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Instruccin Especial
Instalacin del Sistema integrado de deteccin de objetos de Caterpillar del Camin
de Obras 793F{1408, 7348}
Nmero de medio -RSHS5191-00

Fecha de publicacin -02/09/2010

Fecha de actualizacin -18/05/2011

i04384759

Instalacin del Sistema integrado de deteccin de objetos de


Caterpillar del Camin de Obras 793F{1408, 7348}
SMCS - 1408; 7348
Camin de Obras/Tractor de Tiro:
793F (N/S: SSP1-Y SIG.)

Introduccin
ReferenciaInstruccin Especial, REHS1841, "Procedimientos generales de soldadura" que incluye
instrucciones adicionales de soldadura.
La informacin contenida en esta Instruccin Especial gua al usuario en la instalacin del Sistema
de Deteccin de Objetos Integrado de Caterpillar para camiones de obras.
No realice ningn procedimiento hasta que no haya ledo la informacin en esta publicacin.

Informacin importante de seguridad


No realice ningn procedimiento de esta Instruccin Especial sin antes haber ledo esta Instruccin
Especial ni haber comprendido la informacin. Utilice solamente las herramientas apropiadas y
obedezca todas las precauciones relacionadas con dichas herramientas. El incumplimiento de estos
procedimientos puede provocar lesiones. Tambin se deben cumplir los siguientes procedimientos.
Trabaje de forma segura. La mayora de los accidentes durante la operacin, el mantenimiento y la
reparacin del producto se deben al incumplimiento de las reglas o precauciones bsicas de
seguridad. Siempre es posible evitar un accidente si se reconocen las situaciones potencialmente
peligrosas antes de que un accidente ocurra.
Una persona debe estar alerta a los peligros potenciales. Estas personas tambin deben disponer de la
capacitacin, habilidades y herramientas necesarias, a fin de llevar a cabo estas funciones
correctamente.
En esta instruccin y en el producto se proporcionan precauciones y advertencias de seguridad. Si se
ignoran estas advertencias de peligro, usted o las dems personas pueden sufrir lesiones graves o
mortales. Caterpillar no puede anticipar cada posible circunstancia que podra implicar un peligro
potencial.
Por lo tanto, las advertencias en esta publicacin, y las que estn en el producto, no abarcan todas las
posibles circunstancias. Asegrese de que cualquier herramienta, procedimiento, mtodo de trabajo o
tcnica de operacin usados que no estn recomendados por Caterpillar sean seguros.
Asegrese de que el producto no se dae ni sea peligroso debido a los procedimientos de operacin,
lubricacin, mantenimiento o reparacin.

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Especificaciones y calificaciones de soldadura

Pueden ocurrir lesiones graves o mortales como resultado de vapores,


gases y rayos ultravioletas del arco de la soldadura.
La soldadura puede causar vapores, quemadura de la piel y producir
rayos ultravioletas.
Mantenga la cabeza alejada de los vapores. Use un sistema de
ventilacin o un sistema de escape en el arco, o ambos sistemas, para
mantener los vapores y gases alejados de la zona donde usted respira.
Antes de empezar a trabajar, pngase proteccin apropiada para los
ojos, orejas y resto del cuerpo.
Protjase usted mismo y proteja a otros; lea y comprenda el contenido
de esta advertencia. Los vapores y gases pueden ser perjudiciales para
su salud. Los rayos ultravioletas del arco de la soldadura pueden
daarle los ojos y quemarle la piel. Una descarga elctrica puede
causarle la muerte.
Lea y comprenda las instrucciones del fabricante y las normas de
seguridad de su empleador. No toque componentes elctricos activados.
Consulte la norma "American National Standard Z49.1, Seguridad en
cortes y soldaduras" publicada por la American Welding Society.
American Welding Society
2501 N.W. 7th Street
Miami, Florida 33125
Consulte "OSHA Safety and Health Standards, 29 CFR 1910", que se
puede obtener por medio del Ministerio de Trabajo de los EE.UU.
U.S. Department of Labor
Washington, D.C. 20210

Nota: El personal que est soldando debe utilizar proteccin personal para la respiracin. La
proteccin personal para la respiracin evitar la entrada de gases en los pulmones de la persona que
est soldando. Utilice un Grupo de Respirador Tipo H 1U-8088 para la proteccin respiratoria.
Los soldadores deben estar capacitados para hacer soldaduras de aristas y soldaduras de ranura. Los
soldadores deben estar capacitados para efectuar soldaduras en diversos ngulos. Los soldadores
deben estar capacitados en el uso de los siguientes procesos de soldadura: Soldadura Blindada de
Arco de Metal (SMAW), Soldadura de Arco con Ncleo Fundente (FCAW) y Soldadura de Arco
Bajo Proteccin de Gas (GMAW). Consulte ISO 9606 o las "Especificaciones D1.1 o D14.3 del
Instituto Nacional Americano de Normas (ANSI)/Sociedad de Soldadura de EE.UU. (AWS)" para
obtener informacin sobre las calificaciones requeridas para los siguientes procesos: proceso
SMAW, proceso FCAW y proceso GMAW. Los soldadores deben haber utilizado el proceso en los
ltimos 6 meses. Los soldadores deben completar el proceso de certificacin si no han utilizado los

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procesos de soldadura durante 6 meses.


Para la operacin de soldadura, la fuente de alimentacin debe poder suministrar 500 A o ms de
CC. La fuente de alimentacin debe poder perforar metal con 500 A.
Utilice el electrodo positivo con corriente continua (CC con polaridad inversa).
El alambre de soldar debe estar protegido con gas CO2 o gas Argon/CO2 80/20.
Las soldaduras de reparacin se deben hacer en un ambiente controlado. Los ambientes controlados
evitan el enfriamiento rpido luego de la reparacin. Los ambientes controlados pueden estar dentro
de talleres de reparacin.
Las soldaduras se deben hacer en posicin horizontal para darle un acabado liso a la superficie.
En caso de que se tenga que utilizar la posicin vertical en el proceso de soldadura, la operacin
deber realizarse en direccin "vertical hacia arriba" y no en direccin "vertical hacia abajo".
Tabla 1
Material del tubo de llenado permitido
AWS A5,18 ER70S-6
DIN 8559 SG3
EN 440 G4Si1
Insumos europeos de soldadura recomendados: SAF Oerlikon Carbofil SG3, ESAB OK Autrod
12.64, Pittini Pitarc G9 o Thyssen Union k56
En caso de que solamente sea posible una soldadura manual, utilice ESAB OK 48.00 con un
dimetro de varilla de 3,25 mm (0,128 pulg) o equivalente AWS A5.1 E7018 o EN ISO 2560-A E 42
4 B 42 H5.
Al soldar acero templado o acero revenido, se recomienda utilizar metal de relleno con elevadas
propiedades mecnicas y bajos niveles de hidrgeno como el alambre con ncleo fundente con
especificacin AWS A5.20 Clase E70T-5. Si se utiliza un electrodo que no sea AWS A5.20 Clase
E70T-5, precalintelo a 200 C (392 F) y mantenga una temperatura entre pasadas de 150 C (302
F).
Cubra todas las piezas antes de perforar.

Procedimiento de soldadura correcto para mquinas y motores equipados con


controles electrnicos
Es necesario tomar las medidas apropiadas para evitar daos a los controles electrnicos. Cuando
suelde en una mquina con controles electrnicos, siga los pasos que se describen a continuacin:
1. Apague el motor. Ponga el interruptor de llave de arranque en la posicin DESCONECTADA.
2. Si la mquina tiene un interruptor de desconexin de la batera, abra el interruptor. Si la
mquina no tiene un interruptor de desconexin de la batera, desconecte el cable de

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alimentacin negativa de la batera.


3. Conecte el cable de conexin a tierra para la soldadora directamente al componente de la
mquina que se vaya a soldar. Fije la abrazadera para el cable de conexin a tierra lo ms
cercano posible al rea que se est soldando. Esta conexin reducir el riesgo de daos por
corrientes de soldadura en los siguientes componentes: cojinetes, componentes hidrulicos y
componentes elctricos.
Nota: NO utilice componentes elctricos como punto de conexin a tierra para la soldadora.
NO utilice los puntos de conexin a tierra para componentes electrnicos como puntos de
conexin a tierra para la soldadora.
4. Proteja los mazos de cables contra las salpicaduras de soldadura.

Preparacin del metal para la soldadura

Pueden ocurrir lesiones como resultado del corte con soplete o


soldadura en reas pintadas.
El efecto de los gases provenientes de pintura quemada puede ser
peligroso para la persona que hace el corte o la soldadura.
No corte con soplete ni suelde en reas pintadas.

Antes de soldar se deber eliminar cualquier resto de grasa, agua, pintura, xido, tierra y sarro.
Cualquiera de estos materiales despedir gas, lo que causar porosidad en el depsito de la
soldadura. El agua y el xido causarn fragilizacin por hidrgeno. La fragilizacin por hidrgeno
causa grietas en el depsito de la soldadura.

Piezas necesarias
793F
Tabla 2
Piezas necesarias para el 793F
Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

359-1426

Juego de Deteccin de Objetos

359-1428

Juego de Deteccin de Objetos

358-6317

Juego de Deteccin de Objetos


Tabla 3

Contenido del Juego de Deteccin de Objetos 359-1426

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Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

352-4670

Grupo de Cables de Cmara

352-4675

Grupo de la Maza del Bastidor

362-3942

Grupo de Software Monitor


Tabla 4

Contenido del Juego de Deteccin de Objetos 359-1428


Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

352-4673

Grupo de la Maza del Bastidor

345-7937

Mdulo de Control Electrnico del Monitor

352-4672

Grupo de Cables del Sensor

361-8176

Grupo de Software Monitor


Tabla 5

Contenido del Grupo de Cables de la Cmara 352-4670


Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

10

033-8248

Broche

119-5708

Broche

127-9323

Conjunto de Soporte

130-5300

Broche

186-0359

Broche

272-6641

Grupo de Reflectores

274-4477

Conjunto de Cables

283-0657

Conjunto de Cables

283-0658

Conjunto de Cables

283-0659

Conjunto de Cables

288-4697

Conjunto de Plancha

2T-3019

Broche

300-9946

Conjunto de Soporte

305-3748

Conjunto de Plancha

312-4475

Soporte

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329-1681

Broche

336-6684

Grupo de Cmara

348-8145

Soporte

348-9537

Conjunto de Plancha

355-9957

Diagrama de Cables

359-7153

Conjunto de mazo de cables del chasis

363-0211

Conjunto de mazo de cables del chasis

363-0212

Conjunto de mazo de cables del chasis

363-0213

Conjunto de mazo de cables del chasis

363-0215

Conjunto de mazo de cables del chasis

3D-6209

Arandela de Goma

18

3D-6648

Espaciador

4D-7735

Broche

10

4D-9517

Broche

4K-8864

Broche

5K-5338

Broche

36

5P-9085

Broche

6W-6672

Espaciador

35

7K-1181

Correa para Cables

12

7N-3718

Broche

23

7X-7729

Arandela

30

7X-7877

Tira para Bordes

30

8M-2770

Broche

8M-2773

Broche

92

8T-4121

Arandela Dura

23

8T-4133

Tuerca

45

8T-4136

Perno

20

8T-4137

Perno

8T-4139

Perno

8T-4176

Perno

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8T-4182

Perno

8T-4185

Perno

8T-4186

Perno

8T-4195

Perno

8T-4223

Arandela Dura

8T-4956

Perno

8T-6466

Perno

9C-5344

Espaciador

9X-8256

Arandela

12

9X-8582

Broche

9X-9365

Soporte
Tabla 6

Contenido del Grupo de Maza del Bastidor 352-4675


Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

9R-2613

Maza de Soldadura

342-1175

Tapa
Tabla 7

Contenido del Grupo de Maza del Bastidor 352-4673


Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

104-5318

Plancha

341-2742

Plancha

351-3605

Plancha

354-0666

Plancha

8Y-4489

Maza

9R-2613

Maza de Soldadura

9R-9866

Maza Roscada
Tabla 8

Contenido del Mdulo de Control Electrnico del Monitor 345-7937

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Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

