente,
repitindose el ciclo.
Medidores de nivel de bscula

Programador
y detector

Indicador

Motor

Figura 3.34.- Medidores de Peso Mvil

Consiste en pesar toda la tolva, con material,

determinando el nivel del material indirectamente,
a travs del peso.
El sistema es caro, en caso de grandes tolvas,
puede trabajar a altas presiones y temperaturas,
su precisin llega a +/- 1% de error.
Figura 3.35.- Medidor de Bscula

Medidor de nivel de ultrasonidos

Esta tcnica tambin puede usarse como medidor de nivel por puntos donde se
dispone un emisor y un receptor de ultrasonido, en forma horizontal como muestra la
figura, cuando el receptor deja de recibir el ultrasonido, se debe a la interferencia del
material entre el emisor y el receptor, activndose la alarma indicadora de nivel.
La manera de usar el ultrasonido para una medida de nivel continuo es disponer
el emisor y el receptor verticalmente, enviando una onda hacia el material el cual
rebota en l, llegando hasta el receptor; el tiempo de retardo depende de la altura del
material.
El sensor es adecuado para sistemas con mucho polvo, humedad, humos o
vibraciones; si la superficie de nivel no es regular puede dar medidas errneas. Tiene
una precisin de +/- 1 y es construido a prueba de explosiones.
Receptor

Emisor

Figura 3.36.- Medidor de Ultrasonidos

Figura 3.37.- Medidores de Ultrasonido (Cortesa de Honeywell)

Medidor de Nivel de Radiacin

Trabaja de manera similar al caso de los lquidos, se dispone el emisor y receptor

de rayos gamma como se muestra en la figura 3.38, el nivel de los slidos queda
determinado por el grado de radiacin recibido, en relacin con el emitido. Siendo
proporcional a la cantidad de material interpuesto entre emisor y receptor.

Detector

Fuente

Figura 3.38.- Medidor de Nivel de Radiacin

El instrumento puede trabajar a temperaturas de hasta 1300 C y presiones de

hasta 130 kg/cm2. Admite control neumtico o electrnico, aunque es de costo
elevado y debe ser calibrado para cada tanque. Solo se puede usar en materiales a
quienes no afecte la radiactividad. Su precisin es de +/-1% y su campo de medida es
de 0.5 m por cada fuente.
2.2.3 SENSORES DE FLUJO
El flujo nos dice cuan rpido se esta moviendo un fluido. Puede ser expresado de tres
maneras: flujo volumtrico, flujo msico y velocidad de fluido. El flujo volumtrico (Q )
indica el volumen de un fluido pasando por un punto en una unidad de tiempo m3/s .
Flujo msico (Qm ) esta dado en unidades de masa en una unidad de tiempo kg/s. La
velocidad del fluido (Qv) es expresada en m/s. Estas tres cantidades estn relacionadas:
Q
Qm
Qv

=
=
=

flujo volumtrico
flujo msico
= Q *
velocidad de fluido = Q/A

Donde, es la densidad de fluido y A es el rea de la seccin transversal.

La diversidad de propiedades de los distintos materiales hace necesario una seleccin
del tipo de transductor a utilizar. En general los transductores de flujo estn divididos en
dos grupos el primero introduce una obstruccin y utiliza la energa de fluidos para poder
medirlo a travs de la presin diferencial tales como: el orificio, el ventur, los tubos de
pitot, las turbinas, las paletas y los rotmetros; el segundo denominados no intrusivos
incluyen las tcnicas electromagnticas y de ultrasonido.

2.2.3.1 Placa Orificio

Es el ms simple de los medidores por presin diferencial. Se coloca una placa con
un orificio en la lnea de fluido, la cada de presin originada por el instrumento es medida
con un transductor de presin diferencial.
P2

P1

FLUJO
ALTA
PRESION

BAJA PRESION

Figura 3.39.- Placa Orificio

La ecuacin de Bernoulli es fundamental en la mecnica de fluidos, estableciendo la
relacin de la energa cintica y la energa potencial entre dos puntos del flujo de un fluido
no compresible, aqu obteniendose la relacin entre el flujo y la cada de presin a travs
del orificio.
____
Q=k P2-P1
donde :
Q
K
P2
P1

= flujo
= constante dada por la geometra del orificio y la unidad de medida
= presin del lado de entrada
= presin del lado de salida

La placa orificio tiene grandes ventajas. Es simple de disear, construir, instalar y

mantener, puede ser usado en la mayora de fluidos sin partculas en suspensin.

2.2.3.2 Ventur
En lugar de una abrupta obstruccin en la lnea de fluido, el dimetro del tubo es
suavemente disminuido. La relacin entre el flujo y la presin diferencial es la misma de la
placa de orificio. Como no hay una cada repentina hay menor tendencia a la obstruccin
de la lnea. Sin embargo la presin en el lado de salida es muy cercana a la presin del
lado de entrada, por lo tanto el error en la medicin es mayor en el ventur en
comparacin a la placa orificio. El ventur es ms costoso y requiere mayor espacio en la
lnea.

