Magnitudes angulares vectoriales

Para poder describir con precisin y coherencia cmo se comportan los cuerpos cuando rotan
hemos de presentar como vectores las magnitudes angulares cinemticas. Para ello debemos llegar
a algn tipo de acuerdo sobre la direccin y sentido que presentarn ests magnitudes, ya que,
estos nos son tan claros como el caso de la velocidad lineal, por ejemplo, o la fuerza que se ejerce
sobre una partcula.
Consideraremos como punto de aplicacin el centro geomtrico y como direccin el eje de giro. El
sentido del vector vara en funcin de la magnitud que consideramos.

Adems, podemos relacionar las magnitudes angulares anteriores con las lineales velocidad
instantnea yaceleracin tangencial a travs de las siguientes expresiones:

Momento angular de un punto

material
Se define el momento angular o cintico de una partcula material respecto a un punto O
como elmomento de su cantidad de movimiento, es decir, el producto vectorial de su vector de
posicin por sumomento lineal:

L =r p =r mv
Donde:

L : Momento angular o cintico del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el kgm2s-1

r : Vector de posicin del cuerpo respecto al punto O

p :Cantidad de movimiento del cuerpo. Tambin se le conoce como momento lineal. Es el

producto de la masa del cuerpo (m), medida en el Sistema Internacional (S.I) en kg, por su
velocidad ( v ), medida en m/s. Su unidad de medida por tanto, en el Sistema Internacional,
es el kgms-1

El momento angular de un punto material se define a partir de un vector de posicin y una partcula
puntual en movimiento, esto es, con cierta velocidad instantnea. Observa que no es una magnitud

propia del cuerpo, sino que depende del punto de referencia que se escoja. Su significado
fsico tiene que ver con la rotacin: El momento angular caracteriza el estado de rotacin de un
punto material, del mismo modo que el momento lineal caracteriza el estado de traslacin lineal.
Para entender bien esta idea, vamos a presentar una nueva magnitud: el momento de inercia.

Momento de Inercia
Podemos definirlo para el caso concreto de los movimientos circulares.
Se define el momento de inercia I de una masa puntual como el producto de la masa de dicho
cuerpo por su distancia al eje de giro. Su expresin viene dada por:

I=mr2
Donde:

I : Momento de inercia. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I) es el kgm 2

m : Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el SIstema Inernacional (S.I.) es el jg

r : Es la distancia al centro de giro. Tambin se puede decir que es el mdulo del vector de

posicin del cuerpo respecto al centro de giro. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el metro.
Podemos relacionar el momento de inercia de una partcula puntual en movimiento circular con su
momento angular. Recuerda que el vector de posicin de un cuerpo que gira en movimiento circular
respecto al centro de giro de dicho movimiento y el vector velocidad forman un ngulo de 90.
Entonces, a partir de la expresin del momento angular podemos escribir:

Donde hemos tenido en cuenta que la velocidad angular se considera un vector axial que es
perpendicular al plano de giro y con el sentido que determine la regla de la mano derecha.
Observa la analoga que hay entre la expresin anterior y p

=mv . Como se puede deducir de

las expresiones, el papel que juega el momento inercial I en el momento angular L es anlogo al
que juega la masa inercial m en el momento lineal p . En los movimientos rectilneos, cuanto
mayor sea la masa de un cuerpo, ms difcil es modificar su momento lineal. En los movimientos
circulares, cuanto mayor sea el momento inercial I, ms resistencia hay a modificar el estado de
rotacin (el momento angular).