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de modo que
2.1 Posicin
2.2 Velocidad
El vector velocidad
derivada:
se define mediante la
Sustituyendo en
Sustituyendo estas expresiones en
se obtiene:
(
o bien,
o bien,
y si el movimiento es en el plano:
en la
y, por consiguiente:
siendo:
se define mediante la
o bien,
y si el movimiento es en el plano:
En cuanto a la derivada
y el vector aceleracin:
(
(
y, recordando que
tenemos:
En efecto:
(
En cuanto al factor
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de modo que
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De este modo,