P 1

P 2

FLUJO

BAJA PRESION
ALTA PRESION

Figura 3.40.- Ventur

2.2.3.3 Vortex
Uno de los medidores de flujo mas usados en la industria y la investigacin es el
VORTEX.
2.2.3.3.1 Principio de funcionamiento
Cuando el flujo de un fluido gaseoso esta cerca de los cantos del sensor los efectos
relativos a la viscosidad producen vrtices y perturbaciones; la frecuencia shedding (f)
esta dada por la siguiente formula:
f = St * v/d
donde:
v :
d :
St :

velocidad del fluido

dimetro de entrada del vortex
"numero de Strouhal", este es un parmetro significativo para la medicin de
flujo en el VORTEX.
Esta frecuencia de Shedding (f) es directamente proporcional a la velocidad del fluido
y no es afectada por los cambios en la densidad y/o viscosidad. Si la constante de
Strouhal (St) para un VORTEX dado es conocida la velocidad del flujo puede ser medida
por medio de la frecuencia shedding del VORTEX.
Este instrumento tiene un sensor piezoelctrico puesto dentro del VORTEX y fuera de
la turbulencia, cuando los vrtices estn chocando producen un derrame hacia arriba, la
direccin de la perturbacin altera la frecuencia del VORTEX (figura 3.41).
Lift

Figura 3.41.- Direccin de las Perturbaciones

2.2.3.3.2 Caractersticas Principales:

Se puede usar en lquidos, gases o vapores.
Posee partes no movibles.
Los contactos del sensor no estn expuestos al proceso del fluido.
Posee un error aproximado de 0.3 % de la velocidad.
Seal anlogica de salida estndar de 4-20 mA.
Presenta compensamiento ante posibles vibraciones en el proceso.
Se presenta en componentes integrados o de control remoto.
Salida de voltaje pulsante para integrar el sistema en una estrategia de control.

Figura 3.42.- Medidor de Flujo VORTEX

(Cortesa de Tokyokeiso)

2.2.3.4 Sensor Magntico de Flujo

2.2.3.4.1 Principio de operacin
El principio de operacin del flujmetro est basado en la ley de Faraday, en la cual
el estado del voltaje inducido a travs de todo conductor se mueve en ngulo recto
respecto a un campo magntico siendo proporcional a la velocidad de ese conductor.
E = V*B*D
Donde:
E : Voltaje generado en conductor
B : Campo Magntico

V : Velocidad del conductor

D : Dimetro del conductor

Este sensor debe ser utilizado en fluidos conductores nomenoresde 3 mOhm.

DIAMETRO D
ELECTRODO
LINEAS
MAGNETICAS B
VOLTAJE E
REVESTIMIENTO
MAGNETICO

VELOCIDAD V

TUBERIA DEL FLUIDO

FLUIDO

PRODUCTO LIQUIDO

Figura 3.43.- Sensor Magntico de Flujo (cortesa de Omega)

3.3.5 Sensores de Flujo Ultrasnicos (Efecto Doppler)

El principio bsico de operacin hace uso del desplazamiento en frecuencia (efecto
Doppler) de una seal ultrasnica reflejada por partculas suspendidas(25 ppm) o
burbujas de gas (<30micrones), esta tcnica de medicin utiliza el fenmeno fsico de la
onda de sonido cambiando de frecuencia cuando es reflejada por discontinuidades
mviles en un fluido liquido.
Un sistema tpico incorpora un transmisor/indicador/totalizador y un transductor. Este
ltimo es montado en el exterior del tubo, el cual es manejado por un oscilador de alta
frecuencia en el transmisor, a travs de un cable de interconexin, generando una seal
ultrasnica,
la
cual
es
transmitida a travs del tubo
hacia el fluido lquido. El
transmisor mide la diferencia
entre su frecuencia de entrada
y salida
conviertiendo esa
diferencia
en
pulsos
electrnicos, los cuales son
procesados
para
generar
voltajes o corrientes de salida.
Adicionalmente los pulsos son
escalados y totalizados para
medir la cantidad de flujo.

Figura 3.45.- Sensor de Flujo Ultrasnico

(Cortesa de Schillig)

Los niveles de potencia del

transmisor y la configuracin
del
transductor
son
seleccionados
para
poder
acomodarse a diversos tipos de
fluidos, tamao de tubos, etc.

El transmisor tambin incorpora una circuitera permitiendo ajustar el umbral de la

seal, eliminando los indeseables ruidos ambientales (mecnicos y elctricos).

Este sensor se utiliza para fluidos muy densos al no existir contacto con el fluido.
2.2.3.6 Flujmetros Trmicos
Los flujmetros trmicos ubican un elemento caliente en algn punto por donde
circula el fluido. Se produce una transferencia de calor del elemento al fluido en una
cantidad determinada por la diferencia de temperatura entre ambos, el calor especfico del
fluido, la velocidad del fluido y el perfil del flujo.
Existen dos mtodos en base a la transferencia de calor. El primero, de conveccin
trmica, mide el calor perdido del elemento caliente, y el segundo, de flujo constante de
calor, mide el cambio de temperatura en el fluido debido al calor absorbido.

a. Flujmetros de conveccin trmica

Miden la velocidad de un fluido mediante el sensado de calor perdido del
elemento caliente, este puede ser un dispositivo resistivo, como un enrrollamiento de
tungsteno, un termistor o una pelcula delgada de metal, siendo calentado por encima
de la temperatura ambiente del fluido, pasando una corriente a travs del mismo.
La cantidad de calor transferido esta dado aproximadamente por la ley de King:
P = A (Te - Tf) (Co + C1v1/2)
Donde:
P
= Cantidad de calor transferido Potencia Entregado (W)
Te = Temperatura del elemento caliente (C)
v
= Velocidad del fluido (m/s)
Co,C1= ctes. empricas determinadas por la estructura del elemento caliente y del
calor
especfico del fluido.
A = Area efectiva del elemento caliente (m2)
Tf = Temperatura del fluido (C)
A
ALIMENTACIO
N
CALOR
TRANSFERIDO
POR ELEMENTO
CALIENTE

SENSOR DE
TEMPERATUR
A ELEMENTO

FLUJO

SENSOR DE
TEMPERATURA
FLUJO

CONDUCTO

Figura 3.46.- Esquema de Flujmetro de Conveccin trmica

Si se considera el efecto de Joule donde relaciona el calor transferido o potencia
entregada con la corriente y la resistencia del elemento caliente, se tiene:
P = I2 R
Donde:

P = calor transferido o potencia entregada (W),

I = corriente a travs del elemento (A),
R = resistencia del elemento (ohm)

Relacionando ambas ecuaciones tenemos:

I2 = A(Te - Tf)(Co + C1v1/2)/R
-

Esta ecuacin tiene cuatro variables I, Te, Tf y v.