345-7937

Mdulo de Control Electrnico del Monitor

239-3902

Convertidor Elctrico

321-0902

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

321-0903

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

327-5293

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

6V-8931

Tornillo Cabeza Tipo Arandela


Tabla 9

Contenido del Grupo de Cables del Sensor 352-4672


Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

033-8248

Broche

118-6878

Conjunto de Soporte

130-5301

Broche

13

147-0385

Broche

198-4778

Arandela Dura

310-7300

Broche

347-7917

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

347-7919

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

348-8759

Soporte

348-8760

Soporte

348-8765

Soporte de Abrazadera

349-4915

Soporte

351-3214

Conjunto de Montaje del Sensor

355-7213

Conjunto de Plancha

355-8926

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

355-9036

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

355-9957

Diagrama de Cables

356-1824

Plancha

360-0202

Conjunto de Mazo de Cables de Sensor

360-2917

Plancha

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363-0214

Conjunto de Mazo de Cables de Sensor

3S-2093

Correa para Cables

5P-1076

Arandela Dura

36

6V-7744

Contratuerca

19

7K-1181

Correa para Cables

127

7X-7729

Arandela

8C-7510

Broche

8M-2770

Broche

25

8T-4121

Arandela Dura

8T-4133

Tuerca

41

8T-4137

Perno

8T-4179

Perno

8T-4183

Perno

40

8T-4186

Perno

14

8T-4195

Perno

8T-4196

Perno

8T-4223

Arandela Dura

8T-4956

Perno

8T-5005

Perno

9M-8406

Broche
Tabla 10

Contenido del Juego de Deteccin de Objetos 358-6317


Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

9X-8267

Arandela

9X-2045

Tornillo

9X-2042

Tornillo

9X-2041

Tornillo

9X-2038

Arandela

8T-4136

Perno

8T-4121

Arandela Dura

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7Y-8763

Maza

7U-4892

Tornillo

6V-8225

Tuerca

6T-3644

Conjunto del Disyuntor

5P-4116

Arandela Dura

4P-7581

Broche

4B-4863

Arandela

20

3S-2093

Correa para Cables

3E-5239

Conjunto de Rel

362-6219

Conjunto de Soporte

362-1249

Soporte

360-5635

Conjunto de Plancha

357-1636

Conjunto de Mazo de Cables del Monitor

355-9048

Grupo de Pantalla de Monitor

348-9226

Conjunto de Arandelas de Goma

345-7489

Conjunto de Mazo de Cables del Monitor

345-7113

Interruptor Basculante

319-6981

Conjunto de Soporte

319-6830

Conjunto de Mazo de Cables de Sensor

315-5391

Tuerca

251-8248

Conjunto del Cable de Comunicacin

160-6382

Arandela de Goma

115-1615

Conjunto de rel

114-6658

Arandela

096-6166

Arandela Dura

091-8488

Canal de ajuste

793F XQ
Tabla 11
Piezas necesarias para el modelo 793F XQ

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Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

365-4515

Juego de Deteccin de Objetos

365-5590

Juego de Deteccin de Objetos


Tabla 12

Contenido del 365-5590


Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

365-4504

Grupo de la Maza del Bastidor

365-4350

Grupo de Cables de Cmara

362-3942

Grupo de Software Monitor


Tabla 13

Contenido del 365-4515


Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

345-7937

Mdulo de Control Electrnico del Monitor

360-0208

Grupo de Cables del Sensor

360-0787

Grupo de la Maza del Bastidor

361-8176

Grupo de Software Monitor

Tabla 14
Contenido del 365-4504
Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

9R-2613

Maza de Soldadura

342-1175

Tapa
Tabla 15

Contenido del 365-4350


Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

45

8T-4136

Perno

21

8T-4137

Perno

8T-4139

Perno

8T-4176

Perno

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8T-4185

Perno

8T-4186

Perno

8T-4195

Perno

8T-4956

Perno

8T-4182

Perno

8T-6466

Perno

312-4475

Soporte

348-8145

Soporte

127-9323

Conjunto de Soporte

300-9946

Conjunto de Soporte

9X-9365

Soporte

274-4477

Conjunto de Cables

283-0657

Conjunto de Cables

283-0658

Conjunto de Cables

283-0659

Conjunto de Cables

336-6684

Grupo de Cmara

2T-3019

Broche

4D-7735

Broche

10

4D-9517

Broche

5K-5338

Broche

12

7N-3718

Broche

8C-7510

Broche

12

9X-8582

Broche

10

033-8248

Broche

130-5300

Broche

4K-8864

Broche

40

5P-9085

Broche

30

8M-2770

Broche

8M-2773

Broche

119-5708

Broche

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186-0359

Broche

329-1681

Broche

359-7153

Conjunto de mazo de cables del chasis

363-0211

Conjunto de mazo de cables del chasis

363-0212

Conjunto de mazo de cables del chasis

363-0213

Conjunto de mazo de cables del chasis

363-0215

Conjunto de mazo de cables del chasis

272-6641

Grupo de Reflectores

23

8T-4133

Tuerca

288-4697

Conjunto de Plancha

348-9537

Conjunto de Plancha

305-3748

Conjunto de Plancha

355-9957

Diagrama de Cables

18

3D-6648

Espaciador

6W-6672

Espaciador

9C-5344

Espaciador

35

7K-1181

Correa para Cables

30

7X-7877

Tira para Bordes

23

7X-7729

Arandela

9X-8256

Arandela

93

8T-4121

Arandela Dura

8T-4223

Arandela Dura
Tabla 16

Contenido del Mdulo de Control Electrnico del Monitor 345-7937


Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

6V-8931

Tornillo Cabeza Tipo Arandela

239-3902

Convertidor Elctrico

321-0902

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

321-0903

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

327-5293

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

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Tabla 17
Contenido del 360-0208
Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

3S-2093

Correa para Cables

5P-1076

Arandela Dura

36

6V-7744

Contratuerca

19

7K-1181

Correa para Cables

127

7X-7729

Arandela

8C-7510

Broche

8M-2770

Broche

24

8T-4121

Arandela Dura

8T-4133

Tuerca

40

8T-4137

Perno

8T-4179

Perno

8T-4183

Perno

40

8T-4186

Perno

14

8T-4195

Perno

8T-4196

Perno

8T-4223

Arandela Dura

8T-4956

Perno

8T-5005

Perno

9M-8406

Broche

033-8248

Broche

118-6878

Conjunto de Soporte

130-5301

Broche

13

147-0385

Broche

198-4778

Arandela Dura

310-7300

Broche

347-7917

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

347-7919

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

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Service Information System

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348-8759

Soporte

348-8760

Soporte

348-8765

Soporte de Abrazadera

349-4915

Soporte

351-3214

Conjunto de Montaje del Sensor

355-7213

Conjunto de Plancha

355-8926

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

355-9036

Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos

355-9957

Diagrama de Cables

356-1824

Plancha

360-0202

Conjunto de Mazo de Cables de Sensor

360-2917

Plancha

363-0214

Conjunto de Mazo de Cables de Sensor


Tabla 18

Contenido del 360-0787


Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

8Y-4489

Maza

9R-2613

Maza de Soldadura

341-2742

Plancha

351-3605

Plancha

360-0203

Conjunto de Plancha

360-0204

Conjunto de Plancha
Tabla 19

Contenido del Juego de Deteccin de Objetos 358-6317


Cantidad

Nmero de pieza

Descripcin

9X-8267

Arandela

9X-2045

Tornillo

9X-2042

Tornillo

9X-2041

Tornillo

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9X-2038

Arandela

8T-4136

Perno

8T-4121

Arandela Dura

7Y-8763

Maza

7U-4892

Tornillo

6V-8225

Tuerca

6T-3644

Conjunto del Disyuntor

5P-4116

Arandela Dura

4P-7581

Broche

4B-4863

Arandela

20

3S-2093

Correa para Cables

3E-5239

Conjunto de Rel

362-6219

Conjunto de Soporte

362-1249

Soporte

360-5635

Conjunto de Plancha

357-1636

Conjunto de Mazo de Cables del Monitor

355-9048

Grupo de Pantalla de Monitor

348-9226

Conjunto de Arandelas de Goma

345-7489

Conjunto de Mazo de Cables del Monitor

345-7113

Interruptor Basculante

319-6981

Conjunto de Soporte

319-6830

Conjunto de Mazo de Cables de Sensor

315-5391

Tuerca

251-8248

Conjunto del Cable de Comunicacin

160-6382

Arandela de Goma

115-1615

Conjunto de Rel

114-6658

Arandela

096-6166

Arandela Dura

091-8488

Canal de ajuste

Prepare la mquina.

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Ver imagen

Ilustracin 1
(1) Pasador

g01947953

(2) Cable

1. Levante la caja del camin e instale el cable de retencin (2) de la caja del camin.
Consulte la Ilustracin 1.
2. Conecte el freno de estacionamiento.
3. Coloque el interruptor de llave de arranque y el interruptor de desconexin en la posicin
DESCONECTADA.
4. Quite el revestimiento del techo de la cabina.
5. Quite el acabado de la parte trasera izquierda de la cabina.

Ver imagen

Ilustracin 2
(3) Tapa

g02224020

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6. Quite la tapa trasera (3) de la cabina.

Procedimiento de instalacin del modelo 793F


Arme los componentes.
Arme las cmaras en los soportes.
Nota: En la parte superior de la lente de la cmara se encuentra una flecha, lo que indica el sentido
hacia arriba de la cmara. Se debe instalar la cmara en la parte trasera del camin con esta flecha
hacia arriba.

Ver imagen

Ilustracin 3

g02174089

1. Arme las cuatro cmaras con sus piezas suministradas.

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Consulte la Ilustracin 3.
Nota: No apriete las tuercas (6). Las tuercas se usan en el siguiente procedimiento para
conectar la cmara a los soportes de la cmara.

Ver imagen

Ilustracin 4
Vistas inferior y superior del conjunto de cmara delantera
(7) Conjunto de Plancha 305-3748
(8) Mazo de Cables de la Cmara

2. Tienda el mazo de cables de la cmara y el conector a travs del orificio proporcionado en el


Conjunto de Plancha 305-3748 (7). Coloque la arandela de goma, proporcionada en el mazo de
cables de la cmara, a travs del orificio. Repita este procedimiento para todas las cmaras.
3. Instale el Grupo de Cmara 336-6684 en el Conjunto de Plancha 305-3748 . Use los pernos (4)
y las tuercas (6) para sujetar la cmara a la plancha (7) .
Cmara delantera

Ver imagen

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Ilustracin 5
Cmara armada en el soporte

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g02208275

(7) Conjunto de Plancha 305-3748


(9) Pernos 8T-6466
(10) Arandelas Duras 8T-4121
(11) Tuercas 8T-4133
(12) Soporte 312-4475

1. Monte el Grupo de Cmara 336-6684 armado y el Conjunto de Plancha 305-3748 (7) en el


Soporte 312-4475 (12) con la siguiente tornillera: Pernos 8T-6466 (9), Arandelas Duras 8T4121 (10) y y Tuercas 8T-4133 (11). Consulte la Ilustracin 5.
Cmaras laterales

Ver imagen

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Ilustracin 6
Cmara lateral y conjunto de plancha

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g02197013

(13) Conjunto de Plancha 288-4697

1. Monte la cmara armada en el Conjunto de Plancha 288-4697 (14). Apriete los pernos de
montaje (6). Consulte la Ilustracin 6.
Cmaras traseras
1. Coloque el Conjunto de Plancha 348-9537 (14) .

Ver imagen

Ilustracin 7

g02208316

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Cmara trasera y conjunto de plancha


(14) Conjunto de Plancha 348-9537

2. Tienda el mazo de cables y el conector de la cmara a travs del orificio del Conjunto de
Plancha 348-9537 (14) .
3. Monte el Grupo de Cmara 336-6684 en el Conjunto de Plancha 348-9537 (14) con pernos y
arandelas (6). Consulte la Ilustracin 7.

Arme las cajas de radar en los soportes.


Nota: La ubicacin de montaje es importante. Cada caja de radar debe montarse en la ubicacin
designada que se etiqueta en el conector del mazo de cables de cada caja.
Los sensores del Sistema de Deteccin de Objetos de Caterpillar se arman antes del envo. Use el
siguiente procedimiento para armar los soportes de montaje en las cajas de radar.
Nota: Inspeccione la arandela de goma en la parte inferior de la caja de radar para asegurarse de que
el sellante no se haya alterado durante el envo. Si el sello no est intacto, use sellante de silicona
para sellar la arandela de goma.
Monte los Sensores de Deteccin de Objetos 347-7919 delanteros y traseros (sensores negros)
en los soportes.

Ver imagen

Ilustracin 8
g02199974
Cajas de radar delanteras y traseras superiores (sensor negro) y soporte
(1) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7919
(2) Soporte 348-8760
(3) Pernos 8T-4137
(4) Arandelas Duras 7X-7729

1. Coloque los cuatro Soportes 348-8760 (2) .

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2. Use los Pernos 8T-4137 (3) y las Arandelas Duras 7X-7729 (4) para montar los Soportes 3488760 (2) en los Sensores de Deteccin de Objetos 347-7919 (sensores negros) (1). Consulte la
Ilustracin 8 para asegurarse de que los Soportes 348-8760 tengan la orientacin apropiada.
Monte los Sensores de Deteccin de Objetos 347-7917 delanteros y traseros (sensores blancos)
en los soportes.

