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Amplificadores operacionais

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Amplificadores Operacionais I Circuitos bsicos


Introduo
O amplificador operacional ou simplesmente Amp-OP foi
projetado
inicialmente
para
realizar
operaes
matemticas como soma, subtrao, integrao,
diferenciao, etc., da o nome operacional.
Um nico amplificador operacional pode realizar as mais
diferentes funes, sendo estas determinadas por poucos
elementos conectados externamente.
O amplificador operacional largamente utilizado na computao analgica e nos sistemas
analgicos de controle industrial. Apesar da tcnica analgica estar sendo substituda pela
tcnica digital, o campo de aplicao dos amplificadores operacionais tem-se expandido muito,
principalmente na rea de instrumentao e controle industrial. Isto explicado pelo fato de que
a maioria das grandezas fsicas (temperatura, presso, vazo, fora, torque, umidade, etc.) so
analgicas. Assim, estes sinais analgicos para serem processados digitalmente, precisam
primeiro ser convertidos em sinais eltricos atravs de transdutores, e depois convertidos em
sinais eltricos digitais atravs de conversores A/D (analgico/digital), dois circuitos que utilizam
o amplificador operacional.
O uso destes amplificadores especialmente usados para operar com poucos elementos externos
adicionais, permitiu a adaptao de uma nova tcnica de projeto de circuitos eletrnicos. Esta
tcnica consiste simplesmente na seleo de um amplificador adequado e a conexo de poucos
componentes externos para formar um subsistema completo, liberando o projetista do tedioso e
demorado projeto do amplificador em si.
Por este motivo o Amp-OP pode ser considerado um bloco funcional to bsico como o
transistor, porm muito mais precioso e fcil de ser utilizado.
O sucesso do Amp-OP se deve disponibilidade de amplificadores de alto desempenho,
confiveis, fceis de serem utilizados e, principalmente, de baixo custo, prontos para o uso.
Atualmente existem milhares de amplificadores operacionais comercialmente acessveis,
produzidos por uma centena de fabricantes tradicionais.
A arquitetura
O Amp-OP possui internamente uma centena de elementos como transistores, diodos resistores
e pequenos capacitores formando um circuito bastante complexo.

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Para entendermos seu funcionamento e significado de alguns parmetros, apresentaremos um


diagrama de blocos simplificado.

Entrada diferencial O Amp-Op caracterizado pela sua entrada diferencial, ou seja,


possui duas entradas, sendo uma inversora e outra no inversora.


Entrada inversora (): um sinal aplicado nesta entrada aparecer na sada, amplificado e
com polaridade invertida.

Entrada no inversora (+): um sinal aplicado nesta entrada aparecer na sada,


amplificado e com a mesma polaridade.

Estgio intermedirio Compensa eventuais distrbios operacionais entre entrada e sada


como, perda de amplitude de sinal, casamento de impedncias, etc.

Seguidor de emissor push pull Possui alta impedncia de entrada e baixa impedncia de
sada, deve ser usado entre fontes de alta impedncia e cargas de baixa impedncia,
minimizando assim, perdas atravs da impedncia da fonte.

Caractersticas do amplificador operacional


Um amplificador operacional ideal teria alguns parmetros nulos e outros infinitos. Como isso
no se consegue na prtica, alguns so bastante baixos e outros so bastante altos.
Veja o modelo do Amp-op ideal e alguns parmetros importantes:

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Ganho (A)
Resposta em freqncia (BW)
Impedncia de entrada (Zi)
Impedncia de sada (Zo)
Razo de rejeio em modo comum
Drift (insensibilidade temperatura)

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Ideal
Infinito
De zero a infinito
Infinita
Nula
Infinito
Nulo

Real (A741)
Acima de 10000
2 M
75
90dB
-

Simbologia
O amplificador operacional representado por um tringulo que aponta em direo ao fluxo de
sinal.
Simbologia simplificada

Simbologia completa

Na figura acima, h uma simbologia simplificada usada para fins tericos, j a completa usada
mais em questes prticas.
Nota: Os sinais de (+) e () representam respectivamente as estradas no inversora e inversora
do AOP.
Terminais do Amplificador operacional
Entre milhares de amplificadores operacionais disponveis no mercado, destaca-se o A741 da
Fairchild Semicondutores.

Caractersticas eltricas (A 741)




Alimentao 18 VDC mxima tenso que se pode alimentar o Amp-OP com


segurana. (Pino 7 - alimentao positiva e pino 4 - alimentao negativa).