Como R est relacionada con Te para cualquier elemento resistivo, podremos
resolver v manteniendo I o R constante.
Si se mantiene I constante, la temperatura del elemento variar en gran
proporcin al variar v. Esto implicara una baja sensibilidad a altas velocidades
y un posible recalentamiento del elemento para bajas velocidades.
Por lo tanto se mantendr constante R, y Te constante.
S tambin conociramos Tf entonces se podra expresar v en funcin de I.
Expresando las constantes como K1 y K2 se tiene:
V = K1 (I2- K2)2

Elementos Caliente(sonda):
-

La sonda de enrollamiento caliente se usa para medir la velocidad del aire.

Las pelculas metlicas delgadas tienen aplicacin para medir la velocidad del
aire en rangos supersnicos.
Los sensores se usan en medicin del flujo de sangre.

b. Flujmetros de flujo constante de calor

El flujo promedio de masa de un fluido puede ser determinado entregndole una
cantidad conocida de calor y midiendo el cambio de temperatura corriente abajo. El
flujo promedio de masa esta dado por:
F = q /[ C(Td - Tu)]
Donde:
F = flujo de masa (kg/s)
C = calor especifico del fluido J/(kg K),
Tu = Temp. del fluido antes del elemento caliente (C)
Td = Temp. del fluido despus del elemento caliente (C)

q = cantidad de calor agregado (W)

Las temperaturas pueden ser medidas usando termistores o termocuplas.
Aunque esta tcnica es directa, es difcil obtener una buena precisin, por ello el
calor puede fluir a travs de las paredes del conducto o porque el segundo sensor de
temperatura puede encontrarse muy alejado del elemento caliente, perdindose
uniformidad en la distribucin de calor, acentuando el problema de la prdida de calor.
CALOR TRANSFERIDO
POR ELEMENTO
CALIENTE

SENSOR DE
TEMPERATURA
SECUNDARIO

FLUJO

SENSOR DE
TEMPERATURA
PRIMARIO

CONDUCTO

FUENTE DE
ALIMENTACION

PUENTE DE
DETECCION
AT

AMPLIFICADOR

PRINCIPIO DE OPERACION DEL FLUJOMETRO DE

FLUJO CONSTANTE DE CALOR

Figura 3.47.- Esquema de Flujmetro de Flujo Constante de Calor

2.2.3.7 Rotmetro
El rotmetro es un indicador de flujo industrial usado para la medicin de lquidos y gases.
2.2.3.7.1 Principio de funcionamiento
Su operacin est basada en el principio de rea variable, donde el flujo del fluido
actua sobre un flotador en un tubo delgado, incrementando el rea de paso del fluido.
Ante un aumento del flujo la altura del flotador es incrementada, siendo
directamente proporcional al flujo.
El flotador se mueve de forma vertical en el tubo
proporcin, al flujo del fluido y al rea entre el
flotador y las paredes del tubo, alcanzado una
posicin de equilibrio entre la fuerza ejercida por el
fluido y la fuerza gravitacional.

GRAVEDAD

100
90

en

80
70

EQUILIBRIO

60
50
40

Para satisfacer el equilibrio de fuerzas, el flotador

rotmetro asume distintas posiciones para cada flujo

30

FLOTADOR

20

FLUJO

10

R
Escal
a

Figura 3.48.- Rotmetro

del
del

fluido.
El rotmetro es muy popular porque tiene una escala lineal, un gran rango de
medicin y una baja cada de presin, es simple de instalar y mantener, puede ser
construido con diversos materiales dependiendo del rango de presiones y temperaturas
en la cual va a trabajar.
El tubo puede ser de vidrio y el flotador de acero inoxidable para favorecer la
resistencia a la corrosin. La escala del rotmetro puede ser calibrada para una lectura
directa del flujo del lquido o aire.

Figura 3.49 Tipos de Rotmetros (Cortesa de Business)

2.2.3.8 Sensor tipo Desplazamiento

Los transductores de desplazamiento de flujo poseen bsicamente dos partes:

Conversor de flujo a movimiento mecnico rotatorio.

Conversor de movimiento mecnico rotatorio a seal elctrica.

2.2.3.8.1 Tipos de Sensores de Desplazamiento de flujo
a. Tipo Paletas
Usado en lquidos de baja a mediana densidad y
Flujos de 2 a 460 gpm

Figura 3.50.- Paletas Foto (cortesa de

Omega)

b.

Turbina con flujo axial

Utilizado en lquidos de baja densidad y
Flujos desde 0.1 a 200 lpm.

Figura 3.51.- Tipo turbina con flujo Axial (Cortesa de Schillig)

c. Engranajes de desplazamiento positivo

Empleado en lquidos de alta densidad corrosivos y en
Flujos de 0 a 100 lpm.

d. Magnticos
Se basan en la colocacin de un imn en la parte
del sistema mecnico de donde se requiere
obtener la seal elctrica proporcional al flujo.
Figura 3.52.- Magnticos (Cortesa de Schillig)

e. Bobina
La bobina se coloca para recibir un flujo magntico variable, y producir una seal
elctrica continua o pulsante, cuyo periodo es proporcional al valor del flujo.
f. Semiconductor de efecto Hall
Un dispositivo de efecto Hall se coloca en la cercana del imn el cual al girar con
el flujo provoca en la salida del dispositivo Hall un pulso elctrico.
El periodo de los pulsos es proporcional al valor del flujo sensado, es ideal para
lquidos corrosivos debido a la inexistencia de contacto externo.
g. Opticos
Se usan para lquidos transparentes existen paletas unidas al eje de la turbina
bloqueando un haz de luz, emitido y recibido por elementos pticos infrarrojos.
El perodo de los pulsos recogidos por el receptor infrarrojo corresponden al valor
del flujo.