Ver imagen

Ilustracin 9
g02199994
Baje las cajas de radar trasera y delantera (sensor blanco) y el soporte.
(3) Pernos 8T-4137
(4) Arandelas Duras 7X-7729
(5) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7917
(6) Soporte 348-8759

1. Localice los cuatro Soportes 348-8759 (6) .


2. Use los Pernos 8T-4137 (3) y las Arandelas Duras 7X-7729 (4) para montar los Soportes 3488759 (6) en los Sensores de Deteccin de Objetos 347-7917 (sensores blancos) (5). Consulte la
Ilustracin 9 para asegurarse de que los Soportes 348-8759 tengan la orientacin apropiada.
Consulte la Ilustracin 8 para asegurarse de que los Soportes 348-8760 tengan la orientacin
apropiada.

Perfore los agujeros para los soportes y mazos de cables


Perfore un orificio en las siguientes ubicaciones:
Parte delantera del conjunto de carenado
Lados derecho e izquierdo del Canal 307-8281 de la mquina
Parte inferior derecha delantera de la cabina (tendido de mazo de cables)
Lado trasero del protector de cables (tendido del mazo de cables)

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Conjunto de carenado

Ver imagen

Ilustracin 10
Parte delantera de la mquina

g02208427

Ver imagen

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Ilustracin 11
Vista AA

g02209239

Tabla 20
Punta
A
B
C
D

Dimensin
61 3 mm (2,4 0,12 pulg)
21 2 mm (0,83 0,08 pulg)
17 2 mm (0,67 0,08 pulg)
13,5 mm (0,53 pulg)

1. Trace las dimensiones de los cuatro orificios (D) en el conjunto de carenado. Consulte las
dimensiones que se muestran en la Ilustracin 11 y en la Tabla 20.
2. Perfore cuatro orificios de 13,8 mm (0,54 pulg) (D) .
Canal 307-8281 de los lados derecho e izquierdo

Ver imagen

Ilustracin 12
Lado izquierdo de la mquina

g02203293

Ver imagen

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Ilustracin 13
Vista (A)

g02203398

Un orificio en el Canal 307-8281

Tabla 21
Punta
A
B
C
(Perfore 1 orificio)

Dimensin
153 3 mm (6 0,2 pulg)
9 3 mm (0,35 0,12 pulg)
13,5 mm (0,53 pulg)

1. Trace las dimensiones del orificio (C) en el conjunto de carenado. Consulte las dimensiones
que se muestran en la Ilustracin 13 y en la Tabla 21.
2. Perfore cuatro orificios de 13,5 mm (0,53 pulg) (C) .

Ver imagen

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Ilustracin 14
Vista (A)

g02205353

Cuatro orificios en el Canal 321-9686

Tabla 22
Punta
D
E
(Perfore 4 orificios)
F
G
H

Dimensin
50 3 mm (1,97 0,12 pulg)
13,5 mm (0,53 pulg)
123 3 mm (4,84 0,12 pulg)
188 3 mm (7,4 0,12 pulg)
101 3 mm (4 0,12 pulg)

1. Trace las dimensiones de los cuatro orificios (E) en el conjunto de carenado. Consulte las
dimensiones que se muestran en la Ilustracin 14 y en la Tabla 22.
2. Perfore cuatro orificios de 13,5 mm (0,53 pulg) (E) .

Ver imagen

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Ilustracin 15
Lado derecho de la mquina

g02205393

Ver imagen

Ilustracin 16
Vista (B)

g02205473

Cuatro orificios en el Panel 344-8689

Tabla 23
Punta
J

Dimensin
642 3 mm (25,3 0,12 pulg)

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578 3 mm (22,8 0,12 pulg)

30 3 mm (1,2 0,12 pulg)

81 3 mm (3,2 0,12 pulg)

N
(Perfore 4 agujeros)

13,5 mm (0,53 pulg)

1. Trace las dimensiones de los cuatro orificios (N) en el conjunto de carenado. Consulte las
dimensiones que se muestran en la Ilustracin 16 y en la Tabla 23.
2. Perfore cuatro orificios de 13,5 mm (0,53 pulg) (N) .
Parte inferior trasera derecha de la cabina (configuracin estndar)

Ver imagen

Ilustracin 17
Parte trasera derecha de la cabina detrs del protector de cables

g02206693

Tabla 24
Punta

Dimensin

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A
B
C
D
E

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112,3 mm (4,4 pulg)


445,9 mm (17,6 pulg)
318,8 mm (12,6 pulg)
43 mm (1,69 pulg)
50 mm (2 pulg)

1. Trace las dimensiones del agujero que se vaya a perforar en la plancha, es decir, ubicado en la
esquina trasera derecha de la cabina. Consulte las dimensiones que se muestran en la
Ilustracin 17 y en la Tabla 24.
2. Perfore un orificio de 43 mm (1,69 pulg) (D) en el lado izquierdo de la plancha.
3. Perfore un agujero de 50 mm (2 pulg) (E) en el lado izquierdo de la plancha.
Parte inferior trasera derecha de la cabina (configuracin alternativa)
Nota: Si la instalacin de dispositivos de terceras partes no permite la utilizacin de la configuracin
estndar, utilice la configuracin alternativa. Utilice las Ilustraciones que se encuentran ms abajo
como gua.

Ver imagen

Ilustracin 18

g02207015

Esquina trasera derecha de la cabina


(1) Ubicacin preferida del tendido del mazo de cables del radar

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(2) Ubicacin preferida del tendido del mazo de cables de la cmara


(3) Ubicacin existente del tendido del mazo de cables de la cmara del sistema WAVS (si tiene)
(4) Ubicacin alternativa del tendido del mazo de cables del radar

1. Si su mquina ya tiene un sistema WAVS instalado, el mazo de cables de la cmara del


sistema WAVS es compatible con el grupo de cmara del sistema CIODS. Si su mquina no
tiene el sistema WAVS instalado, y necesita una ubicacin alternativa para tender el mazo de
cables, perfore un orificio en las ubicaciones (3) y (4). Consulte las figuras 18 y 19. Si los
lugares (3) y (4) estn ocupados, localice un rea abierta en la placa ubicada en la esquina
trasera derecha de la cabina. Asegrese de que no haya un mazo de cables o conexiones
hidrulicas en la parte trasera de la plancha.
2. Haga una marca donde vaya a perforar.
3. Perfore un agujero de 50 mm (2 pulg) en el lado de la plancha.
4. Perfore un orificio de 43 mm (1,69 pulg) en el lado de la plancha.

Ver imagen

Ilustracin 19
Arandelas de goma instaladas

g02207113

(3) Ubicacin existente del tendido del mazo de cables de la cmara del sistema WAVS (si tiene)
(4) Ubicacin alternativa del tendido del mazo de cables del radar

Protector de cables
Corte un agujero en el protector de cables.

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Ver imagen

Ilustracin 20
(5) Protector de cables

g02209513

Ver imagen

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Ilustracin 21
Vista (C)

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g02209533

(5) Protector de cables


(6) Cabina

Tabla 25
Punta

Dimensin

R
5 1 mm (0,2 0,04 pulg)

3x R
25 3 mm (1 0,12 pulg)

120 3 mm (4,7 0,12 pulg)

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D
E
F

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40 3 mm (1,6 0,12 pulg)


29 3 mm (1,14 0,12 pulg)
75 3 mm (3 0,12 pulg)

Siga la disposicin en la Ilustracin 21 y en la Tabla 25. Corte un agujero en el protector de cables.


Nota: Despus de cortar el agujero en el protector de cables, instale la Tira para Bordes 7X-7877
alrededor del borde que se vaya a cortar. La tira para bordes impedir el desgaste de los cables.

Instalacin de los soportes


Instalacin de los soportes de radar en la parte delantera

Ver imagen

Ilustracin 22
Dimensiones del soporte del radar en la parte delantera

g02207276

(1) Planchas 354-0666


(2) Maza de Soldadura 9R-2613

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Ilustracin 23
Vista H-H

g02207575

(2) Maza 8Y-4489

Tabla 26
Punta
A
B
C
D
E
F

Dimensin
996 3 mm (39 0,12 pulg)
358 mm (14,1 pulg)
675 3 mm (26,6 0,12 pulg)
416 3 mm (16,4 0,12 pulg)
56 mm (2,2 pulg)
56 3 mm (2,2 0,12 pulg)

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G
J

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279 3 mm (11 0,12 pulg)


171 3 mm (6,7 0,12 pulg)

102 3 mm (4 0,12 pulg)

1. Trace las dimensiones para las planchas de montaje y las mazas para los radares delanteros.
Consulte la Ilustracin 22, la Ilustracin 23 y la Tabla 26.

Ver imagen

Ilustracin 24
(3) Perno 8T-4956

g02207833

(4) Arandela Dura 5P-1076


(5) Conjunto de Montaje de Sensor 351-3214
(6) Plancha 354-0666

2. Fije la Plancha 354-0666 (6) al Conjunto de Montaje del Sensor 351-3214 (5) con ocho Pernos
8T-4956 (3) y Arandelas Duras 5P-1076 (4). Ajuste los pernos a 120 Nm (89 lb-pie).
3. Suelde las dos Planchas 354-0666 (6) al parachoques con una arista de soldar de 6 mm (0,24
pulg).
4. Suelde una Maza de Soldadura 9R-2613 (2) a la plancha con una soldadura de ngulo de 6
mm (0,24 pulg).

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5. Suelde la otra Maza de Soldadura 9R-2613 (2) en el parachoques delantero con una soldadura
de ngulo de 6 mm (0,24 pulg). Consulte las Figuras 22, 23 y 24. Consulte la Tabla 26.
Instale los soportes del radar en la parte delantera (versin XQ)

Ver imagen

Ilustracin 25
Vista superior de los soportes del radar del parachoques delantero (Camiones XQ solamente)

g02234392

(2) Maza 8Y-4489


(7) 360-0203

Tabla 27
Punta
A
B
C

Dimensin
1.001 3 mm (39,4 0,12 pulg)
675 3 mm (27 0,12 pulg)
551 3 mm (22 0,12 pulg)

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Ver imagen

Ilustracin 26
Vista delantera de los soportes del radar del parachoques delantero

g02234297

(7) 360-0203

Tabla 28
Punta
D

Dimensin
76 3 mm (3 0,12 pulg)

Fije los soportes 360-0204 al Conjunto de Montaje del Sensor 351-3214 (6) con ocho Pernos 8T4956 (4) y las Arandelas Duras 5P-1076 (5). Ajuste los pernos a 120 Nm (89 lb-pie).
Suelde los soportes 360-0204 (7) en el parachoques delantero con una soldadura de ngulo de 6 mm
(0,24 pulg). En la parte superior, suelde desde "G" hasta "H" y desde "F" hasta "E". En la parte
delantera, suelde desde "J" hasta "K" y desde "L" hasta "M". Consulte las figuras 25 y 26. Consulte
las Tablas 27 y 28.
Instale el soporte de la cmara en la parte delantera

Ver imagen

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Ilustracin 27
Parte delantera de la mquina

Page 39 of 105

g02208427

Ver imagen

Ilustracin 28
Vista A-A

g02209094

(8) Escalera delantera


(9) Perno 8T-4195
(10) Arandelas 7X-7729
(11) Tuerca 8T-4133
(12) Soporte 348-8145

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1. Instale el soporte de la cmara delantera (12) al conjunto de carenado mediante los pernos (9),
las arandelas (10) y las tuercas (11) .

Ver imagen

Ilustracin 29
Ubicacin de la maza para los Camiones XQ

g02234815

(13) Mazas de Soldadura 9R-2613

Tabla 29
Punta
A
B
C
D
E

Dimensin
1.100 3 mm (43. 0,12 pulg)
850 3 mm (33,5 0,12 pulg)
600 3 mm (23,6 0,12 pulg)
350 3 mm (13,8 0,12 pulg)
100 3 mm (4 0,12 pulg)

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55 3 mm (2,2 0,12 pulg)

Suelde las Mazas de Soldadura 9R-2613 (13) en el lado inferior de la configuracin de instalacin.
Estas mazas son para el tendido del mazo de cables de la cmara delantera en los Camiones "XQ".
Consulte la Ilustracin 29 y la Tabla 29.
Instale el soporte de radar en el lado izquierdo

Ver imagen

Ilustracin 30
Lado izquierdo de la mquina

g02203293

Ver imagen

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Ilustracin 31
Vista (A)

Page 42 of 105

g02209653

(13) Maza de Soldadura 9R-2613

Ver imagen

Ilustracin 32
Vista B-B

g02209734

(13) Maza de Soldadura 9R-2613

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Page 43 of 105

Tabla 30
Punta
A
B
C
D

Dimensin
69 3 mm (2,7 0,12 pulg)
51 3 mm (2 0,12 pulg)
13 3 mm (0,51 0,12 pulg)
2 1 mm (0,07874 0,03937 pulg)

1. Trace las dimensiones para las mazas segn la Ilustracin 31, 32 y la Tabla 30.
2. Suelde las Mazas de Soldar 8T-3851 (13) a la plataforma con una arista de soldar de 6 mm
(0,24 pulg).