Tenso diferencial das entradas 30 V mxima tenso que pode ser aplicada nas
entradas Inversora e no inversora. (Tenses diferenciais so da entrada no inversora com
relao entrada inversora).

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Potncia dissipada 500mW mxima potncia dissipada em condies normais de


temperatura.

Tenso de entrada para qualquer entrada 15 V A amplitude da tenso de entrada no


deve exceder a amplitude da tenso da fonte.

Importante: Para outros modelos o manual do fabricante deve ser consultado.


Alimentao do amplificador operacional
Na maioria das aplicaes, o amplificador operacional deve ser alimentado com fonte simtrica,
ou seja, +VCC e VCC. Porm, em algumas aplicaes a alimentao simples, tambm pode
ser usada. Pode-se improvisar fontes simtricas de vrias formas, abaixo as mais comuns.
Com duas fontes simples

Com resistores

O ajuste de Offset
A desigualdade dos transistores internos do amplificador
operacional provoca um desbalenceamento interno o que
resulta em uma tenso de sada denominada tenso de
offset. Muitos amplificadores operacionais disponibilizam
os terminais Offset Null ou balance para o zeramento
desta tenso.
O ajuste pode ser feito conectando um resistor varivel
entre os pinos 1 e 5 (741) e a alimentao negativa.
Configuraes bsicas
O Amp-OP isoladamente executa poucas funes. Os elementos externos como resistores,
capacitores e diodos que determinaro o comportamento do circuito.
Basicamente, pode-se afirmar que quase todos os circuitos derivam de uma de suas
configuraes bsicas.

Sem realimentao:
Nessa configurao o Amp-OP e utilizado sem nenhum componente externo, ou seja, o ganho
estipulado pelo fabricante. Assim, a sada do operacional estar sempre saturada em + VSAT
e VSAT.
Sem realimentao

Aplicaes

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Comparadores
Detectores de nvel
Detectores de passagem por zero

Realimentao negativa
Em um sistema realimentado, a sada amostrada e parte dela enviada de volta para a
entrada inversora. O sinal de retorno combinado com a entrada original e o resultado uma
relao sada/entrada bem definida e estvel.
Com realimentao negativa

Aplicaes









Inversores, no inversores e buffers


Somadores e subtratores,
Integradores e diferenciadores
Filtros ativos
Conversores V/I e I/V
Retificadores de preciso
Ceifadores, limitadores e grampeadores
Etc..

Realimentao positiva
como a realimentao negativa, porm parte do sinal de sada retorna entrada no
inversora. Esta configurao apresenta alguns inconvenientes, pois esse tipo de realimentao
conduz o circuito a instabilidade.
O circuito com realimentao positiva

Aplicaes




Comparadores com histerese


Multivibradores
Osciladores

Circuitos bsicos
O Amplificador Inversor
Este circuito sem dvida, um dos mais utilizados na prtica, por vrios motivos:






Permite o ajuste de ganho desde zero


Inverso de fase
Baixa tenso em modo comum
Terra virtual
Permite a instalao de limitadores

O circuito inversor bsico

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O ganho de tenso diferencial do circuito inversor


O ganho a relao entre a tenso da sada e a tenso de entrada.

Logo, se RF = 10k e R1 = 1k o ganho ser:


AV = RF R1
AV = 10k 1k
AV = -10
Geralmente esse ganho fornecido em decibis.

Ento, o ganho em decibel ser:


AV (dB) = 20.log|AV|
AV (dB) = 20.log10
AV (dB) = 20dB
As correntes no circuito inversor
O conceito Terra virtual O amplificador operacional apresenta em sua entrada diferencial uma
elevada impedncia, idealmente infinita, impedindo a passagem da corrente eltrica.

A resistncia de entrada Como o terminal inversor esta aparentemente aterrado, o sinal de

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entrada VE aparece integralmente sobre R1, de modo que:


I1 = VE R1
I1 = 1mV 1k
I1 = 1A
Assim, se IB() = 0, conclui-se que a corrente que passa por R1 a mesma que passa por RF.
Logo:
IF = I1
IF = 1A
A corrente de sada do AOP depender da carga e da tenso de sobre ela, logo.
VS = - (RF R1).VE
VS = - (10K 1K). 1mV
VS = - 10mV
Assim, a corrente na carga pode ser calculada.
IL = |VS| RL
IL = 10mV 1k
IL = 10A
E, finalmente a corrente de sada do AOP:
IO = IF + IL
IO = 1A + 10A
IO = 11A

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O sinal de sada
Ajustando os equipamentos
Ajuste do gerador de sinal

Amplitude do sinal = 1mV

Freqncia = 1kHz





Ajuste do osciloscpio
Tempo de base = 0,5ms
Canal A = 1mV / diviso (entrada)
Canal B = 5mV / diviso (sada)

Mais conceitos sobre AOPs


Saturao
A saturao ocorre quando o sinal de
sada atinge seu valor mximo, que
relativamente prximo de VCC.
Notas:
 1- Os clculos acima no tero
sero reais se a sada do AOP
estiver saturada.