2.2.4 SENSORES DE TEMPERATURA

La Medida de la temperatura constituye una de las mediciones ms comunes e
importantes efectadas en los procesos industriales, establecindose sus limitaciones
segn el tipo de aplicacin, la precisin, velocidad de captacin, distancia entre el
elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador,
registrador o controlador necesario.
Se utiliza una gran variedad de transductores para medir temperatura, algunos de ellos la
convierten directamente en una seal elctrica, y otros emplean la combinacin con un
transductor.
Los transductores de temperatura ms comunes son:
Bandas Bimetlicas.
Termopares.
Detectores de temperatura resistivos (RTD).
Termistores.
Sensores de semiconductor.
Pirmetros de radiacin.
Los metales puros tienen un coeficiente de resistencia de temperatura positivo
bastante constante, por lo tanto el factor de proporcionalidad entre la resistencia y la
temperatura es una lnea recta.
-

Al usar un alambre de metal puro para la medicin de temperatura, se le refiere como

detector resistivo de temperatura, o RTD (Resistive Temperature Detector).

2.2.4.1 Termmetros de Vidrio

Este instrumento posee un depsito de vidrio el cual contiene un lujo cuyo cuerpo se
dilata por accin de calor expandindose a travs del tubo capilar graduado para medir la
temperatura en las unidades sealadas por el termmetro.
Los mrgenes de trabajo de los fluidos empleados son:

Mercurio
Pentano
Alcohol
Tolueno

- 35 hasta + 280C
- 200 hasta + 20C
- 110 hasta + 50C
- 70 hasta + 100C

2.2.4.2 Banda o Cinta Bimetlica

Este sensor se construye por medio de dos

Figura 3.53.- Termmetro de Vidrio

(Cortesa de Anvi)

cintas unidas de metales diferentes, debido a la diferencia en los coeficientes de

expansin trmica de los dos metales, el calentamiento de toda la cinta origina la mayor
expancin longitudinal; de como las cintas estn soldadas a lo largo de toda su extensin,
toda la cinta se doblar en la direccin del metal expandiendose menos. La extensin del
doblamiento es proporcional al cambio de temperatura. Si un extremo de la cinta esta
sujeto firmemente, mientras el otro esta libre, la magnitud del doblamiento se puede
emplear para indicar el cambio de temperatura. Esto se puede lograr uniendo un
transductor de posicin al extremo libre de la cinta y calibrar su desplazamiento de
acuerdo con los cambios de temperatura.
En el grfico adjunto se muestra el principio de funcionamiento de este sensor,
observando el arco descrito despus de incrementar su temperatura.

Figura 3.54.- Termmetros Bimetlicos

Las ventajas al trabajar con termmetros bimetlicos, son:

Rpida respuesta e indicacin exacta de la temperatura.

Estructura maciza y fuerte para trabajar en condiciones difciles.
Fcil lectura.
Simple y conveniente calibracin
La exactitud de medicin no es afectada por los cambios de ambiente en su
cubierta.
- El visor de medicin puede instalarse a distancia del punto sensado.
- Se puede aplicar en ambientes corrosivos y de alta presin.
- Precisin de 1 %
-

Estos transductores tambin pueden ser empleados como interruptores, utilizando los
movimientos de la cinta para activar o desactivar equipos y su rango de aplicacin vara
desde los -2.3C hasta 285C.
2.2.4.3 Termocuplas
Las termocuplas, tambin llamados comnmente Termopares, se utilizan
extensamente, ofreciendo un rango de temperaturas ms amplio y una construccin
robusta. Adems, no precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los
convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos. Sin
embargo, para superar algunos de los inconvenientes inherentes a los termopares y
obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza de estos dispositivos.
2.2.4.3.1 Principio de Funcionamiento
El comportamiento de un termopar se basa en la teora del gradiente, segn la cual los
propios hilos constituyen el sensor. Cuando se calienta uno de los extremos de un hilo, le
produce una tensin en funcin del gradiente de temperatura desde uno de los extremos
del hilo al otro, y el coeficiente de Seebeck, una constante de proporcionalidad, vara de
un metal a otro.
El sensor es un circuito formado por dos cables distintos, unidos en ambos extremos,
desarrollando un voltaje proporcional a la diferencia de temperaturas en las dos uniones a
las cuales se les conoce como juntura de medicin y juntura de referencia. Esto se puede
observar en la figura siguiente.
Metal A
Juntura de Referencia

Flujo de corriente

Juntura de Medicin

Metal B
Llama

Fig 3.55 Representacin de las uniones o juntura de una Termocupla

Figura 3.56.- Tipos de Termopares y accesorios (Cortesa de Omega)

2.2.4.3.2 Clasificacin
La clasificacin de las termocuplas ha sido establecida por la ANSI, tomando en cuenta la
respuesta de voltaje versus temperatura, el desempeo en el medio ambiente y la vida
til.