Ver imagen

Ilustracin 33
Soporte izquierdo del radar

g02209813

(14) Conjunto de Plancha 355-7213


(15) Pernos 8T-4195
(16) Arandelas 7X-7729
(17) Tuercas 8T-4133

3. Emperne un Conjunto de Plancha 355-7213 (14) al lado izquierdo de la mquina con los

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Page 44 of 105

siguientes elementos: Pernos 8T-4195 (15), Arandelas 7X-7729 (16) y Tuercas 8T-4133 (17) .
Instale el soporte de cmara en el lado izquierdo

Ver imagen

Ilustracin 34
Soporte de la cmara del lado izquierdo

g02209893

(14) Conjunto de Placa 355-7213


(18) Conjunto de Plancha 288-4697
(19) Pernos 8T-4183
(20) Tuercas 8T-3597

Para instalar el grupo de cmara, emperne la plancha (18) en el pasamanos con los pernos (19) y las
tuercas (20).

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Ilustracin 35
Reflector izquierdo

Page 45 of 105

g02216835

(13) Mazas de Soldadura 9R-2613


(21) Perno 8T-4137
(22) Arandela Dura 8T-4121
(23) Grupo de Reflector 272-6641
(24) Soporte 9X-9365

Emperne el reflector (23) en el soporte (24) con la tuerca. Emperne el reflector y el soporte en la
maza (13) con el perno (21) y la arandela (22) .
Instale el soporte de radar en el lado derecho

Ver imagen

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Page 46 of 105

Ilustracin 36
Lado derecho de la mquina

g02205393

Ver imagen

Ilustracin 37
Soporte de radar derecho

g02210273

(14) Conjunto de Placa 355-7213


(15) Pernos 8T-4195
(16) Arandelas 7X-7729
(17) Tuercas 8T-4133

Emperne 1 Conjunto de Plancha 355-7213 (14) al lado derecho de la mquina con los siguientes

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Page 47 of 105

elementos: Pernos 8T-4195 (15), Arandelas 7X-7729 (16) y Tuercas 8T-4133 (17) .
Instale el soporte de cmara en el lado derecho

Ver imagen

Ilustracin 38
Soporte de la cmara del lado derecho

g02210793

(14) Conjunto de Placa 355-7213


(18) Conjunto de Plancha 288-4697
(19) Pernos 8T-4183
(20) Tuercas 8T-3597

Para instalar el grupo de cmara, emperne la plancha (18) en el pasamanos con los pernos (19) y las
tuercas (20).

Ver imagen

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Ilustracin 39
(23) Grupo de Reflector 272-6641

Page 48 of 105

g02216913

Emperne el reflector (23) en el grupo de cmara con la tuerca.


Instalacin del soporte del radar trasero y el soporte de la cmara trasera
Nota: Arme los soportes que se muestran en la Figura 40 antes de soldar las planchas al
bastidor.

Ver imagen

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Page 49 of 105

Ilustracin 40
Ubicacin del montaje del soporte del radar trasero
(24) Soporte 349-4915
(25) Pernos 8T-4195
(26) Arandelas 7X-7729
(27) Soporte 349-4915
(28) Pernos 8T-5005
(29) Pernos 8T-4186
(30) Plancha 360-2917
(31) Plancha 356-1824

1. Fije la Plancha 360-2917 (30) en la Plancha 356-1824 (31) mientras se instala el Soporte 3494915 (27). Use los Pernos 8T-5005 (28) y las Arandelas 7X-7729 (26) .
2. Fije la Plancha 360-2917 (30) en la Plancha 351-3605 (32). Use los Pernos 8T-4186 (29) y las
Arandelas 7X-7729 (26). Consulte la Ilustracin 40.
3. Fije la Plancha 356-1824 (31) en la Plancha 351-3605 (33). Use los Pernos 8T-4186 (29) y las
Arandelas 7X-7729 (26). Consulte la Ilustracin 42.

Ver imagen

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Ilustracin 41
Las planchas de montaje traseras deben soldarse al bastidor.

Page 50 of 105

g02210859

(32) Planchas 351-3605

Tabla 31
Punta
A
B

Dimensin
29 2 mm (1,14 0,08 pulg)
151 3 mm (6 0,12 pulg)

Ver imagen

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Ilustracin 42
Las planchas de montaje traseras deben soldarse al bastidor.

Page 51 of 105

g02210975

(13) Maza 9R-2613


(33) Planchas 351-3605
(34) Planchas 341-2742

Tabla 32
Punta
A
B
C
D
E
F

Dimensin
1.428 3 mm (56 0,12 pulg) (1)
1.104 3 mm (43,5 0,12 pulg) (1)
398 3 mm (15,7 0,12 pulg) (1)
132 3 mm (5,2 0,12 pulg) (1)
7 3 mm (0,3 0,12 pulg) (2)
58 3 mm (2,3 0,12 pulg) (2)

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G
H
N
P

Page 52 of 105

1 3 mm (0,04 0,12 pulg) (2)


249 3 mm (9,8 0,12 pulg)
111 3 mm (4,4 0,12 pulg)
58 3 mm (2,3 0,12 pulg) (2)

(1)

Localice las dimensiones de la superficie de montaje del sensor de descarga giratoria.

(2)

Quite y reubique la maza existente segn las dimensiones que se muestran.

Ver imagen

Ilustracin 43
Instalacin del soporte del radar trasero en el Camin XQ

g02235433

(13) Maza 9R-2613


(33) Planchas 351-3605
(34) Planchas 341-2742

Nota: Las dimensiones en la Figura 43 y la Tabla 33 son para aplicaciones del modelo XQ
solamente.
Nota: Suelde desde "K" hasta "L" y desde "M" hasta "N".

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Page 53 of 105

Tabla 33
Punta
A
B
C
D
E
F
G
H
J

Dimensiones
1.428 3 mm (56,2 0,12 pulg)
1.104 3 mm (43,5 0,12 pulg)
398 3 mm (15,7 0,12 pulg)
132 3 mm (5,2 0,12 pulg)
1.330 3 mm (52,4 0,12 pulg)
225 3 mm (8,9 0,12 pulg)
260 3 mm (10,2 0,12 pulg)
111 3 mm (4,4 0,12 pulg)
246 3 mm (9,7 0,12 pulg)

1. Con todos los soportes soldados, suelde por puntos las Planchas 351-3605 (32) a la parte
trasera del bastidor del camin.
2. Con todos los soportes soldados, suelde por puntos las Planchas 351-3605 (33) a la parte
trasera del bastidor del camin. Despus de haber soldado por puntos todas las planchas, quite
los soportes de las planchas y use una soldadura de ngulo de 6 mm (0,24 pulg) para montar
las planchas en el bastidor.
Nota: Suelde desde "J" hasta "K" y desde "L" hasta "M".
3. Emperne los Soportes 349-4915 (24) a las planchas soldadas al bastidor. Use los Pernos 8T4195 (25) y las Arandelas 7X-7729 (26). Consulte la Ilustracin 40.
4. Suelde las mazas (13) a la parte trasera de la mquina con una soldadura de ngulo de 6 mm
(0,24 pulg).

Ver imagen

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Ilustracin 44
Ubicacin debajo del montaje del radar trasero

Page 54 of 105

g02211693

(38) Plancha 121-0359


(39) Conjunto de Soporte 300-9946
(40) Bastidor trasero

Ver imagen

Ilustracin 45

g02211618

Ubicacin de montaje de la cmara trasera


(37) Conjunto de Soporte 300-9946
(38) Bastidor trasero

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Page 55 of 105

(39) Pernos 8T-4137


(40) Arandelas Duras 8T-4121

1. Instale el Conjunto de Soporte 300-9946 (39) en la Plancha 121-0359 (36) con los pernos (39)
y las arandelas (40) .
Consulte las figuras 44 y 45.

Instalacin de los mazos de cables


Nota: La tabla de identificacin de mazos de cables est ubicada en el extremo de la seccin
"Instalacin de los mazos de cables".

Ver imagen

Ilustracin 46
Tendido del mazo de cables de la mquina

g02216553

Ver imagen

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Ilustracin 47
Vista de la cabina y del protector de cables

Page 56 of 105

g02213013

(1) Protector de cables


(T) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 359-7153
(CB) Conjunto de Cable 283-0659
(CE) Conjunto de Cable 283-0658
(CA) Conjunto de Cable 274-4477
(CC) Conjunto de Cable 283-0657
(LP) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0211

Ver imagen

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Ilustracin 48

Page 57 of 105

g02215253

Travesao trasero
(1) Protector de cables
(2) Broches 4K-8864
(3) Broches 9X-8582
(4) Broches 5P-9085
(5) Broches 147-0385
(6) Broches 186-0359
(7) Broches 4D-9517
(8) Broches 7N-3718
(9) Broche 8M-2770
(10) Broches 130-5300
(T) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 359-7153
(CB) Conjunto de Cable 283-0659
(CE) Conjunto de Cable 283-0658
(R) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0214
(RJ) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0212

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Page 58 of 105

(LP) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0211

Use los broches del mazo de cables segn se muestra en la Figura 48.

Ver imagen

Ilustracin 49
Tendido del mazo de cables a los radares traseros y a la cmara trasera

g02215277

(16) Correas para mazos de cables


(R) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0214
(CB) Conjunto de Cable 283-0659
(CG) Conjunto de Cable 283-0657
(F) Conjunto de Mazo de Cables del Sensor 360-0202

Ver imagen

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Ilustracin 50
Bastidor trasero

Page 59 of 105

g02219414

(11) Broches 9M-8406


(12) Plancha 135-7459
(R) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0214

Ver imagen

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Ilustracin 51
Travesao delantero

Page 60 of 105

g02215476

(1) Protector de cables


(CA) Conjunto de Cable 274-4477
(CG) Conjunto de Cable 283-0657
(CC) 283-0657
(CD) Conjunto de Cable 283-0657
(LP) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0211

Ver imagen

Ilustracin 52
g02219613
Vista de la parte inferior de la configuracin de instalacin del lado izquierdo
(9) Broches 8M-2770
(13) Broche 119-5708
(LT) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0215
(CD) Conjunto de Cable 283-0657

Ver imagen

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Ilustracin 53
Parte delantera del bastidor

Page 61 of 105

g02215673

(14) Soporte del radar delantero


(15) Broches 033-8248
(16) Correas para mazos de cables
(LP) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0211
(F) Conjunto de Mazo de Cables del Sensor 360-0202

Ver imagen

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Ilustracin 54
Soporte del radar delantero

Page 62 of 105

g02219354

(9) Broche 8M-2770


(16) Correas para mazos de cables
(17) Broche 130-5301
(18) Broche 8C-7510
(LP) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0211
(F) Conjunto de Mazo de Cables del Sensor 360-0202

Ver imagen

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Ilustracin 55
(9) Broche 8M-2770

Page 63 of 105

g02217113

(19) Broche 7N-3718


(CE) Conjunto de Cable 283-0658
(CF) Conjunto de Cable 283-0657

Ver imagen

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Ilustracin 56
Tendido del mazo de cables

g02215755

(4) Broches 5P-9085


(7) Broches 4D-9517
(CE) Conjunto de Cable 283-0658
(RJ) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0212
(LP) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0211
(CD) Conjunto de Cable 283-0657
(R) Conjunto de Mazo de Cables del Chasis 363-0214
(CB) Conjunto de Cable 283-0659

Tabla 34
ndice de tendido de cables y mazos de cables
Referencia

LP

Nmero
de pieza

363-0211

Descripcin

Conjunto de
mazo de cables

Tendido
Desde el conjunto de mazo de cables de interfaz de
la cabina (T) hasta el conjunto de mazo de cables de
la parte izquierda (LT) y conjunto de mazo de cables
de la parte delantera (F)

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LT

RJ

RT

CA
CB
CC
CD
CE
CF
CG

Page 65 of 105

363-0215

Conjunto de
mazo de cables

363-0212

Conjunto de
mazo de cables

363-0213

Conjunto de
mazo de cables

359-7153

Conjunto de
mazo de cables

Desde el conjunto de mazo de cables del pedestal del


lado izquierdo (LP) hasta el radar A de gama larga
del lado izquierdo, radar B de gama larga del lado
izquierdo y luz de la cmara izquierda
Desde el conjunto de mazo de cables de interfaz de
la cabina (T) al conjunto de mazo de cables de la
parte derecha (RT)
Desde el conjunto de mazo de cables puente del lado
derecho (RJ) hasta el radar A de gama larga del lado
derecho, radar B de gama larga del lado derecho,
resistor CAN y luz de la cmara derecha
Desde el mamparo de la cabina al conjunto de mazo
de cables del pedestal del lado izquierdo (LP), el
conjunto de mazo de cables del puente derecho (RJ),
y el conjunto de mazo de cables de la parte trasera
(R)

274-4477

Conjunto de
Cables

Desde la mampara de la cabina hasta la cmara


delantera (CG)

283-0659

Conjunto de
Cables

Desde el mamparo de la cabina hasta la cmara de la


parte trasera

283-0657

Conjunto de
Cables

Desde el mamparo de la cabina hasta el cable de la


cmara del lado izquierdo 2 (CD)

283-0657

Conjunto de
Cables

Desde el cable de la cmara del lado izquierdo 1


(CC) hasta la cmara del lado izquierdo

283-0658

Conjunto de
Cables

Desde el mamparo de la cabina hasta el cable de la


cmara del lado derecho 2 (CF)

283-0657

Conjunto de
Cables

Desde el cable 1 de la cmara derecha (CE) hasta la


cmara derecha

283-0657

Conjunto de
Cables

Desde el cable de la cmara delantera (CA) a la


cmara delantera

Conjunto de
Cables

Desde el conjunto de mazo de cables del pedestal


izquierdo (LP) hasta el resistor CAN, radar de gama
media delantera izquierda, radar de gama corta
delantera izquierda, radar de gama corta delantera
derecha y radar de gama media delantera derecha.