 2- A excurso mxima do sinal entre + VSAT e VSAT e denominada output voltage


swing, Vo(pp). Como exemplo, o 741 alimentado com 15V: o sinal de sada poder
excursionar entre 14 (tpico) e 13 (mnimo) para uma carga de 10k e entre 12 (tpico) e
10 (mnimo) para uma carga de 2k.
Resposta em freqncia
O amplificador operacional ideal teria uma resposta em freqncia infinita, ou seja, pode
amplificar sinais de zero a infinitos hertz, sem atenuao do sinal.
Resposta em freqncia Malha aberta
O amplificador operacional real, por exemplo, o A741C, apresenta em malha aberta um ganho
de 100000 ou 100dB para freqncias abaixo de sua freqncia de corte (tipicamente 10Hz).
Acima desta freqncia, o ganho diminui 20dB/dec, at que seu ganho seja reduzido unidade.
Resposta em freqncia malha aberta.

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Os amplificadores operacionais so em sua grande maioria compensados internamente, o que


resulta em uma taxa de atenuao constante de 20dB/dcada at que o ganho se torne unitrio.
Rise Time (Tr) e Overshoot
A freqncia unitria do AOP em malha aberta
pode ser especificada pelo tempo de subida,
ou RISE TIME. O tempo de subida
fornecido pelo fabricante e tipicamente 0,3s.
fUNIT = 0,35 Tr
Onde:
fUNIT = freqncia unitria
Tr = rise time
Notas:

 1- Rise time Durante o transitrio o sinal demora um certo tempo para atingir o valor
mximo, que pode variar de 10 a 90% de seu valor final.

 2- Overshoot sobre-passagem, que ocorre no momento transitrio do circuito ou seja


sem atingir o regime permanente, para o AOP 741 da ordem de 5%.
Exemplo:
O fabricante do amplificador operacional, especifica em sua folha de dados um tempo de subida
(rise time) tr = 0,35s. Determine:
a) a freqncia unitria (fUNIT)
fUNIT = 0,35 Tr
fUNIT = 0,35 0,35s = 1MHz
b) a freqncia de corte (fc)
A freqncia de corte (fc) a relao entre a freqncia unitria (fUNIT) e o ganho de tenso
(Av). Assim,
fc = fUNIT Av
fc = 1MHz 100000
fc = 10Hz

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Resposta em freqncia Malha fechada


O amplificador operacional em malha aberta apresenta um alto ganho, porm uma baixa
resposta em freqncia. Para melhorar a resposta em freqncia maior o circuito deve ser
realimentado.
Resposta em freqncia malha fechada (ganho 20dB)

Exemplo:
O fabricante do amplificador operacional, especifica em sua folha de dados um ganho em malha
aberta uma freqncia de corte de 10Hz e uma freqncia unitria de 1MHz. Qual a resposta em
freqncia para o ganho 100, estipulado pelo projetista?
fc = fUNIT Av
fc = 1MHz 100
fc = 10kHz
Slew rate (SR) taxa de inclinao
No amplificador operacional a velocidade
de resposta do sinal de sada no
instantnea, ou seja, demora um certo
tempo para atingir um valor determinado.
Esse valor fornecido pelo fabricante,
para o A741 0,5V/s.
SR = 2.
.f.VP
Para grandes sinais o projetista dever
atentar para esta informao, pois o slew
rate provocar uma distoro no sinal.
Exemplo:
O amplificador operacional LM 10C da national semicondutores, especifica em sua folha de
dados um slew rate (SR) de 0,12V/s. Qual a mxima freqncia, sem distoro, para uma
tenso de sada de 10V de pico?
f = SR 2.
.VP
f = 0,12V/s 2..10V
f = 120000V/s 62,8V
f = 1910,82Hz

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O Amplificador no inversor
Se o projetista no desejar a inverso de polaridade, uma nova configurao pode montada,
trata-se do amplificador no inversor. Suas principais caractersticas so:




Ganho de tenso positivo


Alta impedncia de entrada (maior que a do Amp-OP)
Baixa impedncia de sada (menor que a do Amp-OP)

O circuito no inversor bsico

O ganho de tenso diferencial do circuito no inversor


O ganho dado pela seguinte expresso:

Logo, se RF = 9k e R1 = 1k o ganho ser:


AV = (RF R1) + 1
AV = (9k 1k) +1
AV = 10
Em decibis:

Ento, o ganho em decibel ser:


AV (dB) = 20.log|AV|
AV (dB) = 20.log10
AV (dB) = 20dB
As correntes no circuito no inversor
Uma carga de 1k ligada sada do amplificador operacional, assim pode-se calcular as
correntes.