Cuadro 3.1 Tipo de Termocuplas

Tipos de
Termocu
pla

Nombre de los Materiales

Usos
Aplicacion
es
Rango
(F)
100 3270
3000 4200

mV

NOTAS

Contaminado
Platino 30% Rodio (+)
0.007 fcilmente
Platino 6% Rodio (-)
13.499
Requiere proteccin
Tungsteno 5%Renio (+)
C
No resiste la oxidacin
Tungsteno 26% Renio (-)
Cromel (Cr -Ni) (+)
E
32 - 1800 0 75.12 El de mayor voltaje / C
Constantan (Cu - Ni) (-)
Atmsfera reductora.
Acero (+)
-300
-7.52
J
Hierro se oxida a altas
Constantan (-)
1600
50.05
temperaturas
Cromel (+)
-300
-5.51
K
Atmsferas Oxidantes
Alumel (-)
2300
51.05
Nicrosil (+)
1200 Uso general. Mejor
N
Nisil (-)
2300
resistencia a oxidacin.
Atmsfera Oxidante
Platino 13% Rodio (+)
R
32 - 2900 0 18.636
Contaminado
Platino (-)
fcilmente
Contaminado
Platino 10% Rodio (+)
S
32 - 2800 0 15.979
fcilmente
Platino (-)
Atmsfera
Estable aOxidante
temp.
Cobre (+)
-300
-5.28
T
Cryognicas
Constantan (-)
750
20.80
Atm. Oxidantes y
Fuente: Instrumentacin para Ingenieros de Proceso
B

100
90

mv)

80
70

Salida

del

termopar (

60

50
40

30
20
10

Platino-platino
13 % rodio
Platino-platino
10% rodio

0
10

1000

2000

3000

Temperatura (C)

Figura 3.57.- Caractersticas de salida de termopares

2.2.4.4 Detectores de Temperatura Resistivos (RTD)
El cambio en la resistencia de un metal hace posible medir la temperatura a travs del
paso de corriente elctrica. La construccin clsica de un RTD consiste en una bobina de
alambre delgado de cobre, nquel o platino fijado a un bastidor de soporte. Tambin se
fabrican depositando una pelcula delgada de platino sobre un
substrato de cermica. Estos RTDs, requieren menos platino y
son ms baratos. Los RTDs se caracterizan por tener una
excelente linealidad en el rango de operacin.
Para trabajos a baja temperatura se emplean resistencias de
carbn. Cuando se necesita bajo costo se emplean cobre y
nquel, pero con la desventaja de una linealidad reducida.
Los rangos de los RTDs varan entre 10 ohms para los
modelos de jaula y varios miles de ohms para los RTDs de
pelcula metlica.
Para detectar cambios de resistencia presentes en los
RTDs se emplean puentes de Wheatstone.
Fig. 3.60
Termmetro Resistivo
(Cortesa de Endress)
La aplicacin de este sensor, se realiza en cualquier actividad
industrial y los rangos de temperaturas; segn el material
utilizado son:
-

Platino
Cobre
Nquel

: -200 a 650 C
: -100 a 260 C
: -100 a 205 C

Pelcula de platino : -50 a 550 C

2.2.4.4.1 Ventajas
-

Comportamiento lineal en amplio rango de operacin.

Amplio rango de temperatura, aplicacin para altas temperaturas.
Fcil de intercambiar (estndar).
Mejor estabilidad a altas temperatura.
Alta relacin seal a ruido: mejora la exactitud y permite distancias mayores
entre el sensor y el equipo de medicin.

2.2.4.4.2 Desventajas
-

La magnitud de la fuente de corriente debe ser menor a 5mA para no causar

un aumento de temperatura (1C ) en el RTD.
Baja sensibilidad.
Alto costo.
No sensa la temperatura en un punto.
Afectado por choques y vibraciones.

2.2.4.5 Termistores
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de
resistencia negativo de valor elevado y presentando una curva caracterstica lineal
cuando la temperatura es constante.
Para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario envejecerlos
adecuadamente.
Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros
circuitos de medida de resistencia. En
intervalos amplios de temperatura, los
termistores tienen caractersticas no
lineales. Son de pequeo tamao y su
tiempo de respuesta depende de la
capacidad trmica y de la masa del
termistor variando de fracciones de
segundo a minutos.
(Cortesa de
gmelectronica)
Figura 3.61.- Montaje de Termistores Comerciales
(Cortesa de gmelectronica)

Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de

temperatura, como temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros.
Los termistores, son detectores resistivos fabricados normalmente de
semiconductores cermicos, ofrecen una impedancia mas alta con respecto a los RTD, la

reduccin de los errores provocados por los hilos conductores hacen bastante factible el
uso de la tcnica de dos hilos. Su alto rendimiento (un gran cambio de resistencia con un
pequeo cambio de temperatura) permite obtener medidas de alta resolucin y reduce
an ms el impacto de la resistencia de los hilos conductores. Por otra parte, la bajsima
masa trmica del termistor minimiza la carga trmica en el dispositivo sometido a prueba.
Como inconveniente del termistor es su falta de linealidad. Exigiendo un algoritmo de
linealizacin para obtener mayores resultados.
2.2.4.6 Transductores de Temperatura Basados en Semiconductores
Existen muchos dispositivos basados en la sensibilidad trmica de los semiconductores
para funcionar como transductores. Los tres tipos ms comunes son: las resistencias
semiconductoras volumtricas, los diodos y los circuitos integrados.
2.2.4.6.1 Resistencias semiconductoras volumtricas
Son los dispositivos semiconductores ms sencillos. Varan su resistencia con un
coeficiente positivo de temperatura de 0,7% por C. Trabajan en un rango de
temperaturas desde los -65C hasta los 200C siendo razonablemente lineales (0.5%).
Tienen el aspecto de resistencias de W y su resistencia nominal va desde 10 hasta
10k con tolerancias de 1% a 20%. Son dispositivos de bajo costo.
Su principal desventaja, se debe a los efectos del propio calentamiento.
2.2.4.6.2 Diodos semiconductores
Su principio de funcionamiento se basa en la proporcionalidad del voltaje de juntura el
diodo a la temperatura del mismo, para los diodos de Slice el factor de proporcionalidad
es de -2.2mV/C . Los rojos de temperaturas de este sensor es de -40C hasta 15C. Son
muy utilizados por su bajo costo, lineales, bastante lineales y de respuesta rpida.
Desventaja: dos diodos del mismo tipo pueden tener diferentes valores iniciales de
voltaje de juntura, por lo tanto se deben incluir circuitos de calibracin.
2.2.4.6.3 Circuitos Integrados
Este tipo de transductor es altamente lineal y el porcentaje de error es menor al 0.05% en
cierto rango de temperatura.
Como trabaja con corrientes el ruido no lo afecta, y como estas son pequeas el
calentamiento propio es despreciable. Adems puede ser utilizado como un sensor
remoto de temperatura pues las cadas en la lnea sern muy pequeas.