Conjunto de
Cables

Desde el conjunto de cables de interfaz de la cabina


(T) hasta el radar de gama media trasero izquierdo,
radar de gama corta trasero izquierdo, radar de gama
corta trasero derecho, radar de gama media trasero
derecho y resistor CAN.

360-0202

363-0214

Instalacin de la tornillera delantera

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Page 66 of 105

Ver imagen

Ilustracin 57
Cajas de radar delanteras

g02199675

(1) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7919 con Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 327-5293
(2) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7917 con Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 321-0902
(3) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7919 con Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 321-0903
(4) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7917 con Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 321-0902

Cada caja de radar tiene una ubicacin de montaje especfica. Los sensores de radar tienen nmeros
de pieza individuales ubicados en los mazos de cables en la parte inferior de la caja.
Monte los sensores

Ver imagen

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Ilustracin 58
(5) Pernos 8T-4196

Page 67 of 105

g02217194

(6) Arandelas Duras 8T-4121


(7) Tuercas de Soldadura 9X-6004
(8) Soporte de Abrazadera 348-8765

Ver imagen

Ilustracin 59
g02198473
Cajas de radar delanteras (vista desde el lado derecho)
(8) Soporte de Abrazadera 348-8765
(9) Soporte 348-8760
(10) Pernos 8T-4186
(11) Arandelas 7X-7729
(12) Contratuercas 6X-7744
(13) Soporte de Abrazadera 348-8759

Nota: Asegrese de que la caja de radar correcta est ubicada en la posicin correcta. Consulte la
Ilustracin 57.
1. Instale los soportes de abrazadera de la caja de radar con la siguiente tornillera: pernos (6),
arandelas (7) y y tuercas (8) .
2. Monte la caja y los soportes del radar, que se armaron antes en esta publicacin, al Soporte de
Abrazadera 348-8765 (8) con la tornillera siguiente: Pernos 8T-4186 (10), Arandelas 7X7729 (11) y Contratuercas 6X-7744 (12) .

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Page 68 of 105

Consulte las Ilustraciones 58 y 59.


3. Conecte el mazo de cables a los sensores.
Cmara delantera

Ver imagen

Ilustracin 60
(14) Grupo de Cmara 336-6684

g02217715

(15) Tuercas 8T-4133


(16) Soporte 348-8145
(17) Pernos 8T-4136
(18) Arandelas 7X-7729
(19) Soporte 312-4475

1. Monte el Soporte 312-4475 (19) en el Soporte 348-8145 (16) con cuatro Pernos 8T-4136 (17),
Arandelas 7X-7729 (18) y y Tuercas 8T-4133 (15). Consulte la Ilustracin 60.
2. Conecte el mazo de cables a la cmara.

Instalacin de la tornillera del lado derecho e izquierdo


Lado izquierdo (radar)

Ver imagen

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Ilustracin 61
Montaje de radar lateral

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g02218695

(1) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 355-8926


(2) Pernos 8T-4183
(3) Arandelas Duras 198-4778
(4) Maza 9R-3845

1. Ubique el Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 355-8926 (1) .


2. Instale el Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 355-8926 (1) en el soporte del lado
izquierdo de la mquina. Use la siguiente tornillera: Pernos 8T-4183 (2) y Arandelas Duras
198-4778 (3). Consulte la Ilustracin 61.
3. Conecte el radar al mazo de cables.
Nota: Si los radares no estn conectados correctamente dentro del recinto del radar, el sistema
har detecciones constantes falsas a un lado.
Lado derecho (radar)

Ver imagen

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Ilustracin 62
Montaje de radar lateral

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g02220317

(5) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 355-9036


(2) Pernos 8T-4183
(3) Arandelas Duras 198-4778
(4) Maza 9R-3845

1. Localice el Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 355-8926 (5) .


2. Instale el Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 354-5740 (5) en el soporte del lado
derecho de la mquina. Use la siguiente tornillera: Pernos 8T-4183 (2) y Arandelas Duras
198-4778 (3). Consulte la Ilustracin 62.
3. Conecte el radar al mazo de cables.
Nota: Si los radares no estn conectados correctamente dentro del recinto del radar, el sistema
har detecciones constantes falsas a un lado.

Instalacin de la tornillera trasera


Instale los radares traseros

Ver imagen

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Ilustracin 63
Vista trasera

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g02220354

(1) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7917 con Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 321-0902
(2) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7919 con Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 321-0903
(3) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7919 con Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 327-5293
(4) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7917 con Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 321-0902

Ver imagen

Ilustracin 64

g02220535

Vista superior
(1) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7917 con Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 321-0902

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Page 72 of 105

(2) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7919 con Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 321-0903
(3) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7919 con Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 327-5293
(4) Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7917 con Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 321-0902

Ver imagen

Ilustracin 65
Soportes del radar trasero

g02220553

(5) Perno 8T-4186


(6) Arandela 7X-7729
(7) Contratuerca 6V-7744
(8) Superiores Soportes 349-4915
(9) Inferiores Soportes 349-4915

1. Instale el Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7917 con el Grupo de Sensor de


Deteccin de Objetos 321-0902 (1) en el Soporte 349-4915 (8) inferior izquierdo. Use la
siguiente tornillera: Pernos 8T-4186 (5), Arandelas 7X-7729 (6) y Contratuercas 6V-7744 (7)
para sujetar el radar al soporte. Consulte la Ilustracin 63, 64 y 65.
2. Conecte el mazo de cables al radar.
3. Repita este procedimiento para el Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7917 inferior
derecho con el Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 321-0902 (4) .
4. Instale el Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7919 con el Grupo de Sensor de
Deteccin de Objetos 321-0903 (2) en el Soporte 349-4915 (8) superior izquierdo. Use la
siguiente tornillera: Pernos 8T-4186 (5), Arandelas 7X-7729 (6) y Contratuercas 6V-7744 (7)
para sujetar el radar al soporte. Consulte la Ilustracin 63, 64 y 65.

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5. Conecte el mazo de cables al radar.


6. Repita este procedimiento para el Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 347-7919 superior
derecho con el Grupo de Sensor de Deteccin de Objetos 327-5293 (3) .
Instale la cmara trasera

Ver imagen

Ilustracin 66
(9) Conjunto de Soporte 300-9946

g02220899

(10) Conjunto de Plancha 348-9537


(11) Pernos 8T-4195
(12) Arandelas 7X-7729
(13) Tuercas T-4133

1. Monte el Conjunto de Plancha 348-9537 (10) en el Conjunto de Soporte 300-9946 en la parte


trasera de la mquina. Use dos Pernos 8T-4195 (11), dos Arandelas 7X-7729 (12) y dos
Tuercas 8T-4133 (13). Consulte la Ilustracin 66.
2. Conecte el mazo de cables a la cmara.
3. Sujete el mazo de cables con el Broche 4P-7581 y la Correa para Cables 7K-1181 .

Instalacin de la tornillera en la cabina


Instale los componentes de la pantalla. Consulte las ilustraciones a continuacin.

Ver imagen

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Ilustracin 67
Conjunto de Soporte 319-6981

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g02221561

1. Verifique que el Conjunto de Soporte 319-6981 est presente. El soporte est ubicado encima
de la ventana delantera de la cabina.

Ver imagen

Ilustracin 68
Ejemplo de rotulacin de cable

g02222673

2. Rotulacin del Grupo de Cable de Comunicacin 251-8248 . Numere del uno al cuatro en
ambos extremos del cable.

Ver imagen

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Ilustracin 69
(4) Broches 4P-7581
(5) Conjunto de Mazo de Cables del Monitor 357-1636
(6) Conjunto de Cable de Comunicacin 251-8248
(7) Correa para Cables 3S-2093

3. Tienda el Conjunto de Mazo de Cables de Monitor 357-1636 segn la Ilustracin 69. Tienda
los cuatro Conjuntos de Cable de Comunicacin 251-8248 segn la Ilustracin 69.
4. Conecte los cuatro Conjuntos de Cable de Comunicacin 251-8248 a los cuatro conectores de
video del Conjunto de Mazo de Cables del Sensor 319-6830 . Conecte los cables. Consulte la
Tabla 35.
Tabla 35
Rtulo de Cable del Conjunto de
Mazo de Cables de Comunicacin
251-8248

Rtulo de Conector del Conjunto


de Mazo de Cables de Sensor
Cmara
319-6830
Delantera

Cm. 1

Cm. 2

Derecha

Cm. 3

Parte
trasera
Izquierda

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Page 76 of 105

Cm. 4

5. Agrande la ranura para los cables en el revestimiento del techo para dejar que cuelguen en la
cabina los dos conectores de 12 clavijas y el conector del interruptor de la luz del Conjunto de
Mazo de Cables del Monitor 357-1636 y el conector individual de 12 clavijas del Conjunto de
Mazo de Cables del Sensor 319-6830 .
6. Fije el Conjunto de Mazo de Cables del Monitor 357-1636 , el Conjunto de Cable de
Comunicacin 251-8248 y el Conjunto de Mazo de Cables del Sensor 319-6830 a los
enganches alrededor del techo de la cabina. Debe dejar los cables lo suficientemente flojos
para permitirle a los conectores de 12 clavijas y al conector del interruptor conectarse al
visualizador del Sistema Integrado de Deteccin de Objetos Caterpillar y al interruptor de la
luz sin ejercer presin sobre los cables. Deje el mazo de cables lo suficientemente flojo para
poder ajustarlo al visualizador. La parte que quede floja de los mazos de cables se debe meter
en el compartimento para electrnica.
7. Vuelva a poner el revestimiento y el banco de interruptores.

Ver imagen

Ilustracin 70
Pantalla monitora

g02222054

(8) Grupo de Pantalla Monitora 284-3011


(9) Conjunto de Soporte 362-6219
(10) Soporte 362-1249
(11) Tornillo 9X-2045
(12) Pernos 8T-4136
(13) Tuerca de Soldadura 6V-8224

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(14) Interruptor Basculante 345-7113

8. Arme el soporte para la pantalla. Consulte la Ilustracin 70.


9. Conecte los tres conectores de 12 clavijas a sus correspondientes conectores en la parte trasera
del visualizador. El mazo de cables de video se conecta al conector verde. El conector de 12
clavijas con dos cables se conecta al conector negro y el conector de 12 clavijas con cinco
cables se conecta al conector gris.
10. Conecte el conector restante al Interruptor Basculante 345-7113 .
11. Localice el conector de mamparo de 19 clavijas (2) del Conjunto de Mazo de Cables del
Monitor 357-1636 . Inserte el conector en el orificio de 43 mm (1,69 pulg) de la plancha
ubicado en la parte inferior trasera derecha de la cabina. Consulte la Ilustracin 74. Fije el
conector. Utilice las tuercas y arandelas que vienen con el conector. Apriete el conector (22) a
7,9 0,5 Nm (70 4 lb-pulg).

Ver imagen

Ilustracin 71
Ubicacin del convertidor de corriente

g02222153

(15) Ubicacin de conexin a tierra


(16) Conjunto de Disyuntor 6T-3644
(17) Convertidor Elctrico 239-3902
(18) Conjunto de Plancha 360-5635

Nota: Antes de instalar el convertidor de potencia, asegrese de que las conexiones de mazo
de cables lleguen al convertidor.

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Page 78 of 105

12. Quite el panel de la parte trasera para tener acceso al compartimiento de componentes
electrnicos. Monte el Conjunto de Plancha 360-5635 . Consulte la Ilustracin 71. Instale el
Convertidor Elctrico 239-3902 (17) con los Tornillos de Cabeza de Arandela 6V-8931 en la
plancha (18) .
13. Efecte las siguientes conexiones elctricas con el Conjunto de Mazo de Cables del Monitor
357-1636 que se indican abajo:
a. Conecte el cable (C234-BK) y los cables (200-BK) a la conexin a tierra (15) de la
plancha.
b. Conecte el cable (130-RD) a un lado del Conjunto del Disyuntor 6T-3644 (16) .
c. Conecte el cable (109-RD) al otro lado del Conjunto de Disyuntor 6T-3644 (16) .
d. Monte el disyuntor (16) en el lado de la plancha (18). Fije el disyuntor con los tornillos
que se incluyen. Consulte la Ilustracin 71.
e. Conecte el cable que queda (109-RD) (R) al lado de potencia desconectada del rel de
potencia principal. Consulte la Ilustracin 71.
f. Conecte el rel al conector de mazo de cables de la cabina del CIODS "CM-C18".
Sujete el rel al Conjunto de Plancha 360-5635 (18) .