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Devido ao curto virtual, a corrente que passa por R1 tambm passar por RF, assim podemos
calcular atravs da seguinte expresso:
I1 = VE R1
I1 = 1V 1k
I1 = 1mA
Logo,
IF = I1
IF = 1mA
A corrente de sada do AOP depender da carga e da tenso de sobre ela, logo.
VS = [(RF R1) + 1] .VE
VS = [(9k 1k) + 1] .1V
VS = 10V
Assim, a corrente na carga pode ser calculada.
IL = VS RL
IL = 10V 1k
IL = 10mA
E, finalmente a corrente de sada do AOP:
IO = IF + IL
IO = 1mA + 10mA
IO = 11mA

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O sinal de sada
Ajustando os equipamentos
Ajuste do gerador de sinal

Amplitude do sinal = 1V (rms)

Freqncia = 1kHz

Ajuste do osciloscpio

Tempo de base = 0,5ms

Canal A = 1V / diviso (entrada)

Canal B = 5V / diviso (sada)

Reforadores de corrente
A folha de dados do AOP LM 741C especifica que a corrente de sada mxima (Iout mxima)
de 25 mA. Assim, alguns cuidados devem ser tomados ao especificar o ganho e a carga.
exemplo:
Um circuito no inversor foi configurado para um ganho de tenso 10, a tenso de entrada de
1V. possvel ligar uma carga de 50, diretamente sada deste circuito?

Soluo:
Encontrando I1=IF
IF = I1 = VE R1
IF = I1 = 1V 1k
IF = I1 = 1mA

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A tenso na carga:
VS = [(Rf R1) + 1] . VE
VS = [(10k 1k) + 1 ] . 1V
VS = 11V
A corrente na carga:
IL = VS RL
IL = 11 V 50
IL = 220 mA
E finalmente a corrente de sada do AOP:
IO = IF + IL
IO = 1mA + 220mA
IO = 221mA
Essa situao no seria possvel na prtica, pois o AOP seria destrudo.
Boosters - Reforadores de corrente
O circuito acima, mostra claramente que o operacional ser destrudo, caso o projetista tente
drenar mais corrente que ele suporta. Uma das maneiras de solucionarmos tal problema
adicionando ao circuito reforador de corrente ou boosters.
O circuito reforado
Na configurao abaixo o amplificador operacional no precisa mais fornecer a corrente para a
carga e sim para a base do transistor. Devido ao ganho de corrente do transistor, a corrente de
carga aumentada vezes a mxima corrente, assim se o do transistor for 100, a corrente
drenada pela carga poderia chegar 2,5 A, sem que o AOP fosse destrudo.

Com pouca noo sobre transistores, possvel perceber que nosso sinal de sada ter seu lado
negativo ceifado, isso ocorre porque o transistor NPN s conduz o semiciclo positivo.
O reforador classe B
Uma forma de conseguir uma corrente de carga bidirecional utilizar o seguidor de emissor
push-pull classe B. Assim, cada transistor conduzir meio ciclo. A realimentao negativa ajusta
automaticamente os valores de VBE.

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Nota: A ausncia de resistores de polarizao de emissor e de coletor no transistor representa


um perigo que chamamos de deriva trmico, isso porque praticamente um curto circuito, o
que faz com que a corrente de saturao seja teoricamente infinita.

Uma tcnica comum para limitar a corrente DC do emissor conectar dois resistores iguais de
potncia, de baixo valor em srie com o emissor dos transistores. Os resistores devero ser
dimensionados de acordo com a capacidade de corrente da fonte.
O Amplificador inversor somador
Uma caracterstica do amplificador operacional poder amplificar simultaneamente sinais
provenientes de diversas fontes.
O circuito somador bsico

Exemplo: O circuito somador


Para medir a tenso de sada o multmetro deve estar em VAC.