2.2.4.7 Pirmetros de Radiacin

Los pirmetros de radiacin se basan en la ley de Stefan-Boltzman (K), donde la
intensidad de energa radiante(w) emitida por la superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta(T) del mismo, es decir,
W=KT4. Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes
de onda trmicas abarcan desde 0,1 micras para las radiaciones ultravioletas, hasta 12
micras para las radiaciones infrarrojas.
La radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda 0,45 micras para el
valor violeta hasta 0,70 micras para el rojo.
Los pirmetros de radiacin total miden la temperatura captando toda o parte de la
energa emitida por un cuerpo.
Los pirmetros pticos miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin
luminosa emitida.
2.2.4.7.1 Pirmetros pticos
Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una
lmpara al compararlo visualmente con la imagen del objeto enfocado. Pueden ser de dos
tipos de corriente variable constante en la lmpara, con variacin del brillo de la imagen
de la fuente; ver figura 3.62.

Filtro

Persiana

Lampara de
comparacion

Persiana

Lente

Temperatura
demasiado
baja

Temperatura
correcta
Ventanil a
de
enfoque

Lente

Ventanil a
de
enfoque

Lampara de
enfoque

Temperatura
demasiado
alta

Figura 3.62 .- Pirmetros pticos a).Corriente Variable b). Variacin de brillo de la fuente
(Cortesa de industria)

Los pirmetros pticos automticos consisten en un disco rotativo para modular la

radiacin del objeto y la de una lmpara estndar incidiendo en un fototubo multiplicador.
Este enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente
continua convenientemente acondicionada para modificar la corriente de alimentacin de
la lmpara estndar hasta coincidir con el brillo de la radiacin del objeto y de la lmpara.

En algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con un microprocesador

permitiendo alcanzar una precisin de 0,5% en la lectura.
El pirmetro dirigido sobre una superficie incandescente no proporciona una temperatura
verdadera si la superficie no es perfectamente negra.
Superficie del objeto
que se esta
examinando
Filamento del
pirometro

Figura 3.63.- Principio del Pirmetro ptico de desaparicin de filamento

2.2.4.7.2 Pirmetros de Radiacin Total
El pirmetro de radiacin total, figura 3.64 est formado por una lente de pyrex, slice o
fluoruro de calcio concentrando la radiacin del objeto caliente en una termopila formada
por varios termopares de Pt-Pt/Rh, de pequeas dimensiones y montados en serie. La
radiacin est enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los
termopares. Su reducida masa los hace muy sensible a pequeas vibraciones de la
Objeto

Lente
Termopila

TR

energa radiante, y, adems muy resistentes a vibraciones o choques. La parte de los

termopares expuesta a la radiacin est ennegrecida, para aumentar sus propiedades de
absorcin y proporcionar la fuerza electromotriz mxima (f.e.m.).
Figura 3.64.- Pirmetro de Radiacin total
(Cortesa de Industria)
La f.e.m. proporcionada por la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre
la unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Esta ltima
coincide con la de la caja del pirmetro, es decir, con la temperatura ambiente. La

compensacin de sta se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en

paralelo con los bornes de conexin del pirmetro y colocado en su interior para igualar la
temperatura de este cuerpo. Al aumentar la temperatura ambiente aumenta el valor de la
resistencia de la bobina de nquel, compensado la prdida de la f.e.m. de la termopila
para calentar el cuerpo del instrumento. En los bornes de la termopila va conectado un
cable de cobre llegando hasta el instrumento.
La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes mximas de 120C.
A mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por agua,
disminuyendo la temperatura de la caja en unos 10 a 40C por debajo de la temperatura
ambiente.
En la medicin de bajas temperaturas, la compensacin se efecta utilizando adems
una resistencia termosttica adicional manteniendo constante la temperatura de la caja en
unos 50C, valor mayor a la temperatura ambiente y lo suficientemente baja como para
no reducir apreciablemente la diferencia de temperatura til.
La relacin entre la f.e.m. generada y la temperatura del cuerpo es independiente de
la distancia entre el cuerpo y la lente si siempre la imagen de la superficie del cuerpo
emisor de la radiacin cubre totalmente la unin caliente de la termopila. El fabricante
normaliza la relacin entre las dimensiones del objeto y su distancia al lente, para
garantizar buenas condiciones de lectura.
Las lentes de pyrex se utilizan en el campo de temperaturas de 850 a 1750C, la lente
de slice fundida en el intervalo de 450 a 1250C y la lente de fluoruro de calcio, con un
ngulo de enfoque ancho para captar la mayor cantidad posible de energa, de 50 a
200C.

2.2.5 SENSORES DE PRESENCIA

Son elementos destinados a determinar o indicar la presencia de un objeto. Las
aplicaciones pueden ir desde el simple registro hasta el conteo de los mismos.
2.2.5.1 Caractersticas
Se presentan a continuacin algunas de las caractersticas principales de estos sensores:
-

Gran variedad de formas, tamaos y diseos; hacindolos adaptables a

cualquier proceso requerido .
Son soluciones a bajo costo debido a su versatilidad.
Gran velocidad de conmutacin, de larga vida, precisos y confiables; ideales
para el conteo de objetos o partes.
Permiten manejar diferentes tipos de salidas.
Diversos tipos de encapsulado, resistiendo a severas condiciones de trabajo y
ambientes.
Algunos de los sensores poseen mtodos de proteccin y verificacin del
evento a examinar.