Ver imagen

Ilustracin 72
g02222513
Conectores de los mazos de cables de la cabina
(19) Conector "MC-C7"

Ver imagen

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Ilustracin 73
Conector "MC-C7"

Page 79 of 105

g02222498

(20) Cables del Enlace de datos Cat del mazo de cables del CIODS
(21) Cable de encendido de "llave en posicin conectada" desde el mazo de cables del CIODS

g. Localice el conector "MC-C7" (19) en el interior de la cabina. Quite el cable (308-YL)


de la clavija "5" e inserte este cable en el receptculo "CM-C13" del mazo de cables del
CIODS.
h. Localice el cable "CM-T15" (308-YL) (21) del mazo de cables del CIODS e instlelo en
la clavija "5" del conector "MC-C7". Consulte las figuras 72 y 73.
i. En el conector "MC-C7", quite el cable (892-BR) de la clavija "8" e instale el cable en la
clavija "1" del receptculo "CM-C7" del mazo de cables del CIODS.
j. Localice el cable "CM-T4" (892-BR) del mazo de cables del CIODS e instlelo en la
clavija "8" del conector "MC-C7". Consulte las figuras 72 y 73.
k. En el conector "MC-C7", quite el cable (893-GN) de la clavija "18" e instlelo en la
clavija "2" del receptculo "CM-C7" del mazo de cables del CIODS.
l. Localice el cable "CM-T5" (893-GN) del mazo de cables del CIODS e instlelo en la
clavija "18" del conector "MC-C7". Consulte las figuras 72 y 73.
m. En el conector "MC-C84", quite el cable (614-PU) de la clavija "13" e instale el cable en
el receptculo "CM-C11" del mazo de cables del CIODS.
n. Localice el cable "CM-T10" (614-PU) del mazo de cables del CIODS e instlelo en la
clavija "13" del conector "MC-C7". Consulte las figuras 72 y 73.
14. Rotule la parte "delantera", "derecha", "izquierda" y "trasera" de los cuatro cables de video en
correspondencia con la cmara que se conecta con el cable.

Ver imagen

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Ilustracin 74
(22) Conector 213-0143

g02221773

(23) Conjunto de Arandela de Goma 348-9226


(24) Protector de Cable

15. Introduzca los cuatro cables de video en el Conjunto de Arandela de Goma 348-9226 y
asegure la arandela de goma en el segundo orificio taladrado en la plancha ubicada en la
esquina trasera derecha de la cabina. Apriete la tuerca del Conjunto de Arandela de Goma 3489226 a un par de 20 2 Nm (15 lb-pie 1 lb-pie). Pase el exceso de cable de video al
compartimiento del sistema electrnico.
16. Conecte los cuatro cables de video desde las cmaras hasta los cuatro cables de video de la
pantalla. Consulte las Tablas 35 y 36.
Tabla 36
Cables de video a la pantalla

Cables de video a la cmara

Delantera

Derecha

Parte trasera

Izquierda

17. Sujete los mazos de cables en el compartimiento electrnico con la Correa para Cables 3S2093 .

Actualice el software de la pantalla.


La pantalla se enva con el software de aplicacin instalado. Use el siguiente procedimiento para
actualizar el software de aplicacin de la pantalla.

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Material necesario
Tcnico Electrnico CAT (ET) de Caterpillar
Adaptador de comunicaciones
Conjunto de Mazo de Cables del Monitor 345-7489

Software
Tabla 37
Nmero de
pieza

Sistema

361-8176

Sistema integrado de deteccin de objetos de Caterpillar

362-3942

Sistema integrado de deteccin de objetos de Caterpillar


(visin solamente)

Notas
Radar y visin

Cmaras

Efecte el siguiente procedimiento para ejecutar el programa de actualizacin del ECM. El ECM se
actualiza para actualizar el software. La actualizacin del ECM se debe realizar si se ha reemplazado.
El Tcnico Electrnico de Caterpillar (Cat ET) contiene el programa WinFlash. El WinFlash se
utiliza para cargar el software en el ECM. El siguiente procedimiento se utiliza para actualizar el
software de la pantalla.

Procedimiento
1. Asegrese de que el interruptor de llave de arranque y el interruptor de desconexin estn en la
posicin DESCONECTADA.
2. Desconecte el conector central de 12 clavijas de la pantalla.
3. Conecte el Conjunto de Mazo de Cables del Monitor 345-7489 entre el mazo de cables del
sistema que corresponde a la pantalla y al conector central de la pantalla.
4. Conecte el Conjunto de Cable del Enlace de Datos 7X-1425 entre el Grupo de Adaptador de
Comunicaciones 7X-1700 y el Cat ET.
5. Conecte el Conjunto de Cable del Enlace de Datos 139-4166 entre el Grupo de Adaptador de
Comunicaciones 7X-1700 y el conector de diagnstico del Conjunto de Mazo de Cables del
Monitor 345-7489 .
6. Vuelva a encender la pantalla.
7. Utilice el programa WinFlash para cargar el software.
8. Desconecte el Conjunto de Mazo de Cables del Monitor 345-7489 entre el mazo de cables del
sistema que corresponde a la pantalla y al conector central de la pantalla.
9. Conecte el conector de 12 clavijas del mazo de cables del sistema al conector central de la
pantalla.

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10. Gire el interruptor de desconexin y el interruptor de llave de arranque a la posicin


CONECTADA.
11. Verifique que la pantalla se encienda y que se inicie el sistema integrado de deteccin de
objetos de Caterpillar. Consulte la seccin ""Operacin del Sistema" " de este manual para
asegurarse de que el sistema funcione correctamente.

Operacin del sistema


El Sistema de Deteccin de Objetos Integrado de Caterpillar (CIODS) emplea un radar (sensores) y
un vdeo (cmaras) para proporcionar al operador informacin adicional sobre el rea de trabajo
alrededor de la mquina. La pantalla funciona en conjunto con los sensores de radar que se
encuentran montados alrededor de la mquina. Los sensores de radar detectan objetos que se
encuentran normalmente en reas de visibilidad limitada alrededor de la mquina. El sistema
detectar vehculos de servicio liviano y otros objetos de gran tamao que se encuentren cerca de la
mquina.
El reconocimiento de un objetivo depende de la composicin material (duro y muy reflectante en vez
de blando) y de la forma (grande, pequeo, mvil, fijo) del objetivo. El sistema puede detectar un
objetivo del tamao de una adulto parado. No obstante, debido al nmero limitado de reas para el
montaje de sensores de deteccin de objetos en la mquina, hay huecos en la cobertura del radar que
permitiran que el sistema no detectara a una persona.

Ver imagen

Ilustracin 75
Cobertura proporcionada por los sensores del radar

g02178917

(1) reas de deteccin de radar restringidas


(A) 1,5 m (5 pies)
(B) 18,3 m (60 pies)

Las cajas (1) ubicadas en los lados y en la parte trasera de la mquina representan los puntos ciegos

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que el radar no cubre. Los neumticos traseros causan una deteccin del radar restringida detrs del
camin. Los puntos ciegos de los lados de la mquina se deben a la ausencia de sensores de
deteccin de objetos en las reas cercanas a los neumticos traseros.
Es ms probable que los objetos entren en las reas de deteccin limitada del radar cuando se haya
parado la mquina. Para ayudar a impedir que los objetos entren en un rea de deteccin de radar
restringida sin ser detectados, el Sistema de Deteccin de Objetos Integrado de Caterpillar se activa
cuando el interruptor de llave se gira a la posicin CONECTADA y permanece en el estado activo
hasta que la mquina alcance una velocidad o una distancia de accionamiento. La operacin del
sistema puede configurarse para una modalidad basada en la distancia o una modalidad basada en la
velocidad. La modalidad basada en la distancia o basada en la velocidad pueden cambiarse en la
pantalla de configuracin. El ET debe conectarse a la mquina para cambiar entre modalidades
basadas en la distancia y en la velocidad.
La modalidad basada en la velocidad permite al sistema permanecer activo cuando la mquina se
desplace en sentido de avance a velocidades menores que 8 km/h (5 mph). El sistema efectuar la
transicin al estado de espera cuando la velocidad de la mquina exceda los 8 km/h (5 mph). El
sistema se activar siempre que la velocidad de la mquina descienda por debajo de 5 km/h (3 mph)
para el tiempo de activacin de demora configurado. El sistema permanecer siempre activo cuando
la mquina se desplace en retroceso.
La modalidad basada en la distancia permite que el sistema permanezca activo hasta que la mquina
efecte la transicin desde un estado parado y se haya desplazado un mnimo de 20 m (65 pies) en el
sentido de avance. El sistema permanece en el estado activo siempre que el camin se desplace en
retroceso. El sistema volver automticamente al estado activo despus de que la mquina se pare
completamente y despus de que haya permanecido parada durante el tiempo de demora que se ha
configurado para el sitio. La demora de reactivacin se utiliza para evitar que el sistema pase de la
modalidad en espera al estado activo mientras realiza paradas cortas. Se requiere que el CAT ET
cambie la demora.
Nota: Caterpillar recomienda que los ajustes de cada sitio sean uniformes en todas las mquinas para
evitar la confusin del operador.
Antes de operar la mquina, asegrese de la orientacin apropiada de las imgenes en el monitor.
Consulte con su distribuidor Cat antes de efectuar cualquier ajuste en cualquiera de las cmaras y
sensores de deteccin de objetos.
Antes de operar la mquina, asegrese de que el brillo est debidamente ajustado. Asegrese de que
el brillo se ajuste despus de efectuar cambios en las condiciones de la luz ambiental.
Antes de operar la mquina, asegrese de posicionar la pantalla de manera tal que sta se pueda ver
claramente desde el asiento del operador. No coloque la pantalla en una posicin que pueda provocar
lo siguiente:
Cubrir los mensajes de seguridad u otra informacin importante.
Impida la entrada o la salida de la estacin del operador.
Obstruir la visibilidad del operador.
Obstruir la visin de los indicadores, medidores o del sistema monitor.
Impedir el acceso o el movimiento de cualquiera de los controles del operador.

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Page 84 of 105

Antes de operar la mquina, asegrese de que las lentes de la cmara, los sensores de deteccin de
objetos y la pantalla estn limpios.
Nota: Para acceder a la cmara o a los sensores de deteccin de objetos, tal vez sea necesario utilizar
un sistema de acceso porttil (escalerilla, conjunto de escalera, elevador manual u otro sistema de
acceso porttil) adecuado y que cumpla con las regulaciones locales.

Efectos en la operacin del sistema


Los siguientes factores pueden afectar la operacin del sistema.

Las lesiones fsicas o la muerte pueden ser la consecuencia de no


observar la siguiente informacin.
Las condiciones del ambiente, la instalacin y los factores topogrficos
pueden afectar la operacin correcta del Sistema de deteccin de
objetos integrado Cat. Se debe tener en cuenta la siguiente informacin.

Ambientales - Las condiciones climticas como lluvia, nieve y aguanieve pueden crear condiciones
de caminos que a la vez pueden causar que el barro obstruya el ojo de los sensores de deteccin de
objetos. La humedad del barro puede reducir el alcance del radar al absorber la energa de la radio
frecuencia que emiten los sensores de deteccin de objetos. Si se observa acumulacin de barro en
los sensores de deteccin de objetos, limpie la superficie del sensor.
Nota: Los sensores de deteccin de objetos tienen un sistema de diagnsticos que detectan
obstrucciones. Cuando el barro u otras substancias obstruyen los sensores de deteccin de objetos,
los sistemas de diagnsticos envan un mensaje al operador a travs del visualizador CIODS. El
suceso permanecer activo hasta que se haya limpiado el sensor o se haya quitado el bloqueo.
Instalacin - La instalacin incorrecta del soporte del sensor o una alineacin deficiente pueden
hacer que los sensores de deteccin de objetos emitan advertencias molestas al operador. El sistema
puede detectar objetos falsos debido a que los sensores de deteccin de objetos no estn ajustados en
el ngulo correcto.
Topogrficos - El sistema puede detectar objetos aun cuando no haya objetos presentes si la
pendiente de un camino de acarreo, un rea de carga o una lnea de salida son lo suficientemente
importantes como para reflejar radio frecuencias del mismo modo que un vehculo o un arcn. Uno o
varios objetivos falsos son posibles cuando se utiliza una zanja en "V" para estacionar la mquina.
La zanja en V puede provocar una indicacin falsa en las partes delantera o laterales de la mquina.
Si se detecta un objeto en la zona de cuidado, el operador puede ver la imagen de la cmara de esa
zona al tocar la zona en la pantalla que contiene el objeto.
El operador debe reconocer los objetos que se encuentran en la zona crtica antes de operar la
mquina para evitar una alarma audible. El sistema interpreta que el operador ha reconocido la
advertencia si ste toca la pantalla en el rea de advertencia activa y activa la vista de cmara de
pantalla mxima en el sentido en que se detect el objeto. Si se detectan muchos objetos, cada objeto
debe reconocerse para evitar una alarma sonora.
Cualquier advertencia de zona crtica que no haya sido reconocida activar una alarma audible si

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cualquiera de las condiciones siguientes es verdadera:


Si el operador ha puesto la mquina en marcha e intenta desplazarse en el sentido en que se
detect un objeto. Esta situacin se aplica solamente a las zonas crticas delantera y trasera.
Si el operador pone en marcha la mquina e intenta desplazarse en cualquier sentido. Esta
situacin solamente se aplica a las zonas crticas de los lados derecho e izquierdo.