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O sinal de sada
Ajustando os equipamentos
Ajuste do gerador de sinal

Amplitude do sinal = 1 mV (rms)

Freqncia = 1 Hz
Ajuste do osciloscpio

Tempo de base = 0,2 s

Canal A = 10mV / diviso

Canal B = 10mV / diviso
Nota:
O grfico da tenso em funo do
tempo ao lado, foi obtido no software
simulador EWB.
Mais conceitos sobre AOPs
Entradas diferenciais e comuns
O amplificador operacional tem duas entradas que podem ser usadas em modo diferencial ou
em modo comum.
Em modo diferencial O amplificador diferencial deve responder apenas a diferena de
potencial que houver em suas entradas.

Em modo comum O amplificador diferencial ideal no deve responder as entradas comuns,


isso porque, no haver diferena de potencial em suas entradas.

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Qual o interesse do projetista em utilizar as entradas em modo comum?


O amplificador operacional capta sinais indesejados em modo comum. Assim, amplificador
operacional ideal ir eliminar qualquer interferncia e amplificar apenas a diferena entre suas
entradas.
RRMC ou CCMR (common mode rejection ratio).
Devido ao no casamento de impedncias e diferena entre seus elementos internos, o
amplificador operacional real, apresenta um ganho e, portanto, uma sada para entradas
comuns.
O fabricante especifica em sua folha de dados a razo de rejeio em modo comum (RRMC),
que a capacidade que o operacional tem de eliminar sinais em modo comum.

Exemplo:
Um amplificador operacional apresenta em sua folha de dados uma razo de rejeio em modo
comum de 90 dB. Assim,
RRMC = 20 . log (Ad Ac)
90dB 20 = log (Ad Ac)
4,5dB = log (Ad Ac)
(Ad Ac) = Antilog 4,5
(Ad Ac) = 31622,78

Isto significa que o sinal diferencial ser amplificado 31622,78 vezes mais que o sinal comum ou
indesejado.
O Amplificador subtrator ou amplificador das diferenas
O Amplificador operacional configurado como subtrator sem dvida largamente em circuitos de
instrumentao, principalmente para amplificar sinais de baixa amplitude, provenientes de
sensores transdutores etc. Possui inmeras vantagens:




Pode amplificar sinais flutuantes (no aterrados)


Pode operar como inversor ou no inversor
Oferece maior imunidade interferncias, devido a RRMC, ou seja, ideal para
ambientes de grande interferncia.

O circuito subtrator bsico

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Exemplo : O circuito subtrator

O subtrator na instrumentao
O circuito abaixo um subtrator simples, em suas entradas foi colocado um divisor resistivo
alimentado por uma fonte de 12V. O sensor apresenta resistncia R(sensor) que de ser igual a P
(ajuste). Assim, V1 ser igual a V2, um ajuste para eliminar ganhos em modo comum
necessrio, ento, finalmente a sada ser zero.

Qualquer variao apresentada R(sensor) ser detectada e amplificada 10 vezes (valor


determinado pelo projetista), podendo ligar ou desligar um outro circuito.
O circuito buffer

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O buffer um seguidor de tenso, no amplifica no inverte fase ou polaridade, talvez por essa
razo muitos no lhe do o devido valor.
O circuito buffer bsico

Na verdade, o buffer deve ser usado como interface entre circuitos com alta impedncia e
cargas com baixa impedncia. Isto porque se ligarmos uma fonte de alta impedncia a uma
carga de baixa impedncia o maior parte do sinal ficar sobre a impedncia da fonte. O buffer
eleva a impedncia reduzindo as perdas no sinal.
A maior recompensa do nosso trabalho no o que nos pagam por ele, mas aquilo em que
ele nos transforma.
(John Ruskin)
www.clubedaeletronica.com.br
Referncias bibliogrficas









Pertence, A. Amplificadores Operacionais 5 edio. So Paulo: Makron Books, 1996.


Gluiter, A .F. Amplificadores Operacionais fundamentos e aplicaes. So Paulo: McGraw Hill , 1988.
Malvino, A.P. Eletrnica - volume II. So Paulo: Makron Books, 1997.
Boylestad, R. e Nashelsky, L. Dispositivos Eletrnicos e Teoria dos Circuitos. Rio de Janeiro: Prentice-Hall, 1994.
O Marlley, John. Analise de circuitos - 2 edio. So Paulo: Makron Books, 1994.
Lalond, D.E. e Ross, J.A. Princpios de dispositivos e circuitos eletrnicos. So Paulo: Makron Books, 1999.
Notas de aula: Professor: lvaro Murakami, 1991.
Handbook of operational amplifier applications Texas Instruments

Clube da eletrnica - Amplificadores operacionais


Autor: Clodoaldo Silva Reviso: 24Set2006

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