2.2.5.2 Clasificacin
Los sensores de presencia tienen muchos tipos de clasificaciones, una de estas es por su
funcionamiento. Segn esto, se tienen los siguientes:
A) Sensores Inductivos
Ejecutan una conmutacin electrnica cuando un objeto metlico
atraviesa un campo electromagntico de alta frecuencia,
originado por un oscilador electrnico dirigido hacia fuera del
sensor, formado una regin con una sensibilidad determinada
denominada distancia de conmutacin. Cuando el cuerpo est
dentro de esta regin, genera una distorsin provocando un
cambio en el estado lgico del sensor.
Figura 3.65.- Sensor Inductivo
(Cortesa de Omega)

B)Sensores Capacitivos
Funcionan anlogamente a los sensores inductivos,
pues alteran las condiciones fsicas de la regin sensible. En
este caso, cualquier material puede ser usado; vidrio,
madera, granos, lquidos; pues su presencia vara el campo
magntico alterando a su vez la capacitancia, pues vara la
distancia entre sus placas, actando como la regin
sensible.

Figura 3.66.- Sensor Capacitivo

(cortesa de Tigsa)

C) Sensores pticos
Son fabricados segn la tecnologa del emisor y receptor de irradiacin infrarroja modulada,
dividindose en tres tipos:
Sistemas de Barrera:
El elemento transmisor de irradiaciones infrarrojas
-

es colocado frente al receptor a determinada

distancia, especificada por el sensor. Cualquier
interrupcin del haz producir un cambio de estado
del receptor.

Figura 3.67.- Haz de Infrarrojo

continuo (cortesa Ademco)

Sistemas de Reflexin:

El elemento transmisor infrarrojo y el

receptor son colocados uno junto al
otro. Cuando el objeto interrumpe el
haz emitido, provoca una reflexin
Figura 3.68.- Deteccin por
rebote del haz Infrarrojo (cortesa

hacia el receptor, produciendo un

cambio de estado.

de Ademco)
-

Sistemas de Difusin:

Este sistema es similar al sistema de difusin, el haz es reflejado siempre hacia el

receptor usando un espejo prismtico especial. El paso de un objeto interrumpir el
haz infrarrojo indicando la presencia de un objeto.
Independientemente del sistema a usarse, este sensor es construido para ser totalmente inmune
a la iluminacin sea natural o artificial, debido a la sintonizacin y filtrado del y receptor, el cual
esta centrado a la misma frecuencia de modulacin del transmisor.

Figura 3.69.- Sensores

Fotoelctricos (cortesa de Pillar)

Sensores Magnticos o Pick Up

Son sensores generadores de tensin, basados en el principio de generacin de energa

elctrica; constituido por una bobina con un ncleo de imn permanente. Cuando un metal ferroso
en movimiento pasa por la regin sensible, se perturba el campo magntico haciendo aparecer una
tensin en los terminales de la bobina. Si sometemos al sensor a eventos alternos y consecutivos,
tendremos a la salida de la bobina, una tensin alterna con una frecuencia en funcin de la
velocidad de ocurrencia de los eventos. Estos sensores son elementos pasivos, muy usados como
sensores tacomtricos, contando rotaciones a partir de ruedas dentadas o engranajes.
E) Dispositivos de Salida
Generalmente usados para conmutar cargas reales utilizadas en la industria, los
dispositivos de salida de estos sensores pueden ser:
-

Rels electromecnicos.
Controladores.
Dispositivos de estado slido: Triac, FET, Transistores, etc.

2.2.5.3 Aplicaciones
A continuacin se presentan algunos ejemplos aplicativos:

Sensor de
Proximidad

Figura 3.70.- Sensor de proximidad

indicando cuando una barrera est cerrada

Figura 3.71.- Sensor de Proximidad

usado para contar partes metlicas en
una faja transportadora

Sensor de
Proximidad

Sensor de
Proximidad
Tarro

Faja
transportadora

Botella

Faja
transportadora

Figura 3.72.- Sensor de Proximidad, usado para empacar en la industria

Indicador de
Vlvula abierta

Indicador de
Vlvula cerrada

Figura 3.73.- Actuador manual de compuerta automatizada por sensores de posicin

Figura 3.74.- Polarizado Retroflexivo

2.2.5.4 Detector Infrarrojo Pasivo (PIR)
Los detectores de movimiento infrarrojos pasivos detectan la energa trmica
correspondientes a la temperatura del cuerpo de humano.
La caracterstica principal de un detector infrarrojo es la capacidad de capturar, analizar y
comparar cambios de temperatura por encima del punto de congelacin. El problema se
da por las caractersticas diferentes de los objetos los cuales reflejan diversas
temperaturas medidas en el espectro de la longitudes de ondas (comnmente entre ocho
y catorce micrones).

2.2.5.5 Cdigo de Barras

convierte la informacin de las barras a niveles de voltaje. Utilizando un detector
luminoso (Fototransistor) y un diodo emisor de luz (Led). La parte ms difcil es la
ubicacin en el espacio de stos dispositivos.
Todo el esquema mostrado en la figura 3.75
debe ser montado en un recinto oscuro. La
superficie es una tarjeta con el cdigo de barras. Si
se presenta una barra negra, entonces la corriente
de base inducida en el fototransistor se reduce
disminuyendo la corriente del colector; implicando la
cada de potencia, a travs de la resistencia
limitadora de corriente para reducirla ms, haciendo
el nivel de salida dependiente del color de la barra;
la duracin en un determinado nivel depende del
ancho de la barra y de esta manera la informacin
estar contenida no slo en el color sino tambin en
el ancho de la barra.