ATENCION
No se utilizar la informacin del radar para determinar la posicin
exacta del objeto. Slo se visualizar el rea general del objeto con
respecto a la mquina. El operador debe utilizar la cmara para el
cuadrante designado de la mquina con el fin de determinar si el objeto
se encuentra en el paso de la mquina y si se requiere accin evasiva.

La imposibilidad de identificar la ubicacin del objeto antes de mover la


mquina puede causar daos al equipo o lesiones fsicas.

Suministro elctrico CONECTADO/DESCONECTADO


Cuando el operador gira el interruptor de llave de la mquina a la posicin "CONECTADA", se
suministra corriente elctrica al sistema. Durante el proceso de puesta en marcha, la pantalla realiza
una autoprueba. Durante la autocomprobacin, la pantalla se asegurar de que todos los componentes
se comuniquen y la alarma de la pantalla sonar momentneamente. Una vez completada la
autoprueba de la pantalla, el indicador de estado del sistema se pondr de color verde, y las cmaras
se activarn, al igual que las pantallas del radar. Si la autocomprobacin falla, el indicador de estado
del sistema se pondr rojo. Se activarn las pantallas de la cmara y se "desactivar" la pantalla del
radar. Si la autocomprobacin falla, consulte la seccin ""Localizacin y Solucin de Problemas" "
de este manual.

Ver imagen

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Ilustracin 76
Operacin normal

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g02080556

Ver imagen

Ilustracin 77
Sistema desactivado

g01848025

Navegacin del visualizador


Caractersticas del visualizador

Ver imagen

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Ilustracin 78
(1) Vista de la cmara

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g01887693

(2) Vista del radar


(3) Botn de flechas
(4) Botn "OK"
(5) Botn Tab
(6) Botn de brillo
(7) Verificacin de alarma
(8) Alarma
(9) Indicador de diagnstico e indicador del sistema
(10) Tecla de opcin
(11) Tecla de diagnstico

Botones del visualizador


Botn de flecha - El botn de flecha se
usa para realizar las siguientes
funciones:
Alternar la visualizacin entre las vistas de las cmaras (delantera, trasera, izquierda o
derecha)
Resaltar una seleccin (arriba/abajo e izquierda/derecha)
Ajustar el nivel de brillo en forma manual luego de presionar el botn de brillo

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(derecha/izquierda)
Botn de OK - El botn de "OK" se
usa para editar los ajustes. El operador
debe oprimir el botn de "OK" para
ingresar los ajustes. Despus de
oprimir el botn de "OK", el primer
parmetro de la lista que se puede
configurar estar resaltado. Ahora
puede cambiarse el parmetro
resaltado.
Botn de tabulacin - Utilice el botn
de ficha para cambiar la pantalla activa
entre la pantalla principal, la pantalla
de configuracin y la pantalla de
resumen de diagnstico.
Botn de brillo - Oprima el botn de
brillo una vez para permitir un ajuste
manual del brillo de la pantalla.
Oprima y mantenga oprimido el botn
de brillo durante 2 segundos para
activar/desactivar el modo nocturno de
la pantalla.
Nota: La modalidad nocturna ajustar la pantalla al brillo mnimo a fin de reducir la cantidad de luz
emitida durante el funcionamiento nocturno. El brillo de la modalidad nocturna puede ajustarse hacia
arriba o hacia abajo y se recordar la prxima vez que se active esta caracterstica. Cuando la
pantalla regresa al modo diurno, el ajuste del brillo se ajustar automticamente al 75 por ciento del
brillo. Si es necesario, ajuste el brillo en forma manual segn las preferencias personales de vista.
Botn de comprobacin de alarma La revisin de alarma cancela los
cambios realizados en la pantalla de
configuracin.

Configuracin del sistema


Se puede acceder a la pantalla de configuracin si se presiona el botn tabulador en el visualizador o
tocando el rea "Options" (Opciones) de la pantalla. El operador slo podr ver las configuraciones
actuales del sistema la primera vez que se acceda a la pantalla de configuracin.
Para editar las configuraciones, el operador debe presionar primero el botn "OK" o presionar la
tecla suave "Change Settings" (Cambio de configuraciones) que se encuentra en la pantalla. Luego
de ingresar al modo de edicin, se destacar el primer parmetro configurable de la lista. El
parmetro debe estar destacado para permitir los cambios. Presione la flecha izquierda o derecha
para cambiar el parmetro destacado. La navegacin entre parmetros se lleva a cabo presionando
los botones de flecha o tocando el nombre del parmetro de la pantalla. Cualquier cambio hecho en
los parmetros no se activar hasta que el operador haya oprimido el botn "OK", o el campo "Save
Settings" (Guardar ajustes). La Ilustracin 79 muestra un ejemplo de la pantalla de configuracin.

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Page 89 of 105

Ver imagen

Ilustracin 79

g01561520

La Ilustracin 79 muestra la vista que aparece en el visualizador cuando se accede a la pantalla de


configuracin por primera vez. El cuadro "Change Settings" (Cambio de configuraciones) estar en
frente del botn "OK" para indicar la funcin del botn. El cuadro "Change Screens" (Cambio de
pantallas) estar en frente del botn tabulador para indicar la funcin del botn. Una vez que haya
presionado el botn "OK", la pantalla cambiar a la vista que se indica en la Ilustracin 2.

Ver imagen

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Ilustracin 80

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g01561521

Configuracin de parmetros
La siguiente lista de parmetros se puede configurar cuando se accede a la pantalla "Change
View" (Cambio de vista).
Idioma
La pantalla admite la siguiente lista de idiomas:
Ingls
Francs
Bahasa Indonesio
Portugus
Espaol
Atenuacin automtica para vista de cmara
La atenuacin automtica puede ponerse en posicin "Activada" o "Desactivada".
Demora de activacin del sistema de deteccin de objetos

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Este parmetro configura el tiempo de demora que usar el sistema de deteccin de objetos para
demorar la activacin. Al presionar las flechas izquierda y derecha se recorrern todos los
parmetros con estados definidos, como "Language" (Idioma). Los parmetros con valores
numricos como el de "Object Detection System Enable Delay" (Demora del sistema de deteccin de
objetos) se incrementarn de manera fija cada vez que se presionen los botones de flechas. Una vez
que el operador haya cambiado las configuraciones, al presionar el botn "OK" la vista volver a la
pantalla de configuracin inicial. El operador no podr salir de la pantalla de configuracin hasta que
haya salido de la modalidad de edicin.

Solucin de problemas
Pantalla de resumen de diagnstico
La pantalla de resumen de diagnsticos y la pantalla principal estn separadas. Para acceder a la
pantalla de resumen de diagnstico hay que presionar dos veces el botn tabulador o el botn
"Diagnostic" (Diagnstico) de la pantalla principal. Vuelva a presionar el botn tabulador para
cambiar a la vista de la pantalla principal. Cuando se acceda a la pantalla de resumen de diagnstico,
la primera pantalla que aparecer ser la que muestra la Ilustracin 81.

Ver imagen

Ilustracin 81

g01561523

Al destacar el cdigo deseado y presionar el botn "OK", se accede a informacin adicional de cada
cdigo. Presione la tecla de flecha hacia arriba o la tecla de flecha hacia abajo para destacar el cdigo
deseado. Cuando apriete el botn "OK", la pantalla mostrar una vista con informacin detallada del
cdigo seleccionado. En la Ilustracin 82 se ve la pantalla que muestra estos detalles.

Ver imagen

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Ilustracin 82

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g01849514

Si hay cdigos de diagnstico activos, asegrese de que se hayan efectuado todas las conexiones del
mazo de cables. Revise que los radares reciban suministro de corriente o que las conexiones del
enlace de datos CAN sean correctas. El voltaje bajo de la batera causa inestabilidad en el
funcionamiento de los radares. Consulte Operacin del Sistema, Localizacin y Solucin de
Problemas, Pruebas y Ajustes, KENR8668 y Esquema Elctrico, KENR9537 para obtener ms
informacin sobre la localizacin y solucin de problemas.

Ajuste de los sensores de deteccin de objetos


Hay dos ngulos de ajuste para los sensores de deteccin de objetos. Los ajustes son el acimut o
ajuste horizontal y de elevacin o ajuste vertical. Los ngulos que se muestran en la Tabla 38 son los
que mejor funcionan para cada modelo de mquina que se indica. Estos ngulos sirven como gua y
pueden necesitar unos grados de ajuste para poner el rea de deteccin dentro de un lmite aceptable.
Se necesitan estos ajustes debido a diferencias en mquinas que no son de Caterpillar. El tipo de
neumticos que se utilice puede afectar la altura de la mquina. Este procedimiento se debe realizar
junto con la seccin ""Calibracin de los Sensores de Deteccin de Objetos" " incluida en este
manual.
Tabla 38
ngulos de radares del 793
Radar de la parte delantera

Radar de la parte trasera

Radar
lateral

Radar
Acimut (deg)

Elevacin
(deg)

Acimut (deg)

Elevacin
(deg)

Elevacin
(deg)

Gama corta
lado izquierdo

20 a la
izquierda del
centro

20 abajo

20 a la derecha
del centro

30 abajo

65 abajo

Gama corta
lado derecho

20 a la derecha
del centro

20 abajo

20 a la
izquierda del
centro

30 abajo

65 abajo

Gama media
lado izquierdo

25 a la
izquierda del
centro

2 abajo

20 a la derecha
del centro

9 abajo

Fijo

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Gama media
lado derecho

25 a la derecha
del centro

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2 abajo

20 a la
izquierda del
centro

9 abajo

Fijo

Procedimiento de ajuste acimut

Ver imagen

Ilustracin 83
g01944474
Ajuste acimut para soportes de radar de gama corta y gama media

Tabla 39
Herramientas necesarias
Llave de 16 mm

Transportador

1. Afloje los cuatro pernos de ajuste acimut en los soportes del radar.
2. Utilice un transportador para fijar el ngulo acimut correcto indicado en la Tabla 38. Ajuste el
ngulo para poner a punto el sistema.
3. Ajuste cuidadosamente los cuatro pernos de ajuste acimut en los soportes de los radares.
4. Revise el ngulo para asegurarse de que el soporte se encuentre en el ngulo correcto.
5. Apriete los pernos.
6. Revise el ngulo para asegurarse de que el soporte se encuentre en el ngulo correcto.

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7. Contine con el ""Procedimiento de Ajuste de Elevacin" ".

Procedimiento de ajuste de elevacin

Ver imagen

Ilustracin 84
g01944707
Pernos de ajuste de elevacin para radar de gama corta

Ver imagen

Ilustracin 85
g01944710
Pernos de ajuste de elevacin para radar de gama media

Tabla 40
Herramientas necesarias
Llave de 16 mm

Clinmetro o nivel digital

1. Afloje los cuatro pernos de ajuste en el soporte del radar.


2. Utilice un clinmetro o un nivel digital para fijar el ngulo de elevacin correcto que se indica

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en la Tabla 40. Ajuste el ngulo para poner a punto el sistema.


3. Ajuste cuidadosamente los cuatro pernos de ajuste acimut en los soportes de los radares.
4. Revise el ngulo para asegurarse de que el soporte se encuentre en el ngulo correcto.
5. Apriete los pernos.
6. Revise el ngulo para asegurarse de que el soporte se encuentre en el ngulo correcto.
7. Para los radares laterales, el sensor del radar inferior debe ajustarse al ngulo de elevacin
indicado en la Tabla 40.

Ver imagen

Ilustracin 86

g02241733

8. Quite todos los pernos Allen (1) de la tapa delantera de los radares laterales.
9. Quite el sello de la tapa del radar de gama corta (tapa inferior) para tener acceso a los tornillos
Allen de la tapa.

Ver imagen

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Ilustracin 87

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g02241754

10. Una vez que se quite la tapa, afloje los dos pernos (2) que sujetan el sensor de gama corta a la
caja del radar.
11. Utilice un clinmetro o un nivel digital para fijar el ngulo de elevacin correcto que se indica
en la Tabla 40.
12. Apriete los pernos (2) y vuelva a revisar el ngulo para verificar si el sensor est fijado en el
ngulo apropiado.
13. Instale la tapa del sensor de gama corta, el sello y la tapa del radar del lado exterior.

Calibracin de los sensores de deteccin de objetos


Este procedimiento se utiliza para calibrar los sensores de deteccin de objetos. Los sensores de
deteccin de objetos se deben calibrar si ocurre cualquiera de las situaciones indicadas a
continuacin:
Instalacin inicial del Sistema Integrado de Deteccin de Objetos Cat
Se reemplaz alguno de los sensores de deteccin de objetos
Se ajust alguno de los sensores de deteccin de objetos o se reemplazaron los soportes.
Este procedimiento se utiliza para confirmar que los radares del sistema se han instalado y ajustado
correctamente. En este procedimiento se utilizar un objetivo (camioneta o vehculo liviano). El
objetivo se utilizar para examinar los lmites de la cobertura del radar.
Este procedimiento definir el mapeo de cobertura del radar para objetivos del tamao de camionetas
o vehculos livianos. Los ngulos en los que se orientan los soportes del radar determinan el rea de
cobertura adecuada de los radares y evitan las reflexiones en el suelo. Las reflexiones en el suelo
causadas por una posicin incorrecta de los soportes del radar pueden generar detecciones falsas.
Guarde registro de situaciones en las que el sistema de alarma no funcion correctamente,
incluyendo alarmas molestas. Se deber evitar los casos en los que los baches en la cobertura causan

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que el objetivo desaparezca.


Tabla 41
Equipo de pruebas

Cantidad

Nivel digital

Pintura para demarcacin

Objetivo (camioneta/vehculo liviano)

Radios bidireccionales

Preparacin de la mquina
Nota: Antes de realizar este procedimiento, asegrese de que todos los componentes estn instalados
en la posicin correcta segn la seccin ""Ajuste de Sensores de Deteccin de Objetos" " de este
manual y ajuste los ngulos de la cmara para lograr la mejor vista de las reas de cobertura.
1. Estacione la mquina en un rea amplia, extensa y nivelada. Esta rea debe tener 30 m (98,5
pies) de holgura en las partes delantera y trasera de la mquina. Esta rea debe tener 10 m (33
pies) de holgura a los lados de la mquina. Consulte la Ilustracin 88.

Ver imagen

Ilustracin 88

g01945229

2. Ponga el freno de estacionamiento


3. Coloque el interruptor de desconexin en la posicin CONECTADA.
4. Arranque la mquina.

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5. Verifique que el sistema est encendido y que el indicador de estado del sistema y los
indicadores de falla del sistema se pongan de color verde en el visualizador.
6. Mientras la mquina est estacionada en un rea abierta y extensa, revise para ver si hay algn
obstculo en los alrededores como resaltos en el terreno y dems, y observe la pantalla para
ver si hay reas que destellan en al rea de deteccin del radar. Las situaciones que se indican
en la Tabla 42 pueden causar detecciones de objetivos falsos, que se indican por orden de
importancia:
Tabla 42
Descripcin de la causa

Solucin

El rea de prueba no est


nivelada, la zona frente a la
parte trasera de la mquina
tiene una inclinacin hacia
arriba.

Encuentre un rea de prueba ms nivelada o reposicione la


mquina y enfrntela a la inclinacin hacia abajo para
calibrar el sistema. Para verificar que el sistema no utilice un
rea con una inclinacin muy pronunciada (de 2 a 3 por
ciento como mximo).

El ngulo del sensor de


deteccin de objetos se
encuentra en una posicin
muy baja y detecta
reflexiones en el suelo.

Los ngulos del sensor de deteccin de objetos que se


proveen en la informacin de instalacin son los ptimos; sin
embargo, podrn necesitar ajustes debido a variaciones en la
instalacin y diferencias en las mquinas. Para ms
informacin, consulte la seccin ""Ajuste de los Sensores de
Deteccin de Objetos" " de este manual

El sensor est obstruido por


barro u otra clase de
suciedad.

Esto no es muy probable que pase a menos que en el


visualizador se vea un suceso activo. Limpie los sensores de
deteccin de objetos para solucionar el problema.

Procedimiento de calibracin
El proceso de calibracin consta de una camioneta (vehculo objetivo) que se conduce
introducindose y salindose del rea de cobertura de los sensores de deteccin de objetos. Cuando
el objetivo aparezca o desaparezca del visualizador CIODS, al operador del vehculo objetivo se le
comunicar por radio que se detenga. Este procedimiento se realiza para determinar los lmites del
rea de cobertura y detectar posibles baches. En caso de que los lmites del rea de cobertura sean
inadecuados, ser necesario hacer ajustes en los ngulos y soportes de los sensores de deteccin de
objetos. Este procedimiento se deber realizar para las siguientes reas de la mquina:
Delantera
Parte trasera
Lado izquierdo y lado derecho
Parte delantera de la mquina
El vehculo objetivo se mover en direccin paralela a la parte frontal de la mquina en un patrn en
S como muestra la siguiente Ilustracin 89. En la primera pasada el vehculo objetivo deber
arrancar cerca (flecha roja) de la parte delantera de la mquina y deber alejarse en las sucesivas
pasadas. Las pasadas se terminarn cuando el camin ya no se detecte.

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Ver imagen

Ilustracin 89
g01945270
Prueba de deteccin de objetos con un objetivo en movimiento en frente de la mquina en un patrn en "S".

Cuando el vehculo objetivo desaparece del radar, se lo debe conducir en direccin perpendicular
hacia el parachoques delantero de la mquina. Este procedimiento se deber repetir tres veces para
asegurarse de que no haya baches en el rea de cobertura de la parte delantera de la mquina, como
se muestra en la Ilustracin 90.

Ver imagen

Ilustracin 90
g01945344
Prueba de deteccin de objetos con un objetivo en movimiento en direccin perpendicular a la parte delantera de la
mquina.

Cuando necesiten marcar el punto de inicio o detencin de cobertura, la persona que se encuentre en
la cabina deber informar al conductor del vehculo objetivo. Los puntos de inicio o detencin se
deben marcar cuando el vehculo objetivo aparece por primera vez o desaparece por primera vez de
la cobertura del radar en el visualizador CIODS. La marca se har en una lnea de centro del vehculo
objetivo. El centro del parachoques de la mquina ser el punto de referencia designado para los

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radares de la parte delantera. La distancia de la deteccin perpendicular inicial (A) se debe medir y
debe estar a aproximadamente 20 m (65 pies) del parachoques delantero de la mquina. La distancia
de los lados de la mquina (B) debe aumentar en un arco y empezar a disminuir a medida que el
vehculo objetivo se aleja de la mquina, como se muestra en la Ilustracin 91.

Ver imagen

Ilustracin 91

g01973178

Si el rea de deteccin es muy restringida o contiene baches, es posible que los ngulos de los
soportes de los sensores de deteccin de objetos necesiten un ajuste. Para ms informacin sobre el
ajuste de los soportes, consulte la seccin ""Ajuste de los Sensores de Deteccin de Objetos" " de
este manual.
Parte trasera de la mquina
Se conducir al vehculo objetivo cerca de la mquina y en direccin paralela a la parte trasera de la
mquina y al mismo tiempo se verificar que el visualizador CIODS detecte el objetivo. Se
conducir al vehculo objetivo en direccin paralela a la parte trasera de la mquina en un patrn en
S como muestra la siguiente Ilustracin 92. En la primera pasada el vehculo objetivo deber
comenzar cerca de la mquina y deber alejarse en las pasadas sucesivas. Detenga las pasadas
cuando no se detecte ms el camin.

Ver imagen

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Ilustracin 92
g01945382
Prueba de deteccin de objetos con un vehculo en movimiento detrs de la mquina en un patrn en "S".

Cuando el vehculo objetivo desaparece del radar, se lo debe conducir de manera perpendicular hacia
el centro de la parte trasera de la mquina. Esto se hace para asegurar de que no haya baches en
direccin perpendicular en la parte trasera de la mquina.

Ver imagen

Ilustracin 93
g01973293
Prueba de deteccin de objetos con un objetivo en movimiento en direccin perpendicular a la parte delantera de la
mquina.

La persona en la cabina de la mquina deber informar al conductor del vehculo objetivo cundo
marcar el punto de inicio o detencin. Los puntos de inicio o detencin se deben marcar cuando el
vehculo objetivo aparece por primera vez o desaparece por primera vez de la cobertura del radar en
el visualizador CIODS. El centro de la mquina ser el punto de referencia designado para los

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radares de la parte trasera. La distancia de la deteccin perpendicular inicial (A) se debe medir y
debe estar a aproximadamente 20 m (65 pies) del eje trasero de la mquina.

Ver imagen

Ilustracin 94
g01945383
Muestra del rea de cobertura de deteccin de objetos en la parte trasera de la mquina

Si el rea de deteccin es muy restringida o contiene baches, es posible que los ngulos de los
soportes de los sensores de deteccin de objetos necesiten un ajuste. Para ms informacin sobre el
ajuste de los soportes, consulte la seccin ""Ajuste de los Sensores de Deteccin de Objetos" " de
este manual.
Lado izquierdo y lado derecho de la mquina
Primero se conducir el vehculo objetivo directo hacia el camin en pasadas paralelas entre s en los
lados de la mquina, como muestra la Ilustracin 95. En segundo lugar, se conducir el vehculo
objetivo a cada lado de la mquina en una trayectoria paralela a la mquina de un extremo al otro.
Repita hacia la direccin opuesta en la misma trayectoria. Esto se realiza para evaluar de manera
precisa el rea de cobertura del radar.
Se completar este patrn en ambos lados de la mquina. El vehculo objetivo deber comenzar
centrado en el punto designado de medicin y fuera del radio de deteccin del radar. Se conducir al
vehculo objetivo hacia la mquina, que se detiene cuando aparezca en el rea de deteccin del radar.
Se harn pasadas en cada lado de la primera pasada, hasta que el radar ya no detecte el camin.

Ver imagen

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Ilustracin 95
g01945387
Lados de deteccin de objetos de la mquina y tambin en direccin perpendicular a la mquina.

Cuando necesite marcar el punto de inicio o detencin de cobertura, la persona que se encuentre en
la cabina deber informar al conductor del vehculo objetivo. Los puntos de inicio o detencin se
deben marcar cuando el vehculo objetivo aparece por primera vez o desaparece por primera vez de
la cobertura del radar en el visualizador CIODS. La marca se har en una lnea de centro del vehculo
objetivo. El centro del parachoques de la mquina ser el punto de referencia designado para los
radares. El punto de referencia en la mquina ser el punto del suelo justo abajo del soporte del
radar.

Ver imagen

Ilustracin 96
g01945388
Muestra de deteccin de objetivo de la mquina del lado derecho y del lado izquierdo

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Ajuste de la cmara

Ver imagen

Ilustracin 97
Cmara

g01223051

Antes de operar la mquina, asegrese de que la imagen en el monitor tenga la orientacin correcta.
La cmara se ha configurado en fbrica o en las instalaciones de un distribuidor de Caterpillar para
proporcionar la vista siguiente, desde la parte trasera de la mquina:
Vista parcial de la caja de descarga del camin
Vista parcial del bastidor trasero
Vista parcial de los neumticos
Vista de un objeto en el suelo de 25 m (82 pies) detrs de los neumticos traseros
Consulte a su distribuidor de Caterpillar antes de realizar cualquier ajuste a la cmara.
Antes de operar la mquina, asegrese de que las caractersticas de la pantalla estn ajustadas
correctamente. Asegrese de que el brillo y el contraste se ajusten antes de operar la mquina.
Asegrese de que el brillo y el contraste se ajusten despus de cambiar las condiciones en luz
ambiente.
Antes de operar la mquina, asegrese de posicionar la pantalla de manera tal que sta se pueda ver
claramente desde el asiento del operador. No coloque la pantalla en una posicin que pueda provocar
lo siguiente:
Cubrir los mensajes de seguridad u otra informacin importante.
Impida la entrada o salida de la cabina.

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Obstruir la visibilidad del operador.


Obstruir la visin de los indicadores, medidores o del sistema monitor.
Impedir el acceso o el movimiento de cualquiera de los controles del operador.
Antes de operar la mquina, asegrese de que el lente de la cmara y la pantalla estn limpios.

Ajuste de los reflectores


Antes de operar la mquina, asegrese de que la imagen en el monitor tenga la orientacin correcta.
En condiciones de poca luz, es necesario ajustar los reflectores laterales y traseros a la posicin
deseada.

Ver imagen

Ilustracin 98

g02241693

Para efectuar los ajustes de acimut, afloje la tuerca de la parte inferior del reflector.
Para hacer los ajustes de elevacin, afloje la tuerca y el perno de arriba por encima del ajuste del
acimut. Al aflojar esta tornillera se podr inclinar el reflector hacia arriba y hacia abajo.

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Thu Sep 27 10:12:59 UTC-0300 2012

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