LED

Resistencia limitadora de corriente

TENSIN DE SALIDA
FOTOTRANSISTOR

superficie

Fig.3.75

Al realizar pruebas con el circuito anterior se deben anotar los valores de tensin de
salida correspondientes a los dos colores de barra. Supongamos los valores V 1 Y V2 para
blanco y negro respectivamente. Como es de esperar estos valores no necesariamente
corresponden a niveles estndares. Resolviendo problemas usando un comparador a la
salida; adems para evitar los efectos de carga sobre la tensin de salida se puede usar
un seguidor de tensin.
2.2.5.5.1 Tcnicas de entrada de datos
Existen diferentes tcnicas de entrada de datos, como son la cpsula manual, el
reconocimiento ptico, la cinta magntica y el cdigo de barras.

*A 1 *

(Cortesa de Geocities)
2.2.5.5.2 Definicin de cdigo de barras
El Cdigo de Barras es un arreglo en paralelo de barras y espacios conteniendo
informacin codificada. Esta informacin es leda por dispositivos pticos al computador.
2.2.5.5.3 Simbologas
La simbologa es la forma donde se codifica la informacin en las barras y espacios
del smbolo de cdigo de barras.
Existen diferentes simbologas para diversas aplicaciones, cada una de ellas con
diferentes caractersticas. Las principales caractersticas de la simbologa del cdigo de
barras son :
- numricas o alfanumricas.
- de longitud fija o de longitud variable.
- discreta o continuas.
- nmero de anchos de elementos.
- autoverificacin.
Algunas de las simbologas ms usadas son:
EAN/UPC: Comercio detallista, autoverificables, numrico, longitud fija
U P C V e r s i n A

E A N - 1 3 , F la g d ig it 1

1 2 3 4 5

6 7 8 9 0

1 2 3 4 5

(Cortesa de Geocities)

6 7 8 9 0

I 2/5: Aplicaciones numricas, aerolneas, numrico

1 2 3 4

(Cortesa de Geocities)
Cdigo 128: Industrial, alfanumrico, 128 caracteres ASCII

a1& %

(Cortesa de Geocities)
Simbologas bidimensionales: Control de documentos, alta densidad PDF 417

Cdigo Azteca:

(Cortesa de Geocities)

2.2.5.5.4 Caracterstica de un cdigo de barras

Un smbolo de cdigo de barras puede tener, a su vez, varias caractersticas,
entre las cuales se pueden nombrar:
A) Densidad
Es la anchura del elementos (barra o espacio) ms angosto dentro del smbolo de
cdigo de barras. Est dado en mils (milsimas de pulgada). Un cdigo de barras no se
mide por su longitud fsica sino por su densidad.

B) WNR (Wide to Narrow Ratio)

Es la razn del grosor del elemento ms angosto contra el ms ancho. Usualmente
es 1:3 1:2.
C) Quiet Zone
Es el rea blanca al principio y al final de un smbolo de cdigo de barras. Esta rea
es necesaria para una lectura conveniente del smbolo.

Q U IE T
ZO N E

S TA R T

D A TA

CH EC K
CHAR

S TO P

Q U IE T
ZO N E

(Cortesa de Geocities)
2.2.5.5.5 Lectores de Cdigo de Barras
La funcin de stos equipos es leer la informacin codificada en las barras y espacios del
smbolo de cdigo de barras y envindola a un decodificador el cual se encarga de
transmitirla a una computadora o terminal.

A) Funcionamiento de los lectores de cdigo de barras

Los lectores generan una seal digital de las barras y espacios. En el caso de los
lpices pticos (WAND) sta seal es de baja frecuencia, pues es generada por el barrido
de las barras y espacios realizada por el operador al deslizar el lpiz sobre el cdigo; en
el caso del lser la seal es similar a la generada por el lpiz, pero a una frecuencia
mayor. Esta ltima seal es conocida como HHLC (Hand held lser compatible).
B) Interfaces de los lectores de cdigo de barras
Obviamente las seales HHLC y WAND requieren ser decodificadas para poder ser
usadas por la computadora, y para existen diferentes interfaces, tales como: RS-232,
WAND EMULATION, OCIA e IBM.
C) Tipos de lectores
Los cuatro principales tipos de lectores son:
-

Lpiz ptico o Wand.

Debe ser deslizado haciendo contacto a lo ancho del cdigo. Como se menciona
anteriormente, enva una seal digital de las barras y espacios a una frecuencia igual a la
velocidad de desplazamiento del lpiz. Es econmico, pero es lento, requiere el
entrenamiento del usuario, tiene un bajo acierto al primer intento, requiere un
decodificador de teclado, depende de la calidad de impresin del cdigo.
-

Lser de Pistola

Realiza un barrido mediante una luz lser, generando una seal similar a la del lpiz
ptico, pero a una mayor frecuencia. Esta seal es conocida como HHLC (Hand Held
Lser Compatible). Como ventajas se pueden mencionar su rapidez, puede no requerir
decodificador de teclado, puede leer a distancia (standard 5 a 30 cm, especial hasta 15m
con etiquetas de papel retrorreflectivo), tiene una alto FRR.
-

CCD (CHARGE COUPLED DEVICE)

Mediante un arreglo de fotodiodos toma una foto del smbolo de cdigo de barras y la
traduce a una seal, es enviada de forma similar al lser (HHLC) o la del lpiz ptico. Es
rpido, econmico y muy durable por no tener partes mviles, puede no necesitar
decodificador de teclado, tiene un alto acierto al primer intento.
Desventajas: requiere estar muy cerca del cdigo (0-1.5cm), no puede leer smbolos
donde rebasen el ancho de su ventana.
-

Lser Omnidireccional

Este lector enva un patrn de rayos lser, permitiendo leer un smbolo de cdigo de
barras sin importar la orientacin del mismo.